远动工作站RTU的主要功能及其通讯系统简介
RTU的工作原理
RTU的工作原理
RTU工作原理
RTU（远程终端单元）是指一种控制设备，是一种专门设计用于远程监控和控制的计算机系统。
这种计算机通常连接到可以被远程控制的设备，如数据采集器，控制器，发射器，接收器，设备管理器等，以及一些其他的硬件设备，用以确保设备的可靠性，安全性和效率。
RTU的功能是收集远程设备的数据，并将这些数据发送到远程控制中心，通常远程控制中心是一台运行设备管理系统的计算机，它可以接收和分析RTU中的数据，并反馈给远程操作员。
这样，只要远程操作员有正确的授权，就可以远程控制这些设备，从而更有效地管理远程系统。
RTU使用多种传输协议，例如RS-232，RS-485和现场总线，它们可以通过电缆，无线电，光纤等多种方式连接到远程控制中心。
RTU还具有实时监控功能，可以实时检测远程设备的状态，如温度，湿度，压力，电压等，并迅速反馈给远程操作员，以便及时解决问题。
RTU的另一大优势是其可靠性，它采用可靠的双重硬件结构，可以保证数据的可靠性，它还采用特殊的错误检测算法，可以检测传输
过程中的错误，并采取恰当的措施。
此外，RTU还采用安全加密技术，可以保护数据不被窃取和改变。
总之，RTU可以有效地控制远程系统，并且在硬件和软件方面都具有可靠性和安全性。
chapter5-2远方终端RTU
第二节
二、RTU的结构
与调度 通信 MODE M 接口 显示 键盘 打印
远方终端RTU
主微机 模块 模入 模块 模拟量 输入 开入 模块 状态量 输入
I/O总线
脉冲量 输入 模块 脉冲量 输入
第二节
远方终端RTU
（二）基于V/F转换的模拟量输入回路
• 电压－频率变换技术（VFC）的原理是将输入的电压模拟 量线性地变换为数字脉冲式的频率，使产生的脉冲频率正 比于输入电压的大小，然后在固定的时间内用计数器对脉 冲数目进行计数，供CPU读入。
数字脉冲量 二进制 数字量 计数器 CP U
总线
uin
第二节
远方终端RTU
远方终端（RTU）又称远动终端：是电网监视
和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动
装置。
作用：检测并传输各终端（发电厂或变电站）
的信息，并执行调度中心发给厂、所的命令。
第二节 一、RTU的任务
远方终端RTU
1．数据采集 • 模拟量：如采集电网重要测点的P、Q、U、I等运行参数， 称为遥测(YC)； • 开关量：如断路器的开或关状态，自动装置或继电保护的 工作状态等，称为遥信(YX)； • 数字量：如水电厂坝前水位、坝后水位等（由数字式水位 计输入），也属于遥测 (YC)； • 脉冲量：如脉冲电能表的输出脉冲（电能计量），也属于 遥测 (YC)等。
数字量 输入 模块 数字量 输入
开出 模块 遥控 输出
模出 模块 遥调 输出
图5-6 多CPU结构RTU基本框图
第二节
远方终端RTU
远动工作站RTU的主要功能
信号适合远传，近程可直接采用二进制数据。
五、数据通信的基本概念和信道简介
(3)通信处理机：承担通信控制任务(缓冲匹配、误码检测 、故障检测、路由选择、信道建立等。
(4)通信线路：传送数据信号的线路，公网或专网直接或通 过通信处理机连接。
②遥信(YX)：RTU将采集到厂站运行状态按规约上传给 调度中心。包括：断路器和刀闸的位置信号、继电保护 和自动装置的位置信号、发电机和远动装置的运行状态。 容量达几十到上百路。
三、RTU的主要功能
③遥控(YK)：调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。 包括：操作厂站各电压等级的断路器、投切SVG、发电机组的 启停等。容量可达几十个设备。
④ RTU自检、自调功能：反映RTU的自身的可维护能力。 插件损坏诊断，程序“走飞”时的自恢复能力、主备通 道监视功能。
四、RTU基本结构
1.单CPU结构的RTU
CRT
PC机
微机保护
RTU
模拟量 脉冲量 开关量
调节量 控制量
上级调度或 监控中心
四、RTU基本结构
硬件组成： ①系统部分：CPU、总线、RAM、EPROM、计数次/计时 器、中断控制器、串行通信接口。 ②人机联系：打印机、显示器、键盘。 ③输入/输出电路(可编程接口芯片)：输入YC、YX输入YT、 YK。 ④通过总线连接。(5)调度计算机：似于远动终端，指调度计算机系统。
三、RTU的主要功能
1.远方功能：RTU与调度中心间通过远距离信息传输所完 成的监控功能。
①遥测(YC)：RTU将采集到的厂站运行参数按规约上传 给调度中心。包括P、Q、U、I、档位、温度等，容量达 几十到上百路。另外还包括两类特殊YC： a.数字值：RTU以数字量的形式直接接收后上传。 b.计数脉冲：单独的采集（电路）板。主要指RTU采集的 反应电量的脉冲计数。容量可达到几十路电度量。
什么是rtu-rtu有哪些功能
什么是RTU RTU有哪些功能什么是RTU RTU有哪些功能RTU英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端单元。
