台达伺服基本参数设置
台达B2伺服电机参数调整
台达B2伺服电机参数调整1. 简介本文档旨在介绍如何调整台达B2伺服电机的参数。
台达B2伺服电机是一种先进的电机系统，优化其参数能够提高电机性能和响应速度。
2. 参数调整步骤下面是调整台达B2伺服电机参数的步骤：2.1 确定目标首先，我们需要明确调整参数的目标。
例如，您可能希望提高伺服电机的响应速度，增强其负载能力，或者改善其稳定性等。
根据目标，调整参数会有所不同。
2.2 打开参数设置界面在电机控制器上找到参数设置界面。
这通常是通过连接计算机来配置电机控制器实现的。
打开软件，并通过连接方式连接电机控制器。
2.3 浏览和调整参数在参数设置界面上，浏览可用的参数选项。
这些参数通常包括增益参数、滤波器设置、反馈类型和控制模式等。
根据目标选择要调整的参数。
2.4 调整参数值根据选择的参数，修改其对应的值。
这些值可能包括比例增益、积分增益、微分增益、滤波器频率等。
根据目标和实际要求，逐步进行参数调整。
2.5 保存并测试完成参数调整后，将修改后的参数保存到电机控制器中。
然后，进行一些测试来验证调整后的参数是否达到预期效果。
这些测试可能包括加载测试、速度响应测试和位置精度测试等。
2.6 进一步优化如果测试结果不理想，您可以根据实际情况进一步优化参数。
可以尝试不同的参数组合，逐步细化调整，直到达到预期的电机性能。
3. 注意事项在调整台达B2伺服电机参数时，请注意以下事项：- 仔细阅读设备手册和参数配置指南，确保正确理解参数的作用和范围。
- 为了避免意外的参数修改，请确保在调整参数之前备份现有的参数设置。
- 在调整参数时，根据实际要求进行适当的增加或减小。
要谨慎修改参数值，避免过度调整导致电机不稳定或不工作。
- 在进行参数调整时，建议进行实时监测和记录电机的性能数据，以便后续分析和优化。
- 如有需要，请随时咨询___的技术支持团队，以获取更详细的参数调整建议和指导。
4. 总结通过调整台达B2伺服电机的参数，您可以优化其性能，提高响应速度和稳定性。
台达B2伺服电机参数设定方法
台达B2伺服电机参数设定方法背景
伺服电机在工业自动化领域具有广泛的应用。
而要使伺服电机能够正常工作，正确地设置参数是非常重要的。
本文将介绍台达
B2系列伺服电机参数的设定方法，并为您提供简明的步骤指导。
设定方法
步骤一：进入参数设定界面
首先，您需要将伺服电机连接到电源，并接上与控制器的通讯线路。
然后，打开台达B2伺服电机的参数设定界面。
步骤二：选择参数
在设定界面中，您应该能够看到各种参数选项。
根据您的需求和应用场景，选择需要设定的参数。
步骤三：设定参数值
一般来说，参数设定界面会显示当前参数的默认值。
您可以根据实际情况，修改参数的设定值。
步骤四：保存参数
在完成参数的设定后，您需要将参数保存到伺服电机中。
请按照设定界面中的指示，执行保存操作。
注意事项
- 在设定参数之前，确保您已经了解各个参数的含义和作用。
不正确的参数设定可能导致伺服电机无法正常工作。
- 在设定参数时，请按照厂商提供的官方文档进行操作。
遵循厂商的建议可以保证设定的正确性和稳定性。
- 如果您对参数设定不熟悉或有任何疑问，请咨询厂商或专业人士的意见。
结论
本文介绍了台达B2系列伺服电机参数设定的方法，希望对您有所帮助。
正确地设置伺服电机的参数，可以确保其正常工作并达到预期的效果。
如有更多关于台达B2伺服电机参数设定的问题，请查阅相关资料或咨询专业人士的意见。
台达伺服参数
台达伺服参数
台达伺服的基本参数设置包括速比、编码器线数、减速比、每毫米脉冲数和螺距等。
例如，速比为的台达伺服，其P1-44分子为编码器线数X减速比=，P1-45分母为每毫米脉冲数X螺距=1000X10。
此外，对于台达伺服的速度和加速度控制，马达平滑度调节主要涉及P2-00和P2-04参数的调整。
具体来说，位置控制比例增益的初值设为35，速度
控制增益的初值设为500，然后逐渐调整这两个参数的值。
在台达伺服的操作中，还有一些重要的开关和参数，例如坐标-50000开关、M4=On开关、PLC脉冲暂停输出开关以及M13=On开关等。
这些开关在特定的操作中起到重要的作用，例如通过按下坐标-50000开关，M4=On，伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位置-50，000处后停止。
如果需要获取更多关于台达伺服参数设置的信息，建议访问台达官网或咨询专业技术人员获取。
台达B2伺服电机参数调节
台达B2伺服电机参数调节简介本文档旨在提供有关台达B2伺服电机参数调节的指导。
台达B2伺服电机是一种高性能的伺服驱动器，通过调整其参数可以实现更好的运行性能和精确度。
参数调节方法以下是台达B2伺服电机参数调节的方法：1. 位置模式参数调节：位置模式参数调节：- 位置环参数P：该参数用于控制伺服电机在位置模式下的位置准确性。
较高的P值可以提高位置响应速度，但可能会增加振荡和震荡。
较低的P值可以提高稳定性，但可能会降低响应速度。
根据应用需求，逐步调整该参数，找到最佳的平衡点。
位置环参数P：该参数用于控制伺服电机在位置模式下的位置准确性。
较高的P值可以提高位置响应速度，但可能会增加振荡和震荡。
较低的P值可以提高稳定性，但可能会降低响应速度。
根据应用需求，逐步调整该参数，找到最佳的平衡点。
- 位置环参数I：该参数用于控制伺服电机在位置模式下的位置稳定度。
较高的I值可以提高稳定性，但可能会导致超调现象。
较低的I值可能会导致位置稳定度不够。
根据实际情况，逐步调整该参数，以获得最佳的位置稳定度。
位置环参数I：该参数用于控制伺服电机在位置模式下的位置稳定度。
较高的I值可以提高稳定性，但可能会导致超调现象。
较低的I值可能会导致位置稳定度不够。
根据实际情况，逐步调整该参数，以获得最佳的位置稳定度。
