tr-1b转矩转速功率测量仪
TR-1B 转矩转速功率测量仪
TR-1B转矩、转速、功率测量仪是以磁电式转矩、转速传感器为检测元件的二次仪表。可以测量各种原动机的转矩、转速、功率。也可测量传动机械的转矩、转速、效率、功率。仪表以数码管显示测量结果。可配接标准并行口打印机，备有RS232（或定制半双工RS485）标准串行接口，可实现与计算机通信。仪表内置死机自恢复电路，可在较恶劣的电磁环境下工作。
一、TR-1B转矩、转速、功率测量仪：
1.技术指标：
（1）、转矩测量范围： 0-50000Nm。
（2）、转速测量范围：当用转矩转速传感器测速时，测量范围为2--20000rpm。
当用外转速传感器测速时，测量范围为1--100rpm。
（3）、转矩测量误差：小于0.1%。
（4）、转速测量误差：当用转矩转速传感器测速时，小于0.05%。
当用外转速传感器测速时，小于0.4%。
（5）、采样周期： 1秒。
（6）、波特率： 1200。
(7）、消耗功率：小于10w。
（8）、箱体尺寸：宽×深×高=290×290×100。
(9）、转矩、转速模
拟量输出精度： 10位。
2、前、后面板图：
（1）、前面板设置：
“参数”键：用于进入测量系统的参数设定及储存。
“补零/- ”键：在参数设定时用于参数修改。
在非参数设定时用于转矩补零。
“打印/+ ”键：在参数设定时用于参数修改。
在非参数设定时用于操作随机打印。
“信号 1”指示灯: 指示与后面板“信号1”对应信号是否输入。
“信号 2”指示灯：指示与后面板“信号2”对应信号是否输入。
“信号 3”指示灯: 指示与后面板“信号3”对应信号是否输入。
“外转速”指示灯：指示外转速传感器测速信号是否输入。
“打印”指示灯：指示系统是否进入定时打印状态。
（2）、后面板设置：
“ R S232”接口：用于连接计算机。
“打印机”接口：用于连接打印机。
“模拟量”接线座：用于模拟量输出。
“信号 1”接线座：用于连接转矩、转速传感器的信号线。
“信号 2”接线座：用于连接转矩、转速传感器的信号线。
“信号 3”接线座：用于连接外转速传感器的信号线。
二、转矩、转速、功率测量系统：
1、测量系统的组成：
（1）原动机测量系统图：
（2）传动机械测量系统图：
2、系统参数：
（1）： F1 —转矩量程。
（2）： F2 —转速量程。
（3）： F3 —转矩转速传感器系数。
（4）： F4 —转速输入选择。
（5）： F5 —转矩转速传感器齿数。
（6）： F6 —外转速传感器齿数。
（7）： F7 —定时打印开关。
（8）： F8 —定时打印时间。
（9）： F9 —相位清零。
（10）： F10 —空。
（11）： F11 —串口通信地址。
（12）： F12 —参数存储。
3、系统参数设定：
仪表上电时，“N.m”、“rpm”、“Kw”窗口显示“转矩量程”、“传感器系数”、“串口通信
地址”参数，用于检查关键参数是否正确。
按“参数”键，依次进入F1—F12参数设定过程。按“补零/-”和“打印/+”键来修改参数值。
所有参数值在“Kw ”窗口显示。
具体操作如下：
1.按“参数”键，进入F1-转矩量程参数设定，按“补零/-”和“打印/+”键修改参数。
参数值为1、2、5、10、20、50、100、200、500……。该值为转矩传感器的量程值。
2. 再按“参数”键，进入F2-转速量程参数设定。按“补零/-”和“打印/+”键修改参数。
参数值为1、2、5、10、20、50、100、200、500……。该值为所测转速信号的最大值。
3.再按“参数”键，进入F3-传感器系数参数设定。按“补零/- ”和“打印/+”键修改参
数。当转矩传感器的标定系数为“1***”时将该标定系数乘以5，再将所得值作为“转矩传感器
系数”输入。当转矩传感器的标定系数为“7***”、“8***”、“9***”时，将此标定系数直接
输入。
4.再按“参数”键，进入F4--转速输入选择参数设定。按“补零/-”和“打印/+”键修改参
数。当显示“in”时，表示测量转速的信号来源于转矩、转速、功率传感器；当显示“out”时，
表示信号来源于外转速传感器，此时“外转速”指示灯亮。
5.再按“参数”键，进入F5--转矩、转速、功率传感器齿数参数设定。按“补零/- ”和
“打印/+”键修改参数。转矩、转速、功率传感器出厂时齿数为120。
6.再按“参数”键，进入F6--外转速传感器齿数参数设定。按“补零/-”和“打印/+”键修改
参数。当不需用外转速传感器测量转速时，可不输入此参数。
