机械设计基础课程设计说明书
《机械设计基础》课程设计说明书样例
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目录设计任务书 (1)传动方案的拟定及说明 (4)电动机的选择 (4)计算传动装置的运动和动力参数 (5)传动件的设计计算 (5)轴的设计计算 (8)滚动轴承的选择及计算 (14)键联接的选择及校核计算 (16)连轴器的选择 (16)减速器附件的选择 (17)润滑与密封 (18)设计小结 (18)参考资料目录 (18)机械设计课程设计任务书题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器一.总体布置简图1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器二.工作情况:载荷平稳、单向旋转三.原始数据鼓轮的扭矩T(N·m):850鼓轮的直径D(mm):350运输带速度V(m/s):0.7带速允许偏差(%):5使用年限(年):5工作制度(班/日):2四.设计内容1.电动机的选择与运动参数计算;2.斜齿轮传动设计计算3.轴的设计4.滚动轴承的选择5.键和连轴器的选择与校核;6.装配图、零件图的绘制7.设计计算说明书的编写五.设计任务1.减速器总装配图一张2.齿轮、轴零件图各一张3.设计说明书一份六.设计进度1、第一阶段:总体计算和传动件参数计算2、第二阶段:轴与轴系零件的设计3、第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制4、第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写传动方案的拟定及说明由题目所知传动机构类型为:同轴式二级圆柱齿轮减速器。
故只要对本传动机构进行分析论证。
本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大齿轮浸油深度可以大致相同。
结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴较长、刚度差,中间轴承润滑较困难。
电动机的选择1.电动机类型和结构的选择因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。
所以选用常用的封闭式Y (IP44)系列的电动机。
2.电动机容量的选择1) 工作机所需功率P wP w =3.4kW2) 电动机的输出功率 Pd =Pw/η η=轴承’联齿轴承联ηηηηη23=0.904Pd =3.76kW3.电动机转速的选择nd =(i1’·i2’…in ’)nw初选为同步转速为1000r/min 的电动机4.电动机型号的确定由表20-1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW ,满载转速960r/min 。
机械设计基础课程设计说明书 完整版
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机械设计基础课程设计说明书
题目:带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器
2009-2010学年第3学期
学院:工学院
专业:热能与动力工程
学生姓名:龙绪安
学号:08328030
起至日期:2010-7-13至2010-8-1
指导教师:高群
目录
A
课程设计任务书 (2)
B
计算过程及计算说明 (5)
一、传动方案拟定 (5)
二、电动机的选择 (5)
三、运动参数的计算 (6)
四、V带传动的设计计算 (6)
五、圆柱齿轮传动的设计计算 (7)
六、轴的设计计算 (8)
七、滚动轴承的选择计算 (10)
八、键的选择计算 (10)
九、联轴器的选择 (11)
十、润滑油及润滑方式的选择 (11)
十一、箱体设计 (11)
十二、总结 (12)
十三、参考文献 (12)
C
老师批点 (13)。
机械设计基础课程设计说明书 最新版
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机械设计基础课程设计课程名称机械设计基础题目名称一级直齿圆柱齿轮减速器专业班级********学生姓名***学号*******指导教师何老师张老师二○一四年一月三日目录课程设计任务书 (3)一、传动方案拟定 (6)二、电动机的选择 (7)三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (8)四、计算传动装置各轴的运动和动力参数 (8)五、V带的设计 (10)六、齿轮传动的设计 (11)七、传动轴的设计 (14)八、滚动轴承的设计 (22)九、联轴器的设计 (23)十、键联接的选择及校核计算 (23)十一、润滑和密封的设计 (24)十二、箱体的设计 (24)设计小结 (26)参考文献 (27)《机械设计基础》课程设计任务书一、设计题目:带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器试按下列的运动简图、工作条件和原始数据,设计一带式输送机的传动装置。
1、运动简图1、电动机;2、三角带动;3、减速器;4、联轴器;5、传动滚筒;6、运输平皮带2、工作条件输送机连续工作,单向运转,载荷变化不大,空载起动,二班制,使用期限10年(每年工作日300天),两班制工作,输送带速度容许误差为±5%。
3、原始数据二、课程设计的目的本课程设计运用所学的《制图》、《机械制造基础》、《机械设计基础》的知识进行一次较全面的设计能力的训练,其基本目的是:1、培养学生利用所学知识,解决工程实际问题的能力。
2、培养学生掌握一般机械传动装置、机械零件的设计方法及设计步骤。
3、达到对学生进行基本技能的训练,例如:计算、绘图、熟悉和运用设计资料(手册、标准、图册和规范等)的能力。
三、要求要求每位学生在设计过程中,充分发挥自己的独立工作能力及创造能力,对每个问题都应进行分析、比较,并提出自己的见解,反对盲从,杜绝抄袭。
在设计过程中必须做到:(1)随时复习教科书、听课笔记及习题;(2)做好准备工作,充分发挥自己的主观能动性和创造性,及时查阅相关资料;(3)认真计算和制图,保证计算正确和图纸质量;(4)按预定计划循序完成任务。
机械设计基础课程设计说明书范文(斜)概要
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机械设计基础课程设计说明书范文(斜)概要课程设计说明书题目某某某某机传动装置设计院(系)机电工程系专业年级某某模具专某班课题组A姓名张三学号某某某某某某某某某某某某二〇一〇年十二月二十一日目录课程设计任务书1.传动方案设计-----------------------------------------2.选择电动机-------------------------------------------3.计算总传动比和分配传动比-----------------------------4.传动装置的运动和动力参数的计算-----------------------5.V带传动设计------------------------------------------6.齿轮传动设计-----------------------------------------7.初算轴的直径-----------------------------------------8.选择联轴器-------------------------------------------9.初选滚动轴承-----------------------------------------10.11.12.13.14.15.16.17.2减速器和轴承的润滑--------------------------------减速器装配图设计-----------------------------------轴的强度校核---------------------------------------滚动轴承寿命的校核计算-----------------------------键联接强度校核-------------------------------------减速器的附件---------------------------------------设计小结-------------------------------------------参考文献-------------------------------------------课程设计任务书机电工程系模具设计与制造专业某某模具专1班姓名张三学号某某某某某某某某某某某某某某某某某某某某题目某某某某机传动装置设计课程设计内容与要求一、设计题目:A设计带式运输机的传动装置。