那RTU都有哪些特点？RTU有哪些功能呢？RTU具有的特点是：通讯距离较长用于各种环境恶劣的工业现场模块结构化设计，便于扩展在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU(Remote Terminal Unit)是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU 通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备(RTU)是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用(水、电、气、报警、通信、保安等等)，并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备(RTU)组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
变电站是电力系统的一个重要组成部分，它的安全可靠运行是电网安全经济运行的根本保证。
当前变电站正以分项自动化向着综合自动化方向发展，综合自动化的近期目标是把变电站的保护、测量、监控、远动等融为一体，取得数据共享，资源共享，大幅度提高自动化的功效。
什么是RTU
什么是RTU？RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
第三章 RTU 远动终端
通信软件
本地人机交互
控制软件 数据处理
数据采集
RTU软件配置结构图
2. RTU的软件结构
开始 中 断 服 务 程 序 1 中 断 服 务 程 序 2 中 断 服 „„ 务 程 序 N
初始化
开中断
执行巡查 任务
RTU软件主程序框图
初始化：加电开机，先使各外设接 口和公用RAM初始化。 开中断：对于实时性要求较高的任 务，如发送、接收、开关动作等， 都利用中断方式使其运行最快。 中断服务：执如有中断请求，则立 刻挂起巡查的任务，并进入相应的 中断服务程序处理。例如：“接收 满”、“发送空”等中断信息。注 意：中断本身有优先级区别，高级 别的任务可以中断低级别任务。 巡查任务：根据程序约定，一般是 定时处理的一些非关键任务，如显 示、自检等。
才能保证测量信号精度。因此，通常在OUT接入一个运放，以提高输入 阻抗。
例：多片AD7506应用电路
3. 采样保持（S/H）
作用：保证A/D转换期间输入模拟量信号不变。 基本原理：利用高速电子采样开关S和保持电容Cn （1）S闭合，Ain经过A1放大，快速充电Cn （2）S断开，A2输入阻抗很大，Cn放电很慢，Cn电压不变。 典型芯片：LS398
6. 通用开关量输入回路 （1）信号取自开关的常闭辅助触点。 （2）回路电压较高（24、48V） （3）辅助触点位于高压配电装置现场，连接导线很长，干扰很强。 （4）回路有RC滤波环节，并有光电隔离措施。
（1）组成 V1为反极性保护二极 管 R1，R2起保护作用的 电阻 V2为门槛开关二极管 光耦合集成电路 消颤网络
U out If Rf 输入阻抗很大，那么输入到运放中的电流可近似视为0， 因此图中个电流之间有如下关系：
RTU-远程测控终端解析
RTU-远程测控终端
RTU (远程测控终端,英文全称 Remote Terminal Unit,中文全称为远程终端控制
系统,负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
其中包括:开关量输入单元、开关
量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、脉冲量输入单元、脉冲量输出
单元、数字量输入单元。
开关量输入单元:对现场各种开关信号的采集, 现场信号可以是继电器触点开关(无源 , 也可以是电压信号, 还可以是电流信号。
由于采用光隔离器件,可以抵抗现
场各种干扰,能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。
开关量输出单元:用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。
模拟量输入单元:采用模拟开关及光电隔离技术, 将现场各种模拟信号采集进来, 既可以是 4-20mA 、 0-10mA 标准模拟信号;也可以是非标准模拟信号,如交流 220V 等, A/D板采用智能 A/D变换和利用软件技术,可抗工频 50Hz 干扰,射频干扰等,
A/D变换精度高达 14位。
模拟量路路隔离,可以用于不同的地电位设备同时采集。
模拟量输出单元:用于 PID 调节方式下的各种自控系统。
脉冲量输入单元:采集脉冲信号的频率,带光隔。
采集信号的频率范围为
0~20MHz 。
数字量输入单元:接收各种串行数据信号。
可以是 RS485接口, RS232, RS422接口, 或 V11, V28等各种波特率下的异步串行数据。
也可以采集 64K 同步
数据。
RUT 具有的特点是:
1、通讯距离较长
2、用于各种恶劣的工业现场。
远动工作站RTU的主要功能及其通讯系统简介
四、RTU基本结构
2.多CPU结构的RTU
上级调度或监控中心
总控单元
监控主机
显示、打印
高压 微机 保护
中压 微机 保护
