蒙德IMSMF交流伺服驱动器使用说明书
蒙德驱动器主轴（MF）调试步骤
蒙德驱动器主轴（MF）调试步骤蒙德驱动器主轴（MF ）调试步骤⼀．上电前检查检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，⽅可上电。
接线图详见附件。
⼆. 参数设置以及⾃学习：（空载或者轻载的情况下）1. 输⼊密码OP8=00002.初始化OP4=0,按两下;OP4=100, 按两下。
（出⼚已经设置好）P2.加减速时间P3.ASR特性在电机不振动的情况下尽量调⼤P3.01-P3,.03，调⼩P3.04-P3.06,以提⾼刚性和响应性P4.位置伺服P5.模拟量输⼊调整P6.脉冲输⼊控制P7.主轴定位完成之后按运⾏/停⽌进⾏键复位，⽤⼿转动电机主轴，同时监视U2.06有没有的脉冲值0～360.0变化，有则可以进⾏⾃学习；如果没有，请检查编码器线缆。
4. ⾃学习⽤OP3＝2进⾏旋转型⾃学习线间电阻及电机漏抗%、以及电机的空载电流，⾃学习期间操作⾯板显⽰为实时电流，⾃学习成功之后驱动器回到最初界⾯。
若不成功，请阅读说明书5-6进⾏查看和处理。
三．试运⾏：进⼊OP6，⾯板显⽰可以设置试运⾏的频率，设定好频率之后，长按着电机将以设定的频率正向运⾏；长按着运⾏时，驱动器显⽰界⾯会⾃动从频率显⽰变化到实时电流显⽰，正反转电流接近⼤⼩则为正常。
注：如果试运⾏过程中电机振动，请将E5.01、E5.02、E5.03的增益参数设⼩再试运⾏同时检查电机参数以及编码器参数有没有设错。
试运⾏正常之后就可以接⼊系统由系统来控制。
附件：接线图5.5KW及以下（⼩机壳）：三相电源340-420V50/60HzCN2端⼝（控制脉冲输⼊/脉冲反馈输出）模拟量输⼊/输出接⼝晶体管输出接⼝DC48V 50mA以下7.5KW及以上（⼤机壳）：TM2端⼝三相电源340-420V 50/HzTS ～+10V 』以下TM3端⼝（模拟量输出接⼝）TM1端⼝（功能输出接⼝）TM3端⼝30mA30m 以下』～+10V 』。
ISMG系列通用伺服电机使用说明
ISMG系列通用伺服电机使用说明一、产品介绍二、安装与调试1.安装时，请确保电机安装在平整和稳固的表面上，以避免振动或旋转时的不稳定性。
2.请按照电机和驱动器的接线图连接电源和控制信号线。
确保所有接线正确并牢固。
3.在进行任何调试之前，请确保所有的连接都已完成并且接触良好。
4.在进行驱动器参数设置之前，请确保已经正确选择驱动器型号，并了解所需的运动参数。
三、驱动器参数设置1.打开驱动器的参数设置软件，并连接电脑与驱动器。
选择合适的驱动器型号，并点击“连接”按钮。
2.在参数设置页面，根据实际需求，设置运动参数，如速度、加速度和位置控制等。
3.进行参数设置之后，点击“确定”按钮保存设置，并断开电脑与驱动器的连接。
四、控制系统配置1.连接控制信号线，确保信号线正确连接并固定。
2.打开控制软件，并选择相应的控制模式。
3.在控制软件中设置运动参数，如速度和位置等。
五、运行与故障排除1.在所有设置完成后，可以通过控制软件控制电机的运动。
通过增加或减小速度、加速度和位置等参数，可以实现不同的运动需求。
2.如果出现故障，可以通过查看控制软件中的错误信息来排除问题。
常见的故障可能是电源故障、接线故障或驱动器故障。
六、注意事项1.在使用过程中，请确保电源和控制信号线的连接牢固，以避免断电或信号中断导致的运动异常。
2.使用之前，请检查电机和驱动器是否有损坏或松动的零件，并及时维修或更换。
3.请遵守相关安全操作规程，以保证人身安全和设备安全。
总结：ISMG系列通用伺服电机是一种高性能的电机，通过正确的安装、调试和控制系统配置，可以实现高速、高精度和高响应的运动控制。
使用者在使用之前应仔细阅读本使用说明，并按照说明正确操作和维护电机，以保证设备正常运行和延长使用寿命。
IMS-A系列伺服控制器使用说明书(详细)
前言欢迎使用时光科技有限公司的产品IMS-A系列伺服控制器。
IMS-A系列伺服控制器能灵活地实现对交流异步电动机的高性能控制。
本使用说明书叙述了IMS-A系列伺服控制器（0.2kW～160kW）的安装、配线、运行、维护、保养及检查等内容。
使用前，请认真阅读本使用说明书，特别请熟知本产品的安全注意事项。
本使用说明书的示图，仅用于事例说明，与供货产品可能会有所不同。
因产品改进，规格、编写版本的变更等原因，本使用说明书会有适当的改动。
与安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。
标注了安全符号的语句，所叙述的都是重要的内容，请一定要遵守。
重要！！某些虽不属于「危险」「注意」的范围，但要求用户遵守的事项时，使用该标注。
表示禁止的事项时，使用该标注。
禁止所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备损坏时，使用该标注。
虽是注意的事项，由于情况不同，也可能造成重大事故。
所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人身伤亡时，使用该标注。
！ 危险安全注意事项●开箱检查●安装●配线●配线●运行保养与检查目录第1章概要 (9)1.1产品的技术特点 (9)1.2产品型号 (9)1.3伺服控制器标准规格 (10)1.4制动电阻规格 (12)1.5伺服控制器各部分名称 (14)1.6关于数字操作器 (15)1.7关于键盘显示器 (15)第2章外形与安装 (16)2.1开箱检查 (16)2.1.1铭牌说明 (16)2.1.2铭牌举例 (16)2.2IMS-A系列控制器外形与安装尺寸 (17)2.3安装场所的要求 (21)2.3.1安装场所 (21)2.3.2环境温度 (21)2.3.3环境湿度 (21)2.3.4振动 (21)2.3.5安装时防止异物落入 (21)2.4安装方向与空间 (22)2.5数字操作器（DOPE-43型）的外形与安装尺寸 (25)第3章配线 (26)3.1与周边设备的连接 (27)3.2主回路端子 (28)3.2.1主回路端子台的构成 (28)3.2.2主回路端子的功能 (29)3.2.3电线线径与压线端子 (29)表3.2 圆形压线端子的尺寸 (29)3.3主回路接线 (31)3.3.1主回路构成 (31)3.3.2标准接线图 (35)3.3.3主回路的接线方法 (36)3.4控制回路端子 (42)3.4.1I/O接口端子及压线端子说明 (42)3.4.2双码盘控制板接口分布及端子定义 (43)3.4.3单码盘控制板接口分布及端子定义 (44)3.4.4接口定义 (46)3.4.4.1输入接口 (46)3.4.4.2输出接口 (47)3.4.4.3编码器信号 (48)3.4.4.4单向脉冲列信号 (48)3.4.4.5模拟量信号 (49)3.4.4.6通讯信号 (49)3.5控制板上的跳线，拨码开关和接口 (51)3.5.1各个跳线、拨码开关和接口在控制板上的分布 (51)3.5.2跳线说明 (52)3.5.2.1JP1、JP2跳线说明 (52)3.5.2.2SW1跳线说明 (52)3.5.2.3SW2跳线说明 (53)3.5.2.4SW3跳线说明 (53)3.6J232通讯接口说明 (53)3.6.1J232接口定义 (54)3.6.2操作器延长线制作方法 (54)3.6.3PC通讯线制作方法 (54)第4章数字操作器（DOPE-43型）的使用 (55)4.1面板说明 (55)4.2操作键说明 (56)4.3显示模式的种类 (57)4.4显示模式的切换 (57)4.5运行状态监视模式下监视项的切换 (58)4.5.1监视项Fr说明 (59)4.5.2监视项U1说明 (60)4.5.3监视项U2说明 (60)4.5.4监视项C1说明 (60)4.6指示灯说明 (61)4.6.1SEVCC（电机通断电指示灯） (61)4.6.2CCW（输出频率为正方向指示灯） (61)4.6.3CW（输出频率为反方向指示灯） (61)4.6.4ALM（报警指示灯） (61)4.6.5USER（用户参数编辑指示灯） (61)4.6.6SYS（系统参数编辑指示灯） (61)4.6.7RUN、STOP、CMD、Hz、F1、JOG、CCW/CW指示灯 (62)4.7参数编辑模式下的参数修改与设定 (62)4.7.1系统参数No.0～No.3（4字节）的显示说明 (64)4.7.2故障历史信息的查询 (64)4.8操作器故障报警信息与复位 (65)第5章运行 (66)5.1IMS-A系列伺服控制器的程序 (67)5.1.1QMCL程序的编制 (67)5.1.1.1IMS-A系列伺服控制器通用标准程序 (67)5.1.1.2IMS-A系列伺服控制器非通用标准程序 (68)5.1.2QMCL程序的写入 (68)5.1.3QMCL程序与参数的调出与固化 (69)5.1.3.1ROM中QMCL程序或参数调出到RAM中的方法 (69)5.1.3.2RAM中QMCL程序或参数固化到ROM中的方法 (72)5.1.4QMCL程序的运行选择 (72)5.1.5QMCL程序运行的起动 (73)5.2IMS-A系列伺服控制器的运行 (74)5.2.1电机运行前的注意事项 (74)5.2.1.1编码器（PG）的输入脉冲确认 (74)5.2.1.2确认控制器输出与电机的接线相序 (75)5.2.2试运行 (75)5.2.3控制器程序运行时的注意事项 (76)第6章故障分析 (77)6.1控制器故障时的显示 (77)6.2常见故障内容、原因和对策 (77)6.3故障复位 (79)6.4故障分析 (79)6.5故障的防止及安全 (83)6.5.1故障的防止 (83)6.5.2关于安全 (84)第7章故障与检查 (86)7.1RAM的掉电保护电池 (87)7.2保养与检查 (87)7.2.1日常检查 (87)7.2.2定期检查 (88)7.2.3部件的定期保养 (89)第1章概要IMS-A系列伺服控制器是时光科技有限公司最新推出的全数字化交流异步电动机伺服控制器，具有结构紧凑、使用方便、可靠性高的优点，适用于各种高精度控制的场合。
IMS-S主轴伺服控制器调试简易说明书(S1面板)
调节基本参数
① 将用户的 99 号参数改为 3 ② 将系统的 7 号参数改为 800 ③ 依据电机编码器线数调节系统 71 号参数
参数
电机级数 电机轴编码器每圈线数
例：编码器线数是 1024，则 71 号是 1953 编码器线数是 2500，则 71 号是 800（默认）
EP-NPN JP2 JP1 1 5 外供 24V 电源，低电平有效 2 6 EP-PNP JP2 JP1 1 5 外供 24V 电源，高电平有效 2 6
IP-NPN
1 5
2 6 JP1
IP-PNP
1 5
2 6
JP2
内供 24V 电源，低电平有效
JP2 JP1 内供 24V 电源，高电平有效
而外供 24V 接 JOUT 的 24V 和 0V
wwwthtbasecom在下载中心下载imss主轴驱动器详细说明书18系统参数一览表参数号单位出厂设定字节电机轴编码器的当前脉冲计数值pls0999999999脉冲数1000外部输入的当前脉冲计数值pls20999999999脉冲数1000编码器z相输入时脉冲计数值设定plsi0999999999脉冲数1000定位目标脉冲计数值设定pos0999999999脉冲数1000脉冲控制方式时的最大输出频率限制maxhz112000001hz脉冲控制方式时的最小输出频率限制minhz0500001hz一段式vf曲线时的压频比设定vfa01500转矩控制时转矩指令vfa10001000转矩限幅vfb01000加速时的频率变化速率sft160000005hzs2000串行通道号16进制0f10串行通讯参数设定116进制0f11vfb转矩指令或vfadata变更时的变化率1600010s100012定位时减速过程的惯性修正点设定060000脉冲数10013定位结束前爬行的剩余脉冲数060000脉冲数5014定位到达设定范围1255脉冲数15厂家参数1dt16控制模式01130串行通讯参数设定216进制31331其它用途参数160000001hz1000032速度环积分时间常数补偿值计算的频率因子1010000001hz400033速度环积分时间常数偏置值10100001ms3034稳速时速度环积分时间常数的补偿102000001ms50035加速时速度环积分时间常数的补偿102000001ms80036减速时速度环积分时间常数的补偿102000001ms100037厂家参数2电流传感器规格设定16000001a38电机轴编码器欠相检测起始频率0255hz39其它用途参数16进制0ff40电机轴编码器欠相允许时间05065ms1060励磁电流偏置值58061速度环比例增益01201108062速度环积分增益限幅63电机基频点最大转差103000001hz64k2增益150065零速电流增益电流增益最大值的百分数110066电流增益最大值11501108067电机轴编码器脉冲频率滤波时间常数520001ms2068电机零速时的最大转差设定101001969电机基频点以上的最大转差的补偿设定015070电机基频点设定130000001hz500071电机轴编码器补偿值500000电机极数编码器线数30000曲线时间常数010000
