北斗卫星导航系统位置报告与短报文型终端通用规范

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基于北斗短报文模块的航标遥控遥测系统设计

基于北斗短报文模块的航标遥控遥测系统设计

基于北斗短报文模块的航标遥控遥测系统设计作者:胡润东徐松颖姜林蔡昊来源:《中国水运》2022年第02期摘要:北斗卫星导航定位系统正在社会经济发展中发挥着越来越重要的作用,而北斗短报文功能是北斗系统区别于其他同类导航系统的独特功能。

针对当前航标终端系统中还没有成功应用北斗短报文模块的现状,本文設计了基于北斗短报文模块的航标遥控遥测系统,利用串口技术实现了北斗短报文信息的接收和发送,并利用北斗定位模块中的时间信息,设计了航标灯的定时亮灭遥控。

该系统的设计有助于北斗短报文模块在航标终端中的应用与产品研发。

关键词:北斗卫星导航定位系统;短报文;航标终端中图分类号:U644 文献标识码:A 文章编号:1006—7973(2022)02-0067-03长江航道被誉为“黄金水道”,为我国经济发展提供了重要支撑。

在《武汉长江中游航运中心总体规划》中,要求增强干线航运能力、改善支流通航条件、健全智能服务和安全保证系统,这为长江航运提出了更高的要求。

航标遥测遥控系统在航运保障过程中起着至关重要的作用。

目前航标灯无线通信通常为GPRS\3G\4G移动通讯模式,对于通信基站分布比较稀疏的地方会存在航标灯终端与服务器通讯异常。

在宽阔的水域和流经高山区域的航道,这种因通讯不畅而导致的航标灯报警现象屡见不鲜,为航标灯遥测遥控信息管理带来较多困难,对航道保障带来了极大的隐患。

在我国北斗卫星导航系统成功建设并广泛应用的背景下,国内的科研人员对于北斗卫星导航系统在航标灯遥测遥控中的作用进行了充分的探索。

宓宗龙[1]介绍了连云港航标处在使用的各型北斗遥测终端产品以及监管手段,对不同厂家产品实际使用情况进行对比,提出了航标用北斗遥测终端软硬件优化的设想。

宋广军[2]基于卫星和通用无线分组业务技术设计了航标灯智能监测系统,对航道环境进行实时监测。

该系统可以获取航标灯位置信息、灯质参数、航道水位及水深参数,利用GPRS通讯模块将这些数据实时传回服务器,在服务器端对数据进行分析,在出现险情之前可以发出预警信号,从而实现对航标灯的遥测遥控。

北斗卫星导航系统测量型终端通用规范(预)要点

北斗卫星导航系统测量型终端通用规范(预)要点

北斗卫星导航系统测量型终端通用规范(预)2014.08.141 范围本标准规定了北斗卫星导航系统测量型终端(以下简称北斗测量型终端)的技术要求、检验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。

本标准适用于利用载波相位观测值进行静态测量、后处理动态测量、RTK测量的北斗测量型终端的研制、生产和使用。

2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

∙GB/T 191 包装储运图标志∙GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划∙GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)∙GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法∙GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求∙GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案∙GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则∙GB/T 6388 运输包装收发货标志∙GB 9254—2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法∙GB/T 9969—2008 工业产品使用说明书总则∙GB/T 12267-1990 船用导航设备通用要求和试验方法∙GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法∙GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件∙GB/T 15868—1995 全球海上遇险与安全系统(GMDSS)船用无线电设备和海上导航设备通用要求、测试方法和要求的测试结果∙GB/T 16611—1996 数传电台通用规范∙GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验∙GB/T 19391—2003 全球卫星定位系统(GPS)术语及定义∙GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式∙CH 8016—1995 全球定位系统(GPS)测量型接收设备检定规程3 术语、定义及缩略语3.1 术语和定义北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。

北斗卫星定位车载终端技术规范》编制说明

北斗卫星定位车载终端技术规范》编制说明
6、检验规则:包括检验分类、型式检验、出厂检验等三项检验分 类。
7、标志、包装、运输和贮存:包装、运输、贮存的要求。
( 三)、 试验验证:包括试验(或验证)准确度、可靠性、 稳定性的
分析和说明,实验结果综述等
北斗卫星定位车载终端的性能测量基本原理是使用具有高精度
测速功能的 GNSS 接收机,配合卫星信号模拟器的模拟卫星信号以及 石英钟表检测仪对北斗卫星定位车载终端的定位误差、速度误差、里 程误差、时钟误差进行校准,模拟信号的来源是通过实车采集录制真 实的卫星信号,然后再经过射频输出。输出的信号同时发给高精度 GNNS 接收机和被测终端。以高精度 GNSS 接收机的定位数据,测速数 据为标准,测量出北斗卫石英钟表检测仪或标准时钟进 行测量。
离的百万分之一。
将车载终端按使用要求安装在试验车辆上,在完成定位和置信区 间不小于 95%条件下,通过差分方式,车载终端的最大定位误差,测 量时试验车辆以不低于 20km/h 的速度行驶,连续测量时间不少于 lh 测量路段无连续弯道,无明显影响连续定位的屏蔽或干扰。定位误差
就是在同一时间车载终端和 GNSS 接收机在地球椭球面上测量到的两
地球短轴,为 6356752.314m
B1一一GNSS 接收机输出纬度,度
B2一一被测车载终端输出纬度,度
L1一一GNSS 接收机输出经度,度
L2一一被测车载终端输出经度,度
上述试验方法和结果验证表明: 本标准所涉及的北斗卫星定位车载终端符合实际情况,测量方法
行之有效,也说明了该标准在陕西省地区的实用性、可靠性和指导性。 该标准的正式实行后,根据标准中对北斗卫星定位车载终端的要求,
逐步加强道路运输车辆的动态监管工作。2014 年 6 月交通运输部、 公安部、安监总局联合发布《道路运输车辆动态监督管理办法》,要

