西门子PLC与变频调试技术-入门
新手PLC项目调试七步法
新手PLC项目调试七步法对于新手来说，PLC项目调试可能是一个相对复杂的过程。
不过，有了一些调试的方法，我们就可以更加快速地解决问题。
下面是新手PLC项目调试的七步法。
步骤一：检查硬件首先，我们需要检查硬件部分是否安装好。
这包括检查PLC的电源、输入/输出设备、接线等。
如果该PLC已经运行过一段时间，还需要检查是否有损坏的线路或设备。
确定硬件工作良好可以避免花费时间在不必要的软件调试上。
步骤二：搭建正确的程序框架在编写PLC程序的过程中，我们需要建立正确的程序框架，它是程序各部分在特定顺序下的组织和安排。
当框架不正确时，程序中的其他部分将无法正常运行。
新手可以阅读相关文档或寻求帮助以确保正确地编写程序框架。
步骤三：检查输入/输出设备是否正确连接在检查与输入/输出设备连接之前，必须确认连接是否正确。
例如，如果接口卡上的设备实际上不支持该接口卡所选择的驱动器，则不能使用该驱动器。
此外，我们还需要检查每个设备的电源接线是否正确，并确认每个设备的位置正确。
步骤四：检查传感器状态在确保输入设备正确连接之后，我们需要检查是否有某些传感器损坏，以确保信号正常传输。
检查传感器状态时，建议向模拟信号输入某些值并观察PLC的反应，以确保程序正确响应这些变化。
步骤五：检查输出设备是否运行在检查输入设备之后，我们还需要检查输出设备是否正确运行。
建议在调试过程中给输出电路中加入灯泡或其他负载，以便及时检测PLC程序是否能够正确控制设备。
步骤六：更改程序如果PLC程序在检查以上几个步骤后仍然无法正常运行，则需进一步分析并更改程序中的逻辑。
在更改程序之前，建议先使用仿真程序来测试改变后的程序，以确保没有新增的问题。
步骤七：测试最后，新手需要在实际工作环境中进行最终测试。
测试应涵盖各种输入和输出活动，以确定程序是否能够正确响应。
建议将测试过程记录下来，以便日后参考。
总结起来，以上步骤可用于新手PLC项目调试。
通过遵循这些步骤，新手可以快速找到并解决问题，提高PLC项目调试的效率。
西门子PLC在变频调速电机的应用
西门子PLC在变频调速电机的应用摘要：PLC(可编程控制器)是专门用于工业控制的计算机，工业领域应用十分普遍，并且取得了良好的应用效果。
PLC系统的稳定性极强，维护方便，可靠性高，抗干扰能力强，控制性好，是电气自动化控制系统的重要组成部分。
PLC主要是依靠CPU(中央处理器)将输入存储器的各种数据进行运算和处理，然后通过一系列的指令输出，对工业生产中使用的各种设备进行管理和控制，提高了工业生产的效率。
关键词：西门子S7系列PLC；变频器；三相异步电机；应用；前言文章主要介绍了西门子S7 系列PLC和变频器的组成以及工作原理，探讨PLC和变频器在三相异步电机的应用。
一、西门子PLC概述1.西门子PLC技术的优势十分明显，受到了各个行业的青睐，在各个领域的应用已经非常普遍，已经占据了较大的市场份额，在未来还会有更为广阔的发展前景。
在工业生产中运用PLC技术，建立一套完整的自动化控制系统，提高了企业的生产效率，保证了产品质量，工作人员操控变得更加容易和方便。
西门子S7系列 PLC主要分为200， 300, 400三个系列，S7-200适合性能要求不高的小型模块化控制系统，S7-300适合中等性能，模块化易于实现分布式配置的结构系统，S7-400适合中大型控制系统，扩展组合功能更强。
2.西门子S7-400系列PLC硬件组件部分：机架，电源（PS），中央处理器(CPU),通信模块(CP)，功能模块(FM),接口模块(IM),信号模块(SM)。
硬件工作环境要求在0-55度之间，但最好是40度以下，温度太高会造成元件损坏，湿度小于85%，振动应避免超过10g（重力加速度）的冲击，PLC柜应留有足够的维护操作空间，与电磁元件接触器继电器等干扰源100mm以上。
不同型号性能也不一样，CPU416-2扩展最多262144个数字量输入输出信号，16384个模拟量输入输出。
PLC通过周期循环扫描实现运行。
CPU连续执行用户程序的循环序列即为扫描。
试论西门子PLC对变频器的7段调速控制电路
—306—技术改造引言西门子PLC 具有功能强大、可靠性高及响应时间短等优势，在我国化工生产、冶金及印刷等行业有广泛应用。
在各个生产领域，电动机存在多段速运行需求，可通过变频器多段运行实现。
西门子PLC 在变频器多段运行控制方面，呈现出编程简单、运行可靠的优势。
1 西门子PLC 控制变频器的7段调速控制电路西门子PLC 控制变频器的7段调速控制电路如图1所示。
图1 西门子PLC 控制变频器的7段调速控制电路2 西门子PLC 对变频器的7段调速控制电路整体架构本文以某企业的电动机控制系统为例，分析西门子PLC 对变频器的7段调速控制电路。
该企业电动机系统包括变频器、PLC 、断路器、接触器、继电器、电动机及电位器等设备。
其中，变频器选择三菱740型号；PLC 选择S7-200 224XP 型号。
在该企业的调速控制电路设计中，技术人员合理分配PLC 的I/O ，将变频器的按钮、开关与PLC 的各个输入点相对应，分别输出相应的指令，完成控制电路的设计。
