基于Proteus和Keil的单片机仿真实验系统设计
proteus与keil整合构建单片机虚拟实验室
Proteus与Keil整合构建单片机虚拟实验室 1推荐Pro七eu5与Ke i I介绍ProteusProteus是一种低投资的电子设计自动化软件,提供Schemat ic Drawing,SPI CE仿真与PCB设计功能,这一点proteus与multiSim比较类似,只不过它可以仿真单片机和周边设备,可以仿真5 1系列、AVR,PIC等常用的MCU,与keil 和MPLAB不同的是它还提供了周边设备的仿真,只要给出电路图就可以仿真,例~H373,led,示波器,Proteus提供了大量的元件库,有RAM,ROM,键盘,马达,LED,LCD,AD/DA,部分SPI器件,部分IIc器件,编译方面支持Kei l和MPL AB,里面有大量的例子参考.(1)Proteus可提供的仿真元件资源Proteus软件提供了可仿真数字和模拟、交流和直流等数千种元器件和多达30多个元件库。
(2)Pr0teus可提供的仿真仪表资源虚拟仪器仪表的数量、类型和质量,是衡量仿真软件实验室是否合格的一个关键因素。
在Proteus软件中,理论上同一种仪器可以在一个电路中随意的调用。
除了现实存在的仪器外,Proteus还提供了一个图形显示功能,可以将线路上变化的信号,以图形的方式实时地显示出来,其作用与示波器相似但功能更多。
这些虚拟仪器仪表具有理想的参数指标,例如极高的输入阻抗、极低的输出阻抗。
这些都尽可能减少了仪器对测量结果的影响。
(3)Pr0teus可提供的调试手段Proteus提供了比较丰富的测试信号用于电路的试。
这些测试信号包括模拟信号和数字信号。
2.Keil是德国开发的一个51单片机开发软件平,最开始只是一个支持C语言和汇编语言的编译器软件。
后来随着开发人员的不断努力以及版本的不断升级,使它已经成为了一个重要的单片机开发平台,不过KEIL的界面并不是非常复杂,操作也不是非常困难,很多工程师的开发的优秀程序都是在KEIL的平台上编写出来的。
keil和proteus联合仿真实验报告
keil和proteus联合仿真实验报告实验目的:1、了解 proteus 软件仿真功能。
2、学习 proteus 软件仿真程序的编写方法。
3、运用 proteus 软件仿真程序进行相关模拟。
4、通过对一些常见问题的分析,培养我们分析和解决问题的能力,提高动手实践的水平。
实验原理:用 keil 软件编写一个可执行文件,该文件由一系列的源代码组成,每个源代码包含一定的程序逻辑或者算法。
由于 keil 软件是一种仿真软件,因此它会根据编译后的机器语言来显示程序逻辑(例如: a=1; b=1;.; a=1;.; b=1)。
通过这种方式在软件中就完成了模拟,即软件可以实现“程序自动生成”,也称为“自动化”,这样就大大降低了开发人员的工作量和开发难度。
实验内容及步骤:实验原理:用 proteus 软件编写一个可执行文件,该文件由一系列的源代码组成,每个源代码包含一定的程序逻辑或者算法。
由于 proteus 软件是一种仿真软件,因此它会根据编译后的机器语言来显示程序逻辑(例如: a=1; b=1;.; a=1;.; b=1)。
通过这种方式在软件中就完成了模拟,即软件可以实现“程序自动生成”,也称为“自动化”,这样就大大降低了开发人员的工作量和开发难度。
proteus 软件仿真实验中使用的程序主要有两部分,第一部分是仿真程序,它按照仿真需求来运行,它主要完成模拟功能;另外一部分是数字电路原理图,它将经过 proteus 仿真之后的结果输出到 PCB 板上去。
所以,数字电路设计不仅仅只是设计数字电路本身,而且还应该考虑到整个电子系统。
Proteus 软件具备电子电路仿真能力,通过它对被仿真对象的操作与观察,再加入必要的辅助元件,便构建起电路实物的仿真效果。
它仿真的范围很广泛,几乎涉及了大多数电子领域,其中有大家熟悉的单片机、 DSP、 ARM 等。
利用 proteus 软件仿真时,可先打开 Proteus 软件中的“虚拟仪器”窗口。
单片机原理及应用基于Proteus和KeilC第三版课程设计
单片机原理及应用基于Proteus和KeilC第三版课程设计一、引言单片机(Microcontroller)是一种集成了微处理器、存储器、输入/输出接口和定时/计数器等功能于一体的微型计算机系统。
单片机具有面积小、功耗低和成本低等特点,是现代电子设备中不可或缺的核心组成部分。
由于单片机应用领域广泛,因此在工程师培养中也扮演着至关重要的角色。
Proteus是一款流行的电路仿真和PCB设计工具,具有功能强大、易于使用和灵活性高等特点。
同时,KeilC是一款常用的单片机程序开发工具,可以实现快速开发和调试。
本课程设计旨在通过使用Proteus和KeilC来教授学生单片机原理及应用相关知识,并帮助他们实现一些实用的电子件设计和编程项目。
二、课程设计1. 课程目标本课程旨在使学生掌握以下知识:•单片机基本原理和结构•通用输入/输出总线(GPIO)的基本原理和操作•定时器/计数器的基本原理和应用•脉冲宽度调制(PWM)的基本原理和应用•串行通信接口(UART)的基本原理和应用2. 课程内容(1)第一周在第一周中,我们介绍了单片机的基本原理和结构,包括中央处理器、存储器和输入/输出接口等。
该模块旨在让学生对单片机的工作原理有一个基本的了解。
(2)第二周在本周中,我们将学习单片机通用输入/输出总线(GPIO)的基本原理和操作。
由于GPIO可以用于输入和输出数据以及控制信号线,因此它是单片机中最常用的输入/输出接口之一。
(3)第三周在第三周中,我们将介绍定时器/计数器的基本原理和应用。
定时器/计数器可以用于生成精确定时信号、测量时间间隔以及测量频率等应用。
(4)第四周在本周中,我们将学习脉冲宽度调制(PWM)的基本原理和应用。
PWM技术可以用于模拟输出信号,例如马达和灯光等。
(5)第五周在第五周中,我们将介绍串行通信接口(UART)的基本原理和应用。
串行通信接口可以用于与其他设备进行数字通信,例如传感器和LCD显示器等。
基于Keil+Proteus的单片机实验设计及仿真
74HC595 锁存器、74HC138 译码器、4 个独立式键盘按
图3
键和 4 个 8×8 的 LED 点阵单元等器件共同构成整个
Fig.3
系统电路,如图 2 所示。
主程序设计流程图
Flow chart of main program design
Microcomputer Based on Keil+Proteus
SUN Wanlin,SONG Lili,HAN Chen
(Department of Physics,Changji University,Changji 831100,China)
Abstract:In order to modify and improve the circuit at any time,this paper combined the circuit
第 16 卷 第 3 期
术
Experimental technology and management,2014,31
参考文献:
and
技
of
SCM
virtual
laboratory [J].