7.再按“参数”键，进入F7—定时打印参数设定。按“补零/-”和“打印/+”键修改参数。
显示“ON”时表示定时打印测量值，此时，“定时”指示灯亮。显示“OFF”时，表示关闭定时打印。
8.再按“参数”键，进入F8—定时打印时间参数设定。按“补零/-”和“打印/+”键修改参
数。参数值范围为1--60分钟。
9.再按“参数”键，进入F9--相位清零参数设定。按“补零/-”或“打印/+”键修改参数。
当显示为空时，表示系统的初始相位不为零，需进行相位清零，按“补零/-”或“打印/+”键，
当显示为“0--”时，表示系统的初始相位为零。
10.再按“参数”键，进入F10。（空）
11.再按“参数”键，进入F11--串口通信地址参数设定。按“补零/-”和“打印/+”键修
改参数。范围为0--255。当没有通信时，可不设置此参数。
12.再按“参数”键，“功率”显示窗口显示“ - -”，此时系统进入参数存储状态（掉
电不丢失），然后，仪表自动回到工作状态。
4、系统转矩补零：
（1）测量原动机时的转矩补零：
开启转矩转速传感器的辅助电机，使辅助电机转向与传感器主轴转向相反，产生初始相位信号，
按“补零/-”键（约五秒钟），直到显示的转矩值近似为零（约5秒），系统自动进行转矩补零，
并将补零值存储，不需每次使用时都进行操作。补零结束后，关闭辅助电机。
（2）测量传动机械的转矩补零：
脱开负载，开启主电机，按“补零/-”键（约五秒钟），直到显示的转矩值近似为零，系统
自动进行转矩补零，并将补零值存储，不需每次使用时都进行操作。
5、传感器的连接：
（1）将转矩、转速、功率传感器的两路信号线连接至仪表的“信号1”、“信号2”接线座，二者
无方向性。
（2）将外转速传感器的信号线接至仪表的“信号3”接线座，当不需用外转速传感器测量转速时，
不做此操作。该接线座引脚配置为：
1脚：+12V。 2脚：信号。 3脚：地。
当传感器运转时，“信号1”、“信号2”、“信号3”指示灯亮，表示对应的信号连接正确。否则
表示对应的信号连接不正确。
6、模拟量输出：
“模拟量”输出两路模拟电压，分别对应于转矩和转速的
测量值，当转矩（或转
速）测量值达到量程时，输出5V的直流电压。该端子引脚配置为：
1脚：转矩模拟量。 2脚：地。 3脚：转速模拟量。
7、外设的连接：
该仪器提供计算机并行接口，可用标准打印机电缆连接打印机。
该仪器提供RS232串行接口，可与其他设备进行通信。
8、注意事项：
（1）正确设置“F1-转矩量程”、“F3-传感器系数”、“F4-转速输入选择”、“F5-转矩、转
速传感器齿数”等参数，否则测量结果将会错误。
（2）用正确的方法补零。
（3）当转矩、转速、功率传感器的转速较低时（约低于50rpm），传感器的输出信号幅很小，仪
器不能正确测量，出现转矩、转速值不稳定现象，此时，宜开启转矩转速功率传感器的辅助电机，
提高转矩转速传感器的相对转速，并用外转速信号测量转速。
（4）计算机、打印机、外转速传感器为选配件。
电机转矩功率转速之间的关系及计算公式
电机转矩、功率、转速之间的关系及计算公式 电动机输出转矩： 使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生 一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。 转矩与功率及转速的关系：转矩(T)=9550*功率(P)/转速(n)? 即:T=9550P/n 由此可推导出： 转矩=9550*功率/转速《＝＝＝》功率=转速*转矩/9550 方程式中： P—功率的单位（kW）； n—转速的单位（r/min)； T—转矩的单位（N.m）； 9550是计算系数。 电机扭矩计算公式 T=9550P/n 是如何计算的呢？ 分析： 功率=力*速度即 P=F*V---——--公式【1】 转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 推出F=T/R------公式【2】 线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30------公式【3】 将公式2、3代入公式1得： P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分 -----P=功率单位W， T=转矩单位N.m， n分=每分钟转速单位转/分钟 如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式： P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n 9549.297*P=T*n 这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。。。 