汽车发动机怠速控制系统的功能及组成
第三章 电控发动机怠速控制
第三章电控发动机怠速控制第一节汽油机怠速控制系统的作用及组成第二节旁通空气式怠速控制执行机构第三节节气门直动式怠速控制执行机构第四节怠速控制执行机构检查小结1．汽油机怠速控制系统可使发动机在各种工况下能自动调节其怠速。
2．怠速控制执行机构通过对怠速空气量的控制来控制发动机的怠速转速。
3．怠速控制的方式有旁通空气式和节气门直动式两种。
4．汽油机怠速控制系统主要由发动机主控制器ECU、执行机构和各种传感器等组成。
5．旁通空气式怠速控制执行机构一般有5种类型，其中平动电磁阀式、旋转电磁阀式、步进电机式怠速控制执行机构现在最常见。
6．平动电磁阀式怠速控制执行机构主要由一比例电磁阀构成，其驱动信号为ECU送来的PWM(占空比)信号。
7．双绕组式旋转电磁阀怠速控制执行机构的电枢只能在0～99°的范围内转动，其转向和转角由11和12两组线圈的通电电流决定。
8．步进电机的正常工作范围为0～125个步级(日本车)，0～255个步级(美国车)。
9．步进电机式怠速控制执行机构的控制内容有：起动初始位置设定、起动后控制、暖机控制、反馈控制、发动机转速变化的预控制、学习控制。
10．节气门直动式怠速控制执行机构通过控制节气门的开启程度来调节怠速时的空气流量，从而实现怠速的控制。
11．丰田车步进电机的四个控制线圈电阻都应在10Ω～30Ω范围内。
12．丰田车步进电机式怠速控制执行机构的步级数为0表示怠速控制阀全部伸出，125表示怠速控制阀，全部收回。
13．丰田车旋转电磁阀式怠速控制执行机构的线圈阻值为18.8Ω～22.8Ω之间。
14．利用V．A．G1552检测仪可检测怠速和节气门控制组件的数据，从而判断故障。
复习思考题一、简答题1．一般在哪些情况下需要提高发动机的怠速转速?2．汽油机怠速控制系统主要由哪些部件组成?3．旁通空气式怠速控制执行机构一般分为哪几类?4．简述平动电磁阀式怠速控制执行机构的工作原理。
5．简述旋转电磁阀式怠速控制执行机构的工作原理。
怠速控制系统的功能与组成
占空比A＝1 0% 0 AB
通 断
AB 一个周期
3）旋转电磁阀型怠速控制阀电路及其检修
断开线束插头，点火开关ON，但不起动发动机。测量电源端子+B与 搭铁之间的电压，应为蓄电池电压。
断开线束插头，在控制阀侧测量端子+B与端子RSC及RSO之间的电阻 值，正常值应为18.8～22.8Ω。
发动机达正常工作温度，变速器空挡。发动机怠速运转，短接TEI与E1 端子，发动机转速为1000～1200r/min，5s后转速应下降约200r/min
改变节气门的最小开度来控 制怠速进气量。 • 旁通空气式通过执行元件控 制怠速旁通气道的空气量来 控制怠速进气量。
1、节气门直动式怠速控制器
主要由直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机构和传动
轴等组成。如图：
1、节气门操纵臂 2、怠速控制器 3、节气门体 4、喷油器 5、燃油压力调节器 6、节气门 7、防转六角孔 8、弹簧 9、直流电动机 10、11、13 、齿轮 12、传动轴 14、丝杠
⑤预测转速控制。发动机在怠速运转时，如空挡起 动开关、空调开关接通或断开，都将使发动机的 负荷立刻发生变化。为了避免发动机怠速时转速 波动或熄火，在发动机转速出现变化前，ECU控 制怠速控制阀开大或关小一个固定位置。
⑥电器负荷增大控制。在怠速运转时，如使用的电 器负荷增大到一定程度时，蓄电池电压就会降低。 为了保证ECU的+B端和点火开关IG端具有正常的 供电电压，需要控制步进电机相应地增加旁通道 空气量，提高发动机怠速转速，提高发动机的输 出功率。
3、旋转电磁阀型怠速控制阀
1）旋转电磁阀型怠速控制阀结构
