第20讲-数字微分纠正与数字正射影像的制作资料
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三、数字微分纠正
根据有关的参数与数字高程模型，利用相应的 构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算， 从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种 过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行纠正， 且使用的是数字方式处理，故叫做数字微分纠正。
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
三、数字微分纠正 1、基本原理
值赋给纠正点P。
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
三、数字微分纠正
2、反解法纠正
• 计算地面点坐标
X ＝ X0 + M· X’ Y ＝ Y0 + M·Y’
一、数字高程模型DEM简介 数字高程模型DEM 表示形式-不规则三角网TIN
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
一、数字高程模型DEM简介 数字高程模型DEM 表示形式- Grid-TIN混合网
Grid-TIN混合形式的 DEM,一般地区使用矩 形网数据结构，沿地 形特征则附加三角网 数据结构
像片纠正的方法经历了从模拟纠正到数字纠正的 过程。
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
二、像片纠正的基本概念
像片纠正的方法：光学机械法、光学微分纠 正、数字微分纠正。
模拟纠正法存在精度、适应不了新型传感器 影像的纠正等问题。
数字微分纠正它是直接利用计算机对数字影 像进行逐像元的微分纠正。
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
反解法 正解法
反解法纠正：由纠正后的像点P(X,Y)出发，根据像片的内、 外方位元素及P点的高程反求其在原始像片上的像点坐标 （x,y），内插该点的灰度值，然后将灰度值赋给纠正后的像 点P(X,Y)。
正解法纠正：由原始图像上像点的坐标(x,y)解算出纠正后图 像上相应纠正点P的坐标(X,Y)，并将原始图像上像点的灰度
一、数字高程模型DEM简介 规则矩形格网
Xi=X0+i*DX （i= 0，1，···，NX－ 1）
Yi=Y0+j*DY （j= 0，1，···，NY－ 1）
Dx (X0,Y0) D y
存贮量最小、便于使用管理。缺点是有 时不能准确表示地形的结构与细部，
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
一、数字高程模型DEM简介 数字高程模型DEM 表示形式-不规则三角网TIN
矩形格网、三 角网混合形式 DEM
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
一、数字高程模型DEM简介 数字高程模型的数据获取
为了建立DEM，必需量测一些点的三维坐标，被量 测三维坐标的这些点称为数据点。
DEM数据点的采集方法
1．地面测量：利用自动记录的测距经纬仪在 野外实测
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
DSM
DSM
DSM from Digital Aero-Image
DSM from Airborne Laser Scanner
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
二、像片纠正的基本概念
航空影像是中心投影成像，由于像片倾斜和地 形起伏，存在几何变形。
像片平面图或正射影像图是地图的一种形式， 是用相当于正射投影的航摄像片上的影像来表示地 物的形状和平面位置。
一、数字高程模型DEM简介 数字高程模型的数据获取
LIDAR
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作 激光数据
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
一、数字高程模型DEM简介
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
数字表面模型DSM （Digital Surface Map, DSM）, 是指包含了地表建筑物、桥梁和树木等高 度的地面高程模型。和DEM相比，DEM只包含了地形 的高程信息，并未包含其它地表信息，DSM是在DEM 的基础上，进一步涵盖了除地面以外的其它地表信 息的高程。
若将按地形特征采集的点按一定规则连接成覆盖整 个区域且互不重叠的许多三角形，构成一个不规则 三角网TIN表示的DEM,通常称为三角网D 比矩形格网精确。缺点是数据量较大，数据结构较 复杂，使用与管理也较复杂。
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
二、像片纠正的基本概念 对原始像片进行处理，用光学投影的仪器进
行投影变换，使变换后的影像相当于相机主光轴 铅垂时获取的水平像片，同时改化为成图比例尺； 或者应用计算机按相应的数学关系式进行解算， 从原始非正射的数字影像获取数字正射影像的作 业过程，称为像片纠正。
数字微分纠正与光学微分纠正一样，是实现两个
二维图像之间的几何变换 。
x = fx (X，Y) ；y = fy (X，Y) X = φx (x，y)；Y = φy (x，y)
反解法 正解法
数字纠正: 像素的几何位置和灰度
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
三、数字微分纠正
1、基本原理
x = fx (X，Y) ；y = fy (X，Y) X = φx (x，y)；Y = φy (x，y)
一、数字高程模型DEM简介 数字高程模型的数据获取
2．现有地图数字化 ：用数字化仪对已有地图上的 信息，进行数字化的方法。手扶跟踪数字化仪;扫 描数字化仪,
3．空间传感器:利用GPS、雷达和激光测高仪等进 行数据采集
4、数字摄影测量的自动化DEM数据采集方式
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
内 一、数字高程模型DEM简介 容 二、像片纠正的基本概念 安 三、数字微分纠正
四、数字正射影像图制作 排
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
一、数字高程模型DEM简介
数字高程模型DEM是表示区域D上地形三维向 量的有限序列 ｛Vi=（Xi，Yi，Zi），i=1，2，…n｝
其中（Xi，Yi）是平面坐标，Zi是（Xi，Yi） 对应的高程.