在控制电路基本架构完成后，技术人员将变频器通电，输入PLC 程序，并根据参数表设置变频器的各项参数，保障变频器与PLC 的稳定运行；然后，技术人员通过PLC 控制变频器运行输出，完成调速控制电路的运行调试。
运行输出调试流程较复杂，技术人员按照如下规范流程进行:第一，将变频器运行输出按钮按下，输出继电器连接电源，PLC 的1号外接接点通电，常开点开启；第二，变频器外界端子和SD 闭合，转变变频器的频率出现变化，从原本的启动频率，增加到电位器的给定频率；第三，在变频器达到给定频率后，变频器的运行指示灯亮起，并显示屏呈现出“RUN ”字样，电动机按照正转方向运行；第四，关闭PLC 常开点，完成PLC 输入点的自锁，电动机此时持续稳定输出，完成控制电路的调试。
其中，PLC 输入点的自锁可避免操作人员出现误操作，引发变频器失电问题。
3 西门子PLC 对变频器的7段调速控制电路运行流程在西门子PLC 对变频器的7段调速控制电路运行中，变频器按钮及开关的调节有较高要求，PLC 控制程序需规范控制流程，保障变频器的7段调速，确保电动机的转速符合生产要求。
西门子PLC入门基础学习基础
西门子PLC入门基础教程1、PLC基本概念可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
2、PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
A、中央处理器（CPU）中央处理器（CPU）是PLC的控制中枢。
他按照PLC系统成程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时，首先他以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或数字运算的结果送入I/O映象区或数字寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。
这样即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
B、存储器存储系统程序的存储器称为系统存储器。
存储应用软件的存储器称为用户存储器。
{(一) PLC常用的存储器类型1. RAM (Random Assess Memory)这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。
2. EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)这是一种可擦除的只读存储器。
西门子plc与西门子变频器通讯的控制字与状态字西门子plc
西门子plc与西门子变频器通讯的把握字与状态字 - 西门子plc最近调试涉及到西门子plc与6SE70变频器通讯，由于以前没有深化接触过西门子的通讯连接，有关于把握字和状态字的问题比较挠头，询问了有阅历的专家，现在刚刚懂了点皮毛，好记性不如烂笔头，先抓紧登记来，以后渐渐深化学习，也供大家参考。
这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。
在这里接受的是PPO 5的通讯方式，这样应当会有10个PZD，但这里我们先只用前两个PZD。
PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里。
K3001有16位，从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00)，变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止，P571把握正转，P572把握反转，假如把P554设置等于3100，那么K3001的位3100就把握变频器的启动与停止，P571设置等于3101则3101就把握正转，P572设置等于3102则3102就把握反转。
经过这些设置后K3001就是PLC 给变频器的第一个把握字。
此时K3001的3100到3115共16位除了位3110把握用途都不是固定的，所以当设置P554设置等于3101时则3101也可以把握启动与停止，P571等于3111时则3111把握正转，等等。
由于K3001的位3110固定为“把握恳求”，这位必需为1变频器才能接受PLC的把握讯号，所以变频器里没有用一个参数对应到这个位。
PLC给变频器的其次个PZD存储在变频器里的K3002字里，变频器的参数P443存放给定值，假如把参数P443设置等于K3002，那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定把握字。
PLC发送过来的其次个字的大小为0到16384（十进制—），（对应变频器输出的0到100%），当为8192时，变频器输出频率为25Hz。
变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1，其次个PZD字是P734.2，等等。
plc控制变频器的方法
plc控制变频器的方法一、PLC与变频器连接基础1.1 硬件连接的要点PLC和变频器要想协同工作，首先得把硬件连接好。
这就好比两个人要合作，得先握个手建立联系一样。
一般来说，常见的连接方式有模拟量连接和通信连接。