如下图所示，通过永久磁铁及周围的磁化线圈控制机构来 控制阀门的旋转角度，从而改变怠速空气通道的截面积。
怠速控制的内容有哪些
怠速控制的内容有哪些怠速控制是指发动机在空载或负载运行时，保持发动机转速在一定范围内的控制系统。
怠速控制系统的设计和调整对发动机的性能、燃油经济性和排放性能都有着重要的影响。
下面将从怠速控制系统的原理、组成部分、调整方法和常见故障等方面进行详细介绍。
一、怠速控制系统的原理。
怠速控制系统的原理是通过控制发动机进气量、点火提前角和燃油喷射量来维持发动机在怠速状态下的稳定运行。
当发动机处于怠速状态时，需要保持发动机的转速稳定在一定范围内，以确保发动机运行平稳、可靠。
二、怠速控制系统的组成部分。
1. 怠速空气控制阀，控制进气量，调节发动机的空气流量，从而控制发动机的转速。
2. 怠速控制阀，通过控制燃油喷射量，调节发动机的燃油供给，从而控制发动机的转速。
3. 电子控制单元（ECU），监控发动机的运行状态，根据传感器的反馈信号，对怠速控制系统进行调节和控制。
4. 传感器，包括空气流量传感器、节气门位置传感器、曲轴位置传感器等，用于监测发动机运行状态和环境参数，向ECU提供反馈信号。
三、怠速控制系统的调整方法。
1. 怠速空气控制阀的调整，通过调节怠速空气控制阀的开度，控制发动机的进气量，从而调节发动机的转速。
2. 怠速控制阀的调整，通过调节怠速控制阀的开度，控制燃油喷射量，从而调节发动机的转速。
3. 电子控制单元（ECU）的调整，根据发动机的运行状态和环境参数，对ECU进行参数调整，以实现对怠速控制系统的精确控制。
四、怠速控制系统的常见故障。
1. 怠速不稳，可能是怠速空气控制阀堵塞、脏污或损坏，怠速控制阀出现故障，ECU参数设置不正确等原因导致。
2. 怠速过高或过低，可能是怠速空气控制阀、怠速控制阀或ECU出现故障，节气门位置传感器故障，进气系统漏气等原因导致。
3. 怠速抖动，可能是点火系统故障，燃油系统故障，进气系统漏气等原因导致。
综上所述，怠速控制是发动机管理系统中的重要部分，对发动机的性能和经济性有着重要的影响。
汽车发动机怠速的调整与控制
车辆工程技术17车辆技术 怠速是指节气门关闭，油门踏板完全松开，且发动机对外无功率输出并保持最低转速稳定运转的工况。
当汽车在交通密度大的城市道路上行驶时，约有30%的燃油消耗在怠速阶段。
怠速转速的高低直接影响燃油消耗和排放污染。
怠速转速过高，燃油消耗增加；但怠速转速过低，又会增加排放污染。
此外，如怠速转速过低，当发动机冷车运转、空调打开、电器负荷增大、自动变速器挂入档位动力转向时，由于运行条件较差或负载增加，还容易导致发动机运转不稳甚至熄火。
1 电控燃油喷射式发动机的怠速控制 在除怠速以外的其他工况下，驾驶员可以通过油门踏板控制节气门的开度，从而改变发动机的进气量。
电控燃油喷射式发动机在怠速工况时，空气通过节气门的缝隙或旁通节气门的怠速空气道进入发动机，并由空气流量计（或进气管绝对压力传感器）对进气进行检测，电控燃油喷射系统（EFI）则根据各传感器信号控制喷油量，保证发动机的怠速运转。
怠速控制系统的功能是根据发动机工作温度和负载，由ECU 自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机以稳定怠速运转。
1.1 怠速控制系统的组成 怠速控制系统主要由传感器、ECU 和执行元件三部分组成。
传感器的功能是检测发动机的运行工况和负载设备的工况，ECU 则根据各种传感器的输入信号确定一个怠速运行的目标转速，并与实际转速进行比较，根据比较结果控制执行元件工作，以调节进气量，使发动机的怠速转速达到所确定的目标转速。
在怠速控制系统中，ECU 需要根据节气门位置信号和车速信号确认怠速工况，只有在节气门全关、车速为零时，才进行怠速控制，以免与驾驶员通过油门踏板对进气量的调节发生干涉。
