摄影测量影像获取
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像片主点：摄影机的主光轴与像平面的交点。 摄影机主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距，也称像片
主距，用f表示。（主距不等于相机的焦距）
像片主距：物镜节点到像平面的距离。 摄影机焦距：物镜节点到焦点的距离
2、光学航空摄影机
按像幅分：
? 小像幅（18cm*18cm） ? 正常像幅（23cm*23cm） ? 大像幅（30cm*30cm）
3、数码航空摄影机
3、数码航空摄影机
UCD: 是奥地利Vexcel公司于2003年5月推出的大面
阵画幅式相机，传感器单元是基于多镜头和 单镜头多CCD设计的，中间四个镜头共由 9个 CCD构成其子影像拼接后构成 11500*7500 像元 的大面阵全色影像，外面Biblioteka Baidu4个彩色镜头用于获 取多波段影像，记录 R、G、B和近红外波段 影像。
2、光学航空摄影机
航摄相机定义：安装在飞机上对地面能自 动进行连续摄影的摄影机。
所摄取的影像能满足量测和判读的要求。 具有较高的光学性能，摄影过程高度自动化。 光学航摄相机属于量测相机（内方位元素已知）。
2、光学航空摄影机
光学航摄相机基本结构
①外壳
②镜筒
③物镜
④滤光片
⑤暗匣
⑥压片机构
8
⑦卷片轴
2
⑧操纵器
⑨座架
⑩减震器
⑾吸气管
5
6
1
11
7 9
10 3 4
2、光学航空摄影机
暗箱的功能： ?容纳底片（ 120米）; ?控制软片按固定长度输送 ; ?使底片在曝光时刻严格展平于焦平面。 座架的功能： ?与减震器相连，减少飞机震动的影响。 ?它还能使航摄仪相对于飞行方向定向，并
使光轴安置于铅垂的位置。
单面阵航空数码相机特点： ◆只有一个感光元件面阵； ◆影象的像幅较小，
4k×4k,4368×2912,…… ◆获取影像为彩色数字影像，分辨率较高 ◆无框标，属于非量测数码相机
3、数码航空摄影机
多面阵航空数码相机：直接生产 23cm×23cm的大像
幅的CCD传感器存在技术困难，所以由多个小面阵通过内 视场或者外视场拼接而成的。
光圈： 用于调整通过镜头的
光线，光圈大小以相对 孔径（光圈直径/镜头 焦距）来标识；相机的 快门控制胶片的曝光时 间长短，以实际曝光时 间的倒数为标志；光圈 大小和快门速度配合控 制正确的曝光量，得到 满意的影像质量。
1、普通照相机简介
记录装置： 感光底片： 是摄影的最终载体，标识的参数较
多，一般人们多关心感光度。 存储设备： 数码相机专用。
1、普通照相机简介
相机结构： 镜箱（物镜）、镜头、 底片盒、快门、快门控制结构、光 圈、光圈控制结构、取景器等主要 部件组成。
1、普通照相机简介
镜头： 是相机的成像部分，影像的质量主要取 决于镜头的光学质量，镜头由多片球面或非球 面光学玻璃透镜组成，镜头的像距通过调焦环 来改变，使得构像清晰。
1、普通照相机简介
操纵器： 可以启动和终止航摄仪的工作，控制 摄影的曝光时间和调整航摄仪的工作速度。
2、光学航空摄影机
摄影测量中摄影机的作用除了获取影像外，还 起着测量仪器的作用。因此，摄影测量 对航摄仪 有特殊的要求 。（目的：影像要有清晰而精确的 几何特性 和良好的 判读性能）
1、物镜的分解力必须很高，象差要校正得好，特别是畸变差，直 接影响到成图精度，应该得到非常严格的控制。 2、物镜的透光力要强，焦面照度要分布均匀，光学影像反差的能 力要大。 3、结实耐用，要有良好的减震作用，防止影像的模糊。 4、不允许有像点移位，因此必须有像移补偿装置。并且，航摄仪 的快门必须有较宽的曝光时间变更范围（1/100~1/1000秒）。 5、压平系统应使航摄软片完全吻合于贴附框平面。 6、内方位元素必须精确确定。
2、光学航空摄影机
几个相关的概念：
像平面：物镜筒和暗箱的衔接处有一个金属的贴附框架，框架的 四边严格地处于同一平面内，即像平面。
框标：它是物镜筒和暗箱的衔接的贴附框架的每一个边中点，或
者框架的四角上。为了摄影处理中进行像片的内定向。框标的连 线正交，交点为像片的几何中心。
