10第十讲单个按键与中断--力天手把手教你学单片机之实战篇二讲义资料
单片机原理及实用技术第5章中断系统及应用课件
第5章 中断系统及应用
5. 时基信号中断
SPCE061A单片机提供了多组时基信号能作为中断源。 时基信号来自实时时钟32 768 Hz，输出有通过选频逻辑的 TMB1、TMB2信号和直接从时基计数器溢出的各种实时时基 信号，在开启时基信号中断的情况下，有时基信号时，便发 出 时 基 信 号 中 断 申 请 ， CPU 查 询 到 有 中 断 请 求 后 ， 置 位 P_INT_Ctrl中相应的中断请求标志位，在中断服务程序中通 过测试P_INT_Ctrl来确定是哪个频率的时基信号产生的中断 请求。
第5章 中断系统及应用
3. 事件中断
事件中断简称中断，以下提到的中断均为事件中断，一般 产生于片内某部件或由外设中断输入引脚引入的某个事件，这 种中断的开放/屏蔽由对应位和相应的IRQ或FIQ总使能控制， 由软件设置。
事件中断可采用两种方式：快速中断请求(FIQ)和中断请 求(IRQ)，这两种中断都由相应的总使能来控制。
保留字 _FIQ/_IRQ0 _FIQ/_IRQ1 _FIQ/_IRQ2
FFFBH
_IRQ3
第5章 中断系统及应用
4096Hz 时基信号 2048Hz 时基信号 1024Hz 时基信号
4Hz 时基信号 2Hz 时基信号 频选信号TMB1 频选信号TMB2 UART 串行通信中断
IRQ4
IRQ5 IRQ6 IRQ7
第5章 中断系统及应用
中断系统
1
EXT1
EXT2 (下 降 沿 )
运算放大器
IOB2 ( I O B3 )
R
IOB4 C ( I O B5 )
图5.3 IOB2、IOB4或IOB3、IOB5之间的反馈结构
第5章 中断系统及应用
单片机中断使用PPT演示文稿
2020/10/30
5
中断标志位
TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
TF1—— T1的溢出中断标志 硬件置1，硬件清0
TR1—— T1的启动和停止控制位 TF0 —— T0的溢出中断标志。（同TF1，只是针对T0的）
IE1 —— 外部中断1（/INT1）请求标志。 外部有中断请求时，硬件使IE1置1，硬件清0。
周期不是当前指令的最后一个周期，则不行； ③ 若现行指令是RETI、RET或访问IE、IP指令，则 需要执行到当前指令及下一条指令方可响应。
2020/10/30
12
响应过程--单片机响应中断后，自动执行下列操作： ① 置位中断优先级有效触发器，即关闭同级和低级
中断： ② 调用入口地址，断点入栈，相当于LCALL指令； ③ 进入中断服务程序。
T0溢出中断
/INT1中断 T1溢出中断
出厂前已由厂家固化顺序 ——事先约定
串口中断 低
中断优先原则：（概括为四句话）
1、低级不打断高级
2、高级不睬低级
3、同级不能打断
20240/、10/3同0 级、同时中断，事先约定。
10
日常生活中的中断与单片机中断的比较：
某同学 正在看书 有人找出去 暂停看书 书中作记号 出去做事 回来继续看
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15
中断返回—中断处理程序的最后一条指令是RETI， 它使CPU结束中断处理程序的执行，返回到断点处， 继续执行主程序。
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MCS-51中断请求的撤销
CPU响应中断后，应撤除该中断请求标志，否 则会再次中断。 ※对定时计数器T0、T1的溢出中断，CPU响应中断 后，硬件自动清除中断请求标志TF0和TF1。 ※对边沿触发的外部中断INT1和INT0，CPU响应中 断后硬件自动清除中断请求标志IE0和IE1。
教学课件单片机创新开发教程ch7使用中断
P1INTE
P2INTE P3INTE
P4INTE
P5INTE
P6INTE
P7INTE
7.3 相关知识
7.3.4.外部中断
触发外部中断的方式有两种：边沿触发 （包括上升沿和下降沿）、电平触发（高 低电平变化），如图7-3所示。基于 STC8H8K64U的天问51只支持下降沿和电 平变化2种触发方式。