遥测 单元
遥信 单元
遥调 单元
遥控 单元
交、 直流 单元
VQC 单元
时钟 单元
四、RTU基本结构
硬件组成： ①主控系统：管理各子系统、人机联系、系统通信。 ②若干子系统：每个系统使用单独CPU,包括YX、YC、YT、 YK、VQC等。 ③I/O总线连接主控系统和各子系统。 软件组成： ①主控程序：与子系统的通讯程序、调度通信程序、数据 处理、人及联系等程序 ②子系统程序：与主系统通信发送/接受、输入/输出程序 等。
五、数据通信的基本概念和信道简介
(5)电话、电缆通信 ① 电话线：技术成熟、双向通信、速度高。缺点：专线费 用高、电话线可靠性不能掌握。方式：租用专线或公用电话 网拨号。 ② 数字电缆：专用或公用通信电缆，直接数字通信，高质 量的通信方式。优点：容量大、速度快。缺点：中间转接站 较多，投资大。 负荷管理、厂站内部、厂站之间等。
三、RTU的主要功能
2.当地功能：RTU自身或连接的显示记录设备的实现监控 功能。 ① CRT显示：与RTU直接连接（或通过当地工作站）的 CRT可显示RTU采集的四遥、YXBW等信息。
② 汉字报表打印：实现三类打印：定时打印、事件记录 打印和召唤打印。
③ 本机键盘显示器：RTU自带的操作面板，实现循测、 定测、选测和显时功能。 ④ RTU自检、自调功能：反映RTU的自身的可维护能力 。插件损坏诊断，程序“走飞”时的自恢复能力、主备 通道监视功能。
三、RTU的主要功能
⑤事故数据： a.事件顺序记录(SOE)：实时检测遥信变位(YXBW)(带时标的遥 信)，立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成 SOE优先传送(CDT下)。 b.事故追忆(PDR)：冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点的 画面(如照相)，每个这样的画面称为一帧，其循环周期可为 数秒到数分。典型的PDR记录长度为：事故前10min，事故后 5min。
RTU、物联网RTU、RTU模块、RTU终端解析资料讲解
RTU 、物联网 RTU 、 RTU 模块一、 RTURTU , 英文全称 Remote Terminal Units , 中文全称为远程测控终端 , 是 SCADA 系统的基本组成单元。
RTU 是安装在远程现场的电子设备,用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备,负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
RTU 将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式, 它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令,实现对设备的功能控制。
物联网是新一代信息技术的重要组成部分,也是“信息化”时代的重要发展阶段。
其英文名称是:“ Internet of things(IOT ” 。
顾名思义 ,物联网就是物物相连的互联网。
这有两层意思:其一,物联网的核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础上的延伸和扩展的网络;其二 , 其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间 , 进行信息交换和通信,也就是物物相息。
二、 RTU 的分类1. GPRS/CDMARTU —— DATA-7208/7218● 采集、控制、传输一体化设计。
● IC 卡计费管理。
● 大容量 DO 输出 , 直接控制泵、阀。
● 支持多中心、多端口通信。
● 通过水资源、水文相关行业规约检测。
● 交、直流供电均可。
数码管显示 --DATA-7208液晶显示 --DATA-7218产品功能:产品尺寸:电气连接:信息采集:仪表数据、设备状态、现场图像自动采集。
逻辑控制 :自动 /远程控制泵、阀门、闸门等设备。
无线通信 :可匹配多种通信方式, 适应不同现场需求。
IC 卡计费:实现预收费管理 , 支持 IC 卡或无线远程充值。
智能报警 :监测数据越限、现场设备故障 , 立刻报警。
数据存储 :循环存储监测数据, 掉电不丢失。
远程维护 :支持远程设参、远程升级。
通信模块可选配GPRS/CDMARTUGPRS 模块CDMA模块3G/4G模块433M 模块蓝牙模块外形尺寸 :120×120×97.6mm 安装方式 :盘装式安装孔尺寸 :111mm ×111mm实物安装图RTU 、 RTU 物联网、 RTU 模块、 RTU 终端技术参数:产品型号 DATA-7208DATA-7218显示方式数码管液晶IC 卡读写非接触式 IC 卡读写 (读写距离 <5cm串口 2路采集串口(RS232、 RS485可选、 1路 RS232调试串口(DB9AI 6路 (4-20mA/0-5V、精度 0.5% DI/PI 6路 DI (无源接点、 3路 PI (无源接点DO 1路 16A/AC 250V继电器触点输出、 4路 5A/AC 250V 继电器触点输出无线通信方式 GPRS 、 CDMA 、 3G/4G、 433MHz 、蓝牙等可选设参方式串口设参、远程设参、蓝牙设参 (可选远程传输协议 TCP 、 UDP工作制式自报式、应答式、混合式静态值守电流 <1mA/DC 12V 工作电流≤ 10mA/DC 12VCPU 32位处理器、运行频率 100MHz 存储容量 4M 、 8M 、 16M 、 32M (可选串口波特率1200、 2400、 4800、 9600、 19200、 38400、 57600(Bit/S 可选MTBF ≥ 25000h供电电源 DC 10-30V 或 AC 10-24V, 建议 DC 12V、 DC 24V、 AC 18V。
