液压与气压传动复习资料分解
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理：它首先通过能量转换装置（如液压泵，空气压缩机）将原动机(如电动机）的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等,由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达）将液体（气体）的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力,完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时,液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度:如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化,则这种流动称为恒定流动（或定常流动、非时变流动）。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流.液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压与气压传动复习精华包含详细解答
速度控制回路
通过方向控制阀等元件组成的回路 ，实现对执行元件运动方向的控制 和切换，如换向回路、锁紧回路等 。
方向控制回路
通过多个执行元件和相应控制元 件组成的回路，实现多个执行元 件的顺序动作或同步动作。
系统性能评价方法
系统效率
评价液压或气压系统的能量利用效率， 包括液压泵的容积效率、机械效率等。
应用领域
工程机械、冶金机械、农业机械、汽车制造、航空航天、石油化工等领域。
发展趋势
随着计算机技术的不断发展，液压传动技术正向着高压、大功率、高效、高精度 、轻量化、集成化、智能化等方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的研发 也在不断推进，为液压传动技术的应用提供了更广阔的空间。
02 气压传动基础概念
在进行实验前，需要充分了解实 验设备的结构、功能及操作方法
。
03
遵守操作规程
严格按照实验操作规程进行实验 ，避免违规操作导致设备损坏或
人身伤害。
02
安全防护措施
实验过程中需佩戴相应的防护用 品，如手套、护目镜等，并确保 实验设备的安全防护装置完好。
04
实验后整理
实验结束后，需对实验设备进行 清理、归位，确保实验室整洁有
功率密度大、结构紧凑、重量轻、体积小；传动平稳，易于实现无级调速，且 调速范围大；反应速度快，动作灵敏，易于实现自动化和过载保护；易于实现 系列化、标准化、通用化，便于设计、制造和推广使用。
缺点
存在泄漏问题，难以保证严格的传动比；油温变化对性能影响较大；出现故障 时不易查找原因。
应用领域及发展趋势
05 液压与气压系统设计与分 析
系统设计原则及步骤
明确设计要求
根据机械设备的工作特点、负载性质、 运动要求等，明确液压或气压系统的 设计要求和性能指标。
完整版液压和气压传动复习题及答案课件
§2.液压基础知识填空题
1、液压油的品种有三大类型：石油基液压油，含水液压油，合成液压油。液压油的选择，首先选择油液的品种，然后选择油液的粘度。 2、由于流体具有粘性 ，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由沿程压力损失损失和局部压力损失损失两部分组成。 3、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种内摩擦力引起的，其大小可用粘度来度量。常用的粘度有：动力粘度，运动粘度，相对粘度。我国采用的相对粘度是恩氏粘度，它是用恩氏粘度计测量的。温度越高，液体的粘度越小；液体所受的压力越大，其粘度越大。 4、液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，湍流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用 雷诺数与临界雷诺数比较来判断。流动液体流动状态，与管内液体的 平均流速，运动粘度及管道的管道直径 有关。 5、在研究流动液体时，把假设既无粘性又不可压缩的液体称为理想流体。 6、液压系统的工作压力决定于 负载。在密闭系统中，施加于静止液体的压力可等值传递到液体各点，这就是帕斯卡原理。 7、压力的表示方法有：绝对压力，相对压力，真空度。