转矩的类型 转矩可分为静态转矩和动态转矩。 ※静态转矩 静态转矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。? 静止转矩的值为常数，传动轴不旋转； 恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩； 缓变转矩的值随时间延长而缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的； 微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。 ※动态转矩 动态转矩是值随时间延长而变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。 振动转矩的值是周期性波动的； 过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化 过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
电机功率和转矩转速关系
三相异步电动机磁极对数： 1对磁极（2个磁极）：同步转速3000转，异步速度2880转左右。 2对磁极（4个磁极）：同步转速1500转，异步速度1450转左右. 3对磁极（6个磁极）：同步转速1000转，异步速度960转左右. 4对磁极（8个磁极）：同步转速750转，异步速度730转左右. 对于相同功率，不同极数的电机： 磁极对数越多，转速越低，体积越大，但输出的扭矩大。 磁极对数越少，转速越高，体积越小，但输出的扭矩也小。 电机功率和转矩、转速之间的关系 功率： 物理意义 物理意义：表示物体做功快慢的物理量。 物理定义：单位时间内所做的功叫功率。说：“功率是做功快慢的物理量 [1] 公式 功率可分为电功率，力的功率等。故计算公式也有所不同。 电功率计算公式：P=W/t =UI；在纯电阻电路中，根据欧姆定律U=IR代入P=UI中还可以得到：P=I*IR=(U*U)/R 在动力学中：功率计算公式：P=W/t（平均功率）；P=Fvcosa（瞬时功率） 因为W=F（f力）×S（s位移）（功的定义式），所以求功率的公式也可推导出P=F·v：P=W /t=F*S/t=F*V（此公式适用于物体做匀速直线运动） 单位
P表示功率，单位是“瓦特”，简称“瓦”，符号是“W”。W表示功，单位是“焦耳”，简称“焦”，符号是“J”。“t”表示时间，单位是“秒”，符号是“s”。 功率越大转速越高，汽车的最高速度也越高，常用最大功率来描述汽车的动力性能。最大功率一般用马力（PS）或千瓦（kW）来表示，1马力等于0.735千瓦。1W=1J/s 功率=力*速度 P=F*V---公式-------------------------------------------------1 转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) ------推出F=T/R---公式-------------------------------------2 线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒) =2πR*每分转速(n分)/60 =πR*n分/30---公式-------------------3 将公式2、3代入公式1得： P=F*V=（T/R）*（πR*n分/30）= (T*π* n分)/30 （单位 W） -----P=功率单位W， T=转矩单位Nm， n分=每分钟转速单位转/分钟 如果已知P的单位为KW，那么就是如下公式： P *1000 = (T*π* n分)/30 （单位 W） 30000*P /π=T*n 30000*P /3.1415926 =T*n 9549.297*P=T*n 结论:
电机功率和转矩、转速之间的关系
