3、气动控制元件
气动技术基本知识
速度控制阀
C）控制元件速度控制阀d）执行元件
节流阀
摆动缸
回转执行件
逻辑阀
空气马达
管子接头
消音器
e）辅助元件压力计
其它
污染物质的去除能力
污染物质
过滤器
油雾分离器
干燥器
水蒸气
微小水雾
微小油雾
水滴
固体杂质
×
×
×
○
○
×
○
○
○
○
○
○
×
○
×
表1
二、空气处理元件
压缩空气中含有各种污染物质。由于这些污染物质降低了气动元件的使用寿命。并且会经常造成元件的误动作和故障。表1列出了各种空气处理元件对污染物的清除能力。
6．油雾器
气动系统中有很多装置都有滑动部分如：气缸体与活塞，阀体与阀芯等。为了保证滑动部分的正常工作需要润滑，油雾器是提供润滑油的装置
三、控制元件
一、方向控制阀
方向控制阀是气动控制回路中用来控制气体流动方向和气流通断，从而使气路中的执行元件能按要求方向进行动作的元件。在各类元件中，方向控制阀的种类最多。主要有换向阀和单向阀两大类。前者包括电磁阀，气控阀等，后者主要有单向阀，梭阀等，应用都很广泛。
流量控制阀分为节流阀，速度控制阀和排气节流阀数种等。
1．节流阀
可调式节流阀依靠改变的流通面积来调节气流。
2．速度控制阀
速度控制阀由节流阀和单向阀组合而成。故而又叫单向节流阀，通过调节流量达到控制执行元件速度的目的。
三、压力控制阀
压力控制阀是利用阀芯上的气压作用力和弹簧力保持平衡来进行工作的，平衡状态的任何破坏都会使阀芯位置产生变化，其结果不是改变阀口开度的大小（例如溢流阀、减压阀），就是改变阀口的通断（例如安全阀，顺序阀）。
第三章 气动控制元件
梭阀的应用实例
用两个手动按钮1S1和1S2操纵气缸进 退。当驱动两个按钮阀中的任何一个 动作时，双作用气缸活塞杆都伸出。 只有同时松开两个按钮阀，气缸活塞 杆才回缩。
梭阀主要用于选择信号，如应用于手动 和自动操作的选择回路。当管接头等选 用不当时，造成某通口的进气量或排气 量非常小时，阀芯可能会换向不到位， 造成路路通现象，必须防止。此外梭阀 也可用于高低压转换回路。
1．减压阀pressure reducing valve 作用： 减压、稳压
图形符号
减压阀（调压阀）是将较高的入口压力 调节并降低到符合使用的出口压力，并 保持调节后出口压力的稳定。 减压阀按压力调节方式可分为直动式和 先导式；按溢流结构分为溢流式、非溢 流式和恒量排气式三种。
减压阀溢流口结构
6.气动逻辑元件
含义：通过元件内部的可动部件的动 作改变气流方向来实现一定逻辑功能 的气动控制元件。 特点：抗污染能力强，无功耗气量 低，带负载能力强。
分类：
Байду номын сангаас按工作压力分
高压元件（工作压力0.2～0.8MPa） 低压元件（工作压力0.02～0.2MPa） 微压元件（工作压力0.02MPa以下）
按逻辑功能分
双压阀的应用实例
只有当两个按钮阀1S1和1S2都压下 时，单作用气缸活塞杆才伸出。若 二者中有一个不动作，则气缸活塞 杆将回缩至初始位置。
4、快速排气阀 （quick exhaust valve）
快排阀是为使气缸 快速排气，加快气 缸运动速度而设置 的专用阀，安装在 换向阀和气缸之间。
原理：当P口进气时， 推动膜片向下变形，打开P与A的通路，关闭O口；当P 口没有进气时，A口的气体推动膜片复位，关闭P 口，A口气体经口快速排出。
气动元件原理
气动元件原理引言：气动元件是指利用气体流体动力学原理实现机械运动的元件。
它们通常由气动执行器、气动驱动器、气动控制元件等组成。
在各种工业自动化领域中广泛应用，如制造业、化工、石油、电力等。
本文将从气动元件的原理出发，介绍其工作原理和应用。
一、气动元件的工作原理1. 压缩空气供给气动元件工作的基础是压缩空气的供给。
一般情况下，压缩空气由压缩机产生，并通过管道输送到气动元件。
压缩空气具有较高的储能能力和传递能力，可以实现气动元件的动力驱动。
2. 气动执行器的工作原理气动执行器是气动系统中的重要组成部分，常用的气动执行器有气缸和气动阀。
气缸是利用压缩空气的动力来实现线性运动的装置，它通过控制压缩空气的进出来实现物体的推拉。
气动阀则是用于控制气缸的进气和排气，进而控制气缸的运动。
3. 气动驱动器的工作原理气动驱动器是将压缩空气的能量转化为机械能的装置。
常见的气动驱动器有气动马达和气动振动器。
气动马达是利用压缩空气的能量驱动转子进行旋转运动的装置，广泛应用于机械传动系统中。
气动振动器则是利用压缩空气的能量产生振动，用于输送、筛分和振动清洁等工艺中。
4. 气动控制元件的工作原理气动控制元件包括压力调节阀、流量控制阀、方向控制阀等。
压力调节阀用于调节系统中的压力，以满足不同工艺的需求。
流量控制阀则用于调节气体流量，控制气动元件的运动速度。
方向控制阀则用于控制气动元件的运动方向，实现不同的动作。
二、气动元件的应用1. 制造业在制造业中，气动元件广泛应用于机械加工、装配线等方面。
气动元件的快速响应和稳定性能，使其成为自动化生产线的理想选择。
