180型液压挖掘机行走机构总体及减速器设计
液压挖掘机行走装置设计
摘要改革开放的进步，大大宽阔了我国的机械行业，挖掘机相关的生产制造技术与世界的差距日益缩小。
挖掘机在道路、矿区等施工领域，在房屋、高大雕像建设等领域都是应用最广泛的工程机械，随着经济科技的发展，挖掘机起着越来越重要的作用。
在动力装置、行走装置、工作装置里，本课题设计了当中的行走装置。
在这个基础上，对履带式液压挖掘机行走装置包括“四轮一带”、减速器总成、机架、张紧机构等零部件进行了设计，介绍了液压挖掘机在国内外的发展状况，并分析了发展落后的原因，对关键零部件进行了介绍，选型并设计计算。
关键词：机械液压挖掘机行走装置四轮一带张紧机构AbstractThe progress of reform and opening up has greatly widened the machinery industry in our country, and the gap between excavator-related production and manufacturing technologies and the world is narrowing day by day. Excavators are widely used in construction fields such as roads, mining areas, houses, tall statues and other fields. With the development of economic science and technology, excavators are playing an increasingly important role.Among the power device, walking device and working device, the walking device is designed in this topic. On this basis, the crawler-type hydraulic excavator traveling device including "four wheels and one belt", reducer assembly, frame, tensioning mechanism and other parts are designed, the development status of hydraulic excavator at home and abroad is introduced, the reasons for backward development are analyzed, the key parts are introduced, the selection and design calculation are carried out.Key words: machinery Walking Device of Hydraulic Excavator目录摘要 (I)Abstract.............................................................................................................................. I I 第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2本课题的研究意义 (1)1.3挖掘机的发展状况 (2)1.3.1国外发展状况 (2)1.3.2国内发展状况 (2)1.4研究方案 (3)1.4.1成果标准 (3)1.4.2 研究内容 (4)1.4.3研究方法 (4)1.4.4选题的预期成果 (4)1.5本章小结 (4)第2章履带式挖掘机行走装置的总体设计方案 (5)2.1课题设计的总体设计原则 (5)2.2行走装置的分析与选择 (5)2.3履带式行走装置工作原理 (6)2.4本章小节 (6)第3章重要零部件的设计 (7)3.1履带 (7)3.1.1作用和布置方式 (7)3.1.2 确定履带的宽度b，履带支撑面长度L0 (8)3.1.3 确定履带节距t0 (9)3.1.4 确定履带的带长L (9)3.1.6转台离地高度h1 (10)3.1.7 履带板的强度计算及校核 (10)3.2 驱动轮 (11)3.2.1驱动轮的作用和装配及选型 (11)3.2.2 主要尺寸参数 (11)3.2.3 驱动轮的强度计算 (13)3.3 轮边减速器 (14)3.3.1轮边减速器的选型 (14)3.3.2行星齿轮传动比计算 (14)3.4液压马达的主要参数 (15)3.5 支重轮 (18)3.5.1支重轮的介绍 (18)3.5.2 个数的确定 (19)3.5.4 轮与轴的强度及其检验 (20)3.6 托链轮 (21)3.6.1 托链轮的作用和布置方式 (21)3.6.2托链轮个数 (22)3.7 导向轮 (22)3.7.1 导向轮的作用和布置方式 (22)3.7.2 导向轮轴的强度计算及校核 (23)3.8 张紧装置 (23)3.8.1 张紧机构的作用和布置方式 (23)3.8.2确定张紧机构型号和材料 (24)3.9 行走架的结构设计和选型 (24)4.0本章小节 (25)第4章行走装置的数据计算和验证 (25)4.1行走装置挖掘力范围的确定 (25)4.2行走装置的最大转弯力矩 (25)4.3挖掘机受到的阻力 (26)4.4挖掘机的牵引力 (27)结论 ................................................................................................... 错误!未定义书签。
履带式液压挖掘机之行走装置的设计及校核
轮，驱动轮下方与支重轮下缘要有一升变量，以防止刚性轨链在绕过导向轮时呈多角形的轨链节在 接地时顶起导向轮使整机摇晃，升变量为：
图 5-14 升变量示意图
δ≥
t 360 2 sin z
* (1 − cos α )
（5-9）
（9）行走相关计算 A、行走机构输出转速 n
n=
式中：
Q ηv i*q
1 4 6 3 7 8 5 1—左链轨节 2—右链轨节 3—销轴 4—销套 2 5—锁紧销套（用户组装特制） 6—销垫 7—锁紧销垫（用户组装特制） 8—锁紧销轴（用户组装特制） 9—螺栓 10—螺母 11—履带板 10 9 11
图 5-3 履带的典型结构及其组成
吨位不同的挖掘机选用节距不同的履带，挖掘机用履带的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑 工业行业标准 JG/T 57-1999，目前，该标准没有涵盖小挖和特大型挖掘机应用的履带规格，在这些 挖掘机履带选型时，可根据机器的技术条件，参照履带生产厂家的技术标准。
1 2 9 3 4 5 6 5 2 7 8 1—螺塞 2—端盖 3—轴 4—轴套 5—浮动油封 6—浮动油封环 7—O 形圈 8—销 9—轮体
图 5-4 支重轮的典型结构及其组成
3. 托链轮
用于托起上部履带，防止其过度下垂。在托链轮的布置设计时，需考虑履带脱离驱动轮的离去 角和滑向引导伦的引入角，以减小履带运行过程时的内阻。托链轮的结构与支重轮类似，所以在有 些挖掘机上用支重轮来替代。挖掘机用托链轮的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑工业行业标准 JG/T 58-1999《液压挖掘机 托链轮》以及生产厂家的技术标准。
图 5-11 伸缩式行走架
9. 推土装置
在小型挖掘机上， 一般都装有推土装置， 其主要功能是推土平地， 同时在挖掘作业时辅助支撑， 增加整机的稳定性。
掘进机行走部减速器设计设计共59页
掘进机行走部减速器设计毕业设计论文目录1 绪论 (1)1.1概述 (1)1.2掘进机的发展 (1)1.2.1国外掘进机的发展 (1)1.2.2我国掘进机的发展 (1)1.3履带式掘进机行走机构的工作原理 (2)1.4研究掘进机行走机构的意义 (2)1.5EPJ-120TP型掘进简介 (3)1.5.1EPJ-120TP型掘进机简述 (3)1.5.2J─120TP主要技术参数 (3)2 总体结构设计 (5)2.1掘进机的总体结构 (5)2.2掘进机各部分的选型 (6)2.2.1工作机构 (6)2.2.2装载机构 (7)2.2.3运输机构 (7)2.2.4转载机构 (7)2.2.5行走机构 (8)2.2.6除尘装置 (8)2.3掘进机各部分基本结构设计 (9)3 掘进机行走部总体结构设计 (10)3.1掘进机行走部设计要求 (10)3.2传动方案的设计 (11)3.3行走机构基本参数设计 (11)3.3.1履带及相关部分设计 (11)3.3.2履带链轮的设计 (12)3.3.3张紧装置和导向轮的设计 (13)3.3.4单侧履带行走机构牵引力的计算确定 (13)3.3.5单侧履带行走机构输入功率的计算确定 (14)3.3.6液压马达、液压泵与电机型号的选择 (14)4 掘进机行走部减速器设计 (15)4.1传动方案的设计 (15)4.2总传动比的计算 (16)4.3行星齿轮减速器的设计 (16)4.3.1已知条件 (16)4.3.2配齿计算 (17)4.3.3初步计算齿轮的主要参数 (18)4.3.4啮合参数的计算 (19)4.3.5几何尺寸的计算 (21)4.3.6装配条件的验算 (23)4.3.7传动效率的计算 (24)4.3.8齿轮强度验算 (25)4.4配合圆柱齿轮的设计 (28)4.4.1齿轮齿数的选择 (28)4.4.2齿轮模数的选择 (28)4.4.3几何尺寸的计算 (29)4.4.4齿轮弯曲强度校核 (30)4.5结构设计 (32)4.5.1行星传动结构设计 (32)4.5.2高速轴的结构设计及校核 (33)4.5.3行星轮支承轴的结构设计及校核 (35)4.5.4配合齿轮的轴的结构设计及校核 (37)4.6减速器其他零件的校核 (38)4.6.1轴承的校核 (38)4.6.2键的校核 (39)5 装机事项及检修 (41)5.1搬运、安装及调整 (41)5.1.1掘进机的拆卸和搬运 (41)5.1.2机器的组装 (42)5.1.3零部件的调整 (42)5.2掘进机的检修 (43)参考文献 (45)翻译部分 (46)英文原文 (46)中文译文 (52)致谢 (56)1 绪论1.1概述煤炭是重要的一次能源。