[ 4 ] CUI B,LIANG S,CHEN S,et al. A novel fuzzing
method for Zigbee based on finite state machine[J].
不仅具有操作简单、灵活性高,而且有助于培养学生的创新设计及实物制作能力。
关键词: Keil;Proteus;汉字点阵显示系统;虚拟仿真
DOI:10.16812/31-1945.2020.03.010
Experimental Design and Simulation of Single-chip
proteus和keil的仿真实验报告
北京联合大学《基于proteus和keil仿真》实验报告实验题目:基于ADC0808模数转换器的数字电压表学院:信息学院专业:电子信息工程班级:0808030301组员:华永奇学号:2008080303107组员:朱圣峰学号:2008080303137组员:陈柏宇学号:2008080303113组员:李冉学号:2008080303119组员:张茜学号:2008080303104一、实验任务:利用单片机AT89C51与A/D 转换器件ADC0808设计一个数字电压表,能够测量0~5V 之间的直流电压值,并用4位数码管显示该电压值。
设计任务要求:硬件设计:利用Proteus 软件绘制原理图; 软件设计:利用Keil 软件进行程序设计;完成软硬件调试:Proteus 和Keil 联调,实现选题要求的功能;二、实验设计:1、 硬件设计:1.11.2 proteus2、软件设计:2.1 程序源代码:#include<reg51.h>#define uchar unsigned char //宏定义#define uint unsigned int//定义管脚sbit START=P3^2;sbit OE=P3^0;sbit EOC=P3^1;sbit P07=P0^7;sbit CLK=P3^4;uchar data led[4];uint data tvdata; //定义输出电压值变量uchar code tv[]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}; //led动态显示控制位选数组uchar code a[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //led上显示段选数组,0~9,阴极管void delay(void) //延时程序{uint i;for(i=0;i<100;i++)for(i=0;i<100;i++); //对于12mhz单片机,10ms延时}void led_display(void) //数码管显示模块{uchar k,temp;led[0]=tvdata%10; //个位led[1]=tvdata/10%10; //十位led[2]=tvdata/100%10; //百位led[3]=tvdata/1000; //千位for(k=0;k<4;k++) //利用for循环进行动态显示{P2=tv[k]; //位选信号赋值给P2口temp=led[k]; // 段选信号赋值给临时变量tempP0=a[temp]; // temp赋值给P0口if(k==3) //点亮第四个数码管的小数点{P07 =1; //高位点亮}delay(); //延时}}void main(void) //主控制模块{ET0=1; // 允许定时器中断EA=1; //开启中断总开关TMOD=0x02; //设置定时工作状态,定时器0工作在方式2TH0=216; //在寄存器中装入初始值,TL0=216;TR0=1; //启动定时器0while(1){START=1; //启动转换START=0;while(EOC==0) ;//等待模数转换结束OE=1; //输入高电平,打开输出三态门,输出数字量tvdata=P1; //读取P1口的值给输出电压值变量tvdata*=5000/255.000;//因为输出值在0~255之间,所以应该放大到0~5000OE=0; //关闭三态门,禁止输出led_display(); //LED上显示测得电压值delay(); //延时}}void t0(void) interrupt 1 using 0 //定时中断函数,使用寄存器组0,产生adc0808的驱动时钟脉冲{CLK=~CLK; //clk电平取反}三、联调结果。
单片机KEIL51和proteus仿真软件的使用
实验:KEIL51和proteus仿真软件的使用一、实验目的1、掌握KEIL51软件的使用方法2、掌握proteus仿真软件的使用方法二、实验设备及软件1、单片机实验板2、PC机3、KEIL514、proteus三、实验任务KEILC和proteus仿真软件的使用方法四、实验步骤1、Proteus ISIS 设计单片机电路的基本步骤:(1) 新建设计文件夹或打开一个现有的设计文件。
(2) 选择元器件(通过关键字或分类检索)。
(3) 将元器件放入设计窗口。
(4) 添加其他模型(电源、地线、信号源等)和相关的虚拟仪器。
(5) 编辑和连接电路。
(6) 编写单片机所需的源程序。
(7) 加入源程序,并通过构造,得到仿真程序或目标程序。
(8) 根据需要,设置对象的属性,如将单片机的”Program File”属性设置为上述仿真调试程序或目标程序。
(9) 启动仿真功能,对电路进行仿真操作,验证其功能。
2、Keil 51基本步骤(1)单击Project菜单项,选择New Project项。
此时弹出Create New Project对话框,选择合适的路径口,在文件名一栏中填入新工程的名字。
单击保存。
(2)根据所用的器件,选择CPU的型号,单击确定。
(3)Keil51询问是否生成默认的配置文件,这个可选可不选。
单击NO,观察项目文件管理窗口的变化。
(4)在File菜单下单击New选项,新建文件。
此时在代码窗口出现一“Text1”空白文档。
(5)在“Text1”中编辑完代码后,单击File菜单中的保存项,弹出保存对话框。
注意在对文件命名时必须加扩展名.asm。
(6) 在项目导航栏中Source Group 上单击右键,选Add File to Group ‘Source Group 1’。
弹出Add File 对话框。
选中刚才保存的xxxx.asm.文件,单击Add,然后关闭对话框。
此时在项目文件管理窗口中就会出现刚才所添加的文件xxxt.asm。
基于Proteus和Keil C51的单片机设计与仿真
读书笔记模板
01 思维导图
03 目录分析 05 读书笔记
目录
02 内容摘要 04 作者介绍 06 精彩摘录
思维导图
本书关键字分析思维导图
开发
仿真
单片
集成
应用
简介
芯片
仿真
软件
实例 单片
连接
单片
注意事项
第章
转换器 器
软件
调试
内容摘要
本书是用Proteus软件调试和仿真51系列单片机及外围电路的实例集。所用软件是Proteus 7.5版本。本书 首先介绍和Proteus软件配套使用的Keil C51单片机的集成开发环境及使用方法;然后介绍单片机交互可视化仿 真软件Proteus的使用方法;之后是使用这两个集成开发工具开发单片机系统的实例。本书对每一种单片机和芯 片接口提供了汇编语言程序和C51语言程序两种不同的程序,使用汇编语言编程序和用C51语言编程序的人,都可 以借鉴本书。