模拟量连接呢，就像是用一根线来传递信号，这个信号是连续变化的，像水流一样。
比如说，PLC输出一个0 10V或者4 20mA的模拟量信号给变频器，来控制变频器的输出频率。
而通信连接就高级一些了，就像是两个人用一种特殊的语言在对话。
像Modbus通信协议，PLC和变频器通过这个协议来交换数据，速度快而且准确。
不过这通信连接也有点小脾气，参数设置得特别小心，就像走钢丝一样，一个不小心就可能出问题。
1.2 电源与接地的讲究电源和接地可是个大问题，这就像盖房子打地基一样重要。
电源要是不稳定，就像人走路一脚深一脚浅，PLC和变频器都没法好好工作。
接地呢，得做到可靠接地，要是接地不好，就像人站在摇晃的船上，信号会受到干扰，设备可能会出现莫名其妙的故障。
咱可不能在这方面马虎大意，不然到时候设备出问题了，就像热锅上的蚂蚁，急得团团转也没用。
二、PLC编程控制变频器2.1 简单控制逻辑PLC编程来控制变频器，简单的逻辑就像搭积木一样。
比如说，我们要实现一个电机的启动停止和简单的调速功能。
在PLC程序里，我们可以用一个简单的开关量信号来控制变频器的启动停止，这就像按电灯开关一样简单。
然后通过模拟量输出模块来输出一个电压或者电流信号去控制变频器的频率，就像调收音机的频道一样，想要快就把频率调高，想要慢就把频率调低。
2.2 复杂控制逻辑要是复杂一点的控制逻辑，那可就像解一道复杂的数学题了。
例如，根据不同的工艺要求，实现多段速控制。
这时候，PLC程序里就得写一些判断语句，就像交通警察指挥交通一样，根据不同的情况来决定变频器的输出频率。
还有一些情况，需要根据传感器反馈回来的信号来动态调整变频器的输出，这就像根据天气情况来调整穿衣一样，得灵活多变。
西门子-S7-200PLC的变频器控制技术
P1001~P1007
9.1.6
表9-8 三段固定频率控制参数表
P0003 P0004 P0700 P0003 P0004 P0701 P0702 P0703 P0003 P0004 P1000 P0003 P0004 P1001 P1002 P1003
2
P0004 P0004 P0004 P0004 P0004 P0004 P0004 P0004 P0004 P0004 P0004 P0004 P0004 0 2 3 7 8 10 12 13 20 21 22 1 P0004
I/O ADC / RFG DAC
/
/ PID
M 3~
9.1.4
2 P P0010=30 P0970=1 3min
3 WDJ24 40 50Hz 380V 1430r/min 9-5 P0010=0 0.2A
9.1.4
表9-5 电动机参数设置
P0003 P0010 P0100 P0304 P0305 P0307 P0308 P0310 P0311
kW hp kW 60
2
P0300 P0300=1 P0300=2 P0304 P0100 P0003=2 P0010=1
V 1 A P0010= 1
P0010=1
P0305 1 P0307 / hp 50 Hz
kW P0100 = 0 KW 1 KW P0010= 1
9.1.4
1 1. MM420 2 MM420 DIN2 3 BOP
DIN1
9.1.4
2. S1 S2 DIN2 1
~380V QS +24V S1 S2 L1 L2 5 6 MM420 8 9 0V L3
西门子变频器技术入门及实践-第10-11章
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
PLC信号类型 DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI AI AI DO DO DO DO DO DO DO DO DO DO
（1）可访问节点与在线/上载
情况1：新建项目，点击具条中的在线按钮，通过可访问节点上载设备组态。
情况2：在项目树中选中已有的G120变频器设备，点击工具条中的在线按钮。
（2）驱动装置的参数查询及设置
在项目视图中，双击控制单元下的 “Expert list” 。
如果是在离线模式下，则显示项目 中的变频器参数；如果当前是在线 模式，则显示所连接的变频器实际 参数。
（2）PLC控制器
➢ PLC控制器为性价比较高的CPU1214C AC/DC/RLY型，它自身带14点DI输入，10点DO输出。
（3）电动机
➢ 精研90YS90DY22型电动机，电机外径90mm，功率90W，输出轴为圆轴，使用三相220V电源供电。
➢ 供电频率50Hz时，电机电流为0.56A，额定转速为1300r/min，起动转矩为2000mN·m，额定转矩 为700 mN·m；
西门子变频器技术入门及实践 10-11Βιβλιοθήκη 刘长青 编著 2020.5
目录
➢ 1绪论 ➢ 2交流异步电动机 ➢ 3西门子G120变频器 ➢ 4 G120变频器安装与接线 ➢ 5 G120变频器的基本调试 ➢ 6 G120变频器的操作与设置 ➢ 7 G120变频器的网络通信 ➢ 8 G120变频器的保存和传送设置 ➢ 9 G120变频器的故障检测与维护 ➢ 10 STARTER软件简介 ➢ 11 变频器操作实践
『PLC在变频调速中的应用一』西门子MM440变频器原理、接线、参数调试
