PLC产品比较
松下电工PLC 产品FP1介绍
除了主机控制单元以外, 除了主机控制单元以外,与之配套的还有扩展单 智能单元和链接单元. 元,智能单元和链接单元. 扩展单元为I/O扩展点数的模块, E8-E40系列组 I/O扩展点数的模块 扩展单元为I/O扩展点数的模块,由E8-E40系列组 利用此模块可以将I/O点数扩展至152 I/O点数扩展至152点 成.利用此模块可以将I/O点数扩展至152点. 智能单元主要为A/D D/A模块 A/D, 模块. 智能单元主要为A/D,D/A模块.当需要对模拟量 进行测量和控制时,可以连接智能单元. 进行测量和控制时,可以连接智能单元. 链接单元,通过远程I/O可实现主EP系统进行I/O I/O可实现主EP系统进行 链接单元,通过远程I/O可实现主EP系统进行I/O 数据通讯,从而实现一台主控制单元的控制. 数据通讯,从而实现一台主控制单元的控制.
→(DELT)/INST
改错命令: 改错命令: 正确指令→ CLR →正确指令→WRT 插入命令: 插入命令: CLR →插入命令 →(DELT)/INST 删除命令: 删除命令: SC →(DELT)/INST
�
上机检查: 上机检查:
一,输入信号: 输入信号: 1.开关(SB0 1.开关(SB0 ～ SB15) 开关 SB ～ SB3,SB8 ～ SB11不带自锁,红色开关 SB11不带自锁, 不带自锁 SB15带自锁 带自锁, SB4 ～ SB7,SB12 ～ SB15带自锁,黄色开关 输出信号: 二,输出信号: 1.输出信号(Y0输出信号(Y0 1.输出信号(Y0-Y7) 2.蜂鸣器 2.蜂鸣器
1.RS232口 通过该口与PC机通讯编程. 1.RS232口:通过该口与PC机通讯编程. PC机通讯编程 2.运行监视指示灯 运行监视指示灯: 2.运行监视指示灯: 当运行程序时"RUN"的LED亮 (1)当运行程序时"RUN"的LED亮. 当控制单元中止执行程序时, PROG"的 (2)当控制单元中止执行程序时,"PROG"的 LED亮 LED亮. 当发生自诊断错误时, ERR"的LED亮 (3)当发生自诊断错误时,"ERR"的LED亮. (4)当检测到异常的情况时或出现"WATCHDOG" 当检测到异常的情况时或出现" 定时故障. ALARM"的LED亮 定时故障."ALARM"的LED亮.
三菱工控产品介绍
MR-J2S系列三菱伺服电机:是三菱驱动产品中性能卓越的多功能伺服控制系统。550HZ速度频率响应，131072p/rev高分辨率编码器，配以多种规格的电机，可满足不同场合的控制需要。包括机械性能分析在内的最佳状态调整使使用更回方便。
三菱工控产品介绍
求知 2008-05-30 21:16 阅读51 评论0 字号： 大大 中中 小小 三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服电机，三菱触摸屏是三菱电机公司FA产品中重要的产品线。三菱电机自动化在中国的FA事业也得到了日益发展，在各种生活基础领域和生产现场得到了广大的支持。现在从社会基础建设等基干产业到半导体等高科技产业，三菱电机FA技术在全世界支持着生产现场的先进化。
A系列三菱PLC:
使用三菱专用顺控Байду номын сангаас片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC;
A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；
程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；
有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。
1.三菱PLC
以其高性能，低价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。三菱PLC产品系列十分丰富，可以广泛的满足不同用户的需要。三菱电机公司的PLC产品主要有以下几个系列：
FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
F900系列三菱触摸屏:是三菱电机公司推出小型高性能触摸屏，体积小巧性能可靠，在小型机械电子设备中得到了广泛的应用。
关于 A-B 和西门子 PLC 比较的报告
