第1章传感器与检测技术的理论基础精品PPT课件
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重复性
图1-4所示为校正曲线的重复特性。
正行程的最大重复性偏差为△Rmax1, 反行程的最大重复 性偏差为△Rmax2,重复性误差取这两个最大偏差中之较 大者为△Rmax,再以满量程输出的百分数表示,即
rR
Rmax yFS
100%
(1-15)
式中 △Rmax----输出最大不重复误差。
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现代人们的日常生活中,也愈来愈离不开检测技术。例 如现代化起居室中的温度、湿度、亮度、空气新鲜度、防火、 防盗和防尘等的测试控制,以及由有视觉、听觉、嗅觉、触 觉和味觉等感觉器官,并有思维能力机器人来参与各种家庭 事务管理和劳动等,都需要各种检测技术。
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自动检测系统的基本组成
自动检测系统是自动测量、自动资料、自动保护、自动 诊断、自动信号处理等诸系统的总称,基本组成如图1-7。
图1-10 微差法测量稳压电源输出电压的微小变化
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误差处理 主要内容
• 一、误差与精确处理 • 二、测量数据的统计处理 • 三、间接测量中误差的传递 • 四、有效数字及其计算法则
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误差与精确处理
主要内容
(1)绝对误差与相对误差 (2)系统误差、偶然误差和疏失误差 (3)基本误差和附加误差 (4)常见的系统误差及降低其对测量结果影响的方法
(1-17)
由于种种原因,会引起灵敏度变化,产生灵敏度误差。灵 敏度误差用相对误差来表示
k10% 0 sk
(1-18)
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分辨率
分辨率是指传感器能检测到的最小的输入增量。 分辨率可用绝对值表示,也可以用满量程的百分比表 示。
传感器与检测技术第一章(共41张PPT)
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1.2 检测系统的组成
信号调理模块实物图
单通道信号调理电路
1.2 检测系统的组成
3. 数据采集 基于ARM9核的嵌入式控制器
转换速度 单位次/秒; 检测是指在生产、科研、试验及服务等各个领域,为及时获得被测、被控对象的有关信息而实时或非实时地对一些参量进行定性检查和定量测
量信。噪比高,抗干扰性数能要据好。 采集是对信号调理后的连续模拟信号离散 化并转换成与模拟信号电压幅度相对应的数值信息, 状态量 颜色、透明度、磨损量、裂纹、缺陷、泄漏、表面质量等。
检测仪表和检测系统的输出信号通常有4~20 mA的电流模拟信号和脉宽调制PWM信号及串行数字通信信号等多种形式,需根据系统的具体要
求确定。
基于ARM9核的嵌入式控制器
1 传感器与检测技术的地位与作用
检测是指在生产、科研、试验及服务等各个领域,为及时获得被测、被控对象的有关信息而实时或非实时地对一些参量进行定性检查和定量测
应用领域主要有: ➢石化行业的自动 化控制。 如右图,有液位、 温度、压力等检测。
1.1 传感器与检测技术的地位与作用
➢城市生活污水处理
主要有流量 检测、液位检 测和成分量检 测。
1.1 传感器与检测技术的地位与作用
➢新型武器和装备的研制与测试
定位与导航,图为中国研制的DF-21和雷达。
1.1 传感器与检测技术的地位与作用
7.输入设备 输入设备用于输入设置参数,下达有关命
令等。最常用的输入设备是各种键盘、拨码盘、 条码阅读器等。通过网络或各种通信总线利用 其他计算机或数字化智能终端,实现远程信息 和数据输入的方式将会得到更多的应用。
1.2 检测系统的组成
键盘
触摸屏
1.2 检测系统的组成
【PPT】传感器与检测技术基础知识.
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4. 迟滞
迟滞特性表明检测系统在正向和反向行程期间,
输入—输出特性曲线不一致的程度。也就是说,对 同样大小的输入量,检测系统在正、反行程中,往
往对应两个大小不同的输出量,如右下图所示。通
过实验,找出输出量的 这种最大差值,并以满量程 输出YFS的百分数表示, 如下式:
y ymax
1
ΔH max
2
m Et 100% YFS
第1章 传感器与检测与工程应用情况
2.了解传感器的分类
3.了解传感器的最新发展动态
4.掌握测量及误差的概念 5.掌握基本测量电路的作用
1.1
传感器基础知识
1.1.1
概述
1.定义
传感器就是能感知外界信息并能按一定规律将这些 信息转换成可用信号的机械电子装置。如下图所示:
2)按工作原理分类:
机械式,电气式,光学式,流体式等。
切削力测量应变片
动圈式磁电传感器
3)按信号变换特征: 能量转换型和能量控制型. 能量转换型:直接由被测对象输入能量使其工作. 例如:热电偶温度计,压电式加速度计. 能量控制型:从外部供给能量并由被测量控制外部 供给能量的变化.例如:电阻应变片.