『PLC在变频调速中的应用一』西门子MM440变频器原理、接线、参数调试本系列文章包括一些变频器的基本知识，以及变频器调速中经常用到的面板调速、多段速、模拟量无极调速、通讯控制。
每个部分分节说明，每节一个知识点方便阅读，在每节的难点重点部分有本人的注解说明。
在阅读的过程中有不明白地方，欢迎留言。
这节先介绍一下变频器的工作原理，只做简单介绍不深入研究。
经常用到PLC的朋友建议把变频原理搞清楚，明白原理有很多问题可以迎刃而解。
先介绍关于原理性的知识怎么学习，无论是变频器还是PLC都有很多理论知识，在学习过程中，这部分知识时是不可逾越的一步。
理论知识也是比较难学难懂的，在学校一开始便是讲解这些，很多同学听了就头大，当然很难深入的学习。
原理性的知识我个人的建议是不可不学也不必深学。
不可不学：一个东西做出来就一定是在理论研究的基础上完成的，没有理论知识支撑，是不可能经得住考验的。
使用时就没有必要，再把所有原理的知识都去研究一遍。
举例来说，你用苹果手机难道还需要知道它是怎么发送电波信号，信号怎么传输给对方的吗？但是一些基本的原理还是需要搞清楚的，高清原理最大的好处是，当出现问题时你的解决思路，会走在一个正确的方向上。
不会出现头痛医脚……脚痛医头的情况。
设计电路时也能合理的解决一些问题。
不必深学：原理知识的学习标准应该以够用为目标，任何设备都是一整个团队集体智慧的结晶，个人去全部学完其中理论有点天方夜谭，其实也没有必要。
开始接触一个陌生的东西先了解大概的原理，然后看说明书怎么使用，在使用的过程中遇到问题在返过头来学习。
始终以问题为导向去学习，而不是一口气把所有知识全学懂。
先说这么多开始变频器原理知识的学习吧一、初识变频器1.1、交-直-交变频调速的原理变频器先将工频交流电整流成直流电，逆变器在微控制器的控制下，将直流电逆变成不同频率的交流电。
目前市场上的变频器都是这种工作原理工作。
参见下图变频器原理图这些就是整个变频器变频的原理，怎么样没那么复杂吧变频器原理图：上图是变频器交-直-交变频调速的原理图，其中R0起限流作用，当R、S、T端子上的电源接通时，R0接入电路，以限制启动电流。
2024年度-(完整版)西门子PLC教程从入门到精通
PLC通信与网络
掌握PLC的通信协议、通信接口和网 络拓扑结构，了解PLC在工业自动化 网络中的地位和作用。
24
学习心得分享交流
01
理论与实践相结合
02
多角度学习
03
不断学习和更新知识
通过实际案例和项目实践，加深对 PLC理论知识的理解，提高解决实际 问题的能力。
除了课堂学习，还可以通过阅读相关 书籍、参加学术研讨会、与同行交流 等多种途径，拓宽视野，加深对PLC 领域的认识。
、电梯控制等。
13
结构化文本（ST）编程方法
结构化文本基本概念
数据类型及变量声明
结构化文本是一种高级编程语言，用于编 写复杂的算法和数据处理程序。
掌握西门子PLC中支持的数据类型及变量声 明方法，以便在程序中正确使用数据。
控制结构及语句
结构化文本编程实例
学习结构化文本中的控制结构，如条件语 句、循环语句等，以及常用的程序语句， 如赋值语句、调用语句等。
系统集成与测试
将编写好的程序下载到PLC中 ，与电梯硬件系统进行集成， 并进行实际运行测试，验证系 统功能和性能。
20
创新应用挑战：智能家居控制系统设计
智能家居需求分析
深入了解智能家居系统的功能需求，如灯光控制、窗帘控制、温度调 节等。
PLC在智能家居中的应用
探讨西门子PLC在智能家居控制系统中的优势和应用前景。
基本指令集：位逻辑指令、定时器/计数 器指令、数据处理指令等 程序结构：组织块（OB）、功能（FC） 、功能块（FB）等 数据类型与变量声明
地址分配与I/O映射
9
逻辑控制编程实例分析
实例一：电动机启停 控制程序
实例二：交通信号灯 控制程序
西门子S7-300系列PLC的调试方法
S7-300 PLC的应用非常广泛，在设计选型和调试及实际应用中可能会碰到各种各样的问题。
下面就让艾驰商城小编对西门子S7-300系列PLC的调试方法来一一为大家做介绍吧。
（1）常规检查。
在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查（包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等），避免损坏PLC模块（用STEP7的诊断程序对所有模块进行检查）。
（2）系统调试。
系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。
其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试，采用STEP7能对用户编制程序进行自动诊断处理，用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。
而在线调试是一个综合调试过程，包括程序本身、外围线路、外围设备以及所控设备等的调试。
在线调试过程中，系统在监控状态下运行，可随时发现问题、随时解决问题，从而使系统逐步完善。
因此，一般系统所存在的问题基本上可在此过程中得到解决。
在线调试设备开停时，必须先调试空开关的运行情况；如果设备设有运行监视开关，则可把监视开关强制为“１”（正式运行时，撤销强制）。
