PLC基本工作原理1
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※PLC的基本结构和工作原理
1.PLC的硬件结构
可编程控制器主要由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几组成。PLC硬件结构如图1所示:
图1 PLC硬件结构
2.中央控制处理单元(CPU)
可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。
通用微处理器有8080、8086、80286、80386等;单片机有8031、8096等;位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。
3.存储器
可编程控制器配有两种存储器:系统存储器和用户存储器。
系统存储器:存放系统管理程序。
用户存储器:存放用户编制的控制程序。
4.输入接口电路
PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换,转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理。
接到PLC输入接口的输入器件是:各种开关、按钮、传感器等。各种PLC的输入电路大都相同,PLC输入电路中有光耦合器隔离,并设有RC滤波器,用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。PLC输入电路通常有三种类型:直流(12∽24)V输入、交流(100∽120)V输入与交流(200∽240)V输入和交直流(12∽24)V输入
图2 直流输入模块图3 交、直流输入模块
图4 交流输入模块
5.输出接口电路
PLC的输出有三种形式,即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。如图所示:
图5 场效应晶体管输出方式(直流输出)
图6 可控硅输出方式(交流输出)
图7 继电器输出方式(交直流输出)输出端子有两种接法:
一种是输出各自独立,无公共点:各输出端子各自形成独立回路。
一种为每4∽8个输出点构成一组,共有一个公共点:在输出共用一个公共端子时,必须用同一电压类型和同一电压等级,但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级的负载,且各输出公共点之间是相互隔离的。
输入输出端子处理的过程如下:
6. 电源
PLC 的供电电源一般是市电,也有用直流24V 电源供电的。
7. 编程器
利用编程器可将用户程序输入PLC 的存储器,还可以用编程器检查程序、修改程序;
利用编程器还可以监视PLC 的工作状态。编程器一般分简易型 和智能型。
8. PLC 的软件结构
在可编程控制器中,PLC 的软件分为两大部分:
1. 系统监控程序:用于控制可编程控制器本身的运行。主要由管理程序、用户指令解释
程序和标准程序模块,系统调用。
2. 用户程序:它是由可编程控制器的使用者编制的,用于控制被控装置的运行。
9. PLC 的工作原理
(1) PLC 的工作方式:采用循环扫描方式。在PLC 处于运行状态时,从内部处理、通
信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作。
注意:
由于PLC 是扫描工作过程,在程序执行阶段即使输入发生了变化,输入状态映象
寄存器的内容也不会变化,要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。循环扫描过程
如下:
运行
停止
(2)工作过程:主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。
1)内部处理阶段:
在此阶段,PLC检查CPU模块的硬件是否正常,复位监视定时器,以及完成一些
其它内部工作。
2)通信服务阶段
在此阶段,PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容等,当PLC处于停状态时,只进行内容处理和通信操作等内容。
3)输入处理
输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态,并将读入
的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新,接着进入
程序的执行阶段。
4)程序执行
根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右,先上后下的步序,逐句扫描,执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。
根据用户程序进行逻辑运算,运算结果再存入有关器件寄存器中。
5)输出处理
程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即元件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。
(3)PLC的运行方式:
1)运行工作模式
当处于运行工作模式时,PLC要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理,然后按上述过程循环扫描工作。
在运行模式下,PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能,
为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号,用户程序不是只执行一
次,而是不断地重复执行,直至PLC停机或切换到STOP工作模式。
注:
PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
2)停止模式
当处于停止工作模式时,PLC只进行内部处理和通信服务等内容。
10.PLC的编程语言
(1)梯形图
梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,也可以说,梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的,具有形象、直观、实用,电气技术人员容易接受,是目前用得最多的一种PLC编程语言。
(2)指令表
这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式,用一系列操作指令组成的语句表将控制流程热核出来,并通过编程器送到PLC中去。
(3)顺序功能图
采用IEC标准的SFC(Sequential Function Chart)语言,用于编制复杂的顺控程序。
利用这种先进的编程方法,初学者也很容易编出复杂的顺控程序,大大提高了工作效率,也为调试、试运行带来许多言传的方便。
(4)状态转移图
类似于顺序功能图,可使复杂的顺控系统编程得到进一步简化。
(5)逻辑功能图
它基本上沿用了数字电路中的逻辑门和逻辑框图来表达。一般用一个运算框图表示一