1.1.2 传感器的主要特性参数
1.灵敏度 灵敏度是指传感器或检测系统在稳态下输出量
变化和引起此变化的输入量变化的比值。它是输
入与输出特性曲线的斜率, 如右图所示,可表示为: 测量范围内保持为常数。 这样,可得均匀刻度的标尺, 使读数方便,也便于分析和 处理测量结果。
0
dy s dx 一般希望灵敏度s在整个
物理量
电量
2.传感器的组成 传感器由敏感器件与辅助器件组成。敏感器 件的作用是感受被测物理量,并对信号进行转换 输出。辅助器件则是对敏感器件输出的电信号进 行放大、阻抗匹配,以便于后续仪表接入。如下 图的温度电阻。
传感器与检测技术课件ppt课件
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传感器与检测技术
第一篇 基础知识引论
1 绪论
1.1 检测仪表控制系统 1.2 基本概念 1.3 检测仪表技术发展趋势
检测技术
检测≠测量 检测技术是实验科学的一部分,主要研究各
种物理量的测量原理和测量信号分析处理方法。
智能楼宇控制
图示为某公司楼宇自动化 系统。该系统分为:安全 监测、照明控制、空调控 制、水/废水管理等。
滞环效应分析
同一输入,对应多个输出值,出现误差。
1.2.6 滞环、死区和回差
死区: – 死区效应,例如传动机构 的摩擦和间隙。 – 实际上升曲线和实际 下降曲线不重合。 – 仪表输入小到一定范围后不 足以引起输出的任何变化。
死区效应分析
1.2.6 滞环、死区和回差
综合效应: – 既有储能效应,也具有 死区效应。 – 各种情况下,实际上升曲 线和实际下降曲线间的差 值称为回差或变差。
误差函数的有关符号:
– 1)y f x
:误差x发生的概率密度
– 2)p x f x dx :误差为x的概率,称为概率元
– 3)p a x b b f x dx :误差在a与b之间的概率 a
– 4)p x f x dx 1 : 检测值存在或检测误差存在的概率为1
(a) 线性传感器
(b) 非线性传感器
作图法求灵敏度过程
y
Δy
切点
传感器 特性曲线
x1
0
K y
Δx
x
xmax x
两者关系
灵敏度高的仪表一定分辨率高(充分条件) 分辨率高的仪表不一定灵敏度高(非必要条件)
原因:分辨率高的仪表,如量程也很小,则灵 敏度也不高。
灵敏度具有可传递性,首尾串联的多仪表系统 总灵敏度是各仪表灵敏度的乘积。
第一篇 基础知识引论
1 绪论
1.1 检测仪表控制系统 1.2 基本概念 1.3 检测仪表技术发展趋势
检测技术
检测≠测量 检测技术是实验科学的一部分,主要研究各
种物理量的测量原理和测量信号分析处理方法。
智能楼宇控制
图示为某公司楼宇自动化 系统。该系统分为:安全 监测、照明控制、空调控 制、水/废水管理等。
滞环效应分析
同一输入,对应多个输出值,出现误差。
1.2.6 滞环、死区和回差
死区: – 死区效应,例如传动机构 的摩擦和间隙。 – 实际上升曲线和实际 下降曲线不重合。 – 仪表输入小到一定范围后不 足以引起输出的任何变化。
死区效应分析
1.2.6 滞环、死区和回差
综合效应: – 既有储能效应,也具有 死区效应。 – 各种情况下,实际上升曲 线和实际下降曲线间的差 值称为回差或变差。
误差函数的有关符号:
– 1)y f x
:误差x发生的概率密度
– 2)p x f x dx :误差为x的概率,称为概率元
– 3)p a x b b f x dx :误差在a与b之间的概率 a
– 4)p x f x dx 1 : 检测值存在或检测误差存在的概率为1
(a) 线性传感器
(b) 非线性传感器
作图法求灵敏度过程
y
Δy
切点
传感器 特性曲线
x1
0
K y
Δx
x
xmax x
两者关系
灵敏度高的仪表一定分辨率高(充分条件) 分辨率高的仪表不一定灵敏度高(非必要条件)
原因:分辨率高的仪表,如量程也很小,则灵 敏度也不高。
灵敏度具有可传递性,首尾串联的多仪表系统 总灵敏度是各仪表灵敏度的乘积。
传感器与检测技术ppt课件第一章
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1.2检测技术理论基础
1.2.2 测量方法
1) 直接测量、间接测量和组合测量 (又称联立 测量)。经过求解联立方程组,才能得到被测物理量的最后
结果,则称这样的测量为组合测量。
2) 偏差式测量、零位式测量与微差式测量
3) 等精度测量与非等精度测量
4) 静态测量与动态测量
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1.1.3 传感器基本特性
当传感器的输入信号是常量,不随时间变化时,其 输入输出关系特性称为静态特性。
传感器的基本特性是指系统的输入与输出关系特性 ,即传感器系统的输出信号y(t)和输入信号(被测 量)x(t)之间的关系,传感器系统示意图如下图所 示。
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1.1.3 传感器基本特性
2.传感器的分类
(1)按照其工作原理,传感器可分为电参数式(如电阻式、 电感式和电容式)传感器、压电式传感器、光电式传感器及 热电式传感器等。
(2)按照其被测量对象,传感器可分为力、位移、速度、 加速度传感器等。常见的被测物理量有机械量、声、磁、温 度和光等。
(3)按照其结构,传感器可分为结构型、物性型和复合型 传感器。物性型传感器是依靠敏感元件材料本身物理性质的 变化来实现信号变换,如:水银温度计。结构型传感器是依 靠传感器结构参数的变化实现信号变换,如:电容式传感器。
