人机工程学 操纵装置设计
人机工程学-王版第5章操纵装置设计201410-student
• 脚操纵器主要有两种形式：脚踏板和脚踏钮。脚踏板的形 式又有直动式、摆动式和迥转式(包括单曲柄和双曲柄)
• 脚踏板能施加较大的操纵力，且操作也较方便，因而在无法用 手操作的场合，脚踏板得到了广泛的应用-汽车上高效利用。
– 按钮的尺寸主要按成人手指端的尺寸和操作要求而定。 一般
圆弧形按钮直径以8～18mm为宜， 矩形按钮以10X10、10X15或15X20mm为宜， 按钮应高出盘面5～12mm，行程为3—6mm，按钮间 距一般为12.5～25mm，最小不得小于6mm。
二、按键
• 节省空间、便于操作，便于记忆，使用熟练后，不用视觉也能迅速操 作。
–操纵器采用大小编码时，一般说来，大操纵 器的尺寸要比小操纵器的大20％以上，才有 准确操纵的把握，而这一点是较难保证的， 所以，大小编码形式的使用是有限的。
Size coding of controls is not as useful for coding purposes as shape, but there may be some instances where it is appropriate. When such coding is used, the different sizes should, of course, be discriminable one from the others.
和减少操作的复杂性
§4 按压式操纵器设计
• 按外形和使用情况，分为两类：按钮和 按键。
• 一般只有两种工作状态，如 “接通”、 “断开”。
• 操作方便、效率高
一、按钮
• 外形:圆形和矩形，有的还带有信号灯。用作系统的启动和关停。
–工作状态有单工位和双工位，单工位按钮是手按下按 钮后，它处于工作状态，手指一离开按钮就自动脱离 工作状态，回复原位；双工位按钮是一经手指按下就 一直处于工作状态，当手指再按一下时，它才回复到 原位。
第5章：人机信息界面(操纵装置设计)
三.操纵装置的特征编码与识别
形 状 编 码
在(a)、(b)、(c) 三 类旋纽之间不易混 淆，而同一类之间 容易混淆；(a)和 (b) 类旋纽适合作360 度以上旋转操作； (c) 类旋纽适合360 度以内旋转操作； (d)类适合作定位指 示调节。
旋纽的形状编码
操纵装置的类型及特征分析
三.操纵装置的特征编码与识别
在控制器上标以不同的文字或图形符号以区别不同的控制器。这种编 码的优点是，可以用示意性符号对每个控制器的作用给以直观性指示，不 需要事先去记忆每个控制器的功能和用途，减少了大脑译码的过程，因此 效率和准确度都较高。在设计符号时，这些符号应力求简单、达意、明显、
符 颜 号 色 编 码
按压式操纵器
按钮的设计 1.外形：常为圆形和矩形，有的还带 有信号灯。作用：系统的启动和关停。 分类：单工位和双工位。
按 钮 的 形 体 设 计
单工位按纽是手按后，它处于工作状 态，手指一离开按纽就自动脱离工作 状态，回复原位； 双工位的按纽 是一经手指按下就一直处于工作状态， 当手指在按一下时，它才回复原位2. 按纽的尺寸主要按成人手指端的尺寸 和操作要求而定。圆弧形按纽直径： 8—18mm ，矩形按纽10*10、10*15或 15*20，按纽应高出盘面5—12mm，行 程为3—6mm,按纽间距一般为12.5— 25mm,最小不得小于6mm。
旋转式操纵器
手轮—汽车方向盘—设计 ③高级轿车在方向盘中设置了一个空气袋，平时折合在立柱 顶端的一个圆盆中，一旦汽车发生碰撞使汽车骤然停止时气 袋就会自动充气，以保护司机的面部和胸部。同时还应保证 快速排气，及时排气，以免造成司机窒息。
旋转式操纵器
手柄的设计
手 柄 的 形 体 设 计
人机工程学课件 操纵控制装置
§2 操纵装置的设计要求和人因学要素