14、运用伯努利方程可求出液压泵入口处的真空度，而真空度的数值是表明泵吸油是否充分(或者是否会出现空穴现象)的一个指标。在图所示油泵工作时，真空压力表测得泵入口处的真空度为0.4×105 Pa，并已知油的空气分离压为0.4×105 Pa，当地大气压为1×105 Pa，试分析该泵在工作时，下述哪个结论是正确的: ( ? ) (A)能够充分吸油，入口处不会出现空穴现象； (B)不能充分吸油，入口处出现空穴现象； (C)处于临界状态，不能可靠地满足充分吸油条件。 (D)无法确定入口处是否出现空穴现象。 15、下列哪些因素可使齿轮油泵的允许吸油高度h增加( ? ) (A)油的空气分离压提高多; (B)泵转速提高; (C)吸油管上滤网所选用的额定流量增大; (D)泵输出的压力提高; (E)吸油管直径加大; (F)液压油温升增加; (G)泵在海拔较高的地方工作。
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压传动知识点复习总结
液压与气压传动知识点复习总结〔很全〕一，根本慨念1，液压传动装置由动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件和工作介质〔液压油〕组成2，液压系统的压力取决于负载，而执行元件的速度取决于流量，压力和流量是液压系统的两个重要参数 其功率N=PQ3, 液体静压力的两个根本特性是:静压力沿作用面法线方向且垂直于受压面;液体中任一点压力大小与方位无关.4，流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态，可由临界雷诺数〔Re=2000～2200〕判别，雷诺数〔Re 〕其公式为Re=VD/υ，〔其中D 为水力直径〕， 圆管的水力直径为圆管的经。
5,液体粘度随工作压力增加而增大，随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为ρμν=， 6，流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失，其与流动速度的平方成正比.22ρλv l d p =∆, 22v p ρξ=∆. 层流时的损失可通过理论求得λ=64eR ；湍流时沿程损失其λ与Re 及管壁的粗糙度有关；局部阻力系数ξ由试验确定。
7，忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为γρυ++22P h=C(常数)，即液流任意截面的压力水头，速度水头和位置水头的总和为定值，但可以相互转化。
它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔流量公式q=C d A t ρp ∆2,其与粘度根本无关；细长孔流量q=∆ld μπ1284P 。
平板缝隙流量q=p lbh ∆μ123,其与间隙的 三次方成正比，与压力的一次与方成正比. 8,流体在管道流动时符合连续性原理,即2111V A V A =,其速度与管道过流面积成反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.9,在重力场中,静压力根本方程为P=P gh O ρ+; 压力表示:.绝对压力=大气压力+表压力; 真空度=大气压力-绝对压力. 1Mp=10pa 6，1bar=105pa.10,流体动量定理是研究流体控制体积在外力作用下的动量改变,通常用来求流体对管道和阀件的作用力;其矢量表达式为:F=)(12V V q dtdmv -=ρ；=F 222z y x f f f ++. f z y x f f ,,分别是F 在三个坐标上的图影。
液压与气压传动复习分析
第17页，共30页。
问答题
• 13．柱塞缸有何特点？ 14．液压马达和液压泵有哪些相同点和不 同点？
• 15．什么是换向阀的“位”与“通”？各 油口在阀体什么位置？
• 16．液压系统中为什么要设置快速运动回 路？实现执行元件快速运动的方法有哪些 ？
18 第18页，共30页。
设计题
• 设计一种汽车起重机液压支腿的锁紧回路，要求： • ①设计该回路并画出详细、完整的液压原理图，说明该
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第27页，共30页。
计算题
• 如图所示为一液压缸旁路节流调速系统。液压缸直径D=125mm
，负载F=5kN，活塞移动速度v=30mm/s，液压泵的排量 V=25mL/r，驱动转速n=1440r/min。试求：节流阀的开口面积 应为多大？（设节流阀口的流量系数Cg=0.61，不计管路的压 力损失，液压油的密度ρ=900kg/m3。）
•
6.紊流 （惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的
流动状态。）
•
7.沿程压力损失
（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。）
• 8.局部压力损失
•
9. 液压卡紧现象
（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心
，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁
•
（三）液压元件部分（共计理论20学时，实验4学时）
•
• 1.液压泵特性
• （1）液压泵的工作原理与分类；2）液压泵的性能参数；
• （3）液压泵的特点和选用
• 2.齿轮泵
• （1）渐开线外啮合齿轮泵；（ 工作原理，基本结构，重点讲清楚困油现象，径 向力不平衡原因，内泄漏原因等）； （2）渐开线内啮合齿轮泵
液压与气压传动 复习资料
液压与气压传动复习资料.机械传动、电气传动、液压传动与气压传动是目前运用最为广泛的四大类传动方式。
液压传动一液压传动概述液压传动是以液体为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种方式。
二. 液压传动的组成（1）动力元件把机械能转化为液压能的装置，常见的动力元件为液压泵。
（2）执行元件把油液的液压能转换成机械能的装置，执行元件为液压缸、液压马达。
（3）控制元件控制调节系统中油液压力、流量或流向的装置控制元件如换向阀、压力阀、流量阀等。
（4）辅助元件保护系统正常工作的装置，如过滤器、蓄能器及各种管接头等。
液压泵液压泵的功用：将电动机输出的机械能转化为液压油的压力能的能量转换装置。
液压系统泵站：液压系统中一般将电动机、液压泵、油箱、安全阀等组成一．液压泵的分类：1按单位时间内所输出的油液体积是否可调，液压泵可分为变量泵和定量泵。
2按结构形式分，常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
（1）齿轮泵①外啮合齿轮泵的特点：优点：结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸能力强，对污染不敏感和维护容易。
缺点：齿轮轴承受不平衡径向力，磨损严重，泄漏大，工作压力的提高受限制，压力脉动和噪声比较大。
②内啮合齿轮泵的特点：优点：结构紧凑，尺寸小，重量轻，使用寿命长和流量脉动远小于外啮合齿轮泵。
缺点：加工精度要求高，造价较高。
（2）叶片泵的特点优点：工作压力高，流量脉动小，工作平稳，噪声小，寿命较长，易于实现变量。
缺点：结构复杂，吸油能力不太好，对油液污染比较敏感。
（3）柱塞泵的特点①轴向柱塞泵有的特点：优点：可变量，结构紧凑，径向尺寸小，惯性小，容积效率高，工作压力高，一般用于高压系统中。
缺点：轴向尺寸大，轴向作用力大，结构复杂。
②径向柱塞泵有以下特点：优点：流量大，工作压力高，轴向尺寸小，可变量。
缺点：径向尺寸大，结构复杂，自吸能力差，配流轴受径向不平衡力，易于磨损，限制了转速和压力的提高。
液压与气压传动复习整理资料
液压与气压传动整理资料1.系统压力取决于外负载，外负载的运动速度取决于流量。
2.液压与气压传动系统主要有一下5个部分组成：（1）能源装置；（2）执行元件；（3）控制元件；（4）辅助元件；（5）工作介质。
3.液体黏性的大小用黏度表示。
常用的黏度有三种：（1）运动黏度；（2）动力黏度；（3）相对黏度。
4.液压系统中的工作油面具有双重作用：（1）作为传递能量的介质；（2）作为润滑剂润滑运动零件的工作表面。
5.在液压传动系统中，由于工作情况突变使液体在系统中流动受阻而引起液体的压力在某一瞬间突然急剧上升，形成一个压力峰值，这种现象称为液压冲击6.在液压系统中，如果某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压力时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
7.液压工作的必要条件：（1）形成密封工作腔；（2）其密封工作腔容积大小交替变化；（3）吸、压油腔隔开，并具有良好的密封性。
8.液压泵将输入的机械能转换成压力能，为执行元件提供压力油。
9.液压缸根据结构特点分为活塞式、柱塞式、回转式三大类，根据作用方式分为单作用式和双作用式。
10.液压马达作为系统的执行元件，在系统输入的压力能转换为旋转运动的机械能而对外做功。
11.对于各种操纵方式的三位四通和三位五通换向滑阀，阀芯在中间位置时各油路口的连通情况称为换向阀的中位机能。
12.液体在系统中流动时的能量损失：（1）沿程压力损失；、（2）局部压力损失。
13．常用液压阀直动型先导型特征：与负载并联，进口压力负反馈；作用：调压、稳压、限压（安全阀）特征：与负载串联，出口压力负反馈；作用：降低液压系统某一分支油路的压力特征：与负载串联，进口压力负反馈；作用：控制多个执行元件的顺序动作，进口测压（不可调）（可调）作用：节流调速、负载阻尼、压力缓冲14.常用液压阀区别15.常用的三位换向阀滑阀机能O型H型Y型K型M型四通五通快进：进油路：过滤器→变量液压泵14→单向阀13→换向阀12（左位）→行程阀8（右位）→液压缸7左腔；回油路：液压缸7右腔→换向阀12（左位）→单向阀3→行程阀8（右位）→液压缸7左腔。
液压与气压传动复习资料(本科)