机械设计基础课程设计说明书样本
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目录1 传动方案分析 (1)2 电动机的选择计算 (1)3 传动装置的运动及动力参数的选择和计算 (2)4 齿轮传动的设计计算 (3)5 轴的设计计算与联轴器的选择 (6)6 键连接的选择及计算 (12)7 滚动轴承的校核(低速轴轴承) (13)8 润滑和密封方式的选择,润滑油和牌号的确定 (14)9 箱体及附件的结构设计和计算 (14)10 设计小结 (16)11 参考资料 (16)1 传动方案分析传动方案如下图,已由老师给定,其特点为:减速器的尺寸紧凑,闭式齿轮传动可保证良好的润滑和工作要求。
2 电动机的选择计算2.1电动机的选择2.1.1电动机类型的选择根据动力源和工作要求,选Y 系列三相异步电动机。
2.1.2电动机功率e P 的选择工作机所需有效功率 KW FV P W 20.21000211001000=⨯==。
由传动示意图可知:电动机所需有效功率η/W P d P =式中,η为传动装置的总效率 n ηηηηηη⨯⨯⨯⨯⨯= 4321 。
设1η,2η,3η,4η分别为弹性连轴器(2个)、闭式齿轮(设齿轮精度为8级)、滚动轴承(3对)、运输机卷筒的效率。
查表得99.01=η,97.02=η,98.03=η,96.04=η,则传动装置的总效率859.096.098.097.099.032433221=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ηηηηη 电动机所需有效功率 KW P P wd 56.2859.02.2===η。
查表选取电动机的额定功率e P 为 KW 3。
1. 电动机 2. 联轴器3. 斜齿圆柱齿轮减速器 4. 卷筒 5. 运输带2.1.3电动机转速的选择工作机所需转速 min /89.1812101000602100060r D V n w =⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππ。
查表2-3知总传动比 i =3~5。
则电动机的满载转速min /45.909~67.5455~389.181r i n n w m )()(=⨯=⨯=。
机械设计基础课程设计说明书【范本模板】
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〈〈机械设计基础课程设计>〉说明书机械制造及自动化专业Jixie zhizao ji zidonghua zhuanye机械设计基础课程设计任务书 2Jixie sheji jichu kecheng sheji renwu shu 2姓名: x x x学号:班级: 09级机电1班指导教师: x x x完成日期: 2010/12/12机械制造及自动化专业机械设计基础课程设计任务书2学生姓名:班级:学号:一、设计题目:设计一用于带式运输机上的单级圆锥齿轮减速器给定数据及要求已知条件:运输带工作拉力F=4kN;运输带工作速度v=1。
2m/s(允许运输带速度误差为±5%);滚筒直径D=400mm;两班制,连续单向运转,载荷较平稳。
环境最高温度350C;小批量生产。
二、应完成的工作1.减速器装配图1张;2.零件工作图1张(从动轴);3.设计说明书1份。
系主任:科室负责人:指导教师:前言这次设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机构。
通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整设计及方法,构成减速器的通用零部件.这次设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等,全方位的运用所学过的知识。
如:机械制图,金属材料工艺学公差等已学过的理论知识.在实际生产中得以分析和解决。
减速器的一般类型有:圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿轮-蜗杆减速器,轴装式减速器、组装式减速器、联体式减速器。
在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力,树立正确的设计思想,掌握常用的机械零件,机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤,要求综合的考虑使用经济工艺性等方面的要求。
确定合理的设计方案。
目录♣一、电动机的设计 (6)1. 选择电动机 (6)2。
选择电动机容量 (6)3.计算总传动比并分配各级传动比 (7)4。
计算传动装置的运动和动力参数 (7)5。
电动机草图 (8)♣二、带传动的设计 (9)1. 确定计算功率 (9)2.确定V带型号 (9)3。
机械设计基础的课程设计书
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机械设计基础的课程设计书一、课程目标知识目标:1. 理解并掌握机械设计的基本原理,包括力学、材料力学、机构学等基础理论知识。
2. 学习并了解常见的机械传动系统、机械连接方式以及机械零件的设计方法和应用。
3. 掌握机械设计的基本流程和步骤,能够运用相关知识对简单机械系统进行设计和分析。
技能目标:1. 能够运用机械设计软件(如AutoCAD、SolidWorks等)进行机械零件的绘制和建模。
2. 培养学生的创新能力和问题解决能力,能够针对实际问题提出合理的机械设计方案。
3. 学会使用机械设计手册和相关资料,具备查阅和运用工程技术标准的能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械设计的兴趣和热情,激发学生的创新意识和探索精神。
2. 培养学生的团队合作意识和沟通能力,使他们在团队项目中能够有效协作,共同解决问题。
3. 增强学生的工程意识和社会责任感,使他们意识到机械设计在工程领域和社会发展中的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求:本课程为机械设计基础,针对的是高中年级学生,他们在物理和数学方面有一定的基础,具备初步的分析和解决问题的能力。
课程性质为理论实践相结合,注重培养学生的实际操作能力和工程设计思维。
教学要求注重启发式教学,引导学生主动探索,将理论知识与实际应用相结合。
二、教学内容1. 引言:介绍机械设计的概念、意义及其在工程领域中的应用。
- 教材章节:第一章 机械设计概述2. 机械设计基础知识:- 力学基础:力学基本概念、力学原理在机械设计中的应用。
- 材料力学:材料的力学性能、应力与应变、机械零件的强度计算。
- 机构学:机构的分类、运动副、机构运动简图。
- 教材章节:第二章 力学基础、第三章 材料力学、第四章 机构学3. 常见机械传动系统:- 传动方式:齿轮传动、带传动、链传动等。
- 传动系统设计:传动系统选型、传动比计算、传动零件设计。
- 教材章节:第五章 传动系统设计4. 机械连接方式:- 螺纹连接:螺纹基本概念、螺纹连接的选用与设计。