180型液压挖掘机行走机构总体及减速器设计
目录摘要 (IV)Abstract (V)前言 (VI)第一章绪论 ........................................... 错误！未定义书签。
1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用.................. 错误！未定义书签。
1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1)1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1)1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............ 错误！未定义书签。
1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4)1.3.1 研究现状 (4)1.3.2 发展趋势 .................................. 错误！未定义书签。
1.4 课题设计的目的和意义 (5)1.5 本设计所要完成的主要任务 (5)第二章总体方案设计 .................................... 错误！未定义书签。
2.1 履带式液压挖掘机的组成.......................... 错误！未定义书签。
2.2 设计依据 (7)2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7)2.2.2 设计参数 .................................. 错误！未定义书签。
2.3 总体设计原则.................................... 错误！未定义书签。
2.4 动力装置的比较与选型 (8)2.5 工作装置的比较与选择 (9)2.5.1 反铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。
2.5.2 正铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。
2.6 回转机构的选择.................................. 错误！未定义书签。
2.7 传动方式的比较与选择............................ 错误！未定义书签。
毕业设计论文180型液压挖掘机行走机构减速器设计
湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业论文180型液压挖掘机行走机构减速器设计The Design on the Overall Walking Device and Reducer of the 180Hydraulic Excavator学生姓名：周江学号：200841914504年级专业及班级：2008级机械制造及其自动化（5）班指导老师及职称：魏刚讲师学部：理工学部湖南·长沙提交日期：2012年5月目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)第一章绪论 (2)1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用 (2)1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (3)1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (3)1.4 课题设计的目的和意义 (4)1.5 本设计所要完成的主要任务 (4)第二章减速器的方案设计 (5)2.1 减速器的功用及分类 (5)2.2 减速器方案的选择及传动方案的确定 (6)2.2.1 减速器方案的选择 (7)2.2.2 行星减速器传动方案的选定 (8)2.2.3 减速器传动比的分配 (8)2.2.4 传动比公式推导 (8)2.3 行星减速器齿轮配齿与计算 (9)2.3.1 行星排齿轮的配齿 (9)2.3.2 行星齿轮模数计算与确定 (10)2.4 啮合参数计算 (11)2.5 变位系数选取 (12)2.6 各行星齿轮几何尺寸计算 (13)2.6.1 第Ⅰ排行星齿轮的几何尺寸 (13)2.6.2 第Ⅱ排行星轮的几何尺寸 (16)2.7 各行星齿轮强度校核 (19)2.7.1 太阳轮和行星轮接触疲劳强度校核 (19)2.7.2 太阳轮和行星轮弯曲疲劳强度校核 (21)2.7.3 内齿轮材料选择 (22)第三章减速器结构的设计 (23)3.1 齿轮轴的设计计算 (23)3.2 传递连接 (24)3.3 轴承选用与校核与其他附件说明 (24)3.3.1 轴承选用与校核 (24)3.3.2 其他附件说明 (26)第四章设计工作总结 (26)参考文献 (27)致谢................................................... 2错误!未定义书签。
全回转步履式液压挖掘机的总体设计
全回转步履式液压挖掘机的总体设计设计?计算全回转步履式液压挖掘机的总体设计西北建筑工程学院王进摘要: 提出了步履式液压挖掘机总体设计的基本要求,主要参数的选择与确定方法,给出了整机主要参数的选择流程框图。
关键词: 全回转步履式液压挖掘机总体设计全回转步履式液压挖掘机(以下简称步挖机)为斗容量小于0.6m3的小型挖掘机,与一般挖掘机的区别在于下车没有行走和转向机构,采用4个支脚支承整机,依靠工作装置和回转机构的联动实现机械的前进、后退和转向。
它主要由工作装置、平台、回转机构、下车、动力装置和液压系统等组成。
其主要特点是结构简单,质量轻,故障少,性能良好,成本只有同等级履带式挖掘机的50%～60%,便于制造和维护;缺点是行走和转向速度慢。
步挖机在结构形式和参数选择时应考虑以下要求:(1)整机具有较高的稳定性,在全域内(360°)挖掘性能良好;(2)步履行走性好,即步挖机能开进没有道路的施工现场;(3)支脚调整简便、迅速、适应性强,安全可靠;(4)小型步挖机长距离转场移动时,能自行上、下运输车辆;(5)为了防止支脚沉陷和挖掘时的水平移动,支承爪上部为水平板,下部为放射状的爪;(6)能在靠近建筑物的边角和狭小场地上挖掘作业。
1 主要参数的选择主要参数的选择与整机的结构形式和工作要求有关,其中最重要的参数有斗容量、机重和功率(g、G、N)。
斗容量主要依据工作条件和适用范围选择。
发动机功率则取决于各机构的力、力矩和工作速度。
选择发动机的功率时,既要满足步挖机作业过程中的动力要求,还要使发动机的功率得到充分利用。
机重通常作为主设计参数和系列等级的分级标志,设计时,以机重为指标,可利用经验公式确定其它总体参数。
常用的经验公式为:尺寸参数:L i=K L i3G (m)质量参数:G i=K Gi G (t)功率参数:N i=K N i G (kW)式中:G—整机质量,t;K L i、K Gi、K N i—分别是尺寸、质量和功率系数。
TY180推土机液压系统介绍
TY180推土机液压系统介绍推土机工作装置液压系统可根据作业需要，迅速提升或下降工作装置，或使其缓慢就位。
操纵液压系统还可以改变推土铲的作业方式，调整铲刀或松土器的切削角。
TY180推土机国产TY180型履带式推土机工作装置液压系统如下图所示，它主要由液压泵3、换向阀7与8、溢流阀4和液压缸11与12等液压元件组成。
其中的液压泵为CB-F32C 型齿轮泵；松土器油缸换向阀和推土铲油缸换各阀组成双联滑阀，构成串联油路；控制推土铲、松土器的执行元件分别是两个双作用油缸12、11。
1-油箱；2-粗滤油器；3-液压泵；4-溢流阀；5-精滤油器；6-安全阀；7-推土铲油缸换向阀；8-松土器油缸换向阀；9-过载阀；10-补油单向阀；11-松土器油缸；12-推土铲油缸为防止因松土器过载而损坏液压元件，在松土器油缸两腔的油路中均设有过载阀9，油压超过规定值时过载阀开启而卸载。
换向阀上设有进油单向阀和补油单向阀，其中的进油单向阀的作用是防止油液倒流。
例如，提升推土铲时若发动机突然熄火，液压泵则停止供油，此时进油单向阀使液压缸锁止，使推土铲维持在已提升的位置上，而不致因重力作用突然落下造成事故；补油单向阀的作用是防止液压系统产生气穴现象，即推土铲下落时因重力作用会使缸进油腔产生真空，此时补油单向阀工作，油液自油箱进入液压缸，从而防止了气穴现象的产生。
操纵推土铲的滑阀为四位五通阀，通过操纵手柄可以实现推土铲的上升、下降、中位（即液压缸封闭）和浮动等四种动作。
其中液压缸浮动是为了推土机平整场地作业时，铲刀能随地面的起伏而作上下浮动。
松土器液压缸通过三位五通阀的控制，可以实现松土器的上升、下降和中位等三种动作。
换向阀通过阀芯在阀体内移动，改变不同的油路通断关系，分别控制松土器和推土铲的各种动作。
换向阀的一端设有回位弹簧和弹簧座，回位弹簧有一定的预紧力，它欲使换向阀芯保持中位。
为保持油液液清洁，该液压系统的所有控制阀均安装在封闭工结构的油箱内。
完整_挖掘机的液压系统设计
摘要挖掘机作为我国工程机械的主力种机，被广泛应用于各种各样的施工作业中。
挖掘机产品核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，其性能的优劣决定挖掘机工作性能的高低，要求实现的动作复杂，于是他对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机的发展具有十分重要意义。