例如，气缸可以用于控制工件夹持、上下料等动作；气动阀可以用于控制液压系统的启闭；气动马达可以用于驱动旋转机械等。
2. 化工在化工行业中，气动元件被广泛应用于流体控制、输送和混合等方面。
例如，气动控制阀可以用于调节流体的压力和流量，实现精确的控制；气动振动器可以用于搅拌、振动筛分等工艺中，提高生产效率。
气动元件符号大全
气动元件符号大全气动元件符号是指在气动系统中使用的各种元件的图形符号，它们是气动系统中不可或缺的一部分。
了解和掌握气动元件符号对于工程师和技术人员来说非常重要，因此本文将为大家介绍气动元件符号的相关知识，希望能对大家有所帮助。
1. 气源处理元件符号。
气源处理元件是气动系统中的重要组成部分，它包括空气过滤器、减压阀、油雾器等。
在气源处理元件符号中，空气过滤器的符号为一个矩形，上面有一个三角形，代表过滤器的进气口，而下面有一个矩形，代表过滤器的出气口。
减压阀的符号为一个矩形，上面有一个箭头，代表进气口，下面有一个带压力表的矩形，代表出气口。
油雾器的符号为一个矩形，上面有一个箭头，代表进气口，下面有一个带油滴的矩形，代表出气口。
2. 执行元件符号。
执行元件是气动系统中的另一个重要组成部分，它包括气缸、气动阀等。
气缸的符号为一个长方形，上面有一个三角形，代表气缸的进气口，下面有一个带斜线的长方形，代表气缸的出气口。
气动阀的符号有多种，常见的是一个长方形，上面有一个箭头，代表进气口，下面有两个带斜线的长方形，代表两个出气口。
3. 控制元件符号。
控制元件是气动系统中的控制部分，它包括手动阀、电磁阀等。
手动阀的符号为一个长方形，上面有一个手柄，代表手动操作，下面有一个带箭头的长方形，代表出气口。
电磁阀的符号为一个长方形，上面有一个带斜线的长方形，代表进气口，下面有一个带线圈的长方形，代表电磁操控。
4. 连接元件符号。
连接元件是气动系统中的连接部分，它包括接头、管件等。
接头的符号为一个圆形，上面有一个带箭头的短线，代表进气口，下面有一个带箭头的短线，代表出气口。
管件的符号为一个矩形，上面有一个带箭头的短线，代表进气口，下面有一个带箭头的短线，代表出气口。
5. 辅助元件符号。
辅助元件是气动系统中的辅助部分，它包括压力表、流量控制阀等。
压力表的符号为一个圆形，上面有一个带刻度的指针，代表压力测量，下面有一个带箭头的短线，代表进气口。
气动控制元件
第一节 方向控制阀
一、方向控制阀的分类
按阀芯结构不同分:滑柱式(又称柱塞式、也称滑阀)、截 止式(又称提动式)、平面式(又称滑块 式)、旋转式和膜片式。 按控制方式不同分:电磁换向阀、气动换向阀、机动换向 阀和手动换向阀。 按作用特点不同分:单向型控制阀和换向型控制阀。
二、单向型控制阀
1. 单向阀 单向阀:指气流只能向一个方 向流动而不能反向流动的阀。 工作原理、结构和图形符号： 见图13-1。 2. “或”门型梭阀 “或”门型梭阀:属气动逻辑元件, 其功能起到“或”门 逻辑运算功能, 按其阀芯的工作原理又称梭 阀。 工作原理：图13-2。 应用案例：图13-3。
一、气动逻辑元件的分类
(1) 按工作压力来分 高压元件(工作压力为0.2～0.8MPa), 低压元件(工作压力为0.02～0.2MPa)及微压元件(工作 压力为0.02MPa以下)三种。 (2) 按逻辑功能分 可分为“是门”(S=A)元件、“或门” (S=A+B)元件、“与门”(S=A· B)元件、“非 S A 门”( )元件和双稳态元件等。
注意：滑阀式气动换向阀与液压滑阀原理基本相同，这 里只介绍截止式。
1. 截止式气控阀的工作原理 工作原理：图13-8。图13-8a为没有控制信号时的状态， 图13-8b为有控制信号K时的状态，该阀属常 闭型二位三通阀。
2. 截止式换向阀的特点 (1) 阀芯的行程短 故开启时间短，通流能力强，流量特 性好，结构紧凑，适用于大流量的场合。 图13-9所示为两种截止式换向阀芯的结构形式。 分析：图13-9a形式，按通流面积相等有
(3) 调压阀的流量特性 流量特性： 指输入压力p1一定时，输 出压力p2随输出流量q而变化 的特性。见图13-17。输出流 量变化越小越好，如图13-17 中可见，p1较小和流量稍大 时，流量特性较好。
第七章 气动控制元件
当减压阀的管径很大或输出压力较高时， 相应的膜片结构也很大，若用调压弹簧直 接调压，则弹簧过硬，不仅调节费力，而 且当输出流量较大时，输出压力波动较大 。因此，管径在20mm以上且输出压力较 高时，一般宜用先导式结构。在需要远距 离控制时，可采用遥控的先导式减压阀。
（2）、先导式减压阀
3、顺序阀
顺序阀是靠回路中的 压力变化来控制气缸 顺序动作的一种压力 控制阀。在气动系统 中顺序阀通常安装在 需要某一特定压力的 场合，以便完成某一 操作。只有达到需要 的操作压力后，顺序 阀才有气信号输出。
2、单向节流阀
