电机与拖动 课程设计..
电机与拖动课程设计报告
电机与拖动课程设计报告电机与拖动课程设计报告一、引言电机与拖动课程是电气工程专业的一门重要课程，主要涉及电机的基本原理、结构和控制方法，以及电机在工程实际中的应用。
本次课程设计旨在通过模拟实验的方式，加深对电机与拖动的理论知识的理解，提高实践操作能力。
二、设计目标本次课程设计的目标是设计一个电机拖动系统，其中包括电机驱动电路的设计、传感器采集电路的设计和控制系统的设计。
主要实现以下功能：1. 实现电机的正、反转控制，可以通过开关或按键控制电机的运行方向。
2. 实现电机的调速控制，可以通过旋钮或模拟信号输入控制电机的转速。
3. 实现电机位置的闭环控制，可以通过编码器或位置传感器获取电机的位置反馈信号，并控制电机按照指定位置运行。
三、系统设计1. 电机驱动电路设计电机驱动电路采用H桥电路，可以实现电机的正、反转控制。
根据电机的额定电流和电源电压确定H桥电路的功率。
并根据电机的类型（直流电机还是交流电机）选择相应的调速控制方法。
2. 传感器采集电路设计传感器采集电路主要包括电机的转速传感器和位置传感器。
转速传感器可以采用光电编码器或霍尔传感器，用于测量电机的转速。
位置传感器可以采用位移传感器或光电编码器，用于测量电机的位置。
3. 控制系统设计控制系统采用微处理器或单片机作为核心控制器，实现对电机的控制。
根据输入的控制信号，经过处理后输出控制信号给电机驱动电路，实现电机的正、反转、调速和位置控制。
四、实验步骤1. 搭建电机驱动电路，连接电机和电源，测试电机的正、反转控制功能。
2. 设计传感器采集电路，将传感器连接到微处理器或单片机上，测试传感器的采集功能。
3. 设计控制系统，编写控制程序，实现电机的正、反转、调速和位置控制。
4. 进行系统调试和性能测试，验证设计的功能是否符合要求。
五、实验设备1. 直流电机或交流电机2. 电源3. H桥电路4. 光电编码器或霍尔传感器5. 位移传感器或光电编码器6. 微处理器或单片机七、总结通过本次课程设计，我对电机与拖动的原理和实际应用有了更深入的理解。
电机与拖动课程设计
电机与拖动课程设计背景本篇文档将介绍一个针对电机和拖动的课程设计，旨在通过理论与实践相结合的方式，帮助学生加深对于电机和拖动系统的理解，以及培养其解决问题的能力。
目标通过本次课程设计，学生将能够：1.掌握电机的基础知识，包括工作原理、类型、参数等；2.熟悉拖动系统的组成和原理；3.锻炼学生应用所学知识解决问题的能力；4.提高学生的实验设计和实验技能。
设计内容电机理论部分1.介绍电机的分类和工作原理；2.详细介绍直流电机和交流电机的特点和差异；3.解析电机参数，如电压、电流、功率、效率等；4.简述电机的控制方法，如调速和保护策略。
拖动部分1.介绍拖动的基本组成结构；2.分析各种拖动系统的构成和工作原理；3.讲解拖动系统的性能参数和变量；4.简述拖动系统的控制方法，如速度和力矩控制。
实验设计部分在理论学习的基础上，设计以下实验，让学生通过实践了解并理解所学知识：1.用万用表测试直流电机的电压、电流和转速，进而得出电机的性能参数；2.测试不同直流电压对直流电机的转速的影响；3.构建一个简单的拖动系统，测量系统的性能参数，如速度、功率、效率等；4.让学生自己设计一个拖动系统，测量系统的性能参数，运用所学知识进行调节和控制。
教学方法本课程设计既有理论学习，也有实验操作。
在理论部分，推荐使用PPT，讲解电机和拖动系统的基础知识，让学生熟悉系统的组成和工作原理。
在实验操作中，老师可以带领学生完成实验设计和操作，提高学生的实验技能。
考核方式本课程设计是一个综合性的项目，考核方式主要包括以下环节：1.课堂参与和出席率（10%）；2.实验报告（20%），要求学生在报告中详细说明实验的目的、方法、结果和分析；3.仿真设计报告（30%），要求学生自己设计一个拖动系统，并利用仿真软件进行仿真设计和模拟；4.大作业（40%），要求学生在实验室或者工厂的场景中，自主设计控制电机和拖动系统的方案，并实现控制效果。
总结本次课程设计旨在帮助学生加深对于电机和拖动系统的理解，培养其应用所学知识解决问题的能力。
电机与电力拖动基础课程设计
电机与电力拖动基础课程设计1. 课程概述本课程涉及电机和电力拖动的基础理论和应用。
学员将学习电机的原理、种类、特性及其控制方法，以及电力拖动的原理、组成、应用和调试技巧。
2. 课程内容2.1 电机基础电机原理，电机种类及其特性，电机控制方法，电机选型。
2.2 电力拖动电力拖动系统的组成及原理，应用案例和调试技巧。
2.3 实践操作学员将进行以下实践操作：1.设计并组装一个小型直流电机控制电路，控制电机的转速和方向。
2.设计并安装一个电力拖动系统，完成一个有趣的小项目。
3. 教学安排3.1 课程时间本课程共计36学时，分为理论教学和实践操作两部分。
3.2 授课方式本课程采用课堂授课和实验操作相结合的方式进行。
课程将分为以下几个部分：章节授课时间授课方式电机基础8学时理论授课电力拖动8学时理论授课实践操作1设计直流电机控制电路10学时实验操作实践操作2设计电力拖动系统10学时实验操作3.3 考核方式本课程的考核方式包括以下几种：1.课堂笔试：约占总成绩的30%。
2.实验考核：约占总成绩的40%。
3.课程总结报告：约占总成绩的30%。
4. 教学资源本课程所需的教学资源包括以下方面：4.1 教材本课程的推荐教材包括：1.《电机与电力拖动基础》（第2版），刘丽珍著，机械工业出版社，2015年2.《电机控制技术基础》，李舟著，机械工业出版社，2012年4.2 实验器材本课程的实验器材包括以下设备：1.直流电机2.控制电路板3.电力拖动设备4.示波器5.信号发生器4.3 其他资源本课程所需的其他资源包括：1.PPT课件、教学视频等。
5. 教学效果学生在学习本课程后，将掌握以下知识和技能：1.了解电机的基本原理、种类及其特性。
2.掌握电机的控制方法。
3.掌握电力拖动系统的组成原理及其应用案例。