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计算计算内容计算结果项目(一)、设计任务书(一)设计题目设计带式运输机的传动装置,其工作条件是:1.鼓轮直径D=420mm2.传送带运行速度v=0.9m/s3.鼓轮上的圆周力F=3.3KN4.工作年限10年每天8小时5.小批生产参考方案:电动机→V带传动→二级圆柱齿轮减速器→工作机(鼓轮带动运输带)图(1)传动方案示意图1——电动机 2——V带传动 3——展开式双级齿轮减速器4——链传动 5—连轴器 6——滚筒传送带(二)设计任务:设计一带式运输机的传动装置,按照给定的传动方案:1.选择适当的原动机2.设计计算传动零件(带、齿轮及选择联轴器)3.设计计算部分支承零件和连接件4.完成减速器设计装配图一张,零件图一张(四)传动轴的设计轴的大致布局(1)高速轴的设计k为齿轮与内壁的距离k=10mm c为保证滚动轴承放入想以内c=5mm 初取轴承宽度n1=20mm n2=24mm n3=24mma. 确定各轴段长度L1=20mmL2=15mmL3=45mmL4=126mmL5=20mmL6=36mmL7=48mm(带)则轴承跨距为L= L1+ L2+L3+L4+L5=20+15+45+126+20采用齿轮轴结构轴的材料采用45号钢调质处理轴的受力分析如图轴的受力分析简图,弯矩扭矩图轴的受力计算水平面受力计算垂直面的受力计算L AB=L=236mmL AC=n12+c+k+22.5=10+5+10+22.5L BC=L AB−L AC=236−47.5L BD=L6+L7=36+48a 计算齿轮的啮合力F t0=2000T0d∅=2000×30.7732F t1=2000T1d1=2000×47.5142.151F r1=F t1tanαcos18。
22ˊ52〞=2254.28tan20cos18。
22ˊ52〞F a1=F t1tanβ=2254.28×tan18。
22ˊ52〞b 求水平面内的支承反力,做水平面内的弯矩图R AX=F t1L BCL AB=2254.28188.5236R BX=F t1−R AX=2254.28−1800.56M CX=R AX L AC=1800.56×47.5c求轴在垂直面内的支反力,做垂直面的弯矩图R AY=F r1L BC−L BD F t0+F a1d12L AD=864.60×188.5−1923.13×84+749.07×42.1512236R BY=F r1−R AY+F t0=864.60−72.97+1923.13M CY+=R AY L AC−F a1d12=72.97×47.5-749.07×42.1512L AC=47.5mmL BC=188.5mmL BD=84mmF t0=1923.13NF t1=864.60NF r1=2254.28NF a1=749.07NR AX=1800.56NR BX=453.72NM CX=85526.6N·mmR AY=72.97NR BY=2714.76NM CY+=-12320.95N·mmM CY−=R BY L BC +F a1d 12+F t0L CD=2714.76×188.5+749.07×42.1512+1923.13×272.5M B =F a1d 12−F t0L BD =749.07×42.1512−1923.13×84 d 求支承反力,做轴的合成弯矩,转矩R A =√R AX 2+R AY 22=√1800.562+72.9722 R B =√R BX 2+R BY 22=√453.722+2714.7622M C+=√M CX 2+M CY+22=√85526.62+(−12320.95)22 M C−=√M CX 2+M CY−22=√85526.62+1051572.2122 M B =-145755.90 N ·mm T=894410 N ·mm 轴的初步计算 轴的材料为45号调质钢σb =650MPa,[σ−1]=58.7Mpa α=0.6 危险截面C 带入数据计算 d ≥√10√M 2+∂T 22[σ]3=√10√1055044.512+(0.6×894410)2258.73 根据经验公式 d e =(0.8~1.2)d m =(0.8~1.2)×32参考带轮标准轴孔直径,取减速器高速端的轴端直径d e =32mmb.确定各轴段直径d1=45mmd2=52mm (根据滚动轴承)d3=60mm(根据危险截面的最小直径)d4=52mmmmd5=45mmd6=38mmd7=32mm (3) 中间轴尺寸中速轴简图轴各段的大致长度轴的受力分析,弯矩,扭矩轴在各平面受力计算b.确定各轴段长度L1=39mmL2=45mmL3=10mmL4=111mmL5=39mm支承跨距为轴的受力分析如图LAB=L= L=2(c+k)+45+10+101+n2=2(5+10)+45+101+24LAC=c+k+45+242=5+10+45+242LBC= LAB- LAC=200-49.5LBD= c+k+101+242=5+10+101+242计算齿轮啮合力F t2=2000T2d2=2000×165.96151.423F r2=F t2tanαcosβ=2192.01tan20cos18。
机械设计基础课程设计说明书 (10页)
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目录1 传动方案分析 (1)2 电动机的选择计算 (1)3 传动装置的运动及动力参数的选择和计算 (2)4 齿轮传动的设计计算 (3)5 轴的设计计算与联轴器的选择 (6)6 键连接的选择及计算 (12)7 滚动轴承的校核(低速轴轴承) (13)8 润滑和密封方式的选择,润滑油和牌号的确定 (14)9 箱体及附件的结构设计和计算 (14)10 设计小结 (16)11 参考资料 (16)1 传动方案分析传动方案如下图,已由老师给定,其特点为:减速器的尺寸紧凑,闭式齿轮传动可保证良好的润滑和工作要求。
2 电动机的选择计算2.1电动机的选择2.1.1电动机类型的选择根据动力源和工作要求,选Y 系列三相异步电动机。
2.1.2电动机功率e P 的选择工作机所需有效功率 KW FV P W 25.1110005.245001000=⨯==。
由传动示意图可知:电动机所需有效功率η/W P dP =式中,η为传动装置的总效率 滚筒齿轮轴承联ηηηηη⨯⨯⨯=32 9.90=联η 9.90=轴承η 7.90=齿轮η 6.90=滚筒η 89.096.097.099.099.03232=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=滚筒齿轮轴承联ηηηηη电动机所需有效功率 KW P P wd 70.1289.025.11===η。
1. 电动机 2. 联轴器3. 斜齿圆柱齿轮减速器 4. 卷筒 5. 运输带查表选取电动机的额定功率e P 为 KW 15。
2.1.3电动机转速的选择工作机所需转速 min/08.1902501000605.2100060r DV n w =⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππ。
查表2-3知总传动比 i =3~5。
则电动机的满载转速min /45.909~67.5455~389.181r i n n w m )()(=⨯=⨯=。
查表选取满载转速为 min /730r n m =同步转速为min /750r 的Y200L-8型电动机,则传动装置的总传动比820.308.191730===wm n n i ,且查得电动机的数据及总传动比如下:电动机的型号 额定功率kW 同步转速 r/min 满载转速 r/min 总传动比 周轴伸尺寸 Y200L-8157507303.82048mm ×110mm3 传动装置的运动及动力参数的选择和计算3.1 传动比的分配由传动示意图可知:只存在减速器的单级传动比,即闭式圆柱齿轮的传动比,其值820.3=i 3.2 传动装置的运动和动力参数计算3.2.1各轴的转速计算由传动示意图可知, 轴Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ的转速:min/08.191min /08.191820.3730min /730r n n r i n n r n n m =======I I I I I I I I I3.2.2各轴的输入功率计算因为所设计的传动装置用于专用机器,故按电动机的所需功率d P 计算。