单向节流阀是由单向阀 和节流阀组合而成，常用 于控制气缸的速度，也称 为速度控制阀。如图8-11 所示，当气流从（1）口 进入，单向阀被顶在阀座 上，空气只能从节流口流 向出口（2），流量被节 流阀节流口所限制。当空 气从（2）口进入时，推 开单向阀，自由流到口（ 1），不受节流阀的限制 。
3、单向阀
单向阀是指气流只能向一个方向流动而不 能反向流动的阀，且压降较小。单向阀的 工作原理、结构和职能符号与液压阀中的 单向阀基本相同。图7-2所示单向阀，利用 弹簧力将阀芯顶在阀座上，故压缩空气要 通过单向阀必须先克服弹簧力。
3、梭阀
梭阀由称为双向控制阀。在气动逻辑回路中， 它的作用相当于“或”门作用。如图7-3所示梭阀 符号，有两个输入信号口（1）和一个输出信号口 （2）。只要在任一输入口（1）上有气信号，在 输出口（2）上就会有气信号输出。当两个输入口 压力不等时，梭阀则输出压力高的那一个。
5、快速排气阀
快速排气阀可使气缸活塞运动速度加快， 特别是在单作用气缸情况下，可避免其回 程时间过长。图7-7所示为快速排气阀，（ 1）口进气时，由于单向阀开启，压缩空气 可自由通过，（2）口有输出，排气口（3 ）被圆盘式阀芯关闭。若（2）口接为进气 口，圆盘式阀芯就关闭口（1），压缩空气 从大排气口（3）排出。为了降低噪声，这 种阀一般带消声器。
气动系统的基本组成
气动系统的基本组成
气动系统是一种常用于工业和机械领域的动力传输系统。
气动系统主要是利用气动元件与压缩空气的作用来传输动力，包括压缩空气的输送、转换、控制和分配等作用。
气动系统的基本组成主要包括压缩空气源、气动元件、控制元件和传感器。
下面就来了解一下这些组成部分的详细内容。
一、压缩空气源
压缩空气源是气动系统的起源，也是气动系统中最重要的组成部分之一。
压缩空气源包括空气压缩机、气罐、滤清器、干燥器等组成部分，它们的作用是将大气中的气体压缩成高压空气，以满足气动系统的需要。
二、气动元件
气动元件是气动系统的核心。
它们主要包括气缸、气动阀、风速控制阀、恒压阀、隔离阀等部件。
气缸是最常用的气动元件，其作用是将压缩空气的能量转换为机械能，将运动能源传递到其他机器部件或工作物体上。
气动阀是传输、控制气源的重要装置。
三、控制元件
控制元件主要负责气动系统的控制和调节，包括电磁阀、压力传感器、位置传感器等。
它们可以使气动系统实现自动控制，控制气缸的动作、方向等。
四、传感器
传感器在气动系统中用途十分广泛，可以感知气缸的位置、速度、压力等工作参数。
常用的传感器包括位置传感器、振动传感器、温度
传感器等。
综上所述，气动系统是一种全面、高效、稳定的动力传输系统。
它的基本组成部分包括压缩空气源、气动元件、控制元件和传感器，
它们共同作用，使气动系统实现了传动动力、控制和监测等多种功能。
因此在工业生产和机械制造领域的应用十分广泛，如汽车、机床、冶金、航空航天等行业。
第十四章 气动控制元件
为防止爬行，提高运动平稳性，使用 气动流量控制阀调速应注意以下几点： ①管道不能有漏气现象。 ②气缸、活塞间的润滑状态要好。 ③流量控制阀应尽量安装在气缸或气马达 附近。 ④尽可能采用出口节流调速方式。 ⑤外加负载应当稳定。若外负载变化较大， 应借助液压(如气液联动)或机械装置来 补偿由于载荷变动造成的速度变化。
压力控制可分为三类：一类是起
降压稳压作用的减压阀 减压阀、定值器，一类 减压阀 安全阀、限压 是起限压安全保护作用的安全阀 安全阀 切断阀等；一类是根据气路压力不同进 行某种控制的顺序阀 顺序阀、平衡阀等。 顺序阀
14.1.1 安全阀
14.1.2 减压阀
在气压传动系统中，空气压缩机将空 气压缩、净化后，储存在压缩空气站的储气 罐中，经管路输送给气压子系统的分储气罐 。而储气罐的空气压力比各台设备实际所需 的压力高，同时其压力波动值也较大。 为此常用减压阀(调压阀) 减至各设备 所需的压力，并稳定在一定压力值上。 减压阀是气动三大（联）件的组成元件
3.非门和禁门元件 非门和禁门元件
4 或非元件
5.双稳元件 双稳元件
双稳元件属记忆元件，在逻辑回路中 起着重要的作用。
14.4.3. 高压膜片式逻辑元件
利用膜片式阀芯的变形来实现各种逻 辑功能的
1.三门元件 三门元件
2．四门元件 ．
14.4.4 逻辑元件的选用
逻辑元件的输出流量和响应时间 输出流量和响应时间等在设计 输出流量和响应时间 系统时可根据系统要求参照有关资料进取。 无论采用截止式或膜片式高压逻辑元件，都 尽量将元件集中布置，以便于集中管理。 要尽量将元件集中布置 尽量将元件集中布置 由于信号的传输有一定的延时，信号的发出点 信号的发出点 (例如行程开关)与接性点 与接性点(例如元件)之间，不能 之间， 与接性点 之间 相距太远． 相距太远．一般说来，最好不要超过几十米。 当逻辑元件要相互串联时，一定要有足够的流 要有足够的流 量，否则可能无力推动下一级元件。 另外，尽管高压逻辑元件对气源过滤要求不 高，但最好使用过滤后的气源 最好使用过滤后的气源，一定不要使加人 最好使用过滤后的气源 油雾的气源进入逻辑元件。
3h气动控制面板按键说明