1.2 怠速控制的方法汽车发动机怠速的调整与控制刘 磊（安徽修行汽车维修服务有限责任公司,安徽 淮北 235000）摘 要：随着社会的发展，人们生活水平的提高，汽车越来越普及，人们对汽车的各项指标也越来越重视。
随着石油的价格提高，人们对汽车的燃油消耗也越来越关注。
怠速控制系统的组成 -回复
怠速控制系统的组成-回复怠速控制系统的组成是指用于控制汽车发动机怠速运行的一系列装置和设备。
它的主要作用是确保发动机在怠速运行时保持稳态，并提供足够的动力供应，同时最大限度地降低排放和燃油消耗。
怠速控制系统由以下几个部分组成：1. 怠速控制阀（IAC阀）：怠速控制阀是整个怠速控制系统的核心组件，也是控制发动机怠速运行的关键设备。
它根据输入的控制信号自动调节进气量，以保持发动机在设定的怠速转速范围内运行。
怠速控制阀通常安装在节气门旁边，通过调整阀门的开度来控制进气量。
2. 电子控制单元（ECU）：电子控制单元是整个系统的大脑，负责接收和处理各种传感器信号，并控制怠速控制阀的工作。
ECU根据发动机负荷、温度、空气密度、油耗等参数对怠速进行实时调整，以确保发动机在稳定性、经济性和排放性能方面达到最佳状态。
3. 传感器：怠速控制系统配备了多种传感器，用于监测发动机和周围环境的各项参数。
常见的传感器包括空气流量传感器（MAF）、进气温度传感器（IAT）、进气压力传感器（MAP）、曲轴位置传感器（CKP）等。
这些传感器将测得的数据传输给ECU，以便系统做出相应的反应。
4. 燃油系统：怠速控制系统的燃油系统负责供应燃料，确保发动机能够在怠速运行时正常工作。
燃油系统包括燃料泵、喷油嘴（喷油器）、燃油滤清器等。
通过控制喷油器的工作时机和喷油量，以及调节燃油供应压力，燃油系统确保发动机在怠速时能够获得稳定的燃油供应。
5. 空气系统：怠速控制系统的空气系统负责供应充足的氧气，以支持燃料的燃烧。
它包括进气道、空气滤清器、节气门等。
通过监测和调节空气流量和进气温度，空气系统确保发动机在怠速状态下能够获得良好的空气燃料混合比。
6. 冷却系统：怠速控制系统的冷却系统负责维持发动机温度在适宜的范围内。
冷却系统包括散热器、水泵、风扇等。
通过调节散热器的散热性能和水泵的循环速度，冷却系统确保发动机怠速运行时的温度保持在合适的范围内。
怠速控制系统的功用
怠速控制系统的功用怠速控制系统是一种车辆电子控制系统，它的主要功能是控制发动机在怠速状态下的转速。
在汽车行驶中，怠速状态下发动机的转速很低，但是仍然需要保持一定的稳定性，以便保证车辆可以正常运行。
因此，怠速控制系统对汽车的性能和安全都有着重要的影响。
一、怠速控制系统的组成1.节气门位置传感器：用于检测节气门开度。
2.进气量传感器：用于检测进气量。
3.空气流量计：用于检测空气流量。
4.发动机转速传感器：用于检测发动机转速。
5.电子控制单元（ECU）：用于对上述信号进行处理，并输出相应的指令。
6.执行器：包括电动节气门和进气歧管维持阀等，用于执行ECU输出的指令，调整发动机转速和空燃比。
二、怠速控制系统的工作原理当车辆处于怠速状态时，ECU会不断地接收来自各个传感器的信号，并根据这些信号计算出当前发动机所需的空燃比和转速。
如果发现发动机的转速低于预设值，ECU会向执行器发出指令，调整节气门的开度，增加进气量和空气流量，从而提高发动机的转速。
反之，如果发动机的转速过高，ECU会减小节气门的开度，降低进气量和空气流量，以达到稳定转速的目的。
三、怠速控制系统的功用1.保证汽车在怠速状态下的稳定性：怠速控制系统可以根据车辆当前状态自动调整发动机转速和空燃比，并且可以在不同工况下进行适当调整。
这样可以保证汽车在怠速状态下始终保持稳定，并且避免因为转速过高或过低而导致车辆抖动或熄火等情况。