22.1 74HC251 数据选择器的 应用
22.2 74HC257 数据选择器的 应用
23.2 CD4053模拟 电子开关的应用
23.1 CD4051模拟 电子开关的应用
23.3 CD4066模拟 电子开关的应用
作者介绍
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5 10.8使用
MAX517的注意 事项
11.1 MAX515简介
11.2 MAX515和单片 机AT89C52的连接
11.3汇编语言程序 11.4 C51语言程序
11.5用 Proteus软件
基于Proteus和Keil的单片机虚拟仿真平台的设计
第25卷第6期上海电力学院学报V o.l 25,No .62009年12月J ourn al of Shanghai U n i vers it y of E lectri c Pow erDec . 2009文章编号:1006-4729(2009)06-0607-04基于Proteus 和K eil 的单片机虚拟仿真平台的设计收稿日期:2009-10-28作者简介:王威(1984-),男,在读硕士,河南商丘人.主要研究方向为电气设备状态检测与故障诊断.E -m a i:lbebeyond_w ang @.基金项目:上海电力学院研究生创新基金项目(D 08107).王 威,刘 佳,张志雄,王 挺,杨 平(上海电力学院电力与自动化工程学院,上海 20090)摘 要:总结了传统单片机开发方法的缺点和不足,介绍了P ro teus 软件的强大虚拟仿真功能,结合K eil 软件的特点,提出了基于P roteus 和K eil 软件的新的单片机仿真调试方法,给出了利用P roteus 和K e il 软件搭建仿真系统的步骤,并在此平台上进行了综合仿真实验系统的设计,以实例说明了Proteus 软件在单片机开发和仿真应用上的优越性.关键词:P ro teus 软件;K e il 软件;单片机;仿真平台中图分类号:T P 391;TP 368.2文献标识码:ADesign ofMCU Si m ulation Platfor m Based onProteus and KeilW ANG W e,i LIU Jia ,Z HANG Zh-i x i o ng ,W ANG T i n g ,YANG P i n g(Schoo l of E lectric P o w er and A u t omation Eng ineering,Shan ghai Un i ver sit y ofE lectric P o w er,Shanghai 200090,China )Abst ract : The sho rtco m i n gs and deficiencies o f traditi o na l m icr ocontr o ller developm ent m ethods are su mm arized ,the Pr o teus as a po w erf u l v irtua l si m ulation soft is introduced ,andMCU e m ulation soft w are debugg i n g m ethod based on the ne w Pr o teus and K eil is presented ;them ethods and steps o fbuildi n g a co -si m u lation platfor m based on Proteus and Ke il are li s ted ,and by use t h is p latfor m an i n tegrated si m ulati o n of the m icr ocontroller deve l o p m ent syste m is developed .Fina ll y ,thesuperiority of Proteus so ft w are in the MCU applicati o n deve l o pm ent and si m u lation is illustrated .K ey w ords : Proteus so ft w are ;Ke il soft w are ;M C U;si m ulation p latfor m 随着电子技术的迅猛发展,单片机在工业控制、电子消费、医疗器械等方面得到了广泛应用.单片机作为嵌入式系统的核心器件,其系统设计包括硬件电路设计和程序设计两个方面,调试过程一般分为软件调试、硬件调试、系统调试3个过程.在工程实践中,单片机应用技术所涉及的实验实践环节较多,且硬件投入较大,如果因为控制方案有误而进行相应的开发设计,会浪费较多的时间和经费.Proteus 仿真软件很好地解决了这些问题,它可以像Prote l 一样绘制硬件原理图并进行硬件调试,再与Ke il编程软件进行联调,实现对控制方案的验证.1联合仿真平台的搭建1.1P roteus和K eil简介Proteus是英国Labcenter electron ics公司研发的多功能EDA软件,它由I SIS(智能原理图输入系统)和AERS(印刷电路板设计系统)两大部分组成,其最大特点是Proteus VS M(V irtua l Syste m M odelli n g)实现了混合模式的SPI CE电路仿真,它将虚拟仪器、高级图表仿真、微处理器软仿真器、第三方的编译器及调试器等有机结合,在世界范围内第一次实现了在硬件物理模型搭建成功之前,即可在计算机上完成原理图设计、电路分析与仿真、处理器代码调试和实时仿真、系统测试,以及功能验证.Proteus的编译能力比较弱,但它支持与第三方编译器软件的联调,而K eil软件是德国开发的一个专门针对51单片机的开发软件平台,该软件支持众多公司的MCS-51架构的芯片,集编辑、编译及程序仿真于一体,同时还支持PL M,汇编及C 语言的程序设计.它的界面友好易学,在程序调试与软件的仿真方面具有很强大的功能.1.2搭建联合仿真平台的方法和步骤Proteus与K eil软件的整合过程就是建立一个软硬件联合仿真系统的过程.软硬件联合仿真系统由一个硬件执行环境和一个软件执行环境组成,通常软件环境和硬件环境都有自己的纠错和控制界面,Ke il与Proteus的整合调试可以实现系统的总调.在该系统中,Keil为软件调试界面, Proteus为硬件仿真和调试界面.具体的设置步骤如下:(1)在W i n do w s中安装Proteus7.4SP3和K eil uV ision2;(2)把安装Pro teus\MODELS目录下VDM51 .dll文件复制到Ke il安装目录下的\C51\BI N目录中;(3)修改Ke il安装目录下Too ls.i n i文件,在C51字段加入TDRV5=B I N\VD M51.DLL (/Pro teusVSM M on itor)51D ri v er0),保存;(4)打开Pr o teus,画出相应电路,在Proteus 的debug菜单中选中use re m ote debug monitor;(5)在Ke il中编写PROTEUS仿真项目对应的工程并启动;(6)在K eil工程工作区中右击/工程名0并选择/opti o n for target-工程名.0,在DEB UG选项中右栏下拉菜单选中Proteus VS M M onitor)51 Driver,再进入setting,设置机器I P为127.0.0.1,端口号设为8000;(7)在Ke il中进行debug,同时在Proteus中查看直观的结果.