3h气动控制面板按键说明第一部分：3h气动控制面板简介3h气动控制面板是一种用于控制气动系统的设备，它通过按键操作来控制气动阀门、气缸等元件的工作状态。
这款控制面板具有操作简便、功能强大、性能稳定等特点，广泛应用于工业自动化控制领域。
第二部分：按键功能详解1. 开关按键：控制气动系统的开关状态，包括总开关、单元开关和手动/自动切换开关。
总开关用于控制整个气动系统的电源开关，单元开关用于单独控制某个气动元件的开关，手动/自动切换开关用于切换气动系统的工作模式。
2. 电源指示灯：指示气动系统的电源是否正常供电，灯亮表示电源正常，灭表示电源异常。
3. 气缸控制按键：用于控制气缸的伸缩动作，包括气缸的前进、后退和停止。
通过按下相应的按键，可以实现对气缸的控制，使其完成所需的工作任务。
4. 阀门控制按键：用于控制气动阀门的开关状态，包括阀门的开启和关闭。
通过按下相应的按键，可以实现对气动阀门的控制，调节气流的通断，实现气动系统的工作流程。
5. 压力调节按键：用于调节气动系统的工作压力，通过按下加压或减压按键，可以增加或减少气动系统的工作压力，以适应不同的工作需求。
6. 状态指示灯：用于指示气动系统的工作状态，包括气缸的前进、后退、停止状态以及阀门的开启和关闭状态。
通过不同的指示灯状态，可以直观地了解气动系统的运行情况。
第三部分：使用方法1. 打开电源开关：首先，将总开关拨到打开位置，然后观察电源指示灯是否亮起，确认电源正常供电。
2. 选择工作模式：根据实际需求，将手动/自动切换开关选择到手动或自动模式。
手动模式下，需要手动按下相应的按键控制气缸和阀门的动作；自动模式下，气动系统会按照预设的程序自动执行工作任务。
3. 控制气缸动作：根据工作需求，按下相应的气缸控制按键，实现气缸的前进、后退或停止动作。
在操作过程中，可以根据气缸的状态指示灯来确认气缸的工作状态。
4. 控制阀门状态：根据工作需求，按下相应的阀门控制按键，实现气动阀门的开启或关闭。
气动元件符号大全
气动元件符号大全本文档将为您介绍气动元件的符号及含义，帮助您更好地理解气动系统的组成和工作原理。
一、气源组件1. 空气压缩机：表示空气压缩机的符号，通常由一个圆圈和一条垂直线组成，圆圈内标有字母“A”。
2. 空气干燥器：表示空气干燥器的符号，通常由一个矩形方框和一条斜线组成，方框内标有字母“B”。
3. 过滤器：表示过滤器的符号，通常由一个圆圈和若干条放射状的线条组成，圆圈内标有字母“C”。
4. 储气罐：表示储气罐的符号，通常由一个矩形方框和一条水平线组成，方框内标有字母“D”。
二、控制元件1. 气动开关：表示气动开关的符号，通常由一个矩形方框和一条水平线组成，方框内标有字母“K”。
2. 气动三通阀：表示气动三通阀的符号，通常由一个T形交叉符号和若干条线条组成，交叉符号的一侧标有字母“V”。
3. 气动减压阀：表示气动减压阀的符号，通常由一个类似水龙头的符号和若干条线条组成，水龙头一侧标有字母“Y”。
4. 气动继动器：表示气动继动器的符号，通常由一个矩形方框和若干条放射状的线条组成，方框内标有字母“J”。
三、执行元件1. 气缸：表示气缸的符号，通常由一个矩形方框和若干条线条组成，方框内标有字母“Q”。
2. 气动马达：表示气动马达的符号，通常由一个类似风扇的图形和若干条线条组成，风扇一侧标有字母“M”。
3. 气动手指：表示气动手指的符号，通常由一个矩形方框和若干条线条组成，方框内标有字母“F”。
四、辅助元件1. 消声器：表示消声器的符号，通常由一个矩形方框和若干条放射状的线条组成，方框内标有字母“X”。
2. 管道连接件：表示管道连接件的符号，通常由一个圆圈和若干条线条组成，圆圈内标有字母“L”。
3. 密封件：表示密封件的符号，通常由一个矩形方框和若干条线条组成，方框内标有字母“S”。
4. 润滑器：表示润滑器的符号，通常由一个类似油滴的图形和若干条线条组成，油滴一侧标有字母“L”。
五、调节与控制元件1. 调压阀：表示调压阀的符号，通常由一个类似水龙头的图形和若干条线条组成，水龙头一侧标有字母“T”。
液压与气压传动--第13章 气动控制元件
图13-19所示为柔性节流 阀的原理图，其节流作用主要 是依靠上下阀杆夹紧柔韧的橡 胶管而产生的。当然，也可以 利用气体压力来代替阀杆压缩 橡胶管。柔性节流阀结构简单， 压力降小，动作可靠性高，对 污染不敏感，通常工作压力范 围为0.3~0.63MPa。
图13-19 柔性节流阀
1—上阀杆 2—橡胶管 3—下阀杆
三、单向节流阀
单向节流阀常用于气缸的调速和延时回路。
图12-29 单向节流阀的工作原理
13.4气动逻辑元件
原理：通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实现一 定逻辑功能的气动控制元件。 特点：抗污染能力强，无功耗气量低，带负载能力强。 一、气动逻辑元件的分类：
按工作压力分 按逻辑功能分
高压元件（工作压力0.2～0.8MPa） 低压元件（工作压力0.02～0.2MPa） 微压元件（工作压力0.02MPa以下）