中国的Ｐ Ｌ Ｃ市场迎来了蓬勃发展 的机会 ， 目前 中 国地 区的 Ｐ Ｌ Ｃ市场 容量 已经 接近 于 ４ 亿美元，排列在前几位的供应商包括西 门子 、 Ａ． Ｂ、三菱、莫迪康 、欧姆龙公 司。但 是侧 重 点不尽 相 同，西 门子 公司 随着 ｓ ７ — ２ ０ ０产 品 的 推 出，抢 占了传统 日本产品的市场 ，占据 了市 场第一的份额 。Ａ— Ｂ则在中国系统级应用市场 以３ ７ ％ 的份额 占据第 一名的位置 。
标签的寻址技术，又称 为第三代 寻址技 术。而 西 门子所采用的则是直接物理地址寻址方式， 又称为第一代寻址技术。这也是制约其控制 器
西 门子公 司优势 明显 。Ａ． Ｂ则在 ２ ０ ０ ３年后 加
使用方式的根本原因。采用标签寻址的最大好
处在于 ：
１行业地位
Ｐ Ｌ Ｃ可编程控制设备作为工业通用设备 ，
Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ Ｌ ｏ ｇ ｉ ｘ 达 １ ６ Ｍｌ ｏ ｙ ｔ ｅ ｓ ） ： 为解 决这 一矛盾 ， “ 集成 架构 ”技术应 容 量 数 据 内存 （ 没 有对 不同数 据设 定固定 内存 区域大 小 的限 运而生 ：
制任务 ”； （ １ ） “单一平台实 现全厂范 围的所有控 制 ，用户可直接使用变量、结构体和数组进行 “ 面 向对 象”的控制编程。 （ ２ ）“ 现 场总线 只需少得 多的接线就可 以采集更 多的现场信 息，还 能实现现场设备 的 集 中诊断和组态 ” （ ３ ） “实时生产数据 可 以和工 厂管理数 据集成在统一 的数据库 中，并且 能帮助用户对 数据进行基于时 间序列或者事件关联 的进一步 分析 ，甚至进行生产排序和调度 ，并 能通过 网 直接 管理的数据 内存很小 ： （ 如￥ ７ ４ １ ２
OMRON-PLC与西门子、三菱之比较(案)
I/O 点数比较OMRON（欧姆龙）CPM1A－10CDR(6:4)/20CDR(12:8)/30CDR(18:12)/40CDR(24:16) 最大100点CPM2AH －20CDR/30CDR/40CDR/60CDR(36:24)最大120点或12路模拟量CJ1M－CPU11最大160点，CPU12最大320点或72路模拟量CJ1M-CPU13/22/23/CJ1G-CPU44/45/42H/43H/44H/45H/CJ1H-CPU65H/66H：最大1280点，最多三个扩展基架Mitsubishi（三菱）FX1S 10(6:4)/14(8:6)/20(12:8)/30(16:14)FX1N 14(8:6)/24(14:10)/40(24:16)/60(36:24) 最大128点FX2N 16(8:8)/32(16:16)/48(24:24)/64(32:32)/80(40:40)/128(64:64) 最大256点或32路模拟量Q00JCPU/Q00CPU/Q01CPU/Q02CPU/Q02HCPU/Q06HCPU/Q12HCPU/Q25HCPU：最大4096点，最多7个扩展基架SIEMENS（西门子）CPU 221 (6/4)CPU 222(8/6) 2个扩展，最大78点或10路模拟量CPU 224(14/10) 7个扩展模块，最大168点或35路模拟量CPU 226(24/16) 7个扩展模块，最大248点或35路模拟量CPU 312/313/314/315/316/318：最大16384点DI/DO或2048点AI/AO程序及数据容量比较OMRON（欧姆龙）CPM1A 程序容量2048字，数据存贮器（可读写）1024字CPM2AH 程序容量4096字，数据存贮器（可读写）2048字CJ1M－CPU11/21 程序容量5K步；CJ1M－CPU12/22 程序容量10步CJ1M－CPU13 程序容量20K步；CJ1M-CPU23 程序容量30K步CJ1G-CPU44/45/42H/43H/44H/45H/CJ1H-CPU65H/66H 程序容量最大为120K步CJ1M数据容量32K字；CJ1G数据容量最大为128K步；CJ1H数据容量最大为256K步Mitsubishi（三菱）FX1S 2K步程序，数据寄存器256点FX1N 8K步程序，数据寄存器8000点FX2N 8K步，可扩展16K步程序，数据寄存器7000点Q系列的程序容量最大为252K步，标准ROM最大为100K字节SIEMENS （西门子）CPU221 4K字节程序，1024字数据存贮器；CPU222 4K字节程序，1024字数据存贮器CPU224 8K字节程序，2.5字数据存贮器；CPU226 4096字程序容量，2560字数据块CPU312/313/314/315/316/318最大512K字节工作内存指令执行速度比较OMRON（欧姆龙）CPM1A 