第一章绪论考核目标考核知识点●液压系统的组成和优缺点●会计算液压油的粘度和三种粘度的转换●液压传动的基本概念考核要求●掌握液压传动的工作原理领会：主要参数、两个重要概念●液压系统的组成领会并识记：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、传动介质在液压系统中的作用●液压油的粘度和三种粘度的转换领会并识记：粘度的三种表示方法和动力粘度的物理意义□重点与难点1、液压系统的组成和优缺点2、液压油的粘度和三种粘度的转换。
机械的传动方式：机械传动—－通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。
电气传动—－利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。
液压传动——利用液体静压力传递动力液体传动液力传动——利用液体静流动动能传递动力流体传动气压传动气体传动气力传动一个完整的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：1.动力装置:是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。
最常见的形式是液压泵。
2.执行装置:是把液压能转换成机械能的装置。
包括液压缸和液压马达。
3.控制调节装置：是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。
包括压力、流量、方向等控制阀。
4.辅助装置：上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等。
它们对保证系统正常工作是必不可少的。
5.工作介质：传递能量的流体，即液压油等。
我国已经制定了一种用规定的图形符号来表示液压原理图中的各元件和连接管路的国家标准，即“液压系统图图形符号(GB/T 786.1-93)”。
我国制订的液压系统图图形符号(GB/T 786.1-93)中，对于这些图形符号有以下几条基本规定。
(1)符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置。
(2)元件符号内的油液流动方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流动方向可逆。
(3)符号均以元件的静止位置或中间零位置表示，当系统的动作另有说明时，可作例外。
《液压与气压传动》复习要点
《液压与气压传动》复习提纲第一篇液压传动(80%)绪论重点：掌握液压传动的工作原理1．掌握液压传动的工作原理；液压系统的组成。
(一）液压传动的基本知识重点：掌握液压油的主要物理性质;有关伯努利方程和压力损失计算：1．液压油的种类、选择方法、污染的原因；2．液压油的可压缩性和粘性的概念，粘度表示方法及单位，动力粘度的物理意义，运动粘度与牌号的关系。
3．液体静力学方程、压力的表示方法，液体静压传递原理。
4．流量、过流断面和流速的概念及关系式，液体的流动状态判断、雷诺数公式及物理意义；5．连续性方程、伯努利方程、动量方程；压力损失的种类及公式。
伯努利方程要求看懂例题会计算。
6．孔口的分类及孔口流量通式和缝隙中流动状态。
7．液压冲击、空穴现象的原因及减少措施。
（二）液压动力元件重点：各类泵的工作原理、结构特点及符号。
1．液压泵概述：液压泵的工作原理、构成液压泵的主要条件、液压泵的职能符号。
排量，理论流量，泵出口功率，总效率=机械效率×容积效率2．齿轮泵：齿轮泵的工作原理与结构特点。
（困油现象，径向力不平衡措施，泄漏，定量泵）。
3．叶片泵：单、双作用叶片泵的工作原理；结构特点。
（单作用叶片泵偏心距变量泵、双作用叶片泵同心安装定量泵）。
4．柱塞泵：径向柱塞泵、轴向柱塞泵，高压、变量泵。
5．液压泵的选用原则：最大流量（和）、最大压力。
（三）液压执行元件重点：单双出杆活塞式液压缸推力和速度的计算。
1．液压缸的分类（活塞式液压缸、柱塞式液压缸、其它缸）；液压缸推力和速度的计算、液压缸的密封(方法)、缓冲（原理）及排气（原因）。
（四）液压控制元件重点：理解各类阀的工作原理，掌握各类阀的作用、特点及应用、各类阀的的符号画法。
1．单向控制阀：普通单向阀与液控单向阀特点、符号；换向阀的种类及符号画法、三位阀的中位机能（O、H、P、M）。
2．压力控制阀：溢流阀、减压阀和顺序阀的作用，特点及应用；压力继电器作用；符号画法。
液压与气压传动复习资料
液压与气压传动复习内容《液压传动》部分第一章液压传动概述1. 传动机构的分类2. 液压传动定义，两个工作特性3. 液压系统两个重要参数，液压传动与液力传动的区别4. 液压系统组成及其功能5. 了解液压传动优缺点第二章 液压传动基础体积压缩系数P 与压力、温度的关系：Tf ,K J; pf , K t 体积弹性模数K③粘性［动力粘度M :物理意义,单位＜运动粘度V :与M 关系.单位.1cst = 10 » m 2 / S ［条件……花 压力、温度对粘性影响。