7.4 项目设计
任务 KEY1按键中断控制LED
void INT0(void) interrupt 0 using 1{
P4_1 = !P4_1;
}
void setup()
{
P3M1|=0x04;P3M0&=~0x04;
//高阻输入
P4M1&=~0x02;P4M0|=0x02;
//推挽输出
IT0 = 1;
CCF3
8 0/1/2/3 S2RI || S2TI
9 0/1/2/3
SPIF
10
0
INT2IF
11
0
INT3IF
12
0
T2IF
16 0/1/2/3
INT4IF
17 0/1/2/3 S3RI || S3TI
18 0/1/2/3 S4RI || S4TI
19
0
T3IF
20
0
T4IF
21 0/1/2/3
7.4 项目设计
基于STC8H8K64U芯片的天问 51 开发板上有5个 外部中断: INT0 到 INT4。具体设置如下。 INT0 为 P32 连接到了独立按键 KEY1。 INT1 为 P33 连接到了独立按键 KEY2。 INT2 为 P36 连接到了红外接收引脚。 INT3为 P37 连接到了加速度传感器的中断引脚。 INT4 为 P30 连接到了 USB 接口的“D-” 。 外部中断设置基本雷同，仅以INT0为例子进行项目 演示。
按键和中断——精选推荐
按键和中断1.8.1.什么是按键1.8.1.1、按键的物理特性(1)、平时没⼈按的时候，弹簧把按键按钮弹开。
此时内部断开的。
(2)、有⼈按下的时候，⼿的⼒量克服弹簧的弹⼒，将按钮按下，此时内部保持接通（闭合）状态；如果⼿拿开，则弹簧作⽤下按钮⼜弹开，同时内部⼜断开。
(3)、⼀般的按键都有4个引脚，这4个引脚成2对：其中⼀对是常开触点（像上⾯描述的不按则断开，按下则闭合）；⼀对是常闭触点（平时不按时是闭合的，按下后是断开的）1.8.1.2、按键的电学原理（结合原理图分析）(1)硬件接法： SW5:GPH0_2 SW6:GPH0_3 SW78910:GPH2_0123(2)按键的电路连接分析：平时按钮没有按下时，按钮内部断开，GPIO引脚处电压为⾼电平；当有⼈按下按钮时，按钮内部导通，外部VDD 经过电阻和按钮连接到地，形成回路，此时GPIO引脚处电压就变成了低电平。
此时VDD电压全部分压在了电阻上（这个电阻就叫分压电阻，这个电阻不能太⼩，因为电阻的功率是U*U/R）(3)总结：按键的⼯作⽅法：其实就是按键的按下与弹开，分别对应GPIO的两种电平状态（按下则GPIO为低电平，弹开则GPIO为⾼电平）。
此时SoC内部可以通过检测这个GPIO的电平⾼低来判断按键有没有被按下，这个判断结果即可作为SoC的输⼊信号。
1.8.1.3、按键属于输⼊类设备(1)按键⼀般⽤来做输⼊设备（由⼈向SoC发送信息的设备，叫输⼊设备），由⼈向SoC发送按键信号（按键信号有2种：按下信号和弹开信号）。
(2)有些设备就是单纯的输⼊设备，譬如按键、触摸屏等；有些设备就是单纯的输出设备，譬如LCD；还有⼀些设备是既能输⼊⼜能输出的，叫输⼊输出设备（IO），譬如串⼝。
1.8.1.4、按键的2种响应⽅法(1)SoC处理按键有2种思路：轮询⽅式和中断⽅式。
(2)轮询⽅式，就是SoC主动的每隔⼀段时间去读取（按键所对应的）GPIO的电平⾼低，以此获得按键信息；缺点在于CPU要⼀直注意按键事件，会影响CPU做其他事情。
c51单片机中断详解 ppt课件
PPT课件
13
包含： （1）T0和T1的溢出中断请求标志位TF1和TF0。 （2）外部中断请求标志位IE1与IE0。 各标志位的功能：
IE1——外部中断请求1的中断请求标志位。 IE1=0，无中断请求。 IE1=1，外部中断1有中断请求。当CPU响应该中 断，转向中断服务程序，由硬件清“0”IE0。
中断系统结构示意图如下图所示：
PPT课件
8
P140
PPT课件
9
●中断请求源
五个中断请求源 ：
（1）INT0*—外部中断请求0，由 引 脚 INT0* 输 入 ， 中 断 请 求 标 志 为IE0。
（2）INT1*—外部中断请求1，由 引 脚 INT1* 输 入 ， 中 断 请 求 标 志 为IE1。
PPT课件
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● IT1外部中断1的中断触发方式控制位