关键词：液压挖掘机液压系统回路目录前言 (4)1 绪论 (5)1.1选题的意义 (5)1.2挖掘机的发展趋势 (5)1.3挖掘机的设计方案 (5)1.3.1挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究 (5)1.3.2挖掘机液压系统总体设计 (6)1.3.3挖掘机液压系统设计 (6)2 挖掘机液压系统概述 (7)2.1挖掘机液压系统的基本组成及其要求 (7)2.2挖掘机液压系统的基本动作分析 (8)2.3挖掘机液压系统的基本回路分析 (9)2.3.1限压回路 (9)2.3.2缓冲回路 (10)2.3.3 节流回路 (11)2.3.4 行走限速回路 (12)2.3.5闭锁回路 (13)2.3.6再生回路 (13)3 挖掘机液压系统设计 (14)3.1 挖掘机的功用和对液压系统的要求 (14)3.2挖掘机液压系统分析 (15)3.2.1挖掘机的液压系统原理图如下图 (15)3.2.2系统工作循环分析 (15)3.2.4液压系统中几种低压回路作用 (17)3.3液压元件的选用 (17)3.3.1泵、马达的选用 (17)3.3.2液压阀的选用 (18)4液压缸的设计计算和泵的参数计算 (19)4.1 液压的计算设计 (19)4.1.1外负载计算 (19)4.1.2液压缸结构尺寸计算 (19)4.1.3油缸强度计算 (21)4.2泵的参数计算 (23)4.2.1泵的压力计算 (23)4.2.2计算所需要的泵的流量 (24)5溢流阀的作用和设计计算 (25)5.1溢流阀的作用 (25)5.2溢流阀的设计计算 (25)5.2.1设计要求 (25)5.2.2几何尺寸确定 (26)5.2.3静态特性计算 (28)6 致谢 (33)参考文献 (34)前言挖掘机的液压系统是挖掘机上最重要的组成部分，它是挖掘机工作循环的动力系统。
挖掘机行走装置设计
液压挖掘机行走装置设计第一章设计原则及方案的选择1.1 行走装置设计原则单斗液压挖掘机的行走装置是整机的支撑部分，其作用是用来承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定的支撑在地面上工作。
同时又使挖掘机能在工作时作场内运动及转移工地时作运输性（轮式行走装置）运行。
因而，设计单斗液压挖掘机的行走装置时应尽量满足以下要求：1、单斗液压挖掘机应有较大的牵引力，使挖掘机在湿软的地面或高低不平的地面上行走时具有良好的越野性能，并有较强的爬坡能力和转弯能力：2、在不增高行走装置的总高度的前提下应使行走装置具有较大的离地间隙，使挖掘机在不平地面上行走具有良好的通过性能：3、要降低挖掘机的接地比压或使其具有较大的支撑面积，以提高挖掘机的稳定性：4、挖掘机在斜坡下行时不发生超速溜坡现象，挖掘时不发生下滑，提高工作时的安全可靠性：5、挖掘机的行走装置外形尺寸应符合道路运输的要求。
轮胎式行走装置与履带式相比，最大的优点是机动性好，运行速度快（通常达到20KM/h）。
如将传动箱脱档后由牵引车拖运作长距离运输时，速度可达60KM/h。
轮胎式行走装置的缺点是接地比压较大（150～500KPa）爬坡能力较小（通常不超过65％）。
挖掘时需用专门的支腿支撑使机身稳定。
目前轮胎式行走装置基本上只用在斗容量1m3以下的挖掘机中。
单斗液压挖掘机的行走装置按照传动方式可分为液压式和机械式两类。
选择行走装置的形式时，应根据工作地点的土壤条件、工作量、运输距离及使用条件等决定。
图1.1 挖掘机样机图1.2轮胎式挖掘机行走装置的结构形式轮胎式液压挖掘机形式很多，有装在标准汽车地盘上的液压挖掘机，也有装在轮胎式拖拉机地盘上的悬挂式液压挖掘机。
这些挖掘机的斗容量斗较小，工作装置回转角度受一定的限制。
若斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式挖掘机斗具有专业的轮胎地盘行走装置。
专用轮胎地盘的行走装置式根据挖掘机的工况、行驶要求等因素合理设计的行走装置，挖掘机的作业及行驶操作均在驾驶室内进行，因此，操作方便，灵活可靠。
履带式挖掘机行走减速器的结构分析及改进方法研究
履带式挖掘机行走减速器的结构分析及改进方法研究【摘要】：在履带的行走结构中，不可缺少的部件就是履带行走减速器，其主要的作用是在减速的作用下，将液压马达的高转速动力变为低转速动力，并传给履带。
本文主要介绍了三种履带行走减速器，并对其工作原理、结构特点、适用条件等进行了分析，同时也为设计履带行走减速器提供了有利的条件。
【关键词】：履带；行走；减速器中图分类号：th213文献标识码： a 文章编号：履带行走设备在近几年来，已经越来越多了，如液压挖掘机、掘进机等等。
绝大多数的履带行走机构使用的均是液压驱动，其主要是在液压马达的作用下，带动行走减速器进行履带的驱动[1]。
在此系统中，行走减速器发挥着至关重要的作用，其结构形式也是多种多样的。
一履带侧面的行走减速器xz7000/24/45型的履带行走液压支架、ebh/j-132型的掘进机及ebj-120tp型的掘进机等都可以采用这种类型的行走减速器。
在履带的侧面进行布置行走减速器，在有支重轮的履带上或者是无支重轮的履带上都能够使用。
1 传动的原理。
履带行走是在液压马达驱动减速器的作用下，在行星架上装置驱动轮与履带啮合，从而使机器行走。
将停车制动器装置于马这与减速器间，主要是为了使机器在直路上能够停止上时下滑[2]。
2 减速器的结构。
减速器主要的构成部分是：两组行星齿轮传动、三级直齿轮传动。
将惰轮安置于三轴与五轴之间，主要是为了使减速器的长度加长，以使结构的要求得到满足。
一级行星传动主要运用了3个行星轮，二级主要使用了4个行星传动。
行星轮的轴承的滚子外圈滚道主要运用的是行星齿轮内孔，而其内圈的滚道则运用的行星轴，将若干短圆柱滚子填充于内外滚道之间，其结合于行星齿轮与行星轴等，以共同构成行星齿轮轴承。
该轴承的结构尺寸比较小，但承载能力很大，其主要的不足就是，计算尺寸链非常繁杂，而且对行星齿轮的内孔、行量轴柱面都有很高的精度要求。
此种行走减速器主要使用的是太阳轮浮动，其浮动量是比较大的，均载的效果也非常好，可以使加工的不同零件有精度保障。
挖掘机回转与行走装置的设计
吉林大学学士学位论文（设计）承诺书本人郑重承诺：所呈交的学士学位毕业论文（设计），是本人在指导教师的指导下，独立进行实验、设计、调研等工作基础上取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的作品成果。
对本人实验或设计中做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确的方式注明。
本人完全意识到本承诺书的法律结果由本人承担。
学士学位论文（设计）作者签名：年月日摘要一般来说，小型挖掘机是指1～6吨级的挖掘装载机，由于其身姿小巧和具有方便的转场特性，所以在城市地区建设土方工程应用中，小型液压挖掘机扮演着重要角色。
20世纪八九十年代以来小型挖掘机得以迅速发展，在城市建设、交通，建筑等诸多施工中无一不发挥了重要作用。
小型挖掘机利用其特有的设计，经常工作在城市等狭窄的空间内，节省了劳动力、提高了工作效率，对于各种作业要求都能够游刃有余，可以说是城市施工中最具有代表性的施工机械。
现在城市建设飞速发展，大量的城市改造工程不仅要求施工时间短、而且对施工的安全性，环保性和不妨碍居民生活上都提出了要求，这些条件都促进了小型挖掘机的发展。
小型挖掘机一般由动力装置、传动装置、回转装置、行走装置和工作装置等组成。
其中回转装置和行走装置则直接影响着挖掘机的使用性和经济性，在挖掘机研究中占有重要地位。
本设计参照了现有的一些小型液压挖掘机产品，着重对挖掘机的回转装置和行走装置进行分析设计，主要完成对行走装置和回转装置装置的总体设计，进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤，巩固和加深对所学基础理论和专业知识的掌握，了解国内外挖掘机的发展状况。
关键字：小型液压挖掘机回转装置行走机构AbstractGenerally speaking, small excavators refers to the 1 ~ 6 t excavating loader, thanks to its small body and convenient also features, making small excavators become urban areas the earthwork the ideal equipment of application. Since the s, small engineering machinery is in municipal engineering, transportation construction plays the bigger superiority and develop rapidly. Small excavators in these engineering to save human, material made great contributions, meet the operation requirement of city, in the city of narrow space in the work can maximize their production ability, and gradually become urban construction the representative construction machinery. The development of small excavators depends on the development of city construction, because the city's transformation, the construction is more, requirements of short time, construction construction machinery minor impact on the environment, safety and low pollution, turning radius, easy to transport and a