2. 流体静力学：液体对壁面作用力的计算（平面、曲面两种）压力单位：绝对压力、相对压力、真空度间关系3. 流体动力学：① 基本概念：稳定流动（非）理想流体（实际流体）过流断面、流量、平均流速、水力直径 ②方程连续性方程：伯努利方程：理想和实际流体 例题、习题4. 液体流动时的压力损失① 流态及雷诺判据：层流：a =2紊流：a =1雷诺数Re 求法② 压损分类、产生原因、总压损压损公式与实际流体伯努利方程联系在一起5•孔口分类1.油液主要物理性质①密度P 重度7②可压缩性 测试单位流经孔口及缝隙流量公式: KA 护特例：薄壁小孔流量公式C d A T 件6.液压冲击和气穴、气蚀现象 什么是液压冲击，产生原因， 什么是气穴、气蚀现象，危害?危害，减小措施?第三章 液压泵重点掌握：泵、马达职能符号（4+4）泵、马达工作原理1. 2. 3.泵、马达性能参数（计算），能量转换图，（排量，理论（实际）流量，"v 、m 、总， 输入（出）功率.齿轮泵1. 原理（泵、马达）困油现象.消除措施2. 三大问题｛泄漏途径（3个）径向力不平衡问题二. 叶片泵1. 双作用叶片泵（马达）工作原理。
2. 单作用叶片泵工作原理。
3. 限压式单作用叶片泵（内反馈）工作原理，压力 -流量特性曲线。
三. 轴向柱塞泵原理、结构特点（三对摩擦副）第四章 液压缸1. 类型、职能符号（参见华工书 +摆动液压缸）2. 差动液压缸推力、速度的计算及推导；双作用式单（双）杆液压缸 F 、V 的计算。
液压与气压传动总复习提纲
绪论一、三大关系液压千斤顶示意图通过分析液压千斤顶的工作原理从而得出一下三大关系①、力比例关系：P=F/A即压力取决于负载，与液体多少无关。
②、运动关系：q=av即速度取决于流量，与压力大小无关。
③、功率关系：P=pq即液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。
二、液压/气压传动系统的组成及各部分的作用机床工作台液压系统工作原理示意图能源装置：把机械能转换为流体的压力能的装置，常见的有液压泵、空气压缩机执行元件：把流体的压力能转换为机械能的装置，有液压缸液压马达等控制元件：是对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置，如溢流阀、节流阀、换向阀等辅助元件：除以上三种以外的其他装置，如油箱、过滤器、空气过滤器、油雾器、储能器等。
第一篇 液压传动第一章 液压流体力学基础1.1. 液压油特点：可压缩性≤7%，温度升高和压力减小时粘度下降。
1.2. 液体静力学1． 液体静压力的定义：F p A= 特性：①、液体静压力的方向总是作用面的内法线方向②、静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。
2． 液体静压力基本方程式：0p p gh ρ=+（P 0 是液体表面压力）3． 压力的表示方法及其单位：绝对压力>大气压时：表（相对）压力＝绝对压力－大气压力绝对压力<大气压时：真空度＝大气压力－绝对压力压力的单位：1MPa=10^6 Pa(N/m 2)1.3. 液体动力学1．理想液体：既不可压缩又无粘性的液体2．流动液体的三大方程①、连续性方程：q=av=常数（流体界的质量守恒方程） ②、伯努利方程：（流体界的能量守恒方程） ④ ③、动量方程：∑F=d （mv ）/dt （流体界的动量守恒定律）1.4．管道中液流的特性1．液流状态：层、紊流，对各流动状态起主导作用的因素 流态判据：雷诺数 Re dv υ=临界雷诺数：Re 2320cr =(光滑金属管)Re 1600~2000cr =(橡胶软管)2．压力损失与流态有关（λ、ξ）：沿程压力损失：22l p d λρυλ∆= (金属管：λ=75/Re ；橡胶管：λ=80/Re)局部压力损失：22p ξρυξ∆=1.5. 液压冲击和气穴现象1、液压冲击的概念、危害、产生原因及减小措施（P45）2、气穴概念、原因、危害；气蚀概念和减少措施。
液压与气压传动复习资料
1.液压与气压传动是研究以压流体（压力油或压缩空气）为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的科学。
2.能量转化形式：机械能——压力能——（还原）机械能。
3.液压和气压传动中压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。
4.液压与气压传动系统主要由：能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、传动介质组成。
5.粘性：液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力。
6.由于液体质点间的凝聚力很小，不能受拉，只能受压，所以液体的静压力具有两个重要特点：液体静压力的方向总是作用面的内法线方向；静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。