4.能够设计控制电路并完成一个小型电机控制系统。
5.能够设计并安装一个电力拖动系统。
6. 总结本课程是一门工程类的实践性课程，将实用性教学和理论课程相结合，旨在让学生掌握电机及电力拖动方面的知识和技能。
电机与拖动课程设计-PWM脉宽调速系统设计报告
电机与拖动课程设计-PWM脉宽调速系统设计报告《电机与拖动》课程设计直流电机PWM脉宽调速系统设计（邓毅） 201030460405（高浩斌） 201030460407（郭剑桥） 201030460408指导教师许俊云老师学院名称工程学院专业班级10自动化4班设计提交日期2012年12月目录 (1)一、课程设计内容 (2)二、设计原理 (2)2.1系统设计原理 (2)2.2 PWM基本原理 (3)2.3 PWM调速基本原理 (3)三、方案设计与选择 (4)3.1脉宽调制电路的选择 (4)3.2驱动电路的选择 (4)四、方案具体实现 (5)4.1 设计方案 (5)4.2直流电机驱动控制总流程图 (5)4.3矩形波信号产生器 (5)4.4驱动电路 (7)4.5总电路图 (9)4.6调试数据及波形 (10)4.6.1调试数据 (10)4.6.2调试波形 (10)五、调试过程中遇到的问题及解决方案 (11)六、心得体会 (12)七、元件清单 (12)八、小组分工 (12)一、设计内容1 直流电机的调速有单象限，二象限和四象限三种工作形式。
要1 求学生选择后两种工作形式的任意一种进行设计。
2选用额定电压为220V，额定电流为1.2A的它励直流电动机（即把实验室的并励直流电动机做它励接法）作为调速对象。
要求带一发电机负载进行调速实验。
二、设计原理2.1.系统设计原理脉宽调制技术是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，尤其是在对电机的转速控制方面，可大大节省能量，PWM 控制技术的理论基础为：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。
按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
直流电动机的转速n 和其他参量的关系可表示为a a ae U I R n C -=Φ∑ （1）式中 Ua ——电枢供电电压（V ）；Ia ——电枢电流（A ）；Ф——励磁磁通（Wb ）；Ra ——电枢回路总电阻（Ω）；CE ——电势系数， ，p 为电磁对数，a 为电枢并联支路数，N 为导体数。
电机与拖动课程设计
电机与拖动课程设计1.前言电机与拖动是一门理论性和实践性都较强的课程，是自动化专业必修的核心课程，电机与拖动课程理论讲授完后，结合专业特点和现有设备条件开展该课程的课程设计，增强学生对课程理论知识的理解和实践运用，加强学生电机与拖动课程综合性工程训练。
2. 异步电动机的起制动和调速设计关于异步电动机的起制动和调速设计，其主要根据电机与拖动实验中的继电器（接触器，时间继电器）控制知识，完成电路图的绘制，实现对异步电动机起动、调速、制动、停止等功能。
异步电动机控制动作流程：低速启动→高速正转运行→运行一段时间→减速运行→运行一段时间→反转低速运行→运行一段时间→反转高速运行→运行一段时间→能耗制动→停止。
此设计题目要求对异步电机的起动、调速、制动方法的设计，以确定异步电机的最佳起、制动和调速方案，且达到最优配合。
2.1 异步电动机的起动2.1.1 电机起动方法的介绍电机在起动时应使启动转矩足够大，确保生产机械正常起动；起动电流足够小，避免因起动对电网造成的冲击；起动时间你尽量短；启动设备简单，操作方便；起动过程中能耗消耗少，经济适用。
通过综合考虑，一般选择起动电流I st=(4~7)I N，而起动转矩T st=T N。
本次课程设计中电机为鼠笼式异步电机，其主要起动方法有直接起动，定子串电阻或电抗的降压起动，自耦变压器的降压起动，星-三角降压起动，软起动以及特殊鼠笼式异步电机的起动。
2.1.2 起动方法的比较在上述这几种起动方法中，每一种方法都有各自的优点与缺点以及各自的适用范围。
对于直接起动方案：需要电机满足自身容量不大或者轻载情况，亦或者满足特殊要求的情况；对于定子串电阻或电抗的降压起动这种方法：这种方法相当于降低定子绕组的外加电压，而由上面公式可知，起动电流正比于定子绕组上的电压，因而在一定程度上，这种定子串电阻或电抗的降压起动方法可以到达降低起动电流的目的，但因为起动转矩与定子绕组电压的平方成正比，起动转矩将会降低更多，因此这种方法仅适合轻载起动；对于自耦变压器的降压起动方法：与直接起动方法相比较，采用自耦变压器的降压起动时，电压降低（N2/N1）倍，但电网所承担的起动电流和起动转矩均降低【（N2/N1）*（N2/N1）】倍，可以拖动较大的负载，但同时设备体积庞大、价格高；对于星-三角降压起动方法：电机采用星-三角降压起动时，电网所承担的起动电流只有三角起动时的1/3,而起动转矩也将为三角起动的1/3，相当于自耦变压器的降压起动抽头为（1/）的情况，而与自耦变压器的降压起动相比，星-三角降压起动方法简单，只需要星-三角转换开关，价格便宜、重量轻；对于软起动以及特殊鼠笼式异步电机的起动都具有一定的特殊性，更适合与一些特殊场合，因而在本次课程中不适用。
《电机与拖动》课程设计——绕线型异步电动机转子串电阻起动设计
摘要进一少巩固和加深“电机与拖动”课程的基本知识，了解绕线型异步电动机转子串电阻起动设计知识在工程实际中的应用。
综合运用“电机与拖动”课程和等候课程的理论及生产实际知识去分析和解决直流电动机调速设计中的一些问题，进行电机设计的训练。
通过计算和绘图，学会运用标准、规范的手册、图册和查阅有关资料等，培养电机设计的基本技能。
掌握绕线型异步电动机转子串电阻起动的原理与步骤；培养独立的思维和动手能力。
一、绕线型异步电动机转子串电阻起动设计原理本次课程设计的主要内容为绕线型异步电动机转子串电阻起动。
为了理解这一课程设计的主要内容，首先必须了解一些与之相关的内容。