IT1——选择外部中断请求1为负跳变触发方式 还是电平触发方式：
IT1 =0，为电平触发方式，IE1状态完全 由IT1决定。
IT1=1，为负跳变触发方式。 IT1可由软件置“1”或清“0”。
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● IT0—外部中断请求0为负跳变触 发方式还是电平触发方式，意义与 IT1类似。 ● IE0—外部中断请求0的中断请求 标志位，意义与IE1类似。
SETB EA ；CPU开中断 SETB ET0 ；允许外中断0产生中断 SETB PX0 ；外中断0为高级中断 SETB IT0 ；外中断0为跳沿触发方式
PPT课件
45
二、采用中断时的主程序结构
PPT课件
46
三、 中 断 服 务 程 序 的 流 程
PPT课件
4例7
补充 C51中的中断函数
单片机——中断和矩阵键盘
主讲人：陶旭辉
三 . 外部中断的处 理过程
3.1 中断请求
在中断允许的情况下，单片 机收到外部的低电平或者下 降沿时，可认为外部发出了 中断请求。
外电路如何发出低电平信号 或者下降沿信号呢？
主讲人：陶旭辉
3.11 中断响应条件
在满足以下2个条件时，CPU将响应中断。
1）有中断源发出中断请求； 2）中断允许 a 中断总允许位 EA=1 ； b 发出请求的中断源被允许中断； c CPU没有在执行一个同级或者优先级更高的中断服务 程序。
主讲人：陶旭辉
矩阵键盘
一、按键的抖动与消抖 为什么要消抖 按键按下瞬间会产生一段时间的毛刺(持续10mS左右)然后才稳 定的现象，如果不加消抖措施会在程序中误判为多次按下按键 通常采取软件消抖的方法，即程序检测到按键按下后，延时 10mS以上再次检测按键状态，如果状态仍然按下则为一次可靠 的按下。
主讲人：陶旭辉
自然优先级：
低
断串 口 中
中定 断时 器
高
断外 部 中
中定 断时 器 断外 部 中 0
1
主讲人：陶旭辉
1
0
中断系统结构图
主讲人：陶旭辉
五、中断的应用
初始化步骤： a.开放CPU中断并允许有关中断源中断（IE） b.确定中断优先级（IP） c.确定中断触发方式（TCON） 配置实例： void init_int1(void)//初始化INT1 { IP = 0x00;//使用自然中断优先级 EX1 = 1;// INT1中断开 IT1 = 1;// INT1下降沿触发(为0则为低电平触发) }
0x0003
外部中断0
0x000B
定时器0
0x0013
关于单片机中断详解
关于单片机中断详解什么是中断？就是打断当前要做的事，转而去执行别的事情。
比如小七我现在正在电脑前写帖子，突然老妈叫我帮她下楼拿点东西，于是我就收到了老妈给我的一个中断(可以叫做外部中断)，当我去拿东西时，突然尿急（内部中断，尿袋快要撑爆了），这又是一个中断，！我们把引起中断的事件叫做中断源（如老妈给我的任务，以及我的尿意。
外部引起的叫外部中断，内部引起的叫内部中断），产生中断后就要去处理它，这称为中断的响应。
由于尿急这个内部中断的优先级比老妈给我的外部中断还要高，尿急了，我总得先去撒尿吧？所以我就先去执行撒尿这个语句（小七：怎么我觉得这个比喻很别扭呢?!）。
当我撒完尿后（还是觉得很别扭。
）我会返回来帮老妈拿东西（高优先级的中断处理完后返回执行优先级较低的中断），拿完东西了我再回到电脑前继续写帖子（全部中断处理完后继续接手中断前的工作）。
这个就叫做中断的返回。
这么通俗的比喻，大家对中断的概念应该都明白了吧，那么在单片机里面，中断有什么用呢？当单片机正在执行程序的时候，突然某个按键按下了（产生外部中断），单片机就必须得去处理那个按键（中断的响应），看看是发生了什么事，按键处理完后继续回来执行程序（中断的返回）。
同样，单片机正在执行程序的时候，内部的定时器溢出（定时器后面会单独讲到），或者检测到单片机的电压低于正常值等等（单片机内部产生的中断叫内部中断），单片机就得去处理这些事情，然后再返回来。
在单片机里面，中断是有特殊的功能寄存器控制的，单片机里面一共有两个中断，一个是中断0，一个是中断1 ，和两个定时器T0，T1，定时器就是你打开它后，它会自动数数，当数到你给它限定的值时，它就会溢出，产生中断让CPU处理（就像一个桶，你打开水龙头后，水越来越多，当达到你需要的水位时，就会产生中断叫你去处理它）。