7.压力增大时，粘度增大：温度升高，粘度下降。
8.液压系统中的压力由外界负载决定的。
9.沿程压力损失：油液沿着等直径直管流动时所产生的压力损失。
10.局部压力损失：油液流经局部障碍（如弯管、接头、管道截面突然扩大或收缩）时，由于液流的方向和速度的突然变化，在局部形成漩涡引起油液质点间，以及质点与固体壁面间相互碰撞和剧烈摩擦而产生的压力损失。
11.空穴现象：在流动的液体中，因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象。
（减小空穴现象的措施：减小流经节流小孔前后的压力差；正确设计液压泵的结构参数；提高零件的抗气蚀能力）12.液压冲击：在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值。
13.液压泵的工作原理：液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的。
14.液压泵的特点：具有若干个密封且又可以周期性变化的空间；油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压；具有相应的配流机构。
15.外啮合齿轮泵的泄漏、油箱、径向液压力不平衡是影响齿轮泵性能指标和寿命的三大问题。
16.柱塞泵的主要性能：压力，排量，转速，效率，寿命17.中位机能：对于各种操纵方式的三位四通和五通的换向阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况。
18.。
液压与气压传动资料
液压与气压传动期末复习资料一、试述液压传动系统是由哪几个部分组成的？各部分的作用是什么？答：液压传动系统有五个部分：1．能源装置：最常见的就是液压泵。
它把机械能转变成油液的压力能。
它给液压系统提供压力油，使整个系统能够动作起来。
2．执行装置：如液压缸，液压马达。
它将油液压力能车转变成机械能。
并对外做功。
3．控制调节能置：如各类液压控制阀。
它们是控制液压系统中油液的压力，流量和流动方向的装置。
4．辅助装置：如油箱，过滤器，油管等。
它们对保证液压系统可靠稳定，持久地工作。
有重要的作用。
5．工作介质：液压油或其他合成液体。
二、填空：1．液压泵是一种能量转换装置，它把驱动它的原动机（一般为电动机）的机械能转换成输送到系统中去的油液的压力能。
2．液压泵按其在每转一转所能输出油液体积可否调节而分成定量泵和变量泵两类。
按结构形式可以分为齿轮，叶片，柱塞三大类。
3．在液压系统中，液压阀是控制和调节液流的压力和流量流向的元件4．换向阀是利用阀芯与阀体间的相对运动来切换油路中液流的方向的液压元件。
按其操纵方式可分为阀芯与阀体手动机动电动等。
5．控制和调节液压系统中压力大小的阀通称为压力控制阀，按其功能可分为溢流阀压阀顺序阀压力继电器。
三、说明什么是液压基本回路？按功能不同可分为哪几种控制回路？答：所谓液压基本回路，是指由几个液压元件组成的用来完成特定功能的典型回路。
按其功能的不同，基本回路可分为压力控制回路，速度控制回路，方向控制回路和多缸动作回路等。
五、什么是压力控制回路？它的功能是什么？它包括哪些控制回路？答：压力控制回路是利用压力控制阀来控制液压系统中管路内的压力。
，以满足执行元件驱动负载的要求。
它的功能是在系统中实现调压，减压，增压，卸荷和多级压力等控制，保证招待元件对力或转矩的要求。
它包括1）调压回路，2）减压回路，3）卸荷回路，5）平衡回路等。
六、说明下列滑阀式控制阀的工作原理答：图中P为进油口，T为回油口，A和B分别与液压缸的左右两腔连通，当阀芯处于图1位置时，P与B相通，由P进入液压缸右腔的压力油推动活塞向左运动，而A腔与T相通，液压缸左腔的油液通过T流回油箱。
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液压与气压传动复习内容《液压传动》部分第一章 液压传动概述1.传动机构的分类 机械传动、电气传动、流体传动2.液压传动定义，两个工作特性 液压传动是以液体作为工作介质，依靠运动着液体的压力能来传递能量和信号的一种传动形式。
a.液压传动是以液体作为工作介质，依靠运动着液体的压力能来传递能量和信号的一种传动形式b.执行元件的运动速度由进入执行元件的流量来决定,与外负载无关3.液压系统两个重要参数,液压传动与液力传动的区别.压力和流量是液压系统的两个重要参数, 流体的能量主要表现有三种方式，即压力能，动能，势能（位能）。
在液压传动系统中，依靠工作介质的压力能传递动力，介质的流速（动能），势能相对较低，可以不考虑。
又叫做静液压传动。
例如常见的油泵，液压阀，油缸马达等等。
在液力传动系统中，依靠工作介质的动能传递动力，介质的压力能，势能相对较低，可以不考虑。
常见的液力传动有液力耦合器和液力变矩器。