由于信号的传输有一定的延时，信号的发出点与接受点之间， 不能相距太远。一般来说，最好不要超过几十米。
当逻辑元件要相互串联时，一定要有足够的流量，否则可能无 力推动下一级元件。
阀 4—换向阀 5—钻孔缸
4、快速排气阀
快速排气阀主要用于气缸 排气，以加快气缸动作速度。 通常，气缸的排气是从气缸 的腔室经管路及换向阀而排 出的，若气缸到换向阀的距 离较长，排气时间亦较长， 气缸的动作缓慢。采用快速 排气阀后，则气缸内的气体 就直接从快速排气阀排向大 气。快速排气阀的应用回路 如图13-7所示。
图13-7 快速排气阀应用回路
图13-6所示为快速排 气阀。当P腔进气后，活 塞上移，阀口2开启，阀 口1关闭，P口和A口接 通，A有输出。当P腔排 气时，活塞在两侧压差 作用下迅速向下运动， 将阀口2关闭，阀口1开 启，A口和排气口接通， 管路中的气体经A通过 排气口快速排出。
气动控制元件简介与应用概要
气动控制元件简介与应用概要
气动控制元件是指通过气动原理实现控制和调节气体流动和压力的元件，广泛应用于
工业自动化领域。
本文将为您介绍几种常见的气动控制元件及其应用。
1. 气缸
气缸是一种将压缩空气转化为机械运动的气动执行元件。
通过改变进出口的气体流量
和压力，使气缸活塞能够做直线运动，从而实现机械臂、升降装置等工业自动化装备的运
动控制。
2. 液压缸
液压缸与气缸类似，不同之处在于使用液体作为介质。
液压缸具有更大的推力和更平
滑的运动，适用于对力和速度有严格要求的工业应用，如液压升降器等。
3. 气动阀门
气动阀门是控制气流进出的元件，可用于开关、调节和方向控制等任务。
其中最常见
的是二位二通和二位三通气动电磁阀，可使用电磁铁控制气体流向和压力，实现气动元件
的动作控制。
4. 风速计
风速计是一种测量气体流速的设备，可用于测量压缩空气的流速和压力，并调节气体
流速。
常见的风速计有叶片式风速计、热线风速计等，广泛用于风力发电、空气动力学试
验等领域。
5. 气动扩散器
气动扩散器是利用高速气流穿过特殊设计的喷嘴，产生均匀分布的气流和颗粒的元件。
气动扩散器可用于气体混合、干燥、气体分离等领域，如用于水泥熟料的均匀混合，以及
生物质颗粒的干燥和输送。
总结：
气动控制元件作为工业自动化领域中不可或缺的组成部分，在现代工业中扮演着重要
的角色。
气缸、液压缸、气动阀门、风速计、气动扩散器等常见的气动控制元件，各自有
着特定的应用领域，它们的不断发展与完善，将进一步推动工业自动化的发展。
气动控制元件详解
（2）或门型梭阀
▪ 梭阀又称为双向控制阀相当于二个单向阀的组合。
或门型梭阀工作原理
有两个输入信号口1和一个输出信号口2。若在 一个输入口上有 气信号，则与该输入口相对的阀口就被关闭， 同时在输出口2上 有气信号输出。这种阀具有“或”逻辑功能，即只要在任一输入 口1上有气信号，在输出口2上就会有气信号输出。
双压阀的应用实例
只有当两个按钮 阀1S1和1S2都压 下时，单作用气 缸活塞杆才伸出。 若二者中有一个 不动作，则气缸 活塞杆将回缩至 初始位置。
（4）快速排气阀
定义：当入口压力下降至一定值时，出口有压力气体自动 从排气口迅速排气的阀，称为快速排气阀。
功能：快速排气阀可使气缸活塞运动速度加快，特别是在 单作用气缸情况下，可以避免其回程时间过长
快速排气阀工作原理
沿气接口1至气接口2方向，由于单向阀开启，压缩空气可自由 通过，排气口3被圆盘式阀芯关闭。若气接口2为进气口，圆盘 式阀芯就关闭气接口1，压缩空气从大排气口3排出。
快速排气阀的应用
用于使气动元件和装置迅速排气的场合。譬如，把它装在换向阀和气 缸之间，使气缸排气时不用通过换向阀而直接排空，可大大提高气缸 运动。这对缸阀之间是长管路回路尤其明显。
或门型梭阀的应用实例
或门型梭阀的应用
用两个手动按钮1S1和1S2操纵气缸进退。当驱动两个 按钮阀中的任何一个动作时，双作用气缸活塞杆都伸 出。只有同时松开两个按钮阀，气缸活塞杆才回缩。
或门型梭阀主要用于选择信号，如应用于手动和自动 操作的选择回路。
当管接头等选用不当时，造成某通口的进气量或排气 量非常小时，阀芯可能会换向不到位，造成路路通现 象，必须防止。此外梭阀也可用于高低压转换回路。
（3）与门型梭阀（双压阀）
气动系统与元件
器动元件气动元件分类：①驱动元件：利用空气压缩而获得推力的元件，如气缸，气爪，气动马达②真空元件：利用空气压缩而产生真空环境或吸附其它产品的元件，如真空发生器，真空吸盘③控制元件：控制驱动元件启停的元件，如电磁阀，手动阀④气源处理元件：除掉压缩机产生的压缩空气的水份、油份、垃圾等杂质或者调节压力的元件，如减压、过滤器、空气干燥机、排水器，除油器、曾压阀⑤检测元件：检测压缩器，真空压力以及流量的元件，如压力传感器、流量传感器一、气动系统控制元件的组成源头（空气压缩机-后冷却器-气罐-主路过滤器-空气干燥机）-分路：(三联组合：气压过滤器、减压阀、油雾器)-手动残压释放3通阀-压力开关-消音器-（电磁阀-速度控制阀-气缸）二、真空元件是指工作在低于大气压力的场所，称为真空元件，组成的系统为负压系统真空的分类：真空也可用百分数表示，即一个标准大气压下的比例，在真空技术中，将低于大气压的压力称为真空度，大气压力一般为0.1MP，相对真空度：是指被测对象的压力与测量地点大气压的差值⑴真空系统的组成：一般是由真空发生器、吸盘，真空阀及辅助元件组成。