北斗卫星导航终端产品研产一致性检查实施方案

北斗卫星导航终端产品研产一致性检查实施方案

实施方案一、检查范围本方案适用于中国卫星导航定位应用管理中心组织的,针对全部北斗导航终端级服务资质单位开展的北斗卫星导航终端产品研产一致性检查。

本方案内容包括产品种类、术语和定义、抽样方法及数量、检验依据、承检机构、检验项目及方法、判定原则、异议处理和复检、计划安排、工作流程。

二、产品种类各北斗导航终端级服务单位资质范围内生产、销售的全部导航型、定时型、测量型和短报文型产品。

三、术语和定义下列术语和定义适用于本方案。

1、导航型终端利用北斗RNSS或RDSS业务,为车辆、船舶等运动载体提供位置信息、速度信息以及时间信息的终端。

2、定时型终端基于北斗系统授时功能,可以接收北斗卫星信号完成解算、测量、时间修正、复现并保持输出BDT标准时间信息、时标信息功能的终端。

3、测量型终端提供北斗卫星信号原始观测值并完成静态测量、后处理动态测量、RTK等高精度测量的终端。

4、短报文型终端利用北斗RDSS业务,可以提供定位、导航、定时、位置报告和短报文通信全部或部分功能的终端;RDSS指挥型短报文终端还应具备通播和监收功能。

5、复检对检验结果有异议时,为了验证检验结果的有效性,重新进行检验。

6、备用样品复检时使用的样品。

四、计划安排检查时间为2018年7月1日至12月31日。

其中:人员培训:7月1日-7月15日;抽样时间:7月16日-7月31日;检验时间:8月1日-8月15日;出具报告:8月16日-8月31日;发放报告:9月1日-9月15日;异议期:9月16日-9月30日;结果确认:10月1日-10月15日;报告总结:10月16日-10月31日。

为保障企业权利,企业可于9月30日前对检测结果提出异议并开展复检。

检查工作结束后,中国北斗卫星导航产品检测认证联盟将汇总检查结果,上报中国卫星导航定位应用管理中心。

五、工作流程45天,期间承检机构系抽样时长15天检验时长15天出报告时长3天3天内发放异议期15天5天内,各承检机天内上报应管中心六、抽样方法及数量1、抽样小组由2名以上(含2名)人员参加。

全方位系统介绍卫星终端之北斗终端

全方位系统介绍卫星终端之北斗终端

全方位系统介绍卫星终端之北斗终端作者: 日期:L一、 什么是卫星终端 二、 什么是北斗终端 三、 北斗终端分类3.1北斗短报文通讯终端3.1.1北斗短报文通讯终端优势及应用3.2北斗导航定位终端3.2.1北斗导航定位终端工作原理及组成部分 3.2.2北斗导航定位终端现状 ..............四、北斗终端介绍 ..........................................4.1 北斗短报文开发一体机 4.2北斗便携终端 ......... 4.3北斗短报文船载一体机 4.4北斗短报文车载一体机 4.5卫星上网设备 ......... 4.6北斗手机 ............目录8 9 9 9 10全方位系统介绍卫星终端之北斗终端、什么是卫星终端在移动卫星通信系统中,用户段需要通过地面段接入移动卫星通信网络中进行移动通信。

代表用户段的通信终端,可以有不同的表现形式,如手持终端或车载终端等,用户终端作用是通过安装有无线收发天线实现终端用户对通信状态的设置、获取,完成通信。

对于不同频段的移动卫星通信网络,体现之一就是用户终端使用的频率不同,采用不同频段进行通信的用户终端,具有不同的通信功能和设计方法。

■ 0 S丄白、卜如T、什北斗终端,即利用北斗卫星导航系统进行定位及导航的终端设备。

BDS是继美全球定位系统(GPS和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。

系统由空间端、地面端和用户端组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域导航、定位和授时能力,定位精度优于20m,授时精度优于100 ns。

2012年12月27日,北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布,北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。

北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起,是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