电机功率和转矩、转速之间的关系 功率： 物理意义 物理意义： 表示物体做功快慢的物理量。 物理定义： 单位时间内所做的功叫功率。说： “功率是做功快慢的物理量 [1] 公式 功率可分为电功率，力的功率等。故计算公式也有所不同。 电功率计算公式： P=W/t =UI；在纯电阻电路中，根据欧姆定律U=IR代入P=UI中还可以得到： P=I*IR=(U*U)/R 在动力学中： 功率计算公式： P=W/t（平均功率）；P=Fvcosa（瞬时功率）因为W=F（f力）×S（s位移）（功的定义式），所以求功率的公式也可推导出P=F·v： P=W /t=F*S/t=F*V（此公式适用于物体做匀速直线运动） 单位
P表示功率，单位是“瓦特”，简称“瓦”，符号是“W”。W表示功，单位是“焦耳”，简称“焦”，符号是“J”。“t”表示时间，单位是“秒”，符号是“s”。 功率越大转速越高，汽车的最高速度也越高，常用最大功率来描述汽车的动力性能。 最大功率一般用马力（PS）或千瓦（kW）来表示，1马力等于 0."735千瓦。1W=1J/s功率=力*速度 P=F*V---公式-------------------------------------------------1 转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) ------推出F=T/R---公式-------------------------------------2 线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒) =2πR*每分转速(n分)/60 =πR*n分/30---公式-------------------3 将公式 2、"3代入公式1得： P=F*V=（T/R）*（πR*n分/30）= (T*π* n分)/30（单位W） -----P=功率单位W， T=转矩单位Nm， n分=每分钟转速单位转/分钟 如果已知P的单位为KW，那么就是如下公式： P *1000 = (T*π* n分)/30（单位W） 300*P/π=T*n
功率转矩转速之间关系的推导(终审稿)
功率转矩转速之间关系 的推导 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
今天无意间想到了一个很基础的问题，平时我们都是用功率来描述电子器件所具有的带负载能力；但是对于电机系统来说，出力的主要部分是轴，那么就出现扭力相关概念。从电机的驱动电路设计角度来说，我们更关注的是功率。因此就要解决一下功率与转矩，和转速之间关系，正是出于这个目的，简单的推导了下三者之间的关系。 推导思路如下： 1）目标量：功率，转矩 2）中间量： 输入量：电源 电机电子部分：功率（即电压，电流） 电机输出部分：转速 3）关系表：电压，电流的作用，影响了电机转速的变化； 电机的转速的变化，影响了轴带负载转动的能力； 轴带负载转动的变化，影响了转矩的变化。 具体的推导关系如下： 1）功率=力*速度 即：P=F*V 公式1 2）转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 即：T=F*R 通过上式，可以推出 F=T/R?公式2 3）线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30 公式3 将公式2、3代入公式1得： P=F*V=T/R * πR*n分/30 =π/30*T*n分 P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟 如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式： P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n 9549.297*P=T*n 这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数的关
系。。。 因为有能量转换效率问题实际的额定转矩值应该是实际测量出来为准，基本数值大体一致，会有细微减小。 用到的一些概念定义： 画一个圆，圆心是O，圆上有3点A，B，C。现在一个蚂蚁用30秒沿着圆，从A爬到C(途经B)，那么，线速度＝弧ABC的长度÷30秒，国际单位为m/s。 角速度＝角AOC的度数÷30秒，国际单位为度/s
tr-1b转矩转速功率测量仪