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一、 选择电动机(1) 选择电动机类型要求:每天工作小时数24(小时),传动年限10年,选用三相笼形异步电动机,封闭式结构,电压380V ,Y 型。
(2) 选择电动机容量工作机所需工作功率 100025.1FvP w = kW电动机所需工作功率 awd P P η=kW因此 ad FvP η100025.1=kW由电动机至运输带的传动总效率为 543321ηηηηηη⋅⋅⋅⋅=a式中:54321ηηηηη、、、、分别为带传动、轴承、闭式齿轮传动、开式齿轮传动、和卷筒的传动效率。
取95.01=η,99.02=η(滚子轴承),97.03=η,95.04=η,96.05=η 则 96.095.097.099.095.03⨯⨯⨯⨯=a η=0.82 所以 kW Fv P a d 62.382.0100095.0250025.1100025.1=⨯⨯⨯==η(3) 确定电动机转速卷筒轴工作转速为 =⨯⨯⨯=⨯=45095.0100060100060ππD v n 40.34 r/min按表1推荐的传动比合理范围,取V 带传动的传动比4~21='i ,一级减速器传动比6~32='i ,一级开式圆柱齿轮传动比7~31='i ,则总传动比合理范围为168~18='a i ,故电动机转速的可选范围为n i n a d ⋅'='=(18~168)×40.34=726~6777 r/min 经查可选电动机型号为Y132S —4,其性能如下表:二、 确定传动装置的总传动比和分配传动比由选定的电动机满载转速m n 和工作机主动轴的转速n,可得传动装置总传动比为 70.3534.401440===n n i m a 总传动比为各级传动比...321i i i 、、的乘积,即 210i i i i a ⋅⋅=其中,V 带的传动比为0i ,减速器传动比为1i ,外齿轮传动比为2i ;初选5.20=i 、41=i 则57.345.270.35102=⨯=⋅=i i i i a 三、 计算传动装置的运动和动力参数(1) 各轴转速Ⅰ轴 m i n /5765.214400m r i n n ===Ⅰ Ⅱ轴 min /1444576r i n n ===⒈ⅠⅡ 卷筒轴 min /34.4057.31442r i n n ===ⅡⅢ (2) 各轴输入功率Ⅰ轴 kW P P P d d 44.395.062.3101=⨯=⋅=⋅=ηηⅠ Ⅱ轴 kW P P P 30.397.099.044.33212=⨯⨯=⋅⋅=⋅=ηηηⅠⅠⅡ 卷筒轴 kW P P P 10.395.099.030.34223=⨯⨯=⋅⋅=⋅=ηηηⅡⅡⅢ (3) 各轴输入转矩 电动机输出转矩 m N n P T m d d ⋅=⨯==01.24144062.395509550 各轴输入转矩Ⅰ轴 m N i T i T T d d ⋅=⨯⨯=⋅⋅=⋅⋅=02.5795.05.201.2410010ηηⅠⅡ 轴 m 03.21997.099.00.402.57321121⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=⋅⋅=N i T i T T ηηηⅠⅠⅡ卷筒轴m N i T T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=⋅⋅=49.77295.099.075.303.219i 422232ηηηⅡⅡⅢ四、 V 带传动设计(1)选择普通V 带带型由每天工作工作小时数为24小时,传动机工作年限为10年,电动机的额定功率为5.5kW ,查表得:工作情况实数A K =1.2,则计算功率为 kW P K P A c 34.462.32.1=⨯=⋅=且小带轮转速为1440r/min,查课本图13-15,可选用A 型V 带。
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《机械设计基础》课程设计严谨求实团结进取船舶与海洋工程2013级1班第3组组长:XXX组员:XXX XXX XXX二0—五年六月二十七日《机械设计基础》课程设计说明设计题目:单级蜗轮蜗杆减速器学院: 航运与船舶工程学院专业班级:船舶与海洋工程专业学生姓名: XXX指导老师: XXX设计时间2015-6-27重庆交通大学航运与船舶工程学院2013级船舶与海洋工程《机械设计基础》课程设计任务书1.设计任务设计某船舶锚传动系统中的蜗杆减速器及相关传动。
2.传动系统参考方案(见下图)锚链输送机由电动机驱动。
电动机1通过联轴器2将动力传入单级蜗杆减速器3,再通过联轴器4,将动力传至输送锚机滚筒5,带动锚链6工作。
h f =1锚链输送机传动系统简图1——电动机;2——联轴器;3——单级蜗杆减速器;4 ――联轴器;5――锚机滚筒;6――锚链3.原始数据设锚链最大有效拉力为F(N)=3000 N,锚链工作速度为v=0.6 m/s,锚链滚筒直径为d=280 mm4.工作条件锚传动减速器在常温下连续工作、单向运动;空载起动,工作时有中等冲击;锚链工作速度V的允许误差为士5%单班制(每班工作8h),要求减速器设计寿命8年, 大修期为3年,小批量生产;三相交流电源的电压为380/220V。
5.每个学生拟完成以下内容(1)减速器装配图1张(A1号或A0号图纸)。
(2)零件工作图2~3张(如齿轮、轴或蜗杆等)。
(3)设计计算说明书1份(约6000~8000字)。
1、运动学和动力学的计算2、传动件的设计计算3、蜗杆副上作用力的计算4、减速器箱体的主要结构尺寸5、蜗杆轴的设计计算6、键连接的设计7、轴及键连接校核计算&滚动轴承的寿命校核9、低速轴的设计与计算10、键连接的设计11、润滑油的选择12、附件设计13、减速器附件的选择参考文献: 目录111415181922222324261、运动学和动力学的计算1、选择电动机类型按工作要求和条件,选用 Y 系列全封闭笼型三相异步电 动机。
机械设计基础课程设计 计算说明书
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机械设计基础课程设计计算说明书全文共3篇示例,供读者参考机械设计基础课程设计计算说明书1经过两周的奋战我们的课程设计终于完成,在这次课程设计中我学到得不仅是专业的知识,还有的是如何进行团队的合作,因为任何一个作品都不可能由单独某一个人来完成,它必然是团队成员的细致分工完成某一小部分,然后在将所有的部分紧密的结合起来,并认真调试它们之间的运动关系之后形成一个完美的作品。
这次课程设计,由于理论知识的不足,再加上平时没有什么设计经验,一开始的时候有些手忙脚乱,不知从何入手。
在设计过程中,我通过查阅大量有关资料,与同学交流经验和自学,并向老师请教等方式,使自己学到不少知识,也经历不少艰辛,但收获同样巨大。
在整个设计中我懂得许多东西,树立对自己工作能力的信心,相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。
而且大大提高动手的.能力,使我充分体会到在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦虽然这个设计做的可能不太好,但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富,使我终身受益。
在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步,同学之间互相帮助,有什么不懂的大家在一起商量,听听不同的看法对我们更好的理解知识,所以在这里非常感谢帮助我的同学。
在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨。
这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进解,达到谅解。
也许很多问题没有想象中的那么复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态,因为我们的出发点都是一致的。