基于“北斗2号”导航系统的短报文数据传输方法

基于“北斗2号”导航系统的短报文数据传输方法

基于“北斗2号”导航系统的短报文数据传输方法吴晨刚(中远海运散货运输有限公司,天津 300010)摘要:北斗卫星导航系统提供的短报文服务在应急通信领域发挥着十分重要的作用,针对现有“北斗2号”导航系统短报文服务无反馈机制,无重传机制和数据长度短等问题,提出一种基于北斗短报文通信的数据传输方法。

通过在某国有大型航运公司的实际生产应用,将“北斗2号”短报文的数据长度增加到原来的16倍左右,取得了良好的通信效果,为北斗短报文通信在航运领域生产应用提供了一种解决方案。

关键词:北斗;短报文;数据传输中图分类号:TP311.5文献标识码:A0 引 言北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要,自主建设、独立运行的卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施[1]。

在一些传统通讯无法保证通讯的区域,北斗短报文可以做到稳定持续地传输数据,因此也被广泛应用于各行各业的生产活动中。

但是,北斗短报文在航运领域实际应用中存在如下不足之处:北斗短报文通信存在数据部分损坏或者全部丢失的情况[2],而且目前“北斗2号”短报文协议不同于传统网络传输,无反馈机制和重传机制,使得发送方无法获知数据的接收状态,在实际应用中用户体验一般。

北斗短报文通信存在数据长度限制。

目前,“北斗2号”短报文通信的单次长度限制为40汉字左右,在实际应用中存在发送短报文数据过长时用户不方便的问题。

北斗系统对发送频率存在限制,以及通信双方发送频率不一致的情况。

目前在某航运公司使用“北斗2号”短报文通信时,岸端发送频率为 1次/ min,船端发送频率为1次/5 min 。

同时,还存在接收方数量不一致的情况。

在航运领域,岸端的接收方是多艘船舶,而船端的接收方通常是岸端,船舶之间的通信频率较少,对于岸端而言,存在对不同船舶的消息进行优先级调度问题。

传统网络模式的消息反馈、重传数据方法,无法很好地在这种发送频率存在限制,通信双方频率不一致,以及接收方数量不一致的场景下进行使用,存在通信双方等待时间过长,后续消息阻塞等问题。

北斗卫星导航系统导航型终端通用要求规范

北斗卫星导航系统导航型终端通用要求规范

北斗卫星导航系统导航型终端通用规(预)2014.08.141 围本标准规定了北斗卫星导航系统导航型终端(以下简称为导航型终端)的技术要求、测试方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等容。

本标准适用于地面和船舶使用导航型终端的研制和生产,也是制定产品规和检验产品质量的依据。

2 规性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

•GB/T 191—2008 包装储运图示标志•GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划•GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)•GB/T 4857.5—1992 包装运输包装件跌落试验方法•GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求•GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案•GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则•GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法•GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法•GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件•GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法•GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验3 术语、定义和缩略语3.1 术语和定义北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1 首次定位时间 time to first fixTTFF 用户终端从开机到第一次解算出位置结果所需时间。

通常包括用户终端初始化时间、测量时间、星历接受时间和定位解算时间。

3.1.2 重捕时间 re-acquisition time卫星信号重捕时间,是指接收设备在信号满足灵敏度要求的条件下,短时间(30 s)失锁后重新捕获卫星信号并获得满足精度要求的位置信息所需的时间。

基于单北斗定位及北斗短报文通讯的航标遥测遥控终端设计

基于单北斗定位及北斗短报文通讯的航标遥测遥控终端设计

终端应答通讯平台数据
图2 航标遥测遥控终端系统基于北斗短报文通 讯方式工作流程(下行)
图1 航标遥测遥控终端系统基于北斗短报文通讯 方式工作流程(上行)
基于北斗短报文通讯方式的 R T U 下行工作 流 程 与上行类似,即业 务平台通过以上工作流程逆向双工地 对RTU实施系统设置、系统重启和远 程 升 级等。航 道 动 态 通 讯平台基于北 斗短报文通讯方式向RTU传输数据 的下行工作流程见图2。
RTU集成的北斗通信模块包括收 发射频芯片,基带芯片,PA电路(10W) 及LNA电路,同时还集成北斗/GPS 双 模导航 模 块,可通 过内置 无 源 天 线即 可实现北斗一代的短报文通信功能和 北斗B1+GPS L1 的联合定位导航功 能。系统集成度高,体积小。
终端采用北斗短报文通讯方式 向业务平台报送数据的上行工作流程 见图1。
本模块设计中的通信管理在设计 平台中的主要作用为航道信息交互的 纽带,协议 处 理 模 块 主要 作用保证各 信息处理插件能够按照协议进行信息 入参和出参间的传递,通信检测模块 的主要作用为报文间能够按照不同方 式进行通信方式的切换。
航标遥测遥控终端RTU与航道 通 讯平台间 采 用北 斗 短 报 文 通 信 方 式 。航 标 遥测 遥 控 终 端 R T U定 时、定 时 刻向服 务端 上传 数 据 、主动 发 送 报 警 报 文、响 应 航 道 动 态 通 讯平台查询 及设置。
3.北斗短报文通讯功能可行性 北斗通信模块将来自控制系统的
信息调制后,在1616MHz信道上发射 航 标信息,在2492 MHz信道 上接收 到 运 营 中心返 回的回执信息 。航 标信 息按照设定的周期上报时间及定时刻 上报时间发射数据,无论是否接收到 回执信息。北斗通信模块配备唯一的 SIM卡。