经过设置,两个软件之间建立了有机联系,开辟了一条实时仿真的新途径.2综合仿真实验系统2.1综合仿真实验系统设计根据单片机开发的一般要求,利用联合仿真平台制作一个虚拟的综合仿真实验系统,此系统包括AT89C51单片机、晶振模块、复位模块、矩阵键盘模块、流水灯模块、片选芯片、数码管、液晶、AD转换器,以及串口通信模块.此仿真实验系统可代替传统的实验开发板进行单片机的实验和开发设计.可以进行的实验包括流水灯实验、数码管显示实验、定时器中断实验、计数器实验、按键实验、外部中断实验、AD转换实验、串口通信实验、交通灯实验,以及液晶显示实验等.在此基础上,还可以进行扩展的设计与开发.启动Proteus软件,进入原理图绘制模块,绘制的综合仿真实验系统原理如图1所示.2.2仿真实例本文采用流水灯仿真实验,利用图1中的4个模块(8个发光二极管组成的流水灯模块, 89C51,晶振模块,复位电路模块)搭成硬件电路.打开Pr o teus I SIS,添加所需元件并连接电路图,连接好的电路图如图2所示.在K eil软件下建立项目,编写软件程序,然后进行软硬件的仿真调试.程序流程如图3所示.在编写完软件程序并编译通过后,右键选中AT89C51后,单击左键,在弹出的Edit Co m ponen t 对话框中的Pr ogra m file一栏中加载上一步中编译好的源文件,点击Ke il的调试按钮,开始仿真608上海电力学院学报2009年调试,此时Proteus 的仿真调试工具条的运行按钮由黑色变为绿色.按F5或点击工具栏的按钮,全速运行,这时Proteus 开始运行,每盏灯依次点亮,达到实验目的.仿真效果如图4所示.图1综合仿真实验系统原理图2流水灯仿真原理图3流水灯实验程序流程图4 流水灯仿真效果609王 威,等:基于P roteus 和K e il 的单片机虚拟仿真平台的设计3结束语本文主要介绍了Proteus软件的强大虚拟仿真功能,结合Ke il软件的特点,搭建了仿真实验系统.通过仿真实验表明,Proteus是单片机实验和开发的灵活、高效、正确的设计与仿真平台,它改革了单片机应用产品的开发过程,为单片机学习和开发提供了完整的虚拟实验和开发平台.参考文献:[1]周灵彬,张靖武.单片机应用产品的PROTEUS设计与仿真[J].今日电子,2008,(1):64-65.[2]邓小武,王栋,李勇.基于P rot eu s的单片机软硬件实时仿真[J].工业控制计算机,2007,(5):24-25.[3]陈朝元,鲁五一.Proteus软件在自动控制系统仿真中的应用[J].系统仿真学报,2008,(2):318-320.[4]林志琦.基于Proteus的单片机可视化仿真[M].北京:北京航空航天大学出版社,2006:21-32.(上接第606页)(2)业务目标根据对现有业务的了解和现状分析,围绕售电量和售电收入等关键指标分析问题,帮助企业解决业务分析难点:一是提供多角度、多视图、深层次、直观明了的业务视图展现,有利于快速定位、查找问题原因;二是突出和贴近业务分析,增强了营销方面的分析能力,提高业务人员及管理人员对数据应用的理解和分析水平;三是注重企业KPI绩效考核,为领导层及时提供全面的关键业务信息,为领导的资源计划和科学决策提供支持;四是灵活的报表展现和管理,业务分析人员根据需要,自己定制报表.5结论(1)以电费、电量为重点处理对象,以售电量和售电收入为主要分析对象,以时间、用电时段、用电性质、电压等级、行业分类、营业区域等为主要问题,制定设计思想和目标,逐步扩大实施范围.(2)系统经过多次升级改造,数据异常情况普遍,如维表数据和事实表数据无法一一对应,需要对数据进行处理;多个系统并用,数据分布存储,合并数据困难;营销数据包括Sybase,Oracle 两种数据源,需要单独处理.(3)分析结果能够解决业务问题,特别是能够解决现有业务系统无法完成的展现和分析,解决领导层、管理层、业务分析层等不同层次的分析需求,切实提高数据分析水平.参考文献:[1]滕茂宏.六安供电公司基础数据管理平台与指标分析系统[J].上海电力学院学报,2008,24(3):286-290.[2]郭萌,王钰.数据挖掘与数据库知识发现:综述[J].模式识别与人工智能,1998,11(3):292-299.[3]胡侃,夏绍玮.基于大型数据仓库的数据挖掘:研究综述[J].软件学报.1998,9(1):53-64.[4]HAN J i a-w e.i数据仓库原理、设计与应用[M].范明,孟小峰,译.北京:机械工业出版社,2007:64-68.[5]I N M ON W H.数据仓库[M].第1版.北京:机械工业出版社,2006:171-172.610上海电力学院学报2009年。
单片机原理及应用基于Keil及Proteus教学设计
单片机原理及应用基于Keil及Proteus教学设计概述单片机,又称微控制器,是一种集成了处理器、存储器和各种接口电路于一体的小型计算机。
随着技术的发展,单片机已广泛应用于各个领域,如电子产品、工业控制、交通运输、医疗卫生等。
因此,学习单片机的原理及应用具有重要的意义。
Keil和Proteus是两个常用的单片机开发软件,Keil主要用于编辑和编译嵌入式程序,Proteus则用于仿真电路原理图和PCB设计。
本文旨在介绍基于Keil和Proteus教学设计的单片机原理及应用。
单片机原理单片机的处理器主要由中央处理器(CPU)、控制器(Control Unit,CU)、存储器和I/O接口构成。
其中,CPU是单片机的核心,控制器则负责指令解码和执行,存储器可分为程序存储器和数据存储器两种。
I/O接口则用于单片机和外部设备的通信。
单片机的工作过程一般分为启动和运行两个阶段。
在启动过程中,单片机从程序存储器中读取指令执行初始化操作。
执行初始化后,单片机进入运行状态,开始执行用户程序。
单片机的编程语言主要有汇编语言和高级语言两种。
汇编语言具有直接控制处理器的优点,但是编写难度较大,调试困难。
高级语言则具有代码简洁易读的特点,但是执行效率较低。
KeilKeil是一种常用的嵌入式软件开发平台,提供了汇编器、C编译器、链接器等多种工具,方便用户编写和调试程序。
使用Keil进行单片机程序开发时,需要进行如下步骤:1.新建工程:在Keil中点击“Project” -> “NewµVision Project”,新建一个工程。
2.添加源文件:在工程内部右键点击,选择“Add files togroup”,将需要使用的源文件添加至工程中。
3.编译:在工程内部右键点击,选择“Rebuild all targ etfiles”,将工程编译成可执行文件。
4.下载程序:使用下载工具下载可执行文件到单片机中,运行程序。
Keil C和Proteus建立单片机应用仿真系统的一般过程
1、Keil C和Proteus建立单片机应用仿真系统的一般过程
1)启动Keil,创建一个项目文件*.UV2;