2.提高汽车行驶性能：怠速控制系统可以根据车辆当前状态自动调整发动机转速和空燃比，并且可以在不同工况下进行适当调整。
这样可以提高汽车行驶性能，并且使得汽车更加平顺、舒适。
3.降低排放污染：怠速控制系统可以根据车辆当前状态自动调整发动机转速和空燃比，并且可以在不同工况下进行适当调整。
这样可以降低发动机的燃油消耗和排放污染，保护环境。
4.延长发动机使用寿命：怠速控制系统可以根据车辆当前状态自动调整发动机转速和空燃比，并且可以在不同工况下进行适当调整。
简述发动机电控系统的功能和组成
简述发动机电控系统的功能和组成发动机电控系统是现代汽车中非常重要的一个系统，它负责控制发动机的运行，保证发动机能够高效、稳定地工作。
本文将从功能和组成两个方面来介绍发动机电控系统。
功能：1. 点火控制：发动机电控系统通过控制点火时机和点火能量，确保发动机在每个气缸的最佳点火时刻点火，以提高燃烧效率和动力输出。
2. 燃油供给控制：根据发动机工况和驾驶员的需求，发动机电控系统可以精确控制燃油的供给量，以满足发动机的动力需求，并同时保证燃油经济性和排放要求。
3. 怠速控制：发动机电控系统通过控制气门和燃油喷射量，使发动机在怠速工况下保持稳定的转速，以确保供电系统和辅助设备正常工作。
4. 过热保护：发动机电控系统通过监测冷却液温度和油温等参数，当温度过高时会触发警告或保护措施，以防止发动机过热造成损坏。
5. 故障诊断：发动机电控系统具有故障自诊断功能，能够实时监测发动机各个传感器和执行器的工作状态，并通过故障码诊断出具体故障原因，方便技师进行维修和故障排除。
组成：1. 传感器：发动机电控系统依靠各种传感器来获取发动机运行的实时数据，如气流传感器、氧气传感器、水温传感器等。
这些传感器将采集到的数据传输给电控单元，供其进行处理和判断。
2. 电控单元：电控单元是发动机电控系统的核心部件，它接收传感器传来的数据，并根据预设的程序和策略进行处理，控制点火和燃油喷射等操作。
电控单元还具备自我学习和故障诊断功能，能够根据运行状况和环境变化进行实时调整和优化。
3. 执行器：发动机电控系统通过执行器来实现控制命令的执行，常见的执行器包括点火线圈、喷油嘴和节气门等。
这些执行器受到电控单元的控制，按照指令进行工作，以保证发动机的正常运行。
4. 供电系统：发动机电控系统需要稳定的电源供应，以保证电控单元和执行器的正常工作。
供电系统由电瓶、发电机和各种线束组成，能够提供足够的电能供给发动机电控系统使用。
总结：发动机电控系统的功能和组成十分复杂，它通过精确的控制和调节，使发动机能够高效、稳定地运行。
怠速控制系统的控制内容
怠速控制系统的控制内容
怠速控制系统主要通过控制发动机怠速时的进气量，来达到控制怠速转速的目的。
它包括传感器、ECU及执行机构等部分。
怠速控制的主要内容有：
1. 起动后控制：在发动机起动后，怠速控制系统会根据发动机的温度和转速等参数，控制进气量，使发动机快速达到稳定的工作状态。
2. 暖机过程控制：在发动机冷启动后的初期，怠速控制系统会控制进气量，使发动机尽快进入正常工作温度，降低冷启动对发动机的损耗。
3. 负荷变化控制：当发动机的负荷发生变化时，怠速控制系统会根据负荷的变化及时调整进气量，使发动机保持稳定的怠速运转。
4. 减速控制：当驾驶员松开油门踏板减速时，怠速控制系统会减少进气量，使发动机减速平稳，提高乘坐舒适性。
以上内容仅供参考，如需了解怠速控制系统的更多信息，建议咨询汽车维修专业人员或查阅汽车维修相关书籍。
怠速控制系统
? 检查怠速控制阀工作情况：从节气门体上 拆下怠速控制阀，用导线将其一个端子连 接蓄电池正极，另一个端子连接蓄电池负 极时，阀芯应当移动。如阀芯不能移动， 说明怠速控制阀失效，应予更换新品。当 断开一根导线时，阀芯应当迅速复位，如 阀芯卡滞或不能迅速复位，说明控制阀故 障或复位弹簧失效，应更换新品。
