嵌入式车载导航信息系统研究
嵌入式军用车载定位导航系统
Ｖｘ ｒ ｓ 入 式 操 作 系 统 ，设 计 一 种 嵌 入 式 军 用 车 Ｗｏｋ 嵌 辆 定位 导航 系 统 。
关 键 词 ： Ｐ ｗｅＰ ｏ ｒ Ｃ：Ｖｘ ｒｓ 定 位 导 航 系 统 Ｗｏｋ ： 中 图 分 类 号 ： Ｔ ３ １５ ； ２ ８ １ Ｐ １．４ Ｐ ２ ． 文 献 标 志 码 ：Ａ
Ｅｍｂ ｄ ｅ ｍｅ ｈ ｃｅＬｏ ａ ｉ ｎ ａ ｄＮａ ｉ ａ ｉ ｎ Ｓ ｓｅ ｅ ｄ ｄ Ａｒ ｄ Ｖｅ ｉ ｌ ｃ ｔ ｎ ｖ ｇ ｔ ｙ ｔｍ ｏ ｏ
Ｚｈｕ Ｘ ｕｈｕ Ｚｅ ａ， ｎｇ Ｚｈａ ｈｏｕ ｏｚ
（ ｈ ｎ ｈ ｉ ｌｃｒ ａ ｎ ｒ ｌ ｅ ｅ ｒｈＩ ｓ ｔ ｔ， ｈ ｎ ｈ ｉ ０ ０ ２ Ｃ ｉａ Ｓ ａ ｇ ａ Ｅ ｅ ｔｉ ｌ ｃ Ｃｏ ｔ ｓａ ｃ ｎ ｔ ｕ ｅ Ｓ ａ ｇ ａ ２ ０ ９ ， ｈ ｎ ） ｏＲ ｉ
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔｏ ｉ ｒ ｖ ｈ ｒ ｃ ｓｏ ， ｅ ｉ ｂ ｌ ｙ ａ ｄ ｒ ｄ ｃ ｈｅｃ ｓ，ｉ ｔｏ ｕ ｅ ａ ｍｂ ｄ ｅ ｒ ｄ ｖ ｈ ｃ ｌ ｒｎ ｖ ｇ ｔｏ ｓｒ ｃ ： ｍｐ ｏ ｅ ｔ ｅ ｐ ｅ ｉｉ ｎ ｒ ｌ ｉｉ ｎ ｅ ｕ ｅ ｔ ｏ ｔ ｎ ｒ ｄ ｃ ｎ ｅ ｅ ｄ ｄ ａ ｍｅ ｅ ｉ ｕ ａ ａ ｉ ａ ｉ ｎ ａ ｔ ｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｏ ｒ Ｃ ｌ ｔｏ ｍ ｎ Ｗ ｏ ｋ ｐ ｒ ｔｎ ｙ ｔ ｍ．Ｔｈ ａ ｄ ｒ ｒ ｈ ｔ ｃ ｕ ｅ ａ ｄ ｓ ｆｗａ ｅ ｄ ｓｇ ｒ ｙ ｔ ｍ ａ ｅ ｎ Ｐ ｗｅ Ｐ ｐ ａ ｆ ｒ ａ ｄ Ｖｘ ｒ ｓ ｏ ｅ ａ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｅ ｈ ｒ ｗａ ｅ ａ ｃ ｉｅ ｔ ｒ ｎ ｏ ｔ ｒ ｅ ｉ ｎ ａ ｅ ｄ ｓ ｕ ｓ ｄ ｉ ｅ ａ ｌ ｉｃ ｓ ｅ ｎ ｄ ｔ ｉ，ｍｅ ｎ ｉｅ ｈ ｙ ｔ ｍ ｓ ｔ ｓｅ ｎ ｔ ｅ ｔ ｒ ｅ ｃ ｉ ｅ ｈ ｅ ｕｌ ｓ ｏ ｈ ｔ ｔ ｅ ｓ ｓｅ ｉ ｔ ｂ ｅ ａ ｗｈ ｌ ，ｔ ｅ ｓ ｓｅ ｉ ｅ ｔ ｄ ｏ ｈ ａ ｇ ｔ ｍａ ｈ ｎ ．Ｔ ｅ ｒ ｓ ｔ ｈ ｗｓ ｔ ａ ｈ ｙ ｔ ｍ ｓ ｓ ａ ｌ ， ｒ ｌ ｂ ｅ ａ ｄ ｃ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｅ ｕ ｒ ｍ ｅ ｔ ｆ ｒ ｄ ｖ ｈ ｃ ｌ ｒｎ ｖ ｇ ｔｏ ｙｓｅ ｈ ｓａ ｇ ｏ ｒ ｓ ｅ ｔ ｅ ｉ ｌ ｎ ａ ｅ ｅ ｒ ｑ ｉｅ ｎ ｓ ｏ ｍｅ ｅ ｉ ｕ ａ ａ ｉ ａ ｉ ｎ ｓ ｔ ｍ， ａ ｏ ｄ ｐ ｏ ｐ ｃ ． ａ ｔ ａ Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｗｅ Ｐ ｙ ｒ ｓ Ｐｏ ｒ Ｃ； Ｗ ｏ ｋ ； ｅ ｉ ｌ ｏ ａ ｉ ｎ ａ ｄ ｎ ｖ ｇ ｔｏ ｙ ｔ ｍ Ｖｘ ｒ ｓ ｖ ｈ ｃ ｅ ｌ ｃ ｔｏ ｎ ａ ｉ ａ ｉ ｎ ｓ ｓｅ
嵌入式车载导航监控系统设计与应用
嵌入式车载导航监控系统设计与应用
随着科技的迅猛发展，车载导航系统已经成为现代汽车的标配之一。
为了提高驾驶安全性和行车效率，我们设计了一款嵌入式车载导航监控系统，并将其应用于实际驾驶中。
该系统由嵌入式硬件和软件组成，硬件部分包括导航仪、摄像头、传感器等，软件部分则包括地图导航软件、监控软件等。
系统通过导航仪和地图导航软件实现导航功能，能够根据用户的输入规划最佳行驶路线，并提供语音导航指引。
同时，摄像头和传感器负责监控车辆周围的环境，实时采集道路信息和车辆状态，并通过监控软件进行处理和分析。
在应用方面，该系统具有多个功能。
首先，它能够提供准确的导航指引，帮助驾驶者快速找到目的地，减少迷路的可能性。
其次，监控系统可以实时监测车辆周围的道路状况，如交通拥堵、事故等，提供实时路况信息，帮助驾驶者选择合适的行驶路线，避免拥堵和事故。
此外，监控系统还能够监测车辆的状态，如车速、油耗、发动机温度等，提供实时数据分析和警示，帮助驾驶者及时发现并解决潜在问题。
在设计过程中，我们注重了系统的稳定性和可靠性。
首先，硬件部分经过严格的选型和测试，确保其性能和质量。
其次，软件部分经过多次优化和调试，确保其运行稳定，不易出现崩溃和
错误。
此外，我们还加入了数据备份和自动修复等功能，以增强系统的容错能力和恢复能力。
总的来说，嵌入式车载导航监控系统为驾驶者提供了全方位的导航和监控服务，有效提高了驾驶安全性和行车效率。
它的设计和应用不仅满足了人们对导航系统的需求，还为智能交通的发展做出了贡献。