这些我们先不深入了解他是什么东西，我们只需知道中断是用下面这几个关键词控制的就行了：IT0声明外部中断0的类型，IT0=1是边沿触发，0是电平触发边沿触发就是当检测到外部电平发生变化，即由低变高，或者由高变低时，就会产生一个中断电平触发就是检测到高电平或者低电平时，产生中断IE0外部边沿触发产生中断后，它的值会变1，当CPU响应后，会自动变为0IT1和IT0一样的含义IE1和IT0一样的含义EX0外部中断0控制器，EX0=1是允许外部中断，0是禁止外部中断，也就是不理会外部中断ET0这个是定时器中断控制器，ET1=1是允许定时器产生中断，0是禁止EX1，ET1的含义跟上面的都一样。
单片机原理及应用中断系统ppt课件
中断控制方式
■ 中断系统需解决的基本问题
◆ 中断源：
中断请求信号的来源。包括中断请求信号的产生及该信号 怎样被CPU有效地识别。而且要求中断请求信号产生一次，只 能被CPU接收和处理一次，即不能一次中断申请被CPU多次响 应。这就涉及到中断请求信号的及时撤除问题。
◆ 中断响应与返回：
CPU采集到中断请求信号后，怎样转向特定的中断服务子 程序及执行完中断服务子程序怎样返回被中断的程序继续正确 地执行。中断响应与返回的过程中涉及到CPU响应中断的条件、 现场保护等问题。
5.2
MCS-51单片机的中断系统
■ 51单片机中断源 ◆ 外部中断
特殊功能寄存器TCON的格式定义如下：
Байду номын сангаас
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
TCON
字节地址
IE1 IT1 IE0 IT0
88H
IT0（IT1）：外部中断0（或1）触发方式控制位。 IT0（或IT1）被设置为“0”，则选择外部中断为电 平触发方式；IT0（或IT1）被设置为“1”，则选择 外部中断为跳变触发方式。
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
5.1
中断控制方式
■ 中断系统需解决的基本问题
◆ 中断嵌套：
当CPU响应某个中断请求而正在进行中断处理时，若有更 高优先级别的中断源发出中断申请，则CPU将自动中断正在执 行的中断服务程序，并保存该中断程序断点（类似于子程序嵌 套），转而去执行高级别中断的中断服务程序；当高级别中断 处理完毕后，再继续执行被中断的中断处理程序。这个过程被 称为中断嵌套。
51单片机教程-第六集：中断的学习（二）
51单片机教程-第六集：中断的学习（二）6.4.2 数码管消隐处理不知道细心的同学能否发现，我们的两次数码管动态刷新显示的时候似乎并不是那么完美，第一个小问题，大家仔细看，数码管的不应该显示的段，似乎有微微的发亮，这种现象叫做“鬼影”，这个“鬼影”严重影响了我们的视觉效果，我们该如何解决呢？同学们今后可能会遇到各种各样的问题，可能有很多我是没有讲过的问题，遇到问题怎么办呢？大家要相信，你作为初学者，遇到的问题肯定不是第一个遇到的，肯定有前辈会遇到同类问题，他们一般会在网上发表各种帖子，各种讨论，所以大家遇到问题，首先解决方法就应该形成一个到网上搜索的条件反射，这个问题大家可以到网上搜：“数码管消隐”或者“数码管鬼影解决”，多找相关关键词搜索，会搜索也是一种能力。
大家在网上搜了一下会发现，解决这类问题的普遍两个方法，其中之一是延时，延时之后我们肉眼就可能看不到这个“鬼影”了。
但是延时是一个非常拙劣的手段，且不说延时多久能让我们看不到“鬼影”，延时后，我们的数码管亮度会普遍降低。
我们解决问题呢，不能只知其然，不知其所以然，所以我们首先要弄懂为什么会出现“鬼影”。
“鬼影”的出现，主要是因为我们数码管位选和段选产生的瞬态所造成的。
举个简单例子，我们在数码管动态刷新的那部分程序中，实际上每一个数码管点亮的持续时间是1ms的时间，1ms后进行下个数码管的切换。
在进行数码管切换的时候，比如我们从case 5要切换到case 0的时候，case 5的位选用的是ADDR0=1; ADDR1=0; ADDR2=1;假如此刻case5也就是最高位数码管对应的值是0。