远动知识
远动基础知识一、 RTU系统简介RTU控制屏正视图RTU主要接收控制中心的命令，完成变电所遥控、遥信、遥测功能。
RTU系统主要由总控单元（包括R011、R060、R070组成）控制、采集单元（包括R051、R032C、R042A组成）、交流采样单元（包括R082、R083、R020A、R020B组成）三个主要部分构成。
柜内配置总控单元，实现命令组装、转发；控制、采集单元实现控制出口信号采集。
A 端子是遥控出口接线端，B端子是遥信输入接线端，C端子是电源接线端，D端是通信接线端。
二、RTU柜内各模板的功能及工作原理1、 GM-R011是主处理模板，通过GM-R091模板上的RS-485通信网与GM-R060、GM-R070及GM-2000型的其它单元通信。
因而该板综合它们的功能和主要特性,使其成为RTU远动柜中最重要的核心部件,是RTU的神经中枢也是RTU的管理中心,其内常驻的管理软件不仅承担了对遥控、遥信、遥测、电度召唤等各种事件及信号的控制与管理，而且还要同调度端的主机进行数据交换，接受调度端的控制和命令，完成远动控制的目的。
2、GM-R060板是专门为RTU设计的MODEM板，通过该板可实现和主站的MODEM板或相邻RTU上的MODEM板之间的通信和数据传递，从而实现了主站和被控站之间的数据传递和交换。
3、GM-R070即GPS模板，通过GPS天线接收卫星时间并与主站实时进行时间校对。
RTU总控单元正视图4、GM-R082将AC 220V电压转换为DC 24V电压，提供RTU控制屏内各单元电源用电。
5、GM-R083将AC 220V电压转换为DC48V电压，提供RTU控制屏内各单元电源用电。
6、GM-R020A模板的JA插座接被测交流电压量，JB插座接被测交流电流量，GM-R020A外接互感器额定电压100V、额定电流5A，负责采集进线、主变的电压和电流值。
7、GM-R020B模板的JA、JB插座接被测交流电流量，GM-R020B 外接互感器（额定电流5A），测试电容和馈线的电流值。
远动终端RTU
第4章远动终端(RTU)本章学习目标本章介绍远动终端RTU的功能、硬件设计方法，RTU的软件结构及各模块的作用和程序框图。
通过学习本章，读者应掌握如下内容：●开关量、模拟量的输入／输出原理及构造电路●开关量的采集与处理的过程及原理●模拟量的采集与处理的过程及原理●典型电路的分析● RTU软件结构及功能●遥控与遥调的原理及过程●遥控的可靠性措施●通过一些实例的学习以达到对RTU模块的功能的了解。
4．1 RTU的主要功能RTU是被控端的远动设备，它实际上也是一个微机，用来完成遥控接收、输出执行、遥测、遥信量的数据采集及发送的功能。
下面分别介绍一下RTU的主要功能。
1．采集状态量信息通过一些接口电路，把变电所的断路器、隔离开关的状态转变为二进制数据，存储在计算机的某个内存区。
2．采集模拟量测量值所谓采集，即把变电所的一些电流量、电压、功率等模拟量，通过互感器、变送器、AID转换器变成二进制数据，存储在计算机的某个内存区。
3．与调度端进行通信把采集到的各种数据，组成一帧一帧的报文送往调度端，并接收调度端送来的命令报文。
通信规约一般有应答式(polling)、循环式(CDT)、对等式(DNP)等十余种，RTU应具备其中的一种。
RTU应具备通信速率的选择功能，还应有支持光端机、微波、载波、无线电台等信道通信转换功能。
通信中有一个重要的工作，即对发送的数据进行抗干扰编码。
对接收到的数据要进行抗干扰译码，如果发现有误则不执行命令。
4．被测量越死区传送每次采集到的模拟量与上一次采集到的模拟量(旧值)进行比较，若差值超过一定的限度(死区)，则送往调度端，否则，认为无变化，不传送。
这可以大大地减少数据的传输量。
5．事件顺序记录(SOE)当某个开关状态发生变位后，记录下开关号，变位后的状态，以及变位的时刻。
事件顺序记录有助调度人员及时掌握被控对象发生事故时各开关和保护动作状况及动作时间，以区分事件顺序，作出运行对策和事故分析。
RTU的工作原理
RTU的工作原理RTU（远程终端）是一种可以和以太网或可信任网络/RS232或RS485连接的单片机或微型计算机，用于控制和监控远程现场设备的工业现场控制设备。
它将本地信号和传感器以及远程网络上发布的外部数据库联系起来，以实现两者之间的通信。
RTU可以提供设备运行状态的状态报告，可以提供针对特定设备的维护和管理的功能，也可以对发生的设备故障进行定位和故障修复。