2. 速度模式参数调节：速度模式参数调节：- 速度环参数P：该参数用于控制伺服电机在速度模式下的速度准确性。
较高的P值可以提高速度响应速度，但可能会增加振荡和震荡。
较低的P值可以提高稳定性，但可能会降低响应速度。
根据应用需求，逐步调整该参数，找到最佳的平衡点。
速度环参数P：该参数用于控制伺服电机在速度模式下的速度准确性。
较高的P值可以提高速度响应速度，但可能会增加振荡和震荡。
较低的P值可以提高稳定性，但可能会降低响应速度。
根据应用需求，逐步调整该参数，找到最佳的平衡点。
- 速度环参数I：该参数用于控制伺服电机在速度模式下的速度稳定度。
台达B2伺服电机参数设定
台达B2系列伺服电机参数设定自动：P0-02 驱动器状态显示参数功能：07 电机转速（r/min）P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能：02 选择为S模式（r/min）P1-38 ：零速度检出准位（低于设定速度无反馈）P1-40：仿真速度指令最大回转速度如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v（应该是0-10v吧？），电压对应的转速是由P1-40调整的。
P1-55:最大速度限定值P1-40与P1-55设定的值一样。
P2-10：数字输入接脚DI1功能规划参数功能：10101：此信号接通时，伺服启动。
P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能：109 09：在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能：114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能：115P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能：102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能：0P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能：0P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能：000 0为设定输入点为常闭接点b。
手动设为001P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能：102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。
P2-19：103 03：当电机运行速度低于零速度（参数P1-38）的速度设定时，此信号输出信号。
P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能：109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能：105P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能：07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。
台达伺服参数设定
台达伺服参数设定在进行台达伺服参数设定之前，首先要了解伺服系统的基本工作原理和特性。
伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成。
伺服驱动器通过控制伺服电机的转矩和速度，来实现所需的位置、速度和力矩控制。
编码器则用于反馈伺服电机的位置信息，以实现闭环控制。
参数设定的目标是调整伺服系统的各项参数，使其具备良好的响应速度、稳定性和定位精度。
下面将介绍几个重要的参数设定方面：1.速度环参数：速度环是伺服系统中最基本的一个环节，影响了伺服电机的速度控制性能。
通过调整速度环参数，可以达到所期望的速度响应时间和稳定性。
具体参数包括速度比例增益、速度积分增益、速度微分增益等。
2.位置环参数：位置环是伺服系统的核心环节，控制伺服电机的位置。
调整位置环参数可以改善伺服系统的定位精度和稳定性。
具体参数包括位置比例增益、位置积分增益、位置微分增益等。
3.脉冲当量：脉冲当量是指伺服电机转动一个角度所需的脉冲数。
通过调整脉冲当量，可以使伺服系统实现所需的转动精度和分辨率。
4.过载保护参数：为了保护伺服电机和系统设备，可以设置过载保护参数。
包括过载报警值、过载限制值等。
当伺服电机受到过载时，系统会进行相应的保护动作。
5.位置偏差限制：为了防止伺服电机超出规定位置范围，可以设置位置偏差限制。
当伺服电机的位置偏差超过设定值时，系统会进行相应的报警或停机动作。
以上仅是台达伺服参数设定的一些基本方面，实际的参数设定还需要根据具体的应用场景和要求进行调整和优化。
为了获得最佳的运动控制效果，需要通过实际测试和调试来确定最适合的参数配置。
同时，还需要注意参数设定的准确性和合理性，避免出现过度或不足的情况，以免对伺服系统的运动控制性能产生不良影响。
台达伺服基本参数设置
台达伺服基本参数设置1.基本电气参数设置基本电气参数设置是设置伺服驱动器的电源电压、额定电流和最大电流等基本参数。
这些参数会直接影响伺服电机的性能和保护。
1.1电源电压设置首先要根据实际使用的电压范围设置伺服驱动器的电源电压。
台达伺服驱动器一般支持多种电源电压，如220V和380V，可以根据实际应用情况进行选择和设置。
1.2额定电流和最大电流设置额定电流是指伺服驱动器在标准操作条件下的最大电流值，根据伺服电机的额定电流和使用情况进行设置。
最大电流是指伺服驱动器可以提供的最大输出电流，一般是额定电流的两倍。