蒙德(MODROL)IMS-GL2变频器说明书
■ MC 电磁接触器 可以通过断开 MC 断开主回路电源，电机自由滑行停止，但频繁地开/闭会引起变频器故障。 MC 的容量请选用为变频器额定电流的 1.5~2 倍。参见表 2.1
■ R 制动电阻 在制动力矩不能满足要求时使用，运用于大惯性负载、频繁制动或快速刹车的情况。 参见表 2.1
■ 接地线的设置 接地端子，请务必接地。E 接地线切勿与焊接机及动力设备共用。两台以上变频器使用场合，请勿将接地线形成回路。
过载能力
±0.2%（带 PG 矢量控制±0.02%） 0.1Hz~300Hz 数字指令 0.01 Hz；模拟指令：0.03 Hz/60 Hz（11 位模拟量 无符号） 150% 1 分钟
制动单元
内置制动单元
操作器
5 位 7 段 LED 显示
多功能模拟量输入
两路(0~10V)
多功能模拟量输出
两路 0~10V （以扩展卡形式提供）
5
1.2 性能指标
性能
说明
输入电压
360V/380V/400V/420V；50Hz/60Hz
允许电压波动范围
+15%、-17%
控制方式
V/F 控制；无传感矢量控制；磁通矢量控制；电流矢量控制；
速度控制范围
1﹕100（带 PG 矢量控制 1﹕1000）
控 速度控制精度 制 频率控制范围
特 频率设定分辨率 性
第3章 接 线
6
11
3.1 接线图
MCCB
MC
短接片 电阻
R
三相电源 340-420V
Sቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
50/60HZ T
R
- + B1
B2 U
S
V
蒙德MF变频器快速设定文件
TAPPING CENTER主轴包套调试手册By : 新代数控Date : 2012/02/6Ver : 1.6版本更新记录目录一、摘要 (4)二、硬件规格确认 (5)1、相关硬件 (5)2、主轴相关需要用到的外部I/O点 (5)三、连接 (6)1、驱动、电机与新代的连接 (6)2、布线注意要点 (7)四、系统主轴相关参数设定 (8)五、蒙德变频器调试步骤： (9)1、准备参数 (9)2、请按照以下建议值设定 (9)3、自学习调试 (10)4、应用参数调整 (11)5、辅助参数调整 (12)6、主轴定位调试 (13)六、常见问题排查（Q&A） (14)七、附件 (15)1、驱动器常见警报 (15)2、状态监视参数 (16)一、摘要本手册是TAPPING CENTER针对以下驱动器和马达规格的调试手册，内容包括：硬件规格确认、硬件连接、系统主轴相关参数设定、变频器调试步骤以及常见问题排查五个部分，制定此手册的目的在于让新代和机械厂技术人员在使用手工调试主轴包套时使用，也可以作为熟悉新代主轴包套的学习资料。
二、硬件规格确认1、相关硬件表一：2、主轴相关需要用到的外部I/O点表三：三、连接1、驱动、电机与新代的连接下表提供回生电阻的选配资料供参考。
表四：注意：功率的选用要考虑主轴的减速时间和惯量p∝T*ω，在主轴做高减速刚攻时会释放大量的能量必须使用大功率电阻方可承但，如果机台用长时间连续刚攻的需要，制动电阻上还要加装冷却风扇，不然止动电租可能会因过热而烧坏。
2、布线注意要点a、电盘配电时请将编码器信号线和动力线分开走线，尽量让编码器线与动力线保持距离，以避开干扰源。
b、建议在编码器线上增加磁环，增强抗干扰能力。
c、做到编码器屏蔽线双端接地。
四、系统主轴相关参数设定说明：参数26设定4，表示此主轴的运转指令，由控制器轴卡的P4接口送出，因此驱动器的指令连接线须连接P4口。
参数66设定此主轴伺服规划之每转分辨率，此参数需与参数1651设定相同。
蒙德(MODROL)IMS-GF变频器说明书
M O D R O L E L E C T R I C C O ., L T D .IMS -G F 系列使用手册交流伺服驱动器 400V 级1.5KW ~ 55KW产 品 运 转 前 请 认 真 阅 读 说 明 书 ， 并 保 存 好 ， 以 备 今 后 查 阅 。
VERSION: VS501目录第1章概要1.2 性能指标 (6)第2章变频器的相关说明第3章接线第4章操作器的使用第5章参数一览表第6章参数的说明第7章保护功能及故障显示7．1故障检出 (59)11.2 性能指标 (6)1.1 功能MODROL公司IMS-GF系列通用型驱动器采用智能功率模块IPM模块，具有集驱动、保护、功率交换于一体的优点，大大提高整机的可靠性；采用优化的PWM生成技术，输出谐波小；丰富的保护功能，使驱动器及周边设备的使用寿命更长！■具有V/F曲线控制、无传感矢量控制、电流矢量控制、磁通矢量控制四种电机控制模式，具有低速高转矩、低噪音等优点，适合不同的应用场合■可驱动交流异步电机、交流永磁同步电机■强大的控制功能转矩提升、全领域直流制动、速度搜索、PID控制、输出电压自动调整（AVR）等■接口丰富可切换的共发射极/共集电极端子输入模式标准的通信接口RS-422/485脉冲输入/输出■频率指令的种类●操作器直接设定●操作器UP/DOWN设定●外部端子多段速控制●外部端子UP/DOWN设定●模拟量输入●脉冲输入■特殊功能应用模式●主轴定位●刚性攻丝●PID控制卷绕控制■客户化功能追加具有系统的客户化功能追加体系，轻松实现控制驱动一体化。
22.1铭牌说明在驱动器侧面贴有铭牌，记载了驱动器的型号，规格，编号等，请用户确认与订购的产品是否一样。
■ 铭牌示例三相AC 400V 11KW 铭牌示例：图2.1 铭牌■ 型号说明在铭牌上的驱动器型号（MODEL ）一栏里，用数字和字母表示了驱动器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及改版记号。
蒙德(MODOL)IMSGF变频器说明书
IMS -GF 系列使用手册
交流伺服驱动器 400V 级 ~ 55KW
产品运转前请认真阅读说明书，并保存好，以备今后查阅。
MODROL
1
VERSION: VS501 - 让每个人平等地提升自我................................................................................................................................... 43
键
名称
功能