随着技术的不断进步，相信该系统将在未来得到更广泛的应用和推广。
嵌入式车载导航信息系统设计
嵌入式车载导航信息系统设计我国GPS 车辆导航系统受国内汽车工业发展现状、电子地车载导航信息系统借助于定位、地理信息处理和通信等技术，通过处理车辆状态数据。
配合地理信息系统和导航数据库处理信息，并与服务中心交流信息交流，可提供定位、电子地传统的导航信息系统主要有2 种实现方法：基于单片机的简易导航系统和基于移动PC 的导航系统。
前者结构简单，价格便宜，但功能有限，仅仅实现定位、简易位置指示以及简单通讯功能；而后者以PC 操作系统为软件平台，应用专业软件包或自主开发软件包，配以相应外围模块(如定位、通讯等)能够实现导航所有复杂功能，但价格高，且难以适应车载环境。
因此，采用嵌入式系统作为现代车载导航系统的运行平台是必然选择。
选用PCM-5820 作为嵌入式车载信息系统的硬件平台，Windows CE 作为嵌入式系统的操作系统平台。
PCM-5820 完全满足系统在存储容量、处理速度、通信接口、功耗、体积等方面的要求。
Windows CE 具有方便定制、移植简单、实时性强、可靠性高、体积小等优点，且具有与PC 操作系统一致界面风格和操作方式，实现丰富的API，便于开发。
基于以上平台，该系统的定位模块和无线通讯模块需借助相应装置，导航信息系统直接收发这些装置数据，处理后为系统所用；路径规划和路线引导模块功能的实现算法研究已相当深入，这里不再赘述。
而对于导航电子地2．1 基于EVC 的矢量分析地考虑以上每个对象类都有如线型、颜色等的公共数据，可抽象一个基类。
本文共建立了15对象类及结构：基类Class CDraw、线类Class Cline：public CDraw、多线类Class CPline：public CDraw、区域类Class CArea：public CDraw、椭圆弧类Class CEarc：public CDraw、圆类伪代码描述Class CCirele：public CDraw、矩形类Class Crectangle：public CDraw、圆角矩形类Class。
基于ARM和WinCE的车载导航系统设计
艋基于ＡＲＭ和ＷｉｎＣＥ的车载导航系统设计■武汉科技大学■中国地质大学邹卫峰陈和平陈彬张剑波…一一介绍一个基于ＡＲＭ和ＷｉｎＣＥ的嵌入式车载导航系统，主要描述系统的硬件组成、软件架构及其实现的关键技术。
系统以稳定的硬件设备和可裁减的操作系统为基础，结合ＧＰＳ定位信息和电子地图数据，为驾驶者提供实时定位、地图显示、智能寻径以及语音导航等功能。
通过在武汉市进行的行车试验表明，该系统很好地实现了各项功能，达到了预期目的。
关键词车载导航系统嵌入式系统ＡＲＭＷｉｎＣＥ全球定位系统为４２ｓ／３８ｓ／８ｓ，捕获时间小于０．１ｓ，刷新时间为１Ｓ，定引言车载导航系统是为驾驶者提供定位和引导服务的汽位准度范围最大为１０ｍ，数据输出格式为ＮＭＥＡ０１８３。
初期开发所用硬件实物如图１所示。
车电子设备，一般采用ＧＰＳ定位，通过触摸屏或遥控器进行人机交互，帮助驾驶者准确、快速地到达目的地。
在全球范围内，城市建设加快，汽车持有量提高，道路拓展，交通系统日益复杂，交通拥堵现象日益严重，而汽车导航产业因此而不断发展。
随着中国汽车行业的快速崛起和嵌入式软硬件技术的发展，导航定位系统在我国进入了一个前所未有的发展阶段，市场上已相继出现了一批自主研发的相关产品。
本文介绍的车载导航系统是在借鉴了国内外相关导航产品优点的基础上，自主研发的集ＧＰＳ全球定位技术、电子地图技术和嵌入式编程技术为一体的系统，以性能稳定、界面友好、成本较低为设计目标，成功投产后将会产生一定的经济效益和社会效益。
图１车载导航系统硬件实物２２．１系统需求分析概述参考市场上已有的导航软件功能以及实际的用户需求，确定导航系统应具备以下基本功能：①地图的显示、放大、缩小、漫游、旋转。
地图的装载、显示、操作应该达到速度快、移动平滑、无闪烁的效果，支持地图中的各类注记，跟随浏览方式流动，使地图在移１系统硬件环境介绍一般地，嵌入式导航系统主频为２００ＭＨｚ～４００动过程中不会缺失原有的注记；具有文字自动避让和流动注记功能，让图形显示更美观、整洁；支持复杂线型、矢量ＭＨｚ，内存为３２ＭＢ～１２８ＭＢ，不带硬盘，但大多数系统会带有ＣＦ、ＳＤ等扩展存储卡接口。
基于嵌入式系统的智能车载导航系统开发
基于嵌入式系统的智能车载导航系统开发近年来，随着社会科技的快速发展与人们生活水平的提高，汽车已经成为人们出行的主要方式之一。
为了提升人们的出行体验和驾驶安全性，智能车载导航系统应运而生。
基于嵌入式系统的智能车载导航系统开发已经成为科技领域的一个热门话题。
本文将从车载导航系统的发展背景、嵌入式系统的作用、智能导航系统的核心技术以及系统开发流程等方面进行探讨。
车载导航系统的发展背景随着全球汽车产业的快速发展，人们对于驾驶安全和出行便利性的要求越来越高。
因此，车载导航系统的需求也变得越来越迫切。