需要注意的是，设置最大电流时要考虑电机和驱动器的散热能力，以防止过热和损坏。
2.速度控制参数设置速度控制参数设置主要是设置伺服驱动器的速度环参数，包括速度环增益、速度环滤波器、速度限制等参数。
这些参数决定了伺服电机的速度响应和稳定性。
2.1速度环增益设置速度环增益是控制伺服电机速度响应的重要参数，过大或过小的值都会导致速度控制不稳定。
一般情况下，可以先将增益值设置为一个较小的值，然后逐渐增大，直到满足实际应用需求为止。
2.2速度环滤波器设置速度环滤波器用于抑制系统噪声和干扰，保证速度控制的平稳性和稳定性。
一般情况下，可以根据实际使用环境和要求进行调整。
如果有明显的噪声和振荡问题，可以适当增加滤波器的参数值。
2.3速度限制设置速度限制用于限制伺服电机的最大速度，以保护电机和机械设备。
可以根据实际应用需求设置一个适当的速度限制值。
3.位置控制参数设置位置控制参数设置主要是设置伺服驱动器的位置环参数，包括位置环增益、位置环滤波器、位置精度等参数。
这些参数决定了伺服电机的位置控制精度和稳定性。
3.1位置环增益设置位置环增益是控制伺服电机位置精度和稳定性的重要参数，过大或过小的值都会导致位置控制不稳定。
一般情况下，可以先将增益值设置为一个较小的值，然后逐渐增大，直到满足实际应用需求为止。
3.2位置环滤波器设置位置环滤波器用于抑制系统噪声和干扰，保证位置控制的平稳性和稳定性。
台达伺服驱动器ASDAA2参数设置.pdf
序号参数名称
设定值说明
备注1
P2-17121出厂设置上电后出现急停报警AL013，更改后
报警解除
出厂设置212
P2-16123出厂设置上电后出现正向运转禁止极限报警
AL015，更改后报警解除
出厂设置233
P2-15122出厂设置上电后出现逆向运转禁止极限报警
AL014，更改后报警解除
出厂设置224
P2-10001不用接线的情况下打开伺服使能功能
出厂设置1015
P1-441280000电子齿轮分子，电机转动一圈输出脉冲
1280000个脉冲
出厂设置16
P1-451000电子齿轮分母
出厂设置17
P1-020010打开扭矩限制功能
出厂设置00008
P2-12016
出厂设置116
9
P2-13117出厂设置11710
P1-12
30
扭矩限制30%
出厂设置100
碧茂科技（苏州）有限公司 谢晓
台达ASDA-A2伺服驱动器设置参数（PT模式）
驱动器型号：ASDA-A2-0221-M
电机型号：ECMA-CA0602RS 扭矩限制功能命令的来源 00： 模拟电位器 01：P1-12 10：P1-13 11：P1-14。
台达伺服驱动器参数设置一览表
台达伺服驱动器参数设置⼀览表台达伺服驱动器的参数设置分为⼋⼤群组。
从P0到P7，参数群组定义如下：1. 群组 0：监控参数（例：P0-xx）2. 群组 1：基本参数（例：P1-xx）3. 群组 2：扩展参数（例：P2-xx）4. 群组 3：通讯参数（例：P3-xx）5. 群组 4：诊断参数（例：P4-xx）6. 群组 5：Motion 设定（例：P5-xx）7. 群组 6：Pr 路径定义（例：P6-xx）8. 群组 7：Pr 路径定义（例：P7-xx）台达伺服驱动器的控制模式有四种，分别如下：1. Pt 为位置控制模式（位置命令由端⼦输⼊）。
2. Pr 为位置控制模式（位置命令由内部寄存器提供）。
3. S 为速度控制模式。
4. T 为扭矩控制模式。
代号简称功能初始值单位适⽤控制模式PtPrS TP0-00★VER固件版本⼯⼚设定N/A O O O OP0-01■ALE驱动器错误状态显⽰（七段显⽰器）N/A N/A O O O O P0-02STS驱动器状态显⽰00N/A O O O O P0-03MON模拟输出监控01N/A O O O O P0-08★TSON伺服启动时间0Hour P0-09★CM1状态监控寄存器1N/A N/A O O O O P0-10★CM2状态监控寄存器2N/A N/A O O O O P0-11★CM3状态监控寄存器3N/A N/A O O O O P0-12★CM4状态监控寄存器4N/A N/A O O O O P0-13★CM5状态监控寄存器5N/A N/A O O O O P0-17CM1A选择状态监控寄存器1的显⽰内容0N/A P0-18CM2A选择状态监控寄存器2的显⽰内容0N/A P0-19CM3A选择状态监控寄存器3的显⽰内容0N/A P0-20CM4A选择状态监控寄存器4的显⽰内容0N/A P0-21CM5A选择状态监控寄存器5的显⽰内容0N/A P0-25MAP1映射参数#1不需初始化N/A O O O OP0-26MAP2映射参数#2不需初始化N/A O O O O不需初P0-27MAP3映射参数#3始化N/A O O O O P0-28MAP4映射参数#4不需初始化N/A O O O OP0-29MAP5映射参数#5不需初始化N/A O O O OP0-30MAP6映射参数#6不需初始化N/A O O O OP0-31MAP7映射参数#7不需初始化N/A O O O OP0-32MAP8映射参数# 8不需初始化N/A O O O O P0-35MAP1A映射参数 P0-25 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-36MAP2A映射参数 P0-26 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-37MAP3A映射参数 P0-27 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-38MAP4A映射参数 P0-28 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-39MAP5A映射参数 