敏感元件输出的物理量转换成适于传输或测量电信号 的元件。
测量电路(measuring circuit): 将转换
元件输出的电信号进行进一步转换和处理的部分,如 放大、滤波、线性化、补偿等,以获得更好的品质特 性,便于后续电路实现显示、记录、处理及控制等功 能。
传感器与检测技术第1章 传感与检测技术基础PPT课件
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1.2.1检测系统的组成
1.检测的概念 检测就是人们借助于仪器、设备,利用各
种物理效应,采用一定的方法,将被测量 的有关信息通过检查与测量获取定性或定 量信息的过程。这些仪器和设备的核心部 件就是传感器。检测包含检查与测量两个 方面,检查往往是获取定性信息,而测量 则是获取定量信息。
检测技术是以研究检测系统中的信息提取、 信息转换以及信息处理的理论与技术为主
如果传感器的输入量从零值开始缓慢地增
(5)迟滞
在传感器内部,由于某些元器件具有储能 效应,例如:弹性形变、磁滞现象、极化 效应等,使得被测量逐渐增加和逐渐减少 时,测量得到的上升曲线和下降曲线出现 不重合的现象,使传感器特性曲线形成环 状迟,滞误这差种γH现以正象、称反为向输迟出滞量,
的最大偏差与满量程输出之比的 百分数表示,即
种传感器产品的全称由“主题词 + 四级修 饰语”构成。 主题词 —— 传感器; 一级修饰语 —— 被测量,包括修饰被测量 的定语; 二级修饰语 —— 转换原理,一般可后缀以 “式”字;
2. 传感器的代号
国家标准 GB /T7666 —2005 规定,一种传 感器的代号应包括以下四部分:
主称——传感器,代号C;
1.2检测技术基础知识
当今传感器检测技术早已无处不在,如商 场、银行的自动门,酒店自动升降电梯, 洗手间的自动水龙头等都应用了传感器检 测与控制技术。 如何有效地利用传感器实 现各种参数的自动检查和精确测量,则是 整个自动控制系统的基础。为了更好地掌 握传感器检测技术的相关知识,需要对检 测技术的基本概念、基本测量方法、检测 系统的组成、测量误差及数据处理等方面 的理论及工程应用进行学习和研究,只有
传感器的量程可用测量范围的大小来表示, 即量程就是传感器测量上限值与测量下限 值的代数差。
传感器与检测技术精PPT课件
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L 2H 2R 2S 2
.
1.3测量误差与数据处理基础
测量的定义:以确定量值为目的的一组操作,此 操作可以通过手动或自动的方式来进行。从计量学 的角度来讲,测量就是利用实验手段,把待测量与 已知的同类量进行直接或间接的比较,将已知量作 为计量单位,求得比值的过程。
.
例如: ①在实验室为确定各种机械工件、光学材料及电子器件等 的属性,对反映它们特定的物理化学属性的量值进行精密 测量;在工厂车间对产品性能的检验; ②在商贸部门对商品的检验; ③在部队靶场对武器系统的性能进行的试验和测试; ④在计量部门对测量量具与仪器的检定、校准、比对,对 标准物质和标准器具的定值,乃至对整个测量设备的计量 确认活动,以及对整个实验室的认可活动。
xmin 100% YFS
.
6.稳定性。稳定性有短期稳定性和长期稳定性之分。对于传感器常用长期 稳定性描述其稳定性。所谓传感器的稳定性是指在室温条件下,经过相当长 的时间间隔,传感器的输出与起始标定时的输出之间的差异。因此,通常又 用其不稳定度来表征传感器输出的稳定程度。
7.漂移。传感器的漂移是指在输入量不变的情况下,传感器输出量随着时 间变化,此现象称为漂移。产生漂移的原因有两个方面:一是传感器自身结 构参数;二是周围环境(如温度、湿度等)。
.
1.3.1测量误差及其分类
误差的定义
测量误差(error of measurement)是指测得值与被
测量真值之差,可用下式表示: 测量误差=测得值-真值
若定义中的测得值是用测量方式获得的被测量的测
量结果,则得到测量误差的定义为:测量误差=测量结果-真
值
若定义中的测得值是指计量仪器的示值,则得到计
4、电量测量和非电量测量 根据被测量的属性。
.
1.3测量误差与数据处理基础
测量的定义:以确定量值为目的的一组操作,此 操作可以通过手动或自动的方式来进行。从计量学 的角度来讲,测量就是利用实验手段,把待测量与 已知的同类量进行直接或间接的比较,将已知量作 为计量单位,求得比值的过程。
.
例如: ①在实验室为确定各种机械工件、光学材料及电子器件等 的属性,对反映它们特定的物理化学属性的量值进行精密 测量;在工厂车间对产品性能的检验; ②在商贸部门对商品的检验; ③在部队靶场对武器系统的性能进行的试验和测试; ④在计量部门对测量量具与仪器的检定、校准、比对,对 标准物质和标准器具的定值,乃至对整个测量设备的计量 确认活动,以及对整个实验室的认可活动。
xmin 100% YFS
.
6.稳定性。稳定性有短期稳定性和长期稳定性之分。对于传感器常用长期 稳定性描述其稳定性。所谓传感器的稳定性是指在室温条件下,经过相当长 的时间间隔,传感器的输出与起始标定时的输出之间的差异。因此,通常又 用其不稳定度来表征传感器输出的稳定程度。
7.漂移。传感器的漂移是指在输入量不变的情况下,传感器输出量随着时 间变化,此现象称为漂移。产生漂移的原因有两个方面:一是传感器自身结 构参数;二是周围环境(如温度、湿度等)。
.