三相异步电动机的定义：旋转电机都是利用电与磁的互相转化和互相作用制成的。
三相异步电动机则是利用三相电流通过三相绕组产生在空间旋转的磁场。
三相异步电动机的工作原理：为了能形象的说明问题，将定子三相绕组通入三相电流后产生的旋转磁场用一对旋转的磁极来表示，它以同步转速n0顺时针方向旋转。
于是，转子绕组切割磁感线而产生感应电动势，它的方向可用右手定则来确定。
在N极下，穿出纸面，在S极下，进入纸面。
由于转子绕组是闭合的，在交变的感应电动势作用下，其中就有交变的感应电流流动。
各导体中的感应电流的有功分量和感应电动势同相，两者的方向一致。
根据安培定律，导体中电流的有功分量和旋转磁场互相作用而产生电磁力F，它们的方向按照左手定则来决定。
电磁力将对转子产生电磁转矩，推动转子沿着旋转磁场的旋转方向转动。
至于转子导体中电流的无功分量，因滞后感应电动势90°，根据左手定则，这时电磁力F的作用彼此抵消，不会构成电磁转矩。
由于转子与旋转磁场之间有相对运动时，转子绕组才会切割磁感线而产生感应电动势和感应电流，才能产生电磁转矩，所以转子的转速总是小于同步转速，两者不可能相等，故称为异步电动机，又称感应电动机。
二、异步电动机的结构1．定子（静止部分）1）定子铁心作用：电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组。
电机与拖动基础课程设计
电机与拖动基础课程设计课程概述该课程是针对电机及拖动基础的学生所设计的。
本课程将介绍电机的基本原理、类型及其工作原理，并介绍与电机相关的拖动技术及相关软件和工具。
本课程的目的是培养学生对电机的理解及掌握拖动技术，以应用到实际生产中。
课程教学目标1.掌握电机的基本原理及种类。
2.了解电机的工作原理及其在实际应用中的作用。
3.掌握各种拖动技术及其应用。
4.了解相关软件和工具。
课程内容第一章：电机基础1.1 电机介绍1.2 电机的基本原理1.3 电机的种类1.4 电机的工作原理第二章：电机的应用2.1 电机在实际应用中的作用2.2 电机控制系统2.3 电机相关的软件和工具第三章：拖动技术3.1 拖动系统的基本原理3.2 拖动技术的种类3.3 软件和工具的应用第四章：课程设计4.1 实验要求及目的4.2 实验内容及步骤4.3 实验结果分析课程教学方法该课程采取理论教学与实验相结合的方式。
理论教学主要通过教师讲解、课件演示、教材阅读等方式进行；实验教学主要通过实际操作、实验报告等方式进行。
教师将在课程结束前定期进行课程复习与知识点测试。
实验器材和材料1.电机控制器2.电机及驱动器3.拖动器材评分标准1.实验报告 40%2.期末考试 40%3.平时表现 20%总结该课程旨在使学生掌握电机及拖动技术的基本概念，以应用于实际的生产过程中。
在本课程中，我们将介绍电机的基本原理、种类及其应用。
拖动技术将在第三章中进行介绍，并在第四章中设置实验来进行实践操作。
我们期望学生在本课程中获得丰富的知识，掌握实践技巧，为未来的学习和工作奠定坚实的基础。
电机及拖动课程设计 他励直流电动机的回馈制动
第一章直流电动机工作原理(a)(b)图1-1直流电动机工作原理示意图图1.1是一台直流电机的最简单模型。
N和S是一对固定的磁极，可以是电磁铁，也可以是永久磁铁。
磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为电枢铁心。
铁心表面固定一个用绝缘导体构成的电枢线圈abed,线圈的两端分别接到相互绝缘的两个半圆形铜片（换向片）上，它们的组合在一起称为换向器，在每个半圆铜片上又分别放置一个固定不动而与之滑动接触的电刷A和B,线圈abed通过换向器和电刷接通外电路。
将外部直流电源加于电刷A（正极）和B（负极）上，则线圈abed中流过电流，在导体ab中，电流由a指向b，在导体ed中，电流由e指向d。
导体ab和ed分别处于N、S 极磁场中，受到电磁力的作用。
用左手定则可知导体ab和ed均受到电磁力的作用，且形成的转矩逆时针方向旋转，如图1T（a）所示。
当电枢旋转180°，导体ed转到N极下，ab转到S极下，如图1-1（b）所示，由于电流仍从电刷A流入，使ed中的电流变为由d 流向c,而ab中的电流由b流向a,从电刷B流出，用左手定则判别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方同。
由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。
这就是直流电动机的基本工作原理。
第二章直流电动机的分类根据励磁方式的不同，直流电机可以分为他励、并励、串励和复励四种。
他励电机电路圏①并励电机电路图3图2-1直流电动机按励磁方式的分类图3-0他励直流电动机的固有特性其中：n ——C ①EP -R —CC ①2ET称为理想空载转称为机械特性的斜率，大小反映软特性与硬特性;RT 称为负载时的转速降。
CC ①E T由于电枢电路电阻Ra 很小，所以机械特性的斜率很小，硬度很大，固有特性为硬特An 二B T二第三章他励直流电动机的机械特性在他励电动机中，Ua ,Ra ,If 保持不变时，电动机的转速n 与电磁转矩T 之间的关系称为他励电动机的机械特性。
电机学与电力拖动基础课程设计
电机学与电力拖动基础课程设计1. 课程简介本课程是一门涉及电机学和电力拖动基础理论的课程设计，重点介绍电机学的基本概念和定理，以及电力拖动的基本原理和应用，同时也将探讨电机控制的基本方法。
该课程适用于电气工程、机械工程、能源工程和自动化等相关专业的本科生和研究生。
2. 课程目标本课程旨在使学生掌握电机学和电力拖动的基本知识和技能，深入了解电力拖动控制的基本思想和实现方法，培养学生的工程实践能力。