我们要切换成的case 0的数码管位选是ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=0;而对应的数码管的值假如是1。
因为我们的C语言程序是一句一句顺序往下执行的，每一条语句都会占用一定的时间，即使这个时间非常非常短暂。
但是当我们把“ADDR0=1”改变成“ADDR0=0”的时候，这个瞬间存在了一个中间状态ADDR0=0; ADDR1=0; ADDR2=1;在这个瞬间上，我们就给case 4对应的数码管DS5瞬间赋值了0。
10第十讲单个按键与中断--力天手把手教你学单片机之实战篇二讲义资料
• a = TEST_BIT;
tuPnI tuPnI k 0 0 2 ~ k 0 ? 0 1 R C C V
VCCVCC 19876543212345678900 33333333322222222234 VCC PSEN P2.0/A8P2.1/A9 EA/VPP P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15 P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7 ALE/PROG D 12N P3.0/RXDXXRESETP3.7/RDP3.6/WRP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P1.0/T2P1.1/T2EXP1.2P1.3P1.4P1.5/MOSIP1.6/MISOP1.7/SCKP3.1/TXDG 2 D U(AT/STC/SST)89(S/C)5X N G 09876234510 912345678 11111111112 D RESTP3_3 N p 9 2 G C2 K 2 0 R1 12-40M 8 1 C X p 2 2 4 RESET 0 1 1 5 CS VCC 3 SINT1 D K 1 0 N R1 G VCC
新语新知 ——按键与单片机的接口
按键抬起：1 按键按下：0
新语新知 ——查询方式使用单个按键
实验十四 查询方式单个按键实验
实验目的：掌握查询方式按键输入的编程方法。 实验现象：按住S3按键时蜂鸣器持续鸣响，松开则蜂鸣器关闭。 实验原理：在主函数的死循环里面不停的查询P3.3，若为低电平
则开蜂鸣器，高电平则关蜂鸣器。
手把手教你学51单片机
——之MCS-51实战篇
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新语新知 ——按键消抖
实验十五 按键消抖实验
实验目的：掌握按键输入编程时加入延时消抖的原理与方法。 实验现象：按一下S3按键蜂鸣器开始鸣响，再按一下S3则蜂鸣器
关闭。 实验原理：在主函数的死循环里面不停的查询P3.3，若为低电平
，则延时10mS之后在查询P3.3是否仍为低电平，然后利用while 语句等待按键抬起，然后改变蜂鸣器的输出状态。
✓ IT1、IE1的用途和IT0、IE0相同。 内部中断请求源 ✓ TF0：定时器T0的溢出中断标记，当T0计数产生溢出时，由硬件置位
TF0。当CPU响应中断后，再由硬件将TF0清0。 ✓ TF1：与TF0类似。 ✓ TI、RI：串行口发送、接收中断，在串口中再讲解。
新语新知 ——MCS51的中断系统
MCS51 程序存储器(ROM)
地址
中断入口
0x0000
复位
0x0003 外部中断0
0x000B 定时器0
0x0013 外部中断1
手把手教你学51单片机
——之MCS-51实战篇
实战篇 第二讲 ——单个按键与中断
本讲内容提要
输入方式使用IO口 按键与单片机的接口 查询方式使用单个按键 按键消抖 MCS51的中断系统 中断相关的寄存器 外部中断的使用
温故知新 ——输出型外设与51的IO口
MCS51的IO口概述
• 寄存器的概念、IO口的物理模型、指标（拉电流与灌电流，是否输入上 拉）、C语言位操作运算符操作IO口
LED与流水灯
• 发光二极管的导通压降、单片机驱动LED的应用电路
蜂鸣器
• 有源蜂鸣器通电即响、蜂鸣器的驱动电流5mA左右、通过三极管或数字 芯片驱动蜂鸣器
继电器
• 继电器的原理与用途、工作电流100mA左右、三极管驱动电路
• a = TEST_BIT;
