摆线针轮减速机维修方法
行星摆线针轮减速机维护检修规程(2016
行星摆线针轮减速机维护检修规程1、检修周期和检修内容：1.2.1.中修：1.2.1.1.清扫油路。
1.2.1.2.解体检查、清洗机件、机体内油垢及杂物，更换润滑油。
1.2.1.3.检查各紧固件松动情况。
1.2.1.4.检查、更换轴承及密封件。
1.2.1.5.检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴。
1.2.1.6.找正联轴器。
1.2.2.大修：1.2.2.1.包括中修项目。
1.2.2.2.检查、修理或更换摆线齿轮、针齿壳。
1.2.2.3.检查或更换轴、紧固环、偏心套等部件。
1.2.2.4.防腐喷漆。
2.检修方法及质量标准:2.1.机座:2.1.1.机座与针齿壳接合面应平整光滑，保证装配严密。
2.1.2.壳体不得有裂纹和砂眼。
2.2.针齿壳：2.2.1.检查针齿壳的针齿销孔磨损情况，针齿销孔直径使用极限见表12.2.2.1.针齿销孔圆心对针齿壳中心径向跳动应符合表2规定：表3单位：毫销孔轴线对针齿壳二端面不垂直度不大于0.015毫米。
2.2.2.4针齿销孔磨损误差时，一般可采用扩孔镶套的办法进行修复2.3.摆线齿轮：2.3.1.摆线齿轮面粗糙度不高于1.6，无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。
2.3.2.摆线齿轮内孔与轴承配合间隙应符合表4规定。
当间隙超过使 用极限规定时应予更换。
表4单位：毫表5单位：毫2.3.5.拆装摆线齿轮时应注意标记，摆线轮字头错开108°。
2.4.输出轴：2.4.1.轴与轴颈不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
2.4.2.与滚轮轴承配合的轴颈粗糙度不高于1.6.配合公差为H7/K6。
2.5.橡胶密封圈：橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外圆密封面平滑光洁。
2.6.针齿套与针齿销：2.6.1.针齿套、针齿销表面粗糙度为0.8，并不得有裂纹、毛刺、划 痕等缺陷。
2.6.2.针齿套表面粗糙度外圆为0.8，内圆为1.6。
2.6.3.针齿销与针齿套的间隙应符合表6规定：表6单位：毫2.7.1.销轴表面粗糙度为1.8，应无裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
摆线针轮减速机检修操作规程
摆线针轮减速机检维修作业指导书I/JS J ****-01-201**版受控状态：分发号：编制：日期：201*年*月*日初审：** ** ** 日期：201*年*月*日审核：** ** ** 日期：201*年*月*日批准：** ** ** 日期：201*年*月*日201*年*月*日发布201*年*月*日实施目录1、文件控制页 (3)2、目的 (4)3、适用范围 (4)4、职责 (4)5、检修与质量标准 (4)6、摆线针轮减速机结构原理 (5)7、减速机解体 (5)8、减速机的清洗与检查 (8)9、减速机的组装 (9)文件控制页1、目的为了更加科学的对于摆线针轮减速机的检修以及其故障的判断。
2、适用范围该检修规程试用于摆线针轮减速机的检修。
3、职责2.1 MIQA分委会组织制定、管理和维护本指导书。
2.2 MIQA分委会负责推行本作业指导书并提供相关支持。
2.3 检维修人员需接受本作业指导书的培训，按作业指导书操作，操作过程中如发现更好方法，可提出修改意见。
4、检修与质量标准4.1拆卸前的准备4.1.1检查减速机运行状态及存在的问题4.1.2备齐检修工具、材料及配件等4.1.3切断电源及附件、放尽机内润滑油。
4.2 劳动保护要求4.2.1 检修人员必须穿戴齐劳护用品（安全帽、防护手套、防护镜、防砸鞋），确保检修工具牢固可靠。
5、摆线针轮减速机结构原理X、B系列摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
5.1在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
危险现场在开始拆卸之前，必须要先停止电机，切断电源，挂断电标识牌、中控锁停。
5.2当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机检修规程
摆线针轮减速机检修规程
摆线针轮减速机是一种常见的工业传动设备，它具有复杂的结
构和精密的零部件，因此定期的检修和维护是非常重要的。
以下是
摆线针轮减速机的检修规程：
1. 检查外部表面，首先，应该对减速机的外部表面进行检查，
查看是否有损坏或者异物进入的迹象。
如果有，应该及时清理并修复。