机械框标 ：承片框上用以确定像平面直角坐标系和像主点的四
复习
第二章 影像获取
一、航空摄影机简介
1、普通照相机简介（补充） 2、光学航空摄影机 3、数码航空摄影机 ● 单面阵航空数码相机 ● 多面阵航空数码相机 ● 线阵航空数码相机
一、航空摄影机简介
1、普通照相机简介 2、光学航空摄影机 3、数码航空摄影机 ● 单面阵航空数码相机 ●多面阵航空数码相机 ● 线阵航空数码相机
按像场角分：
?窄角（ 2? <50） ?常角（50<2? <75） ?宽角（75<2? <100） ?特宽角（100<2? <120） ?超宽角（120<2? ）
按焦距分：
? 短焦距（f < 150mm） ? 中焦距（ 150mm< f < 300mm） ? 长焦距（f＞300mm）
2、光学航空摄影机
多面阵航空数码相机的特点：
◆像幅增大，地面覆盖面积增大，工作效率提高； ◆摄影基线变长，提高成图精度；
3、数码航空摄影机
常见的多面阵航空数码相机：
DMC：数字航摄相机系统（ Digital Mapping Camera
System：DMC）是美国Z/I imaging 公司研制的多 光谱全数字航空摄影测量相机， DMC是基于面阵 CCD技术由4个4K×7K的全色模块和 4个3K×2K的 多光谱模块相机组成。并获取 4幅单个影像，拼 接成为 13500 ×7500 像素的虚拟影像。
RC30航空相机—组成及附件
PAV30 陀 螺 稳定
平台
ASCOT导航仪 1.机载GPS天线 2.带有PAV30的RC30相 机 3.带有GPS的ASCOT系统 4.GPS参考 站 5.数据处理软件
3、数码航空摄影机
● 单面阵航空数码相机 ● 多面阵航空数码相机 ● 线阵航空数码相机
3、数码航空摄影机
个机械标志(每边一个)。
光学框标 ：设在承片框四角上用以确定像平面直角坐标和像主
点的交叉短线状的分划板(或缝隙)在相片上的成像。
1
2
2
1
3
2、光学航空摄影机
机械框标
光学框标
2、光学航空摄影机
物镜中心S：即物镜的节点。 物镜的主光轴：各个透镜的光学中心位于同一直线上，这条直
线即为物镜的主光轴。（像平面与物镜的主光轴相垂直）
主距，用f表示。（主距不等于相机的焦距）
像片主距：物镜节点到像平面的距离。 摄影机焦距：物镜节点到焦点的距离
2、光学航空摄影机
按像幅分：
? 小像幅（18cm*18cm） ? 正常像幅（23cm*23cm） ? 大像幅（30cm*30cm）
3、数码航空摄影机
3、数码航空摄影机
UCD: 是奥地利Vexcel公司于2003年5月推出的大面
阵画幅式相机，传感器单元是基于多镜头和 单镜头多CCD设计的，中间四个镜头共由 9个 CCD构成其子影像拼接后构成 11500*7500 像元 的大面阵全色影像，外面Biblioteka Baidu4个彩色镜头用于获 取多波段影像，记录 R、G、B和近红外波段 影像。
2、光学航空摄影机
航摄相机定义：安装在飞机上对地面能自 动进行连续摄影的摄影机。
所摄取的影像能满足量测和判读的要求。 具有较高的光学性能，摄影过程高度自动化。 光学航摄相机属于量测相机（内方位元素已知）。
2、光学航空摄影机
光学航摄相机基本结构
①外壳
②镜筒
③物镜
④滤光片
⑤暗匣
⑥压片机构
8
⑦卷片轴
2
⑧操纵器
⑨座架
⑩减震器
⑾吸气管
5
6
1
11
7 9
10 3 4
2、光学航空摄影机
暗箱的功能： ?容纳底片（ 120米）; ?控制软片按固定长度输送 ; ?使底片在曝光时刻严格展平于焦平面。 座架的功能： ?与减震器相连，减少飞机震动的影响。 ?它还能使航摄仪相对于飞行方向定向，并
使光轴安置于铅垂的位置。
单面阵航空数码相机特点： ◆只有一个感光元件面阵； ◆影象的像幅较小，
4k×4k,4368×2912,…… ◆获取影像为彩色数字影像，分辨率较高 ◆无框标，属于非量测数码相机
3、数码航空摄影机
多面阵航空数码相机：直接生产 23cm×23cm的大像
幅的CCD传感器存在技术困难，所以由多个小面阵通过内 视场或者外视场拼接而成的。