3. 课程内容3.1 电机学基础理论•电机结构和分类•电机电路及其等效电路•电机转矩方程和动态方程•电机效率和功率因数•电机的启动和制动控制3.2 交流电机的基本原理•交流电机的三相定子电动势和磁动势•交流电机的旋转磁场和转速•交流电机的定子和转子电路•交流电机的绕组相位序列和相序态•交流电机的转速控制3.3 直流电机的基本原理•直流电机的励磁和电枢电路•直流电机的电磁转矩和机械转矩•直流电机的调速和制动控制•直流电机的串、并联、混合极连接及特性3.4 电力拖动的控制•电力拖动的基本概念和分类•电力拖动的传动系统和控制系统•电力拖动的控制模型和控制器•电力拖动的常用控制策略4. 课程设计4.1 设计要求学生将要完成的课程设计要求他们基于课程中所学的理论知识，自行选择一种电机和其相关的驱动电路，并进行设计和实现，对电机控制系统进行建模和仿真，最终实现电机的速度控制。
学生需要准确描述设计、仿真和实验结果，进行数据分析和结果讨论，得出结论并汇报。
4.2 设计内容学生将要完成的设计包括以下内容：4.2.1 电机选型和参数计算学生需要通过相关资料和样本电机实验数据，选择一台合适的电机及其参数，对这个电机进行建模和仿真，以保证整个系统的安全稳定运行。
4.2.2 驱动电路设计学生需要设计和实现一个合适的驱动电路，以给电机提供一个合适的电压、电流和功率，使其可以满足一定的加速度和转速要求。
学生需要处理好电路的热问题和电磁兼容问题，保证电路的可靠性和稳定性。
电机与拖动技术课程设计
电机与拖动技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电机的基本工作原理，掌握电机的主要构造及功能；2. 掌握拖动技术的概念，了解常见的拖动方式及其优缺点；3. 学会分析电机与拖动系统在实际应用中的性能，能运用相关公式进行计算。
技能目标：1. 能够正确使用电机与拖动实验设备，进行基本的实验操作；2. 学会通过观察、分析实验数据，解决电机与拖动系统中的实际问题；3. 提高团队协作能力，通过小组讨论、共同完成实验任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电机与拖动技术的兴趣，激发其探索精神；2. 培养学生的安全意识，使其在实验过程中能够遵循操作规程，确保人身和设备安全；3. 增强学生的环保意识，了解电机与拖动技术在节能减排方面的作用，培养其社会责任感。
本课程旨在帮助学生掌握电机与拖动技术的基本知识，培养其实践操作能力和团队协作能力。
针对学生年级特点，课程目标既注重理论知识的传授，又强调实践技能的培养。
通过本课程的学习，学生能够将所学知识应用于实际工作中，为我国电机与拖动技术的发展做出贡献。
二、教学内容1. 电机基本原理与构造：讲解电机的工作原理，包括电磁感应定律、洛伦兹力等；介绍电机的主要构造，如定子、转子、绕组等，并通过教材第1章进行学习。
2. 常见电机类型：学习直流电机、异步电机、同步电机等常见电机类型的特点及应用，参考教材第2章。
3. 拖动技术：介绍拖动系统的概念，讲解电气传动、液压传动、气压传动等拖动方式，学习教材第3章相关内容。
4. 电机与拖动系统的性能分析：学习电机与拖动系统性能参数，如效率、功率因数、启动转矩等，分析不同拖动方式对系统性能的影响，结合教材第4章进行学习。
5. 电机与拖动系统在实际应用：举例介绍电机与拖动系统在实际工程中的应用，如机床、电梯、电动汽车等，参考教材第5章。
6. 实验教学：安排学生进行电机与拖动实验，包括电机启动、制动、调速等实验操作，巩固理论知识，提高实践能力。
电机与拖动课程设计
电机与拖动课程设计第1章设计说明1.1设计任务1.使用Simulink建立三相异步电动机的直接起动仿真，测取三相异步电动机直接起动过程中的转速、电磁转矩和电枢电流的变化规律。
2.某他励直流电动机，已知额定值为Un=220N,Pn=22kW,In=115A，nN=1500r/min；电枢电阻Ra=0.18Ω；励磁电阻Rf=628Ω；求CEN，CTN 并分别画出固有机械特性曲线和改变电枢电压、改变电枢电阻、改变磁通时的人为机械特性曲线。
1.2设计目的1．通过课程设计，对所学的电机与拖动基本知识和基本概念进行全面的复习和总结，巩固所学的理论知识。
2．通过本次课程设计达到理论与实践相结合，提高学生分析问题和解决问题的能力。
4．初步掌握MATLAB/Simulink软件进行仿真设计，掌握编写设计说明书的基本方法。
1.3设计原则1．合理性。
所设计内容应符合国家相关政策和法令，符合现行的行业行规要求。
2．先进性。
杜绝使用落后，淘汰的产品，不使用未经认可的技术，要充分考虑未来发展。
3．实用性。
考虑降低物耗，保护环境，综合利用等因素。
1.4设计要求1．正确性。
全套技术文件（设计说明书、相关模型和波形）应正确无误，达到规定的性能指标。
3．统一性。
图形中的符号、名称、数据、标注等应尽可能选用国家标准，如没有国家标准或必须用于不同含义时，必须另加说明。
第2章MATLAB7.1软件2.1安装和使用说明安装过程：1.解压crack4.CD3的安装方法跟CD2一样。
安装完成后会出现两个对话框，关掉就行了。
使用说明：2.2软件中的Simulink控件第3章使用Simulink建立三相异步电动机的直接起动仿真3.1异步电动机Simulink仿真模型的建立直接起动又称全压起动，就是将电动机的定子绕组直接加上额定电压起动。
使用Simulink建立三相异步电动机的直接起动仿真模型，测取三相异步电动机直接起动过程中的转速、电磁转矩和电枢电流的变化规律。
电机拖动原理课程设计
电机拖动原理课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握电机拖动原理的基本概念、基本理论和基本方法，培养学生分析和解决电机拖动问题的能力。
知识目标：了解电机拖动原理的基本概念和基本理论，掌握电机的工作原理、特性及其控制方法。
技能目标：能够运用电机拖动原理分析和解决实际问题，具备电机选型、控制系统设计和运行维护的能力。
情感态度价值观目标：培养学生的创新意识，提高学生对电机拖动技术的兴趣，树立正确的技术观和职业观。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括电机的基本原理、特性、控制方法以及电机拖动系统的运行维护。