small city scenery in coordination with appearance, and so on.Small excavators general by power device, transmission, and turn to device, walk device and working equipment etc. One device and walk back the device directly influence the excavator used and the economy, in the excavator occupies an important place in the study. With reference to the design of existing some small hydraulic excavator products, and focuses on the device and walk back excavator device in the analysis and design, the main finish to walk and rotation of the equipment can deviceoverall design, to grasp the design method and steps of the excavator, strengthen and deepen our understanding of the basic theory and specialty knowledge learned of the master, understand the development situation of domestic and foreign excavator.Keywords: small excavators walk and rotation of the equipment目录第1章绪论 (8)1.1小型液压挖掘机的工作特点和基本类型 (8)1.1.1小型液压挖掘机的工作特点 (8)1.1.2小型液压挖掘机的基本类型 (10)1.2国内外研究现状和未来发展趋势 (11)1.2.1国内外研究现状 (11)1.2.2未来的发展趋势 (12)1.3 主要设计内容 (12)第2章整体设计 (14)2.1 小型液压挖掘机的组成 (14)2.2 行走机构的选择 (15)2.2.1履带式行走的特点 (15)2.2.2轮胎式行走的特点 (15)2.3 回转装置的选择 (16)第3章主要参数的计算 (17)3.1总体几何尺寸 (17)3.2 行走装置的计算 (18)3.2.1履带运行阻力计算 (18)3.2.2平均接地比压的计算计算 (21)第4章行走装置的设计 (22)4.1四轮一带的设计 (22)4.1.1履带的选型设计 (22)4.1.2驱动轮的选型设计 (26)4.1.3导向轮的设计 (28)4.1.4支重轮的设计 (30)4.1.5托轮的计算 (34)4.2张紧装置的选型设计 (36)4.2.1张紧弹簧的设计 (37)4.2.2油缸的设计 (40)4.3行走架的设计 (40)第5章回转装置 (42)5.1回转机构的设计 (43)5.1.1回转机构的参数选择 (43)5.1.2最佳转速的计算 (44)5.2回转支承的选型设计 (45)5.2.1支承型式的选择 (46)5.2.2滚动轴承的参数 (46)5.2.3回转机构的容量 (47)5.3回转小齿轮的设计 (48)第6章设计总结 (50)参考文献 (51)致谢 (52)附录：图纸名号目录 (53)第1章绪论1.1小型液压挖掘机的工作特点和基本类型1.1.1小型液压挖掘机的工作特点小型液压挖掘机无论是在体积还是作业效率方面都具有相当大的优势。
小型挖掘机行走装置设计
摘要当今随着科技的不断进步与发展，各行各业都面临着技术的革新，同时也面临着来自多方面的挑战。
而随着社会的发展进步，工程机械在各行各业中起到了举足轻重的地位。
然而，在不同的环境下，对挖掘机等工程机械的大小、性能的要求有所不同，各种性能参数决定其工作环境。
工程机械在国民生产中有着很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生产工具，它在现今中国和全世界的飞速发展的今天功不可没。
而挖掘机的行走装置是整个机械的支撑部分，它承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定的支撑在地面工作，也是挖掘机在工作场地自由移位的装置。
行走装置设计的好坏会影响挖掘机的机动性、爬坡能力、越野性能、接地比压以及挖掘机的稳定性等。
本设计的主要内容为：液压挖掘机行走装置总体方案设计；绘制装配草图和总装配图；行走装置牵引力的计算；行走装置传动方案的选择和传动比的设计计算；一些主要零部件的强度校核；张紧装置、行走架和四轮一带的选型设计；绘制零、部件图和总装配图，编写设计计算说明书。
本设计的主要特点是：本方案设计中提出多种方案，从理论上、实际经验上、可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，从而选择最佳方案。
技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注齐全符合国家标准。
充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性。
关键字：液压挖掘机、行走装置、底盘。
as technology continues to progress and development all walks of life are faced with technology innovation. is also facing challenges from a wide range目录第1章绪论 (1)1.1研究小型挖掘机行走装置的意义 (1)1.2设计背景 (1)1.3国内外小型挖掘机的研究现状和发展趋势和存在问题 (2)第2章小型挖掘机概述 (3)2.1小型挖掘机的组成 (3)2.2小型挖掘机行走机构的组成 (5)2.3小型挖掘机类型确定 (7)第3章小型挖掘机行走装置传动系统 (9)3.1机械式 (9)3.2液力机械式 (9)3.3全液压式（静液压式和液压机械式） (10)3.4电力式 (11)第4章小型挖掘机行走装置的详细设计 (13)4.1行走机构设计的主要参数 (13)4.2行走装置的总体几何尺寸 (13)4.3履带运行阻力计算 (16)4.3.1 土壤变形的阻力(即外部行驶阻力) (16)4.3.2 履带对地面的水平挤压力 (17)4.3.3 履带的运行比阻力 (17)4.3.4 坡度阻力 (18)4.3.5 内部阻力 (19)4.3.6 转弯阻力 (22)4.3.7 风载阻力 (24)4.3.8 惯性阻力 (24)4.3.9 牵引力的校核 (26)4.4平均接地比压的计算 (26)4.5行走装置轮边减速器的设计 (27)4.5.1 行星齿轮的传动特点 (27)4.5.2 行星减速器传动方案的选定 (28)4.5.3 减速器传动比的分配原则 (29)4.5.4 行星减速器齿轮的配齿 (29)4.6行走装置张紧结构的设计 (30)4.6.1 液压挖掘机张紧装置的结构及工作原理 (30)4.6.2 履带式底盘对张紧装置的设计要求 (31)4.6.3 张紧弹簧的设计 (32)4.6.4 弹簧强度的校核 (35)4.6.5 张紧油缸主要尺寸的设计 (37)4.7行走装置功率及挖掘力的设计 (38)4.7.1 发动机功率 (38)4.7.2 液压功率 (38)4.7.3 挖掘力参数Pf的计算 (38)4.7.4 最大转弯力矩的计算 (39)4.8四轮一带的设计 (39)4.8.1履带的选型设计 (39)4.8.2驱动轮的选型设计 (40)4.8.2.1主要参数的确定 (40)4.8.2.2强度校核 (41)4.8.3导向轮的设计 (41)4.8.4支重轮的设计 (42)4.8.5托轮的计算 (42)4.9行走架设计 (43)第5章设计总结和未来展望 (44)5.1总结收获 (44)5.2未来展望 (45)参考文献 (46)第1章绪论1.1 研究小型挖掘机行走装置的意义挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水力、油田矿山、市政工程、机场、港口等部门土石方施工中，占有重要位置。
履带行走装置设计
工程钻机—履带行走部分设计摘要工程机械是国民经济建设及国防工程施工中使用的重要技术装备，在国民经济建设中，尤其是城市建设、民用建筑、水利建设、道路构筑、机场修建、矿山开采、码头建造、农田改良中，工程机械起着越来越重要的作用。
我国的工程机械行业目前进入了一个高速发展阶段，推、挖、装、起重、铲土运输、筑路、农用机械等各种品种齐全并形成了系列化，各种工程机械虽然品种很多但基本上可划分为动力装置、行走装置和工作装置。
履带行走装置的挖掘机履带行驶系统包括车架。
行走装置和悬架三部分。
车架是整体骨架，用来安装所有的总成和部件。
行走装置用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。
悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。
本文在详述履带行走装置整体设计的基础上，又对驱动轮、拖链轮、导向轮、支重轮结构进行了设计，对一些关键部分进行了设计校核计算。
对各个轮的加工工艺有粗略的描述。
本文还详述了减速系统的设计包括轴、齿轮的选择及校核。