增加键 选择参数代码，修改设定值（增加）等时请按此键
减小键 选择参数代码，修改设定值（减小）等时请按此键
右移键 参数代码、数值的数位选择键
ENTER
确定键 确定参数值及进入菜单
MENU ESC
菜单/退出键 选择参数的组别及退出（回到前一个状态）键
用操作器运行场合时，按下此键（超过0.3S），驱动器运行（红灯 亮）；再按一次驱动器停止运行（绿灯亮）。驱动器发生故障、使 运行/停止键 用操作器ENTER键确认故障后，修改存取方式标记为☆的参数后， 驱动器会处于未就绪状态，红绿灯均熄灭，须按下此键（超过 0.3S）使驱动器处于就绪状态（READY），才能继续运行。
功能.................................................................................................................... 21 铭牌说明............................................................................................................ 26 外形尺寸、安装尺寸........................................................................................ 27 安装场所............................................................................................................ 27 安装方向及空间................................................................................................ 28 接线图................................................................................................................ 32 端子台的构成.................................................................................................... 34 主回路端子的功能............................................................................................ 34 主回路的接线.................................................................................................... 35 控制回路的功能................................................................................................ 37 跨线与跳针........................................................................................................ 38 PG 卡的安装及接线 .........................................................................................38 控制回路接线注意事项.................................................................................... 39 操作器的功能.................................................................................................... 43 操作器的使用.................................................................................................... 43
IMS-M2-45P5A说明书蒙德
IMS-M2-45P5A说明书蒙德1、控制方式即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。
采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
2、最低运行频率即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。
而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
3、最高运行频率一般的IMS-M2-45P5A最大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
4、载波频率载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热IMS-M2-45P5A发热等因素是密切相关的。
5、电机参数IMS-M2-45P5A在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
6、跳频在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
7、加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在IMS-M2-45P5A过电流容量以下，不使过流失速而引起IMS-M2-45P5A跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使IMS-M2-45P5A跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
8、转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。
交流伺服电机驱动器使用说明书.