TR-1B 转矩转速功率测量仪 TR-1B转矩、转速、功率测量仪是以磁电式转矩、转速传感器为检测元件的二次仪表。可以测量各种原动机的转矩、转速、功率。也可测量传动机械的转矩、转速、效率、功率。仪表以数码管显示测量结果。可配接标准并行口打印机，备有RS232（或定制半双工RS485）标准串行接口，可实现与计算机通信。仪表内置死机自恢复电路，可在较恶劣的电磁环境下工作。 一、TR-1B转矩、转速、功率测量仪： 1.技术指标： （1）、转矩测量范围： 0-50000Nm。 （2）、转速测量范围：当用转矩转速传感器测速时，测量范围为2--20000rpm。 当用外转速传感器测速时，测量范围为1--100rpm。 （3）、转矩测量误差：小于0.1%。
（4）、转速测量误差：当用转矩转速传感器测速时，小于0.05%。 当用外转速传感器测速时，小于0.4%。 （5）、采样周期： 1秒。 （6）、波特率： 1200。 (7）、消耗功率：小于10w。 （8）、箱体尺寸：宽×深×高=290×290×100。 (9）、转矩、转速模 拟量输出精度： 10位。 2、前、后面板图： （1）、前面板设置： “参数”键：用于进入测量系统的参数设定及储存。 “补零/- ”键：在参数设定时用于参数修改。
在非参数设定时用于转矩补零。 “打印/+ ”键：在参数设定时用于参数修改。 在非参数设定时用于操作随机打印。 “信号 1”指示灯: 指示与后面板“信号1”对应信号是否输入。 “信号 2”指示灯：指示与后面板“信号2”对应信号是否输入。 “信号 3”指示灯: 指示与后面板“信号3”对应信号是否输入。 “外转速”指示灯：指示外转速传感器测速信号是否输入。 “打印”指示灯：指示系统是否进入定时打印状态。 （2）、后面板设置： “ R S232”接口：用于连接计算机。 “打印机”接口：用于连接打印机。 “模拟量”接线座：用于模拟量输出。 “信号 1”接线座：用于连接转矩、转速传感器的信号线。 “信号 2”接线座：用于连接转矩、转速传感器的信号线。 “信号 3”接线座：用于连接外转速传感器的信号线。 二、转矩、转速、功率测量系统： 1、测量系统的组成： （1）原动机测量系统图：
功率转矩转速之间关系的推导
今天无意间想到了一个很基础的问题,平时我们都就是用功率来描述电子器件所具有的带负载能力;但就是对于电机系统来说,出力的主要部分就是轴,那么就出现扭力相关概念。从电机的驱动电路设计角度来说,我们更关注的就是功率。因此就要解决一下功率与转矩,与转速之间关系,正就是出于这个目的,简单的推导了下三者之间的关系。 推导思路如下: 1)目标量:功率,转矩 2)中间量: 输入量:电源 电机电子部分:功率(即电压,电流) 电机输出部分:转速 3)关系表:电压,电流的作用,影响了电机转速的变化; 电机的转速的变化,影响了轴带负载转动的能力; 轴带负载转动的变化,影响了转矩的变化。 具体的推导关系如下: 1）功率=力*速度 即:P=F*V 公式1 2)转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 即:T=F*R 通过上式,可以推出 F=T/R 公式2 3)线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30 公式3 将公式2、3代入公式1得: P=F*V=T/R * πR*n分/30 =π/30*T*n分 P=功率单位W,T=转矩单位Nm,n分=每分钟转速单位转/分钟 如果将P的单位换成KW,那么就就是如下公式: P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3、1415926*P=T*n 9549、297*P=T*n 这就就是为什么会有功率与转矩*转速之间有个9550的系数的关系。。。 因为有能量转换效率问题实际的额定转矩值应该就是实际测量出来为准,基
本数值大体一致,会有细微减小。 用到的一些概念定义: 画一个圆,圆心就是O,圆上有3点A,B,C。现在一个蚂蚁用30秒沿着圆,从A 爬到C(途经B),那么,线速度＝弧ABC的长度÷30秒,国际单位为m/s。 角速度＝角AOC的度数÷30秒,国际单位为度/s
转矩转速及功率的测定
1. 概述 ZJYWl微机型转矩转速仪是综合了相位测量技术、频率测量技术和微处理机技术的专用数字测量仪器。本仪器和ZJ转矩转速传感器配套，可对各种大小的机械转动力矩和转速进行测量，显示平均转矩转速，并能运算显示出机械功率。