占空比控制电磁阀式怠速控制阀
? 结构特点： 主要由电磁 线圈、复位 弹簧、阀芯、 阀座、固定 铁心、活动 铁心、进气 口和出气口 等组成。
工 作 原 理
?当线圈通电时，线圈产生的电磁力将阀杆吸起，使 控制阀打开。 ?控制阀的开度取决于线圈产生的电磁力大小， ECU 通过控制输入线圈脉冲信号的占空比来控制磁场强度， 以调节控制阀的开度，实现对怠速空气量的控制。
提
供
方
式
旁通空气式
节气门直动式
怠速状态的判断
? 在怠速控制系统中，ECU 需要根据节气门位 置信号和车速信号确认怠速工况，只有在节 气门全关、车速为零时，才进行怠速控制。
? 发动机怠速时，节气门关闭，节气门位置传 感器的怠速触点闭合，传感器输出端子 IDL 输出低电压信号，如果车速为零，就说明发 动机处于怠速状态；如车速不为零，则说明 发动机处于减速状态。
结 构 组 成
控制阀安装在阀轴的中部，阀轴的一端装有圆 柱形永久磁铁，永久磁铁对应的圆周位置上装 有位置相对的两个线圈。
1-控制阀 2-双金属片 5、7-线圈 6-永久磁铁 9-怠速空气口 10-固定销 11-挡块 12-阀轴限位杆
工 作 原 理
由ECU 控制两个线圈的通电或断电，改变两个线圈 产生的磁场强度，与永久磁铁形成的磁场相互作用， 即可改变控制阀的位置，调节怠速空气口的开度， 以实现怠速空气量的控制。
怠速控制
2、步进电机式怠速控制阀：
（1）结构：
步进电机、螺旋机构、阀芯、阀座等。
步进电机：
由永磁转子、定子绕组等组成。 用于产生驱动力矩。
螺旋机构：
由螺杆（丝杆）和螺母组成。 螺母与步进电机转子制成一体，螺杆的一端制有螺 纹，另一端固定有阀心，螺杆与阀体之间为滑动花键连 接，只能作轴向移动，不能作旋转运动。
为了改善发动机的再次起动性能，在点火开关断开 时，ECU将控制怠速控制阀处于全开状态，为再次起动作 好准备。 当ECU内部主继电器控制电路接收到点火开关OFF位 置信号时，ECU将利用备用电源输入端提供的电压控制主 继电器线圈继续供电2秒，使步进电机的怠速控制阀退回 到初始位置，以便下次起动时具有较大的进气量。
三、怠速控制的原理：
④ 反馈控制
当发动机处于怠速工况运转时，如果发动机的实际 转速与ECU存储器中所存放的目标转速差超过规定值（如 20r/min），则ECU即控制怠速控制阀增减旁通空气量， 使发动机实际转速与目标转速差小于规定值。 目标转速与发动机怠速工况时的负荷有关，对应空档 起动开关是否接通、 是否使用空调、用电器增加等不同 情况，都有确定的目标转速。
（1）占空比型电磁式怠速控制阀：
1）结构：
（1）占空比型电磁式怠速控制阀：
2）工作原理：
电磁线圈通电产生电磁吸力。 当线圈产生的电磁吸力超过复位弹簧弹力时，阀轴 带动阀芯向上移动，打开旁通气道。 当电磁线圈断电时，阀轴及阀芯在弹力作用下复位， 将旁通气道关闭。 旁通气道开启与关闭时间由发动机发出的占空比信 号控制。
a）输入脉冲
b）工作过程
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步进电动机型怠速控制阀电路（日本丰田皇冠3.0轿车）如图 所示。主继电器触点闭合后，蓄电池电源经主继电器到达怠速控 制阀的B1和B2端子、ECU的＋B和＋B1端子，B1端子向步进电动 机的1、3相两个线圈供电，B2端子向2、4相两个线圈供电。4个线 圈的分别通过端子S1、S2、S3和S4与ECU端子ISC1、ISC2、ISC3 和ISC4相连，ECU控制各线圈的搭铁回路，以控制怠速控制阀的 工作。
怠速控制系统的原理
怠速控制系统的原理
怠速控制系统是一种汽车电子控制系统，其主要目的是在汽车怠速状态下控制发动机的转速稳定在一定范围内，以提高发动机的燃烧效率，并减少尾气排放。
该系统通常由以下几个主要组件构成：