1.电机的基本原理：介绍电机的定义、分类和结构，重点讲解直流电机和交流电机的工作原理。
2.电机的基本特性：讲解电机的电磁特性、机械特性和温度特性，分析各种因素对电机性能的影响。
3.电机的控制方法：介绍电机控制的基本方法，包括启动、制动、调速和反转，重点讲解交流调速系统和直流调速系统的工作原理。
4.电机拖动系统的运行维护：讲解电机拖动系统的运行原理和维护方法，包括电机的选择、安装、调试和运行维护。
三、教学方法本课程采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握电机拖动原理的基本概念和基本理论。
2.讨论法：学生进行课堂讨论，培养学生的思考能力和团队协作能力。
3.案例分析法：分析实际案例，使学生能够将理论知识应用于实际问题。
4.实验法：进行电机拖动实验，培养学生动手能力和实际操作能力。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供丰富的参考资料，拓宽学生的知识视野。
3.多媒体资料：制作精美的多媒体课件，提高课堂教学效果。
4.实验设备：配置完善的实验设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等方面，以全面客观地评价学生的学习成果。
电机原理与电力拖动课程设计
电机原理与电力拖动课程设计引言电机是现代工业和生产中不可缺少的一个重要组成部分。
在现代工业制造、交通运输、航空航天、军事和农业等领域中都有着广泛的应用。
因此，掌握电机的工作原理和应用技能，是电气工程师和相关专业人员的必备技能之一。
本文将介绍电机原理以及电力拖动课程设计的相关内容。
第一部分：电机的原理1.1 电机的定义电机是将电能转变为机械能的运动装置，指的是利用电磁感应原理、磁场作用原理和电流作用原理等基本原理，使电能转换成机械能的装置。
1.2 电机的工作原理电机的工作原理是基于电磁感应原理和磁场作用的原理。
电机的构造包括定子和转子两部分。
通过定子上的电源提供的电流可以产生一个旋转磁场，此旋转磁场的作用下，转子上的导体则感应出电动势并通过导线形成电流。
由此产生的电流在磁场的作用下与定子磁场的相互作用而产生相互作用的力矩，从而使转子开始转动。
1.3 电机的分类电机根据不同的工作原理和结构构造可以分为不同的类型，如下所示：•直流电机•感应电机•同步电机•步进电机第二部分：电力拖动课程设计2.1 电力拖动的定义电力拖动是利用电机和传动机构将电能转化为机械能，并将机械能传递到负载部件中，以实现负载部件的运动。
2.2 电力拖动的应用电力拖动在现代工业生产中得到广泛应用，主要应用于以下领域：•机床机械•车辆和交通运输•航空航天•军事•冶金、矿山等重工业领域2.3 电力拖动系统的结构电力拖动系统主要由电动机和传动机构两部分组成。
其中电动机可以根据负载的不同选择不同类型，传动机构则根据负载的运动形式和转速来设计。
2.4 电力拖动的设计案例在实际应用中，我们经常需要根据实际需要来设计电力拖动系统。
以下是一个简单的电力拖动设计案例：首先根据负载的类型和工作条件来确定电动机的类型和规格，然后设计传动机构以适应负载的运动形式和转速要求。
最后，根据实际情况来确定电力拖动系统的控制方式和参数设置。
结论本文对电机原理和电力拖动课程设计的相关内容进行了介绍。
电机及拖动基础课程设计
电机及拖动基础课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电机的基本工作原理，掌握电机的主要类型及其特点；2. 学习拖动系统的基础知识，了解电机与负载之间的匹配关系；3. 掌握电机的基本参数及其对拖动系统性能的影响；4. 了解电机控制的基本方法及其在拖动系统中的应用。
技能目标：1. 能够分析电机的工作原理，绘制电机结构示意图；2. 学会使用相关工具和仪器进行电机参数的测试，进行基本的性能评估；3. 能够根据实际需求，选择合适的电机并进行简单拖动系统的设计；4. 培养学生动手操作、实验分析的能力，提高解决实际问题的技能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电机及拖动系统知识的学习兴趣，激发探索精神和创新意识；2. 增强学生对团队合作的认识，培养沟通协调能力和责任心；3. 使学生认识到电机及拖动系统在现代工业中的重要性，增强学生的专业认同感；4. 培养学生节能环保意识，关注电机及拖动系统在绿色制造中的应用。
本课程针对高中年级学生，结合电机及拖动基础课程内容，注重理论与实践相结合。
课程目标旨在使学生在掌握基本知识的基础上，提高解决实际问题的能力，培养创新意识和团队协作精神，为后续学习及未来职业发展奠定基础。
通过对课程目标的分解和实现，教师可进行有效的教学设计和评估，确保教学质量。
二、教学内容1. 电机工作原理及其分类- 介绍电机的基本工作原理，包括电磁感应定律、洛伦兹力等；- 分类介绍常见电机类型，如直流电机、交流电机、步进电机等；- 分析各类电机的结构特点和应用场景。
2. 拖动系统基础知识- 讲解拖动系统的基本概念，包括负载、传动装置等；- 学习电机与负载的匹配原则，了解不同负载特性对拖动系统的影响；- 掌握拖动系统性能参数的计算方法。
3. 电机参数及其影响- 学习电机的主要参数，如额定功率、转速、转矩等；- 分析电机参数对拖动系统性能的影响，如启动、运行、制动等；- 探讨提高拖动系统性能的方法和途径。
电力拖动实验课程设计
电力拖动实验课程设计一、教学目标本课程旨在通过电力拖动实验，使学生掌握电机的基本原理和电力拖动系统的运行规律，培养学生对电力拖动技术的应用能力。
具体目标如下：1.了解电机的工作原理和特性；2.掌握电力拖动系统中各组成部分的作用和相互关系；3.熟悉电力拖动系统的运行规律和控制方法。