北斗卫星导航系统测量型终端通用规范(预)

北斗卫星导航系统测量型终端通用规范(预)

北斗卫星导航系统测量型终端通用规(预)2014.08.141 围本标准规定了北斗卫星导航系统测量型终端(以下简称北斗测量型终端)的技术要求、检验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。

本标准适用于利用载波相位观测值进行静态测量、后处理动态测量、RTK测量的北斗测量型终端的研制、生产和使用。

2 规性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

•GB/T 191 包装储运图标志•GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划•GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)•GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法•GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求•GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案•GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则•GB/T 6388 运输包装收发货标志•GB 9254—2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法•GB/T 9969—2008 工业产品使用说明书总则•GB/T 12267-1990 船用导航设备通用要求和试验方法•GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法•GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件•GB/T 15868—1995 全球海上遇险与安全系统(GMDSS)船用无线电设备和海上导航设备通用要求、测试方法和要求的测试结果•GB/T 16611—1996 数传电台通用规•GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验•GB/T 19391—2003 全球卫星定位系统(GPS)术语及定义•GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式•CH 8016—1995 全球定位系统(GPS)测量型接收设备检定规程3 术语、定义及缩略语3.1 术语和定义北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。

jt/t808-2013道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通 讯协议技术规范

jt/t808-2013道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通 讯协议技术规范

道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范GNSS system for operating vehicles—General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal中华人民共和国交通运输部发布二〇一三年一月目 次前言 (IV)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义、缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 协议基础 (3)4.1 通信方式 (3)4.2 数据类型 (3)4.3 传输规则 (3)4.4 消息的组成 (3)5 通信连接 (5)5.1 连接的建立 (5)5.2 连接的维持 (5)5.3 连接的断开 (5)6 消息处理 (5)6.1 TCP和UDP消息处理 (5)6.2 SMS消息处理 (6)7 协议分类 (6)7.1 概述 (6)7.2 终端管理类协议 (6)7.3 位置、报警类协议 (7)7.4 信息类协议 (7)7.5 电话类协议 (8)7.6 车辆控制类协议 (8)7.7 车辆管理类协议 (8)7.8 信息采集类协议 (8)7.9 多媒体类协议 (9)7.10 通用数据传输类 (9)7.11 加密类协议 (9)7.12 分包消息 (10)8 数据格式 (10)8.1 终端通用应答 (10)8.2 平台通用应答 (10)8.3 终端心跳 (10)8.4 补传分包请求 (10)8.5 终端注册 (11)8.6 终端注册应答 (11)8.7 终端注销 (12)I8.9 设置终端参数 (12)8.10 查询终端参数 (18)8.11 查询指定终端参数 (18)8.12 查询终端参数应答 (18)8.13 终端控制 (18)8.14 查询终端属性 (20)8.15 查询终端属性应答 (20)8.16 下发终端升级包 (21)8.17 终端升级结果通知 (21)8.18 位置信息汇报 (21)8.19 位置信息查询 (26)8.20 位置信息查询应答 (27)8.21 临时位置跟踪控制 (27)8.22 人工确认报警消息 (27)8.23 文本信息下发 (28)8.24 事件设置 (28)8.25 事件报告 (29)8.26 提问下发 (29)8.27 提问应答 (30)8.28 信息点播菜单设置 (30)8.29 信息点播/取消 (31)8.30 信息服务 (31)8.31 电话回拨 (31)8.32 设置电话本 (31)8.33 车辆控制 (32)8.34 车辆控制应答 (32)8.35 设置圆形区域 (32)8.36 删除圆形区域 (34)8.37 设置矩形区域 (34)8.38 删除矩形区域 (35)8.39 设置多边形区域 (35)8.40 删除多边形区域 (36)8.41 设置路线 (36)8.42 删除路线 (37)8.43 行驶记录数据采集命令 (38)8.44 行驶记录数据上传 (38)8.45 行驶记录参数下传命令 (38)8.46 电子运单上报 (38)8.47 上报驾驶员身份信息请求 (39)8.48 驾驶员身份信息采集上报 (39)8.49 定位数据批量上传 (39)8.50 CAN总线数据上传 (40)8.51 多媒体事件信息上传 (40)8.52 多媒体数据上传 (41)8.53 多媒体数据上传应答 (41)II8.55 摄像头立即拍摄命令应答 (42)8.56 存储多媒体数据检索 (43)8.57 存储多媒体数据检索应答 (43)8.58 存储多媒体数据上传命令 (43)8.59 录音开始命令 (44)8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令 (44)8.61 数据下行透传 (44)8.62 数据上行透传 (44)8.63 数据压缩上报 (45)8.64 平台RSA公钥 (45)8.65 终端RSA公钥 (46)附 录 A (规范性附录)车载终端与外接设备通讯协议 (47)A.1 设备 (47)A.2 通讯协议 (47)A.3 通用协议说明 (49)A.4 专用协议说明 (51)附 录 B (规范性附录)消息对照表 (54)III前言本规范是对JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和完善,与JT/T 808-2011相比,除编辑性修改外主要技术变化如下:——修改了通信连接中5.2“连接的维持”的描述;——修改了协议分类中7.8.1“采集驾驶员身份信息数据”的流程描述;——增加了协议分类中7.12“分包消息”的流程描述;——修改了数据格式中,原8.4终端注册、8.8设置终端参数、8.12位置信息汇报、8.23文本信息下发、8.28设置圆形区域、8.36行驶记录数据采集命令、8.37行驶记录数据上传、8.38行驶记录参数下传命令、8.40驾驶员身份信息采集上报、8.41多媒体事件信息上传、8.42多媒体数据上传、8.43多媒体数据上传应答、8.46存储多媒体数据检索应答、8.49数据下行透传、8.50数据上行透传等章节的内容;——增加了数据格式中,8.4 补传分包请求、8.11 查询指定终端参数、8.14 查询终端属性、8.15 查询终端属性应答、8.16 下发终端升级包、8.17 终端升级结果通知、8.22 人工确认报警消息、8.47 上报驾驶员身份信息请求、8.49 定位数据批量上传、8.50 CAN总线数据上传、8.55 摄像头立即拍摄命令应答、8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令等12条命令,并对影响的章节和表格编号进行了调整;——修改了附录A中,表A.2外设类型编号表、表A.3命令类型表的内容;——增加了附录A中,A.3.4查询从机版本号信息、A.3.5从机自检、A.3.6从机固件更新、A.3.7查询外设属性、A.4.1道路运输证IC卡认证请求、A.4.2道路运输证IC卡读取结果通知、A.4.3卡片拔出通知、A.4.4主动触发读取IC卡等终端主机与外设的通讯协议指令;——修改了附录B消息对照表中上述修改相对应的内容。