传统的车载导航系统通常使用GPS（全球定位系统）来确定车辆的位置，并通过地图数据进行导航。
然而，随着科技的进步和电子地图技术的发展，人们对车载导航系统的功能有了更高的期望，例如实时路况信息、语音导航提示、智能路径规划等。
而这些功能的实现正是基于嵌入式系统的智能车载导航系统开发所要解决的问题。
嵌入式系统的作用嵌入式系统是一种专门设计用于控制机器或其它设备的计算机系统。
在智能车载导航系统中，嵌入式系统起到了至关重要的作用。
首先，嵌入式系统可以实现车辆的定位功能，通过接收GPS信号，确定车辆的位置，并与地图数据进行匹配，从而进行导航。
其次，嵌入式系统能够提供实时路况信息，通过与交通管理系统进行通信，获取道路拥堵情况，并根据这些信息选择最优路径。
此外，嵌入式系统还可以实现语音导航提示，通过与语音合成技术结合，将导航指令以语音形式传达给驾驶员，提高驾驶安全性。
智能导航系统的核心技术智能车载导航系统作为一种复杂的系统，涉及到多个核心技术的应用。
其中，图像处理技术是智能导航系统的重要组成部分之一。
通过分析车辆前方的图像信息，识别道路标志、识别其他车辆和行人等，从而为驾驶员提供实时的交通信息。
此外，智能路径规划技术也是智能导航系统不可或缺的一部分。
通过分析交通路况、车辆速度等信息，智能导航系统可以选择最优路径，减少驾驶时间和车辆油耗。
基于DSP芯片的嵌入式车载GPS定位系统研究
中图分类 号： Ｐ １ ． Ｔ ３ ６ —５ １ ６４５ ４（０ ｏ ．０００ １
随 着我 国经 济社 会 的进 一 步发 展 ，汽车 正在 逐渐 走进每 一 个普 通 中 国家 庭 。汽 车工业 的发 展也 促 进
了一些相关行业和技术的发展，车载Ｇ Ｓ Ｐ 定位导航系统作为汽车工业技术的重要组成部分也获得了长足的
也 存在 许多 的 问题 ，在 很大 程度 上 限制 了相关 企业 的发 展 。在 这样 的背 景 之下 ，探讨 如何运 用合 适 的 技 术手 段实现 车载ＧＰ 定位 系统 的高效 发挥 作用就 十分必要 。 Ｓ
１ 车载导航技术 的分类
车载 导航 系 统主 要提 供３ 信 息 ，针对 这３ 类 类信 息 发 展 出了许 多 不 同的车 载 导航 系 统 ，每 一种 的车 载 导航 都针对 不 同的应用 发展 出具 有 自身特 点的导航 系统 。
器电路、陀螺仪 电路 、里程计和行使 方向电路 、扩展 存储 器与Ｄ Ｐ Ｓ 的连接 电路 ￣． Ｐ ｔ 的最小 系统，最后 总结和分 析 ． ＤＳ
了实验结果，论证 了方案的优 越性 。
关键词 ：Ｄ Ｐ航位推算；ＧＰ Ｓ Ｓ定位导航 系统；联合扩展卡 尔曼滤波
Ｄ ：０３ ６ｑ ｉ ｎ１７ —０ ３２ １．４０ ４ ｏＩ ． ９ ．ｓ ． ４５ ４．０ １０．１ １ ９ ｓ ６
ＶＯ ． １ １ ＮＯ ４ ２ ． Ｄｅ ．２ １ ｃ ０１
基于ＤＳ 芯片 的嵌入式车载ＧＰ 定位 系统研究 Ｐ Ｓ
李
摘
倩，崔晓萍
（ 山职业技术 学院 信息工程 系，山东 泰 山 ２ １ ０ 泰 ７ ０ ０）
要 ：鉴 于ＤＳ ． 的 高性 能低功耗特别适合数字信号的各种 滤波，设计 了基 于Ｄ Ｐ Ｐ－ ￣ ｓ 的ＧＰ ／ 定位 系统。首 先 ＳＤＲ
嵌入式系统在智能车辆中的控制
嵌入式系统在智能车辆中的控制智能车辆是指通过嵌入式系统来实现各种智能功能的汽车。
嵌入式系统是一种基于计算机技术和软件工程的系统，它主要用于实时控制、数据采集与处理、通信和测控等领域。
在智能车辆中，嵌入式系统起到了至关重要的作用，它能够实现车辆的自动驾驶、智能感知和互联互通等功能。
一、嵌入式系统在智能车辆中的应用1. 自动驾驶技术嵌入式系统通过搭载传感器和运动控制模块，实现车辆的自动驾驶功能。
通过对车辆周围环境的感知和分析，嵌入式系统能够进行智能决策和控制，实现车辆的自主导航、避障和路径规划等功能。
同时，嵌入式系统还能与其他智能设备和交通基础设施进行信息交互，提高车辆的安全性和行驶效率。
2. 智能感知技术嵌入式系统通过集成摄像头、雷达、激光雷达等传感器，能够实现对周围环境的感知和识别。
通过对图像、声音和数据的采集与处理，嵌入式系统能够识别道路标志、交通信号灯和行人等，以及分析车辆的运动状态和行驶路径。
这些智能感知技术能够帮助车辆实现智能导航、智能停车和交通流量优化等功能。
3. 互联互通技术嵌入式系统可以通过无线通信技术，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的互联互通。
通过与其他车辆和交通基础设施的信息交互，嵌入式系统可以获取实时的交通状况和路况信息，并进行智能的路线选择和行驶控制。
同时，嵌入式系统还能与智能手机或车载设备进行互联，实现车内娱乐和远程控制等功能。
二、嵌入式系统在智能车辆中的控制策略1. 实时控制策略嵌入式系统在智能车辆中的实时控制策略是指通过对车辆的感知和分析，提供实时准确的控制指令。
嵌入式系统需要根据车辆的运动状态和周围环境的变化，实时调整车辆的制动、加速和转向等控制参数，以保证车辆的安全性和稳定性。