经过这次课程设计我们学到很多课本上没有的东西,它对我们今后的生活和工作都有很大的帮助,所以,这次的课程设计不仅仅有汗水和艰辛,更的是苦后的甘甜。
机械设计基础课程设计计算说明书2紧张而辛苦的两周课程设计结束了。
当我快要完成设计的时候感觉全身心舒畅,眼前豁然开朗。
机械设计基础(课程设计
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机械设计基础(课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握机械设计的基础知识,包括机械零件的选型、设计原则和设计方法等。
具体目标如下:1.知识目标:使学生了解机械设计的基本概念、原理和方法,掌握常用机械零件的设计方法和计算公式,了解机械设计中的标准和规范。
2.技能目标:培养学生运用机械设计原理解决实际问题的能力,能独立完成简单机械零件的设计和计算,提高学生的动手能力和创新能力。
3.情感态度价值观目标:培养学生对机械设计的兴趣和热情,树立正确的工程观念,培养团队合作精神和责任感。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分:1.机械设计的基本概念和原理:介绍机械设计的定义、目的和意义,讲解机械设计的基本原则和方法。
2.常用机械零件的设计:讲解齿轮、轴承、联轴器等常用机械零件的设计方法和计算公式。
3.机械设计中的标准和规范:介绍国家标准和行业标准,讲解机械设计中常用的公差、配合和表面粗糙度等。
4.机械设计实例分析:分析实际工程中的机械设计案例,让学生了解机械设计的过程和方法。
三、教学方法为了提高教学效果,本节课将采用多种教学方法:1.讲授法:讲解机械设计的基本概念、原理和方法,使学生掌握基本知识。
2.案例分析法:分析实际工程中的机械设计案例,让学生了解机械设计的过程和方法。
3.讨论法:学生进行小组讨论,培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
4.实验法:安排课后实验,让学生动手实践,巩固所学知识,提高创新能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,丰富学生的学习体验,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的机械设计教材,为学生提供系统的学习资料。
2.参考书:推荐相关参考书籍,拓展学生的知识视野。
3.多媒体资料:制作精美的PPT,生动展示机械设计的相关概念和实例。
4.实验设备:准备充足的实验设备,确保每个学生都能动手实践。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果,本节课将采用以下评估方式:1.平时表现:关注学生在课堂上的积极参与程度、提问回答等情况,给予相应的表现评价。
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目录一.分析讨论机构运动简图 (2)二.选择电动机 (3)三.传动比分配 (4)四.运动参数的设计 (4)五.传动零件的设计与计算 (5)1选择蜗杆传动类型 (5)2齿轮材料热处理及精度 (5)3蜗轮蜗杆传动 (6)4齿轮传动 (8)六.轴及联轴器的设计计算 (10)七.键的选择 (16)八.密封与润滑 (17)九.配合 (17)十.参考文献 (17)一.分析讨论机构运动简图慢动卷扬机用于慢速提升重物,在建筑工地和工厂有普遍应用。
图示为1011型、1012型慢动卷扬机机构运动简图。
其运动传递关系是:电动机1通过联轴器2(带有制动器),普通蜗杆(圆柱)减速机4,以及开式齿轮传动5驱动卷筒6,绕在卷筒上的钢丝绳再通过滑轮和吊钩即可提升或牵引重物。
电磁制动器3注:最大牵引力中已考虑过载二.选择电动机 1选着电动机类型按工作要求和工作条件选用Y 系类全封闭自扇冷式三相笼型异步电动机。
2电动机容量选择卷筒所需功率为:p w =pv=46000⨯9.9/60=7.59kw传动装置总效率:543321ηηηηηη==0.661η=0.99 联轴器效率 2η=0.99 轴承效率 3η=0.75 蜗杆效率 4η=0.97 齿轮效率 5η=0.95 卷筒效率电动机所需功率为: p=p w /η=11.5kw3选择电动机转速 卷筒转速为:n w =6.35电动机转速可选范围为:n=w n i i 21=(8~80)⨯5.235⨯6.35=265.94~2659.4 1i :蜗轮蜗杆传动比2i :开式齿轮传动比因为载荷平稳,电动机额定功率e p 略大于p 即可,由Y 系类电动机技术参数选择:额定动率为15kw 的Y160L-4型电动机Y160L-4型电动机主要参数三.传动比分配1.总传动比:=∑i 1460/6.35=229.92.分配传动比: ∑i =1i 2i 且 2i =5.235所以1i =43.9四.运动参数的设计 1.各轴转速Ⅰ轴(蜗杆轴) 1460=I n Ⅱ轴(涡轮轴) ==I in n 133.26Ⅲ轴(卷筒轴) 35.6==I n n w 2.各轴输入功率Ⅰ轴 P I =e p 1η2η=15×0.99×0.99=14.70kW Ⅱ轴 P I I =P I 2η3η=14.70×0.75×0.99=10.91kW Ⅲ轴 P I I I =P I I 2η4η=10.48kW 3.各轴输入转矩电动机轴输出转矩 14601595501055.95e ⨯=⨯=e e n P T =98.12 N ·MⅠ轴 T I ==⨯I n19550P 96.15 N ·MⅡ轴 T I I ==⨯n29550P 3132.61 N ·MⅢ轴 T I I I ==⨯I I I n39550P 15761.26 N ·M蜗杆-圆柱齿轮传动装置的运动和动力参数五.传动零件的设计与计算1.选择蜗杆传动类型根据GB/T10085—1988推荐,采用渐开线蜗杆(ZI )2.齿轮材料,热处理及精度蜗杆:45钢淬火,螺旋齿面要求淬火,淬火后硬度为45—55HRC 蜗轮:10-1锡青铜,金属型制造3.蜗轮蜗杆传动按齿面疲劳接触强度计算322)][(H E Z Z KT a σρ≥(1) 确定作用在蜗轮上的转矩T 2取z 1=1, η=0.75,则T I I==⨯n29550P 3132.61 N ·M (2)确定载荷系数K a取K a =1.2(3)确定接触系数 ρZ设d1/a=0.4 则ρZ =2.8(4)确定材料综合弹性系数钢与铸锡青铜:Z E =150(5)确定许用接触应力[H σ]根据10-1锡青铜,金属型制造 ,蜗杆螺旋齿面硬度>45HRC ,查得蜗轮的基本许用应力[H σ]=220Mpa(6)计算中心距323)2208.2150(1061.31322.1⨯⨯⨯⨯≥a =239.27 mm d 1=0.68a 875.0=82.04 mm z 2=iz 1=44m=2a-d1/z2=9.03取m=10mm d1=90mm z1=1 q=9.00由于a要取标准系列250 所以取z2=41a=0.5m(q+z2)=250传动比1i=41 误差为(44-41)/44=6.8% 故允许(7)蜗杆与蜗轮①蜗杆:分度圆直径 d1=90mm齿顶高 ha=m=10mm齿根高 hf=1.2m=12mm齿顶圆直径 da1=m(q+2)=110mm齿根圆直径 df1=m(q-2.4)=66mm轴向齿距 pa1=πm=31.4mm径向间隙 c=0.2m=2.0mm导程角 y=5.72轴向齿厚 Sx1=15.7mm螺旋部分长度 b1≥(11+0.06Z2)m=134.6mm 取140mm 中心距a=0.5(d1+d2)=250mm②蜗轮d2=410mmha=10mmhf=12mm喉圆直径 da2=430mm df2=386mm 端面齿距 pa2=31.4mm蜗轮宽度 B ≤0.75da1=82.5 取80mm(8)校核弯曲强度ZCuSn10P1 金属型 单侧工作[F σ]=70 MPa双侧工作[F σ]=40 MPa43.2995.0104109031326102.153.1⨯⨯⨯⨯⨯⨯=F σ=38.07MPaF σ<双侧工作[F σ]<单侧工作[F σ]所以弯曲强度满足要求 4.