2) 选择单片机的型号,如AT89C51;
3)单击菜单“File”→“New”命令,新建源程序文件,输入代码,保存为*.c;
4)把源程序文件添加到项目中,在项目管理器中,在展开的“Source Group 1”上单击右键,选择“Add Files to Group ’Source Group 1’”命令,选择文件添加。
5) 选中Target 1,鼠标右键菜单“Options for Target ‘Target 1’”命令,在“Output”选项卡中选中“Create HEX file”复选框;
6)执行菜单“Project”→“Rebuild all target files”命令,编译项目并生成*.hex文件;
7)打开Proteus ISIS软件,建立硬件控制电路;
8)用鼠标双击“A TC89C51”单片机弹出对话框,在“Program File”中载入编译好的“*.HEX”文件;
9)在Proteus环境中启动调试程序,观察仿真结果。
基于Proteus和Keil的单片机虚拟仿真平台的设计
基于Proteus和Keil的单片机虚拟仿真平台的设计随着科技的深入发展,单片机技术已经成为了嵌入式系统的核心技术。
单片机虚拟仿真平台是单片机开发过程中重要的工具之一。
Proteus和Keil是两个广泛使用的单片机虚拟仿真平台,它们为单片机开发方便的提供模拟环境和调试工具,并可以帮助开发者加速开发过程。
在本文中,我们将介绍一个基于Proteus和Keil的单片机虚拟仿真平台设计。
首先,我们需要了解基本的硬件组成。
在设计过程中,需要选择合适的单片机以及相关的外设。
常见的单片机有8051、AVR、PIC等,我们选择的是AVR单片机,因为它是一种被广泛使用的单片机,而且可编程性强。
在外设方面,我们需要选择与单片机兼容的外设,包括LED指示灯、LCD屏幕、温度传感器等。
这些外设将会被连接到单片机上,以便测试和调试。
接下来,我们需要选择合适的仿真软件。
Proteus和Keil是两个广泛使用的单片机虚拟仿真平台。
Proteus能够帮助开发者设计和仿真电路板,在调试和验证电路的功能方面非常有用。
而Keil是一个集成开发环境,提供了强大的调试功能和模拟工具,可以帮助开发者开发高质量的嵌入式系统。
接着,我们需要将单片机和外设连接到仿真环境中。
在Proteus中,我们可以使用电路设计工具来设计电路板,运用虚拟引脚和虚拟线路连接设备。
而在Keil中,我们可以编写代码并使用仿真器测试代码的正确性。
这些测试和调试手段可以帮助我们模拟和调试硬件和软件的运行情况,以便在实际生产中避免意外错误。
最后,需要设计合适的用户界面和控制面板。
在用户界面方面,我们需要设计一个友好、简洁的界面,以显示实时的数据和状态信息。
在控制面板方面,我们需要为用户提供简单易用的控制器、按钮和调节器,以调整系统的参数并控制外设的行为。
这些界面和面板应该与单片机和外设的强互操作性相适配,使得开发者能够快速处理所需的问题。
总而言之,该单片机虚拟仿真平台的设计有助于嵌入式开发者加速开发过程,降低生产成本,提高产品质量。
单片机Keil C51和PROTEUS实验指导书
目录实验一单片机仿真开发系统的使用 (2)1.1 Keil C51 集成开发环境介绍 (2)1.2 用Proteus仿真软件 (6)1.3 实现单片机最小系统的简单应用。
(8)实验二显示及驱动电路设计用 (10)实验三简单输入/输出实验 (12)实验四外部中断的运用 (14)实验五单片机内部定时/计数器实验 (15)实验六串行口通信设计 (17)实验七直流电机控制 (18)实验八步进马达控制 (19)实验一单片机仿真开发系统的使用1.1 Keil C51 集成开发环境介绍①、运行keil C51编辑软件,软件界面如图1-1所示②、建立一个新的工程项目单击Project菜单,在弹出的下拉菜单中选中New Project选项③、保存工程项目a、选择要保存的文件路径,输入工程项目文件的名称,如保存的路径为C51文件夹,工程项目的名称为C51,如图所示,单击保存b、为工程项目选择单片机型号在弹出的对话框中选择需要的单片机型号,如图所示,这里选择51核单片机中使用较多的89S51,选定型号后,单击确定,出现如图所示的开发平台界面④、新建源程序文件在下图中单击“File”菜单,选择下拉菜单中的New选项,新建文件后得到如图的界面:⑤、保存源程序文件单击“File”菜单,选择下拉菜单中的Save选项,在弹出的对话框中选择保存的路径及源程序的名称,如图所示。
此时光标在编辑窗口里闪烁,这时可以键入用户的应用程序了,建议首先保存该空白的文件,单击菜单上的“File”,在下拉菜单中选中“Save As”选项单击,屏幕如下图所示,在“文件名”栏右侧的编辑框中,键入欲使用的文件名,同时必须键程序录入区域入正确的.扩展名。
注意,如果用C语言编写程序,则扩展名为(.c);如果用汇编语言编写程序,则扩展名必须为(.asm)。
然后,单击“保存”按钮⑥、为工程项目添加源程序文件在编辑界面中,单击“Target”前面的“+”,再在“Source Group”上单击右键,得到如图所示的对话框,选择“Add File to Group’Source Group 1’”,弹出如图所示的对话框,选中要添加的源程序文件,单击“Add”,得到如图所示的界面,同时,在“Source Group 1”文件夹中多了一个添加的“Text1.c”文件。
零基础的keil与proteus的联合仿真实验详细设计思想
零基础的keil与proteus的联合仿真实验详细设计思想Keil与Proteus的联合仿真是一种常用的嵌入式系统设计方法。
Keil是一款集成开发环境(IDE),可以用于编写、编译、调试嵌入式系统程序;Proteus是一款虚拟电路仿真软件,可以模拟电路的运行情况。
在本文中,我们将介绍如何使用Keil和Proteus进行联合仿真,以及如何设计一份零基础的实验。
1.硬件准备首先需要准备一块单片机开发板,这里我们以STC89C52为例。
另外还需要一些基本的元件,如电阻、电容、LED灯等。
2.软件准备在进行Keil和Proteus的联合仿真前,需要安装两款软件。
Keil 软件可以从官网上下载,而Proteus软件需要购买正版或者使用免费试用版。
3.Keil程序设计首先,我们需要在Keil中编写程序。
在打开Keil软件后,创建一个新的工程,并在工程中添加一个源文件。
然后编写程序,例如让LED灯不断闪烁:#include<reg52.h>//引入单片机头文件sbitLED=P0^0;//定义LED灯的控制端口voiddelay(unsignedintms)//延时函数{unsignedinti,j;for(i=0;i<ms;i++)for(j=0;j<120;j++);}voidmain(){while(1){LED=0;//点亮LED灯delay(500);//延时500毫秒LED=1;//熄灭LED灯delay(500);//延时500毫秒}}编写完程序后,进行编译和下载,将程序下载到单片机开发板上。
4.Proteus电路设计接下来,我们需要在Proteus中设计电路。
打开Proteus软件后,创建一个新的电路设计,然后添加一个单片机。
在单片机的属性中选择STC89C52,并设置相应的时钟频率和外部晶振。