调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表，对该设备及其与该设备相关的变量进行实时监视。
这样既可判断逻辑操作是否正确，对模拟量的变化也可一目了然。
比如调试电动执行器时，可建立一变量表，对执行器的位置信号、限位信号、过力矩信号及输出命令信号等进行实时监视，便可非常直观地观测执行器的动作情况。
（3）S7-300 PLC模拟量模块可通过变换信号类型卡支持各种类型信号。
当改造老生产工艺线时，不可避免地会遇到多类信号。
因此，设计时最好不把几种信号接到同一模块；同时必须先组态好模块，再接信号线，检查无误后送电。
此外，应避免两线制与四线制信号、电流与电压信号的混接，以免烧坏模块。
（4）一般变送器的负载能力为600Ω，而模拟量输入模块的抗阻各不相同（一般在250Ω以下）。
如果回路内设安全栏，必须注意抗阻的匹配；模拟量输出模块的负载能力为600Ω，一般执行器的负载能力为250Ω；如线路较长，也存在抗阻匹配问题。
西门子PLC与变频器USS通讯控制实训(连线方法和详细程序)
PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训——PLC、变频器USS通讯控制实训（蒙飚整理）一、实训目的1.掌握USS通信指令的使用及编程2.掌握变频器USS通讯系统的接线、调试、操作二、控制要求总体控制要求：PLC根据输入端的控制信号，经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行。
三、功能指令使用及程序流程图（程序）S指令使用（最简单的调试）1.1、USS_INIT指令:被用于启用和初始化或禁止MicroMaster驱动器通讯。
在使用任何其他USS协议指令之前，必须先执行USS_INIT指令，才能继续执行下一条指令。
1.1.1、EN：输入打开时，在每次扫描时执行该指令。
仅限为通讯状态的每次改动执行一次USS_INIT指令。
使用边缘检测指令，以脉冲方式打开EN输入。
欲改动初始化参数，执行一条新USS_INIT指令。
1.1.2、MODE（模式）:输入值1时将端口0分配给USS协议，并启用该协议；输入值0时将端口0分配给PPI，并禁止USS协议。
1.1.3、BAUD（波特率）：将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。
1.1.4、ACTIVE（激活）表示激活的驱动器。
站点号具体计算如下：D31 D30 D29 D28 ……D19 D18 D17 D16 ……D3 D2 D1 D00 0 0 0 ……0 1 0 0 ……0 0 0 0其中D0～D31代表有32台变频器，四台为一组，共分成八组。
如果要激活某台变频器就使该位为1，现在激活18号变频器，即为表二所示。
，构成16进位数得出Active即为0004000 若同时有32台变频器须激活，则Altive为16＃FFFFFFFF，此外还有一条指令用到站点号，USS-CTRL中的Drive驱动站号不同于USS-INIT中的Active激活号，Active激活号指定哪几台变频器须要激活，而Drive驱动站号是指先激活后的哪台电机驱动，因此程序中可以有多个USS-CTRC指令。
S7-200西门子PLC基础教程-PLC在变频控制系统中的应用
BOP显示结果
2020/5/15
6
10.2.2 通过基本操作面板控制电机运行
➢
通过变频器操作面板设置可实现对电动机的启动
、正反转、点动、调速控制。
• 1．变频器与电机的连接
➢
MM440变频器与电机接线如图10-2所示，检查
电路正确无误后，合上主电源开关QS。
• 2．参数设置 • （1）恢复出厂值设置 • （2）设置电动机参数
27
参数号 *P0702 *P0703 *P0704 P0725 P1000 *P1080 *P1082 P2200
出厂值 12 9 0 1 2 0 50 0
续表
设置值 0 0 0 1 1 20 50 1
说明 端子DIN2禁用 端子DIN3禁用 端子DIN4禁用 端子DIN输入为高电平有效 频率设定由BOP（▲▼）设置 电动机运行的最低频率（下限频率）（Hz） 电动机运行的最高频率（上限频率）（Hz） PID控制功能有效
说明 用户访问级为专家级 参数过滤显示全部参数 已激活的PID设定值（PID设定值信号源） 由面板BOP（▲▼）设定的目标值（%） 无PID微调信号源 PID设定值的增益系数 PID微调信号增益系数 PID设定值斜坡上升时间 PID设定值的斜坡下降时间 PID设定值无滤波
2020/5/15
29
频率设定 P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007 P1008 P1009 P1010 P1011 P1012 P1013 P1014
2020/5/P115015
表10-6
DIN4 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
固定频率选择对应表
图10-1 BOP基本操作面板
西门子变频器基本参数的调试
变频器基本参数的调试变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。