除此之外，RTU还可以为远程现场实现控制功能，通过计算机发送的指令来控制远程设备的运行状态。
作为工业自动化应用的有效工具，远程终端单元通常用于检测外部传感器中的信号，然后将这些信号处理后传输至现场管理系统，以控制和管理企业生产环境。
所接收的信号以及发送的指令可以同样地被实现在（Industrial Protocol ）规范中，包括Modbus、PROFIBUS、DeviceNet等。
RTU的构成主要由以下三个部分组成：传感器、数据采集、控制部件。
(1)传感器：主要是温度、湿度、气压等周围环境的的检测，对机器的运行状态和周边环境的使用情况进行状态监测，检测数据用于RTU状态的评估和控制。
(2)数据采集：RTU数据采集部件主要是收集从传感器读取或通过外部设备接收到的信号，并将其转换为现场网络或管理系统可以接受的信号，以进行及时操作的处理。
(3)控制部件：控制部件是RTU的核心部分，可以收集，存储，发布和传输信息，实现操作状态的更改，控制设备的运行状态，控制和调节机器的参数调节。
最后，RTU通过其内部的即时计算和信息处理能力，可以实时监测数据，控制变量，检测异常情况及时响应，以保证设备正常运行。
因此，RTU具有监控，诊断，检测和控制设备的能力，广受远程监控行业的青睐。
介绍RTU无线远程测控终端功能及特点
介绍RTU无线远程测控终端功能及特点安特成是一家专业致力于工业领域无线远程测控产品研发、生产、销售于一体的高新技术企业，拥有无线数据通信与控制领域的领先技术，并且不断推出满足市场需求的自主知识产权的产品。
生产自主开发的GSM/GPRS/CDMA无线远程测控终端(RTU)系列产品，广泛应用于油田、煤矿、水利、气象、电力、金融、公安、交通、汽车导航等行业。
为行业用户提供集远程数据采集、控制、报警为一体的信息远程管理服务。
一、产品简介：RISEN无线RTU是集成了模拟信号采集、过程IO控制和无线数据通信于一体的高性能测控装置，可以直接接入标准变送器信号或仪表输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等，是小规模过程信号实施无线测控的最佳手段。
RISEN无线RTU内部具有一个高性能的微处理器，可以完成模拟信号的采集、量值转换和滤波处理等，数据的存储周期和上报周期可以根据用户环境的要求而调整，多点组网的方式非常灵活，既可以选择简单方便的GSM SMS短消息方式，也可以选择高效实时的GPRS/CDMA网络方式。
监控中心的建立也是非常容易，目前流行的组态软件都可以直接接入，同时厂家还配套提供通用型“无线远程测控测控系统”，可以满足大多数用户的需求。
二、基本功能及特点：◎配备多种接口资源：包括模拟信号采集、开关量输入、输出、脉冲信号输入等。
◎支持一路RS232/RS485方式的用户数据接口，可接入PLC等各种设备。
◎采集传输控制一体化，提高了系统可靠性，降低了成本。
◎采用工业级超低功耗高性能的嵌入式处理器。
◎用户可以编程的量程转换和报警上下限设定。
◎内设工业时钟，精确计时；◎自动定时上报和事件触发上报功能；◎内置大容量FLASH存储器，数据自动记录，支持历史数据检索。
◎通讯协议完善，组态软件支持，用户免开发。
◎板载工业级GSM/GPRS/CDMA通信模块，方便用户选择GSM、GPRS或CDMA组网方式。
◎提供用户设置软件，开放式接口，方便与组太软件及其它软件连接。
远程测控终端RTU知识全解
远程测控终端RTU知识全解RTU是REMOTETERMINALUNIT的简称，中文名称为远程测控终端，用于监视、控制与数据采集的应用。
本文来讲简单的认识下RTU，希望能对大家提供帮助。
【RTU的特点】RTU具有如下特点：1.通讯距离较长2.适用于各种环境恶劣的工业现场3.模块结构化设计，便于扩展4.在具有遥信、遥测、遥控领域的水利、电力调度、市场调度等行业广泛使用RTU实际上就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，是调度自动化、变电站自动化、无人值守变电站、配电自动化和过程控制自动化系统中的关键装备。
RTU将侧得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来的数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
变电站是电力系统的一个重要组成部分，它的安全可靠运行是电网完全经济运行的根本保障。
当前变电站正以分项自动化向着综合自动化方向发展，综合自动化的近期目标是把变电站的保护、测量、监控、远动等融为一体，取得数据共享，资源共享，大幅度提高自动化的功效。
对于电力系统，为了进行现代化管理，往往实现电网调度自动化，虽然省、地、县各级调度有不同的职能和责任，但其组成基本相同，一般是由主站和远动终端（RTU）组成。
远动终端就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，它负责采集所在发电厂或变电站电力运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调度命令。