1.3.1测量误差及其分类
误差的定义
测量误差(error of measurement)是指测得值与被
测量真值之差,可用下式表示: 测量误差=测得值-真值
若定义中的测得值是用测量方式获得的被测量的测
量结果,则得到测量误差的定义为:测量误差=测量结果-真
值
若定义中的测得值是指计量仪器的示值,则得到计
4、电量测量和非电量测量 根据被测量的属性。
第1章传感器与检测技术基础(li)精品PPT课件
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单臂电桥:
单臂电桥:
eo
Uab
Uad
R1 R1 R1 R1 R2
R4 R3 R4
ex
(RR11R3RRR1R2)3(R3R2RR44)ex
R
eo
(1
R
R1 R2
)(1
R4
ex )
R1 R1
R3
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三种电桥输出
如果电阻的相对变化量<<1, 则
R
eo
R1
(1RR2
)(1R4
ex )
4RR1 ex
R1 R1
R3
同理推导出差动半桥、全桥输出。
优点:稳定性较高,且电桥输出为直流量,可用直流仪表测 量,精度较高;电桥与后接仪表间的连接导线分布参数对系
统影响较小,对导线的连接方式要求较低。 缺点:需高精度直流电源,造价较高,且易引入工频干扰; 输出为直流量,需直流放大,放大器较复杂,并容易受零漂
敏感元件
信号 变换
传输
显示装置
处理 非线性运算
物理量变换 信号放大传输和 处理 测量结果显示
➢ 仪器仪表是信息产业(检测技术、通信技术、计算机技术)的三大重要组
成部分,是信息工业的源头
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应用和发展趋势
应用:检测技术与仪器仪表涉及军事国防、工业、 农业、和科学研究的各个领域
发展:目前检测技术和仪器仪表已发展成为集光、 机、电为一体,综合了物理、化学、生物、材料等 多种学科发展的高新技术领域,新一代的传感器和 仪器仪表正向微型化、智能化、集成化和网络化发 展。采用微机械电子技术、纳米技术、功能材料、 仿生学技术和网络通信技术领域中的最新成果已成 为检测技术和仪器仪表的发展方向
传感器与检测技术PPT
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作 用:现代工程装备中, 检测环节的成本约占 50~70%
12
一、检测技术的作用和地位
检测技术在汽车中的应用日新月异
汽车传感器:汽车电子控制系统的信息源,关键部件,核心技术内容 普通轿车:约安装几十到近百只传感器, 豪华轿车:传感器数量可多达二百余只。
发动机:向发动机的电子控制单元(ECU)提供发动机的工作状况信息, 对发动机工作状况进行精确控制 温度、压力、位置、转速、流量、气体浓度和爆震传感器等
1、直接测量与间接测量 (3)研制海洋探测用传感器
五、现代检测技术发展趋势
通常把这个误差称为单次测量的极限误差δlimx,即
• 直接测量:直接将被测量与标准量进行比较 5—油杯 6—被标传感器
从加热炉出来的钢坯最后到卷取机之前的整个轧制线上,如加热炉出口、粗轧机的入口和出口、精轧机的入口和出口以及在卷取机之
8
一、检测的地位和作用
工业生产倍增器
检测技术是带动国民经济增长的一个 关键领域 在美国:检测技术占4%,拉动经济增长66%
9
一、检测的地位和作用
检测技术在工业生产领域的应用
在线检测:零件尺寸、产品缺陷、装配定位….
10
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一、检测技术的作用和地位
检测技术在工业生产领域的应用
离线检测:零件参数、 尺寸与形位公差、 品质参数
神州飞船:
185台(套)仪器装置 检测参数---加速度、温度、压力、 振动、流量、应变、 声学、
21
一、检测技术的作用和地位
直接测量 (绝对测量、相对测量)
利用测量仪表的指针相对于刻度的偏差位移直接表示测量的数值
“物化法官” 制成力敏、热敏、光敏、磁敏气敏等敏感元件。
标定仪器设备精度等级的确定
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一、检测技术的作用和地位
检测技术在汽车中的应用日新月异
汽车传感器:汽车电子控制系统的信息源,关键部件,核心技术内容 普通轿车:约安装几十到近百只传感器, 豪华轿车:传感器数量可多达二百余只。
发动机:向发动机的电子控制单元(ECU)提供发动机的工作状况信息, 对发动机工作状况进行精确控制 温度、压力、位置、转速、流量、气体浓度和爆震传感器等
1、直接测量与间接测量 (3)研制海洋探测用传感器
五、现代检测技术发展趋势
通常把这个误差称为单次测量的极限误差δlimx,即
• 直接测量:直接将被测量与标准量进行比较 5—油杯 6—被标传感器
从加热炉出来的钢坯最后到卷取机之前的整个轧制线上,如加热炉出口、粗轧机的入口和出口、精轧机的入口和出口以及在卷取机之
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一、检测的地位和作用
工业生产倍增器
检测技术是带动国民经济增长的一个 关键领域 在美国:检测技术占4%,拉动经济增长66%
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一、检测的地位和作用
检测技术在工业生产领域的应用
在线检测:零件尺寸、产品缺陷、装配定位….
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一、检测技术的作用和地位
检测技术在工业生产领域的应用
离线检测:零件参数、 尺寸与形位公差、 品质参数
神州飞船:
185台(套)仪器装置 检测参数---加速度、温度、压力、 振动、流量、应变、 声学、
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一、检测技术的作用和地位
直接测量 (绝对测量、相对测量)
利用测量仪表的指针相对于刻度的偏差位移直接表示测量的数值
“物化法官” 制成力敏、热敏、光敏、磁敏气敏等敏感元件。
标定仪器设备精度等级的确定
第一章传感器原理与检测技术ppt课件
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为了更好地掌握传感器, 需要对测量的基本概念 测量系统的特性, 测量误差及数据处理等方面的 理论及工程方法进行学习和研究, 只有了解和掌 握了这些基本理论, 才能更有效地完成检测任务
第1章 传感与检测技术的理念基础
测量概论
一、测量 测量是以确定被测量的值或获取测量结果
为目的的一系列操作。
由测量所获得的被测的量值叫测量结果。 测量结果可用一定的数值表示, 也可以用一条 曲线或某种图形表示。但无论其表现形式如何, 测量结果应包括两部分:比值和测量单位。 确 切地讲, 测量结果还应包括误差部分。
测量概论 二、测量方法
2、偏差式测量、 零位式测量与微差式测量 电位差计式测量:
UX:传感器信号 (未知量)
UK:标准量信号 (已知量)
D: 检零计 (电压表)
平衡:UK=UX
测量概论 二、测量方法
2、偏差式测量、 零位式测量与微差式测量 微差式测量是综合了偏差式测量与零位式测量的
传感器世界
中国传感器
第1章 传感与检测技术的理念基础 测量概论.