2. 数据采集与处理策略嵌入式系统在智能车辆中的数据采集与处理策略是指通过对车辆周围环境和车辆本身的数据进行采集和处理。
嵌入式系统需要实时采集车辆传感器的数据，并进行滤波、预测和分析，以获取准确的车辆状态和环境信息。
嵌入式系统在车载导航领域中的应用
嵌入式系统覆盖面很广，从很简单到复杂度很高的系统都有，这主要是由具体应用要求决定的。简单的嵌入式系统根本没有操作系统，而只是一个控制循环。但是，当系统变得越来越复杂时，就需要一个嵌入式操作系统来支持，否则，应用软件就会变得过于复杂，使开发难度过大，安全性和可靠性都难于保证。
（2）支持多任务并具有实时性
(2)对位置信息数据能够进行必要的处理。
在多任务嵌入式系统中，合理的任务调度必不可少，单纯通过提高处理器速度是无法达到目的，这样就要求嵌入式系统的软件必须具有多任务调度能力。现在，多任务实时操作系统在这一领域的地位显得越来越重要。
（3）强大的联网功能
大部分传统的嵌入式操作系统都是孤立的，但在网络日益重要的今天，越来越多的嵌入式系统有了联网的要求。嵌入式系统与各种网络相连，尤其是与因特网的连接，给系统提出了很多新的要求，系统需要支持TCP／IP协议和相关实用程序，并且需要处理安全认证和访问控制问题。这些要求使系统变得更加复杂，需要更多的计算资源。这时就需要具有网络功能的嵌入式操作系统的支持。
（4）定位
GPS通过接收卫星信号，可以准确地定出其所在的位置，位置误差小于10米。如果机器里带地图的话，就可以在地图上相应的位置用一个记号标记出来。同时，GPS还可以取代传统的指南针，显示方向，取代传统的高度计，显示海拔高度等信息。
（5）测速
通过GPS对卫星信号的接收计算，可以测算出行驶的具体速度，比一般的里程表准确很多。
2.4汽车自主导航工作过程
（1）用户输入目的地。在出发前,用户通过系统提供的输入方法将目的地输入到导航设备中。除了在系统显示的电子地图上直接点击选取地点外,更多时候是输入目的地,将目的地名称，如酒店、医院、政府办公楼等输入到系统中。根据输入设备的不同,可以有不同的地名输入方法。对便携式导航仪比较常见的是先选择省份，然后是选择城市，就可以在手写发直接在书写区输入需要去的地方的关键词，就能出现带有关键词的地名。而很多原装的嵌入式导航仪，地名输入是通过选择的方式来找大的地方，是按一级一级的选。
基于Android的车载导航系统的研究与设计
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基 于 Ａｎ ｒｉ 车 载 导 航 系统 的 研 究 与 设 计 ｄ ｏｄ的
肖文 平 ， 杨斌
（ 南交通大学 信息科学与技术学院 ， 都 ６０３） 西 成 １ ０ １
摘 要 ：为 了缩 短嵌 入 式 车 载 导航 系统 开发 进 程 ， 高 系统 维 护和 升 级 能 力 ， 究 了 Ａｎ ｒ ｉ 提 研 ｄ ｏｄ平 台 的特 点 及 车 载 导航 系统
ｕ ｇ ａ ｅ ｔ ｉ ｐ ｐ ｒ ｓ ｕ ｉｓｃ ａ ａ ｔ ｒｓｉｓ ｏ ｄ ｏ ｄ ｐ ａ ｆ ｒ ａ ｄ ｐ ｒ ｏ ｍｅ ｅ ｅ ｕｒ ｍｅ ｔ ｆｖ ｈ ｃｅ ｎ ｖｇ ｔ ｎ ｓ ｓ ｅ ｐ ｒ ｄ ， ｈ ｓ ａ ｅ ｔ ｄ ｅ ｈ ｒ ｃ ｅ ｉｔｃ ｆＡｎ ｒ ｉ ｌｔｏ ｍ ｎ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ ｒ ｑ ｉｅ ｎ ｓｏ ｅ ｉｌ ａ ｉ ａ ｉ ｙ ｔ ｍ． Ｔｈ ｅ ｉｌ ｏ ｅ ｖ ｈ ｃｅ
GPS 车载导航仪的嵌入式系统设计与实现
中国科学技术大学 UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA工程硕士毕业论文论 文 题 目： GPS 车载导航仪的嵌入式系统设计与实现车载导航仪的嵌入式系统设计与实现 系 别别： 自动化系自动化系自动化系 班 级级： 2002软件工程硕士班软件工程硕士班（（深圳深圳）） 学 生 姓 名： 赵赵 涛涛 学 生 学 号： SG02010074 SG02010074 学 校 导 师： 鲍远律鲍远律鲍远律 企 业 导 师： 袁袁 华华 工 程 领 域： 软件工程软件工程软件工程 领 域 代 码： 430113 430113 研 究 方 向： 软件工程软件工程软件工程中国科学技术大学研究生院中国科学技术大学研究生院日期日期：：2005年11月15日致谢首先，要感谢我的导师鲍远律老师，在论文完制作期间，得到了导师的精心指导。
使我不仅接受了全新的思想观念，而且掌握了基本的研究方法，鲍老师渊博的知识、严谨的学风、诲人不倦的态度和学术上精益求精的精神使我受益终生。
感谢我的企业导师——袁华老师，在他孜孜不倦的悉心指导下，使我能够顺利完成这篇论文。
同时，也将祝福送给每一位教诲过我的科大师长。
还要感谢一起研究此课题的胡兵、张辉同学，他们风华正茂、意气风发，永远是我进步的力量之源。