2. 检查润滑油，摆线针轮减速机的正常运行需要良好的润滑，
因此需要检查润滑油的油质和油量。
如果发现油质变质或者油量不足，应该及时更换或者添加润滑油。
3. 检查轴承，轴承是摆线针轮减速机中重要的零部件，需要定
期检查其磨损情况和润滑情况。
如果发现轴承有损坏或者润滑不良，应该及时更换或者维护。
4. 清洁内部零部件，定期清洁减速机的内部零部件，包括齿轮、齿条等，确保其表面干净，避免因为灰尘或者异物进入而引起故障。
5. 检查传动效果，在检修过程中，应该测试减速机的传动效果，确保其输出转矩和转速符合要求，如果有异常应该及时调整。
6. 检查密封件，摆线针轮减速机内部通常有密封件，需要检查
其密封性能，确保不会有润滑油泄漏或者灰尘进入。
7. 检查安全装置，最后，应该检查减速机的安全装置，确保其
正常工作，避免因为安全装置失效而引起意外事故。
总之，摆线针轮减速机的检修规程包括外部表面检查、润滑油
检查、轴承检查、清洁内部零部件、检查传动效果、检查密封件和
检查安全装置。
通过定期的检修和维护，可以确保摆线针轮减速机
的正常运行，延长其使用寿命。
摆线减速机安装、使用、维修中常见故障详解
摆线减速机安装、使用、维修中常见故障详解摆线针轮减速机应用广泛，是一种体积较小、内部构造复杂的转动装置，为了能够提高摆线针轮减速机的工作效率和使用寿命，需要从安装、使用和维修三个角度出发，对运行中常见的一些故障问题进行分析，并提出相关的维护技巧和处理故障的有效方法。
1、摆线针轮减速机在安装过程中常见问题线针轮减速机本身设备体积小，很容易进行设备间连接，但是由于存在多种形式的连接，因此在安装中有很多细节要注意，保障摆线针轮减速机和其他设备正常运行状态。
主要从以下四方面分析：（1）摆线针轮减速机的输出装置中的输出轴能够承受的轴向撞击力有限，使用轴端螺旋进行安装，采用旋入的方式钉压联结件，直接锤击减速机的方法是不可取的。
（2）在安装时，需要保证减速机相应的尺寸高契合度，包括安装中心线的标准和水平高度，确保减速机的同心度在严格标准的范围内。
（3）在设备本身润滑系统的旋转上也要充分考虑减速机的实际工作环境，及油泵有生产需求，以满足减速机各部位的润滑。
（4）要确保安装过程中减速机的机体外观不发生形变，提供水平的工作位置，对称排列垫块的螺栓。
此外，为了防止减速机在运行中出现漏油现象，要求安装时减速机的倾斜角度控制在15度范围内。
2、使用过程中常见问题分析在实际使用过程中要遵循一定的原则并在要求的条件下正确使用。
另外，还要考虑润滑油、电压、使用场所等问题。
首先，在使用条件上，需要注意两点：（1）摆线针轮减速机是可以实现连续工作，而且可以从两个反方向进行运转。
（2）减速机的输出装备所能承受的轴心力和径向力需要控制在一定的范围内，当承受力较大时，需要采取恰当的措施保证输出装备能够处于正常运行状态。
其次，从使用过程中来看，常在以下情况下出现问题：（1）摆线针轮减速机的电动机需要在额定电压下才能正常工作。
（2）在给摆线针轮减速机选取合适的润滑油时，需要根据实际的使用环境综合考虑，要时刻注意减速机的运行温度，避免由于油温过高导致产生的其他设备隐患，甚至轴承损坏。
摆线针轮减速机的维修方法
摆线针轮减速机的维修方法首先在购买摆线针轮减速机的时候要检查两片摆线轮是不是一对．摆线轮减速机的制造是以对即一付为单位的．购买也是一对或者一付一付的买,每一付的单只摆线针轮不能够换用,而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的．一对的概念是两片摆线轮能完全重合即有钢印字的一面同时向上重叠放置时,包扩轴承孔,十孔轴销孔和外齿型同时完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合,证明是一对,不能重合．说明不是一对,不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记,安装时有标记的一面必须朝上;每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记,标志位置重合,不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方,那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时,外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．最好自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转180度第三步是．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动．