然而，随着煤矿现代化管理的飞速发展，实施煤矿安全生产微机监控调度系统已是大势所趋，该系统通过设置在矿调度室的主计算机能实时地监视煤矿井下生产环境安全参数和全矿重要机电设备的工况，从而对各生产环节进行控制和调节，使生产的指挥管理和控制融为一体，成为矿井生产的中枢。
由于矿调度室远离生产现场，因此，矿井上下需要设置多个远动分站。
毋庸置疑，煤矿变电站是企业生产的核心和动力源泉，它关系着安全生产和人体安危。
RTU介绍1
远动终端装置（RTU）介绍作者：未知文章来源：未知更新时间：2007年12月05日我要评论(0)内容预览远动终端装置（RTU）介绍一、概述电力远动装置(RTU)是一种计算机智能化的产品,可广泛应用于电网调度自动化监控系统,电厂、变电站综合自动化系统，以及其它工业自动化监控系统中，完成现场数据采集测量和监控功能。
远动装置综合了计算机，测量，通信和自动化的专业技术，通过对输变电线路及设备的交流电压、电流的数据采集，自行计算出功率、电量、功率因数、频率等参数。
同时也具备常规远动装置的遥信、遥测、遥控、遥调功能和数据传输等功能，由于在产品结构及技术上的重大变革，使远动装置具有分散安装并能在零下温度运行的性能，与常规远动装置相比，其综合性能有了突破性的改进，显著的提高数据的实时性，准确性；提高了抗干扰冲击能力和运行的可靠性，显著的降低了安装、维护、扩容条件和难度；降低了场地环境的运行要求，小型仪表模块化结构和嵌如式分布智能，解决了历史上远动装置无法工厂化生产的难题，使大规模生产和应用成为可能，为产品的商品化、标准化、系列化创出一条新路。
纵观国内外的RTU产品，大多数是采用紧凑型总线的模板框架式结构，总线模板计算机是应用最广泛的万金油产品，也称为原始制造厂家产品，在八十年代初期，这种产品为当时患有企业自动化饥渴症的中国提供了一份灵丹妙药，因此一轰而起。
例如当时的STD总线，被称为一唱雄鸡天下白的产品，当然也适用于远动终端。
系统工程人员可以根据软件编写和调配模板达到灵活应用的目的。
但这些优点也是致命的弱点，这种灵活的二次软件、硬件和构件的开发必须是专业技术人员牺牲大量的人力和时间去完成，这种灵活性造成了灵活的规格，灵活的标准，灵活的结构形式。
可以随意塑造产品的功能，给软件硬件打补丁。
总之不确定性太大，严重偏离了远动终端国家标准中所提到的系列化、标准化和向上兼容的原则。
大多数产品从成本出发仅留有适当的逻辑余量，无法进行有效的扩充。
RTU的主要功能
RTU的主要功能
(1)采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；
(2)采集数据量并向远方发送，带有光电隔离；
(3)直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送，可计算正反向电度；
(4)采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离；
(6)接收并执行遥控及返校；
(7)程序自恢复；
(8)设备自诊断(故障诊断到插件级)；
(9)设备自调；
(10)通道监视；
(11)接收并执行遥调；
(12)接收并执行校时命令(包括GPS对时功能选配)；
(13)与两个及两个以上的主站通讯；
(14)采集事件顺序记录并向远方发送；
(15)提供多个数字接口及多个模拟接口
(16)可对每个接口特性进行远方/当地设置；
(17)提供若干种通信规约,每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据；
(18)接受远方命令,选择发送各类信息；
(19)可转发多个子站远动信息；
(20)当地显示功能，当地接口有隔离器；
(21)支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯；
(22)选配及多规约同时运行，如DL451-91 CDT规约，同进应支持POLLING规约和其他国际标准规约（如DNP3.0、SC1801、101规约）；
(23)可通过电信网和电力系统通道进行远方设置。
遥控：远方控制开关分合
遥信：采集开关状态（如断路器状态，地刀状态）
遥测：采集模拟量（如电流电压等）
遥调：调整设备运行参数（如变压器档位，保护整定值等参数）。
第四章 远程终端单元(RTU)
第四章远程终端单元（RTU）4.1. 概述按照国标GB/T 14429-93 《远动设备及系统术语》中的定义，远动（tele control）指应用通信技术，完成遥测、遥信、遥控和遥调等功能的总称。
简称“四遥”。
远程测量指应用通信技术，传输被测变量的测量值，同义词：遥测。
远程信号指应用通信技术，完成对设备状态信息的监视，如告警状态或开关位置、阀门位置等；同义词：遥信。
远程命令指应用通信技术，完成改变运行设备状态的命令；同义词：遥控。
远程调节指应用通信技术，完成对具有两个以上状态的运行设备的控制；同义词：遥调。
本章节只想对测量技术做一个粗略的介绍，让读者有一个概括性的了解，而不会深入到技术细节去讨论某个功能怎么实现。
4.2. 远程信号远程信号的实质是开关量状态的采集和传输。
开关量的采集现在一般都采用光电耦合器进行隔离，过去也有其它的方法。
下图是一个型号的遥信输入电路：其优点是节省光耦的数量，其缺点是扫描的速度和可靠性不好。