在高档汽车，铁路机车，船舶行业有广泛应用。
4.液压系统组成及其功能（1）动力源―液压泵站 它将电动机（或其它原动机）输出的机械能转变为工作液体的压力能。
一般为液压泵。
（2）执行元件 包括液压缸和液压马达。
它把工作液体的压力能重新转变为往复直线运动或回转运动的机械能，推动负载运动。
（3）控制元件 包括对液压系统中液体压力、流量（速度）和方向进行控制和调节的压力阀、流量阀和方向阀，实现液压系统的工作循环。
（4）辅助元件 为保证液压系统正常工作所需的上述三类元件以外的装置，在系统中起到输送、贮存、加热、冷却、过滤和测量等作用。
包括管路、管接头、油箱、过滤器、蓄能器以及各种指示和控制仪表等。
（5）工作介质 利用它进行能量和信号传递。
5.了解液压传动优缺点 （1）体积小，输出力或力矩大 （2）不会有过负载的危险（3）输出力调整容易，随负载变化而变化（4）速度调整容易，调节流量阀开口而改变流量大小 （5）易于自动，与电气相结合（1）接管不良造成油外泄，除了会污染工作场所外，还有引起火灾的危险。
（2）油温上升时，粘度降低，油温下降时，粘度升高，油的粘度发生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。
（3）系统将电动机的机械能转换成液体压力能，再把液体压力能转换成机械能来做功，能量经两次转换损失较大，能源使用效率比传统机械低。
22221221122112211V A Q Q Q V A V A thA t h A h A h A =⇒⎭⎬⎫=⇒=⇒∆=∆⇒=（4）液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子，为了防止泄漏损耗，元件的加工精度要求较高，价格贵。
第二章 液压传动基础1.油液主要物理性质①密度ρ 重度γ 密度—单位体积液体的质量②可压缩性⎩⎨⎧K体积弹性模数体积压缩系数β 与压力、温度的关系：T ↑,K ↓；p ↑, K ↑在一定温度下，每增加一个单位的压力，液体体积的相对变化值③粘性 油液在外力作用下，液层间作相对运动时，产生内摩擦力的性质称为粘性 特点：运动时才呈现粘性，静止油液不表现出粘性。
测试单位⎪⎩⎪⎨⎧︒=-E s m cst M M 条件/101.单位.关系与:运动粘度单位,物理意义:动力粘度26ν 1. 动力粘度， 其物理意义为： 液体在单位速度梯度下流动时，单位面积上产生的内摩擦力。
它是一种绝对粘度。
单位为p a .s.2. 运动粘度：液体动力粘度与液体密度之比。
3.相对粘度又称条件粘度。
常用的有恩氏粘度：200ml ，直径2.8mm ，在某一温度(20、50、100度)下与20度蒸馏水的时间比较 压力、温度对粘性影响。
温度上升，粘度显著下降，造成泄漏、效率降低、磨损增加等问题；温度下降，粘度增加，造成流动困难及泵转动不易等问题。
压力变化对粘性同样有影响2.流体静力学：液体对壁面作用力的计算（平面、曲面两种） 压力单位：绝对压力、相对压力、真空度间关系 1. 压力单位国际单位：Pa ，KPa ，MPa工程单位：kgf/cm 2（公斤力/厘米2）或bar液注高：mmHg ，mH 2o2. 绝对压力、相对压力（表压力）及真空度绝对压力（absolute pressure ） ：以绝对零值为基准测得的压力相对压力又称表压力（gauge pressure ）：以当地大气压力(atomosphere)为基准测得的压力。
真空度：如液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值。
真空度=大气压力-绝对压力3．流体动力学： ①基本概念：gm N V W m kgV mργγρ=⇒⎪⎭⎪⎬⎫→=→=333/900m kg =ρ)(ρμ=v dydu A F f =μ等于压力 p 乘以作用面积 A ，即 F = pA稳定流动（非）流体流动时，每一空间点上液体的全部运动参数（如压力、速 度、密度）都不随时间而变化,这样的流动叫稳定流动。
稳定流动又叫定常流动、非时变流动。
这些参数中只要有一个是时间 t 的函数，这样的流动叫非稳定流动或时变流动。
理想流体（实际流体）无粘性又不可压缩的液体称为理想液体。
有粘性又可压缩的液体称为实际液体 过流断面、流量、平均流速、水力直径 ②方程 连续性方程：伯努利方程：理想和实际流体○1.由上式可看出：(1) 、、 分别为单位重量液体在某断面处的比压能、比势能和比动能。
(2) 在管内作稳定流动的理想流体具有压力能、势能和动能，它们之间可以相互转换，但在任一截面处其总和不变，即能量守恒。
○2. 实际伯努利方程 应用条件：不可压缩液体，稳定流动 实际伯努力方程对理想伯努力方程进行了两个方面的修正：h f 表示液体流动时的机械能损失,引入动能修正系数α动能修正系数α的取值情况：流速分布愈均匀, α→1, 计算时通常由液体流态决定α大小，层 流时α=2，紊流时α=1。