三、控制器与显示器的相合性 1. 空间相合性（spatial compatibility） 是指两者空间排列上保持一致的关系。控制器最好安 放在对应的显示器旁边。 2. 运动关系相合性(compatibility of movement relationships) 3. 习惯兼容性(habitual compatibility) 4. 概念兼容性(conceptual compatibility)
§2 操纵装置的设计要求和人因学要素
二、控制器的位置安排
1. 控制器的位置选择 应在人的手足活动的功能区，并尽可能安放在最有利于操作的 位置上。
◆大约在身前从肘高至肩高、左右各45°的垂直面，以及与
肘高等高、左右各45°的水平面，是双手操作最有效的功 能区。
◆足控制器应安放在身体前方、高度不超过40cm双足能自然
§2 操纵装置的设计要求和人因学要素
表4. 几种手足控制器的间距要求(mm) 控制器名称 操作肢体 最小间距 最佳间距 20 50 按钮 手指 25 50 肘节开关 手指 25 50 旋钮或旋钮 手指 选择开关 50 100 手柄 单手 75 125 双手 75 125 手轮 双手 踏板 足 50 100
人机工程操作装置设计
人机工程操作装置设计一、介绍人机工程操作装置设计是指根据人体工程学原理和技术，开发和设计出符合人机工程学要求的操作装置，以实现人与机器之间的高效交互。
本文将从多个角度全面探讨人机工程操作装置设计的相关内容。
二、人机工程学原理人机工程学原理是人机工程操作装置设计的基础，它研究人类的生理、心理特征以及人机交互过程中的人类行为，以提高用户体验和工作效率。
以下是一些常见的人机工程学原理：2.1 人体工学人体工学研究人体的结构、功能以及人体与外部环境的适应关系。
在人机工程操作装置设计中，人体工学原理可以用于确定合适的操作装置尺寸、形状和布局，以确保用户能够舒适、高效地操作。
2.2 人类认知特点人类的认知特点对人机工程操作装置设计有重要影响。
例如，人类对颜色、声音和图形等的感知特点可以被应用到界面设计中，以提高用户的认知效果和工作效率。
2.3 人机交互过程人机交互过程是人机工程操作装置设计中的核心。
研究人机交互过程可以帮助设计师确定合适的交互方式和界面设计，以提高操作装置的易用性和可理解性。
三、人机工程操作装置设计要素人机工程操作装置设计要素是指在设计过程中需要考虑的关键因素。
以下是一些常见的人机工程操作装置设计要素：3.1 操作装置形状和尺寸操作装置的形状和尺寸应该符合人体工学原理，以确保用户能够舒适地操作。
例如，鼠标的形状应该符合人手的握持方式，键盘的尺寸应该适合不同手型的人群。
3.2 按钮和控制元素布局按钮和控制元素的布局应该符合人类的认知特点和操作习惯。
常见的布局方式包括线性布局、网格布局和分组布局等，设计师应根据具体需求选择最合适的布局方式。
3.3 显示器和界面设计显示器和界面设计是人机交互的重要组成部分。
设计师应根据用户需求和任务要求，合理设计显示器的尺寸、分辨率和色彩，以及界面的布局、图标和字体等。
3.4 操作方式和交互方式不同的操作方式和交互方式对用户体验产生重要影响。
设计师应根据具体应用场景选择最合适的操作方式，例如触摸屏、手势识别和声音识别等，以提高用户的交互效率和便利性。
人机工程操作装置设计
人机工程操作装置设计人机工程操作装置设计是指为了提高人机交互的效率和舒适度，将人体工程学原理应用于操作装置的设计过程。
操作装置是人与机器之间的桥梁，其设计质量直接影响到用户的使用体验和工作效率。
在人机工程操作装置设计中，首先需要考虑的是人体工程学原理。
人体工程学是研究人类生理和心理特征与工作环境相互适应关系的科学，其目标是使工作环境与工作任务适应人的生理和心理特征。
因此，在操作装置设计中，需要根据人体工程学原理来确定操作装置的尺寸、形状、布局等参数，以确保用户能够舒适、高效地使用操作装置。
操作装置的设计还需要考虑人机交互的效率。
人机交互是指人与机器之间进行信息交换和指令传递的过程，是人机工程的核心内容。