P0-29 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-40MAP6A映射参数 P0-30 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-41MAP7A映射参数 P0-31 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O P0-42MAP8A映射参数 P0-32 的映射⽬标设定0x0N/A O O O O 0N/A O O O OP1-04MON1MON1 模拟监控输出⽐例100%(fullscale)O O O OP1-05MON2MON2 模拟监控输出⽐例100%(fullscale)O O O OP1-06SFLT模拟速度指令加减速平滑常数0msec O P1-07TFLT模拟扭矩指令平滑常数0msec OP1-08PFLT位置指令平滑常数010msecO O P1-25VSF1低频抑振频率（1）100.00.1Hz O O P1-26VSG1低频抑振增益（1）0N/A O O P1-27VSF2低频抑振频率（2）100.00.1Hz O O P1-28VSG2低频抑振增益（2）0N/A O O P1-29AVSM⾃动低频抑振模式设定0N/A O O P1-30VCL低频摆动检测准位500pulse O O P1-34TACC速度加速常数200msec O O P1-35TDEC速度减速常数200msec O O P1-36TSL S 形加减速平滑常数0msec O O P1-59MFLT模拟速度指令线性滤波常数00.1ms O P1-62FRCL摩擦⼒补偿0%O O O O P1-63FRCT摩擦⼒补偿0ms O O O O P1-68PFLT2位置命令 Moving Filter0ms O O P1-75FELP 全闭环位置检测器与半闭环位置检测器误差低通滤波器时间常数100msec O O P2-23NCF1共振抑制 Notch filter（1）1000Hz O O O O P2-24DPH1共振抑制 Notch filter 衰减率（1） 0dB O O O O P2-43NCF2共振抑制 Notch filter（2）1000Hz O O O O P2-44DPH2共振抑制 Notch filter 衰减率（2） 0dB O O O O P2-45NCF3共振抑制 Notch filter（3）1000Hz O O O O P2-46DPH3共振抑制 Notch filter 衰减率（3） 0dB O O O OP2-47ANCF⾃动共振抑制模式设定1N/A O O O O P2-48ANCL⾃动共振抑制灵敏度设定100N/A O O O OP2-25NLP共振抑制低通滤波 2 or 50.1ms O O O O P2-33▲INF输⼊滤波器简易设定0N/A O O O O P2-49SJIT速度检测滤波及微振抑制0sec O O O O P2-00KPP位置控制增益35rad/s O O P2-01PPR位置控制增益变动⽐率100%O O P2-02PFG位置前馈增益50%O O P2-03PFF位置前馈增益平滑常数5msec O O P2-04KVP速度控制增益500rad/s O O O O P2-05SPR速度控制增益变动⽐率100%O O O O P2-06KVI速度积分补偿100rad/s O O O O P2-07KVF速度前馈增益0%O O O O P2-26DST外部⼲扰抵抗增益00.001O O O O P2-27GCC增益切换条件及切换⽅式选择0N/A O O O OP2-28GUT增益切换时间常数1010msecO O O OP2-29GPE增益切换条件1280000pulseKppsr/minO O O OP2-31■AUT1⾃动及半⾃动模式设定80Hz O O O O P2-32▲AUT2增益调整⽅式0N/A O O O OP1-01●CTL控制模式及控制命令输⼊源设定0pulser/min N-MO O O OP1-02▲PSTL速度及扭矩限制设定0N/A O O O O P1-12 ~P1-14TQ1 ~ 3内部扭矩限制 1 ~ 3100%O O O O P1-46▲GR3检出器输出脉冲数设定2500pulse O O O O P1-55MSPD最⼤速度限制rated r/min O O O OPulseP1-72FRES光学尺全闭环的分辨率5000/rev O O P1-73FERR光学尺全闭环反馈位置和电机编码器之间位置误差过⼤的错误保护范围30000pulse O O P1-74FCON光学尺全闭环功能控制开关000h-O O P2-50DCLR脉冲清除模式0N/A O O 外部脉冲控制命令(Pt mode)P1-00▲PTT外部脉冲列输⼊型式设定0x2N/A O P1-44▲GR1电⼦齿轮⽐分⼦（N1）1pulse O O P1-45▲GR2电⼦齿轮⽐分母（M）1pulse O O P2-60▲GR4电⼦齿轮⽐分⼦（N2）1pulse O O P2-61▲GR5电⼦齿轮⽐分⼦（N3）1pulse O O P2-62▲GR6电⼦齿轮⽐分⼦（N4）1pulse O O 内部暂控制命令(Pr mode)P6-02 ~ P7-27PO1 ~PO63内部位置指令 1 ~ 630N/A O P5-60 ~ P5-75POV1 ~POV15内部位置指令控制 0 ~ 15 的移动速度设定20 ~30000.1r/min O P5-03PDEC事件的减速时间0XF00FFFFFN/A O O O OP5-04HMOV原点回归模式0N/A O O P5-05HSPD1第⼀段⾼速原点回归速度1000.1r/minO O O OP5-06HSPD2第⼆段低速原点回归速度设定200.1r/minO