表征物质特性或其运动形式的参数很多,总的 可分为电量和非电量两大类,电量一般是物理 学中的电学量(电压、电流等)。非电量是指 电量之外的一些参数(压力、流量等)。
法测量; 根据被测量变化快慢可分为静态测量与 动态测量等。
测量概论 二、测量方法
1、直接测量、间接测量与组合测量
直接测量:
在使用仪表或传感器进行测量时, 对仪表读 数不需要经过任何运算就能直接表示测量 所需要的结果的测量方法称为直接测量。
例如,用磁电式电流表测量电路的某一支路 电流, 用弹簧管压力表测量压力等, 都属于 直接测量。直接测量的优点是测量过程简 单而又迅速, 缺点是测量精度不高
第1章 传感与检测技术的理念基础
测量概论
一、测量 测量是以确定被测量的值或获取测量结果
为目的的一系列操作。
由测量所获得的被测的量值叫测量结果。 测量结果可用一定的数值表示, 也可以用一条 曲线或某种图形表示。但无论其表现形式如何, 测量结果应包括两部分:比值和测量单位。 确 切地讲, 测量结果还应包括误差部分。
测量概论 二、测量方法
2、偏差式测量、 零位式测量与微差式测量 电位差计式测量:
UX:传感器信号 (未知量)
UK:标准量信号 (已知量)
D: 检零计 (电压表)
平衡:UK=UX
测量概论 二、测量方法
2、偏差式测量、 零位式测量与微差式测量 微差式测量是综合了偏差式测量与零位式测量的
传感器世界
中国传感器
第1章 传感与检测技术的理念基础 测量概论.
表征物质特性或其运动形式的参数很多,总的 可分为电量和非电量两大类,电量一般是物理 学中的电学量(电压、电流等)。非电量是指 电量之外的一些参数(压力、流量等)。
法测量; 根据被测量变化快慢可分为静态测量与 动态测量等。
测量概论 二、测量方法
1、直接测量、间接测量与组合测量
直接测量:
在使用仪表或传感器进行测量时, 对仪表读 数不需要经过任何运算就能直接表示测量 所需要的结果的测量方法称为直接测量。
例如,用磁电式电流表测量电路的某一支路 电流, 用弹簧管压力表测量压力等, 都属于 直接测量。直接测量的优点是测量过程简 单而又迅速, 缺点是测量精度不高
传感器与检测技术课件第一章
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传感器与检测技术ppt课 件第一章
本章将介绍传感器与检测技术的定义,传感器的分类与原理,以及常用传感 器的应用领域。
传感器与检测技术的定义
什么是传感器?
传感器是一种能够将感知到的物理量转变为可量化的电信号或其他形式的输出信号的装置。
什么是检测技术?
检测技术是使用不同的方法和工具来检测、测量和分析各种断和监测 疾病。
环境监测
检测技术用于测量和监测环境中的各种物理量。
质量控制
检测技术可用于检查和控制产品质量,确保符 合标准。
总结与展望
传感器与检测技术在现代社会中起着重要作用,随着技术的进步和创新,其 应用领域将不断扩展,并发挥更大的作用。
传感器的分类与原理
分类
传感器可以根据测量的物理 量、工作原理和应用领域进 行分类。
原理
传感器的原理包括电阻、电 容、电感、压力、温度等不 同的工作原理。
应用
传感器的应用非常广泛,可 用于环境监测、医疗设备、 汽车工业等领域。
常用传感器的应用领域
1 温度传感器
2 光传感器
广泛应用于空调、冰箱、热水器等家电产 品中。
3
多功能化
传感器具备多种功能,能够同时测量 多个物理量。
检测技术的基本原理
传感器选择
根据要测量的物理量选择合适的传感器,并了解其原理和测量范围。
信号处理
使用工具和技术来处理传感器的输出信号,并进行分析和测量。
检测技术在工业领域的应用案例
工业自动化
检测技术在工业生产线上的应用能够提高效率 和质量。
常用于照明控制、光敏开关和图像识别等 领域。
3 压力传感器
4 加速度传感器
被广泛应用于汽车制造、工业控制和机械 工程中。
本章将介绍传感器与检测技术的定义,传感器的分类与原理,以及常用传感 器的应用领域。
传感器与检测技术的定义
什么是传感器?
传感器是一种能够将感知到的物理量转变为可量化的电信号或其他形式的输出信号的装置。
什么是检测技术?