在操作装置设计中，需要考虑用户的操作习惯和操作方式，以便设计出符合用户习惯的操作界面和操作方式。
例如，对于触摸屏操作装置，可以通过设计直观、简洁的图标和界面，使用户能够快速、准确地完成操作。
操作装置的设计还需要考虑人机交互的安全性。
在一些特殊环境下，如工业控制系统或医疗设备中，操作装置的设计需要符合特定的安全标准和要求。
例如，在工业控制系统中，操作装置需要具备防水、防爆、防腐蚀等特性，以确保在恶劣的工作环境下仍能正常工作，并保护用户的安全。
操作装置的设计还需要考虑可维护性和可扩展性。
在设计过程中，需要充分考虑操作装置的维护和升级成本，以便在使用过程中能够方便地进行维护和升级。
例如，设计模块化的操作装置，可以简化维护和升级过程，提高设备的可用性和可靠性。
操作装置的设计还需要充分考虑用户的心理需求和主观感受。
在设计过程中，需要考虑用户的个体差异和心理特征，以确保操作装置能够满足用户的感知、认知和情感需求。
例如，通过设计具有良好手感和反馈的按键，可以增强用户对操作装置的控制感和满意度。
人机工程操作装置设计是一个综合性的工程设计过程，需要综合考虑人体工程学原理、人机交互效率、安全性、可维护性和用户心理需求等因素。
工业设计人机工程之操纵装置设计PPT课件
控制器分开布置，以免紧急操作时混乱，造成事故。
6
3】按人体操作部位分 • 手动控制器：按键、开关、 旋钮、手柄及转轮等 • 脚动控制器：踏板 • 其它：？
6
每一类操纵装置的特点 描述的角度：使用功能、使用情况
觉
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操纵装置的定义：
• 操纵控制装置则是起着执行信息传递的 作用。
适宜操作的旋钮尺寸
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6
3.按键
•在设计中经常使用的按键以四角钝圆的四方 形最方便。不常用的可采用圆形。
•按键表面应稍有凹陷或纹理粗糙，以便揿时 手指不易滑脱。以手掌揿压的按键表面应为
蘑菇形，这样有利于手掌用力均匀。
a)操作手感不好,常用于轻 小型操作次数少的设备上； b)按键应凸出一定高度,低不易 感觉位置是否正确 c)按键间应有间距,否则容易同时接触两个键 d)按键以中凹的型为佳； e)适宜的尺寸可参考图 f)密集按键的形式
6
三、操纵控制装置的设计（一）手动控制器设计
23
6
4．操纵手把：操纵手把的外形、大小、长短、重量以及材料等，除应
满操作要求外，还应符合手的结构、尺度及触觉特性。
(a)(b)(c)为好 (d)(e)(f)为差
把手长度=>手幅宽 把手径向尺寸适中
手把与手掌的关系
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6
便于触觉识别，特别市戴手套时。 把手表面光洁平滑，触觉舒适。
6
1.手动控制器设计考虑的因素
• 设计手的接触物时应避免将受力集中于 掌心和指骨肌，防止受压受震而引起难 于治愈的痉挛，至少也减少了手的疲劳 和操作不准。
• 形状应便于触觉对它进行识别。
• 尺寸应符合人手尺度的需要。
第七章操纵装置设计【设计人机工程学】精品PPT课件
操纵装置的特征编码与识别 旋纽、手柄、按纽、按键设计
工作椅设计的主要依据 手握式工具的设计
操纵装置的特征编码与识别
形
状 编 码
大 小
编
码
颜
色
标
编
志
码
编
码
形 状 编 码
形象化的飞机操纵器
形状与功能有直接的联系，如轮形的操纵器可用来 操纵飞机的起落架，翼形操纵器则用于副翼或襟翼 的操纵，这种形象化的操纵器有利于减少飞行事故。
按 键 的 形 体 设 计 键盘的设计应考虑人手指按压键盘的力度、
回弹时间及使用频度、手指移动距离等因素。 人们使用键盘的最高击键速度可以达到15次 /s,一个熟练的使用者平均击键速度为5次/s.