其中真空发生器和吸盘是真空系统单独应用的。
真空系统可用于工件搬运，自动化工业，例如；玻璃的搬运，包装，机械手抓取工件等⑵真空元件1.气源2.空气过滤器3.减压阀4与5二位二通电磁阀6.真空发生器（利用压缩空气抽真空的元件）10.可调节流阀11.消音器7.真空开关（一种检测真空范围的开关）8.真空过滤器（过滤抽吸粉尘用）8与9之间接的是真空表9.被抽真空的执行元件，如真空罐、真空吸盘等1.真空发生器原理1.1作用：真空发生器的作用是吧正压转为负压，产生吸力1.2原理：伯努利原理ρV2+ρgℎ=CP+12P是压强，ρ密度，V速度，H高度根据能量守恒定律当H不变时，V曾大，P减小1.3根据文丘里原理：文丘里流量计是测量流体压差的一种装置。
它是一个先收缩而后逐渐扩大的管道。
气动元件的分类及应用
气动元件的分类及应用气动元件是指利用压缩空气作为动力源的一种元件，广泛应用于自动化控制系统中。
根据其功能和特性不同，气动元件可以分为执行元件、控制元件和驱动元件等多种类型。
下面将分别介绍气动元件的分类及应用。
1. 执行元件执行元件主要用于实现机械运动的执行任务，包括气缸、气动电机和液压缸等。
其中，气缸是最常见的执行元件，它通过压缩空气的作用产生力和运动，广泛应用于各种机械设备的运动控制中。
气缸的工作方式主要有单作用气缸和双作用气缸两种，前者只有一个工作方向，而后者既可以有压力作用方向，也可以有压力消除方向。
气动电机利用压缩空气的动力实现旋转运动，广泛应用于自动化机械设备的转动控制中。
液压缸则是利用液压油的作用产生力和运动，主要应用于需要大力输出和长行程运动的场合。
2. 控制元件控制元件主要用于调节和控制气动系统的流量、压力和方向，包括节流阀、安全阀、方向控制阀和逻辑元件等。
节流阀可以通过调整流通截面积来改变气体流量，实现对气动系统的流量调节；安全阀则用于保护气动系统，当压力超过预设值时，安全阀会自动打开排放压力。
方向控制阀主要用于控制气缸的工作方向，通过控制阀芯的移动来实现气缸的正转、反转和停止等动作。
逻辑元件包括与门、或门、非门等，用于实现气动系统的逻辑控制。
3. 驱动元件驱动元件主要用于提供压缩空气作为动力源，包括压缩空气源、压力调节阀和管路连接件等。
压缩空气源是气动系统的动力来源，一般采用空压机或氮气瓶提供气源。
压力调节阀用于调节气动系统的工作压力，保证系统的安全和稳定工作。
管路连接件则用于连接不同的气动元件和管路，保证气体的流通和传输。
气动元件由于其特点如工作可靠、运行速度快、输出力矩大以及价格较低等优势，被广泛应用于自动化控制系统中。
其主要应用领域包括以下几个方面：1. 工业自动化气动元件在工业自动化领域中得到广泛应用，用于各种生产设备的运动控制，如机床、输送设备、装配线和机器人等。
气缸、压力控制和方向控制阀等气动元件能够实现快速、稳定的运动，提高生产效率和质量。
气动系统知识点总结
气动系统知识点总结气动系统是利用气体做工质传递能量和控制信号的一种自动控制系统。
它具有传动效率高、速度快、灵敏度高、结构简单、维护方便、价格低廉等优点，被广泛应用于各种机械设备中。
在工业自动化生产中，气动系统发挥着重要的作用。
本文将对气动系统的基本知识点进行总结，包括气动原理、气动元件、气动控制系统、气动传动系统等内容。
一、气动原理1. 气源气源是气动系统的能量来源，通常采用压缩空气。
压缩空气经过气源处理系统（包括滤清器、干燥器、油雾器）处理后成为清洁、干燥、无油的工作气源。
2. 压缩空气的处理压缩空气需要经过滤清器去除空气中的尘埃和杂质，干燥器去除水分，油雾器去除油雾，以保证气动系统的正常运行。
3. 压缩空气的传送压缩空气通过气源处理系统后，通过管道传送到气动执行元件。
4. 气动执行元件气动执行元件将压缩空气的能量转换成机械运动，常见的气动执行元件包括气缸、气动执行阀等。
5. 控制元件控制元件用于控制气源的开关、压力的调节以及气动执行元件的工作。
常见的控制元件包括手动阀、电磁阀、单向阀、调压阀等。
6. 气动传动系统气动传动系统是气动系统的核心部分，通过气源和控制元件的作用，将气动能量传递到被控对象上，实现对被控对象的控制。
二、气动元件1. 气缸气缸是最常见的气动执行元件，其工作原理是利用气源推动气缸活塞运动，将气源能量转换成机械能。
根据结构形式可分为单向作用气缸和双向作用气缸。
2. 阀门阀门是气动系统中的重要控制元件，用于控制气源的开关、气缸的运动方向、压力的调节等功能。
常见的阀门包括手动阀、电磁阀、比例阀、单向阀、调压阀等。
3. 气源处理元件气源处理元件包括滤清器、干燥器、油雾器等，用于对压缩空气进行处理，使其满足气动系统的要求。