O O OP5-07PRCM Pr 命令触发寄存器0N/A O P5-20 ~ P5-35AC0 ~AC15加／减速时间200 ~30ms O P5-40 ~ P5-55DLY0 ~DLY15位置到达之后的 Delay 时间0 ~5500ms O P5-98EVON事件上沿触发 Pr 程序编号0N/A O P5-99EVOF事件下沿触发 Pr 程序编号0N/A O 设定0x0N/A O O O O P5-16AXEN轴位置－电机编码器N/A N/A O O O O P5-17AXPC轴位置－脉冲命令N/A N/A O O O O P5-18AXAU轴位置－辅助编码器N/A N/A O O O O P5-08SWLP软件极限：正向+231PUU O P5-09SWLN软件极限：反向-231PUU O P1-01●CTL控制模式及控制命令输⼊源设定0pulser/min N-MO O O OP1-02▲PSTL速度及扭矩限制设定0N/A O O O O P1-46▲GR3检出器输出脉冲数设定1pulse O O O O P1-55MSPD最⼤速度限制rated r/min O O O O P1-09 ~10000.1P1-11SP1 ~ 3内部速度指令 1 ~ 3~ 3000r/min O O P1-12 ~P1-14TQ1 ~ 3内部扭矩限制 1 ~ 3100%O O O O P1-40▲VCM模拟速度指令最⼤回转速度rated r/min O O P1-41▲TCM模拟扭矩限制最⼤输出100%O O O O 定5500r/min O O O O P2-63TSCA⽐例值设定0times O O O P2-64TLMOD扭矩混合限制模式0N/A O O O P1-01●CTL控制模式及控制命令输⼊源设定0pulser/min N-MO O O OP1-02▲PSTL速度及扭矩限制设定0N/A O O O O P1-46▲GR3检出器输出脉冲数设定1pulse O O O O P1-55MSPD最⼤速度限制rated r/min O O O OP1-09 ~ P1-11SP1~3内部速度限制 1~3100~ 300r/min O OP1-12~ P1-14TQ1~3内部扭矩指令 1~3100%O O O O P1-40▲VCM模拟速度限制最⼤回转速度rated r/min O O P1-41▲TCM模拟扭矩指令最⼤输出100%O O O O P3-00●ADR站号设定0x7F N/A O O O O P3-01BRT通讯传输率0x0203bps O O O O P3-02PTL通讯协议6N/A O O O O P3-03FLT通讯错误处置0N/A O O O O P3-04CWD通讯超时设定0sec O O O O P3-05CMM通讯功能0N/A O O O O P3-06■SDI输⼊接点（DI）来源控制开关0N/A O O O O P3-07CDT通讯回复延迟时间01ms O O O O P3-08MNS监视模式0000N/A O O O O P3-09SYC CANopen 同步设定0x57A1N/A O O O O (★) 唯读寄存器，只能读取状态值，例如：P0-00、P0-10 及P4-00 等(▲) Servo On 伺服启动时⽆法设定，例如：P1-00、P1-46 及P2-33 等(●) 必须重新开关机参数才有效，例如：P1-01 及P3-00(■) 断电后此参数不记忆设定的内容值，例如：P2-31 及P3-06返回列表。
台达B2伺服电机参数设定
台达B2伺服电机参数设定
台达B2系列伺服电机的参数设定如下：
自动模式下，P0-02参数显示电机转速（r/min），而P1-
01参数用于设定控制模式及控制指令输入源，选择为S模式
（r/min）。
P1-38参数用于零速度检出准位，当低于设定速度时无反馈。
P1-40参数用于仿真速度指令最大回转速度。
在S模式下，命令来源是V-REF和GND之间的模拟量电压差，输入电压范围为0-10v，电压对应的转速由P1-40调整。
P1-55参数用于最大速度限定值，其设定值与P1-40相同。
P2-10至P2-21参数均为数字输入和输出接脚的功能规划
参数。
其中，P2-10用于设定信号接通时伺服启动，P2-11用
于限制速度指令，P2-14和P2-18用于输出伺服启动和异常信号，P2-19用于输出低速度信号。
需要注意的是，P2-17参数用于设定输入点为常闭接点b，手动设为001.。
台达伺服基本参数设置
台达伺服基本参数设置伺服控制系统是自动化设备中常见的控制系统之一，能够实现高精度、高速度的控制和定位。
而台达伺服系统作为一种主流的伺服控制系统，具有广泛的应用领域。
为了能够实现伺服系统的高效运行，我们需要对其基本参数进行设置。
以下是一些关于台达伺服系统的基本参数设置的介绍。
1.位置环参数设置位置环是伺服系统中最基本的环节之一，对伺服系统的定位精度和稳定性有着重要的影响。
位置环参数主要包括比例增益、积分时间和微分时间。
比例增益决定了伺服系统的响应速度和超调量，而积分时间和微分时间则决定了伺服系统的稳定性和抑制震荡的能力。
在设置这些参数时，需要根据具体的应用场景和要求进行调整，以实现最佳的控制效果。
2.速度环参数设置除了位置环之外，速度环也是伺服系统中很重要的一个环节。
速度环参数主要包括比例增益和积分时间。
比例增益决定了伺服系统的响应速度和超调量，而积分时间则决定了伺服系统的稳定性和抑制震荡的能力。
和位置环类似，速度环参数的设置也需要根据具体的应用场景和要求进行调整。
3.加速度限制参数设置伺服系统在进行加速和减速时，往往需要考虑到机械部件的负载情况，以防止因过大的加速度导致机械部件损坏或工件质量下降。
因此，我们可以通过设置伺服系统的加速度限制参数来控制加速度的大小。