因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。
由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
西门子PLC课程设计PLC控制变频调速系统设计与调试
目录第一章绪论 (1)第二章课程设计内容 (2)2.1 设计要求 (2)2.2 设计任务和目的 (2)2.3 系统控制求 (2)2.4 控制系统的I/O点 (3)第三章总体设计方案 (4)3.1 选择机型 (4)3.2 系统控制结构 (4)3.2.1 系统主电路图 (4)3.2.2 系统控制电路图 (4)3.2.2 系统外围接线图 (4)3.3 设计步骤 (5)3.4 系统流程框图 (6)第四章硬件部分设计 (7)4.1 输出规格 (7)4.2 标度变换 (7)4.3 变频器参数设置表 (7)第五章软件部分设计 (8)5.1 程序的主体 (8)5.1.1 控制主程序 (8)5.1.2 0-20秒上升子程序...........................。
.. (9)5.1.3 3O-40秒下降子程序 (10)5.1.4 60-65秒下降子程序 (10)第六章调试过程和结果 (12)6.1 调试过程 (12)6.2 调试结果 (12)第七章心得体会 (13)第八章参考文献 (14)第一章绪论可编程控制器（PLC）是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发出来的，现已广泛应用于工业控制的各个领域。
它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
如今，PLC在我国各个工业领域中的应用越来越广泛。
在就业竞争日益激烈的今天，掌握PLC设计和应用是从事工业控制研发技术人员必须掌握的一门专业技术。
任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个基本方面：一个是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用以及维修的需要。
因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两个方面。
前者决定一台设备使用效能和自动化程度，即决定着生产机械设备的先进性、合理性，而后者决定着电气控制设备生产可行性、经济性、外观和维修等方面的性能。
西门子变频器技术入门及实践-6
（2）双线制控制方法 2
ON/OFF1 ON/OFF1 功能
正转
反转
0
0
OFF1：电机停止。
0
1
ON：电机正转。
1
0
ON：电机反转。
1
1
ON：电机旋转方向以第一个
为“1”的信号为准。
① 当设置p0015 = 控制电机，其中DI0为 ON/OFF1正转信号，DI1为ON/OFF1反转信号。
含义
CI
主设定值 p1522
附加设定值 p2253
转矩设定值 p2264
附加转矩 1
含义 扭矩上限 工艺控制器设定值 1 工艺控制器实际值
调整模拟量输入的定标曲线
AI0通道定标参数
P0757[0] P0758[0]
P0759[0] P0760[0] P0761[0]
AI1通道定标参数
P0757[1] P0758[1]
CO r0021
含义 实际频率
CO r0026
r0024 r0025
输出实际频率 输出实际电压
r0027
含义 直流母线电压实 际值 输出电流
调整模拟量输出的定标曲线
AO0通道定标参数 P0777[0]
P0778[0] P0779[0] P0780[0]
AO1通道定标参数 P0777[1]
P0778[1] P0779[1] P0780[1]
0
1
ON：电机正转。
1
0
ON：电机反转。
1
1
OFF1 ： 电 机 停 止 。
① 当设置p0015 = 18时，使用变频器的数字量输入DI0和DI1来控制电机，其中DI0为 ON/OFF1正转信号，DI1为ON/OFF1反转信号。
plc变频器参数设置操作步骤
PLC变频器参数设置操作步骤在工业自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器（频率变换器）是非常常见的设备。
PLC变频器参数设置是配置和调整变频器的重要步骤，以确保其正常工作并满足特定的应用需求。
本文将介绍PLC变频器参数设置的操作步骤，帮助您正确地配置和调整变频器。
步骤一：连接PLC和变频器首先，确保PLC和变频器之间的电气连接和通信连接正常。
通常，PLC和变频器之间会有一个编码器接口或通信模块，用于传输控制信号和数据。
确保这些连接正确连接并可靠。
步骤二：进入变频器参数设置界面通过PLC编程软件或变频器本身的操作面板，进入参数设置界面。
具体操作方法会根据不同的PLC和变频器品牌和型号而有所不同。
请查阅PLC和变频器的相关文档或使用手册，以确定正确的操作步骤。
步骤三：设置基本参数在进入参数设置界面后，首先需要配置一些基本参数，以确保变频器能够正确识别和控制相关设备。
这些参数通常包括输入电压、输出电压、额定功率、运行频率范围等。
根据实际需求，逐一设置这些参数。