4.能够运用实验仪器进行电力拖动实验；5.能够分析实验数据，得出结论；6.能够运用所学知识解决实际电力拖动问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生的实验操作能力和团队合作精神；2.培养学生对电力拖动技术的兴趣和热情；3.培养学生关注社会、关注环保的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括电机原理、电力拖动系统和实验操作三个部分。
具体安排如下：1.电机原理：介绍电机的工作原理、特性及分类；2.电力拖动系统：讲解电力拖动系统中各组成部分的作用和相互关系，以及电力拖动系统的运行规律和控制方法；3.实验操作：进行电力拖动实验，包括实验仪器的使用、实验数据的收集和分析等。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
具体应用如下：1.讲授法：用于讲解电机原理和电力拖动系统的理论知识；2.讨论法：用于探讨电力拖动系统的运行规律和控制方法；3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解电力拖动系统的应用；4.实验法：进行电力拖动实验，培养学生的实验操作能力和团队合作精神。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的电力拖动实验教材，为学生提供系统、全面的学习资料；2.参考书：提供相关的电力拖动技术书籍，供学生课后阅读；3.多媒体资料：制作精美的课件和教学视频，帮助学生更好地理解电力拖动实验原理和方法；4.实验设备：准备齐全的电力拖动实验设备，保证实验教学的顺利进行。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用多种评估方式，包括平时表现、作业和考试等。
电机拖动微课程设计
电机拖动微课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电机拖动的基本原理，掌握电机的主要构造及其功能。
2. 学生能够描述不同类型电机的特点和应用领域，了解电机拖动系统的分类。
3. 学生掌握电机拖动的基本方程式和计算方法，能够分析简单拖动系统的性能。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，进行电机拖动系统的简单设计与计算。
2. 学生通过实际操作，学会使用相关仪器设备进行电机性能测试，培养动手操作能力。
3. 学生能够利用电机拖动知识解决实际问题，形成初步的工程意识和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生在学习过程中培养对电机拖动技术的兴趣，激发对工程技术研究的热情。
2. 学生通过团队合作完成项目任务，培养团队协作精神和沟通能力。
3. 学生认识到电机拖动技术在生产生活中的重要性，增强社会责任感和创新意识。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在帮助学生建立扎实的电机拖动理论基础，提高实践操作能力，培养解决实际工程问题的能力。
课程目标具体明确，便于学生和教师在教学过程中对照评估，确保教学效果的实现。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下部分：1. 电机拖动基础理论- 电机的基本构造与功能- 电机的工作原理与分类- 电机拖动系统的性能分析2. 电机拖动系统计算与设计- 电机拖动基本方程式- 电机拖动系统的参数计算- 简单拖动系统的设计与优化3. 电机性能测试与实验- 电机性能测试方法- 实验设备的使用与操作- 实际操作与数据分析4. 应用案例分析- 常见电机拖动系统的应用案例- 案例分析与讨论- 解决实际工程问题的方法与技巧教学内容按照以下进度安排：1. 第1周：电机拖动基础理论2. 第2周：电机拖动系统计算与设计3. 第3周：电机性能测试与实验4. 第4周：应用案例分析与实践教学内容与教材章节关联如下：1. 教材第3章：电机的基本构造与工作原理2. 教材第4章：电机拖动系统的性能分析3. 教材第5章：电机拖动系统的计算与设计4. 教材第6章：电机性能测试与实验教学内容科学系统，确保学生能够掌握电机拖动相关知识，为后续课程学习奠定基础。
电机拖动技术课程设计
电机拖动技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握电机拖动技术的基本原理，理解电机启动、制动、调速等基本概念。
2. 使学生了解不同类型电机的特性及其在工程中的应用。
3. 帮助学生掌握电机拖动系统的主要参数计算方法。
技能目标：1. 培养学生运用电机拖动技术解决实际问题的能力。
2. 使学生能够熟练操作电机拖动实验设备，进行基本实验操作。
3. 培养学生分析电机拖动系统故障及提出解决方案的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对电机拖动技术的兴趣，培养其探索精神和创新意识。
2. 培养学生的团队合作意识，提高沟通与协作能力。
3. 增强学生的环保意识，使其关注电机拖动技术在节能减排方面的应用。
课程性质：本课程为专业技术课程，以理论与实践相结合的方式进行教学。
学生特点：学生为高中年级，已具备一定的物理和数学基础，对电机拖动技术有一定了解。
教学要求：1. 注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 结合生活实例，增强学生对电机拖动技术的认识。
3. 激发学生兴趣，注重培养学生的创新意识和团队合作精神。
二、教学内容1. 电机拖动技术基本原理：包括电机的工作原理、启动、制动、调速等基本概念，对应教材第1章内容。
2. 常见电机类型及特性：介绍交流电机、直流电机、步进电机等类型，分析其特性及应用场景，对应教材第2章内容。
