心得体会

心得体会

本次工程实训经历了四个星期，让我收获了很多。

在ARM控制伺服电机的时候，小小的机器竟有如此复杂的操作让我很是惊讶，在连线调整时，连线的控制需要很严格的对应，而在输入程序的时候需要很精细的修改，控制着其正转反转并且加速减速的时候有着很复杂的修改过程并且要小心的检查每一步，只有尽量的完善常能保证机器正常的运转。

到了PLC s7-300的物料分解的时候我们很兴奋，这就是工厂机器的缩减版啊，每个人都在努力的编写着自己机器的程序努力的让气阀的控制达到多功能的效果，当气泵连接上的时候，虽然可能有失败但是更多的是惊喜以及成功的快乐，当看到铁块，铝块，塑料块都被分拣出来的时候心里都是满满的成就。

PLC 伺服电机控制，我个人感觉是所有项目里面最难的，虽然只是停留在初级阶段，但是他的复杂程度是很高的，我们好多人都是因为软件问题困住了好多天，最后在学长的帮助下才成功的安装了软件，网上的好多资料也是很有帮助的，虽然困难，但是我们还是成功的克服了。

而机器人编程也只是初步的，对这些只是初步的认识了一下，没有什么根深地了解。可能是时间有限，没有太多的精力去研究，但是它功能的强大还是震撼了我们，体现了人们的智慧，让我们叹服不止。

虽然时间只有短短的四周，但是通过这短短的四周也让我们学会了好多的东西。比如：面对一些未知的任务和知识，我们不会再盲目的去着手，而是会系统的分化类别，然后细致的分化结构，组后再从一组组分解后的结构入手，让我面对未知的东西是不会慌张导致无从下手。

起码在这四周，我们学会了细致的分析，理性的解刨，有条理的学习，这对我们将来的帮助，是无比巨大的，让我们努力的学习未知的知识。

参考文献

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[12]《ABB机器人焊接系统技术》百度文库。（简单阅读）