步骤四：设置控制模式根据应用需求，选择适当的控制模式。
常见的控制模式包括恒定转速控制、恒定扭矩控制、变频调速控制等。
根据具体应用的需求和特点，选择最合适的控制模式，并设置相应的参数值。
步骤五：调整速度和加速度根据应用需求，调整变频器的速度和加速度参数。
速度参数用于设置设备的目标运行速度，而加速度参数用于控制设备启动和停止的平滑性。
根据实际应用需求和设备特性，逐一设置这些参数值。
步骤六：设置运行参数根据应用需求，设置一些运行参数，如过载保护、过热保护等。
这些参数用于保护设备的安全运行。
根据设备的额定功率和工作环境，适当调整这些参数值。
步骤七：保存参数设置在完成所有参数的设置后，务必保存参数。
这样可以确保在断电、重新启动或其他异常情况下，参数设置不会丢失。
通过保存参数，保证下次启动时能够继续使用之前设置的参数。
步骤八：测试和调整在参数设置完成后，进行测试和调整。
S7-1200 PLC,如何调试电机运行及变频器的调
S7-1200 PLC，如何调试电机运行及变频器的调【案例】电机运行及变频器调速的控制案例控制要求：现有2台电机，具有相同的控制方式，每台电机都是通过变频器驱动的，该控制需要用到模拟量模块，变频器的频率通过模拟量0~10V信号进行调节。
每按一次频率递增按钮，则增加1Hz频率，每按一次频率递减按钮，则频率减少1Hz;按下启动按钮，电机启动运行，电机运行时间达到设定运行时间后会自动停止运行，按下停止按钮，电机停止运行。
分析：因为有2台电机需要利用变频器进行调速，我们选择一个AQ02的模拟量输出控制，用于输出模拟量信号实现对电机频率的更改。
我们在创建工程项目的时候首先是进行硬件组态的配置，配置如下图所示，选择CPU1214C型号的PLC和SM1232 AQ02的模拟量输出模块，模拟量输出类型设置成电压类型，可以看到分配的地址分别是QW96和QW98。
IO分配：程序设计：使用FC块编写电机运行及调速控制程序第一步：建立PLC的数据类型因为2台电机采用相同的控制方式，我们可以建立一个PLC数据类型表来存储电机运行相关的变量和名称，双击“添加新数据类型”，然后命名为“电机运行及调速控制”，建立如下图所示的变量。
第二步：添加DB块添加一个DB块，命名为“电机运行数据”，在DB块中新建一个名称为“电机”的变量，变量的数据类型选择为数组，Array[1..2]of“电机运行及调速控制”，数组中的元素的数据类型选择为前面建立的PLC数据类型名称“电机运行及调速控制”，[1..2]分别代表电机1和电机2，这样可以很方便地把2台电机使用到的地址全部建立好。
第三步：添加FC块、建立FC接口区变量添加一个FC块，命名为“电机运行控制”，因为2台电机采用相同的控制方式，我们建立形式参数变量，形式参数在FC的接口区建立，如下图所示。
第四步：FC 中控制程序的编写当我们把形式参数变量建好之后，就可以使用这些形式参数编写电机的运行及调速控制程序。
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二、西门子S7-200 SMART系列PLC （一）概述
可扩展的标准型模块可处理更多I/O需求的复杂任务，最大可扩 展到188点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。 经济型CPU模块则直接通过单机本体满足控制需求。S7-200 SMART CPU模块本体最多可集成3路高速脉冲输出，频率高达 100KHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设 置运动包络。
一、PLC通识
（一）应用领域
一、PLC通识
（五）发展趋势
高性能、高速度、大容量发展
为了提高 PLC 的处理能力，要求 PLC 具有更好的响应速度和 更大的存储容量。目前，有的 PLC 的扫描速度可达 0.1ms/k 步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。 在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大 存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。
西门子工业技术培训中心联系方式 电话：4008104288 转 8
二、西门子S7-200 SMART系列PLC （三）硬件系统
PLC 系 统 的 实 际 组 成 与 计 算 机 控 制 系 统 的 组成基本相同，也是由硬件系统和软件系 统两大部分组成。
二、西门子S7-200 SMART系列PLC （三）硬件系统
一、PLC通识
（二）产生
1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用 于工业现场。
一、PLC通识
（三）特点
无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强 通用性强，控制程序可变，使用方便 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 编程简单，容易掌握 系统的设计、安装、调试工作量少 维修工作量小，维护方便 体积小，能耗低.