然后添加一个LED 灯,将其中一端连接到单片机的输出端口,另一端连接到电源和地线上。
基于Proteus的单片机综合实验仿真平台设计
基于Proteus的单片机综合实验仿真平台设计基于Proteus的单片机综合实验仿真平台设计一、引言单片机在嵌入式系统中起着非常重要的作用,它能够完成各种各样的控制任务。
为了验证程序在实际硬件上的可行性,需要进行实验验证。
然而,传统的硬件实验需要大量的时间和资源,而且存在许多困难,如硬件组件的购买和组装、故障排除等。
因此,开发一种基于仿真的单片机实验平台对于提高学生和工程师们的实验效率和能力具有重要意义。
二、综合实验仿真平台设计基于Proteus的综合实验仿真平台整体设计如下图所示:1. 系统架构综合实验仿真平台主要由三个模块构成:上位机、仿真器和实验控制模块。
上位机负责程序设计、仿真设置和结果显示;仿真器负责仿真各种外设;实验控制模块提供与示波器、信号源、电压表等外部设备的接口,并负责控制这些设备的动作。
2. 上位机模块上位机模块提供了一个用户友好的图形界面,使用户可以方便地编写和调试单片机程序。
用户可以编写程序并通过仿真器加载到仿真模块中进行仿真。
上位机模块还提供了一个仿真设置界面,用户可以设置仿真时钟频率、在仿真模块中加载外设模块等。
最后,上位机模块还可以显示仿真的结果,如波形图、寄存器状态和程序输出等。
3. 仿真器模块仿真器模块是整个平台的核心部分,它负责加载用户编写的程序,并对程序进行仿真和调试。
仿真器模块通过解析程序指令,模拟单片机的工作过程,包括指令执行、数据传输和外设控制等。
仿真器模块能够提供准确的仿真结果,并支持动态调试,如单步执行、断点设置和变量跟踪等。
4. 实验控制模块实验控制模块负责与外部设备进行通信和控制。
它提供了与示波器、信号源、电压表等设备的接口,并能够通过命令控制这些设备的动作。
实验控制模块还可以检测外设的反馈信息,并将其显示在上位机的界面上。
三、功能与特点基于Proteus的综合实验仿真平台具有以下功能和特点:1. 真实性:平台能够准确模拟真实硬件环境,包括单片机的指令集和外设的工作原理。
51单片机原理及应用基于KeilC与Proteus教学设计 (2)
51单片机原理及应用基于KeilC与Proteus教学设计摘要本文主要介绍了基于KeilC与Proteus平台的51单片机原理及应用的教学设计,旨在帮助初学者更好的了解单片机编程的基本原理,以及如何使用KeilC和Proteus平台进行单片机的开发和调试。
本文包括了单片机的基本原理、汇编语言的基础知识、C语言编程基础、KeilC和Proteus平台的基本使用方法,以及基于这些知识实现的一些实例设计,可以帮助读者在实践中更好的理解单片机编程的基本原理。
1. 51单片机的基本原理51单片机是一种基于CISC架构的8位单片机,由Intel公司于1980年推出,具有高速、低功耗、易于编程等优点,被广泛应用于嵌入式系统中。
51单片机由CPU、存储器、IO口和时钟电路等组成,其中CPU采用Harvard结构,能够同时访问程序存储器和数据存储器,具有较好的执行效率。
2. 汇编语言的基础知识汇编语言是学习单片机编程最基本的知识之一,其主要作用是将人类能够理解的代码翻译成机器可以执行的指令。
汇编语言的学习包括了数据类型、指令集、寻址方式等内容,通过学习这些内容,能够更好的理解单片机编程的基本原理。
3. C语言编程基础C语言是一种高级编程语言,与汇编语言相比具有易学易用等优点。
在单片机编程中,C语言可以更好的实现程序设计的模块化,增强代码的可读性和可维护性。
C语言编程基础知识包括数据类型、语句控制结构、数组、指针等,通过学习这些内容,能够更好的进行单片机编程。
4. KeilC和Proteus平台的基本使用方法KeilC和Proteus是进行单片机编程、仿真和调试的常用工具,能够有效地辅助开发者进行单片机开发。
KeilC是一款集成开发环境,支持多种语言的编程,可用于单片机程序的开发和调试;Proteus是一款电子电路仿真软件,能够进行单片机程序的仿真和调试。
通过学习KeilC和Proteus平台的基本使用方法,能够更好的进行单片机编程。
《2024年Proteus和Keil软件在单片机实验教学中的应用》范文
《Proteus和Keil软件在单片机实验教学中的应用》篇一Proteus与Keil软件在单片机实验教学中的应用一、引言随着科技的发展,单片机教学已经成为电子信息、电气控制等领域的必修课程。
为了更好地进行单片机实验教学,提高教学质量和效果,许多教育机构和科研单位都采用了Proteus和Keil 等软件作为辅助教学工具。
本文将详细探讨Proteus和Keil软件在单片机实验教学中的应用。
二、Proteus软件在单片机实验教学中的应用1. 虚拟仿真实验环境Proteus是一款功能强大的单片机仿真软件,能够为单片机实验教学提供一个虚拟的仿真实验环境。
学生可以在这个环境中进行电路设计、程序编写和调试等操作,无需实际硬件设备,降低了实验成本,提高了实验效率。
在Proteus中,学生可以根据教学要求,搭建各种电路模型,如数字电路、模拟电路等。
同时,Proteus还支持多种单片机芯片的仿真,学生可以在这个环境中学习和掌握单片机的各种功能和应用。
2. 直观的界面操作Proteus的界面操作简单直观,学生可以轻松地进行电路设计和程序编写。
在仿真过程中,学生可以实时观察电路的运行状态和程序执行情况,从而更好地理解和掌握单片机的运行原理和编程技巧。
此外,Proteus还支持多种文件格式的导入和导出,方便学生与其他软件进行数据交换和共享。
三、Keil软件在单片机实验教学中的应用1. 编程与调试工具Keil是一款功能强大的单片机编程与调试工具,能够帮助学生进行单片机的程序编写、编译、调试等工作。
在Keil中,学生可以使用各种编程语言进行编程,如C语言、汇编语言等。
Keil具有强大的调试功能,可以实时监控单片机的运行状态和程序执行情况。
学生可以在Keil中设置断点、观察变量值、单步执行等操作,从而更好地理解和掌握单片机的编程技巧和运行原理。
2. 丰富的资源库Keil具有丰富的资源库,包括各种单片机芯片的驱动程序、库函数、示例程序等。
Proteus软件仿真与Keil的单片机系统设计
}
任务 2
Int0 () interrupt 0 { EX0 = 0 ; OSSemPost () ; EX0 = 1 ;
}
/ 3 马表运行 3 / / 3 等待信号量 3 /
/ 3 马表停止 3 / / 3 等待信号量 3 /
/ 3 关中断 3 / / 3 发出信号量 3 / / 3 开中断 3 /
根据以上分析 ,选取的元器件有 : A T89C51 、4 位 7 段 译码显示器 、74L S373 、27256 、62256 、按键及电阻电容等 。 Proteus 绘制原理图和 Protel 软件相似 ,先从元件库中取
EXP ER IENCE EXC HAN GE 经验交流
出所需的元件并在绘图区布局好 ,设置元器件属性 ,接着 进行连线 ,添加必要的网络标示等 ,最后完成电气检测。 图 3 为马表电路原理图 。
图 4 高低速网关通信流程
航空航天大学出版社 ,2004 :4982503. [ 6 ] 吴诰畦. 汽车电子控制技术和车内局域网 [ M ] . 北京 :电子