关键词：整体设计；驱动轮；支重轮；减速系统AbstractConstruction Machinery is a national economic construction and national defense construction in the importance of the use of technical equipment, construction in the national economy, especially in urban construction, civil construction, water conservancy, road building, airport construction, mining, pier construction, agricultural improvement, mechanical engineering is playing an increasingly important role. China's construction machinery industry has now entered a phase of rapid development, pushing, digging, loading, lifting, shoveling transport, roads, agricultural machinery and other species and formed a complete series, all kinds of construction machinery but although many species can basically be classified into power plant, operating equipment and working equipment.Crawler excavator crawler traveling device system includes the frame. Walking devices and suspension of three parts. Overall skeleton frame is used to install all the assemblies and components. Walking device used to support the body, the power plant came on the drive wheel torque and rotary movement into a vehicle required for work and driving the driving force and speed. Suspension is a walking frame and transmission device between the connected devices.In this paper, detailed walking track devices based on the overall design, butalso on the driving wheel, drag chain, guide wheel, supporting wheels structure design, for some of the key parts of the design verification calculation. For each round of processing technology has a rough description. This article also details the system design, including speed shaft, gear selection and verification.Keywords: the overall design, wheel, supporting wheels, slowing the Department目录摘要 (I)Abstract (II)第一章前言 (1)1.1国内履带式液压驱动底盘的现状 (1)第二章履带式行走装置的总体方案设计 (5)2.1履带式行走装置的特点 (5)2.2国内履带式液压驱动底盘的发展趋势 (5)2.3 产品的主要技术要求 (6)2.4总体设计依据 (7)2.5履带式行走装置的功用与组成 (7)2.5.1驱动轮 (8)2.5.2支重轮 (8)2.5.3导向轮 (9)2.5.4缓冲装置 (9)2.5.5托链轮 (9)2.5.6履带 (10)2.6考虑到的若干方案的比较 (11)2.7履带式行走装置的接地比压 (12)2.8运行阻力计算 (12)2.8.1履带支承长度L、轨距B和履带板宽度b (12)2.8.2履带的张紧度计算 (13)2.8.3节距 (13)2.8.4运行阻力计算 (13)2.9拟定和分析传动方案 (15)第三章传动方案的总体设计及各零部件的设计 (16)3.1选择液压马达 (16)3.2液压马达选取 (16)3.3液压泵的选取 (17)第四章驱动轮的设计 (18)4.1驱动轮的整体设计 (18)4.2 驱动轮的形状 (18)4.2.1 驱动轮的结构 (18)4.2.2 驱动轮齿数的设计计算 (18)4.3 驱动轮各部分结构尺寸 (19)4.4 轴的设计 (20)4.4.1 轴直径的确定 (20)4.4.2 心轴的强度校核 (21)4.5 轴承的计算 (22)4.6 驱动轮的加工工艺 (23)4.6.1 工艺方案 (23)4.6.2 工艺基准选择 (24)4.6.3 加工顺序的安排 (24)4.7 标准件的选择 (24)第五章支重轮和托链轮的设计及计算 (26)5.1 支重轮的直径 (26)F (26)5.1.1 支重轮的摩擦阻力"w5.1.2 支重轮的摩擦阻力 (26)5.1.3 支重轮轴强度的校核： (26)5.2 支重轮的加工工艺 (28)5.2.1选材及结构 (28)5.2.2 热处理 (29)5.2.3 表面喷丸 (30)5.2.4 压力机压铜套 (30)5.3托链轮轮及轴的强度校核 (31)5.3.1根据轴的结构图做出轴的计算简图 (31)5.3.2根据轴的计算简图做出轴的剪力图与弯矩图 (32)5.3.3确定材料的许用切应力和弯曲应力 (33)5.3.4 校核轴的剪切应力及弯曲强度 (33)第六章导向轮的整体设计 (35)6.1 导向轮的结构设计 (36)6.1.1导向轮的结构形状 (36)6.1.2轮轴的设计 (36)6.1.3轴径d的确定 (37)6.1.4 轴的强度校核 (38)6.3 导向轮外部尺寸 (39)6.3.1轮的尺寸 (39)6.4轴承的计算 (40)6.4.1验算轴承的平均压力P(单位./MPa) (40)6.4.2 验算轴承的pv (单位Mpa.m/s)值 (41)m s） (41)6.4.3 验算滑动速度v（单位/6.5 标准件的选择 (41)第七章履带的选择 (43)第八章履带张紧装置 (44)8.1结构形式和设计要求 (44)8.1.1结构形式 (44)8.1.2对张紧装置的设计要求是： (45)8.2 设计方法 (47)8.2.1履带的张紧度 (47)8.2.2缓冲弹簧的预紧力1H P 和最大弹性行程时的张力2H P 。
液压挖掘机行走装置设计的零部件的设计
液压挖掘机行走装置设计的零部件的设计3.1履带3.1.1作用和布置方式履带是挖掘机行走装置的重要组成部分，不仅要时刻支撑挖机总重，还要承受施工过程中产生的冲击和不均匀载荷，除此之外还要利用本体与地面之间的承受摩擦来传递来自驱动轮的驱动力.由于接地容易卷入泥石，所以履带属于易坏部件，因而履带的强度和刚度必须达到足够的值数，才能保证高耐磨和长久高效果的贴地能力。
1—左链轨节；2—右链轨节；3—销轴；4—销套；5—锁紧销套；6—销垫；7—锁紧销垫；8—锁紧销轴；9—螺栓；10—螺母；11—履带板图3-1履带的典型结构及其构成考虑到杂质的入侵也会影响降低使用寿命，因此选择密封性优秀的组成式履带，三筋式履带板由于筋多，所以履带板的强度刚度都比较高，载重能力大，它的带板上有四个联节孔，中间有清洁孔，当链轨绕过驱动轮时，可利用轮齿清除链轨节上的淤泥。
所以本课题选择三筋式履带板。
3.1.2 确定履带的宽度b ，履带支撑面长度L 0通过查阅资料得知，履带宽度公式：（3-1）式中M ——是挖掘机总重，本课题挖掘机重量是6.3T ；B ——是履带板宽度；履带的宽度的确定是非常重要的，履带的宽度决定着接地比压，按公式（3.1）算出履带的宽度范围。
根据国家标准取履带的宽度为400mm 根据查阅资料得知，履带支撑面长度公式：（3-2）式中G ——是总重，本课题挖掘机总重是6.3T ； ［q ］——是挖掘机的平均接地比压，取［q ］=40Kpa得出。
将已知的数据代入履带支撑面长度满足公式：μϕ)(20f B L -≤ （3-3）式中B ——是履带轨距；——是附着系数，取1；f ——是摩擦系数，取0.1；32091.1)~(0.9M b ⨯=][20q b GL =L 0=2000m μ经过计算，符合公式要求，因此履带的支撑面长度符合设计原则3.1.3 确定履带节距t 0履带节距公式：（3-4）根据这一条公式，代入已知的挖掘机机重，得履带节距范围本课题确定为。
毕业设计_挖掘机行走部分减速器的设计
挖掘机行走部分减速器的设计前言当今世界，科学技术突飞猛，知识经济已见端倪，综合国力的竞争，归根结底是科技与人才的竞争。
邓小平同志早已明确指出:科技是现代化的关键,而教育是基础。
科技、生产、生活等各领域中广泛应用的各种机械是怎样设计、制造出来的，这是一个系统工程问题。
从大的方面分析，一是设计，二是制造。
通过本设计对所学知识的综合应用，可以达到具对各种常用的通用机械零部件的设计和选用的能力，进而达到独立设计简单机械的能力。
本书是挖掘机行走部分减速器的设计说明书，具体内容有：挖掘机的简介传动件的设计（齿轮传动）轴系的设计与计算（轴、滚动轴承等）阅读本说明书后能对挖掘机行走部分减速器的认识和了解有一定的帮助，也可以对挖掘行走机减速器的设计起到帮助。
通过较为熟练掌握以上各通用零部件的设计计算、选择材料和热处理以及结构设计基本技能，从而掌握对通用机械设计的基本技能。
本书所有书写、计算，列表、绘图均有本人完成。
由于本人水平有限，设计说明书中、难免存在缺点和错误，恳切希望读者赐教。