仪器内附的微型打印机能将这些数据一一打印出来。在对转矩转迈量作瞬态变化测量时，本仪器有响应速度快的电压模拟量输出，供X、Y记录仪等进行记录，由于采用了微处理机的数字存贮技术，在测量采集到这些变化量后，还能一次一次地重演这些变化过程，并可将这些变化量的值一一打印出来。 2. 照片(略) 3. 技术指标 3．1 整机参数 3．1．1 使用环境：温度为5-40~C，相对湿度不大干80％。 3．1．2 使用电源：电压为220V±10％、频率为50HZ的交流电源。3．1．3 功率消耗：不大于35W。 3．1．4 使用时间：可连续使用24h，不需预热。 3．1．5 外型尺寸mm：4 40(长)X 34 5(深)X11 9(高)e 3．1．6 重量：约7Kg。 3．2 转矩测量参数 3．2．1 输入信号：来自ZJ转矩转速传感器。 3．2．2 信号频率：1OOHZ-32KHZ。 3．2．3 信号幅度：0．1V-6V(有效值)。 3．2．4 输入阻抗：约2．2Kcj。 3．2．5 显示位数：／j：位LED数码管，自动处理小数点位置。 3．2．6 采样时间：约1S：， 3．2．7 量程设定：可设定0.1、0.2、0.5、l、2、5、10、20、50、100200、500、1000、2000、5000、10000、20000、50000等18档量程。超过量程160％时自动报警。 3．2．8 系数设定：0001-9999手动设置。 3．2．9 转矩调零：用五位数字拨盘开关手动调零，或用自动方式调零。3．2．1 0 信号指示：当ZJ传感器信号大于50mV时有信号I、II指示灯发光． 说明仪器已经接收信号 3．2．11 测量准确度：折算成相位差±0．2。 3．3 转速测量参数 3．3．1 输入信号：来自ZJ转矩转速传感器或外按转速电磁传感器。 3．3．2 信号频率：10Hz—50KHZ，， 3．3．3 信号精度：0.1V—6V(又效值)。 3．3．4 输入阻抗：外接转速信号输入端为10K。 3．3．5 显示位数：五位LED数码管。 3．3．6 采样时间：约1S。 3．3．7 齿数没定：可设定为60齿、120齿或180齿。 3．3．8 设定转速：可设定100、200、500、l000、2000、5000、10000 20000、50000r/min9档量程。超速时自动报警。
功率、转矩、转速之间关系的推导
今天无意间想到了一个很基础的问题，平时我们都是用功率来描述电子器件所具有的带负载能力；但是对于电机系统来说，出力的主要部分是轴，那么就出现扭力相关概念。从电机的驱动电路设计角度来说，我们更关注的是功率。因此就要解决一下功率与转矩，和转速之间关系，正是出于这个目的，简单的推导了下三者之间的关系。 推导思路如下： 1）目标量：功率，转矩 2）中间量： 输入量：电源 电机电子部分：功率（即电压，电流） 电机输出部分：转速 3）关系表：电压，电流的作用，影响了电机转速的变化； 电机的转速的变化，影响了轴带负载转动的能力； 轴带负载转动的变化，影响了转矩的变化。 具体的推导关系如下： 1）功率=力*速度 即：P=F*V 公式1 2）转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 即：T=F*R 通过上式，可以推出 F=T/R 公式2 3）线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30 公式3 将公式2、3代入公式1得： P=F*V=T/R * πR*n分/30 =π/30*T*n分 P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟 如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式： P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n 9549.297*P=T*n 这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数的关系。。。 因为有能量转换效率问题实际的额定转矩值应该是实际测量出来为准，基本
数值大体一致，会有细微减小。 用到的一些概念定义： 画一个圆，圆心是O，圆上有3点A，B，C。现在一个蚂蚁用30秒沿着圆，从A爬到C(途经B)，那么，线速度＝弧ABC的长度÷30秒，国际单位为m/s。角速度＝角AOC的度数÷30秒，国际单位为度/s
电动机转矩_功率_转速和负载之间的关系