检测技术是使用不同的方法和工具来检测、测量和分析各种断和监测 疾病。
环境监测
检测技术用于测量和监测环境中的各种物理量。
质量控制
检测技术可用于检查和控制产品质量,确保符 合标准。
总结与展望
传感器与检测技术在现代社会中起着重要作用,随着技术的进步和创新,其 应用领域将不断扩展,并发挥更大的作用。
传感器的分类与原理
分类
传感器可以根据测量的物理 量、工作原理和应用领域进 行分类。
原理
传感器的原理包括电阻、电 容、电感、压力、温度等不 同的工作原理。
应用
传感器的应用非常广泛,可 用于环境监测、医疗设备、 汽车工业等领域。
常用传感器的应用领域
1 温度传感器
2 光传感器
广泛应用于空调、冰箱、热水器等家电产 品中。
3
多功能化
传感器具备多种功能,能够同时测量 多个物理量。
检测技术的基本原理
传感器选择
根据要测量的物理量选择合适的传感器,并了解其原理和测量范围。
信号处理
使用工具和技术来处理传感器的输出信号,并进行分析和测量。
检测技术在工业领域的应用案例
工业自动化
检测技术在工业生产线上的应用能够提高效率 和质量。
常用于照明控制、光敏开关和图像识别等 领域。
3 压力传感器
4 加速度传感器
被广泛应用于汽车制造、工业控制和机械 工程中。
传感器与检测技术 ppt课件第一章
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1.传感器的组成 . 传感器是由敏感元件, 传感器是由敏感元件,转换元件和测量 电路组成,如图1-1所示. 所示. 电路组成,如图 所示
2010-7-18
2
1.1.2 传感器的组成与分类
敏感元件(sensing element): 直接感受 敏感元件 :
被测量的变化, 被测量的变化,并输出与被测量成确定关系的某一物 理量的元件,它是传感器的核心. 理量的元件,它是传感器的核心.
2010-7-18
5
1.1.3 传感器基本特性
传感器的静态特性: 传感器的静态特性: 1. 测量范围:传感器所能测量到的最小输入量 与最大输入量 之间 测量范围:
的范围称为传感器的测量范围. 的范围称为传感器的测量范围.
2. 量程:传感器测量范围的上限值 与下限值 的代数差 - 称为量程. 量程: 称为量程. 3. 精度:传感器的精度是指测量结果的可靠程度,是测量中各类误差 精度:传感器的精度是指测量结果的可靠程度,
1.1.4 传感器的命名,代号和图形符号 传感器的命名,
1.传感器的命名 传感器的命名
传感器的全称应由"主题词+四级修饰语"组成,即 主题词 —— 传感器 一级修饰语 —— 被测量,包括修饰被测量的定语. 二级修饰语 —— 转换原理,一般可后缀以"式"字 . 三级修饰语 —— 特征描述,指必须强调的传感器结构,性能,材
2010-7-18 4
1.1.3 传感器基本特性
当传感器的输入信号是常量,不随时间变化时, 当传感器的输入信号是常量,不随时间变化时,其 输入输出关系特性称为静态特性. 输入输出关系特性称为静态特性. 传感器的基本特性是指系统的输入与输出关系特性 即传感器系统的输出信号y(t)和输入信号 和输入信号( ,即传感器系统的输出信号y(t)和输入信号(被测 之间的关系, 量)x(t)之间的关系,传感器系统示意图如下图所 之间的关系 示.
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1.1.2 传感器的组成与分类
敏感元件(sensing element): 直接感受 敏感元件 :
被测量的变化, 被测量的变化,并输出与被测量成确定关系的某一物 理量的元件,它是传感器的核心. 理量的元件,它是传感器的核心.
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1.1.3 传感器基本特性
传感器的静态特性: 传感器的静态特性: 1. 测量范围:传感器所能测量到的最小输入量 与最大输入量 之间 测量范围:
的范围称为传感器的测量范围. 的范围称为传感器的测量范围.
2. 量程:传感器测量范围的上限值 与下限值 的代数差 - 称为量程. 量程: 称为量程. 3. 精度:传感器的精度是指测量结果的可靠程度,是测量中各类误差 精度:传感器的精度是指测量结果的可靠程度,
1.1.4 传感器的命名,代号和图形符号 传感器的命名,
1.传感器的命名 传感器的命名
传感器的全称应由"主题词+四级修饰语"组成,即 主题词 —— 传感器 一级修饰语 —— 被测量,包括修饰被测量的定语. 二级修饰语 —— 转换原理,一般可后缀以"式"字 . 三级修饰语 —— 特征描述,指必须强调的传感器结构,性能,材
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1.1.3 传感器基本特性
当传感器的输入信号是常量,不随时间变化时, 当传感器的输入信号是常量,不随时间变化时,其 输入输出关系特性称为静态特性. 输入输出关系特性称为静态特性. 传感器的基本特性是指系统的输入与输出关系特性 即传感器系统的输出信号y(t)和输入信号 和输入信号( ,即传感器系统的输出信号y(t)和输入信号(被测 之间的关系, 量)x(t)之间的关系,传感器系统示意图如下图所 之间的关系 示.