齿轮传动(1)按图示传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动,选用8级精度 (2)小齿轮用40MnB 调质,齿面硬度241~286HBS, 1lim H σ=730MPa,1FE σ=600MPa大齿轮用ZG35SiMn 调质,齿面硬度241~269 HBS ,2lim H σ=620MPa, 2FE σ=510MPa取SH=1.1 SF=1.25(3)选择小齿轮齿数Z3=32 大齿轮齿数Z4=32⨯5.235=167.52 取Z4=168[1σ]=1lim H σ/SH =664 MPa [2σ]=564 MPa[1F σ]=1FE σ/SF=480 MPa [2F σ]=408 MPa (4)按齿面接触强度计算8级精度,取载荷系数K=1.0,齿宽系数d φ=0.8 ZH=2.5 ZE=188小齿轮上转矩T I I ==⨯n29550P 3132.61 N ·M =31323610Nmm[]3231·2⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+≥H HE d Z Z u u KT d σφ =325645.20.188235.51235.5·8.0313261012⎪⎭⎫⎝⎛⨯+⨯⨯ d 3 ≥186.41mm 模数==zd m 333 5.83mm齿宽3b =d φ⨯3d =149.128mm 取3b =155mm 4b =160mm 按标准系列取模数3m =6mm 实际d 3=3m 3z =32⨯6=192mm4d =3m 4z =1008mm中心距a ()=+=2d 43d 600mm(5)验算齿轮弯曲强度齿形系数 3Fa Y =2.56 3Sa Y =1.63 4Fa Y =2.15 4Sa Y =1.93F σ=2K 2T 3Fa Y 3Sa Y /3233z m b =146.1MPa ≤[1F σ]=480 MPa4F σ=133.07 MPa ≤[2F σ]=408 MPa六.轴及联轴器的设计计算 轴Ⅰ(1)功率P I =14.70kW 转数 1460=I n由前面求得 d1=90mm d2=410mm 压力角a 取标准值a=20° F 1t =F 2a =2 T1/d1=2136.67 N F 1a =F 2t =2 T2/d2=15281.02 N F 1r =F 2r =Ftan a=5561.84 N(2)计算联轴器转矩 取K=1.9 C T =K e T =98.12⨯1.9=186.428 N 选择LTZ2型带制动轮弹性套柱销联轴器(3)轴的强度计算36][22.01055.9d τ⨯≥≥3n p C 3np 45号钢 取C=115314607.14115d ≥=24.83mm 由联轴器确定的 d=40>>24.83所以 min d =40mm (4)轴的长度设计及轴承选①求轴承的受力:垂直面:F 1V ⨯430-F r ⨯215+F a ⨯45=0F 1V =1182 NF 2V =5561.84-1182=4380 N水平面:F 1b =F 2b =F t /2=1068 N合成:F1=2121b v F F +=1593 NF2=2222b v F F +=4508 N ②轴承选择按要求:两班制 八年 [Lh]=365⨯8⨯2⨯8=46720 h 选择轴承32315型 d=75 D=160 T=58 ③轴承验算F 1S =F1/2Y=1593/(2⨯1.7)=468.5 N F 2S =1325.9 N F 1S + F 1a > F 2SF 2A = F 1S + F 1a =15749.5 N F 1A = F 1S =468.5 NF 1A /F1=0.29<e P 1r =F1=1593 NF 2A /F2=3.5>e P 2r =0.4F2+1.7F 2A =28577 NLh=31036)2857710348(14606010⨯⨯=47428 > [Lh] 故 所选轴承合适轴Ⅱ:(1)轴上: P I I =10.91kW ==I in n 133.26轴Ⅱ用45钢 取C=115(2)强度计算d ≥C 3np=79 mm 由于轴上装有键槽 故d 加大百分之五 d=83 由后面计算 取d=100(3)轴的长度设计及轴承选①求轴承受力蜗轮: F 2a =F 1t = 2 T1/d1=2136.67 N F 2t =F 1a =2 T2/d2=15281.02 N F 2r =F 1r = Ftan a=5561.84 N小齿轮:F 3t =2T2/d3=32631 N F 3r = F 3t tan20=11876 N小齿轮与蜗轮圆周力方向相反 F 合t =17350 N为使两轴承载荷均匀,使蜗杆轴向力背离小齿轮方向 垂直面:Fm1⨯220-F 3r ⨯330-F 2r ⨯110+F 2a ⨯205=0 Fm1=18604 N Fm2=1167 N水平面: F 1b =F 2b =F t /2=8675 N合成: F1=2121m b F F +=20527 N F2=8753 NF 1S + F 2a > F 2SF 2A = F 1S + F 2a =19585 N F 1A = F 1S =17448 NF 1A /F1=0.85 > e P1=0.4F1+1.7F 1A = 37872 NF 2A /F2=2.2 > e P2=0.4F2+1.7F 2A =36795 N P1 > P2 ②轴承选择C=P11036])[10n60(Lh =459 KN查表 选择 32318型轴承 d=85 D=180 T=63.5 轴Ⅲ:(1)轴上: P I I I =10.48 kW 35.6==I n n w用45钢 取 C=115d ≥C 3np=136 mm 由于轴上有键槽 故加大轴径 取d=145 mm(2) 选择轴承:选用314625 SKF 型轴承 d=145 D=210 T=155(3)轴承验算:大齿轮: Ft4=2 T3/d4=31272 N Fr4=Fr4⨯tan20=11382 N P 载=46000 NF 合r =46000-11382=3461 N (上下布置)P=P1=P2=2r 2)2()24(合F Ft +=23325 NC=P 1036])[10n60(Lh =283 KN < [C]故 所选轴承符合要求七.键的选择由于在设计中已经留出足够的设计键槽强度,故不再校核八.密封与润滑1.齿轮的润滑采用浸油润滑,由于高速级蜗杆浸油深度30~50mm ,取深 h=32 mm 。
机械设计基础课程设计设计说明书正文
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第一章机械设计基础课程设计任务书机械设计基础课程设计任务书姓名杨晓晨专业采矿工程班级08-6班学号01080190设计题目设计带式输送机的传动装置运动简图原始数据工作条件输送机连续工作,单向提升,载荷平稳,两班制工作,使用期限10年,输送带速度允许误差为_5%设计工作量设计说明书1份减速器装配图1张减速器零件图1张指导老师程刚开始日期2011年1月9日完成日期2011年1月14日第二章机械传动装置的总体设计传动装置的总体设计,主要是分析和拟定传动方案,选择电动机型号,计算总传动比和分配各级传动比,计算传动装置的运动和动力参数,为设计传动件和装配草图提供依据。
第一节分析和拟定传动方案本设计中,采用《机械设计基础课程设计任务书》中运动简图所示的传动方案。
第二节选择电动机电动机是最常用的原动机,具有结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点。
电动机的选择主要包括选择其类型和结构型式、容量(功率)和转速、确定具体型号。
1、选择电动机类型按工作要求和条件选取丫或YB系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。
2、选择电动机容量工作机所需的功率F w V w 7 X103乂1.05P w KW = 7.82 KW1000 n w 1000 0.94其中带式输送机的效率w二0.94 (查《机械设计基础课程设计》表10-1 )。