光圈： 用于调整通过镜头的
光线，光圈大小以相对 孔径（光圈直径/镜头 焦距）来标识；相机的 快门控制胶片的曝光时 间长短，以实际曝光时 间的倒数为标志；光圈 大小和快门速度配合控 制正确的曝光量，得到 满意的影像质量。
1、普通照相机简介
记录装置： 感光底片： 是摄影的最终载体，标识的参数较
多，一般人们多关心感光度。 存储设备： 数码相机专用。
1、普通照相机简介
相机结构： 镜箱（物镜）、镜头、 底片盒、快门、快门控制结构、光 圈、光圈控制结构、取景器等主要 部件组成。
1、普通照相机简介
镜头： 是相机的成像部分，影像的质量主要取 决于镜头的光学质量，镜头由多片球面或非球 面光学玻璃透镜组成，镜头的像距通过调焦环 来改变，使得构像清晰。
1、普通照相机简介
操纵器： 可以启动和终止航摄仪的工作，控制 摄影的曝光时间和调整航摄仪的工作速度。
2、光学航空摄影机
摄影测量中摄影机的作用除了获取影像外，还 起着测量仪器的作用。因此，摄影测量 对航摄仪 有特殊的要求 。（目的：影像要有清晰而精确的 几何特性 和良好的 判读性能）
1、物镜的分解力必须很高，象差要校正得好，特别是畸变差，直 接影响到成图精度，应该得到非常严格的控制。 2、物镜的透光力要强，焦面照度要分布均匀，光学影像反差的能 力要大。 3、结实耐用，要有良好的减震作用，防止影像的模糊。 4、不允许有像点移位，因此必须有像移补偿装置。并且，航摄仪 的快门必须有较宽的曝光时间变更范围（1/100~1/1000秒）。 5、压平系统应使航摄软片完全吻合于贴附框平面。 6、内方位元素必须精确确定。
2、光学航空摄影机
几个相关的概念：
像平面：物镜筒和暗箱的衔接处有一个金属的贴附框架，框架的 四边严格地处于同一平面内，即像平面。
框标：它是物镜筒和暗箱的衔接的贴附框架的每一个边中点，或
者框架的四角上。为了摄影处理中进行像片的内定向。框标的连 线正交，交点为像片的几何中心。
机械框标 ：承片框上用以确定像平面直角坐标系和像主点的四
复习
第二章 影像获取
一、航空摄影机简介
1、普通照相机简介（补充） 2、光学航空摄影机 3、数码航空摄影机 ● 单面阵航空数码相机 ● 多面阵航空数码相机 ● 线阵航空数码相机
一、航空摄影机简介
1、普通照相机简介 2、光学航空摄影机 3、数码航空摄影机 ● 单面阵航空数码相机 ●多面阵航空数码相机 ● 线阵航空数码相机
按像场角分：
?窄角（ 2? <50） ?常角（50<2? <75） ?宽角（75<2? <100） ?特宽角（100<2? <120） ?超宽角（120<2? ）
按焦距分：
? 短焦距（f < 150mm） ? 中焦距（ 150mm< f < 300mm） ? 长焦距（f＞300mm）
2、光学航空摄影机
多面阵航空数码相机的特点：
◆像幅增大，地面覆盖面积增大，工作效率提高； ◆摄影基线变长，提高成图精度；
3、数码航空摄影机
常见的多面阵航空数码相机：
DMC：数字航摄相机系统（ Digital Mapping Camera
System：DMC）是美国Z/I imaging 公司研制的多 光谱全数字航空摄影测量相机， DMC是基于面阵 CCD技术由4个4K×7K的全色模块和 4个3K×2K的 多光谱模块相机组成。并获取 4幅单个影像，拼 接成为 13500 ×7500 像素的虚拟影像。
RC30航空相机—组成及附件
PAV30 陀 螺 稳定
平台
ASCOT导航仪 1.机载GPS天线 2.带有PAV30的RC30相 机 3.带有GPS的ASCOT系统 4.GPS参考 站 5.数据处理软件
3、数码航空摄影机
● 单面阵航空数码相机 ● 多面阵航空数码相机 ● 线阵航空数码相机
3、数码航空摄影机
个机械标志(每边一个)。
光学框标 ：设在承片框四角上用以确定像平面直角坐标和像主
点的交叉短线状的分划板(或缝隙)在相片上的成像。
1
2
2
1
3
2、光学航空摄影机
机械框标
光学框标
2、光学航空摄影机
物镜中心S：即物镜的节点。 物镜的主光轴：各个透镜的光学中心位于同一直线上，这条直
线即为物镜的主光轴。（像平面与物镜的主光轴相垂直）