一般来说，加速度限制参数应根据具体的机械结构和生产工艺进行调整，以实现最佳的生产效率和质量。
4.滤波器参数设置伺服系统中常常会受到噪声和干扰的影响，这些干扰信号对伺服系统的控制效果会产生重大影响。
为了减少这些干扰信号的影响，我们可以通过设置滤波器参数来进行滤波处理。
滤波器参数包括截止频率和滤波器类型，一般来说，截止频率应根据伺服系统的工作频率和要求进行调整，而滤波器类型则根据信号的特点和干扰源进行选择。
5.基本运动参数设置除了上述的控制参数之外，伺服系统还有一些基本的运动参数需要设置。
比如，位置设定速度和加速度、速度设定速度和加速度、回零速度等。
台达伺服参数设定
台达伺服参数设定关键信息项：1、伺服型号：＿___________________________2、控制模式：＿___________________________3、电机参数：＿___________________________电机额定功率电机额定转速电机额定扭矩4、位置环参数：＿___________________________位置环增益位置环积分时间常数5、速度环参数：＿___________________________速度环增益速度环积分时间常数6、电流环参数：＿___________________________电流环增益电流环积分时间常数7、编码器参数：＿___________________________编码器类型编码器分辨率8、通讯协议：＿___________________________通讯波特率数据位停止位校验位9、过载保护参数：＿___________________________过载电流阈值过载时间阈值10、报警与故障处理方式：＿___________________________11 引言本协议旨在规范台达伺服参数的设定流程和相关要求，以确保伺服系统能够稳定、高效地运行，满足应用需求。
111 适用范围本协议适用于使用台达伺服系统的各类设备和应用场景。
112 定义与缩写在本协议中，以下术语和缩写具有特定含义：位置环：用于控制伺服电机的位置精度。
速度环：用于控制伺服电机的转速精度。
电流环：用于控制伺服电机的电流，以实现扭矩控制。
21 台达伺服型号选择根据设备的负载特性、运动要求和精度需求，选择合适的台达伺服型号。
应充分考虑电机的功率、转速、扭矩等参数，以及驱动器的控制能力和接口类型。
211 控制模式确定根据应用需求，确定台达伺服的控制模式，如位置控制模式、速度控制模式或扭矩控制模式。
不同的控制模式对应不同的参数设定方法和应用场景。
212 电机参数设定准确输入电机的额定功率、额定转速和额定扭矩等参数，以确保驱动器能够正确驱动电机，并提供合适的保护机制。
台达伺服基本参数设置
xx伺服基本参数设置1．新伺服驱动器一般会报警。
如：ALE13（紧急停止）解除方法P2-15参数值设为122ALE14（逆向极限异常）解除方法P2-16参数值设为0ALE15（正向极限异常）解除方法P2-17参数值设为02．脉冲设置P1-00设为2（伺服OFF时设置有效）3．电子齿轮比设置。
（1）xx伺服速比12.5丝杆导程10mmP1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X12.5P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10（2）山洋速比150旋转轴P1-44分子＝编码器线数X减速比=131072X150P1-45分母=每毫米脉冲数X360=1000X360（3）台达伺服速比20同步带314 m m /转P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X20P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X3144.马达平滑度调节，主要调P2-00（位置控制比例增益初值35）（速度控制增益初值500），使P2-00P2-04值慢慢调大。
（参考值P2-0080-120P2-04800-1400）山洋RS2伺服基本参数设置1.Group C00设为01(00为绝对式，01为相对式)2.Gr102设为60（位置环比例增益1，初值35，调整马达平滑度，慢慢调整）3.Gr103设为600（位置环比积分时间常数1，初值1000，调整马达反应，慢慢调整）4.Gr113设为100（速度环比例增益1，初值50，调整马达平滑度，慢慢调整）5.Gr114设为30（速度环比积分时间常数1，初值20.0，调整xx反应，慢慢调整）6.Gr800设为00（位置，速度，转矩指令输入极性）7.Gr810设为02（位置指令脉冲选择）8.Gr813设为电子齿轮比的分子9.Gr814设为电子齿轮比的分子10.Gr900设为0C（正转超程功能）11.Gr901设为0A（逆转超程功能）12.Gr905设为01（伺服ON功能）。
台达伺服驱动器ASDA-A2参数设置
序号参数名称
设定值说明
备注1
P2-17121出厂设置上电后出现急停报警AL013，更改后
报警解除
出厂设置212
P2-16123出厂设置上电后出现正向运转禁止极限报警
AL015，更改后报警解除
出厂设置233
P2-15122出厂设置上电后出现逆向运转禁止极限报警
AL014，更改后报警解除
出厂设置224
P2-10001不用接线的情况下打开伺服使能功能
出厂设置1015
P1-441280000电子齿轮分子，电机转动一圈输出脉冲
1280000个脉冲
出厂设置16
P1-451000电子齿轮分母
出厂设置17
P1-020010打开扭矩限制功能
出厂设置00008
P2-12016
出厂设置116
9
P2-13117出厂设置11710
P1-12
30
扭矩限制30%
出厂设置100
碧茂科技（苏州）有限公司 谢晓