电动机的输出功率P wP 0n其中n为电动机至滚筒主动轴传动装置的总效率,包括V带传动、一对齿轮传动、两对滚动轴承及联轴器等的效率,n值计算如下:'I :】b * g *「* c由《机械设计基础课程设计》表10-1查得V带传动效率 b =0.96,—对齿轮传动的效率g =0.97,—对滚动球轴承传动效率,0.995,联轴器效率,因此c =0.98= 0.96 0.97 0.995 0.98 = 0.908所以P w 7.82P。
KW =8.65KWn 0.908根据P0选取电动机的额定功率P m使P m二1〜1.3 P^ 8.65 ~ 11.25 KW,并由《机械设计基础课程设计》表10-110查得电动机的额定功率为P m =11 KW。
机械设计基础课程设计说明书
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5)验算小轮包角
6)计算带的根数
7)计算作用在轴上的载荷
5.减速器内部传动零件的设计——齿轮传动设计
1)齿轮参数和几何尺寸
2)大、小齿轮材质选择
3)
6.轴的设计计算
பைடு நூலகம்1)高速轴的设计
2)低速轴的设计计算
3)联轴器的选择
7.轴的强度校核
齿轮上的圆周力、径向力、轴向力,绘制轴的弯矩图、转矩图、当量弯矩图等
8.滚动轴承的选择及其寿命计算
计算及说明
结果
1.电动机的选择
1)选择电动机类型
2)确定电动机功率
3)确定电动机转速
2.总传动比的计算与分配
1)总传动比的计算
2)各级传动比的合理分配
3.传动装置的运动参数计算
1)各轴的转速
2)各轴的输入功率
3)各轴的转矩
4.减速器外部传动零件的设计——带传动
1)带型号选择
2)验算带速
3)确定带轮直径
第1章-机械设计基础课程设计计算说明书
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第1章机械设计基础课程设计计算说明书1.1 概述1.1.1机械设计课程设计的目的原理及特点(1)通过课程设计实践,树立正确的设计思想,增强创新意识,培养综合运用机械设计基础课程和其他先修课程的理论与生产实际知识去分析与解决机械设计问题的能力;(2)学习机械设计的一般方法,掌握机械设计的一般规律;(3)进行机械设计基本技能的训练,例如计算、绘图、查询设计资料和手册、运用标准和规范等。
1.1.2机械设计课程设计的内容本次机械设计课程设计的内容为带式运输机传动装置,其装置如图1所示。
图1.1带式运输机传动装置简图设计参数:输送带的有效拉力F=1500N,输送线速度v=1.00m/s,卷筒直径d=250mm,载荷平稳,常温下连续运转,工作环境有灰尘,电源为三相交流电,电压为380V。
本次课程设计的工作量:(1) 减速器装配工作图1 张(A0 图纸);(2) 零件工作图2 张(低速轴、轴承透盖,A2 图纸);(3) 设计计算说明书1 份。
1.1.3机械设计课程设计的方法和步骤(1) 设计准备;(2) 传动装置的总体设计;(3) 传动零件的设计计算;(4) 装配草图的设计;(5) 装配工作图的设计;(6) 零件工作图的设计;(7) 撰写设计计算说明书;(8) 设计总结和答辩。
1.1.4机械设计课程设计中应该注意的问题(1) 正确处理参考已有资料与创新的关系;(2) 正确处理设计计算与结构设计和工艺要求等方面的关系;(3) 熟练掌握边画图、边计算、边修改的设计方法,力求精益求精;(4) 正确使用标准和规范;(5) 图纸应符合机械制图规范,说明书要求计算正确,书写工整,内容完整;(6) 要充分发挥主观能动性,要勤于思考、深入专研的学习精神和严肃认真、一丝不苟、有错必改、精益求精的工作态度;(7) 要注意掌握设计进度,保质保量地按期完成设计任务。
1.2 传动方案的拟定采用一级圆柱齿轮减速器,其传动比一般小于6,传递功率可达到数万千瓦,效率较高,工艺简单,精度易于保证,一般工厂均能制造,应用广泛。
机械设计基础课程设计说明书
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1 1 cos 1 1.59 z 1 z2
计算轴向重合度
b1 sin 1 1.38 mn1
计算重合度 a 1.38 1.59 2.97 根据《机械设计基础》图 8-25 八级精度,淬火钢得载荷分配系数 K 1.26 计算定载荷系数 K1 K A KV K K 1.38 K 满足要求。
N2 60 n2 Lh 60 86.04 112000 0.6195 108
根据《机械设计基础》图 8-34 查得寿命系数 YN 1 0.93 , YN 2 0.96 确定许用弯曲疲劳应力 F 1
F lim1YST
S F min
YN 1
传动系统各传动比分别为
i01 3 , i12 5.579 , i23 4.297 , i34 1
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五、 传动系统的运动和动力参数计算
传动系统各轴的转速、功率和转矩计算如下: 0 轴(电动机轴) :
n0 nm 1440r / min
P0 Pr 3.38kW
T0 9550 P0 3.38 9550 22.42 N m n0 1440
二、 传动系统方案的拟定
带式输送机传动系统方案如下图
1. 电动机;2. V 带传动;3. 两级圆柱齿轮减速器;4. 联轴器;5.滚筒;6. 输送带 带式输送机由电动机驱动。 电动机 1 通过 V 带传动 2 将动力传入两级圆柱齿轮减速 器 3,再通过联轴器 4,将动力传至输送机滚筒 5,带动输送带 6 工作。
4 轴(输送机滚筒轴)
n4 n3 20.05 20.05r / min i34 1
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《机械设计基础》课程设计船舶与海洋工程2013级1班第3组组长:xxx 组员:xxx xxx xxx二〇一五年六月二十七日《机械设计基础》课程设计说明书设计题目:单级蜗轮蜗杆减速器学院:航运与船舶工程学院专业班级:船舶与海洋工程专业一班学生姓名: xxx指导老师: xxx设计时间: 2015-6-27重庆交通大学航运与船舶工程学院2013级船舶与海洋工程《机械设计基础》课程设计任务书1. 设计任务设计某船舶锚传动系统中的蜗杆减速器及相关传动。
2. 传动系统参考方案(见下图)锚链输送机由电动机驱动。
电动机1通过联轴器2将动力传入单级蜗杆减速器3,再通过联轴器4,将动力传至输送锚机滚筒5,带动锚链6工作。
锚链输送机传动系统简图1——电动机;2——联轴器;3——单级蜗杆减速器;4——联轴器;5——锚机滚筒;6——锚链3. 原始数据设锚链最大有效拉力为F(N)=3000 N,锚链工作速度为v= m/s,锚链滚筒直径为d=280 mm。
4. 工作条件锚传动减速器在常温下连续工作、单向运动;空载起动,工作时有中等冲击;锚链工作速度v的允许误差为5%;单班制(每班工作8h),要求减速器设计寿命8年,大修期为3年,小批量生产;三相交流电源的电压为380/220V。
5. 每个学生拟完成以下内容(1)减速器装配图1张(A1号或A0号图纸)。
(2)零件工作图2~3张(如齿轮、轴或蜗杆等)。
(3)设计计算说明书1份(约6000~8000字)。