第1章 传感器与检测技术基础 传感与检测技术教材 ppt
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x
线性度
22
1.1.1 传感器概述
(4) 传感器的性能指标
1) 传感器的静态特性 线性度
y=a0+a1x+a2x2+…+anxn
各项系数不同 , 决定了特性曲线的具体形式各不 相同。 静特性曲线可通过实际测试获得。在实际使 用中, 为了标定和数据处理的方便, 希望得到线性 关系, 因此引入各种非线性补偿环节。
18
1.1.1 传感器概述
(4) 传感器的性能指标
在生产过程和科学实验中 , 要对各种各样的 参数进行检测和控制 , 就要求传感器能感受被测 非电量的变化并将其不失真地变换成相应的电量, 这取决于传感器的基本特性, 即输出-输入特性。 如果把传感器看作二端口网络 , 即有两个输入端 和两个输出端, 那么传感器的输出-输入特性是与 其内部结构参数有关的外部特性。传感器的基本 特性可用静态特性和动态特性来描述。
4
1.1.1 传感器概述
5
1.1.1 传感器概述
人体系统
外 界 信 息
感 官
人 脑
肢
体
传感器
计算机 检测系统
执行装置
6
1.1.1 传感器概述
7
1.1.1 传感器概述
以电量作为输出的传感器,其发展历史最短, 但是随着真空管和半导体等有源元件的可靠性的 提高,这种传感器得到飞速发展。目前只要提到 传感器,一般是指具有电输出的装置。 由于集成 电路技术和半导体应用技术的发展 , 研究开发了 性能更好的传感器。 随着电子设备水平不断提高、 功能不断加强, 传感器也越来越显得重要。 世界 各国都将传感器技术列为重点发展的高新技术 , 传感器技术已成为高新技术竞争的核心技术之一, 并且发展十分迅速。
线性度
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1.1.1 传感器概述
(4) 传感器的性能指标
1) 传感器的静态特性 线性度
y=a0+a1x+a2x2+…+anxn
各项系数不同 , 决定了特性曲线的具体形式各不 相同。 静特性曲线可通过实际测试获得。在实际使 用中, 为了标定和数据处理的方便, 希望得到线性 关系, 因此引入各种非线性补偿环节。
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1.1.1 传感器概述
(4) 传感器的性能指标
在生产过程和科学实验中 , 要对各种各样的 参数进行检测和控制 , 就要求传感器能感受被测 非电量的变化并将其不失真地变换成相应的电量, 这取决于传感器的基本特性, 即输出-输入特性。 如果把传感器看作二端口网络 , 即有两个输入端 和两个输出端, 那么传感器的输出-输入特性是与 其内部结构参数有关的外部特性。传感器的基本 特性可用静态特性和动态特性来描述。
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1.1.1 传感器概述
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1.1.1 传感器概述
人体系统
外 界 信 息
感 官
人 脑
肢
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传感器
计算机 检测系统
执行装置
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1.1.1 传感器概述
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1.1.1 传感器概述
以电量作为输出的传感器,其发展历史最短, 但是随着真空管和半导体等有源元件的可靠性的 提高,这种传感器得到飞速发展。目前只要提到 传感器,一般是指具有电输出的装置。 由于集成 电路技术和半导体应用技术的发展 , 研究开发了 性能更好的传感器。 随着电子设备水平不断提高、 功能不断加强, 传感器也越来越显得重要。 世界 各国都将传感器技术列为重点发展的高新技术 , 传感器技术已成为高新技术竞争的核心技术之一, 并且发展十分迅速。
第1章传感与检测技术的理论基础
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(2)零位式 又称天平法,一般用已知标准量去衡量未知的被测量x,
求得测量结果。
例:天平、电子电位差计
特点:较高的测量精度,但测量过程比较复杂,费时较 长,不适用于迅速变化的信号。
(3)微差式
微差Δ=x-N
其中:x —被测量,N —标准量
则x=Δ+ N
通过检测微差获得高精度的测量结果
特点:反应快,测量精度高,特别适用于在线控制参数
如果仪表在标定条件下工作, 则仪表所具有的误差为基本误 差。例仪表是在电源电压(220±5)V、电网频(50±2)Hz、环境温 度(20±5)℃条件下工作。
(5) 附加误差
仪表的使用条件偏离额定条件下出现的误差。
例:温度附加误差、频率附加误差、电源电压波动附加误差 等。
3. 误差的性质
根据测量数据中的误差所呈现的规律, 将误差分为三种, 即系统误差、随机误差和粗大误差。这种分类方法便于测量 数据处理。
系统误差是有规律性的,因此可以通过实 验的方法或引入修正值的方法计算修正,也可 以重新调整测量仪表的有关部件予以消除。
夏天摆钟变慢的原因是什么?