这是另外一种型号的开关量输入电路这是大多数RTU和PLC以及DCS系统典型的开关量输入电路，但是其电阻值未必是典型的。
其原理是当开关量输入状态接上电源后，光耦的发光二极管发光，被光敏三极管接收，光敏三极管导通；平常发光二极管不发光，光敏三极管截至。
作为计算机系统扫描输入的IO口，或者扩展的数字输入，就能得到开关量的状态。
如果扫描速度够快，就能发现开关量输入状态的变化，可以用于低频的计数，有时称为遥脉。
一组开关量输入，如果每位的权重不一样，组合起来，又称之为数字量输入，在水位编码信息，变压器分接头位置上有着广泛的应用。
有时为了研究事件发生的顺序，需要记下开关量状态发生变化的时刻，这种信息称为带时标的开关量，称为SOE。
光耦的耐压一般在3500V以下，也有特殊的型号耐压可以超出这个数字，所以不能用光耦隔离共模电压很高的场合。
现场接线可以参考下图，但是最主要的是参考厂家的使用说明书4.3. 远程命令远程命令的实质是开关量输出，下图是一个典型的继电器输出：图中采用了双刀双掷的继电器，一组用于输出，一组用于状态的回馈。
第四章 远程终端单元(RTU)
第四章远程终端单元（RTU）4.1. 概述按照国标GB/T 14429-93 《远动设备及系统术语》中的定义，远动（tele control）指应用通信技术，完成遥测、遥信、遥控和遥调等功能的总称。
简称“四遥”。
远程测量指应用通信技术，传输被测变量的测量值，同义词：遥测。
远程信号指应用通信技术，完成对设备状态信息的监视，如告警状态或开关位置、阀门位置等；同义词：遥信。
远程命令指应用通信技术，完成改变运行设备状态的命令；同义词：遥控。
远程调节指应用通信技术，完成对具有两个以上状态的运行设备的控制；同义词：遥调。
本章节只想对测量技术做一个粗略的介绍，让读者有一个概括性的了解，而不会深入到技术细节去讨论某个功能怎么实现。
4.2. 远程信号远程信号的实质是开关量状态的采集和传输。
开关量的采集现在一般都采用光电耦合器进行隔离，过去也有其它的方法。
下图是一个型号的遥信输入电路：其优点是节省光耦的数量，其缺点是扫描的速度和可靠性不好。
这是另外一种型号的开关量输入电路这是大多数RTU和PLC以及DCS系统典型的开关量输入电路，但是其电阻值未必是典型的。
其原理是当开关量输入状态接上电源后，光耦的发光二极管发光，被光敏三极管接收，光敏三极管导通；平常发光二极管不发光，光敏三极管截至。
作为计算机系统扫描输入的IO口，或者扩展的数字输入，就能得到开关量的状态。
如果扫描速度够快，就能发现开关量输入状态的变化，可以用于低频的计数，有时称为遥脉。
一组开关量输入，如果每位的权重不一样，组合起来，又称之为数字量输入，在水位编码信息，变压器分接头位置上有着广泛的应用。
有时为了研究事件发生的顺序，需要记下开关量状态发生变化的时刻，这种信息称为带时标的开关量，称为SOE。
光耦的耐压一般在3500V以下，也有特殊的型号耐压可以超出这个数字，所以不能用光耦隔离共模电压很高的场合。
现场接线可以参考下图，但是最主要的是参考厂家的使用说明书4.3. 远程命令远程命令的实质是开关量输出，下图是一个典型的继电器输出：图中采用了双刀双掷的继电器，一组用于输出，一组用于状态的回馈。
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三、RTU的主要功能
1.远方功能：RTU与调度中心间通过远距离信息传输所 完成的监控功能。
①遥测(YC)：RTU将采集到的厂站运行参数按规约上 传给调度中心。包括P、Q、U、I、档位、温度等，容 量达几十到上百路。另外还包括两类特殊YC： a.数字值：RTU以数字量的形式直接接收后上传。 b.计数脉冲：单独的采集（电路）板。主要指RTU采 集的反应电量的脉冲计数。容量可达到几十路电度量 。
(5)调度计算机：类似于远动终端，指调度计算机系统。
五、数据通信的基本概念和信道简介
3.信道简介 信道：指进行通信的通道。 信道的分类：按传输媒介分为有线传输和无线传输两种，有 线信道包括电力载波线、通信电缆、光纤和现场总线等。无 线信道包括无线电广播、微博和卫星通信等。
五、数据通信的基本概念和信道简介
④遥调(YT) ：调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。 包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P或Q 的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达 几个到十几个设备。
三、RTU的主要功能
⑤事故数据： a.事件顺序记录(SOE)：实时检测遥信变位(YXBW)(带时标的遥
信)，立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成 SOE优先传送(CDT下)。 b.事故追忆(PDR)：冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点的 画面(如照相)，每个这样的画面称为一帧，其循环周期可为 数秒到数分。典型的PDR记录长度为：事故前10min，事故后 5min。