谢谢你们！还有深圳研究院的老师们，有了他们无微不至的关心和帮助，才使我得以顺利完成学业。
时光如水，日月如梭，科大的学习之旅行将结束。
它短暂而充实，轻松而又惬意，我会将她永远留存于我的记忆中。
再见了，科大！目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第1章项目背景 (3)1.1. 系统特点 (3)1.1.1 价格瓶颈 (3)1.1.2 电子地图瓶颈 (4)1.1.3 系统不足 (4)1.2. 市场状况 (4)1.3. 市场前景 (5)第2章嵌入式系统概述 (6)2.1. 嵌入式系统的特点 (6)2.2. 嵌入式操作系统的特点 (6)2.3. 常用的商用嵌入式操作系统 (7)2.3.1. uCOS (7)2.3.2. VxWorks (8)2.3.3. WinCE (8)2.3.4. PalmOS (8)2.4. 开放源代码嵌入式Linux操作系统 (9)2.4.1. RT-Linux (9)2.4.2. KURT-Linux (9)2.4.3. ucLinux (10)2.4.4. 嵌入式Linux的特点 (11)第3章uCLinux环境分析 (13)3.1. uClinux和Linux的异同 (13)3.1.1. 内存保护 (14)3.1.2. 虚拟内存 (14)3.1.3. 通用架构的内核变化 (15)3.1.4. uCLinux的内核加载方式 (16)3.1.5. uCLinux的文件系统 (16)3.2. ucLinux小型化策略 (17)3.2.1. 重新编译内核 (17)3.2.2. 制作root文件系统映象 (17)3.2.3. uClinux的应用程序库 (17)3.3. uClinux的内存管理 (17)3.3.1. linux虚拟存储管理器 (18)3.3.2. uClinux针对NOMMU的特殊处理 (20)3.3.3. uClinux的多进程处理 (21)3.4. uClinux的实时性 (22)第4章开发环境的配置 (25)4.1. 嵌入式开发特点 (25)4.2. 目标板硬件配置 (26)4.3. 宿主机的开发环境 (28)4.3.1. 安装系统软件 (28)4.3.2. samba的安装 (29)4.3.3. 软件开发工具 (30)4.4. uclinux编译步骤 (31)4.4.1. 下载uclinux (31)4.4.2. 解压缩 (31)4.4.3. 编译 (33)第5章uClinux的显示驱动 (35)5.1. 驱动的作用 (35)5.2. LCD驱动 (35)4.2.1. 控制器 (36)5.2.2. 显示屏 (36)5.2.3. 驱动设计 (36)第6章应用实例 (44)6.1. 在uclinux 内添加一个应用程序 (44)6.1.1. 在uclinux 中添加用户的应用程序 (44)6.1.2. 在make menuconfig 中加入用户应用程序的选项 (46)6.2. 在uclinux下使用framebuffer (47)6.3. 应用程序开发范例 (49)6.4. 电子地图的显示 (50)结束语 (51)参考文献 (52)附录uClinux启动串口打印信息 (53)摘要在欧美等发达国家，车载导航仪产品已经走向成熟，形成了规模化的市场需求。
基于嵌入式技术的车载导航系统的设计研究的开题报告
基于嵌入式技术的车载导航系统的设计研究的开题报告一、选题背景随着汽车产业的快速发展，车载导航系统被广泛应用于汽车制造业。
车载导航系统可以帮助驾驶员更准确地找到目的地，降低行驶过程中出现迷路、交通拥堵等不便。
当前车载导航系统主要有基于GPS定位的导航系统和基于嵌入式技术的导航系统。
其中，基于嵌入式技术的导航系统具有体积小、功耗低、稳定性高等优点，被广泛应用于汽车制造业。
二、研究目的与意义本文主要以基于嵌入式技术的车载导航系统为研究对象，旨在解决在武汉市道路繁杂的情况下，驾驶员难以准确查找目的地的问题。
具体目的如下：1. 研究车载导航系统的开发技术，对汽车导航系统的应用进行理论研究和探讨；2. 设计基于嵌入式技术的车载导航系统硬件和软件原理，采用人机交互界面，实现人性化导航；3. 进行车载导航系统的试制和测试，以实现导航系统的顺畅运作；4. 提高车辆驾驶员的安全性，减少迷路出行的情况，提高路况的智能分析能力。
三、研究内容1. 车载导航系统硬件和软件设计研究：主要完成车载导航系统的硬件设计和软件开发，包括处理器选型、外设的选型和集成、驱动程序的设计等。
2. 导航算法研究：主要研究车载导航系统的路线规划算法和路径优化算法，以优化路线分配，提高道路利用率。
3. 人机交互界面设计研究：主要针对驾驶员在车辆行驶过程中，对导航系统的操作进行人性化设计，从而降低驾驶员的疲劳程度，提高导航系统的易用性。
四、研究方法1. 文献调研法：通过搜索已经发表的关于汽车导航系统的相关研究、软硬件开发等方面的文献，系统性地研究车载导航系统的发展趋势和技术路线，以支撑本文的研究理论与内容。