工业出版社 ,2003 : 2462248. [ 7 ] 宫江海 ,唐厚君 ,孔俊. CAN 总线在电动汽车上的应用研究
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2 基于 Proteus 的单片机系统设计与仿真
Proteus 支持 51 、PIC、AVR 、ARM7 等多个系列的单 片机芯片 ,集编辑 、编译 、仿真调试于一体 。它的界面简洁 友好 ,可利用该软件提供的数千种数字/ 模拟仿真元器件 以及丰富的仿真设备 ,使得在程序调试 、系统仿真时不仅 能观察到程序执行过程中单片机寄存器和存储器等内容
基于Proteus与Keil的单片机仿真
三.PROTEUS 和 KEIL 介绍.......................................................................................6
3.1 PROTEUS 的介绍与使用.....................................................................................6 3.2 KEIL 的介绍与使用.........................................................................................12
四.智能定标器的设计与仿真.............................................................................19
4.1 设计任务..........................................................................................................19 4.2 参考电路原理图...............................................................................................19 4.3 系统程序设计...................................................................................................20 4.4 在 PROTEUS 软件中绘制原理图.......................................................................20 4.5 在 KEIL 软件中编写源代码.............................................................................20 4.6 在 PROTEUS 软件中仿真...................................................................................32 五.总结.........................................................................................................................33 参考文献....................................................................................................................... 34 附录:课程设计期间所做练习题............................................................................... 34
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河北建筑工程学院本科毕业设计(论文)学科专业机械电子工程班级机电102班姓名冯立岗指导教师张东辉摘要本设计是基于51系列的单片机进行的单片机实验仿真系统设计,可以进行键盘输入显示、计数器、流水灯、LCD显示字符、抢答器等八个实验的仿真。
单片机实验仿真系统的设计过程在硬件与软件方面进行同步设计。
硬件部分主要由AT89C51单片机,4×4键盘阵列,七段数码管显示,8×8LED显示模块,16×16LED点阵显示模块,流水灯模块,LCD液晶模块,以及抢答器按键电路等组成,系统通过LED及LCD显示数据,所以具有人性化的操作和直观的显示效果。
软件方面主要包括时钟程序、键盘程序,显示程序等。
由于本设计实验项目有多个,考虑到汇编语言并不适于比较繁琐的程序的编写,故本系统以单片机的C 语言进行软件设计,为了便于扩展和更改,软件的设计采用模块化结构,使程序设计的逻辑关系更加简洁明了,以便更简单地实现实验的选取及显示功能。
所有程序在Keil软件编写完成后调试编译最后生成hex格式的文件导入到Proteus 软件中进行调试,确定没有问题后,在Proteus软件中嵌入单片机内进行仿真。
关键词:AT89C51;流水灯;抢答器;键盘ABSTRACTIt is a design of single chip experimental simulation system based on the 51 series single chip. It can perform eight experimental simulations including the keyboard input display, counter, water lights, LCD display character, responder.This design’s process is designed to synchronize the hardware and software aspects. The hardware part is mainly composed of AT89C51 microcontroller,4*4 keyboard array, seven segment LED display, 8*8 LED display module, 16*16 dot matrix display module, water light module, LCD liquid crystal module and responder key circuit and other components. The system displays the data via LED and LCD, so it has humanized operation and intuitive display effect. The software includes a clock procedure, the keyboard procedure and the display procedure. Since there are many experimental projects