第四步放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．第五步放入间隔环．就是比摆线轮小点的一个铁圈第六步再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是最关键的．必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上,而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度,而在一条直线上,而并不是上下两个摆线轮的字重合放置这一点是要特别注意的注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外,不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度第七部,在摆线轮的孔里对应放上轴套,要用手转动,看能不能转动．检查安装是否正确．如果能平稳转动就可以装上机座部分 ,合成一个完整的摆线针轮减速机了,呵呵到此就可以算是大功告成了摆线针轮减速机润滑油建议采用EP90极压齿轮油或14号机油,在高低温情况下工作时应重新考虑润滑油;在速比1：9---1：11时冬季用14号机油,夏季用齿轮油;。
摆线针轮减速机检修规程
*******有限公司摆线针轮减速机维护检修规程1 总则本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修；摆线针轮减速器的维护检修亦可参照执行。
2 检修间隔期2.1 检修类别检修类别分小修、中修和大修三类。
2.2 检修间隔期检修间隔期见表1表13 检修内容3.1 小修3.1.1 清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。
3.1.2 检查，紧固各部位螺栓。
3.1.3 检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。
3.2 中修3.2.1 包括小修内容3.2.2 解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。
3.2.3 拆检润滑油及疏通油路。
3.2.4 检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。
3.2.5 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。
3.2.6 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。
3.2.7 找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。
3.3 大修3.3.1 包括中修内容3.3.2 检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。
3.3.3 检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。
4 检修前的准备4.1 技术准备4.1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。
4.1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。
4.1.3 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。
4.1.4 制定中修、大修方案。
4.2 物资准备4.2.1 需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。
4.2.2 清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。
4.2.3 检测工具、量具和拆卸工具。
4.3 安全技术准备4.3.1 切断电源，标志《禁止开启》警示牌。
4.3.2 易燃、易爆岗位有关措施。
5 检修方法5.1 拆卸5.1.1 程序5.1.1.1 拆下润滑油泵（仅立式减速机）。
摆线减速机的维修方法
摆线减速机的维修方法
1摆线减速机的维修保养
摆线减速机是工业领域中应用比较广泛的一种机械设备，它的维修及保养能够确保其正常的工作和使用寿命的增长，从而在大大降低使用成本的同时改善效率。
现介绍摆线减速机的维修保养方法如下：1.1清洁与润滑
摆线减速机应每正常工作200个小时停止，清洁外壳除尘，对轴承，齿轮等维护部位做润滑处理。
1.2调整
摆线减速机每正常工作1000小时后检查轴位，根据轴向和轴径误差值，调整轴位恢复原来的性能。