道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范

道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范

道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatible vehicle terminals中华人民共和国交通运输部发布二〇一三年一月前言.......................................................................... .. (III)1 范围.......................................................................... .. (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语、定义和缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 一般要求 (2)4.1 终端组成.......................................................................24.2 外观........................................................................ (3)4.3 铭牌........................................................................ (3)4.4 文字、图形和标志 (3)4.5 材质........................................................................ (3)4.6 机壳防护.......................................................................35 功能要求 (3)5.1 自检........................................................................ (3)5.2 定位........................................................................ (3)5.3 通信........................................................................ (4)集.......................................................................45.5 行驶记录.......................................................................65.6 监听........................................................................ (6)5.7 通话........................................................................ (6)5.8 休眠........................................................................ (6)5.9 警示........................................................................ (6)5.10 终端管理 (7)5.11 人机交互 (7)5.12 信息服务 (7)5.13 电召服务 (7)5.14 多中心接入 (8)5.15 车辆故障远程诊断 (8)5.16 使用前锁定 (8)5.17 自动关闭通信 (8)5.18 双向语音通话 (8)5.19 不同类型运输车辆终端基本功能要求 (8)6 性能要求 (8)6.1 整体性能.......................................................................86.2 卫星定位模块 (8)6.3 无线通讯模块 (9)能 (9)6.5 环境适应性 (10)I6.6 电磁兼容......................................................................116.7 抗车辆点火干扰 (11)7 安装.......................................................................... . (11)7.1 总体要求......................................................................117.2 终端主机的安装 (12)7.3 天线的安装 (12)7.4安装布线......................................................................127.5 外部设备的安装 (12)7.6 安装完成后的测试 (12)附录 A (规范性附录)不同类型运输车辆终端基本功能要求 (13)前言本规范是对JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的补充和完善,与J T/T794-2011相比,除编辑性修改外主要技术变化如下:——修改了原3.1.3 连续驾驶时间的定义,并调整为3.1.5;——增加了3.1.3 行驶开始时间、3.1.4 行驶结束时间的定义;——修改了功能要求,修改5.2.1 定位功能、5.4.1 驾驶员身份、5.5 行驶记录、5.9 警示、5.10 终端管理、5.11 人机交互、5.12 信息服务、5.14 多中心接入等章节;——修改了功能要求,将原5.15 调整为 5.19,将原5.2.2 调整为5.2.3;——新增了5.2.2 北斗定位功能、5.4.10 车辆信号采集、5.15 车辆故障远程诊断、5.16 使用前锁定、5.17 自动关闭通信、5.18 双向语音通话等功能要求;——修改了7.2 终端主机的安装;——修改了附录A 表 A.1 不同类型运输车辆终端的基本功能要求。