旋纽、手柄、按纽、按键设计
按
键
的
形
体
设
计
按键的形式和尺寸
电话数字键盘与计算器数字键盘为什么不一样？
工作椅设计主要依据
3、椅坐面和腰靠结构应使其感到安全、舒适。
4、腰靠结构应具有一定的弹性和足够的刚性，腰靠倾角 不得超过115度。
5、工作坐椅一般不设扶手，需设扶手的必须保证操作人 员作业活动的安全。
6、其结构材料应耐用、阻燃、无毒。坐垫、腰靠、扶手 的覆盖层应使用柔软、防滑、透气性好、吸汗的不导电材 料制造。
工作椅设计主要依据
分时，可采用标志编码，即在操纵器
颜 标 色 志
上刻以适当的符号以示区别，符号的 设计应只靠触觉就能清楚地识别。因 此，符号应当简明易辨，有很强的外
编 形特征。如下列所示：
码
可用触觉辨别的标志编码
旋纽、手柄、按纽、按键设计
旋 纽 的 形 体 设 计
第5章 操纵装置设计(车辆人机工程学)
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5.2 操纵装置设计的人机工程问题
5.2.2
操纵器的形状和式样
操纵器的形状同它的功能之间最好有逻辑上的联系， 以利于辨认和记忆。 操纵器的式样应便于使用，有利于操作者用力。 有定位或保险装臵的操纵器, 其终点位臵应有标记或 专门的止动限位装臵。 分级调节的操纵器应有中间各档位臵标记和定位、自 锁、连锁装臵。 脚控操纵器不应使踝关节在操作时过分弯曲。 操纵器的使用方法应尽量简化。 当操纵器数量很多，而又难以单纯用形状来区分时， 可在操纵器上刻以适当的符号，作为辅助标志。这些符号 回到本节目录 最好用手感触即可辨别。
(2) 手轮 适用于细微调节和平稳调节。当手轮一次连续 转动角度大于120°时, 应选用带柄手轮。主要适用于无 级调节、三工位或多工位的分级开关。手轮很适宜于保持 在一个位臵上, 要求精确地调节, 但容易产生无意识操纵。 因此, 手轮要有联锁或保险装臵。
5.1 操纵装置的类型和选择
(3) 旋钮 适用于用力较小且变化细微的连续调节或三种 状态以上的分级调节。可用于某一工位的快速调整,能实 现无级调节,旋转运动不受限制,可广泛用于粗调或细调。 (4) 按钮 只允许有两个工位。适用于安装空间受限制或 要求单手同时快速操纵多个操纵器的场合。更适宜于要求 可以看见和触及所控制工位的情况。为了防止无意识操纵, 可采取适当的结构措施。 (5) 按键 只允许有两个工位。适用于安装空间受限制或 要求单手同时快速、准确地操纵多个操纵器的场合。按键 可根据用途不同, 选用不同颜色, 便于识别。
操纵器的选择
根据操纵器的功能特点和使用操纵器的具体条件（如 使用要求、空间位臵、环境因素等)初步选择工作效率较 高的几种型式，然后考虑经济因素进行筛选确定。
5.1 操纵装置的类型和选择
人机工程学操纵杆的设计
基于人机工程学汽车变速杆的设计姓名：谢奕浩班级： 13级车辆工程4班学号：81．设计背景变速杆是汽车改变变速器中齿轮的齿轮比，使车辆的行驶速度变化，驱动力随之变化；是使运动部件从某一速度变换为另一速度的工具。
驾驶人通过操纵变速杆来改变不同比例的变速器齿轮的合分，汽车可以实现加速、减速或者倒车。
汽车的变速杆可以分为手动档，自动档。
手动档的是通过操控手动变速箱来改变车辆行驶速度的，手动变速箱是有不同齿比的齿轮组构成的，它工作的基本原理就是通过切换不同的齿轮组，来实现齿比的变换。
作为分配动力的关键环节，变速箱必须有动力输入轴和输出轴这两大件，再加上构成变速箱的齿轮，就是一个手动变速箱最基本的组件。
动力输入轴与离合器相连，从离合器传递来的动力直接通过输入轴传递给齿轮组，齿轮组是由直径不同的齿轮组成的，不同的齿轮比例所达到的动力传输效果是完全不同的，平常驾驶中的换挡也就是指换齿轮比。
而自动档通过操控自动变速箱来改变车辆行驶速度的，自动变速车箱可以大致分为Tiptronic、7G-Tronic、Geartronic、平行轴式AT这四种类型的变速车箱。
自动变速箱简称AT，全称Auto Transmission，它是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。
和手动挡相比，自动变速箱在结构和使用上有很大不同。
手动挡主要通过调节不同齿轮组合来更换挡位，而自动变速箱是通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速的目的。
其中液力变扭器是自动变速箱最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，泵轮和涡轮是一对工作组合，泵轮通过液体带动涡轮旋转，而泵轮和涡轮之间的导轮通过反作用力使泵轮和涡轮之间实现转速差并实现变速变矩功能，对驾驶者来说，您只需要以不同力度踩住踏板，变速箱就可以自动进行挡位升降。