1.3磨损及更换零部件
必要时磨损的零部件应及时更换，以防止精密部件损坏。
例如当摆线减速机的轴承，链轮和齿轮磨损超过规定值时，应及时进行更换。
1.4测量流体
在检查减速机液位计和流量计时，应检查其测量精度，并及时补充润滑油，确保机器在温度范围内正常运转。
1.5标定
及时校准传感器的输出值，确保可靠的工作性能，防止出现由于测量不准导致的误差。
以上是摆线减速机的维修保养方法，它的维护能够确保摆线减速机的正常工作和使用寿命，从而提高效率和降低使用成本。
摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP(宁波通用)
摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP1 目的与适用范围建立设备使用、维护保养及检修操作规程。
适用于摆线针轮减速机的使用、维护保养及检修。
2 职责使用部门负责本规程的具体实施，维修部、生产部、工程部负责对规程实施的监督管理。
3 内容3.1 摆线针轮减速机的操作步骤3.1.1适用条件1）摆线针轮减速机允许连续工作和正反方向运转。
2）减速机额定输入转速：电机功率小于18.5KW时，额定输入转速不大于1500r/min，电机功率大于18.5KW时，额定输入转速不大于1000r/min。
3）立式安装的减速机，其输出轴应处于垂直位置；卧式安装的减速机，其机座底面应处于水平位置，如需倾斜安装，则最大倾角为15°，且输出轴轴端应向下。
4）因输出轴不能承受过大的轴向力(特别是冲击力)，所以在输出轴上加装联轴器等连接件时需注意。
5）减速机的工作环境温度为-15--40℃，机体内最高温升不得超过60℃.6）开车前应加满润滑油，开车时注意润滑油油位、声响、温升及轴端油封等情况，如发现异常，应立即停车检查。
7）转臂轴承和骨架油封为易损件，(转臂轴承设计寿命为5000h，骨架油封寿命为半年至一年)，若轴承磨损，油封老化应及时更换。
8）减速机安装：立式减速机的安装平面必须找好水平，卧式减速机的输出轴必须做到与被连接轴的轴线一致。
3.1.2 试车3.1.2.1试车前的准备1）按下列要求做好润滑工作：①润滑油（脂）质、油量符合说明书要求；②润滑的关键部位是转臂轴承。
2）检查零、部件完整，各连接螺栓紧固。
3）手动盘车无异常。
3.1.2.2空载试车1）空载试车时间不少于4小时。
2）试车须符合下列要求：①各连接件、紧固件不得有松动现象；②各密封处，结合处不得有渗油及漏油现象；③减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不正常声响。
④减速机在运转中，加油杯油液面上下窜动，则此时润滑油正常。
3.1.2.3负载试车1）分别按额定载荷的50%、75%及100%三个阶段逐步加载，三个加载阶段均不少于2小时，每段温升应稳定。
(完整word版)行星摆线针轮减速机维护检修规程 (1)
行星摆线针轮减速机维护检修规程一、范围使用于卧式、立式行星摆线针轮减速机维护和检修.二、结构简述行星摆线针轮减速机主要由输出轴、紧固环、机座、针齿销、针齿套、摆线轮、针齿壳、法兰盘、间隔环、销套、销轴、偏心套、输入轴，电机等组成.三、设备的维护日常维护1。
格按操作规程进行操作，按时做好运行记录.2.格执行《设备润滑管理制度》，认真做到“五定”、“三级过”。
3。
时检查轴承温度，轴承的最高温度不得超过70℃，发现超温查找原因及时处理。
4。
时检查轴封处泄露现象，如有滴漏及时处理。
5。
察电流表所示电流是否正常和稳定，并做好记录。
6。
备和现场要经常保持清洁，每班最少擦一次设备,及时消除跑、冒、滴漏。
紧急停车1.机器发生异常响声。
2。
突然振动过大。
3。
电机电流超过额定值、电机温升超过规定值。
4.输出轴联接器销扭断、变形.5.操作规程规定的其它紧急停车。
四、检修方法与质量标准针齿壳1.检查针齿销孔磨损情况,针齿销孔直径使用极限见下表：两端面垂直度为0.015mm。
摆线齿轮摆线齿轮轴向间隙伪.2—0.25mm。
橡胶密封橡胶圈橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外圆密封面平滑光洁。
每次拆装应更换.针齿套与针齿销针齿销与针齿套的间隙应符合下表规定:滚动轴承1。
应转动自如，无杂音，滚珠和滚柱及内外圈的表面应无麻点，锈痕及分层现象。
2。
轴承的拆卸和安装须用专用工具,严禁直接敲打.3.轴承与轴承座之间不允许放置垫片。
连轴器拆卸连轴器必须使用专用工具，严禁直接敲打。
润滑系统泵缸与柱塞径向间隙为0.03—0.05mm。
五、试车空负荷试车1。
油路畅通，油泵工作正常.2。
在额定转速下进行正，反向空载试验；时间不少于半小时。
3.运转平稳正常,不得有冲击，振动和不正常的响声。