北斗三号区域短报文通信用户终端信息接口 第2部分:通用数据接口-最新国标

北斗三号区域短报文通信用户终端信息接口 第2部分:通用数据接口-最新国标

北斗三号区域短报文通信用户终端信息接口第2部分:通用数据接口1 范围本文件规定了北斗三号区域短报文用户终端与外部进行数据交换的物理接口和数据传输协议。

本文件适用于北斗三号区域短报文用户终端(以下简称短报文终端)的研制、测试、生产及应用。

2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T 2312-1980 信息交换用汉字编码字符集基本集GB/T 6107-2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口GB/T 11014-1989 平衡电压数字接口电路的电气特性GB/T 39267 北斗卫星导航术语3 术语和定义GB/T 2312-1980、GB/T 39267界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1地址 address用于标识北斗三号短报文业务中交互个体身份的唯一编号,也称用户ID,包括点播ID、通播ID、组播ID、手机号等;地址分为内网地址和外网地址两部分。

3.2内网地址 intranet address用于标识北斗三号系统内部个体身份的唯一编号,也称用户ID,包括个人ID、通播ID、组播ID 等;内网地址长度为24bit,地址空间为1-16,777,215。

3.3外网地址 extranet address用于标识与北斗三号系统点播通信进行信息交互的外部用户的唯一编号,包括手机用户、微信用户、微博用户等;外网地址长度为48bit,地址空间为16,777,216-281,474,976,710,655。

3.4国标码 GB code/GB2312 code一般指中国于1980年发布的第一个汉字编码标准,全称为《GB2312-80 信息交换用汉字编码字符集·基本集》,简称GB2312,也称为汉字交换码,共收录6763个常用汉字和字符,每个汉字或字符以两个字节来表示,每个字节的最高位均为0,用于在计算机之间交换信息。

北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口

北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口

北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口(预)2014.08.141 范围本要求规定了北斗卫星导航系统与终端之间的数据接口相关要求。

本要求适用于北斗卫星导航系统与应用研究。

2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T 6107—2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口GB/T 11014—1989 平衡电压数字接口电路的电气特性3 要求3.1 硬件3.1.1 概述北斗终端应可以通过一根连接线缆并入连接多个接收器。

接收器的数目取决于发送器的输出驱动能力、终端的输入驱动要求和是否使用终端电阻器。

3.1.2 互连线互连线可以通过一根屏蔽双绞线外加一根使装置共地的接地保护线互连。

应对屏蔽双绞线增加一根单线使装置共地的接地保护连线。

应对屏蔽双绞线增加一根单线或利用双层屏蔽绝缘电缆线的内绝缘层。

3.1.3 连接器终端中尽量选用通用连接器。

3.1.4 发送器和接收器发送器和接收器电信号特性应符合GB/T 6107—2000中第2章和GB/T 11014—1989中第4章的要求。

3.2 数据传送数据以串行异步方式传送。

第一位为起始位,其后是数据位。

数据遵循最低有效位优先的规则。

所用参数如下:∙波特率:4800~115200 bps,可根据需要设定,默认值为115200 bps;∙数据位:8 bit(d7=0);∙停止位:1 bit;∙校验:无。

3.3 数据格式协议3.3.1 字符3.3.1.1 预留字符预留字符集由表1所示的ASCII字符组成。

这些字符用于语句和字段定界,不应把它们用在数据段中。

表1 预留字符3.3.1.2 有效字符有效字符集包括所有可印刷的ASCII字符(HEX20到HEX7F),但定义为预留字符者除外。

3.3.1.3 非定义字符没有定义成“预留字符”和“有效字符”的ASCII字符,任何时候都不应该发送。

“北斗”卫星导航系统发展报告

“北斗”卫星导航系统发展报告

10“北斗”卫星导航系统发展报告中国卫星导航系统管理办公室1引言卫星导航系统能够为地球表面和近地空间的广大用户提供全天时、全天候、高精度的定位、导航和授时服务,是拓展人类活动、促进社会发展的重要空间基础设施。

卫星导航正在使世界政治、经济、军事、科技、文化发生革命性的变化。

中国有着悠久的历史和光辉灿烂的文化,是人类文明的重要发源地之一。

中国自古就利用北斗七星来辨识方位,并发明了世界上最早的导航装置—司南,促进了人类文明的发展;今天,“北斗”卫星导航系统(以下简称“北斗”系统)将成为中国对人类社会的又一贡献。

20世纪80年代初,中国开始积极探索适合国情的卫星导航系统。

2000年,建成“北斗”卫星导航试验系统,标志着中国成为继美、俄之后世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。

2012年12月,正式向亚太地区提供服务。

2020年左右,将向全球提供服务。

“北斗”系统的建设、运行和应用管理,由多个部门共同参与。

国家有关部门联合成立了中国卫星导航系统管理办公室,归口管理“北斗”系统建设、应用推广与产业化的有关工作。

同时,成立了专家委员会和专家组,充分发挥专家作用,实施科学化管理与决策。

“北斗”系统的建设与发展将满足国家安全、经济建设、科技发展和社会进步等方面的需求,维护国家权益,增强综合国力。

“北斗”系统将致力于为全球用户提供稳定、可靠、优质的卫星导航服务,并与世界其他卫星导航系统携手,共同推动全球卫星导航事业的发展,促进人类文明和社会进步,服务全球,造福人类。