台达ASDA-A2伺服驱动器设置参数（PT模式）
驱动器型号：ASDA-A2-0221-M
电机型号：ECMA-CA0602RS 扭矩限制功能命令的来源 00： 模拟电位器 01：P1-12 10：P1-13 11：P1-14。
台达b2伺服说明书
台达b2伺服说明书篇一:台达B2伺服电机参数设定台达B2系列伺服电机参数设定自动:P0-02 驱动器状态显示参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能:02 选择为S模式(r/min)P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转速度如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v(应该是0-10v吧,)，电压对应的转速是由P1-40 调整的。
P1-55:最大速度限定值P1-40与P1-55设定的值一样。
P2-10:数字输入接脚DI1功能规划参数功能:10101:此信号接通时，伺服启动。
P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能:10909:在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速1度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能:114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能:115P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能:0P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能:0P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能:0000为设定输入点为常闭接点b。
手动设为001P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。
P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数P1-38)的速度设定时，此信号输出信号。
P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能:109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能:105P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能:07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。
篇二:台达PLC控制伺服ASDA说明台达ASDA伺服简单定位演示系统【控制要求】1:由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。
台达伺服参数设定
台达伺服参数设定台达伺服参数设定是指对台达伺服系统进行相关参数的配置和调整，以满足特定应用需求的过程。
在设定台达伺服参数时，需要考虑到伺服系统的性能要求、运动控制需求和具体应用场景等因素，以达到最佳的运动控制效果和稳定性。
首先，我们可以从伺服参数的基本设定开始。
伺服参数的基本设定包括多项参数，如加速度、减速度、速度、加减速曲线类型、位置误差带宽、位置偏差带宽等。
这些参数影响着伺服系统的运动特性和控制精度。
在设定这些参数时，需要根据具体应用需求和机械系统特性进行调整。
例如，加速度和减速度的设定要考虑到机械系统的惯性特性，以避免产生过大的惯性冲击力；速度的设定要根据机械系统的最大可行速度和运动控制精度来确定。
其次，伺服参数还包括反馈器件的设定。
反馈器件用于实时检测伺服电机的位置和速度信息，并将其反馈给伺服控制器，以实现闭环控制。
对于位置反馈器件，如编码器或位置传感器，需要正确设定其分辨率和线数等参数，以保证测量的位置精度和稳定性；对于速度反馈器件，如速度传感器，需要正确设定其测量范围和灵敏度等参数，以保证测量的速度准确性和稳定性。
此外，伺服参数还涉及到报警保护和故障诊断等方面。
在伺服系统运行过程中，可能出现一些异常情况，如过载、过热、过流等，这时伺服控制器需要能够及时发出报警信号，并采取相应的保护措施，以防止电机或机械系统损坏。
因此，在设定伺服参数时，需要设置相应的报警和保护参数，以保证系统的安全性和稳定性。
除了以上基本参数设定外，台达伺服系统还提供了诸如自抗扰模糊控制（ADRC）、阻尼观测器（DO）、灵敏度补偿等高级功能，可以用于提升伺服系统的运动控制性能和稳定性。
对于具体应用场景，可以根据需要合理设定这些高级参数，并进行相应的调试和优化。
在设定台达伺服参数时，需要采用科学的方法和实验数据进行调整和测试。
可以通过动态调试、频率响应测试、稳态误差分析等手段，对伺服系统的运动特性进行定量分析和优化。
同时，也应根据具体应用需求和机械系统特性进行实际现场测试和调试，以验证设定参数的有效性和可靠性。
台达伺服参数设定(图文运用)
台达伺服参数设定1. 基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示脉冲+方向控制方式P1-01 设为00 表示位置控制模式P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。
P1-44 电子齿轮比分子P1-45 电子齿轮比分母2.扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。