三相异步电动机在电源电压一定时，电机输出的机械功率也就是被转化成机械转矩的大小是由负载来决定的，当电机处于空载或轻载时，电机输出的转矩很小，因此消耗的电能也就很小，只需要维持自身的损耗能够正常转动就可以了，所以此时电机输出的功率很小，电源电压一定的情况下，电机定子绕组中流过的电流也就很小，定子形成的旋转磁场场强相对就很弱，因此相对来说感应到转子绕组时其内部流过的电流也就小一些；当电机负载加大，需要电机输出的机械转矩也就随之加大，电机就需要增加电能的消耗才能满足，所以定子绕组内就要流过较大电流，同时感应到转子绕组上电流也要随之加大，电机才能变得“有劲”。由于一般鼠笼式三相异步电动机转子绕组都是闭合的，转子电流一般也不便于检测，所以只能通过定子电流表观察，要是绕线式电机就可以从转子引出线的滑环和碳刷的打火情况能够比较直观地看到了，当然要是碳刷和滑环接触的特别好还是不太明显的，接触不是太好时电流小打火不明显，一旦电流加大打火是很明显的。不知道能否解释清你的问题。 电机用一个恒定功率和恒定转矩的问题,恒定功率时,转矩会变,当恒定转矩时,功率会变.电机的相关手册或厂家样本上都有解释 电动机输出转矩 转矩（英文为torque ） 使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n 电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿?米(N?m)，工程技术中也曾用过公斤力?米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。三相异步电动机的转矩公式为： S R2 M=C U12 公式 [2 ] R22+（S X20）2 C：为常数同电机本身的特性有关； U1 ：输入电压； R2 ：转子电阻； X20 ：转子漏感抗； S：转差率 可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。 转矩的类型
功率、转矩、转速关系推导
功率、转矩、转速关系推导 分类：工控2010-11-16 08:11866人阅读评论(0)收藏举报电动机的功率与转矩 电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点： ①如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。 ②如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较： P=F*V /1000 (P=计算功率KW，F=所需拉力N，工作机线速度M/S) 对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率： P1(kw)：P=P/n1n2 式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。 按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 此外．最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。 具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。 验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率
合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。 实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩是有计算公式的。 即T = 9550P/n 式中： P —功率，kW； n —电机的额定转速，r/min； T —转矩，Nm。 电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。 关于功率、转矩、转速之间关系的推导如下： 功率=力*速度 P=F*V---公式1 转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出F=T/R---公式2 线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30---公式3 将公式2、3代入公式1得： P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转 速单位转/分钟