4. 接头接头用于连接气源和气动元件，包括快速接头、螺纹接头、管接头等。
5. 气动管路气动管路是气源和气动执行元件之间的连接通道，通常采用聚氯乙烯、聚丙烯、铝合金等材料制成。
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Cv 1.0 ~ 4.0 先导截止型 直接配管型 底座配管型
Cv 0.02 ~ 0.04 底座配管型 ！！
Cv 1.1 ~1.8 直动 直接配管型 底座配管型
Cv 0.1 ~0.5 直接配管型 底座配管型 橡胶密封
Cv 0.18 ~0.4 橡胶密封
Cv 6.1 ~36.1 橡胶密封
Cv 0.10 ~ 0.50 直接配管型 底座配管型
SY9000 系列
SY系列的Cv 值从0.3扩展到2
金属密封型电磁阀 VQZ
金属密封阀SQ
使用与维护
• 配管前，应吹净管内的碎屑 • 使用密封带时，螺纹头部应该留出1.5～2个螺牙不绕； • 电磁阀不通电时，才可以使用手动按钮对阀进行换向。 • 若手动操作电磁阀后，不可再通电，否则会烧毁直动式电磁铁 • 有振动的场合，滑阀应与振动方向垂直安装。振动加速度大于
In
Out
In
Out
气动三联组合F· R· L—减压阀 AR
溢流孔 膜片
调压弹簧
4 6 80 120 8
反馈孔
2
40
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10
主阀芯
P1
P2
气动三联组合F· R· L—减压阀 AR
4 2 40
6 80 120 8
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10
P1
P2
• 把压力P1降低到合适的工 作压力P2 • 当调压阀前后流量不发生 变化时，压力稳定在P2 • 流量的变化使主阀芯打开 到足够的开度以满足在压 力P2下的流量 • 压力P2可以通过固定在调 压阀上的压力表调节
Cv 0.1 ~0.7 直接配管型 底座配管型 橡胶密封
Cv 1.0 ~2.9 直接配管型 底座配管型 橡胶密封
Cv 1.61 ~4.44 底座配管型 金属密封
Cv 0.3 ~1.2 直接配管型 底座配管型
Cv 0.15 ~2.9 直接配管型 底座配管型
Cv 6.7 ~16.7 底座配管型 大流量
Cv 0.35 ~1.2 直接配管型 底座配管型 两种密封都有
弹性密封
滑柱上装有椭圆形密封 圈，降低了滑柱阀芯的 制造精度，基本能保证 无泄漏，密封件会受到 温度的影响。
按流通能力分类
1.通常，阀的接管口径代表了阀的流通能力的大小。
2.同一系列的阀，流通能力随着接管口径的增大而提高。 3.但是，不同系列的阀，不能仅仅根据接管口径来判断 阀的流通能力，还要参考有效截面积或Cv值来判断。
DC24V(<0.12A)；DC12~15V(<0.18A)、预置输入 4~20mA；0~20mA；DC0~5V；DC0~10V DC1~5V；4~20mA或NPN、PNP开关输出 ≤±1% ≤±0.5% ≤±0.2% IP65
方向控制阀
典型结构
7 6
8
这是一个二位五通直动式弹 簧复位滑阀的典型结构
Cv 0.008 ~ 0.012 Cv 13.1 直动截止型 先导截止型
Cv 01.3 ~1.0 直接配管型 底座配管型 橡胶密封也有
Cv 2.58 ~4.5 直动
Cv 0.25 ~0.5 直接配管型 底座配管型 橡胶密封
Cv 11.7 橡胶密封
Cv 0.2 直动截止型 直接配管型 底座配管型
Cv 0.18 ~ 1.4 直动截止型
气动系统配置
后冷却器 空压机
空气干燥机 气 罐
主管路过滤器
動力源側
装置側
磁性开关
压力开关 气缸 速度控制阀 电磁阀
残压释放 手动3通阀
消音器 三联件
空气过滤器
油雾器 减压阀
控制元件的分类
压力控制阀
减压阀（调压阀） 安全阀（溢流阀） 顺序阀 电气比例阀 增压阀 换向阀（电磁阀、机控阀、手控阀） 单向阀 梭阀 双压阀 快速排气阀 速度控制阀
方向控制阀
流量控制阀
电气比例阀
先导式减压阀
增压阀
可使气动系统得到较高 的工作压力
通过电压或电流的改变 控制输出压力成比例的 变化，达到很高的调节 精度
以压缩空气的作 用力代替调压弹 簧改变输出压力
安全阀/顺序阀
防止元件和管路的破坏，限制回路中 的最高压力 当IN口压力大与设定压力，压力便从 OUT口输出，IN口压力小于设定压力， 出口输出停止
压力供给 先导膜片 排气阀口 供气阀口
控制电路
输出信号
压力释放 排气 压力传感器 先导腔 主阀排气口
供给气压
气压输出
控制原理
电信号输入
×
控制电路
气 压 输 入 压力供给阀 压力释放阀
膜片
先导阀
压力传 感器
输出
输入、输出特性
在使用的时候 可以根据现场 实际需要设定 比例阀的输出。 如图中黄线所 示。
滑柱式
带台肩的圆柱体阀芯，在管状阀套内轴向移动，实现气路通断。
5 4 1 2 3 特点
阀套 阀体 阀芯