交流伺服电机驱动器使用说明书1．特点●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制●转速、转矩实时动态显示●完善的自诊断保护功能，免维护型产品●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境●体积小、重量轻2．指标●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ●控制方法IGBT PWM(正弦波)●反馈增量式编码器（2500P/r）●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止●指令输入输入电压±10V●控制电源DC12～24V 最大200mA●保护功能OU LU OS OL OH REG OC STCPU错误，DSP错误，系统错误●通讯RS232C●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）●体积L250 ×W85 ×H205●重量 3.8Kg3．原理见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2)4．接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。
用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。
螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2具体见接线图34.2 CN SIG 连接器[具体见接线图4●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J脚●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3 CN I/F 连接●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给●控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA；不要施加超过此限位的电压和电流●若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。
蒙德伺服驱动 按功能设定参数
最大输出频率电压 （E1.02.）
第六章 按功能设定参数
中间输出频率电压 （E1.04.）
最低输出频率电压 （E1.06.）
最低输出频率（E1.05.）
中间输出频率（E1.03.）
图 2.1 V/f 曲线示意图
基频（E1.01.）
频率/Hz
设定注意事项
设定任意 V/F 曲线时，请注意以下事项。
300.00
1~6000 1450RPM ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
0.1~500.0 10.5A* ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
0.10~20.00 1.50Hz* ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ×
×
0.01~5.000 0.922* ○ ○ ○ ○
○
×
×
E2.10. 电机漏抗%
由电机漏抗而引起的电压
降，以电机额定电压的%来 0.0~60.0 18.0% ○ ○ ○ ○
设定电机线间电阻
若自学习失败，不能得到正确的电机线间电阻值，请向电机制造厂家询问。请按测试报告的线 间电阻值，由以下计算公式计算、设定。 E 种绝缘:测试报告的 75℃时的线间电阻值（Ω）×0.92 B 种绝缘:测试报告的 75℃时的线间电阻值（Ω）×0.92 F 种绝缘:测试报告的 115℃时的线间电阻值（Ω）×0.87
○
×
×
设定
*1、出厂设定值因驱动器的功率而不同（表中所示为 400V 级 7.5kW 驱动器的设定值）。
2- 1
第六章 按功能设定参数来自使用操作手册设定电机参数电机参数的设定方法，如下所述。请参照电机测试报告设定参数。设定电机额定功率、极数、 额定电流、额定电压、额定频率与额定转速，请将电机铭牌上记载的额定值设定在相应的参数 中。
蒙德IMS-L4015D说明书
蒙德IMS-L4015D说明书
本产品为全进口。
操作简单，无需编程或其他专业知识。
它采用了最新的电子技术和计算机控制软
件，对所有可能出现的故障都有一个详尽的诊断说明，并配有自动处理程序和一套系统支持工具。
使用简单、方便，只要会按产品上的操作指示键就可以在计算机上完成正常工作程序。
它采用了先进的模块化设计。
每个模块都可进行重新编程，以满足不同的用户需求。
其设计充分考虑到了客户对产品使用方法及操作步骤等方面可能出现要求和问题的可能性，并采用了多项防操作故障措施。
它可以安装在任何需要保护电路的环境中：电源故障或接地故障、电源或通讯错误、温度传感器故障、电源故障或通讯错误等，都可以使仪
器自动停止工作。
它还具有对产品各模块进行自检功能，并自动地显示出系统错误、产品故障等提示信息。
木公司产早说朋书是一种通甲说朋书险甲干上述范围外木公司也可根握甲户特砖重求编写相羊软性及说胆。
蒙德IMS-MF交流伺服驱动器使用说明书
产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好，以便以后查阅。
M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-MF 系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5kW ～55kW(E)NO：JSWJ－01－21－02－01目录第1章使用铭牌说明………………………………………………………………………………1-1机型与尺寸……………………………………………………………………………1-2安装场所的确认与管理………………………………………………………………1-4安装方向与空间………………………………………………………………………1-5第2章接线连接周边机器…………………………………………………………………………2-1端子台的构成…………………………………………………………………………2-2相互接线………………………………………………………………………………2-4控制回路端子的功能…………………………………………………………………2-6FU-05*扩展卡…………………………………………………………………………2-9FU-08*扩展卡………………………………………………………………………2-10第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器…………………………………………………………………………3-1参数组的概要…………………………………………………………………………3-4第4章参数一览表参数一览表与内容说明………………………………………………………………4-1监视参数………………………………………………………………………………4-2系统操作………………………………………………………………………………4-3应用参数………………………………………………………………………………4-4第5章报警检查报警检出………………………………………………………………………………5-1报警说明………………………………………………………………………………5-6第6章调试过程及功能应用试运行的操作…………………………………………………………………………6-1速度控制………………………………………………………………………………6-4位置控制………………………………………………………………………………6-5主轴定位………………………………………………………………………………6-6刚性攻丝………………………………………………………………………………6-8附录…………………………………………………………………………………6-10使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。