软件组成： ①主程序：系统初始化、人及联系等。 ②终端服务程序：完成RTU输入输出（时钟、A/D服务程 序，通信发送接收终端等）。
四、RTU基本结构
2.多CPU结构的RTU
上级调度或监控中心
总控单元
监控主机
显示、打印
高压 微机 保护
中压 微机 保护
遥测 单元
遥信 单元
遥调 单元
遥控 单元
交、 直流 单元
(1)电力线载波通信(PLC) 20世纪20年代开始，PLC开始用于电网继电保护、SCADA(数 据采集与监控系统)以及语言传输，得到了广泛应用，由于高 度可靠性和经济性，已成为电力系统的主要通信信道。 按照通信线的电压等级（作用）不同，PLC分为以下三类： a）输电线载波（TLC）（载波频率10~300kHz）；（SCADA、
VQC 单元
时钟 单元
四、RTU基本结构
硬件组成： ①主控系统：管理各子系统、人机联系、系统通信。 ②若干子系统：每个系统使用单独CPU,包括YX、YC、YT、 YK、VQC等。 ③I/O总线连接主控系统和各子系统。
软件组成： ①主控程序：与子系统的通讯程序、调度通信程序、数据 处理、人及联系等程序 ②子系统程序：与主系统通信发送/接受、输入/输出程序 等。
④ RTU自检、自调功能：反映RTU的自身的可维护能力 。插件损坏诊断，程序“走飞”时的自恢复能力、主备 通道监视功能。
四、RTU基本结构
1.单CPU结构的RTU
CRT
PC机
微机保护
模拟量 脉冲量 开关量
调节量 控制量
上级调度或 监控中心
四、RTU基本结构
硬件组成： ①系统部分：CPU、总线、RAM、EPROM、计数次/计时 器、中断控制器、串行通信接口。 ②人机联系：打印机、显示器、键盘。 ③输入/输出电路(可编程接口芯片)：输入YC、YX输入YT、 YK。 ④通过总线连接。
三、RTU的主要功能
⑥ 统一时钟：具有对时功能。接收调度中心的校 时命令。统一时钟为了不同厂站之间事故分析以及电度量 冻结。
⑦ 转发：接收其它RTU送来的远动信息，按规约组装转发 给指定的调度中心。
⑧ 适合多种规约的数据远传：基本远动任务配套标准IEC 60870-5-101(简称101规约)或其它CDT、Polling规约。具有同 步或异步远动通信接口。
五、数据通信的基本概念和信(1)通信可靠性 (2)建设费用低 (3)满足现在和将来数据传输的要求 (4)通讯方式具有实用性和灵活性 (5)信道不受电网故障的影响 (6)易于操作和维护
五、数据通信的基本概念和信道简介
2.通信系统的构成 RTU→调制解调器→通信处理机→通信线路→通信处理
②遥信(YX)：RTU将采集到厂站运行状态按规约上传 给调度中心。包括：断路器和刀闸的位置信号、继电 保护和自动装置的位置信号、发电机和远动装置的运 行状态。容量达几十到上百路。
三、RTU的主要功能
③遥控(YK)：调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。 包括：操作厂站各电压等级的断路器、投切SVG、发电机组的 启停等。容量可达几十个设备。
机→调制解调器→调度计算机 (1)RTU：厂站数据终端 (2)调制解调器：二进制数据和模拟信号装换装置，模拟
信号适合远传，近程可直接采用二进制数据。
五、数据通信的基本概念和信道简介
(3)通信处理机：承担通信控制任务(缓冲匹配、误码检测 、故障检测、路由选择、信道建立等。
(4)通信线路：传送数据信号的线路，公网或专网直接或通 过通信处理机连接。
三、RTU的主要功能
2.当地功能：RTU自身或连接的显示记录设备的实现监控 功能。 ① CRT显示：与RTU直接连接（或通过当地工作站）的 CRT可显示RTU采集的四遥、YXBW等信息。
② 汉字报表打印：实现三类打印：定时打印、事件记录 打印和召唤打印。
③ 本机键盘显示器：RTU自带的操作面板，实现循测、 定测、选测和显时功能。
1.60~70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路 构成的无触点远动装置WYZ或数字式综合远动装置SZY ，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路 实现，现已基本被淘汰。
2.80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的 运动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具 有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点。
远动工作站RTU的主要功能 及其通讯系统简介
一.RTU定义 二.RTU发展概述 三.RTU的主要功能 四.RTU的构成 五.数据通信的基本概念和信道简介
一、RTU的定义
运动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变 电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。
远动装置=远方终端=远动终端=RTU
二、RTU的发展概述