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
一、数字高程模型DEM简介 数字高程模型DEM表示形式
规则矩形格网
利用一系列在X，Y方向 上都是等间隔排列的地 形点的高程Z表示地形， 形成一个矩形格网DEM。
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
根据有关的参数与数字高程模型，利用相应的 构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算， 从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种 过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行纠正， 且使用的是数字方式处理，故叫做数字微分纠正。
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
三、数字微分纠正 1、基本原理
值赋给纠正点P。
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
三、数字微分纠正
2、反解法纠正
• 计算地面点坐标
X ＝ X0 + M· X’ Y ＝ Y0 + M·Y’
一、数字高程模型DEM简介 数字高程模型DEM 表示形式-不规则三角网TIN
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
一、数字高程模型DEM简介 数字高程模型DEM 表示形式- Grid-TIN混合网
Grid-TIN混合形式的 DEM,一般地区使用矩 形网数据结构，沿地 形特征则附加三角网 数据结构
像片纠正的方法经历了从模拟纠正到数字纠正的 过程。
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
二、像片纠正的基本概念
像片纠正的方法：光学机械法、光学微分纠 正、数字微分纠正。
模拟纠正法存在精度、适应不了新型传感器 影像的纠正等问题。
数字微分纠正它是直接利用计算机对数字影 像进行逐像元的微分纠正。
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
反解法 正解法
反解法纠正：由纠正后的像点P(X,Y)出发，根据像片的内、 外方位元素及P点的高程反求其在原始像片上的像点坐标 （x,y），内插该点的灰度值，然后将灰度值赋给纠正后的像 点P(X,Y)。
正解法纠正：由原始图像上像点的坐标(x,y)解算出纠正后图 像上相应纠正点P的坐标(X,Y)，并将原始图像上像点的灰度
一、数字高程模型DEM简介 规则矩形格网
Xi=X0+i*DX （i= 0，1，···，NX－ 1）
Yi=Y0+j*DY （j= 0，1，···，NY－ 1）
Dx (X0,Y0) D y
存贮量最小、便于使用管理。缺点是有 时不能准确表示地形的结构与细部，
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
一、数字高程模型DEM简介 数字高程模型DEM 表示形式-不规则三角网TIN
矩形格网、三 角网混合形式 DEM
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
一、数字高程模型DEM简介 数字高程模型的数据获取
为了建立DEM，必需量测一些点的三维坐标，被量 测三维坐标的这些点称为数据点。
DEM数据点的采集方法
1．地面测量：利用自动记录的测距经纬仪在 野外实测
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
DSM
DSM
DSM from Digital Aero-Image
DSM from Airborne Laser Scanner
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
二、像片纠正的基本概念
航空影像是中心投影成像，由于像片倾斜和地 形起伏，存在几何变形。
像片平面图或正射影像图是地图的一种形式， 是用相当于正射投影的航摄像片上的影像来表示地 物的形状和平面位置。
一、数字高程模型DEM简介 数字高程模型的数据获取
LIDAR
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作 激光数据
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
一、数字高程模型DEM简介
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
数字表面模型DSM （Digital Surface Map, DSM）, 是指包含了地表建筑物、桥梁和树木等高 度的地面高程模型。和DEM相比，DEM只包含了地形 的高程信息，并未包含其它地表信息，DSM是在DEM 的基础上，进一步涵盖了除地面以外的其它地表信 息的高程。
若将按地形特征采集的点按一定规则连接成覆盖整 个区域且互不重叠的许多三角形，构成一个不规则 三角网TIN表示的DEM,通常称为三角网D 比矩形格网精确。缺点是数据量较大，数据结构较 复杂，使用与管理也较复杂。
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
二、像片纠正的基本概念 对原始像片进行处理，用光学投影的仪器进
行投影变换，使变换后的影像相当于相机主光轴 铅垂时获取的水平像片，同时改化为成图比例尺； 或者应用计算机按相应的数学关系式进行解算， 从原始非正射的数字影像获取数字正射影像的作 业过程，称为像片纠正。
数字微分纠正与光学微分纠正一样，是实现两个
二维图像之间的几何变换 。
x = fx (X，Y) ；y = fy (X，Y) X = φx (x，y)；Y = φy (x，y)
反解法 正解法
数字纠正: 像素的几何位置和灰度
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
三、数字微分纠正
1、基本原理
x = fx (X，Y) ；y = fy (X，Y) X = φx (x，y)；Y = φy (x，y)
一、数字高程模型DEM简介 数字高程模型的数据获取
2．现有地图数字化 ：用数字化仪对已有地图上的 信息，进行数字化的方法。手扶跟踪数字化仪;扫 描数字化仪,
3．空间传感器:利用GPS、雷达和激光测高仪等进 行数据采集
4、数字摄影测量的自动化DEM数据采集方式
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
内 一、数字高程模型DEM简介 容 二、像片纠正的基本概念 安 三、数字微分纠正
四、数字正射影像图制作 排
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
一、数字高程模型DEM简介
数字高程模型DEM是表示区域D上地形三维向 量的有限序列 ｛Vi=（Xi，Yi，Zi），i=1，2，…n｝
其中（Xi，Yi）是平面坐标，Zi是（Xi，Yi） 对应的高程.
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作
一、数字高程模型DEM简介 数字高程模型DEM表示形式
规则矩形格网
利用一系列在X，Y方向 上都是等间隔排列的地 形点的高程Z表示地形， 形成一个矩形格网DEM。
第20讲 数字微分纠正与数字正射影像的制作