蒙德IMS-GF3系列使用说明书
M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-GF3系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5KW ～110KW（E）产品运转前请认真阅读说明书，并保存好，以备以后查阅。
NO：JSWJ－01－03－05－01目录第1章使用IMS-GF3的介绍…………………………………………………………………………………1-1产品到货时的确认………………………………………………………………………………1-3外型尺寸安装尺寸.……………………………………………………………………………1-5安装场所的确认和管理.………………………………………………………………………1-6安装方向和空间.………………………………………………………………………………1-7第2章接线连接周边机器.................................................................2-1相互接线.....................................................................2-2端子台的构成.................................................................2-5主回路端子的接线.............................................................2-7控制回路端子的说明..........................................................2-12接线检查....................................................................2-16扩展卡的安装·接线..........................................................2-17第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器.…………………………………………………………………………………3-1参数组的概要.…………………………………………………………………………………3-3第4章参数一览表参阅方法.………………………………………………………………………………………4-1参数组别.………………………………………………………………………………………4-2参数一览表.……………………………………………………………………………………4-3多功能端子代号………………………………………………………………………………4-38第5章报警检查报警显示功能................................................................5-1报警故障分析...............................................................5-10使用 本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。
蒙德驱动器主轴MF调试步骤精编版
蒙德驱动器主轴M F调
试步骤精编版
MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
MF ）调试步骤
一．上电前检查
检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，方可上电。
接线图详见附件。
二.参数设置以及自学习：（空载或者轻载的情况下）
1.输入密码OP8=0000
2.初始化OP4=0,按两下
RUN
;OP4=100,按两下
RUN。
（出厂已经设置好）
P2.加减速时间
特性
P4.位置伺服
P5.模拟量输入调整
P6.脉冲输入控制
P7.主轴定位
完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视有没有的脉冲值0～变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。
4.自学习
用OP3＝2进行旋转型自学习线间电阻及电机漏抗%、以及电机的空载电流，自学习期间操作面板显示为实时电流，自学习成功之后驱动器回到最初界面。
若不成功，请阅读说明书5-6进行查看和处理。
三．试运行：
进入OP6
行时，驱动器显示界面会自动从频率显示变化到实时电流显示，正反转电流接近大小则为正常。
注：如果试运行过程中电机振动，请将、、的增益参数设小再试运行同时检查电机参数以及编码器参数有没有设错。
试运行正常之后就可以接入系统由系统来控制。
附件：接线图
及以下（小机壳）：
及以上（大机壳）：。
蒙德电气伺服门机控制器IMS
蒙德电气伺服门机控制器IMS
蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B系列详细调试方法补充说明
情况1：无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或不能运行）
1.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。
2.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），
按下自学习按钮进行电机磁极自学习，此时ready/error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成。
3.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作，关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。
4.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。
5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。
运行到终端时的保持力矩大小调整电位器旋钮HOLD。
门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。
注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮，驱动器有故障，请与厂家联系。
注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。
检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。