P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。
P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。
此外还需要把P2-15至P2-17 均设为0，分别代表正反转极限，紧急停止关闭。
否则的话会导致伺服驱动器报警。
此外如果有刹车的话还要把P2-18设为108 （设定第一路数字量输出为电磁抱闸信号。
）这些参数都是基于对伺服驱动器的数字输入（DI）输出（DO）功能定义表来设置。
（表7-1.表7-2）对于工程应用当中的I/O点进行端口定义。
必要的时候查表进行相应的设置。
3.共振抑制的设置P2-23 第一组机械共振频率设定值，（开启第一组机械共振频率时，P2-24不能为零）P2-25 共振抑制低通滤波。
P2-26 外部干扰抵抗增益。
P2-47 自动共振抑制设为1 抑振后自动固定。
P2-49 速度检测滤波及微振抑制。
设置完以上的参数就开始自动增益P2-32 设为1或2，伺服在运行过程中每半个小时估测负载惯量比至P1-37.再结合P2-31 的刚性及频宽设定，自动修改P2-00，P2-04，P2-06，P2-25,P2-26，P2-49等参数。
当P2-33为1时，P1-37惯量比估算完成，以上相应的控制参数值固定。
此外我们还可以把P2-32设为0，进行手动增益调整。
扩展资料：。
台达伺服参数设定
台达伺服参数设定一、伺服控制器的功能特点台达伺服控制器具有以下主要功能特点：1.高速控制：台达伺服控制器采用先进的控制算法和高性能的硬件设计，能够实现高精度和高速度的运动控制。
2.多轴控制：台达伺服控制器支持多轴控制，可以同时控制多个伺服电机，适用于复杂的多轴运动控制系统。
3.丰富的输入输出接口：台达伺服控制器提供了多种数字输入输出接口，可以方便地与其他设备进行连接和通信，实现复杂的控制和调试。
4.多种运动模式：台达伺服控制器支持多种运动模式，如位置模式、速度模式和力模式等，可以根据具体应用需求选择合适的运动模式。
二、参数设定的基本原则在设定台达伺服参数时，需要遵循以下基本原则：1.确定应用需求：首先需要明确具体的应用需求，包括运动方式、速度要求、负载特性等，以便对参数进行合理的设定。
2.尽量使用默认值：对于大多数应用来说，可以直接使用台达伺服控制器的默认参数值，不需要进行过多的调整。
3.依次进行调整：如果发现默认参数不能满足需求，可以逐个调整各项参数，一次调整一个参数，并进行测试和评估，以避免调整过多参数导致控制系统失稳。
4.注意相互影响：在设定参数时要注意各个参数之间的相互影响，尽量保持参数之间的协调一致，不要出现冲突和失衡。
三、具体的参数设置参数设置可以按照以下几个方面进行：1.零位校准：首先需要进行零位校准，即将伺服电机的初始位置设定为零点。
可以通过执行零位校准指令或者按下相应按钮进行操作。
2.运动参数设置：运动参数设置包括速度、加速度、减速度等参数的设定。
根据具体的应用需求，可以逐个调整这些参数，以达到最佳的运动效果和性能。
3.反馈控制参数设置：反馈控制参数设置包括位置环、速度环和电流环等参数的设定。
这些参数直接影响伺服电机的控制精度和稳定性，需要根据具体应用的需求进行调整。
4.输入输出接口设置：根据具体的应用需求，可以设置伺服控制器的输入输出接口，实现与其他设备的连接和通信，以满足复杂的控制要求。
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台达伺服基本参数设置
1．新伺服驱动器一般会报警。
如：ALE13（紧急停止）解除方法P2-15参数值设为122
ALE14（逆向极限异常）解除方法P2-16参数值设为0
ALE15（正向极限异常）解除方法P2-17参数值设为0 2．脉冲设置P1-00设为2 （伺服OFF时设置有效）
3．电子齿轮比设置。
（1）台达伺服速比12.5 丝杆导程10mm P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X12.5
P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10 （2）山洋速比150 旋转轴P1-44分子＝编码器线数X减速比=131072X150
P1-45分母=每毫米脉冲数X360=1000X360 （3）台达伺服速比20 同步带314 m m /转P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X20
P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X314 4.马达平滑度调节，主要调P2-00 （位置控制比例增益初值35）（速度控制增益初值500 ），使P2-00 P2-04值慢慢调大。
（参考值P2-00 80-120 P2-04 800-1400）
山洋RS2伺服基本参数设置
1.Group C 00设为01(00为绝对式，01为相对式)
2.Gr1 02设为60（位置环比例增益1，初值35，调整马达平滑度，慢慢调整）
3.Gr1 03设为600（位置环比积分时间常数1，初值1000，调整马达反应，慢慢调整）
4.Gr1 13设为100（速度环比例增益1，初值50，调整马达平滑度，慢慢调整）
5. Gr1 14设为30（速度环比积分时间常数1，初值20.0，调整马达反应，慢慢调整）
6.Gr8 00设为00（位置，速度，转矩指令输入极性）
7.Gr8 10设为02（位置指令脉冲选择）
8.Gr8 13设为电子齿轮比的分子
9.Gr8 14设为电子齿轮比的分子
10.Gr9 00设为0C（正转超程功能）
11.Gr9 01设为0A（逆转超程功能）
12.Gr9 05设为01（伺服ON功能）。