产生粗大误差的一个例子
对测量结果评价的三个概念
❖(1)精密度 ❖(2)准确度 ❖(3)精确度
1
评价:偶然误差比较小,系统误差比较大, 精密度比较高。
2
次重复测量, 称为等精度测量。
(2)非等精度测量 用不同精度的仪表或不同的测量方法, 或在环境条
件相差很大时对同一被测量进行多次重复测量称为非 等精度测量。
3. 偏差式测量、 零位式测量与微差式测量
(1)偏差式 利用指针偏移的偏差大小表示被测量结果。 例:称重计等。
特点:过程比较简单、迅速,但测量结果精度较低。
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第1章传感与检测技术的论理基础
在工程实践和科学实验中提出的检测任务是正确及时地掌 握各种信息, 大多数情况下是要获取被测对象信息的大小, 即被 测量的大小。这样,信息采集的主要含义就是测量#, 取得测量 数据。
“测量系统”这一概念是传感技术发展到一定阶段的产物。 在工程中, 需要有传感器与多台仪表组合在一起, 才能完成信号 的检测, 这样便形成了测量系统。 尤其是随着计算机技术及信 息处理技术的发展, 测量系统所涉及的内容也不断得以充实。
第1章传感与检测技术的论理基础
1. 直接测量、 间接测量与组合测量
在使用仪表或传感器进行测量时, 对仪表读数不需要经过 任何运算就能直接表示测量所需要的结果的测量方法称为直接 测量。例如,用磁电式电流表测量电路的某一支路电流, 用弹簧 管压力表测量压力等, 都属于直接测量。直接测量的优点是测 量过程简单而又迅速, 缺点是测量精度不高。
第1章传感与检测技术的论理基础
第1章 传感器与检测技术的理论基础
1.1 测量概论 1.2 测量数据的估计和处理
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第1章传感与检测技术的论理基础
第1章 传感与检测技术的理论基础
1.1
在科学技术高度发达的现代社会中, 人类已进入瞬息万 变的信息时代。人们在从事工业生产和科学实验等活动中, 主要依靠对信息资源的开发、获取、传输和处理。传感器处 于研究对象与测控系统的接口位置, 是感知、获取与检测信 息的窗口, 一切科学实验和生产过程, 特别是自动检的电信号。
第1章传感与检测技术的论理基础
二、
实现被测量与标准量比较得出比值的方法, 称为测量方法。 针对不同测量任务进行具体分析以找出切实可行的测量方法, 对 测量工作是十分重要的。
对于测量方法, 从不同角度, 有不同的分类方法。 根据获得 测量值的方法可分为直接测量、间接测量和组合测量; 根据测量 的精度因素情况可分为等精度测量与非等精度测量; 根据测量方 式可分为偏差式测量、零位法测量与微差法测量; 根据被测量变 化快慢可分为静态测量与动态测量; 根据测量敏感元件是否与被 测介质接触可分为接触测量与非接触测量; 根据测量系统是否向 被测对象施加能量可分为主动式测量与被动式测量等。
2. 等精度测量与不等精度测量 用相同仪表与测量方法对同一被测量进行多次重复测量, 称为等精度测量。
用不同精度的仪表或不同的测量方法, 或在环境条件相差 很大时对同一被测量进行多次重复测量称为非等精度测量。
第1章传感与检测技术的论理基础
3. 偏差式测量、 零位式测量与微差式测量
用仪表指针的位移(即偏差)决定被测量的量值, 这种测 量方法称为偏差式测量。应用这种方法测量时, 仪表刻度事先 用标准器具标定。 在测量时, 输入被测量, 按照仪表指针在标尺 上的示值, 决定被测量的数值。这种方法测量过程比较简单、 迅速, 但测量结果精度较低。
第1章传感与检测技术的论理基础
微差式测量是综合了偏差式测量与零位式测量的优点而提 出的一种测量方法。它将被测量与已知的标准量相比较, 取得差 值后, 再用偏差法测得此差值。应用这种方法测量时, 不需要调 整标准量, 而只需测量两者的差值。设: N为标准量, x为被测量, Δ为二者之差, 则x= N +Δ。由于N是标准量, 其误差很小, 且 ΔN, 因此可选用高灵敏度的偏差式仪表测量Δ, 即使测量Δ的精度 较低, 但因Δx, 故总的测量精度仍很高。
为了更好地掌握传感器, 需要对测量的基本概念#, 测量系统 的特性#, 测量误差及数据处理等方面的理论及工程方法进行学 习和研究, 只有了解和掌握了这些基本理论, 才能更有效地完成 检测任务。
第1章传感与检测技术的论理基础
一、
测量是以确定量值为目的的一系列操作。 所以测量也就
是将被测量与同种性质的标准量进行比较, 确定被测量对标
被测量值和比值等都是测量过程的信息, 这些信息依托于 物质才能在空间和时间上进行传递。参数承载了信息而成为信 号。 选择其中适当的参数作为测量信号, 例如热电偶温度传感 器的工作参数是热电偶的电势, 差压流量传感器中的孔板工作 参数是差压ΔP。测量过程就是传感器从被测对象获取被测量 的信息, 建立起测量信号, 经过变换、传输、处理, 从而获得被 测量的量值。
在使用仪表或传感器进行测量时, 首先对与测量有确定函 数关系的几个量进行测量, 将被测量代入函数关系式, 经过计算 得到所需要的结果, 这种测量称为间接测量。 间接测量测量手 续较多, 花费时间较长, 一般用在直接测量不方便或者缺乏直接 测量手段的场合。
第1章传感与检测技术的论理基础
若被测量必须经过求解联立方程组, 才能得到最后结果, 则 称这样的测量为组合测量。组合测量是一种特殊的精密测量方 法, 操作手续复杂, 花费时间长, 多用于科学实验或特殊场合。
微差式测量的优点是反应快, 而且测量精度高, 特别适用于 在线控制参数的测量。
第1章传感与检测技术的论理基础
三、 1. 测量系统构成 测量系统是传感器与测量仪表、变换装置等的有机组合。 图 1 - 1表示测量系统原理结构框图。
用指零仪表的零位指示检测测量系统的平衡状态, 在测量 系统平衡时, 用已知的标准量决定被测量的量值, 这种测量方法 称为零位式测量。在测量时, 已知标准量直接与被测量相比较, 已知量应连续可调, 指零仪表指零时, 被测量与已知标准量相等。 例如天平、电位差计等。零位式测量的优点是可以获得比较高 的测量精度, 但测量过程比较复杂, 费时较长, 不适用于测量迅 速变化的信号。
准量的倍数。 它可由下式表示:
x nu
(1-1)
或
n x u
(1-2)
式中 : x——被测量值;
u ——标准量, 即测量单位;
n——比值(纯数), 含有测量误差。
第1章传感与检测技术的论理基础
由测量所获得的被测的量值叫测量结果。测量结果可用一 定的数值表示, 也可以用一条曲线或某种图形表示。但无论其 表现形式如何, 测量结果应包括两部分:比值和测量单位。 确 切地讲, 测量结果还应包括误差部分。