测功测(扭矩、转速、输出功率测试)
1、直流电动机测试系统1套 一、设备名称直流电动机测试系统 二、主要用途 2.1 开展小功率交流异步电动机和直流电动机的温升和负载测试。 三、工作条件3.1电源电压: 单/三相AC 220V /380V±10% 50Hz，直流电源量程分别不低于600V/50A和60V/300A。 3.2 环境温度： 10℃-40℃。 3.3 相对湿度：40%RH-80%RH。 四、技术指标4.1 可开展直流电动机项目检测，同时还可开展交流电动机项目测试。4.2可开展直流电动机和交流电动机的温升、负载、空载试验。可开展交流电动机的堵转试验、过载试验、过电流试验、短时升高压试验。 4.3 传感器精度不低于0.2%满量程。 4.4转速精度不低于0.1级。 4.5直流电参数表精度不低于0.2级。电参数表要与设备匹配。 仪表1：电压量程测试范围不小于0-600V，电流量程测试范围不小于0-50A；仪表2：电压量程测试范围不小于0-60V，电流量程测试范围不小于0-300A。 4.6交流电参数表精度不低于0.2级。电参数表要与设备匹配。 仪表1：单相电参表电压量程测试范围不小于0-300V，电流量程测试范围不小于0-40A； 仪表2：三相电参表电压量程测试范围不小于0-500V，电流量程测试范围不小于0-20A。 4.7 最大扭矩为3Nm。 4.8 带强风冷却装置。 4.9 能在软件上显示和记录生成12个通道的温度过程曲线。 五、基本配置5.1 控制柜1个（如果为立式柜需配置电脑桌）需附设计图纸。 5.2 三维测试台架1套（电机安装台面三维可调）需附设计图纸。 5.3 原装配套电机测试软件1套。（可终生免费升级/换版）软件需有详细说明介绍。 5.4测功机智能显示仪表1台（采集速度不低于1次/0.2s）。 5.5直流电参数测量仪2台，量程分别不低于（600V/50A）和（60V/300A）。 5.6单相交流电参数测量仪1台，量程不低于（300V/40A）。 5.7三相交流电参数测量仪1台，量程不低于（500V/20A）。 5.8程控加载电源1台或测功机控制仪1台。 5.9程控直流电源1台（量程不低于600V/50A）。 5.10程控直流电源1台（量程不低于60V/300A）。 5.11多路温度记录仪1台（不低于12通道），与软件通讯良好，能在软件上显示温度过程曲线。 5.12断电低电阻测试仪1台，最低量程不大于0.02m?。
TR-I转矩转速功率测量仪操作规程
TR-1转矩转速功率测量仪操作规程 （以风动手持式气动钻机为例）1、检查各线路是否完好，是否存有安全隐患，解决隐患， 制动器水泵加足量水； 2、开启电源后，三排数显仪表盘显示为： 3、输入“转矩量程”值： ○1、按“输入/继续”键，显示： ○2、按“转矩量程”键，显示： ○3、按数字键“0-9”传感器标定转矩为200N·m， 即按下“2”、“0”、“0”，显示为：
○4、按“置数”键，此时“报警”灯瞬时点亮，发出瞬间蜂鸣响声。 4、输入“系数”值： ○1、按“系数”键，显示： ○2、传感器出厂标定系数为7960是在25°下进行标定，假如现在环境33°的情况下使用，其修正系数应为：传感器系数=7960x｛1-0.027%x（33°- 25°）｝≈7942即按下“7”、“9”、“4”、“2”显示为： ○3、按“置数”键，此时“报警”灯瞬时点亮发出瞬间蜂鸣响声。 5、输入“转速量程”值： ○1、按“转速量程”键，显示： ○2、输入所测量产品的最大转速值，例如风煤钻
空载转速1760r/min可设置最大转速量程值为2000r/min。 即按下“2”、“0”、“0”、“0”显示为： ○3、按“置数”键，此时“报警”灯瞬时点亮，发出瞬间蜂鸣响声。 6、转矩补零： ○1、脱开负载，开启传感器电机，电机运转方向与所测产品运转方向相反（注：所测产品是无运动状态下）； ○2、按“输入/继续”键，上排显示数字变化，显示为： ○3、按“补零”键3秒，显示： 注：上排数字跳动不稳定，属正常。 ○4、按“输入/继续”键，此时数显仪表盘显示：
○5、关闭传感器小电机，数显仪表显示全为0. 7、装接好调试产品（风煤钻），打开气阀，开启调试产品（风 ，此时数显仪表盘显示： 煤钻），气压调至0.5Mpa 时数显仪表盘显示： 附加：数显仪表面板及操作按键：