由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮提高效率，液压操纵系统会随发动机工作变化自行操纵行星齿轮，从而实现自动变速变矩。
人机工程学操纵装置设计
•◆当操作力较大，空间位置较远时，只能增加杠杆的长度 • 手柄的适宜用力
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• 旋转式控制器的外形是由其功能决定的， •在此前提下，达到简洁、美观
• 旋转式控制器的的大小应根据使用手指 •和手的不同部位而定：
•摇把的位置和安装高度
•大力
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人机工程学操纵装置设计
•新式摇把的造型和尺寸
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人机工程学操纵装置设计
•类型
移动式操纵装置
•手柄 •操纵杆 •刀闸
人机工程学操纵装置设 计
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2020/11/9
人机工程学操纵装置设计
第三节 操纵装置设计中的人机学原则
•控制操纵器的分类与选用
•手动操纵装置
•开关控制器 •按钮、踏板、手柄等
• 一般只有两个工作状态的位置：接通或断开。 •占地小、排列紧凑。
•转换控制器 •手柄、选择开关、选择旋钮等
• 用来把系统从一个工作状态转到另一工作 •状态，或作紧急制动。灵活、可靠。
•2.反复动作特征
•例如：人用小锤钉钉子：
•
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•
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1.5 ~ 5 次/s （一般 ）
人机工程学操纵装置设计
•用力特征
•1.不应超出人的用力限度 •2.人的操纵力随人的施力部位、着力的空间位置、施力的时
间不同而变化，且最大操纵力随持续时间的延长而降低。
•3.一般不要使用最大的操纵力，但操纵力不宜太小，用力太 小则操纵精度难于控制；
•选择原则
•人的操纵能力 •操纵装置本身
4人机工程学-操纵装置设计
4.2 人体的施力与运动输出特性
4.2.1 人体的肌力及其影响因素
（一）人体主要部位的肌肉力量
一般女性的肌力比男性低20%-30%。 右利者右手肌力比左手约高10%； 左利者左手肌力比右手约高6%-7%。 操纵力：人们使用器械、操纵机器所使用的力。 主要指机体的臂力、握力、指力、腿力或脚力，有时也用 到腰力、背力等
4.4.1手控操纵器的设计
（二）操纵手把的设计 讨论：在这些手柄中，哪种最好，简述理由。
4.4 常用操纵器的设计
4.4.1手控操纵器的设计
（二）操纵手把的设计
4.4 常用操纵器的设计
4.4.1手控操纵器的设计
（二）操纵手把的设计 讨论小结：a、b两种好。 理由：手掌上肌肉最厚的是大小鱼际肌、其次是指骨 间肌和指球肌，是天然避震器。 掌心肌肉最薄，神经、血管集中，要避免此处受压。
第4章 操纵装置设计
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 人的手足尺寸与人体关节活动 人体的施力与运动输出特性 操纵器的类型与选用 常用操纵器的设计 操纵与显示相合性
4.1 手足尺寸与人体关节活动
4.1.1 人体手足尺寸
（一）人体手足尺寸
4.1 手足尺寸与人体关节活动
4.1.1 人体手足尺寸
（一）人体手足尺寸
4.4 常用操纵器的设计
4.4.1手控操纵器的设计
（二）操纵手把的设计 1、设计合理的操纵手把，主要考虑以下几个方面： 手把形状应与手的生理特点适应 手把形状应便于触觉对它进行识别。
4.4 常用操纵器的设计
4.4.1手控操纵器的设计
（二）操纵手把的设计 手把应符合人手尺寸的需要。
4.4 常用操纵器的设计
4.4 常用操纵器的设计
人机工程学第五章 操纵装置
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3．立姿的手臂操纵力
a）前后方向的推拉 b）左右方向的推拉
图5-5 立姿屈臂操纵力的分布 图5-6 立姿、前臂水平方向上的推拉力
4．握力
男子优势手的握力约为自身体重的47﹪～58﹪； 女子约为自身体重的40﹪～48﹪。 所有肌力均随施力持续时间加长而逐渐减小。 例如某些肌力持续4分钟，会衰减到1/4左右； 肌力衰减到1/2所持续时间，对多数人是基本相同 的。
4
表5-3 男子、女子手部控制部位尺寸的回归方程（单位：mm）
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例 试求：1、女子5百分位数的掌厚， 2、男子95百分位数的掌厚， 3、男子95百分位数的掌围。