基本指令0.72us~16.2us，特殊指令16.3usCPM2AH 基本指令0.64us，特殊指令7.8usCJ1M 基本指令0.1us，特殊指令0.15us；CJ1G基本指令0.08~0.04us，特殊指令0.15usCJ1H基本指令0.02us，特殊指令0.02usMitsubishi（三菱）FX1S 基本指令0.55us~0.7us，特殊指令3.7us~几百usFX1N 基本指令0.55us~0.7us，特殊指令3.7us~几百usFX2N 基本指令0.08us, 特殊指令1.52us~几百usQ系列基本指令最快0.034us，特殊指令最快0.102usSIEMENS （西门子）CPU 221/222/224 位指令0.37usCPU 226 基本指令0.37us，特殊指令34usCPU312/313/314/316/318基本指令0.1us,特殊指令50us内部继电器及实时时钟比较OMRON（欧姆龙）CPM1A 内部辅助继电器512位，无实时时钟，128位计数器/定时器。
PLC5产品概述
PLC5产品概述PLC5（Programmable Logic Controller 5）是由罗克韦尔自动化公司（Rockwell Automation）开发的一款工业控制器。
PLC5系列是PLC （可编程逻辑控制器）领域的经典产品，已经在工业控制和自动化领域中广泛应用。
PLC5系列的特点是稳定可靠、功能强大、灵活可扩展。
它是一种基于各种硬件模块相互连接和互联的可编程逻辑控制器，能够集成各种传感器、执行器和外部设备，实现对工业过程的全面控制和监控。
PLC5系列控制器采用Modular架构，不同的模块可以根据系统需求灵活组合，满足不同规模和复杂度的应用。
PLC5系列的主要应用领域包括制造业、能源、水处理、物流等。
在制造业中，PLC5系列广泛应用于生产线控制、机械装置控制、运输设备控制等方面。
在能源行业中，PLC5系列可以用于电力系统控制、石油化工过程控制等。
在水处理领域，PLC5系列可以实现对污水处理设备、供水设备的控制和监控。
在物流领域，PLC5系列可以应用于自动化仓储、分拣设备控制等场景。
PLC5系列有多个型号可供选择，包括PLC-5/10、PLC-5/11、PLC-5/12等。
不同型号具有不同的输入/输出点数、存储容量和运算速度，可以根据实际应用需求选择合适的型号。
PLC5系列支持多种通信接口，包括远程通信接口、以太网接口、以及通用串行接口等，可以方便地与上位机、下位机或其他PLC进行通信和数据交换。
此外，PLC5系列还提供了编程软件RSLogix 500，用户可以使用该软件进行程序的开发和调试。
PLC5系列具备故障检测和自动恢复功能，能够实时监测系统状态，如传感器是否正常工作、执行器是否执行命令等，一旦发现异常情况，PL5系列会立刻生成相应的报警信号并采取相应的措施。
此外，PLC5系列还支持在线升级和调试功能，可以方便地进行系统维护和升级。
总之，PLC5系列是一款功能强大、灵活可靠的工业控制器。
PLC硬件主流产品比较与选购
ＰＬＣ硬件主流产品比较与选购现代化工业生产设备中，有非常多的模拟量及数字量的控制装置，如电动机的起停，电磁阀的开合，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等。
工业现场中的这些自动控制类问题，采用可编程序控制器（plc）来解决自动控制问题已成为最有效的工具之一。
前段时间的plc销售实习工作给我提供了一个深入接触plc的机会，特别在销售中对产品的了解让我更是大开眼界。
故忍不住想把这些东西写出来和做多的plc爱好者做一个简单的分享。
本文只简单谈谈如何选择plc硬件。
目前市场上的plc产品众多，除国产品牌外，国外有：日本的 omron、mitsubishi、fujj、anasonic,德国的siemens，韩国的lg等。
近几年，plc产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高，这也是众多技术人员选用plc的重要原因之一。
叙述我们的选择方法之前，我们得先来看看国际plc市场的几大流派。
世界上plc产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。
美国和欧洲的plc技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的plc产品有明显的差异性。
而日本的plc技术是由美国引进的，对美国的plc产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型plc上。