2. 实验方法：采取试制车载导航系统的方法，通过收集、整理和分析现有的数据信息和用户反馈，实现系统自动导航和路况实时反馈。
五、预期成果1. 基于嵌入式技术的车载导航系统硬件和软件原理的设计；2. 实现功能齐全、性能稳定的车载导航系统原型；3. 车载导航系统在路况实时反馈、路径规划等方面的优化性能评估；4. 以本研究为基础，推动车载导航系统在中国汽车市场的普及和应用。
基于嵌入式的GPS定位与导航技术研究
基于嵌入式的GPS定位与导航技术研究随着科技的不断进步，全球定位系统（GPS）在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。
它不仅为我们提供了精准的定位服务，还为我们的导航提供了便利。
在这种背景下，基于嵌入式的GPS定位与导航技术的研究变得尤为重要。
首先，嵌入式技术的应用使得GPS定位与导航系统的功能得到了极大的拓展。
嵌入式系统能够将GPS定位与导航功能集成到各种设备中，例如智能手机、车载导航系统等。
这种无缝连接的方式使得用户可以随时随地获取定位和导航信息，极大地提高了生活和工作的便利性。
其次，基于嵌入式的GPS定位与导航技术的研究也促进了相关应用的创新与发展。
例如，在智能手机上，通过结合GPS定位与导航技术，开发者可以设计出更加智能化的应用程序，如地图导航、位置分享、路径规划等。
这些应用不仅提供了便捷的定位和导航功能，还可以满足用户对于个性化服务的需求。
此外，基于嵌入式的GPS定位与导航技术的研究也在交通运输领域发挥了重要作用。
车载导航系统的普及，使驾驶员能够准确地了解自己的位置和目的地的导航信息，避免了迷路和浪费时间的情况。
而在公共交通领域，GPS定位与导航技术可以用于实时公交车辆追踪，提供乘客准确的到站时间，方便他们合理安排时间。
然而，基于嵌入式的GPS定位与导航技术也面临一些挑战。
首先，GPS信号的精度和稳定性受到环境的影响。
在高层建筑、山区和密集城市等地区，GPS信号可能会受到阻塞或干扰，导致定位不准确或无法定位。
其次，GPS定位与导航技术在室内环境下的应用仍然存在一定的难度，需要进一步的研究和改进。
综上所述，基于嵌入式的GPS定位与导航技术的研究在现代社会中具有重要的意义和广阔的应用前景。
通过不断地研究和创新，我们可以进一步提高GPS定位和导航系统的精确性和稳定性，推动科技进步，为人们的生活和工作带来更大的便利。
嵌入式GIS在车载导航系统中的关键技术研究
嵌入式GIS在车载导航系统中的关键技术研究刘文龙（北京工业职业技术学院北京 100042)摘要：本文介绍了车载导航系统的相关技术，研究了地图匹配算法，使车辆能更好更准确地显示在地图上;分析了路径规划的典型算法迪杰斯特拉(Dijkstra)算法，并对其进行改进求最短路径；在导航应用软件的设计与实现中，借助Microsoft Embedded Visual C++4.0和嵌入式GIS开发平台eSuperMap进行了研究与二次开发。
关键词：车载导航系统嵌入式GIS 最短路径目前基于GIS的应用已突破传统领域向着嵌入式和网络化的方向快速发展，嵌入式GIS是地理信息系统与嵌入式系统结合的产物，是地理信息系统的延伸与发展，嵌入式GIS主要应用在车载电脑，智能手机（Smart Phone）和掌上电脑（PDA）等。
随着计算机向微小、便携、适用方面的发展和相关嵌入式设备（PDA）的出现，嵌入式GIS系统在车载导航系统中的开发已成为业界的研究热点，嵌入式GIS导航原理如图1所示。
图1 嵌入式GIS在车载导航系统框架图国内推出的一些车载导航定位系统还不太成熟，不能在车载系统中得到广泛的应用，还必须在改进技术、提高精度的同时大幅度降低成本。
GPS车载导航定位系统由GPS定位系统、电子地图、嵌入式系统组成。
车载导航系统接收GPS所传送的卫星信号，得到车辆的即时位置，通过GPS信号处理系统传送给主机，再配合嵌入式系统上的地理数据库，将车辆经过的轨迹显示在卫星导航终端上。
车载嵌入式系统归纳起来主要有两个关键技术：一个技术是研究和开发GPS信号处理系统的设备驱动程序；另一个技术是开发车载导航系统平台，用来存储地理信息、显示电子地图、导航、定位以及地理信息的查询等，有了这两个技术，就可以实现GPS汽车导航和定位。
1一、交通网络数据结构设计的基础理论1.1交通网络数据的分析ITS数据着重表达道路及其属性信息，以及GIS、移动终端服务应用所需的其它相关信息，如地址系统信息、地图显示背景信息、用户所关注的公共机构及服务信息等。
Android在嵌入式车载导航系统的应用研究
摘 要 ： 为缩短 嵌入 式 车载 导航 系统 开发 进程 ， 高 系统 维护 和升 级 能力 ， 究 了Ａ ｄｏｄ平 台的特点及 车 载导航 系统 的性 提 研 ｎ ｒｉ 能 需求 。建立 基 于 Ａ ｄｏｄ 作 系统 、 Ｓ以及 Ｇ Ｒ ｎ ｒｉ操 ＧＰ Ｐ Ｓ等 技术 为核 心 的车载导航 系统终 端软件 ， 系统 平 台和 各主要 功 能模 对 块 进行 了详 细的分 析 。结果表 明， 用 Ａ ｄｏ 利 ｎ ｉ ｒ ｄ的通用 框 架， 发人 员为 车载 导航 编写 的应 用软 件 ， 于在 不 同平 台 间移 植 开 便