例题、习题4．液体流动时的压力损失①流态及雷诺判据：当雷诺数R e > R ec 时，为紊流,当雷诺数R e < R ec 时，为层流 层流：α=2 紊流：α=1 雷诺数Re 求法②压损分类、产生原因、总压损 等于所有沿程损失和所有局部损失之和。
压损公式与实际流体伯努利方程联系在一起 5．孔口分类流经孔口及缝隙流量公式：mp KA ∆特例：薄壁小孔流量公式ρp A C T d ∆26．液压冲击和气穴、气蚀现象什么是液压冲击，产生原因，危害，减小措施？在液压系统中,由于某种原因使系统或系统局部压力在一瞬间急剧上升，形成很高的压力峰值，并产生振动和噪声，这种现象产生液压冲击的原因 (1) 液流具有惯性。
(2) 运动部件（负载）本身具有惯性。
(1) 极易引起强烈的振动和噪声，并使油温升高γph g u 22cgu p z =++22γfh gvp z g v p z +++=++222222221111αγαγνHe vD R =gv gv d l h f 2222∑∑+⋅=ξλ(2) 巨大的压力峰值会损坏某些液压元件,尤其是密封件。
(3) 由于压力冲击产生的高压力可能使某些压力控制元件如压力继电器、顺序阀等）产生误动作,而损坏设备(1).延缓阀门关闭或运动部件制动、换向时间。
(2) 限制管流速度。
(3) 在冲击源附近设置蓄能器或安全阀。
(4) 在液压元件中设置缓冲装置。
(5) 采用橡胶软管吸收冲击时的能量什么是气穴、气蚀现象，危害？液体在流动过程中，由于压力降低到空气分离压时，溶解在液压油中的空气会游离出来产生气泡的现象称为气穴现象由气穴现象产生的气泡被液流带到高压区,气泡在较高压力作用下将迅速破裂,从而引起局部液压冲击,造成噪音和振动,另一方面,由于气泡中的氧也会腐蚀金属元件的表面,我们把这种因发生气穴现象而造成的腐蚀叫气蚀现象。
（1）由气穴现象产生的气泡破坏了液流的连续性，降低了油管的通油能力,造成流量和压力的波动,影响系统正常工作。
（2）气蚀现象产生局部液压冲击，其动能迅速转变为压 力能及热能，使局部压力及温度急剧上升，破坏了材料,使液压元件承受冲击载荷，降低其使用寿命。
第三章 液压泵重点掌握：1. 泵、马达职能符号（4+4）2. 泵、马达工作原理根据密闭工作腔的容积变化而进行吸油和排油是液压泵的共同特点，因而液压泵也称为容积泵。
容积式液压泵的基本工作原理可由图3-1所示的单柱塞泵来说明。
吸油：密封容积增大，产生真空 压油：密封容积减小，油液被迫压出3. 泵、马达性能参数（计算），能量转换图，（排量，理论（实际）流量，总、、ηηη..m v ，输入功率一. 齿轮泵1. 原理（泵、马达）2.三大问题⎪⎩⎪⎨⎧径向力不平衡问题个泄漏途径消除措施困油现象)3(.（1）困油现象产生原因∵ 为保证齿轮连续平稳运转，又能够使吸压油口隔开，齿轮啮合时的重合度必须大于1 ∴ 会出现两对轮齿同时啮合的情况，在齿向啮合线间形成一个封闭容积a →b 容积缩小 p ↑高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤出，使轴和轴承受很大冲击载荷，泵剧烈振动，同时无功损耗增大，油液发热。
b →c 容积增大 p ↓形成局部真空，产生气穴，引起振动、噪声、气蚀等。
总之：由于困油现象，使泵工作性能不稳定，产生振动、噪声等，直接影响泵的工作寿命。
方法：在泵盖（或轴承座）上开卸荷槽以消除困油，CB-B 形泵将卸荷槽整个向吸油腔侧平移一段距离，效果更好二. 叶片泵1. 双作用叶片泵（马达）工作原理。
2. 单作用叶片泵工作原理。
3. 限压式单作用叶片泵（内反馈）工作原理，压力-流量特性曲线。
三. 轴向柱塞泵原理、结构特点（三对摩擦副）第四章 液压缸1.类型、职能符号（参见华工书+摆动液压缸）2.差动液压缸推力、速度的计算及推导；双作用式单（双）杆液压缸F 、V 的计算。
双杆活塞缸两个方向上输出的推力F1、 F2相等，其值为：v1、 v2相等,其值为：当压力油以相同的压力 p1 和流量 q 分别进入缸的左右两腔时，活塞杆左右运动时的推力和速度不相等，其值分别为：)(4)(222121d D p p F F --==π)(42221d D q v vV-==πη第五章 液压控制阀概述：液压控制阀结构组成.：（阀体+阀芯+操纵定位装置） 液压控制阀分类 一.压力控制阀⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧+⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧应用顺序阀单向阀职符结构、原理、顺序阀职符原理、定压输出式减压阀卸荷阀调压多级远程背压阀安全阀定压阀条件应用直动、先导式工作原理溢流阀).(.:.3..)(.2)()().(.1 4.压力继电器，原理，职能符号溢流阀作定压阀（溢流阀）用：如图所示，在定量泵供油的节流调速回路中，常利用流量控制阀调节进入液压缸的流量,多余的压力油可经溢流阀流回油箱，这样可使的工作压力保持定值。