美国和欧洲以大中型plc而闻名，而日本则以小型plc著称。
首先咱们先来看看美国plc产品，美国是plc生产大国，有100多家plc厂商，著名的有a-b公司、通用电气（ge）公司、莫迪康（modicon）公司、德州仪器（ti）公司、西屋公司等。
其中a-b公司是美国最大的plc制造商，其产品约占美国plc市场的一半。
美国a-b公司产品规格齐全、种类丰富，其主推的大、中型plc 产品是plc-5系列。
a-b公司的小型plc产品有slc500系列等。
ge 公司的代表产品是小型机ge-1、ge-1/j、ge-1/p等，除ge-1/j外，均采用模块结构。
PLC原理及产品介绍
汇川产品系列分布图
PLC系列
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PLC 命名规则
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H2U系列主模块
20点，40点，60点 2路60K/4路10K高速脉冲输入 32点，64点，80点，128点，6路60K高速脉冲输入 20点，32点，64点，80点，128点，3路100K高速脉冲输出
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40点，60点，2路100K高速脉冲输出
H0U硬件结构
DC24V工作电压
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H0U硬件结构
高速输入输出
高速输入点 2路60K H0UXP 6AT 2路温度输入 4路10K 高速输出点 MT：2路100K MR： / 通信口 2路RS485, 1路USB
2路模拟量输入
2路模拟量输出
/
2路模拟量输入
6ATC 2路温度输入
2路模拟量输出
10、MODBUS、CANLink3.0配置。。。。。
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编程软件——AutoShop
1、通讯配置（PLC-PC） 2、固件升级 3、时序监控图、监视 4、故障诊断 5、编译、上传、下载、在线修改
工具 调试
6、加密设置、时钟设置
7、清除PLC内存 8、生成下载文件、批量替换、向导
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PLC
运算指令：ADD/SUB/MUL/DIV/DEADD/DESUB/DEMUL/DEDIV/INC/DEC
脉冲定位：ZRN/DRVI/DRVA/ PLSV/PLSY/PLSR
通讯指令：MODBUS
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本地模块扩展图
本地温度模块 模拟量输入 特殊扩展模块 本地I/O模块 H2U-2DC 物联网模块
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PLC 分类
1. 按结构形式分类, 可分为整体式和模块式两类。 2. 按 I/O 点数和存储容量分类 ◆ 小型 PLC ： I/O 点数在 256 点以下，存储 器容量 2K ；
西门子PLC,DCS,SCADA三者的区别与联系
随着工业互联网的飞速发展，PLC/DCS/SCADA三款控制产品被各大企业所应用，如何选择PLC/DCS/SCADA控制系统，成为企业的关键性问题。
下面跟大家一起分享一下西门子PLC,DCS,SCADA三者的区别与联系。
狭义的说，DCS主要用于过程自动化，PLC主要用于工厂自动化(生产线)，SCADA主要针对广域的需求，如油田，绵延千里的管线。
如果从计算机和网络的角度来说，它们是统一的，之所以有区别，主要在应用的需求，DCS常常要求高级的控制算法，如在炼油行业，PLC对处理速度要求高，因为经常用在联锁上，甚至是故障安全系统;SCADA也有一些特殊要求，如振动监测、流量计算、调峰调谷等，SCADA是调度管理层，DCS是厂站管理层，PLC是现场设备层。
西门子PLC，即可编程控制器，适用于工业现场的测量控制，现场测控功能强，性能稳定，可靠性高，技术成熟，使用广泛，价格合理。
DCS系统，即集散控制系统，属90年代国际先进水平大规模控制系统。
它适用于测控点数多、测控精度高、测控速度快的工业现场，其特点是分散控制和集中监视，具有组网通讯能力、测控功能强、运行可靠、易于扩展、组态方便、操作维护简便，但系统的价格昂贵。