负荷试车1.在额定负载和额定转速下,最高油温不超过85℃电机直联型最高油温不超过80℃。
2.减速机运转平稳正常，不得有冲击，振动和不正常的响声。
3.负荷试车不少于八小时。
摆线针轮减速机操作维护保养及检修SOP
摆线针轮减速机操作维护保养及检修SOP
一、操作规程
1.操作人员应熟悉减速机的结构、原理以及操作要求。
2.操作前应检查减速机的润滑油是否充足，若不足应及时加注。
3.开机前应检查减速机的各个部件是否正常运转，如有异常情况应立
即停机检修。
4.启动减速机前，应确保周围没有杂物，并保持通风良好。
5.启动减速机时，应按照正确的操作程序进行，切勿猛拉或急停。
6.运行中如发现异常声音或振动，应立即停机检查并处理故障。
7.停机后应及时清理减速机表面的污垢，并做好相关记录。
二、维护保养
1.定期检查减速机的润滑油是否干净、是否充足，必要时进行更换。
2.定期对减速机进行润滑油的加注，注意使用质量合格的润滑油。
3.每月对减速机的外观进行检查，如有腐蚀、漏油等情况应及时修复。
4.每季度对减速机的轴承进行润滑、清洁及紧固。
5.每年对减速机进行全面的检查和维护，包括更换马达及齿轮等易损件。
三、检修
1.检修前应做好减速机的停机、断电工作。
2.对于需要拆卸的零部件，应做好标记，记录其位置，以便重新装配。
3.拆卸前应检查有无残留压力，若有压力应及时放空。
4.拆卸时应使用适当的工具，不得使用过大或过小的力气。
5.拆卸后应仔细检查零部件的状况，并根据需要进行修复或更换。
6.拆卸后的零部件应妥善保管，防止丢失或损坏。
7.检修完成后，应进行试运行，确保减速机正常工作。
摆线针轮减速机4类故障排除方法，定期检修维护的3点注意事项
摆线针轮减速机4类故障排除方法，定期检修维护的3点注意事项行星摆线针轮减速机的故障主要是由于缺油、过载、安装精度差、螺丝松动和不按期保养造成内部零部件损坏而引发的机构失效、零件损坏等故障。
轻则影响设备正常工作、润滑油浪费和污染，重则会造成生产线全线停产。
本文分享摆线针轮减速机故障产生的原因及对应的解决方法。
1 定期检查摆线针轮减速机的定期检查方面，要求从四个方面进行定期检查：①检查减速机联结件的同心度与松紧度，防止设备在飞转矩力量的作用下造成损伤。
②检查减速机的基本情况，包括安装基础、固定螺丝以及运转状况，要保证减速机的平衡运动，及时调整不合理的地方。
③定期换油，换油的同时要将减速机的相关设备清洗干净；检查减速机的油量，保证减速机的正常运转。
2 拆机检验和排除故障先将输出部分与减速部分联接螺丝松开，机座单独取出，这样可以单独检验输出轴、出轴销和机座；再拆下减速部分的摆线轮、偏心套、针齿壳、隔离环；余下的是输入部分的电机或端盖输入轴。
1）减速部分的轴系故障从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承室大。
若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。
输入端的输入轴和端盖要求也相同；若不合格，这些件均可上车床找正后配套装入，再找正检验进行处理。
2）减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良，造成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大，产生退火、胶合、磨损变形，而摆线轮的行星孔和摆线齿由于转速低与其相比一般不损坏或损坏程度微小。
摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力，而轴向不受力，因而摆线轮两平行面和行星孔可作为维修基准。
维修的办法是将内孔磨损的摆线轮找正，用线切割机将其加大，壁厚在3～5mm之间。
然后加工四件以上高出摆线轮厚度10mm以上的圆柱销，圆柱度达到0.005，过渡配合装入维修摆线轮的行星孔中，上车床利用轮端面找平行度在0.015mm内，利用行星孔所配柱销对旋转中心的跳动找同心度，控制在0.02mm内。
行星摆线针轮减速机保养检修规程
行星摆线针轮减速机检修规程本规程适用于BLD型行星摆线针轮减速机的检修。
1.检修周期：㈠.中修：——12个月㈡.大修：——36个月2.检修内容：㈠.中修：⑴.清扫油路，检查油位。
⑵.解体检查，清洗部件、机体内油垢及杂物，更换润滑油。
⑶.检查各紧固件松动情况。
⑷.检查、更换轴承及密封件。
⑸.检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴。
⑹.找正联轴器。
㈡大修：⑴.包括中修项目。
⑵.检查、修理或更换摆线齿轮、针齿壳。
⑶.检查或更换轴、紧固环、偏心套等部件。
⑷.防腐喷漆。
3.检修方法及质量标准。