注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误。
重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测。
若只开门后没有关门，则把SW1拨到相反方向即可。
蒙德驱动器资料
本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。
IMS-GF3系列驱动器电源等级为400V级。适用电机容量为1.5～180KW（共16机种）。
表1.1 400V级机种容量的规格
型号IMS-GF3-□
41P5
42P2
43P7
45P5
47P5
4011
4015
4018
驱动器容量代码
41P5
42P2
43P7
晶体管输出信号：运行中、零速中、准备完毕
模拟量输出信号：电机转速、负载率
加/减速性能
空载状态下，0rpm加速至1500rpm只需0.2s，0rpm加速至6000rpm只需2s
速度增益/偏移
模拟量速度设定和电机转速之间的比例/偏移关系
PG脉冲功能
增量式编码器，旋转变压器，正余弦编码器，RS422标准线驱动输出
当速度指令来源于脉冲量：
当速度指令给定来自脉冲量时，请在『P5.05』进行相应设置，同时对脉冲频率进行折换，速度指令由脉冲给定时的频率对应换算：
＝
例电机编码器的线数是1024，那么电机旋转1圈，即60rpm所需要的脉冲是1.024kHz，故6000rpm的脉冲频率就为102.4kHz，即8000rpm就对应8000/60*1.024 = 136.5kHz。
50
50
滤波器的选择
(A)
5
7.5
10
15
20
30
40
50
(mH)
4.2
3.6
2.2
1.42
1.06
0.7
0.53
0.42
型号IMS-GF3-□
4022
4030
4037
4045
蒙德驱动器资料
INPUT：输入电源参数
OUTPUT：驱动器输出参数
SER NO：机身编号
MASS：重量
图1.1铭牌
在铭牌上的驱动器型号『MODEL』一栏里用数字和字母表示了驱动器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及改版记号。
图1.2驱动器1.5～75kW的型号说明
■
图1.3 1.5～5.5kW驱动器的外型图
使用
本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。
IMS-GF3系列驱动器电源等级为400V级。适用电机容量为1.5～180KW（共16机种）。
表1.1 400V级机种容量的规格
型号IMS-GF3-□
41P5
42P2
43P7
45P5
47P5
4011
4015
4018
驱动器容量代码
41P5
42P2
43P7
键操作：RUN/STOP键运行/停止
输入信号：正转/反转指令、多段速指令、点动指令、故障复位、基极封锁等
速度设定
模拟信号：0～+10V或-10V～+10V（带方向端子）设定
数字信号：5V集电极开路
串行通讯设定：由内置的标准RS485/RS422接口，CAN，能通过通讯设定
运行状态信号
继电器输出信号：抱闸控制
0.12
*
*
*
注：标*号数据为不常用数据，若需要此数据请直接与厂方联系！
项目
规范
主电路方式
正弦波电流型PWM（允许电压波动范围＋10％～－15％）
电机控制方式
V/F控制、无传感矢量控制、感应式电机电流/磁通矢量控制、
永磁同步电机电流/磁通矢量控制
控制功能
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产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好，以便以后查阅。
M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-MF 系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5kW ～55kW(E)NO：JSWJ－01－21－02－01目录第1章使用铭牌说明………………………………………………………………………………1-1机型与尺寸……………………………………………………………………………1-2安装场所的确认与管理………………………………………………………………1-4安装方向与空间………………………………………………………………………1-5第2章接线连接周边机器…………………………………………………………………………2-1端子台的构成…………………………………………………………………………2-2相互接线………………………………………………………………………………2-4控制回路端子的功能…………………………………………………………………2-6FU-05*扩展卡…………………………………………………………………………2-9FU-08*扩展卡………………………………………………………………………2-10第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器…………………………………………………………………………3-1参数组的概要…………………………………………………………………………3-4第4章参数一览表参数一览表与内容说明………………………………………………………………4-1监视参数………………………………………………………………………………4-2系统操作………………………………………………………………………………4-3应用参数………………………………………………………………………………4-4第5章报警检查报警检出………………………………………………………………………………5-1报警说明………………………………………………………………………………5-6第6章调试过程及功能应用试运行的操作…………………………………………………………………………6-1速度控制………………………………………………………………………………6-4位置控制………………………………………………………………………………6-5主轴定位………………………………………………………………………………6-6刚性攻丝………………………………………………………………………………6-8附录…………………………………………………………………………………6-10使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。
铭牌说明...............................................1-１机型与尺寸.............................................1-２安装场所的确认与管理...................................1-４安装方向与空间.........................................1-５1-１◆铭牌说明在驱动器侧面贴有铭牌，记载了驱动器的型号，输入输出参数、机身编号等。
⏹铭牌举例以三相AC 400V 11KW 规格为例：MODEL：驱动器型号INPUT：输入电源参数OUTPUT：驱动器输出参数SER NO：机身编号MASS：重量图1.1铭牌⏹驱动器型号说明在铭牌上的驱动器型号『MODEL』一栏里用数字和字母表示了驱动器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及改版记号。
◆机型与尺寸以下所示为IMS-MF 机体的外观。