1. 空气流量传感器：用于测量进入发动机的空气流量，将相关数据传输给控制单元。
2. 电子控制单元(ECU)：接收来自空气流量传感器的信号，并根据预设的程序控制发动机转速。
ECU还会监测其他参数，如发动机温度、氧气传感器信号等。
3. 怠速空气控制阀(IACV)：该阀门的作用是根据ECU的指令控制进入发动机的空气流量。
通过调整空气流量，可以控制发动机的转速。
怠速控制系统的工作原理如下：
1. 当发动机处于怠速状态下，空气流量传感器会不断测量进入发动机的空气流量，并将这些数据发送给ECU。
2. ECU会根据已经预设的程序，检测空气流量的变化，并进行相应的计算。
3. 如果发现发动机的转速偏离了预设的范围，ECU会通过控
制IACV来进行调整。
4. IACV会根据ECU的指令，调整进入发动机的空气流量，从而控制发动机的转速。
5. 当发动机的转速接近预设值时，ECU会停止对IACV的控制，维持发动机在稳定的转速上运行。
此外，怠速控制系统还可以通过监测其他传感器的信号，如发动机温度和氧气传感器信号，来进行更精确的控制。
这有助于提高燃烧效率，减少尾气排放，并提高驾驶的舒适性。
发动机怠速控制(ISC)系统简介
分类
目前燃油喷系统大多采用步进电机式或脉冲电磁阀式。
真空式
在 20 世纪 80 年代生产的丰田、 日产轿车上采用
脉冲电磁阀式
国产桑塔纳 2000Gli、 奥迪轿车以及美国别克 （Buick）世纪 （Century）型轿车采用
步进电机式
在捷达 AT、 GTX 型轿车和切 诺基吉普车等采用
11
PLEASE ADD YOUR
大众捷达等半电子节气门位置传感器电路图 15
半电子节气门怠速控制执行机构
大众捷达等半电子节气门位置传感器电路图
怠速节气门电位计（G88）
怠速节气门电位计由怠速直流电机驱动，
向控制器提供节气门当前的怠速位置与怠速电机 的位置。
当怠速节气门到达调节范围内极限时还继续
开启，怠速节气门电位计将信号中断，此时怠速 电机断电，怠速弹簧将节气门拉动进入机械应急 状态，发动机怠速转速将提高 600 r/min 左右。
16
半电子节气门怠速控制执行机构
节气门电位计（G69）
节气门电位计与节气门轴连接在一起，节气 门的转动带动节气门电位计的阻值发生变化，输 出的电压信号与节气门的开度相对应，此信号作
为主要的发动机负荷信号，直接影响发动机喷
油量和点火提前角。
同时 ECU 还可通过节气门位置信号的变化率来判别加速工况和减速工况。当节气门
发动机怠速控制（ISC） 系统简介
1
怠速控制系统
怠速控制（ISC）系统是发动机辅助控制系统之一。 其功能是在发动机怠速工况下，根据发动机冷却液温度信号、空调压 缩机工作信号、变速器挡位信号等，通过怠速控制执行器对发动机进气量 进行控制，使发动机以最佳怠速稳定运转。怠速是指油门踏板完全松开， 节气门处于关闭状态，且发动机对外无功率输出并保持最低转速稳定运转 时的工况。
汽车发动机怠速控制系统的组成与工作原理-图文详解
• 起动初始位置的设定
起动后控制
• 暖机控制
怠速稳定控制
怠速预测控制
电气负载增多时的怠速控制
学习控制
功用、组成 工作原理、类型
检测方法
控制策略
功用、组成 工作原理、类型
检测方法
控制策略
检测方法
控制策略
4、怠速工况的识别
• 在怠速控制系统中，ECU需要根据节气门位置信号 和车速信号确认怠速工况，只有在节气门全关、 车速为零时，才进行怠速控制。
功用、组成 工作原理、类型
检测方法
控制策略
5、 怠速控制执行元件的类型和工作原理、 检测方法
以旁通式怠速控制系统为例，该种怠速控制系统 目前主要有两种基本类型：
• ⑴步进电机型（step motor type ） • ⑵旋转电磁阀型( rotary solenoid type )
安装位置、类型
工作原理
检测方法
控制策略