㈠.机座：⑴.机座与针齿壳接合面应平整光滑，保证装配严密。
⑵.壳体不得有裂纹及砂眼。
㈡.针齿壳：⑴.检查针齿壳的针齿销孔磨损情况，针齿销孔直径使用极限见表一。
表一单位：毫米c.针齿壳两端面的针齿销孔不同轴度不大于0.03毫米。
针齿销孔轴线对针齿壳两端面不垂直度不大于0.015毫米。
d.针齿销孔磨损超差时，一般可采用扩孔镶套的办法进行修复。
㈢.摆线齿轮⑴.摆线齿轮面表面粗糙度不高于0.8，无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。
⑵.摆线齿轮内孔与轴承配合间隙应符合表四规定。
当间隙超过使用极限规定时应予更换。
⑶.⑷.⑸.拆装摆线齿轮时应注意标记。
㈣.输出轴：⑴.轴与轴颈不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
⑵.与滚动轴承配合的轴颈表面粗糙度不高于0.8，配合公差为H7/K6。
㈤.橡胶密封圈：橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外圆密封面平滑光洁。
㈥.针齿套和针齿销：⑴.针齿套、针齿销表面粗糙度为0.4，并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
⑵.针齿套表面粗糙度外圆为0.4，内圆为0.8。
⑶.针齿销与针齿套的间隙应符合表六规定。
⑴.销轴表面粗糙度为0.4，并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
⑵.销轴外圆表面粗糙度为0.4，内圆为0.8，并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
⑶.销轴与销套的椭圆度和不柱度应符合表七规定。
㈧.滚动轴承：⑴.应转动自如，无杂音，滚珠或滚柱及内外圆的表面上无麻点、黑斑、锈痕及分层现象。
行星摆线针轮减速机维护检修规程
行星摆线针轮减速机维护检修规程1.总则1.1 适用范围本规程适于卧式、立式行星摆线针轮减速机维护与检修。
1.2 结构简述行星摆线针轮减速机主要由输出轴、紧固环、机座、针齿销、针齿套、摆线轮，针齿壳、法兰盘、间隔环、销套、销轴、偏心轴、输入轴、电机等组成。
1.3 技术性能1.3.1 输入功率：0.4～55KW。
1.3.2 输入轴转速：1000～1500r/min。
1.3.3 输入轴许用转矩：147～29430N.m 。
1.3.4 传动比一级：11，17，25，29，35，43，59，87二级：121，187，289，385，473，595，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3481，5133，7569三级：2507～4465712.完好标准2.1 零部件2.1.1 减速机及电机各零部件完整齐全。
2.1.2 地脚螺栓及各连接螺栓，螺母紧固。
基础、机座稳固可靠。
2.1.3 仪表、仪器、信号、联锁与安全装置，按期校验，达到齐全、完整、灵敏、准确。
2.1.4 防腐符合要求。
2.2 运行性能2.2.1 设备润滑良好，润滑系统畅通，实行“五定”、“三级过滤”。
2.2.2 无异常振动、松动、杂音等不正常现象，噪声 77Db(A)。
2.2.3 各部温度，电流等运行参数符合要求。
2.2.4 性能参数达到铭牌出力或查定能力。
2.3 技术资料2.3.1 设备档案、检修及验收记录齐全，填写及时准确。
2.3.2 有使用说明书，有总装图、易损配件图。
2.3.3 设备运转有记录。
2.3.4 设备操作规程、维护检修规程齐全。
2.4 设备及环境2.4.1 机体清洁，外表无尘灰、油垢。
2.4.2 基础及底座整洁、表面及周围无积水、废液，环境整齐、清洁。
2.4.3 密封符合无泄漏要求。
3.设备维护3.1 日常维护3.1.1 严格按操作规程进行操作，按时做好运转记录。
3.1.2 严格执行《设备润滑管理制度》，认真做到“五定”/“三级过滤”。
摆线针轮减速器故障诊断与处理
摆线针轮减速器故障诊断与处理摆线针轮行星减速器是一种采用少齿差行星传动原理，并通过摆线针齿来啮合的减速机构。
其具有效率高，承载力大、使用寿命长等优良特点，并被广泛使用在石油、化工、输送、起重、建筑、矿山等行业。
摆线针轮减速器因体型小，在日常使用时可能疏于正常维护，进而引起各类故障的发生，影响了工作效率和使用寿命。
为了使摆线针轮减速器在使用中发挥其优良特性，并进一步延长使用寿命，就要对其可能出现的各类故障做好应急处理方案，防患于未然。
一、基本原理摆线针轮行星减速器的传动方式与渐开线式少齿差传动方式相同，也是KHV行星齿轮传动的一种结构形式。
在摆线针轮的行星传动中，摆线轮（即外齿轮或行星齿轮）的齿廓曲线为变幅外摆线，针齿轮（内齿轮）的轮齿采用圆柱销。