目录1、运动学和动力学的计算 02、传动件的设计计算 (3)3、蜗杆副上作用力的计算 (7)4、减速器箱体的主要结构尺寸 (8)5、蜗杆轴的设计计算 (9)6 、键连接的设计 (13)7、轴及键连接校核计算 (13)8、滚动轴承的寿命校核 (16)9、低速轴的设计与计算 (17)10、键连接的设计 (20)11、润滑油的选择 (20)12、附件设计 (21)13、减速器附件的选择 (22)参考文献: (24)1、运动学和动力学的计算2、传动件的设计计算蜗杆副的设计计算 选择材料蜗杆:45钢,表面淬火45-55HRC ;力参数参数 电动机轴 Ⅰ轴 Ⅱ轴 滚筒轴 转速n (r/min ) 输入功率P/KW 输入转矩T(N?m)960960传动比蜗轮:10-3铝青铜ZCuAl10Fe3,砂模铸造,假设相对滑动速度vs<6m/s确定许用应力根据参考文献《机械设计基础(第六版)》杨可桢 程光蕴 李仲生 钱瑞明 主编 高等教育出版社第201-202页表12-5和表12-6 许用接触应力 [σH]=200MPa 许用弯曲应力 [σF]=80MPa 参数的选择蜗杆头数 Z1=2蜗轮齿数 Z2=i?Z1=×2= 则Z2取47 使用系数 KA= 综合弹性系数 ZE=150接触系数Z ρ 取d1/a= 由图12-11得,ZP=见参考文献《机械设计基础(第六版)》杨可桢 程光蕴 李仲生 钱瑞明 主编 高等教育出版社第201页图12-11 确定中心距amm Z Z T K a H P E A 144)2008.2150(5245973.1)][(32322=⨯⨯⨯=≥σ 取整:a=145mm5314568.068.0875.0875.01=⨯=≈a d04.547531452221=-⨯=-=z d a m 查询参考文献《机械设计基础(第六版)》杨可桢 程光蕴 李仲生 钱瑞明 主编 高等教育出版社第195页表12-1可得 若取m=,d1=63mm 则31247.2500mm d m = d2=mZ2=则中心距a 为mm d d a 55.178)1.29661(21)(2121=+=+=验算蜗轮圆周速度v2、相对滑动速度vs 、及传动总效率η 1)蜗轮圆周速度v2s m n d v /635.010006096.401.29614.3100060222=⨯⨯⨯=⨯=π2)导程角 由︒==⇒=31.11arctan tan 1111d mzd mz γγ 3)相对滑动速度vs s m s m n d v s /6/23.331.11cos 1000609606314.3cos 10006011<=︒⨯⨯⨯=⨯=γπ与初选值相符,选用材料合适 4)传动总效率η查询参考文献《机械设计基础(第六版)》杨可桢 程光蕴 李仲生 钱瑞明 主编 高等教育出版社第204页表12-7及公式(12-13)可知当量摩擦角 ︒=6.1'ρ85.0~82.0)6.131.11tan(31.11tan )97.0~95.0()tan(tan )97.0~95.0('=︒+︒︒=+=ργγη原估计效率与总效率相差较大,需要重新验算。
验算蜗轮抗弯强度蜗轮齿根抗弯强度验算公式为F F A F a Y m d d T K ][cos 53.12212σγσ≤=其中当量齿数85.4931.11cos 47cos 332=︒==γZ Z V 查询参考文献《机械设计基础(第六版)》杨可桢 程光蕴 李仲生 钱瑞明 主编 高等教育出版社 第177页图11-8可得4.22=a F YMPa MPa F F 80][73.74.231.11cos 3.61.296634476603.153.1=<=⨯︒⨯⨯⨯⨯⨯=σσ所以强度足够计算蜗杆传动等其他几何尺寸 蜗杆相关几何尺寸计算及其说明计算结果 分度圆直径 mm mq d 631== 齿顶高 mm m h a 3.61== 全齿高 mm c h m m h h a a 2.143.625.13.61)(1=⨯+⨯=++=***齿顶圆直径 mm q m d a 6.75)210(3.6)2(1=+⨯=+= 齿根圆直径 mm q m d f 88.47)4.210(3.6)4.2(1=-⨯=-= 蜗杆螺旋部分长度066.873.6)4706.011()06.011(21=⨯⨯+=+≥m z b(因为当m<10时,b1加长15~25mm ,故取b1=110mm;参见参考文献《机械设计常用公式速查手册》张继东 编 机械工业出版社 第103页)蜗杆轴向齿距 mm m P a 78.193.614.31=⨯==π d1=63mm ha1= h1=da1= df1= b1=110mmPa1=蜗轮相关几何尺寸 计算及其说明计算结果 分度圆直径 mm d 1.2962=齿顶圆直径 mm z m d a 7.308)247(3.6)2(22=+⨯=+= 齿根圆直径mm z m d f 98.280)4.247(3.6)4.2(22=-⨯=-= 外圆直径 mm m d d a e 2.3185.122=+≤ 蜗轮齿宽 mm q m b 09.48)15.0(22=++= 轮缘宽度 mm d B a 70.5675.01=≤ d2= da2= df2= de2= b2= 取B=热平衡计算取油温t=65℃,空气温度t=20℃,通风良好,t α取15W/(m 2·℃),传动效率η为; 由公式 ][)1(10001t AP t t ∆≤-=∆αη 得:2111.1)1(1000m tP A t =∆-=αη 其中1p =3kw =45℃3、蜗杆副上作用力的计算已知条件 1)高速轴传递的转矩 T1=24870N ·mm 转速 n1=960r/min 分度圆直径 d1=63mm 2)低速轴传递的转矩 T2=447660N ·mm 转速 n2=min 分度圆直径 d2= 蜗杆上的作用力 1)圆周力 N d T F t 238.775632442022111=⨯==其方向与力作用点圆周速度方向相反 2)轴向力 N d T F a 71.30231.29644766022221=⨯==其方向与蜗轮的转动方向相反3)径向力 N F F n a r 54.110020tan 71.3023tan 11=︒⨯==α 其中αn=20°其方向力由力的作用点指向轮1的转动中心蜗轮上的作用力蜗轮上的轴向力、圆周力、径向力分别与蜗杆上相应的圆周力、轴向力、径向力大小相等,方向相反,即蜗轮上的作用力为:Fa2=Ft1;Ft2=Fa1;Fr2=Fr14、减速器箱体的主要结构尺寸根据参考文献《机械设计课程设计手册》贾北平韩贤武主编华中科技出版社第18-20页表4-1和表4-3得单位: mm 名称符号尺寸关系尺寸大小箱座壁厚δα+3≥810箱盖壁厚δ1δ1=δ≥89箱盖凸缘厚度b1δ113箱座凸缘厚度bδ16箱座底凸缘厚度b2δ26地角螺钉直径dfα+12M20地角螺钉数目n44轴承旁连接螺栓直径d1 df M16盖与座连接螺栓直径d2~ df M10连接螺栓Md2的间距l150~200170轴承端盖螺钉直径d3~ df M10视孔盖螺钉直径d4~ df M8定位销直径d~ d2M8Mdf、Md1、Md至外箱壁距离C1见表4-326,22,16Mdf、Md1、Md至凸缘边C2见表4-324,20,14缘距离轴承旁凸台半径R1C214凸台高度h根据低速轴轴承座外径确定外箱壁至轴承座端面距离l1C1+C2+(5~10)55~60箱盖、箱座肋骨m1、m2m1≈δ1、m2≈δ、轴承端盖外径D2D+(5~,D-轴承外径(125)125轴承旁螺栓距离s s≈D2125减速器零件的位置尺寸单位:mm代号名称荐用值/mm代号名称荐用值/mmΔ1齿顶圆至箱体内壁距离15Δ7箱底至箱底内壁的距离20Δ2齿轮端面至箱体内壁距离10H减速器中心高Δ3轴承端面至箱体内壁距离轴承用脂润滑时轴承用油润滑时4L1箱体内壁至轴承座孔外端面的距离Δ4旋转零件间的轴向距离12L2箱体内壁轴向间距Δ5齿轮顶圆至周彪面的距离13L3轴承座孔外端面间距Δ6大齿轮顶圆至箱体底面内壁间距35e轴承端盖凸缘厚度125、蜗杆轴的设计计算已知条件1)参数传递的功率 P1=,转速n1=960r/min,转矩T1=?m,分度圆直径63mm ,df1=宽度b1=110mm 2)材料的选择因传递的功率不大,并对重量及结构尺寸无特殊要求,所以选用常用的45号钢,考虑到蜗轮、蜗杆有相对滑动,因此蜗杆表面采用淬火处理。
初算轴径初步确定蜗杆轴外伸段直径。
因蜗杆轴外伸段上安装联轴器,故轴径可由下式求得:mm mm n P C n P d 14.16960455.2118][2.01055.933336=⨯=≥⨯≥τ查询参考文献《机械设计基础(第六版)》杨可桢 程光蕴 李仲生 钱瑞明 主编 高等教育出版社 第250页表14-2可得 45钢的C 值为118~107,故取118 结构设计 轴承部件结构设计蜗杆的速度为s m s m n d v s /6/23.331.11cos 1000609606314.3cos 10006011<=︒⨯⨯⨯=⨯=γπ根据参考文献《机械设计课程设计手册》贾北平 韩贤武 主编 华中科技出版社 第16页得因为当蜗杆圆周速度v ≦4~5m/s 时,采用蜗杆下置式 当蜗杆圆周速度v >4~5m/s 时,采用蜗杆上置式 蜗杆下置时,润滑和冷却的条件比较好;所以 结构采用蜗轮在上、蜗杆在下的结构。