安装位置、类型
工作原理
检测方法
故障诊断
功用、组成 工作原理、类型
检测方法
控制策略
功用、组成 工作原理、类型
检测方法
控制策略
6、步进电机型怠速控制阀的控制策略 (1)起动初始位置的设定 (2)起动后控制 (3)暖机控制 (4)怠速稳定控制 (5)怠速预测控制 (6)电气负载增多时的怠速控制 (7)学习控制
功用、组成 工作原理、类型
检测方法
控制策略
1、怠速控制系统的功能
• 怠速控制的功用：一是实现发动机起动后的快速暖机过程； 二是自动维持发动机怠速稳定运转，即在保证发动机排放 要求且运转稳定的前提下，尽量使发动机的怠速转速保持 最低，以降低怠速时的燃油消耗量。
第5章 发动机辅助电控系统(1)
于完善。
45
进气门提前关
当发动机低速运转时，气
流惯性小，若配气定时不
变，则部分进气将被活塞
推出气缸，使进气量减少， 气缸内残余废气将会增多， 故进气门提前关。
46
一、VVT-i（可变气门正时）发动机 可变配气正时机构图
47
凸轮轴正时机构控制阀工作原理
48
进气门正时提前时VVT-i的作用
进气门正时提前时： ECM送出ON时间较长 的工作时间比信号给凸 轮轴正时油压电磁阀， 如图所示，阀柱塞移至 最左侧，此时右油道回 油，左油道与机油压力 相通，故机油压力将叶 片顺凸轮轴旋转方向推 动，使进气凸轮轴向前 转一角度，故进气门开 启提前角最大。
3
一、怠速控制系统的组成与控制原理
㈠怠速控制系统的组成 传感器 → ECU → 怠速控制阀
4
㈡怠速控制类型
类型： 节气门直通式 旁通空气式
1—节气门 2—进气管 3—节气门操纵臂 4—执行元件 5—怠速空气道
5
㈢怠速控制的执行机构
怠速控制也就是对怠速工况下的进气量进行控制。执行机构的控制 方式根据进气类型分为两种：节气门直动式、旁通空气式； 节气门直动式：
26
二、废气再循环控制（EGR）
EGR（Exhaust Gas Recirculation ）
ECU根据发动机的转速、负荷、温度、进气量、排气温度控制EGR 阀，使排气中少部分废气进入进气系统，与混合气进入气缸。降低 燃烧时气缸中的温度，因NOX是在高温富氧的条件下生成的，从而 降低其排放。 过度废气会影响混合气
ECU根据节气门开度和车速信号判断怠速工况，按一定 顺序使VT1～VT4晶体管依次导通，分别给步进电机4个 绕组线圈供电，驱动步进电机旋转，调整旁通空气量。
发动机怠速控制原理
发动机怠速控制原理
发动机怠速控制原理是指车辆在不需要进行加速等操作时，保持发动
机空转的状态。
发动机怠速控制是通过车辆电控系统对发动机进行调
控实现的。
下面我将从电控系统、空气流量传感器、油门位置传感器
等方面介绍发动机怠速控制原理。
首先，电控系统是实现发动机怠速控制的核心设备。
电控系统会对车
辆上的各个传感器进行监测，然后计算出发动机的运转状态，进而控
制发动机转速。
当车辆静止时，电控系统会控制发动机停止运转，当
车辆需要行驶时，电控系统会控制发动机进行启动。
其次，空气流量传感器对于发动机怠速控制也是非常关键的。
发动机
运行需要足够的空气。
空气流量传感器能够感知空气进入发动机的流量，在电控系统的控制下调整发动机的运转状态，确保完美的空气燃
烧和流动。
因此空气流量传感器的准确度对于发动机怠速控制的效果
也有着非常重要的影响。
第三，油门位置传感器同样是发动机怠速控制的关键组成部分。
油门
位置传感器可以感知车辆驾驶员的加速意图，传递给电控系统，根据
这些信息，电控系统来调整发动机的转速，确保发动机在空转状态下，能够满足车辆的需求。
总的来说，发动机怠速控制是通过电控系统、空气流量传感器、油门
位置传感器等配合工作共同实现的。
这里的每一个部分都是相互关联、相互制约的。
通过对发动机潜在问题的及时监控和调整，发动机怠速