一级N型摆线针轮行星减速器由输入轴、摆线轮和针齿轮组成的减速部分以及输出部分构成。
在输入轴上设置有一个H机构的转臂轴承，两个摆线轮设置在H机构的转臂轴承上。
摆线轮轮齿与针齿轮上呈环形排列的针齿啮合，两者齿数差为1～4齿。
为了减小摩擦，通常在针齿轮的针齿上套设针齿套。
当转臂轴承在输入轴带动下旋转时，由于针齿轮保持不动，摆线轮的旋转受到针齿轮针齿的限制，故其绕针齿轮公转的同时又绕自身的轴心而自转。
当摆线轮和针齿轮的齿数相差为1时，输入轴带动转臂轴承旋转一周，摆线轮则相对于针齿轮旋转方向的反向转过1个齿的角度，实现减速的目的。
最后，通过速比为1的输出机构将摆线轮即外齿轮的低速运动传递给输出轴。
二、故障分析及解决方法由于摆线针轮减速器在使用场合、工作环境、使用频率以及维护周期等方面存在差异，故其在使用过程中也会出现各种不同的故障。
（1）减速器在正常工作时温度急剧上升，并达到80℃以上。
造成该故障的主要原因及解决方法如下：润滑油性能不良或失效造成温度过高，应该使用减速器说明书所要求的润滑油替换机内润滑油；转臂轴承润滑不到位造成温度过高，应加注润滑油到规定量，以保证转臂轴承的充分润滑；转臂轴承磨损严重或者损坏造成温度过高，应及时拆解减速器，并更换转臂轴承；减速器超负荷运转造成温度过高，应确保减速器在额定负载下运转。
摆线针轮减速机检修
摆线针轮减速机检修 SANY GROUP system office room 【SANYUA16H-
摆线针轮减速机检修一、摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的减速传动装置。
其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H结构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上的一组针齿相啮合，组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分；减速部分；输出部分。
摆线针轮减速机主要具有以下特点：传动比大；传动效率高；结构紧凑，运转可靠平稳。
二.摆线针轮减速机型号、规格及其表示方法：
1.摆线针轮减速机的型号表示方法：
注：有的摆线针轮减速机生产厂家用“B”代表“摆线”。
2.摆线针轮减速机的结构示意图：
1.压盖
2.止动环
3.机座
4.紧固环
5.输出轴
6.销轴
7.销套
8.摆线轮
9.间隔环10.挡圈11.偏心轴承12.挡圈13针齿销14.针齿壳15.针齿套16.输入轴17.法兰盘19.紧固环?20.孔用挡圈
三、摆线针轮减速机检修工艺及质量标准。
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第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．最好自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转180度）
第三步是．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动．
第四步放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．
第五步放入间隔环．就是比摆线轮小点的一个铁圈
第六步再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是最关键的．必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度！）
摆线针轮减速机的维修方法
首先在购买摆线针轮减速机的时候要检查两片摆线轮是不是一对．摆线轮减速机的制造是以对(即一付）为单位的．购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的．
一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，证明是一对，不能重合．说明不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．
பைடு நூலகம்
第七部，在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查安装是否正确．如果能平稳转动就可以装上机座部分，合成一个完整的摆线针轮减速机了，呵呵！到此就可以算是大功告成了！
摆线针轮减速机润滑油建议采用EP90#极压齿轮油或14号机油，在高低温情况下工作时应重新考虑润滑油。在速比1：9---1：11时冬季用14号机油，夏季用齿轮油。