编著者2005年6月目录前言 1第一章WK—4型挖掘机机械概况及外型尺寸第一节WK-4型挖掘机概况 4第二节WK-4型挖掘机主要技术特征 4 第三节WK-4型挖掘机的机械部分 6 第二章机械传动类型及选择第一节现代机器的结构组成 9 第二节齿轮传动的特点和基本类型 11 第三节齿轮传动的特点和基本类型 12 第三章 WK-4型行走减速器的设计条件第一节已知条件 15 第二节减速器各轴转速，功率，转矩的计算 16 第四章齿轮传动的设计第一节锥齿轮1、2传动设计计算 19 第二节直齿圆柱齿轮3、4传动设计计算 22第三节直齿圆柱齿轮5、6传动设计计算 25 第五章轴的设计第一节轴的结构设计 29 第二节轴的强度、刚度 29 第三节零件在轴上的固定 30第四节轴的设计步骤 31 第五节输出轴设计 32第六章滚动轴承的校核计算第一节输出轴的滚动轴承的校核计算 37 第七章平键连接的选用和计算第一节输出轴与齿轮6的键连接选用计算 39 主要参考文献 40第一章WK—4型挖掘机机械概况及外型尺寸第一节WK-4型挖掘机概况抚顺矿物局现有挖掘机54台。
选题大全(2012-02-13 更新)
一、机械、工程资料：1、鄂式破碎机的设计2、湿式混凝土喷射机设计3、钢板校平机设计——机械专业毕业设计论文4、玉米脱粒机的设计(机械专业毕业设计)5、绞肉机的设计机械专业毕业设计论文6、风力发电机设计7、220kv变电站设计8、渔网定型机的设计9、风力发电机设计10、自行车无级变速器设计11、汽车变速器的设计12、果蔬原料去皮机的设计13、卧式锤式破碎机的设计14、马铃薯收获机的结构设计15、磨粉机的设计机械毕业设计16、精密播种机设计17、小型自走式旋耕机的设计18、药品包装机设计19、家用食品粉碎机设计20、高空作业车的设计（机械专业毕业设计论文）21、花生去皮机脱粒机部分的设计（机械毕业设计论文）22、农业机械产品的毕业设计——双行简易能播种机的设计23、高空作业车的转台结构设计及有限元分析24、钢管自动测长机构设计（工程机械毕业设计）25、高空作业车上车工作装置设计26、工件自动输送机的设计27、马铃薯播种机的设计（农用机械产品的设计）28、咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计29、差动分级齿辊式破碎机的设计30、齿辊破碎机的设计31、青饲料切割机设计32、离心式切片机的设计——农用机械产品的设计33、农用机械产品设计——小型电动移动式喷雾机设计.doc34、双卧轴混凝土搅拌机机械部分设计（机械毕业设计）.doc35、（机械产品设计论文）细石混凝土搅拌机设计36、DZ60振动打桩锤的设计37、半自动锁盖机的设计（农用机械产品包装机的设计）38、环卫保洁自行车设计（机械创新设计论文）39、校园电动车设计40、糕点切片机设计41、高楼火灾逃生器设计（机械创新设计）42、示教型雕铣机设计（机械专业毕业设计论文）43、红外遥控六足爬行机器人控制系统设计44、四自由度的工业机器人设计45、喷漆机器人的设计46、三自由度圆柱坐标型工业机器人设计47、物料搬运机器人设计48、四自由度多用途气动机器人结构设计及控制实现49、气动通用上下料机械手的设计50、多功能液压机械手设计.doc51、机械手毕业设计论文52、平面关节型机械手的设计53、送料机械手的设计（工业机械手的设计）54、油管内壁爬行机器人的设计55、焊接机械手的设计56、电控气动机械手的设计57、小型零件装配机械手设计58、 1.0t普通座式焊接变位机工装设计59、三层货运电梯曳引机及传动系统设计60、螺旋输送机的设计61、智能清障小车设计62、TGSS-50型水平刮板输送机——机头段设计63、简易三轴钻床传动设计64、生物材料动态力学实验机的研制.65、轴向柱塞泵的设计——大排量斜盘式轴向柱塞泵的设计毕业设计66、轴向柱塞泵结构改进设计67、单级单吸离心泵设计68、车载式混凝土输送泵设计69、轴向柱塞泵设计70、挖掘装载机装载部分设计71、挖掘机工作机构的设计72、混凝土搅拌机及螺旋输送机的设计（机械产品设计毕业设73、机械专业毕业设计立木地板加工机床——成型机分度机构的设计74、Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计75、普通钻床改造为多轴钻床设计76、C620普通车床的主轴变速箱设计77、2吨液压挖掘机的挖掘机构设计78、煤矿主井提升设备选型设计（多绳摩擦式提升机的设计）79、龙王庄煤矿Ⅰ采区初步设计(采矿工程专业毕业设计)80、水峪矿300万吨新井的设计（采矿工程专业毕业设计）81、随车提升机的设计82、小型蜗杆提升机的设计83、三家子煤矿主井提升设备选型设计（单绳缠绕式提升机的设84、电动阀门控制器的设计85、化工专业毕业设计——CO2填料塔的设计86、机用虎钳的设计87、液压挖掘机行走机构总体及减速器设计88、牛头刨床六杆机构的设计89、立体车库的内部机械结构的优化设计90、链驱动双层升降横移式立体车库的设计91、带式输送机摩擦轮调偏装置设计92、(土木工程专业毕业设计)钢筋混凝土框架设计93、某新建二级公路设计毕业设计94、数控激光切割机设计95、T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计96、5吨卷扬机设计97、卷扬机减速器的设计98、螺旋千斤顶的设计99、挖掘机工作装置液压系统设计100、侧装式少齿差传动卷扬机设计机械专业毕业设计论文101、中单链型刮板输送机设计102、组合机床改造设计103、梳棉机组合机床设计104、卧式钻床总体设计及左主轴箱设计105、铣削组合机床及其主轴箱设计106、一级蜗杆减速器设计107、多工位组合机床及控制系统设计.doc108、宠物垫生产线的部件机械设计109、芒类生物质弯曲物理特性研究110、客运专线沉降观测方案与实施(工程测量专业毕业设计) 111、U型管式换热器机械设计112、焊接工艺与焊接性分析设计113、奥氏体不锈钢的焊接工艺设计114、焊接工艺设计(奥氏体不锈钢低温换热器的焊接工艺设计) 115、耕作机械的发展现状——机械专业类毕业设计论文文献综述二、数控设计资料：116、数控车床自动回转刀架的设计117、CA6140车床的数控化改造设计118、普通铣床的数控化改造设计119、C6136型卧式车床经济型数控改造设计120、CA6140普通车床的数控化改造设计.doc121、C6163型车床的经济型数控改造设计122、C620普通车床的经济型数控化改造设计123、CA6150型普通车床的数控化改造设计毕业设计124、数控回转工作台结构设计125、XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置设计126、数控铣床Z轴进给系统设计127、数控车床回转刀架的设计128、数控车床进给系统机械传动结构的设计129、数控机床分度工作台的设计130、数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计.131、数控铣床X-Y工作台的设计132、(数控专业毕业设计)铣床主运动、进给系统及控制系统的设计133、数控机床的PLC设计134、数控铣床的主轴箱结构设计135、立式加工中心主轴组件的结构设计138、人关节防脱位臼衬的模具的数控加工设计139、传动轴的工艺规程设计（数控编程设计)140、x5020b立式升降台铣床拨叉壳体的数控编程设计141、游戏机手柄模具的数控加工(数控专业毕业设计论文)142、典型轴套零件工艺设计与数控加工编程(数控专业毕业设计)143、平面槽型零件的数控加工及编程设计144、减速器后盖零件的数控铣削加工及编程设计145、心型零件的数控铣削加工工艺及编程设计146、茶杯模具造型与数控加工设计147、平面铣削及雕刻的数控加工工艺设计148、平面槽类零件的数控加工工艺设计149、铣削零件的数控加工工艺及程序的编制150、空心轴的车削加工工艺分析与编程设计151、曲柄板的数控加工工艺及编程152、动力座的数控铣削加工工艺及编程153、盖板的数控加工工艺及编程设计154、轴套零件的机械加工工艺规程及夹具设计（数控编程）155、数控机床液压系统的保养维护三、汽车专业资料：156、Santana2000轿车制动系统设计157、专用汽车的总体设计158、马路保洁车设计159、YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计160、载重汽车转向桥设计161、汽车专业毕业设计论文——双前轴转向汽车轮间和轴间侧滑量检162、汽车车辆工程专业毕业设计森林防火车改装设计.doc163、轿车变速器设计164、AMT自动变速器离合器执行机构设计165、液力传动变速箱设计与仿真设计166、低速载货汽车驱动桥的设计167、汽车入库门控制装置设计毕业论文168、汽车发动机常见故障分析与检修论文169、汽车检测与维修的毕业设计论文170、汽车空调毕业设计论文——汽车空调系统的结构、原理与维修171、汽车空调控制系统设计毕业设计172、汽车专业毕业设计论文173、大客车空调设计论文(汽车空调的设计)174、天然气电控发动机设计四、液压、控制系统方面资料：175、万能外圆磨床液压传动系统设计176、小型钢坯步进式加热炉液压传动系统设计177、连铸小方坯液压剪切机液压系统设计178、板料折弯机液压传动系统设计.doc179、单柱校正压装液压机的设计.doc180、专用铣床液压系统设计181、四柱万能液压机系统设计毕业设计论文.doc 