二、西门子S7-200 SMART系列PLC （二）官方技术支持
西门子工业技术培训中心--网址 简介： 西门子工业技术培训中心是 Sitrain 在中国的本地化运营机构。Sitrain 在全球 60 多个国家拥有 200 多家专业的西门子技术培训中心，提供 全球统一的培训课程。20 年来，我们为中国本地客户提供来自原始 设备厂商的专业的课程和人才发展服务。 培训，助力个人卓越，成就 企业发展！ /home/cn/zh/customerservice/vs/sitrain/Pages/homepage.aspx
二、西门子S7-200 SMART系列PLC （一）概述
Simatic S7-200 SMART PLC是全新的针对经济型自动化市 场的自动化控制产品。该产品在中国进行研发和生产、凝聚了 西门子中德工程师的丰富经验，以期满足不断增长的中国 OEM市场，并为客户提供经济、便捷以及可靠的自动化控制 产品。该产品具备机型丰富、选件多样、软件友好多种特点， 并可无缝集成SMART LINE触摸屏及V20变频器。 CPU模块配备了标准型和经济型供用户选择，分别用于复 杂和简单的工业领域。
技术支持主页 英文产品信息系统主页（ProDIS）
中文技术支持主页 ProDIS主页提供了西门子自动化与驱动集团产品的详细技 术资料，包括免费目录、手册的电子版本，产品介绍，常 问问题，News Letter等。中文技术支持主页上包括“技术 论坛”、“网上课堂”等。 本地下载 中、英文资料、软件、应用文档本地下载 /download
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道以及模拟量通 道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合 用户的实际配置。高速处理芯片，基本指令执行时间可达0.15μs 。 集成通用Micro SD卡可实现程序的更新和PLC固件升级，方便了 客户工程师对最终用户的远程服务支持。
二、西门子S7-200 SMART系列PLC （二）官方技术支持
一、PLC通识
（六）分类
按结构形式分
整体式 PLC 将电源、 CPU 、 I/O 接口等部件都集中装在一个 模块式 将 PLC 各组成部分分别作成若干个单独的模块，如 紧凑式 PLC PLC 将整体式和模块式的特点结合起来。 整体式 PLC 还有一些 将电源、 CPU 、 I/O 接口等部件都集中装在一个机 机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。 CPU 模块、 I/O 模块、电源模块（有的含在 CPU 模块中）以及各 箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。 种功能模块。 模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如 CPU 模块、 I/O 模块、电源模块（有的含在 CPU 模块中）以及各 种功能模块。
二、西门子S7-200 SMART系列PLC （二）官方技术支持
S7-200 SMART 系统手册 《S7-200 SMART系统手册》中文版 /download 文档编号：4126 S7-200 SMART 样本 《S7-200 SMART 样本》中文版 /download 文档编号： 4121 西门子S7-200 SMART PLUS技术参考
PLC与变频（调试）技术
PLC与变频调试技术
山工机电工程学院 脱建智
PLC与变频（调试）技术
PLC与变频调速技术开篇
机电一体化技术专业的半边天。 可以找到一份稳定的工作，也可创业。
一、PLC通识
（一）定位
PLC是在电气控制技术和计算机技术 的基础上开发出来的，并逐 渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信 技术融为一体的新型工业控制装置。 1987年，国际电工委员会（IEC）定义： “可编程控制器是一种 数字运算操作的电子系统 ，专为 在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内 部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算 等 操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型 的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于 与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。
一、PLC通识 （六）分类
常见品牌
三 菱 PLC 、 施 耐 德 PLC 、 松 下 PLC 、 欧 姆 龙 PLC 、 富 士 PLC （ 包 装 称 ） 、 西 门 子 PLC （ 散 料 称 ， 翻 斗 卸 料 ， 板 框 压 滤 机 ） 、 光 洋 PLC （ 脱 水 机 ） 、 LG PLC （ 浓 缩 机 ） 、 顾 美 PLC 、 日 立 PLC 、 罗 克 韦 尔 PLC 、 德 维 森 PLC 、 ABB-PLC 、 A-B PLC 、 科 威 PLC 、 嘉 华 PLC 、 信 捷 PLC 、 研 华 PLC 、 和 利 时 PLC..
二、西门子S7-200 SMART系列PLC （三）硬件系统
外形及电源
在安装或拆卸任何电气设备之前，请确保已 切断该设备的电源。在安装和拆卸CPU之前，必须采取
Байду номын сангаас
紧凑式PLC 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。
一、PLC通识 （六）分类
按功能分
低档 PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控 等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传 送和比较、通信等功能。
中档 PLC 具有低档 PLC 功能外，增加模拟量输入 / 输出、算术运 算、数据传送和比较、数制转换、远程 I/O 、子程序、通信联网 等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。 高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、 位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格 传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能。
一、PLC通识
（二）产生
1968年，GM公司提出十项设计标准：
编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。
一、PLC通识
（五）发展趋势
大力开发智能模块，加强联网与通信能力
为满足各种控制系统的要求，不断开发出许多功能模块， 如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人 机接口模块等。 PLC 的联网与通信有两类：① PLC 之间联网通信，各 PLC 生 产厂家都有自己的专有联网手段；② PLC 与计算机之间的 联网通信。 为了加强联网与和通信能力，PLC生产厂家也在协商制订通 用的通信标准，以构成更大的网络系统。
一、PLC通识
（五）发展趋势
编程语言多样化
在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰 富，功能也不断提高。
除了大多数PLC 使用的梯形图、语句表语言外，为了适应各 种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过 程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C 语言等）等。多种编程语言并存、互补与发展是 PLC进步的 一种趋势。
一、PLC通识
（六）分类
按I/O点数分
小型PLC
中型PLC
I/O点数为256点以下的为小型PLC
I/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC
（其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC）
大型PLC
I/O点数为2048以上的为大型PLC
（其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC）
中文名称为可编程控制器； 英文名称为Programmable Logic Controller ，简称PLC。
一、PLC通识
（二）产生
因为继电器逻辑电路配线复杂
一、PLC通识
（二）产生
背景：