和 升 级 ， 导 航 系统 设 计 合 理 、 有 广 阔 的 应 用 前 景 。 该 具
关键 词 ： ｎ ｏ ；嵌 入 式 系统； 车载 导航 ；全 球 定位 系统 ； 电子地 图 Ａｄ ｉ ｒ ｄ 中 图 法 分 类 号 ： Ｐ １ Ｔ ３６ 文献标 识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ０７ ２ ２ １） １２ ７．４ １０．０４（０ ０ １－４ ３０
Ａｐ ｌ ａｉ ｎｒ ｓ ａ ｃ ｆ ｄ ｏ ｄｉ ｍｂ ｄ ｅ ｅ ｉｌ ａ ｉ ａｉｎ ｓ ｓｅ ｐ ｉ ｔ ｅ ｒｈｏ ｃ ｏ ｅ Ａｎ ｒ ｉ ｅ ｅ ｄ ｄｖ ｈ ｃｅｎ ｖ ｇ ｔ ｙ ｔｍ ｎ ｏ
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基于嵌入式车载定位导航系统的设计
基于嵌入式车载定位导航系统的设计本篇文章以车载定位导航系统的设计为研究核心，阐述了车载定位导航系统的概念和构成，分析了车载用户端的总体设计，又从硬件与软件的设计方面分别对基于嵌入式的车载定位导航系统的设计进行了探讨，期望大家能够对其设计过程与设计注意事项有更多的了解。
标签：嵌入式;车载定位导航系统;导航系统设计一.车载定位导航系统的概念与构成车载定位导航系统即就是借助GPS定位技术实现车辆位置，路线获取的一种便捷方式。
车载定位导航系统是多种先进高科技技术综合下的产物，为人们的出行带来了很多的便利。
车载定位导航系统拥有比较多的功能，首先最重要的就是其导航功能，驾驶员将自己所在的位置以及想要去到的目的地的位置在导航系统中标注出来，系统就会自动为其规划出最有利出行的路线。
之后是与之配套的语音提示功能，系统会在需要车主着重注意的地方向车主进行语音播报提示。
还有定位，测速功能等，二者都是利用卫星信号来实现其功能的[1]。
车载定位导航系统由几个大的模块构成，即汇集多种信息数据的中心服务端，进行信息采集与上传的探测端，最后是为用户提供功能服务的车载移动端。
以下所论述的主要就是车载定位导航系统中的车载移动端的设计。
二.车载用户端总体设计基本上所有的设计方案在规划的过程中所考虑到的因素都是大致相同的，主要的就有制作成本，制作技术难度，产品功能等。
车载用户端的设计也是如此。
设计者在进行设计时，要充分考虑到用户在使用导航系统的每一项功能时的需求，如在使用导航功能时，用户是否需要进行复杂的操作，在使用定位功能时，定位的精度能不能达到用户的要求，还要根据产品所面向的受众的消费程度来预估其所能承受的产品价格范围，进而确定产品的成本应该在什么样的数值内。
三.基于嵌入式的车载用户端硬件设计车载定位导航系统的硬件主要包含导航计算机，定位系统，显示设备，音响设备，无线通信系统，控制装置，存储设备等。
而在这些硬件设施中，导航计算机是最为核心的部件[2]。
嵌入式车载导航系统的设计与开发的开题报告
嵌入式车载导航系统的设计与开发的开题报告一、选题背景和意义随着汽车行业和智能交通行业的发展，嵌入式车载导航系统已成为当今汽车市场上非常重要的一项产品，得到广泛的应用。
嵌入式车载导航系统不仅可以为车主提供实时导航的服务，还能够实现现代化的智能交通管理和信息服务，并可提高车辆的安全性和驾驶者的驾驶体验。
因此，嵌入式车载导航系统的设计和开发具有重要的背景和现实意义。
二、研究目的和内容本次研究的目的是设计和开发一种高性能、低功耗、稳定可靠的嵌入式车载导航系统，以满足现代化的智能交通需求和车主的使用需求。
具体包括嵌入式车载导航系统的硬件设计、嵌入式操作系统的应用程序开发、底层驱动程序开发等内容。
三、研究方法和技术路线本次研究的方法主要是基于嵌入式硬件平台和操作系统，利用C++、Java、Python等编程语言进行程序开发，并结合算法优化和硬件性能提升技术进行优化设计。
具体技术路线包括：硬件系统设计、操作系统编程、应用程序开发、算法优化等。
四、预期研究结果预期研究结果包括：嵌入式车载导航系统的硬件设计方案、嵌入式操作系统的应用程序开发方案、底层驱动程序开发方案以及算法优化思路等。
同时，本研究预期能够设计并开发一款高性能、低功耗、稳定可靠的嵌入式车载导航系统，并完成该系统的功能测试和性能测试。
五、研究意义和应用前景本次研究的意义在于进一步推动智能交通领域的发展，提高车辆的安全性和驾驶体验，为用户提供更加便捷的出行服务。
对于智能交通行业相关企业具有重要的促进作用，有望产生良好的经济效益和社会效益。
在未来的发展中，嵌入式车载导航系统将成为智能交通行业的重要发展方向之一，具有广阔的应用前景和市场空间。
智能车载导航系统的设计与实现研究
智能车载导航系统的设计与实现研究一、导言汽车已经成为人们生活中必不可少的交通工具，而随着现代科技的发展，汽车行驶中所需的导航系统逐渐自动化、智能化。