182、矿用提升机驱动系统的设计183、经济型掩护式液压支架的设计184、支撑掩护式液压支架总体方案及底座设计185、撑掩护式液压支架总体方案及底座设计186、中位放顶煤液压支架的设计187、中位放顶煤液压支架总体结构设计188、研制改进齿轮滚刀检测装置设计189、液力传动变速箱的设计与仿真190、掩护式液压支架设计191、液压支架的设计192、玻璃成型机传动系统设计193、玻璃成型机电控制系统设计194、智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计195、主动柱齿轮自动上下料机构与PLC控制196、带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计197、刀具库总装与控制系统设计198、基于PLC的xy轴交流伺服运动控制装置设计199、基于单片机的XY轴步进运动控制装置设计200、基于运动控制器的XY轴步进运动控制实验装置设计201、新型电动自行车及动力反馈制动系统设计202、液压皮带张紧和监测装置设计203、电控汽油发动机尾气检测装置设计与分析204、多层板连续排版方法及基于ＰＬＣ控制系统设计205、矿用液压支架的设计206、物流液压升降台的设计207、液压升降平台的设计208、龙门式火焰切割机传动及控制设计209、粉末压力成型机传动系统的设计210、M7120型平面磨床的电气控制系统设计211、基于PLC控制的小车自动化送料系统设计(毕业论文)212、送料小车PLC控制系统设计毕业论文213、运料小车的plc控制系统及仿真214、用PLC改造M7120型平面磨床的电气控制系统设计215、基于PLC的Z3050摇臂钻床电气控制系统的设计216、x62w万能铣床电气控制的设计217、X62W万能铣床电气控制分析218、X62W卧式万能铣床控制电路设计219、X62W型万能铣床控制电路的设计220、数控铣床PLC控制系统设计221、基于PLC的花样喷泉控制系统设计222、数控铣床控制系统的设计与研究223、基于PLC控制的喷泉控制系统设计224、自动铣床PLC控制系统设计225、立体仓库控制系统设计226、家用煤气报警系统设计毕业论文227、煤气报警系统设计228、苯-氯苯精馏系统的设计229、分离苯-甲苯精馏系统设计230、分离甲醇水溶液的精馏系统设计231、酒精精馏系统设计——精馏系统的设计232、汽轮机数字电液控制系统技术的发展233、某医院污水处理设计五、外文文献翻译资料：234、计算机辅助制造——外文献文翻译(中英文翻译)235、电子商务专业外文文献翻译（中英文翻译）236、数控专业毕业设计外文翻译(中英文翻译、外文文献翻译).237、毕业设计中英文翻译238、机械专业外文献翻译239、机械类外文文献翻译240、汽车专业中英文翻译241、数控专业毕业设计外文翻译242、模具类毕业设计外文翻译243、电动卷扬机的控制——机械专业毕业设计论文外文翻译（中英文244、会计专业毕业论文外文翻译——关于ERP方面的外文文献翻译245、关于ERP的外文文献翻译246、数控机床改造——机械专业毕业设计外文文献翻译（中英文翻247、车辆工程专业——外文文献翻译(中英文翻译).doc248、机械类外文翻译249、模具专业毕业设计中英文翻译(外文文献翻译)250、外文翻译251、电力专业中英文翻译252、关于单片机的外文文献翻译253、外文翻译254、外文文献翻译255、毕业设计外文翻译256、机电类毕业设计外文翻译257、汽车专业外文翻译（中英文翻译）258、机械专业英文翻译论文（外文翻译）259、机器人外文翻译（中英文翻译）260、机械专业外文翻译中英文翻译外文文献翻译261、模具专业中英文翻译（外文翻译）262、包装机方面中英文翻译外文文献翻译263、毕业设计外文翻译——机电一体化专业中英文翻译264、机械类外文文献翻译(中英文翻译)265、机械设计基础——中英文翻译(外文文献翻译)266、机械类英文翻译267、毕业设计专业英语翻译（中英文翻译，外文文献翻译）268、机械专业毕业设计外文翻译（中英文翻译，外文文献翻译）269、关于机械手的中英文翻译(外文翻译、外文文献翻译)270、土木工程外文翻译（英文翻译）271、机械专业外文文献翻译272、机械专业外文文献翻译273、塑料注射成型——塑料模具专业外文文献翻译中英文翻译、外文274、液压油理论——毕业设计外文文献翻译(中英文翻译、外文翻275、机械专业中英文翻译六、工艺夹具设计资料：276、行星齿轮减速器的设计及箱体的加工工艺的设计277、输出轴零件的机械加工工艺规程与夹具设计278、减速机壳体加工工艺及夹具设计279、升降杆轴承座的夹具工艺规程及夹具设计280、前横架零件的加工工艺规程及夹具设计281、副变速拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计282、CA6140车床手柄轴的加工工艺规程及夹具设计283、“单拐曲轴”零件的机械加工工艺规程设计284、单拐曲轴的机械加工工艺规程及夹具设计285、CA6140机床方刀架的机械加工工艺及工装夹具设计286、万向节滑动叉的机械加工艺规程及工装设计287、减速箱体的机械加工工艺及夹具设计288、总泵缸体的加工工艺及夹具设计289、总泵缸体零件的机械加工工艺及夹具设计290、总泵缸体零件的加工工艺及夹具设计291、TL6弹性套联轴器零件的工艺规程及液压夹具设计292、CA6140车床滤油器体的加工工艺及钻孔的夹具设计293、CA6140车床手柄座零件的机械加工工艺规程及钻床夹具设计294、“手柄座”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计295、副变速拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计296、分度盘零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计297、十字头零件的机械加工工艺规程及夹具设计298、十字头零件的加工工艺规程及加工φ２０孔工装夹具设计299、十字头零件的加工工艺规程及精车外圆工装夹具设计300、十字头零件的加工工艺规程及扩φ２０孔工装夹具设计301、十字头零件的加工工艺规程及铣35×35的方孔夹具设计302、十字头零件的加工工艺规程及钻4×M6的螺纹孔工装夹具设计303、CA141汽车左转向节的加工工艺规程及夹具设计304、X5020B立式升降台铣床拨叉壳体的机械加工工艺规程及夹.305、CA1340杠杆零件的加工工艺规程及铣槽专用的夹具设计306、CA1340杠杆零件的加工工艺规程及钻床夹具设计307、柴油机12孔攻丝组合机床及夹具设计308、后钢板弹簧吊耳加工工艺设计及专用夹具设计309、差速器零件的加工工艺及钻床夹具设计310、离合器齿轮的加工工艺规程及夹具设计311、CA1340自动车床杠杆的加工工艺规程及工艺装备设计312、“调速杠杆（135调速器）”零件的机械加工工艺及工艺设备. 313、杠杆零件的工艺规程和工装设计314、汽车半轴零件的机械加工工艺及工装设计315、石油管接头螺纹保护帽旋压加工专用装备设计316、“传动轴突缘叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计317、ca10b解放牌汽车第四速及第五速变速叉的机械加工工艺.318、气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具设计319、气门摇杆轴支座设计320、回转盘的机械加工工艺规程及专用夹具设计321、齿轮油泵工艺设计和夹具设计322、油阀座的夹具设计323、支架零件的工艺规程及钻14孔夹具设计324、汽车连杆加工工艺及夹具设计325、连杆体的机械加工工艺规程的及工艺装备设计326、连杆盖零件的机械加工工艺规程及夹具设计327、连接座零件的机械加工工艺规程及夹具设计328、输出轴的机械加工工艺规程与夹具设计329、输出轴零件机械加工工艺规程制订及工艺装备设计330、CA6140开合螺母工艺工装设计331、汽车变速箱加工工艺及夹具设计332、汽车变速箱上盖的加工工艺及工装设计333、CA141汽车左转向节零件的机械工艺规程及工装设计334、气门摇杆轴支座的机械加工工艺规程及夹具设计.doc 335、尾座体的机械加工工艺规程及工艺装备设计336、R180柴油机曲轴工艺设计及夹具设计337、左支座零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计338、轴承架零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计339、十字轴的机械加工工艺规程及夹具设计340、十字头滑套的机械加工工艺规程设计341、十字滑套零件的加工工艺及钻床夹具设计.doc 342、“支架”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计343、阀盖零件的机械加工工艺规程及夹具设计344、杠杆机械加工工艺规程及工艺装备设计345、“油阀座”零件的机械加工工艺规程及加工φ16H10孔的. 346、踏脚杆零件加工工艺规程及ΦM6－6H螺纹孔加工专用夹具设计347、偏心套的机械加工工艺规程及工艺装备设计348、泵体盖的机械加工工艺规程及工艺装备设计349、齿轮油泵泵盖的机械加工工艺及夹具设计350、齿轮泵泵体工艺规程及夹具设计351、拨叉机械加工工艺规程及工艺装备设计352、制定拨叉零件的加工工艺及铣30×80面的铣床夹具设计353、铣拨叉齿顶面铣床工艺及夹具设计354、CA6140车床拔叉（831008型号）加工工艺及夹具设计355、CA6140车床拨叉（831008型号）的工艺规程及专用夹具设计356、转速器盘零件的机械加工工艺规程及加工Φ9H8mm孔的工. 