控制不仅能够保证车辆的正常行驶，在节省燃料、降低排放等方面也
发挥了重要作用。
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汽车发动机怠速控制系统的功能及组成
信息来源拓邦汽车电子网
参考地址/news/2113.htm
1.机怠速控制系统的功能
怠速是指节气门关闭，节气门踏板完全松开，发动机对外无功率输出并保持最低转速稳定运转的工况。
在汽车使用中，发动机怠速运转的时间约占30%，怠速转速的高低直接影响燃油消耗和排放污染。
怠速转速过高，燃油消耗增加，但怠速转速过低，又会增加排放污染。
此外，怠速转速过低，发动机冷车运转、空调打开、电器负荷增大、自动变速器挂入挡位、动力转向系统起作用时，由于运行条件较差或负载增加，容易导致发动机运转不稳甚至熄火。
在传统的化油器式发动机上，一般由人工调整怠速转速，发动机工作中，不能根据运行工况和负载的变化适时调整怠速转速。
虽然有些设有机械装置控制发动机的怠速转速，但其结构比较复杂，且工作稳定性也较差。
随着电控技术在汽车上的广泛应用，怠速控制(ISC)已成为发动机集中控制系统的基本控制内容之一。
怠速控制目的是在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，尽量使发动机的怠速转速保持最低，以降低怠速时的燃油消耗量。
在除怠速以外的其他工况下，驾驶员可通过节气门踏板控制节气门的开度，从而改变发动机的进气量，以调节发动机的转速和输出功率。
而在节气门踏板完全松开的怠速工况下，驾驶员则无法控制发动机进气量。
电控汽油喷射式发动机在怠速工况时，空气通过节气门缝隙或旁通空气道进入发动机，并由空气流量计(或进气管绝对压力传感器)对进气量进行检测，电控燃油喷射系统(EFI )则根据各传感器信号控制喷油量，保证发动机的怠速运转。
怠速控制系统的功能是根据发动机工作温度和负荷，由ECU自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机稳定怠速运转。
2.怠速控制系统的组成
怠速控制系统主要由传感器、ECU和执行元件三部分组成，如图4.1所示。
传感器的功用是检测发动机的运行工况和负载设备的工作状况，ECU则根据各种传感器的输入信号确定一个怠速运转的目标转速，并与实际转速进行比较，根据比较结果控制执行元件工作，调节进气量，使发动机的怠速转速达到所确定的目标转速。
在怠速以外的其他工况下，若系统对发动机实施怠速控制，会与驾驶员通过节气门踏板对进气量的调节发生干涉。
因此，在怠速控制系统中，ECU需要根据节气门位置信号和车速信号确认怠速工况，只有在节气门全关、车速为零时，才进行怠速控制。
怠速控制系统的组成
1.冷却液温度信号
2. A/C开关信号
3.空挡位置开关信号
4.转速信号
5.节气门位里信号
6.车速信号
7.执行元件
3.怠速控制的方法
怠速进气量控制方法图示
1节气门
2.进气管
3.节气门操纵胃
4.执行元件
5.盒谏空气道
怠速控制的实质就是对怠速工况下的进气量进行控制。
在发动机集中控制系统中，控制怠速进气量的方法可分为两种基本类型:节气门直动式和旁通空气式。
如上图所示，节气门直动式通过执行元件改变节气门的最小开度来控制怠速进气量，而在旁通空气式怠速控制系统中，设有旁通怠速空气道，由执行元件控制流经怠速空气道的空气量。
目前，应用比较广泛的是旁通空气式怠速控制系统。
按执行元件的类型不同，旁通空气式怠速控制系统又分为步进电机型、旋转电磁阀型、占空比控制电磁阀型、开关型等。
怠速控制的方法及执行元件的类型因车型而异，目前应用较多的是步进电动机控制的旁通空气式怠速控制系统。
不同车型的怠速控制系统，其控制内容也不完全相同。
控制内容通常包括:起动控制、暖机控制(快怠速控制)、负荷变化控制、反馈控制和学习控制等。