智能车载导航系统已经成为了现代汽车中不可或缺的软件之一。
智能车载导航系统不仅可以为人们提供车辆行驶的路径规划，还能够提供交通信息、实时路况和周边设施等信息。
本文将从智能车载导航系统的设计和实现两方面进行研究。
二、智能车载导航系统的设计智能车载导航系统有多种设计方法，本文将描述其中一个设计方案。
2.1 软硬件架构设计智能车载导航系统的软硬件架构是整个系统设计中非常关键的一部分。
软件部分包括运行在嵌入式平台上的导航软件以及与之相应的地图数据和路况数据。
硬件部分则包括车辆测速仪、GPS 接收器、行车记录仪和人机交互部件。
在软件架构设计中，应考虑到导航系统的稳定性和可扩展性，算法的运算速度和精度也需考虑进来。
同时，整个软件架构还需要保证其在运行过程中所占用的内存资源尽可能小，并保证相应的运行速度。
对于嵌入式平台，考虑到设备的存储能力和处理能力限制，导航软件的代码需要精简。
此外，为了确保导航软件在设备上的可靠性，代码质量和系统稳定性等因素也需要考虑进来。
2.2 路径规划算法设计路径规划是智能车载导航系统的核心部分。
路径规划主要是通过地图数据和行驶的实时情况，计算出车辆需要行驶的最佳路径。
目前最常用的路径规划算法是A星算法。
A星算法是一种寻路算法，以起点为起点，通过计算每个节点的移动距离、预估距离、起点到该点已经移动的距离等参数，计算出各个节点到终点的距离，从而得出最短路径。
A星算法能够作为路径规划的基础算法，很好地适应了导航系统中的道路规划。
2.3 数据库设计智能车载导航系统需要大量地图数据和交通数据来支持路径规划。
因此，系统必须有一个高效的数据库管理系统，用于存储和管理这些大量的数据信息。
在数据库设计中，需要考虑到数据的有效性和数据的完整性，同时系统还需要提供数据的快速访问方式以及有效的数据存储管理策略。
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接 １允 许 用 户 与 定 位 和 导 航计 算 机 及 装 置 进 行 人 机交 互 ； ３ 无 线 通 讯 模块 进 一 步 改 进 系统 性 能 并增 加 系 统 功 能 。
重点 讨 论 导航 电子 地 图 的实 现 方 法 。
传 统 的 导航 信 息 系 统 主 要 有 ２种 实 现方 法 ： 于单 片机 基 的简 易导 航 系 统 和 基 于移 动 Ｐ 的导 航 系统 。 者 结构 简单 ， Ｃ 前
价 格 便 宜 ， 功 能 有 限 ． 仅 实 现 定 位 、 易 位 置指 示 以及 简 但 仅 简
１ 嵌入 式 车载 导 航 信 息 系统 结构
车载 导 航 信 息 系 统借 助 于定 位 、 理 信 息 处 理 和通 信 等 地 技 术 。 过 处 理 车 辆 状 态 数 据 ， 合 地 理 信 息 系 统 和 导 航 数 通 配
第 １ 卷 第 ２期 ８
Ｖ０ ．８ １１
电子设 计工程
Ｅｌｃｒ ｎ ｃＤｅ ｉｎ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ ｅ ｔｏ ｉ ｓｇ ｇｎ ｅ ｉｇ
２１ ０ ０年 ２月
Ｆ ｂ ０１ ｅ ．２ ０
Ｎｏ２ ．
（． １陕西 交 通职 业 技 术 学 院 陕 西 西 安 ７ ０ ２ ； ． 安 大 学 电 子 与控 制 学 院 ， 西 西安 ７ ０ ６ ） １０ １ ２长 陕 １０ ４ 摘 要 ： 析 研 究 嵌 入 式 车 栽 导航 信 息 系统 体 系结 构 ， 实时 多任 务嵌 入 式 操 作 系统 Ｗｉｄ ｗ Ｅ Ｎ Ｔ为嵌 入 式 软 件 分 以 ｎ ｏ ｓ ．Ｅ Ｃ 平 台 ． 建 了嵌入 式 车 栽 导航 信 息 系统 的 应 用 环境 。 以 车载 导 航 信 息 系统 的 导航 电子 地 图和 导航 数 据库 作 为 重 点 搭 研 究 对 象 。分 析 导航 信 息 系统 中导航 电子 地 图和 导 航 数 据 库 的 实现 方 法 。
航信 息 系 统 体 系结 构进 行 研 究 ，给 出 一 个 完整 系统 结 构 ， 并
是 根 据 地 图数 据库 模 块 所 提 供 的 地 图数 据 ， 上从 无 线 通讯 加
网 络 收 到 的实 时 交 通 信 息 ， 照 某 个 指 标 （ 最 小 时 间 或 者 按 如 最 小 旅 行 代 价 ） 助 用 户 在 行 驶 前 或 运 行 中规 划 路 线 ； 机 帮 人
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关 键 词：嵌 入 式 系统 ；Ｗｉｄ ｗ Ｅ；导航 电子 地 图 ；导航 数 据 库 ｎ ｏ ｓＣ
中圈分 类 号 ： Ｐ ９ Ｔ ３
文 献标 识 码 ： Ａ
文 章 编 号：６ ４ ６ ３ （ ０ ０ ０ — ｏ ６ ０ １７— ２ ６ ２ １）２ ０ ８ — ３
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