3. 电机拖动系统主要参数计算：涵盖电机功率、扭矩、转速等参数的计算方法，以及电机选型原则，对应教材第3章内容。
4. 电机拖动实验操作：包括实验设备的使用、基本实验操作方法、实验数据采集与分析，对应教材第4章内容。
5. 电机拖动系统故障分析与解决方案：分析常见故障原因，提出相应的解决措施，对应教材第5章内容。
6. 电机拖动技术在节能减排中的应用：介绍电机拖动技术在节能降耗方面的作用，探讨发展趋势，对应教材第6章内容。
教学进度安排：1. 第1-2周：电机拖动技术基本原理及常见电机类型。
2. 第3-4周：电机拖动系统主要参数计算及电机选型。
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一直流电机的简介及结构（一）直流电机简介直流电机是生产和使用直流电能的机电能量转换装置。
将机械能转换为直流电能的，称为直流发电机；将电能追安环为机械能的，称为直流电动机。
直流电动机具有调速性能好、启动和制动转矩大、过载能力强等优点，因此广泛应用于启动和调速要求较高的机械上。
例如：轧钢机、机床、电车、电器轨道牵引、挖掘机械、纺织机械等。
直流发电机可以作为各种直流电源。
例如直流电动机的电源、同步电机的励磁电源、以及化学工业方面用于电解电镀的抵押大电流直流电源等。
在本次设计中只介绍和说明直流电动机，不介绍直流发电机。
与交流电机相比，直流电机的主要缺点是换向问题，它限制了直流电机的极限容量，又使得直流电机的结构复杂，消耗较多的有色金属，维护比较麻烦，致使直流电机的应用受到一定的限制。
不过，虽然如此，可是随着电子技术的发展，可控硅整流电源在生产上的应用越来越广泛，虽然使直流发电机的受到威胁，可是却会使直流电动机在应用中更为广泛。
（二）直流电机的结构直流电机由静止的钉子和旋转的转子两大部分组成。
定转子之间有一定的空隙，称为气隙。
定子的作用是产生磁场和对电机的机械支撑，主要由主磁极、换向极、机座、端盖、电刷装置等部件组成。
转子的作用是产生电枢感应电动势或电磁转矩，主要由电磁铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等部件组成。
如下图1-2所示：图1-1 直流电机装配结构图1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极 6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心1 定子部分①主磁极（简称主极）主磁极用来产生气隙磁场并且在电枢表面外的气隙空间里产生一定形状分布的气息磁密。
主磁极由主机铁芯和励磁线圈组成，主极铁芯和由1—1.5mm厚的低碳钢板冲成一定形状，然后叠压用铆钉铆在一起，上面套上是实现绕制好的励磁线圈，整个磁极用螺钉固定在机座内表面上。
为了减小气隙中的有效磁通的磁阻，改善气隙磁密的分布，磁极分为两部分，较宽的部分成为极靴，较窄的部分称为极身，这样还可以时励磁绕组牢固的套在磁极上，如图1-2所示。
小型直流电机的主磁极采用永久磁铁构成。
图1-2 主磁极②换向极换向极是用来改善直流电机的换向性能。
换向极是由换向极铁芯和套在铁芯上的换向极绕组组成如图1-3所示。
大容量的直流电机换向极铁芯由薄钢板组成，中小容量的直流电机换向极由整块钢构成，换向极绕组与电枢绕组串联，换向极装在相邻两个主磁极之间，用螺旋钉固定在机座上。
图1-3 换向极③机座机座一方面用来固定主磁极、换向极和端盖等部件，并借助于底脚将电机固定在基础上，起机械支撑作用；另一方面它还是电机主磁路的一部分，叫定子磁轭，起导磁作用，机座一般用导磁性能较好的铸钢或厚钢片焊接而成。
④电刷装置电刷装置是固定的电刷与旋转的换向器保持滑动接触，将电枢电路和外电路相接通，使电流经电刷输入电枢或从电枢输出。
它由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。
电刷放在电刷盒里，用弹簧压在换向器外表面上，同时用铜丝辫将电流自电刷引向刷握。
如图1-4所示，刷握在刷杆上，刷杆装在刷杆座上，并且使二者之间具有良好的绝缘性。
刷杆数目通常与主磁极极数相同。
各电刷杆在换向器外面上沿周围方向均匀分布。
1，刷盒2，电刷3，压紧弹簧4，铜丝辫图1-4 电刷装置2 转子部分①电枢铁芯电枢铁芯的作用是用来嵌放电枢绕组和通过主磁通。
当电枢旋转时，铁芯中的磁通方向会发生变化，会在铁芯中引起涡流和磁滞损耗。
为了减少这部分损耗，铁芯通常用0.5mm 厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠压而成。
每张冲片冲有嵌放绕组的槽和一些轴向通风孔，叠压好的电枢铁芯安装在转轴上如图1-5所示。
1，换向器2，电枢铁芯3，电枢元件4，电枢轴图1-5 电枢的组成图②电枢绕组电枢绕组的作用是产生感应电动势和通过电流，实现几点能量转换。
电枢绕组是用包有绝缘皮的导线绕制成的一个个电枢线圈嵌放在电枢铁芯槽内，线圈与铁芯之间已经上下层线圈之间要绝缘。
每个元件的两个出线端都与换向器的换向片相连，连接时都按照一定规律构成电枢绕组。
③换向器换向器的作用是将电枢线圈中的交流变换为电刷间的直流或者将电刷间的直流逆变为电枢线圈中的交流。
换向器的结构有很多种，如图1-6所示，主要由许多换向片组成，相邻两个换向片之间用云母绝缘。
为节省铜材，换向器有升高片，线圈出线端接在升高片的小槽中，换向片数目与线圈元件数相同。
1，换向片2，垫圈3，绝缘层4，套筒5，螺帽图1-6 换向器二直流电动机的分类直流电动机根据励磁方式的不同，可以将其分为自励电动机和他励电动机两类。
（一）他励直流电动机他励直流电动机的励磁电流由其他直流电源单独供给，与电枢绕组无任何关系。
接线图如图2-1（a）所示，图中M表示电动机。
同时永磁直流电动机也可以看为他励直流电动机。
（二）自励直流电动机自励直流电动机的励磁电流由自身供给，根据励磁绕组与电枢绕组的连接关系，又分为并励、串励和复励三种。