in this design, assembly language does not take into account the relatively cumbersome procedures for the preparation, and the system is designed of the microcontroller C language. In order to facilitate the expansion and change, the software is designed with modular structure, so that the logic programming is more concise and easier to realize the experimental selection and display. All the programs are debugged and compiled after the completion of the written of the keil software. And the final completed files of hex form are debugged in the Proteus software. When there is no problem, embedded the microcontroller into the Proteus software to simulate.Key words: AT89C51;water lights;responder;keyboard目录第1章前言 (1)1.1 单片机现状及发展概述 (1)1.2 单片机的性能特点 (2)1.3 AT89系列单片机简介 (2)1.4 单片机实验仿真系统 (3)第2章 Proteus和Keil软件 (4)2.1 Proteus与Keil的历史及联合仿真 (4)2.2 Proteus与Keil的联合仿真的优势 (5)2.3 Proteus与Keil的使用 (6)2.3.1 Keil C软件的使用 (6)2.3.2 Proteus仿真软件的使用 (9)第3章系统总体设计及方案的确定 (10)3.1 单片机实验仿真系统实验项目的设计 (10)3.2 系统总体设计 (11)3.3 系统总线的设计 (11)3.3 系统设计用到的元件 (12)第4章硬件及电路原理图的设计 (12)4.1 单片机最小系统设计 (12)4.2 流水灯的设计 (14)4.3 4×4矩阵键盘扫描与显示 (14)4.3.1键盘处理 (14)4.3.2 LED显示 (16)4.4 INT0中断三位计数器演示实验 (18)4.5 LCD液晶屏的字符显示实验 (19)4.5.1 液晶显示简介 (20)4.5.2 1602字符型LCD简介 (21)4.5.3 1602LCD的指令说明及时序 (21)4.5.4 1602LCD的指令说明及时序 (23)4.5.5 1602LCD的RAM地址映射及标准字库表 (25)4.5.6 1602LCD的一般初始化(复位)过程 (26)4.6 点阵显示字符实验 (27)4.6.1 LED简介 (28)4.6.2 LED点阵 (29)4.6.3点阵显示原理 (29)4.6.4 显示屏的原理图及结构 (30)4.6.5 显示屏的实验内容 (31)4.7 数码管动态显示实验 (32)4.8 8位计数器实验 (33)第5章系统的软件设计 (34)5.1 系统软件设计流程图 (34)5.2 单片机实验仿真系统原理图 (35)5.3 系统主程序 (36)第6章单片机实验仿真系统的仿真与调试 (38)6.1 利用Keil进行源程序的编译及调试 (38)6.2 利用Proteus调试电路检查系统的运行情况 (39)6.3 单片机实验仿真系统的运行及调试结果 (40)第7章毕业设计小结 (44)参考文献 (46)附录 (47)附:英文原文英文翻译毕业实习报告指导教师:张东辉设计项目计算与说明结果2.3.1 KeilC软件的使用创建工程: Keil C 把用户的每个工程都当作一个项目。
当打开一个项目时,所有相关联的程序也进入了调试窗口。
即使是只有一个源程序,没有工程也不能进行编译、链接和仿真。
图2-1新建keil项目图2-2选择目标CPU编辑源程序文件:1)选择【文件】菜单下的【新建】或者单击工具栏中的图标,出现文本编辑窗口。
2)在该窗口输入所要设计的源程序。
3)选择【文件】菜单下的【保存】,弹出“另存设计项目计算与说明结果为”对话框,选择要保存的路径并输入文件名。
注意一定要输入扩展名。
图2-3 保存源程序对话框将源程序加入到项目中:图2-4 加入文件菜单最后要设置编译生成的HEX文件:设计项目计算与说明结果2.3.2 Proteus仿真软件的使用图2-5 设置【输出】对话框2.3.2 Proteus仿真软件的使用Proteus软件界面的介绍:图2-6 ISIS的工作窗口1)编辑窗口编辑区用来绘制原理图和编辑电路的。
该窗口没有滚动条。
2)预览窗口该窗口显示两个内容:当单击对象选择框中的某个对象,它显示该元件的预览图;当单击工具栏中的按钮,它显示整张原理图的缩略图。
设计项目计算与说明结果3.1 单片机实验仿真系统实验项目的设计3)对象选择器用来选择元器件、终端、标注、图表、虚拟仪器和信号发生器。
对象选择器的上方有一个标签,其中左上角的“P”为对象选择按钮,通过此按钮可以在库中找到自己需要的对象。
常用工具按钮的功能图2-7常用工具按钮的功能建立并保存设计文件:在PROTEUS ISIS 的编辑环境中,选择【File 】菜单下的【New Design 】选项,则弹出新建设计的对话框。
对话框中提供了多种模板,选择所需模板,即可进入新文件的编辑状态。
将所需元器件加入到对象选择器窗口:从元件库中选取单击元件区列表上的“P” 按钮:或者菜单中的【Library 】下的【Pick Device/Symbol 】选项,弹出元器件选择页面,则在预览区可看到所选择的元件列表,选中所需元件,所选中的元件将加入到ISIS 元件列表中。
第3章 系统总体设计及方案的确定3.1 单片机实验仿真系统实验项目的设计根据设计任务书要求可实现的实验项目可包括抢设计项目计算与说明结果3.2 系统总体设计3.3 系统总线的设计答器、4x4矩阵式键盘的输入及显示、三位计数器、流水灯、LCD液晶屏显示、8x8LED点阵显示。
3.2 系统总体设计考虑到AT89C51系列单片机只有3个并行口,故在设计电路的时候并不能满足各个实验同时连接到单片机,造成了其他的实验项目没有接口可用,所以本设计采用三总线结构来连接各个实验到单片机,以实现根据不同的输入情况运行不同的实验。
同时对各个实验进行分开设计,即对各个实验的电路进行独立设计,最后通过总线与单片机相连,可实现根据需要通过总线与单片机接通实现其功能。
图3-1 系统各模块连接图3.3 系统总线的设计本设计采用总线连接各实验相关模块,数据总线采用P0口来实现数据的读操作与写操作,用P2口作为地址总线的高8位地址,P0口接74HC373锁存器来锁存低8位地址信号,本设计实验项目有8个故为了方便从低8位开始排址,即第一个模块的地址接P0.0口(地址标号:A0)第二个模块依次排列,P1口作为机动控制线,即根据各个实验的不同要求使用。