玻璃钢管道缠绕机使用说明

计算机控制玻璃钢缠绕机使用说明书

石家庄复合材料设备有限公司

目录

一、安全及注意事项

二、概述

三、常用技术参数及性能

四、设备安装及操作规程

五、日常维护、维修

六、计算机操作规程

七、易损标准件型号

八、易损件图纸及电器原理图

前言

感谢您购买石家庄莱德复合材料设备有限公司的“FRP数据缠绕设备”，在使用前请您仔细阅读和理解本说明书中的各项内容，以便能正确使用。如不正确使用，将会造成设备不正常运行或引起故障甚至降低使用寿命。

注：使用本说明书请妥善保管，以备随时使用。

第一章使用前有关事项

1-1货检查

检查收货的数量是否和发货数量一致，包装箱有没有破损。

1-2搬运

搬运时必须提取设备的底部，不能提面板，否则可能造成机身受损。对有吊装环的产品用吊车搬运时，应通过吊装环吊装。

1-3保管

短期保管

短期保管的环境条件

周围温度：-10- +50ºC

相对湿度：5-95%

环境：不要放在会发生温度急剧变化而结霜和冰冻的地方、有腐蚀性气体，可燃气体，油雾，蒸汽，滴水或震动的地方，不能受阳光直晒。

长期保管

购置设备后控制系统长期不使用的保管方法，随存放环境不同而不同。

一般按如下所述保管

1、首先满足短时保管要求

保管期超三个月时，要求周围温度不得高于30ºC，这是因为考虑到电解电容器不通电存放，温度高时其特性易变坏。

2、为了防止潮气影响，应严格封存，还要在封存时放入干燥剂，使封装内部

的相对湿度约在70%以下。

3、电解电容器长期不通电，其特性将劣化，保管一年以上，必须要通电老

化，至少每年一次。

注：工控机、变频器、伺服驱动器、电源等电器中都有电解电容这种组件。

第二章概述

2.1制衬机概述

制衬机由机头、尾座、工作台、制衬小车等组成。

2.2.1机头、机尾

制衬机的机头、机尾其作用和结构与加砂缠绕机的机头、机尾相同。主轴传动路线为：电动机→变速箱→主轴。主轴电机变频调速。

2.2.2制衬机的工作原理

根据工件直径选择一个合适的主轴转速，带动芯模旋转，再按主轴转速调整小车运动速度，使其合适。这二者的复合运动可使衬毡均匀地布满整个芯模表面。

2.2缠绕机概述

玻璃钢缠绕机是生产玻璃钢储罐及管道的设备。我国现有的缠绕机一

般是开环微机控制，这类设备定位精度低、抗干扰能力差，设备自动运行中，暂停后搭接不好，生产效率低，操作极度不方便。我公司与数控专家联合开发研制的WINDOWS操作平台下闭环微机控制玻璃钢缠绕机，成功地解决了玻璃钢缠绕机在生产过程中存在的上述问题，提高了生产效率。该系统的研制成功填补了国内玻璃钢行业的一项空白，可完全替代同类进口设备，具有广阔的应用前景。

2.2.1玻璃钢缠绕机结构

缠绕机主要由三部分组成。一是主轴系统，由主轴电机拖动。不同的缠绕机其输出结构不同，以带动不同的制品芯模。二是小车系统，由伺服电机拖动小车在床身上沿轴线使导丝头作直线往复运动。二者按一定速比要求同时运动，完成纤维在芯模上的缠绕，达到制品的技术要求。三是控制系统，微机控制系统通过参数的设定，完成整个生产过程的自动控制。夹砂装置按一定厚度，一定的含胶量将石英砂通过兜砂布夹到管芯模上，气动压辊作用赶压夹砂层内的气泡和压实夹砂层。从而完成结构层缠绕、夹砂工作。

2.2.2缠绕规律

a. 环向缠绕：即沿芯模圆周方向的缠绕。缠绕时，芯模绕自身轴线

作匀速转动，导丝头在平行于轴线方向筒身区间运动。芯模每转一周，导丝头移动一个纱片宽度，按此循环，直至纱片布满芯模筒身段表面为止。环向缠绕的特点是：缠绕只能在筒身段进行，不能缠封头。相邻纱片之间相接而不相交，其缠绕角在85°~90°之间。

b. 交叉缠绕：芯模绕自身轴线匀速转动，导丝头按一定的速比要求

沿轴线方向往复运动。于是，芯模的筒身和封头上就实现了交叉缠绕。

其缠绕角一般为45°~70°，交叉缠绕的特点是每条纤维都对应于极孔圆周上的一个切点，相同方向邻近纱片之间相接而不相交，不同方向的纤维则相交。这样，当纤维均匀缠满芯模表面时实际构成了双层。

c. 速比要求：根据缠绕规律，芯模转动与导丝头往返次数有严格的

速比关系。在缠绕过程中，不论是筒身段的缠绕，还是封头两端的停车与启动，上述速比关系应严格保持不变，这样生产出的玻璃钢制品才是合格的。

2.2.3控制系统功能

根据上述要求，控制系统具有下列功能：

a. 在任何条件下，严格保持芯模与导丝头的速比关系。

b.生产不同的制品时，能通过参数极方便地改变速比关系。

c.设有手/自动切换功能，方便用户操作。

d.可完成环向缠绕，交叉缠绕。

e.采用彩色中文显示界面，参数设定简便灵活，并具有报警及保护功能。

2.2.4微机控制系统的构成

小车伺服电机采用交流伺服器实现调速，要求输入脉冲信号；控制系统根据工况的具体要求给出相应的脉冲控制信号。本控制系统为位置随动控制系统，主轴、小车均采用闭环控制。

控制系统主要由以下硬件组成。

（1）主机采用工业控制计算机。

（2）伺服控制卡1块。

（3）小车伺服驱动系统

（4）主轴变频驱动系统

2.3固化站概述

分别对制衬和缠绕工序后的工件进行固化。固化站由机头、尾座、红外线加热管、不锈钢反射板、加热板支撑架等组成。机头、尾座其机械结构与缠绕机基本相同，用于支承工件并驱动其旋转。主轴传动路线为：电动机→变速箱→主轴。根据工件直径调整变速箱档位，选择合适的主轴转速。红外线加热管，用来对工件加热，保证加热管与管道的最佳距离。这样可使工件在旋转过程中受热固化，保证固化均匀。

2.4修整机概述

修整机用于承口定长切割和插口的止水胶槽的磨削。由机头、尾座、修整刀台、切割刀台等组成。机头、尾座用于装卡工件，并驱动工件旋转。其机械结构与缠绕机基本相同。刀台由床身、刀架进给结构组成，修整刀台的刀架上装有磨轮组件。切割刀台的刀架上装有金刚石切割刀片。刀架进给结构可使刀架实现快进、工进、快退等动作。修整刀台、切割刀台分别置于机头和机尾处。切割和磨削可同时进行。

2.5脱模机概述

脱模机使制品和模具脱离分开。Dn1600脱模机由龙门架、牵引车、卷扬机、托管车、托模车、行车道轨、液压系统、电气系统等组成。龙门架上有四个可伸缩的滑枕，用以卡住脱模环。中心部位装有两个助力油缸。牵引车上的卡板装置用以卡住模具定位环。托模车与托管车采用叉架升降结构。在脱模过程中开始脱模力大，由助力油缸提供动力，模具从管中脱开一定距离后，脱模力变小，这时卷扬机投入工作，牵动牵引车快速行走，以提高脱模速度。

第三章机械设备安装及操作规程