2系统概述“北斗”系统是我国自主建设、独立运行,并与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统。

该系统由空间星座、地面控制和用户终端三大部分组成。

空间星座部分由5颗地球静止轨道(GEO)卫星和30颗非地球静止轨道(Non-GEO)卫星组成。

GEO卫星分别定点于58.75°(E)、80°(E)、110.5°(E)、140°(E)和160°(E)。

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北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端通用规范(预)2014.08.141 范围本通用规范规定了北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端(简称为北斗通信终端)的技术要求(包括一般要求、功能要求、性能要求、环境适应性要求)、试验方法、检验规则、以及包装、运输和储存等要求。

本标准适用于北斗通信终端的研制、生产和使用,也是制定北斗通信终端产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。

2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

•GB/T 191 包装储运图示标志•GB 2312—1980 信息交换用汉字编码字符集基本集•GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划•GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)•GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法•GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求•GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案•GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则•GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法•GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法•GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件•GB 15702—1995 电子海图技术规范•GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法•GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验3 术语、定义和缩略语3.1 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。

3.1.1 北斗卫星导航系统BeiDou navigation satellite system中国的全球卫星导航系统,简称北斗系统(BeiDou)。

具有卫星无线电测定(RDSS)和卫星无线电导航(RNSS)两种业务,可以提供导航、定位、授时、位置报告和短报文服务。

3.1.2 北斗终端BeiDou terminal北斗系统各种用户应用终端的总称。

北斗终端按照应用北斗卫星业务的不同服务模式,分为北斗RDSS终端和北斗RNSS终端两种类型;按其用途主要分为导航型终端、测量型终端、定时型终端和位置报告/短报文型终端。

3.1.3 北斗RDSS终端BeiDou RDSS terminal利用北斗RDSS业务,可以提供定位、导航、定时、位置报告和短报文通信全部或部分功能的终端。

3.1.4 指挥管理型终端command and management terminal利用北斗RDSS业务兼收下属用户的定位和通讯信息的多用户地址码,一般具有用户信息管理、通播、组播、单播、查询、调阅、指挥调度和管理功能的北斗通信终端。

3.1.5 北斗运营服务中心BeiDou operation and service centre利用北斗RDSS业务,为不同行业众多用户提供基于位置的信息共享、短报文信息转发、数据传送、远程测控,并具有用户信息管理、查询、调阅、指挥调度和管理、通播、组播、单播,以及各类信息增值服务的机构。

3.1.6 服务状态service status表明北斗通信终端其注册业务服务功能开通状态的标识,以及由于欠费或其他原因被北斗运营服务中心注销其注册业务服务的标识。

3.1.7 服务频度service frequency允许北斗通信终端在单位时间内向北斗系统申请服务的次数。

3.1.8 报警区域alarm area行业管理部门根据安全作业的需要,对北斗通信终端设置的特定区域。

3.1.9 越区报警regional alarm北斗通信终端用户进入、停留或离开报警区域并满足报警条件时,北斗通信终端自动发出的报警信息。

3.1.10 紧急报警emergency alarm北斗通信终端用户遇到紧急情况时,通过北斗通信终端发出的紧急报警信息。

该报警信息应包含其位置、定位时间和发信方地址码等信息。

3.1.11 紧急报警附加信息additional emergency alarm information在紧急报警发送成功的前提下,用户发出与紧急报警性质相关的其他信息。

如:碰撞、搁浅、火灾、风灾、落水、伤病、故障等。

3.1.12 通播broadcast指挥管理型终端或北斗运营服务中心向下属的所有北斗通信终端广播发送短报文的通信方式。

3.1.13 组地址address of multicast根据行业安全生产和管理的需要,指挥管理型终端或北斗运营服务中心对下属的用户进行编组时,多台北斗通信终端共用的标识地址码。

3.1.14 组播multicast指挥管理型终端或北斗运营服务中心向组地址码相同的北斗通信终端发送信息的短报文通信方式。

3.1.15 单播unicast北斗通信终端之间,北斗通信终端与指挥管理型终端、北斗运营服务中心或移动通信网络的手持电话之间,进行一对一发送信息的短报文通信方式。

3.1.16 首次捕获时间time for first acquisition从开机至接收并解调出信息所需要的时间。

3.2 缩略语下列缩略语适用于本文件。

•BDT——北斗时(BeiDou Time)北斗卫星导航系统的系统时间,北斗时属原子时,起算历元时间是2006年1月1日0时0分0秒(UTC,协调世界时)。

•MTBF——平均故障间隔时间(Mean Time Between Failures);•RDSS——卫星无线电测定业务(Radio Determination Satellite Service);•RNSS——卫星无线电导航业务(Radio Navigation Satellite Service);•UTC——协调世界时(Coordinated Universal Time)。