tuPnI tuPnI k 0 0 2 ~ k 0 ? 0 1 R C C V
VCCVCC 19876543212345678900 33333333322222222234 VCC PSEN P2.0/A8P2.1/A9 EA/VPP P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15 P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7 ALE/PROG D 12N P3.0/RXDXXRESETP3.7/RDP3.6/WRP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P1.0/T2P1.1/T2EXP1.2P1.3P1.4P1.5/MOSIP1.6/MISOP1.7/SCKP3.1/TXDG 2 D U(AT/STC/SST)89(S/C)5X N G 09876234510 912345678 11111111112 D RESTP3_3 N p 9 2 G C2 K 2 0 R1 12-40M 8 1 C X p 2 2 4 RESET 0 1 1 5 CS VCC 3 SINT1 D K 1 0 N R1 G VCC
新语新知 ——按键与单片机的接口
按键抬起：1 按键按下：0
新语新知 ——查询方式使用单个按键
实验十四 查询方式单个按键实验
实验目的：掌握查询方式按键输入的编程方法。 实验现象：按住S3按键时蜂鸣器持续鸣响，松开则蜂鸣器关闭。 实验原理：在主函数的死循环里面不停的查询P3.3，若为低电平
则开蜂鸣器，高电平则关蜂鸣器。
✓ IT0：INT0触发方式控制位，可由软件进和置位和复位，IT0=0，INT0 为低电平触发方式，IT0=1，INT0为负跳变触发方式。这两种方式的差 异将在以后再谈。
✓ IE0：INT0中断请求标志位。当有外部的中断请求时，这位就会置1（这 由硬件来完成），在CPU响应中断后，由硬件将IE0清0。
if(KEY_BIT == 0) {...}//按键按下
新语新知 ——按键消抖
为什么要消抖
按键按下瞬间会产生一段时间的毛刺(持续10mS左右)然后才稳定 的现象，如果不加消抖措施会在程序中误判为多次按下按键
通常采取软件消抖的方法，即程序检测到按键按下后，延时 10mS以上再次检测按键状态，如果状态仍然按下则为一次可靠 的按下。
新语新知 ——MCS51的中断系统
中断的概念
在程序运行期间，自动响应非预期的紧急事件 的发生。通常是为了避免查询方式的程序设计 主程序
。用得最多的是外部中断与定时器中断。 ✓ 外部中断：按键程序 ✓ 定时器中断：定时与循环扫描等应用场合
中断服务程序
中
断
响应中断 服
中断返回
务 程
序
ห้องสมุดไป่ตู้
中断发生时，主程序暂停，跳转到中断服务程 序，称为“响应中断”。执行完毕后返回主程 主程序
MCS51的中断向量表
单片机内部的中断模块在每个CPU时钟 周期都查询各个中断源的状态，当其发 生预期的中断事件时，通知CPU将程序 跳转到中断服务程序所在的程序储存器
(ROM)地址。该地址称为中断向量。
所以中断的实质仍然是查询，只是不需 要使用者编程查询、不占用CPU运行时 间而已。
51 系 列 具 有 5 个 中 断 向 量 ， 分 别 位 于 0x03、0x0B、0x13、 0x1B、0x23 五个地址中，对于5x系列还增加一个定 时器2中断向量0x2B。
新语新知 ——输入方式使用IO口
向MCS51对应的IO口寄存器写入1，即切换到输入方式
输入方式时，IO口寄存器真实反映IO口上的物理电平输入
MCS51读取IO口的2种方式
• 位运算符方式：
• 位变量方式：
• char a;
• sbit TEST_BIT = P0^2;
• a = P0 & (1 << 2);
序继续运行。
中断服务程序不能被调用、没有返回值，编写 程序时不知道会在程序的何处发生中断。
新语新知 ——MCS51的中断系统
MCS51的中断源
外部中断请求源：即外中断0和1，经由外部引脚引入的，在单片机上有 两个引脚，名称为INT0、INT1，也就是P3.2、P3.3这两个引脚。在内 部的TCON中有四位是与外中断有关的。