357、“支架”零件的机械加工工艺规程工艺装备与夹具设计358、“轴承座”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计359、CA6140主轴加工工艺及夹具设计360、固定式空压机曲轴的工艺及工装设计361、压缩机箱体加工工艺及夹具设计362、C6150车床床头箱齿轮的工艺规程设计363、容压式压缩机阀体零件的机械加工工艺规程及装备设计364、曲柄零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计365、CA6140填料箱盖工艺过程卡及数控编程设计366、万向节滑动叉的机械加工工艺规程及夹具设计367、换挡叉加工工艺规程及夹具设计368、推动架机械加工工艺规程及工艺装备设计369、阀体零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计370、低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程设计371、“操纵手柄”零件的机械加工工艺规程设计372、齿轮架零件的机械加工工艺规程及夹具设计373、转向臂零件的机械加工工艺规程设计374、端盖的机械加工工艺及夹具设计375、端盖零件的机械加工工艺规程及夹具设计376、支承块零件的夹具设计377、活动钳口零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计378、X6132主轴加工工艺及夹具设计379、机床尾座体夹具设计课程设计380、柴油机曲轴工艺规程设计381、ZS1105柴油机箱体的工艺规程及专用夹具设计382、汽车半轴零件的机械加工工艺及组合机床的设计383、汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计384、脱水机筒壁群孔加工组合机床设计385、CK-Ⅱ型车床主轴箱加工6～Ф17孔两面卧式组合钻床设计七、冲压模具部分资料：386、旋转体的冲压工艺与模具设计387、铁心冲片的冲压模具设计388、复杂板金件成型模具设计毕业设计论文.doc389、脚手架冲孔模具的研制冲压模毕业设计.doc390、手柄限位杆盒冲压件设计391、铁心冲片的冲压工艺与模具设计392、筒形件落料、拉深、冲孔复合模设计393、圆筒冷冲压模设计394、膜片弹簧的冲压模具设计落料、冲孔、冲槽复合模具的设计八、塑料模具部分资料：395、家用迷你音响外壳的注射模设计396、肥皂盒注射模设计397、计算器后盖的注射模设计398、模具专业毕业设计——斜齿轮的注射模具设计399、骨架的注射模设计400、插座底座注射模具设计401、游标卡尺盒注塑模具设计402、香皂盒注塑模具设计403、方罩壳注塑模设计404、塑料线卡模具设计注塑模设计405、带轮的注塑模具设计塑料注塑模模具设计406、窥视镜注塑模设计——模具专业塑料注塑模设计407、保护罩的注塑模具设计408、手提箱提手塑料注塑模具设计409、旋钮的塑料模具设计(注塑模设计)410、大油壶盖注塑模具设计411、注塑模具设计——线圈骨架注塑具设计412、电脑键盘注射模具设计413、多格盒注塑模设计414、基于Proe的蒸汽电熨斗的建模设计415、基于Proe的三维标准件库的制作九、单片机、PLC部分资料：416、基于单片机的直流电机调速系统设计417、直流电机闭环调速控制系统设计418、基于单片机的电动智能避障小车设计419、基于遗传算法的齿轮减速器模型优化设计420、超声波距离探测器的设计421、带温度显示的万年历设计422、基于PID的恒流量控制系统设计(流量控制系统设计)423、基于PLC在电镀生产线上的应用424、基于plc的水电站监控系统设计毕业论文425、PLC可编程控制器在全自动洗衣机中的应用426、基于plc的全自动洗衣机中的设计全自动洗衣机PLC控制系统设计427、基于PLC三相步进电动机控制系统设计三相步进电动机PLC控制系428、抢答器设计——基于PLC控制的抢答器设计429、三相异步电动机的PLC控制方案设计论文430、基于DS18B20单片机的数字温度计设计431、基于DS18B20的数字温度计设计432、基于DS1302单片机的电子万年历设计433、基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统设计434、基于PLC步进电机控制自动门系统的设计435、基于PLC的自动门控制系统的设计436、基于PLC的自动送料控制系统设计437、基于PLC的自动送料装车控制系统的设计438、基于PLC自动门控制系统的设计439、基于单片机的温室自动灌溉系统设计与实现440、基于单片机控制的超声波测距仪的设计441、基于PLC的电梯控制系统设计442、家庭智能防盗放火报警系统的设计443、数字温度计设计444、超声波测距器的设计445、基于51单片机超声波测距设计446、基于单片机的带温度显示的万年历设计447、基于单片机的电子万年历设计448、家庭防盗报警系统设计449、温室自动灌溉系统设计与实现毕业设计论文450、自动门控制系统的设计451、基于单片机的XY轴交流伺服运动控制装置的设计452、基于PLC的控制系统软硬件设计453、基于MCS51系列单片机的温度采集系统设计454、基于VB学生信息管理系统设计455、基于PLC控制的五层电梯系统设计456、机械手模型的PLC控制系统设计457、基于plc的喷泉控制系统的设计458、基于PLC的污水处理系统的设计459、花样喷泉控制系统设计460、基于plc的花样喷泉控制系统设计461、水位检测仪系统设计462、汽车侧滑检测系统设计.doc463、起重机的plc改造设计464、皮带运输机电气控制系统设计465、直流稳压电源课程设计466、直流数字电压表设计467、单片机水温控制系统设计468、具有数字显示功能的洗衣机控制系统设计469、车距自动检测及报警系统设计470、车距自动测试系统设计471、PLC电梯控制系统设计472、三层电梯PLC控制系统的设计与调试473、五层五站电梯PLC控制系统设计474、选矿厂现场总线控制系统设计475、带左转功能的红绿灯控制系统设计476、球磨机给矿控制策略研究设计477、工资管理系统设计478、PLC在三层轿外按钮控制电梯中的应用479、基于单片机控制的汽车空调制冷系统设计480、基于MCS-51单片机的万年历设计481、仓库管理系统设计482、学生档案管理系统设计483、“聊天热线”的制作设计484、多功能音响放大器的设计485、车票管理系统的程序设计486、基于PLC控制的二维运动系统设计十、其他：487、电子商务在中小型外贸企业中的应用(电子商务专业设计论文)488、电子商务专业毕业设计论文——中小型外贸企业发展电子.489、会计职业道德建设意见论文490、公允价值计量在新会计准则中的应用——毕业设计论文491、环境工程专业毕业设计论文492、环境管理会计研究493、浅议会计的基本理论结构论文494、《全国导游基础知识》导游考试真题495、旅游管理专业教育探讨——旅游管理专业毕业论文496、国际商誉会计比较研究497、建党90周年的论文498、论中小企业筹资难的问题499、浅论网络会计500、我国会计与国际会计的协调化501、衍生金融工具会计研究502、医院会计电算化探讨503、制定CA6140拨叉（831003型号）零件的机械加工工艺及铣尺寸.504、CA6140车床拨叉831003零件的机械加工工艺规程及钻孔工装夹具505、轴盖冲压复合模设计506、电器接插件多工位复合模具设计。
掘进机行走车减速机设计
1.2.2
随着我国煤炭工业的发展完善,近年来煤巷、半煤岩掘进机产品出现多年来少有的热度，也就是人们常说的供需两旺的局面，这也极大的刺激了煤巷、半煤岩掘进机的发展。同时，随着掘进机市场的不断升温，国内一些企业也纷纷加入到掘进机的研究与制造行业里，如湖南三一重装集团。国外进口的一些性能先进的掘进机的引进，也进一步加快了掘进机的发展及整体水平的提高。
1.1掘进机的国内外研究
1.1.1 我国的掘进机发展概述
我国悬臂式掘进机的发展是从引进奥地利Alpine Equipment Corporation公司有AM系列掘进机技术开始的,并于二十世纪八十年代中期开始批量生产,随后佳木斯煤矿机械厂也从日本三井公司引进了S系列掘进机。当时主要的生产厂家有淮南煤矿机械厂、佳木斯煤矿机械厂和南京晨光集团。内蒙古北方重工业集团有限公司（以下简称北方重工）于八十年代末期，同唐山煤科院合作并开发、研制了EBZ—75型半煤岩横轴式截割头悬臂式掘进机，而此时的合作是由唐山煤科分院提供设计资料，由北方重工进行生产，当时我国的掘进机的生产领域只能说是刚刚起步，对掘进机的理论研究处于空白阶段。进入二十世纪九十年代中期，北方重工开始与唐山煤科院进行实际意义上的共同开发、研制、生产掘进机，推选出了EBZ—90型半煤岩横轴式截割头悬臂式掘进机。
液压挖掘机液压系统的设计要求分析
液压挖掘机液压系统的设计要求分析摘要：本文通过列举单斗大型液压挖掘机的工作原理，来对液压挖掘机液压系统设计的性能要求进行动力系统、机械系统、液压系统、控制系统的分析来进行液压挖掘机液压系统设计的调速性、操作性、节能性、安全性及其其它性能的要求进行分析。
关键词：液压系统；液压挖掘机；工作性能1.引言随着社会经济飞速的发展，各个行业取得显著的进步，各个行业对挖掘机机械的应用逐渐普遍。
[1]挖掘机，作为一种专门用来进行挖掘矿岩用的专用挖掘机械。
它主要用途是用铲斗齿的刀刃来切削整个采场内部的矿岩并将其全部装入铲斗内，整个矿岩装满后即可通过提升回转带动起铲斗并通过回转完成挖掘目的。
而液压动力挖掘机由于在液压动力装置和液压工作传动装置之间分别采用较为容积式的的液压动力传动，靠着对液体的流动压力更加能效地进行液压工作。
2.液压挖掘机作原理挖掘机的液压系统也是由许多基本回路构成，包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、行走限速回路、直线行走回路、节流调速回路等。
将这些回路通过串并联，再添加一些辅助回路，就能构成复杂的挖掘机液压系统。
[2]以一台单斗大型液压液力挖掘机来作为举例，单斗大型液压液力挖掘机主要是一台装有一只液力铲斗并同时采用一台液压液力传动系统进行液力挖掘装卸作业的一种机械。
单斗反铲挖掘机工作装置主要由动臂、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸、摇臂、连杆、销轴等组成斗杆铰与动臂的一端连接，斗杆油缸控制斗杆和动臂的运动角度。
斗杆油缸伸缩带动斗杆绕动臂上铰点运动。
铲斗与斗杆一端以铰接方式连接，铲斗油缸伸缩运动时带动铲斗进行转动。
液压传动挖掘机系统可以细分为：机械动力系统、机械系统、液压传动系统、控制传动系统。
液压传动挖掘机系统作为一个有机的整体，其机械性能的整体优劣不仅与内部工作传动装置内部机械以及零部件本身性能优劣有关，还与内部液压传动系统、控制器等系统设备性能优劣有关。
（1）动力系统挖掘机负荷倾斜移动工作的主要运行性能物理特点之一也就是由于工作期和环境物理条件由于温度大和季节移动变化大，灰尘以及其他污物经常堆积的比较多，负荷移动强度季节变化大，经常需要进行各种倾斜大和移动大的工作，维护期和运行环境条件差。