1 并励直流电动机并励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组回路并联。
对并励发电机俩说，是电机本身发出来的端电压供给励磁电流；对并励电动机来说励磁绕组与电枢绕组回路公用同一个电源，与他励电动机没有本质区别。
接线图如图2-1（b）所示。
2 串励直流电动机串励直流电动机的励磁绕组和电枢绕组回路串联，流过励磁绕组的电流即是电枢电流。
接线图如图2-1（c）所示。
3 复励直流电动机复励直流电动机的主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢绕组回路并联，称为并励绕组；一个与电枢绕组串联，称为串联绕组。
复励有两种接线方式：一种是并励绕组与电枢绕组回路先并联后再与串励绕组相串联，接线图如图2-1（d）所示；另一种是串励绕组与电枢绕组回路串联后再与并励绕组并联。
三他励直流电动机的工作原理无论是他励还是自励，直流电动机的工作原理都相同。
其工作原理图如下：图3-1 直流电动机工作原理图如上图所示为最简单的直流电动机的原理图。
其换向器是由二片互相绝缘的半圆铜环（换向片）构成的，每一换向片都与相应的电枢绕组连接，与电枢绕组同轴旋转，并与电刷A、B相接触。
若电刷A是正电位，B是负电位，那么在N极范围内的转子绕组ab中的电流从a流向b，在S极范围内的转子绕组cd中的电流从c流向d。
转子载流导体在磁埸中要受到电磁力的作用，根据磁场方向和导体中的电流方向，利用电动机左手定则判断，如图中ab边受力方向是向左，而cd则向右。
由于磁场是对称的，导体中流过的又是相同的电流，所以ab 边和cd 边所受的电磁力的大小相等。
这样转子线圈上受到的电磁力 f 的作用而按逆时针方向旋转。
当线圈转到磁极的中性面时，线圈中的电流为零。
因此，电磁力也等于零。
但由于惯性的作用，线圈继续转动。
线圈转过半圈之后，虽然ab 与cd 的位置调换了，ab 转到S 极范围内，cd 转到N 极范围内，但是由于电刷和换向片的作用，转到N 极下的cd 边中的电流方向也变了，是从d 流向c ，在S 极下的ab 边中的电流，则从b 流向a 。
因此，电磁力f 的方向仍然不变，转子线圈仍按逆时针方向转动。
可见，分别在N ，S 极范围内的导体中的电流方向总是不变的。
因此，线圈二边受力方向也不变。
这样，线圈就可以按受力方向不停地旋转。
这就是直流电动机的工作原理，简单来说就是一句话：电流产生磁场，带电导体在磁场中受力。
四 他励直流电动机的机械特性和人为特性（一）他励直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性：是在稳定运行情况下，电动机的转速与电磁转矩之间的关系，即n=f(T)。
1 他励直流电动机机械特性方程式机械特性方程式为： 2a a E E T U R n T C C C =-ΦΦ还可以写成n=n0－βT=n0－Δn2 机械特性曲线由直流电动机的机械特性方程式可以作图画出他励直流电动机的机械特性曲线如下图4-1：图 4-1 他励直流电动机的机械特性曲线3 固有机械特性当他励直流电动机的电源电压、磁通为额定值，电枢回路未接附加电阻Rpa 时的机械特性称为固有机械特性，其特性方程为 2aN aN E N E T N U R n T C C C =-ΦΦ由于电枢绕组的电阻aN R 阻值很小，而φN 值大，因此Δn很小，固有机械特性为硬特性。
(二)他励直流电动机的人为特性他励直流电动机的人为机械特性：人为地改变电动机气隙磁通φ、电源电压U 和电枢回路串联电阻Rpa 等参数，获得的机械特性。
1 改变Ra 时的他励直流电动机人为机械特性改变Ra 时，直流电动机的机械特性发生改变，首先其特性方程变为：2a pa a E E T R R U n T C C C +=-ΦΦ从而可以得到：1）理想空载转速0n 保持不变；2）机械特性的斜率β随Rpa 的增大而增大，特性曲线变软。
从而可以画出得到改变电阻Ra 时的人为特性曲线，如图4-2所示，从图中可以看出改变电阻Rpa 大小，可以使电动机的转速发生变化，因此电枢回路串电阻可用于调速。
图 4-2 在电枢电路中串联Rpa 所得到的人为特性曲线2 改变电源电压时的人为机械特性改变电源电压时的人为机械特性方程为其特点为：1）理想空载转速n0正比于电压U ，U 下降时，n0成正比例减小；2）特性曲线斜率p 不变。
根据人为特性方程可以作图得到人为特性曲线，如图4-3所示，调节电压的一组人为机械特性曲线，它是一组平行直线。
因此，降低电源电压也可用于调速，U 越低，转速越低。
图4-3 降低电源电压时的人为特性曲线 图4-4 改变励磁磁通时的人为特性曲线 3 改变励磁磁通时的人为机械特性改变励磁磁通时的人为机械特性方程式为2a a E E T U R n T C C C =-ΦΦ 从而由特性方程可以得到其特点是：1）理想空载转速与磁通成反比，减弱磁通φ，0n 升高；2）斜率β与磁通二次方成反比，减弱磁通使斜率增大。
由特性方程可以作图画出其人为特性曲线，如图4-4所示，为一组减弱磁通的人为机械特性曲线，随着φ减弱，0n 升高，曲线斜率变大。
若用于调速，则φ越小，转速越高。
五 他励直流电动机串电阻启动工作原理直流电动机的起动与别的电动机的起动不同，他励直流电动机不允许直接起动。
因为他励直流电动机电枢电阻Ra 阻值很小，额定电压下直接起动的起动电流很大，通常可达额定电流的10－20倍，起动转矩也很大。
过大的起动电流引起电网电压下降，影响其他用电设备的正常工作，同时电动机自身的换向器产生剧烈的火花。
而过大的起动转矩可能会使轴上受到不允许的机械冲击。
所以全压起动只限于容量很小的直流电动机。
考虑多方面可以得出可以采用电枢串联电阻启动这种方式。
在实际中，如果能够做到适当选用各级起动电阻，那么串电阻起动由于其起动设备简单、经济和可靠，同时可以做到平滑快速起动，因而得到广泛应用。