解 1、由表5-3，女子掌厚的回归方程为 Y ＝9.23＋0.21X2 ，
式中 自变量 X2——女子手宽 由表5-1：女子5百分位数的手宽为 X2 ＝70mm， 代入上式，即得到女子5百分位数的掌厚为
第五章 操纵装置
1
图5-33 手柄的形状及其解剖学分析
• 第一节 手足尺寸与人体关节活动
一、人体手足尺寸 （GB/T 10000—1988）
图5-1 人体手部尺寸 表5-2 人体足部尺寸
图5-2 人体足部尺寸 （单位：mm）
表5-1 人体手部尺寸
（单位：mm）
2、手部控制部位的尺寸 除手长、手宽外的其他手部尺寸称为手部控制部位尺寸。 GB/T 16252—1996《成年人手部号型》中，以手长和手宽两个 参数回归方程的形式，给出了20个手部控制部位尺寸的计算公式。 其中长度类尺寸均以手长为回归方程的自变量； 宽度、围度类尺寸均以手宽为回归方程的自变量。
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对于最佳C／D比选择往往是通过 实验得出的，而没有一个理想的计 算公式。
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粗调时间 微调时间
最佳C／D比
灵敏度高
精选ppt课件
灵敏度低
旋钮最佳C／D比为 0.2 0.8 操纵杆最佳C／D比为 2.5 149.0
第四节 操纵器的布置控制台设计
精选ppt课件
精选ppt课件
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使各操纵器都有自己的特征和代号，以便操纵者迅速识别而不致混淆。
动作节约原则
类型
控制性操作动作
动作简单，关系重大 设法缩短人的反应时间
调节性操作动作
动作连续，反复调节 动作平稳，长时间工作不疲劳
选择原则
人的操纵能力 操纵装置本身
协调 最佳
精选ppt课件
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操纵与显示相合性设计
受人的习惯因素影响很大
第五章
操纵装置设计
精选ppt课件
1
第三节 操纵装置设计中的人机学原则
控制操纵器的分类与选用
手动操纵装置
开关控制器 按钮、踏板、手柄等
一般只有两个工作状态的位置：接通或断开。 占地小、排列紧凑。
转换控制器 手柄、选择开关、选择旋钮等
用来把系统从一个工作状态转到另一工作 状态，或作紧急制动。灵活、可靠。
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精选ppt课件
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精选ppt课件
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控制台设计
一 、控制台的形式
桌面式控制台 结构简单，台面小巧，操作方便。适用于控制器件数少的操作。
组合式控制台 组合方式多，视其功能而定。有的还将电器元件安装在其中。 弯折式控制台 是一种大型的，多人操作，长时间的控制操作台。
精选ppt课件
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二、设计要点
c.伸手的动作要比弯肘的动作快。 移动距离与动作时间的关系
人体各部位动作一次的最少平均时间（单位 s ）
精选ppt课件
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2.盲目定位动作特征 盲目定位动作离目标位置的差距（ 单位 cm ）
1）向左右方向定位时，盲目定位的准确性随着角度的增大而逐渐降低； 2）右边定位的准确性比向左边定位的略高； 3）下方定位的准确性比正中（与肩平）和上方的高定位的略高； 4）上方的定位准确性为最差。 2.反复动作特征
精选ppt课件
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控制操纵器的人动作特征
肌肉的运动特征
收缩与放松
肌肉的部位力的大小
操作中人的动作类型
1. 定位动作
人体朝着所要求的目标移动，并与 目标相一致的动作。
视觉定位动作
盲目定位动作
2. 反复动作
连续不断地重复相同的动作
3. 连续动作
连续不断地进行控制。
4. 逐次动作
各种基本动作按一定的顺序，有次序地进行的动作。
4.在不同的用力条件下，以使用最大肌力的一半和最大收缩速 度的1/4操作，能量利用率最高，较长时间工作也不会疲劳；
5.为使必要的静态施力能保持较长时间而不疲劳，最好使其 保持在人体最大肌力的15%-25%
平稳转动控制器的最大用力
精选ppt课件