Housing A Housing B Housing C图1.4 1.5～5.5kW 驱动器图1.5 5.5～15kW 驱动器图1.618～55kW 驱动器⏹机种规格以下所示为各机种容量的规格。
400V 级机种容量的规格型号IMS-MF-□41P542P243P745P547P540114015401840224030403740454055驱动器容量代码41P542P243P745P547P540114015401840224030403740454055最大适用电机功(KW)1.52.23.7 5.57.5111518.52230374555输出功率(KVA)3.74.7 6.911142126313750617498额定输出电流(A)4.8 6.211141827344148658097128(W)300300500800100015002000400060009600128001600020000制动电阻的选择40025015010075504032201613.6119最小适配电阻值(Ω)130130783939262620201310107额定电压·频率三相350、380、400、420V 50/60Hz 容许电压变动+10%，-15%电源容许频率变动±5%断路器的选择(A)1010202030506075100100150150200接触器的选择(A)10102020203050505080100100160(A)57.510152*********100120160180滤波器的选择(mH) 4.2 3.6 2.2 1.42 1.060.70.530.420.260.240.180.160.12注：制动电阻功率只需保证驱动器正常工作过程中电阻发热不导致电阻值变化即可。
当主轴最高转速要求8000rpm 以上时，随着主轴制动惯量的提升，制动电阻功率应选择适配值的1.5～4.0倍。
1-３外型尺寸图1.8 5.5～15kW 驱动器的外型图（HousingB）图1.918.5～55kW 驱动器的外型图（Housing C）型号IMS-MF-□401840224030403740454055W248260260380380380H 328328328495495600D180179179250250250W1188188188325325325安装尺寸(mm)H1311311311480480585重量(kg)171723323237◆安装场所的确认与管理在如下条件的场所安装驱动器，并维持最适当的使用条件。
⏹安装场所请安装在满足以下条件的场所：环境温度：-10~40℃环境湿度：90%RH（不结露）·请勿安装在金属粉末、油、水等容易进入驱动器内部的场所。
·请勿安装在有木材等易燃物的场所。
·请勿安装在阳光直射的场所。
·请安装在无油雾、灰尘、清洁的场所，或安装在浮游物不能侵入的全封闭柜内。
·请安装在无放射性的场所。
·请安装在无有害气体及液体的场所。
·请安装在振动小的场所。
·请安装在盐分少的场所。
⏹周围温度管理为提高可靠性尽可能安装在温度不易上升的场所，安装在封闭的箱体内时，请安装冷却风扇或冷却空调，将温度控制在45℃以内。
⏹作业时防止异物落入安装作业时，请在驱动器上面盖上防尘罩，注意切勿使钻孔铁屑等残余金属落入驱动器内部。
安装作业结束时，请拆下驱动器上盖的防尘罩，提高通气性和驱动器的散热性。
安装方向与空间为不降低驱动器的冷却效果，请务必按纵向安装，并按下图所示确保一定的空间。
图1.10 1.5～5.5kW驱动器的安装方向和空间图1.1218.5～55kW驱动器的安装方向和空间1-５接线本章节说明主回路端子与控制回路端子的连接。
连接周边机器............................................2-1端子台的构成............................................2-2相互接线................................................2-4控制回路端子的功能......................................2-6 FU-05*扩展卡............................................2-9 FU-08*扩展卡...........................................2-10第二章接线2-1连接周边机器下图所示为驱动器与周边设备的标准连接示例图2.1与周边设备的连接示例端子台的构成下图所示为驱动器的端子排列。
2-3主回路端子：图2.4驱动器的端子排列标准连接图下图所示为驱动器的标准连接图，因驱动器的容量不同连接有所不同。
相互接线1.5～5.5kW按照下图进行接线。
用数字操作器运行时，只要接上主回路线，使用操作器就可控制电机运转。
第二章接线2-55.5～55kW 请按照下图进行接线。
用数字操作器运行时，只要接上主回路线，电机就能运转。
控制回路端子的功能控制回路端子的标志及功能，如下表所示，请对应用途选用适当的端子。
表2.1控制回路端子的一览表（1.5～5.5kW）种类端子信号信号名端子功能说明信号电平XC 多功能输入公共端X1正转运行－停止指令ON：正转运行，OFF：停止X2反转运行－停止指令ON：反转运行，OFF：停止X3主轴定位出厂设定：ON 是主轴定位X4状态切换:模拟量增益切换速度/位置切换出厂设定：ON 是增益切换ON 是位置控制注：根据参数的值确定X5铰孔功能出厂设定：ON 是铰孔功能输入控制信号X6点动运行出厂设定：ON 是点动运行DC+24V 8mA 光电耦合绝缘YC 晶体管输出信号公共端Y1定位完成定位完成时为ON Y2速度到达速度达到时为ON Y3零速中零速中时为ON 光电耦合器输出信号ER 故障检出故障时为ONDC＋48V 50mA 光电耦合绝缘F1模拟量输入10～+10V/0%～+100%F2模拟量输入2/+12电源输出由内部跳针对功能的选择F3模拟量输入3/FM 监视输出由内部跳针对功能的选择模拟量输入/输出口FC模拟量输入/出信号公共端0VF2、F3：-10～+10V V+：+12V 、最大电流20mA FM：DC 0～+10V 2mA 以下表2.2CN2脉冲输入/输出信号种类端子信号信号名端子功能说明信号电平PLUS+(1)PLUS-(2)PLUS 脉冲输入SIGN+(3)SIGN-(4)SIGN 脉冲输入输入指令脉冲：1、总线驱动器2、对应集电极开路CLR+(5)脉冲输入CLR-(6)CLR 脉冲输入清除偏移计数：位置控制时，清除偏移计数脉冲控制输入模式：AB、PLUS＋SIGN、CW/CCW；线驱动输入（RS422电平输入）最高响应频率500kHz；FA+(8)FA-(9)A 相脉冲输出FB+(10)FB-(11)B 相脉冲输出FZ+(12)反馈信号输出FZ-(13)Z 相脉冲输出两相脉冲（AB 正交）转换编码器输出信号及原点脉冲（Z 相）脉冲反馈方式：线驱动输出（RS422电平输出）表2.3ENCODER 电机编码器信号种类端子信号信号名端子功能说明信号电平+5V 编码器5V 供应电源0V 编码器0V 供应电源光电编码器+5V 电源供应A+A/SIN 相脉冲输入（＋）A-A/SIN 相脉冲输入（－）光电编码器A 相旋转变压器SIN 相B+B/COS 相脉冲输入（＋）B-B/COS 相脉冲输入（－）光电编码器B 相旋转变压器COS 相Z+Z/REF 相脉冲输入（＋）ENCODER 编码器输入口Z-Z/REF 相脉冲输入（－）光电编码器Z 相旋转变压器REF 相光电编码器：线驱动输入（RS422电平输入）；旋转变压器：SIN 、COS 正余弦波形输入；光电编码器最高响应频率300kHz 。