5
4
1
2
3
1.阀芯具有对称性，使阀具有记忆功能。 2.换向力小，动作灵敏。 3.通用性强，容易设计成多位多通阀。 4.对气源净化处理要求较高。
密封方式
间隙密封
研磨和配好的滑柱和阀 套可以有效地降低摩擦 阻力，延长了阀的工作 寿命，但滑柱和阀套之 间存在0.003mm的微小 间隙，因此有轻微漏气 的现象。
A
P R
A
A
R
A1 A2 A
P
A
B
B
R
P
R
按位置数分类
换向阀的切换状态称为“位置”，有几个切换位置就称为几位阀。 A 1）二位 二通 常断 P A 三通 常断 R P A 五通 RP R 2）三位 三通 五通 中封式 中排式 中压式 B 常通 R P 常通 P A A
按操作方式分类
人力操作 按钮式 手柄式 滚轮杠杆式 脚踏板式
交流电磁铁
行程（气隙）
不存在蜂鸣声
线圈电流仅与线圈电 阻有关，动铁芯卡住 时不会烧毁线圈。
因交流电正负变化，总有吸力为零的时刻， 故存在蜂鸣声，即动铁芯与静铁芯的震动。 线圈电流主要受行程的影响，启动电流会很 大，若动铁芯卡住，启动电流时间过长会烧 毁线圈 视在功率 U· I 实际消耗功率 U·I ·cosφ
Cv 11.7 ~37.2 大流量
Cv 0.3 ~07 直接配管型 底座配管型
Cv 0.3 ~0.7 直接配管型 底座配管型 金属密封
Cv 1.0 ~4.0 直接配管型 底座配管型 橡胶密封
5通方向控制阀 橡胶密封阀 金属密封阀 气控阀
Cv 0.3 ~1.2 直接配管型 底座配管型
Cv 0.15 直动截止 直接配管型 底座配管型
M5
R1/
R3/8
8
R1/2
R1/4
R1
R3/4
电磁铁接线方式
配管方式
电磁换向阀
行程（气隙）
电磁铁 结构
I型 动铁芯 静铁芯
电 流 （DC）
T型
（AC）
线圈
I 型电磁铁吸力较小，适合于直 流电磁铁和小型交流电磁铁， 常用作小型直动式和先导式电 磁铁。
直流电磁铁 蜂鸣声
T 型电磁铁吸力强，行程长， 体积大，适合于交流电磁铁， 主要用于行程较大的直动式电 磁铁。
气动三联组合F· R· L—减压阀 AR
• 在调节压力之前，需要把 调压旋钮向上拔，以便能 够转动旋钮 • 顺时针旋转调压旋钮，使 压力P2增大 • 调压弹簧的弹簧力使得主 阀芯打开 • 这时压力P2逐渐升高，在 与弹簧力达到平衡之后， 维持在压力P2
4 2 40
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10
• 出口压力P2增加时， 多余的压力从溢流口 流出，使P2降低到设 定的压力
P1
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气动三联组合F· R· L—减压阀 AR
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6 80 120 8
• 压力设定好之后，压下调 压旋钮，即可实现锁定
10
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电气比例阀 ITV
ITV的工作原理
压力显示
电源输入 信号输入
50m/s2的场合，不能使用电磁阀。
• 使用机控阀时，要防止过载。
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气动三联组合F· R· L—减压阀 AR
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• 当气流量发生变化时， 主阀芯保持在一定的开 度，使得出口压力P2维 持在设定压力的位置
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气动三联组合F· R· L—减压阀 AR
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2
实现气动回路中“与门”的功能
1 1
2
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1
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快速排气阀
当入口压力下降到一定值时，出口的压力气体便从排气口迅速排气
2 1 1 2
2
2
1
1
3通方向控制阀
橡胶密封电磁阀 金属密封电磁阀 气控阀
Cv 0.008 ~ 0.012 Cv 0.034 ~ 0.50 直接配管型 直接配管型 底座配管型 底座配管型
电流特性
功率表示消耗功率 W Nhomakorabea磁线圈的温升和绝缘等 级
100℃ 温 度 40℃ 温升 环境温度
绝缘种类 最高允许温升（ ℃ ） 最高允许温度（ ℃ ）
A 65 105
E 80 120
B 90 130
F 115 155
H 140 180
时间
直动式电磁换向阀
利用电磁吸力直接推动阀芯换向