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特征编码与识别 形状编码
●操纵器的形状和它的功能最好有逻辑上的 联系，便于记忆；
●应能在不同目视或戴着手套的情况下，单 靠触觉也能分辨。
精选ppt课件
<360度 >360度 方向 13
大小编码
大操纵器的尺寸要比小操纵器的大20%以上，才有准确操 纵的把握 。
颜色编码
用于操纵器的颜色一般只有红、橙、黄、绿、蓝五种 一般只能同形状编码和大小编码合并使用，易受照度影响
标志编码
在操纵器上刻以适当的符号以示区别，应只靠触觉就能清 楚的辩识
控制器与显示器的布置必须位于作业者正常的作业空间范围内
例如：人用小锤钉钉子：
13 次/s （最快 ）
/s 1.5 ~ 5 次 精（选pp一t课般件 ）
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用力特征
1.不应超出人的用力限度 2.人的操纵力随人的施力部位、着力的空间位置、施力的时 间不同而变化，且最大操纵力随持续时间的延长而降低。
3.一般不要使用最大的操纵力，但操纵力不宜太小，用力太 小则操纵精度难于控制；
操纵—显示的编码和编排 相合的目的主要是减少信息加 工的复杂性，从而提高工作效 率。
1234
5678 1234 5678
1
2
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5
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8
1 2 3 45 6 7 8
最好的一种编码方式是操纵钮本身带有灯光信号，按下哪个钮， 哪个钮的灯就亮。
精选ppt课件
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操纵-显示比 操纵器距离与显示器移动量之比，即 C/D 灵敏度低的操纵器是指它的操纵位移量很大，但显示器的移动量却很小； 灵敏度高的操纵器则是它的位移量小，但显示量大。C／D比高，
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空间相合性 操纵器与显示器要在空间位置上要有逻辑一致性
实验1200次
AC BD
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
A
C
BD
AD BC
AB CD
abcd
(0)
abdc
(76)
abcd
(116)
操纵器与显示器空间相合性好：减少错误次数；
缩短操作时间； 精选pp提t课件高操作质量。
bad c
(129)
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相合性在仪表监控中的应用
● 操纵器编码尽可能与显示器编码相一致
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操纵时上臂与 前臂形成90度 角利于推拉；
无手柄 手轮的 转动平 面与前 臂形成 10～60 度角；
直臂以手 腕运动转 动的带柄 手轮，转 动平面与 前臂形成 10～45度 角；
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以前臂运 动转动的 带轮手轮 转动平面 与前臂形 成10～90 度角；
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5. 静态调整动作
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在一定时间内，人体各部位保持在特定位置上的动作
各种动作特征 1.视觉定位动作特征
J.S.Brown(布朗）实验证明： a.反应时间与移动距离无关（4），第 1 次 动作的时间随距离的增长而增加得较快，第 2 次随距离的增长而增加得较慢；
b.右手由左至右移动的动作时间最短；
类型
脚动操纵装置
调整控制器 按钮、手柄、操纵盘等
使机器的工作状态，稳定地增加或减少、 保持在规定的工作参数上。
紧急停车控制器 按键、按钮等
要求在最短的时间内产生明显的效果，有
“一触即发”的效果。
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--- 相合性
操纵与显示的相合性是影响人机系统 运行效率和可靠性的重要因素。对于操 纵与显示的相合性设计，应根据人机工 程学原理和人的习惯定式等生理、心理 特点，并遵循以下几条原则:
运动相合性
操纵器与显示器在运动方向上，要 符合人的习惯定式。
如顺时针旋转或自下而上，人自然认 为是增加的方向。
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