4 技术要求4.1 一般要求4.1.1 组成北斗通信终端通常由收发天线、主机(含ID卡)、显控和电源等部分组成。

北斗通信终端分为固定型、手持型、船载型、车载型和指挥管理型终端等类型,以满足不同用户的应用需求。

通常不同类型北斗通信终端的成套性分别如下:1.手持型北斗通信终端应为一个独立的单元;2.固定型、船载型和车载型北斗通信终端由天线单元、主机单元和显控单元组成;3.指挥管理型终端除天线单元和主机单元外,还应有监控管理平台单元。

4.1.2 尺寸及质量北斗通信终端的外形尺寸及质量由相应的产品规范规定。

4.1.3 外观北斗通信终端的外观应满足以下要求:1.表面不应有明显的凹痕、划伤、龟裂、变形、腐蚀和机械损伤、以及灌注物溢出等缺陷;2.其型号、序列号、版本和各按键的标志、文字及符号应清晰美观。

4.1.4 数据接口北斗通信终端应至少具有一个通用数据接口。

4.2 功能要求4.2.1 自检测北斗通信终端应具有自检测功能,当出现故障时应给出视觉和(或)音响、或数据接口输出方式的故障报警提示信息。

4.2.2 断电信息保护北斗通信终端在断开电源时,应具有时间、位置、短报文等信息的保存功能。

4.2.3 状态监测北斗通信终端正常工作时,应能实时监测以下状态,并给出相应的视觉和(或)音响提示信息;1.已接收到卫星信号的电平及其卫星的波束号;2.服务状态、发射状态、抑制状态及供电状态。

4.2.4 位置报告北斗通信终端应能通过申请定位或发送位置信息实现位置报告。

位置报告信息内容包括发信方ID地址码、报告时间和位置等信息。

4.2.5 短报文通信4.2.5.1 短报文信息北斗通信终端的短报文信息要求:1.短报文信息包括汉字、数字和英文字符等内容;2.短报文信息的编辑应支持中英文输入,提供拼音、或笔画、手写等输入法;3.短报文的汉字采用GB 2312编码,基本汉字字库为其一级字库,英文字符采用ASCII码编码;4.具有短报文信息的预存、编辑、输入、存储、删除、发送、接收和显示的功能;5.接收到短报文信息时,根据设定应给出相应的视觉、或音响、字符提示信息;实时显示出通信时间、发信方ID地址码和短报文信息;6.短报文信息发射成功后,根据设定应给出相应的视觉、或音响、字符提示信息。

4.2.5.2 短报文通信对象北斗通信终端实现短报文互通的对象包括:1.其他北斗通信终端;2.其隶属的指挥管理型终端或北斗运营服务中心。

4.2.5.3 短报文信息处理北斗通信终端对短报文信息的处理功能包括:1.接收到短报文信息后,能自动发出接收到该短报文信息的回执;2.按照先进先出的原则,具有动态存储所接收的短报文信息,其信息包括通信时间、发信方ID地址码和短报文信息;接收的短报文信息应可以人工锁定存储、解锁和删除。

4.2.6 安全管理功能北斗通信终端具备安全管理的功能应包括:1.按照ID卡规定的用户类别、服务频度、通信等级进行申请定位和短报文通信;2.能够接收和处理所隶属的指挥管理型终端或北斗运营服务中心发送的管理指令,并按其指令完成注册或注销注册等相应的管理;3.具备发射抑制功能,应按照接收北斗系统发出的“抑制”指令,不再发射除通信回执以外的其他信息,直到该指令解除。

4.在远程指令的遥控下,应清除ID卡和重要软硬件的信息及其程序,实现北斗通信终端的永久性关闭,不能再继续进行工作。

4.2.7 可扩展性若需要,北斗通信终端的可以包括以下的扩展功能,按照需要对其可进行裁减。

1.紧急报警功能:紧急报警功能要求在其显控面板上设置紧急报警的专用红色按键;该键应具有避免误操作措施;若发生误操作时,应能通过手动方式撤销误操作。

在遇险或紧急情况下,按动该键在启动报警信号的触发下,将发出紧急报警和紧急报警附加信息;2.越区报警功能:越区报警功能可以自动判别是否处于所设置的报警区域,若判别“是”,应自动发出越区报警;发出的越区报警应包括发信方ID地址码、时间和其位置等信息;当判别离开所设置的报警区域时,应自动停止发出越区报警;3.校时功能:北斗通信终端应具有日历时钟,并能通过接收北斗系统时间基准的BDT 进行自动校时。

日历时钟默认显示为北京时间。

4.2.8 其他设备接口北斗通信终端可具有与其他外部设备的数据接口;若需要,北斗通信终端可以转发外部设备传入的有关数据,且不改变其编码形式。

4.2.9 指挥管理型终端指挥管理型终端还应具有以下的功能。

4.2.9.1 对下属北斗通信终端的管理功能指挥管理型终端应具有对下属的北斗通信终端进行注册管理的功能,并能够向其发送完成注册或注销注册的管理指令。

4.2.9.2 短报文播发功能指挥管理型终端应具有对下属的北斗通信终端进行分配单播、组播和通播的地址,并可以以单播、组播和通播的方式,实现发送短报文信息。

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