SCADA系统，即分布式数据采集和监控系统，属中小规模的测控系统。
它集中了PLC系统的现场测控功能强和DCS系统的组网通讯能力的两大优点，性价比高。
SCADA、DCS是一种概念，PLC是一种产品，三者不具可比性。
PLC是一种产品，由它可以构成SCADA、DCS。
DCS是过程控制发展起来的，PLC是继电器—逻辑控制系统发展起来的，PLC是设备，DCS、SCADA是系统。
DCS与西门子PLC的区别要点：1、DCS是一种“分散式控制系统”，而西门子PLC(可编程控制器) 只是一种控制“装置”，两者是“系统”与“装置”的区别。
系统可以实现任何装置的功能与协调，西门子PLC装置只实现本单元所具备的功能。
2、在网络方面，DCS网络是整个系统的中枢神经，它是安全可靠双冗余的高速通讯网络，系统的拓展性与开放性更好。
PLC基础介绍及各家PLC比较
PLC基础介绍及各家PLC比较PLC(可编程逻辑控制器)是一种数字化电子设备，广泛应用于工业自动化系统中，用于控制生产过程中的各种设备和操作。
PLC是在1960年代末期发展起来的，用于取代传统的继电器控制系统。
传统的继电器控制系统需要大量的电器元件和电缆，难以维护和调试。
而PLC通过数字逻辑和微处理器技术，将控制功能全部集成在一台设备中，大大简化了控制系统的结构和安装。
PLC的主要组成部分包括CPU(中央处理单元)、I/O模块、通信模块和编程软件。
PLC的工作原理是根据用户程序的逻辑指令，对输入信号进行处理，并通过输出模块向执行器发送控制信号。
用户程序可以通过编程软件进行编写，常见的编程语言包括梯形图、指令表和结构化文本。
PLC的编程过程相对简单，无需繁杂的电气连线，提高了开发和维护的效率。
各家PLC比较：目前市场上有许多PLC品牌，如施耐德（Schneider）、西门子（Siemens）、欧姆龙（Omron）、三菱（Mitsubishi）等。
各家PLC的性能和特点有所不同。
施耐德PLC：施耐德是全球领先的电气自动化解决方案提供商之一，其PLC产品系列包括Modicon M200、Modicon M221和Modicon M241等。
施耐德PLC具有高性能和多功能特点，适用于各种应用场景。
同时，施耐德PLC还提供丰富的通信接口和插件模块，方便与其他设备的连接和扩展。
西门子PLC：西门子作为德国的知名工业控制设备制造商，其PLC产品系列包括SIMATICS7-1200、SIMATICS7-1500和SIMATICS7-300等。
西门子PLC具有可靠性高和稳定性好的特点，适用于大型工业自动化系统。
此外，西门子PLC具有良好的兼容性，可以与各种传感器、执行器和其他设备无缝连接。
欧姆龙PLC：欧姆龙是日本的自动化控制设备制造商，其PLC产品系列包括CP1H、CP1L和NJ系列等。
欧姆龙PLC具有高性能和易用性的特点，适用于各种产业和工艺。
世界各大PLC厂商产品比较
108 2世界各大PLC厂商高端产品比较自1968年美国莫迪康( Modicon )公司发明PLC (Programmable Logic Controller) 产品以来, 先后涌现了近千个品牌, 历经30多年的发展和淘汰, 目前就高端产品而言, 在整个PLC 业界有以下几家代表了最高的技术水平:1. 美国Rockwell 公司– PLC5相对与Control Logix, PLC5 在机械和电气性能上远优于前者.在网络与通讯方面, Control Logix 支持的网络PLC5 均支持; 而PLC5 的网络, Control Logix 不能完全支持,由于Control Logix 是于1998年底推出的, 由于产品发展的自然规律, 其智能化和特殊应用模板的种类要比PLC5 少. 举例来说, PLC5 有一种Basic 模板可通过Basic 编程以对一些第三方通讯接口通讯, 而Control Logix 至今尚未推出.Control logix是AB公司为降低成本,所推出的’所谓的大型PLC’,其实为中小型PLC系统,该系统由于刚刚推出,产品的性能和指标很不成熟,特别强调的是:没有真正意义的双CPU系统.Control logix是总线式的多任务处理器结构,同一槽架上能插多块CPU,但由于是多任务处理器的机理,故虽然是多块CPU,但每一块CPU的工作内容并不一样,也就是说,一块CPU坏了,另一块CPU并不能替代,导致输入信号可以共享,但输出信号却不能同时控制.鉴于此,AB公司的几个人在一起,开发出”一段热备切换程序”,以完成双CPU的切换,但他们根本不能提供真正的切换时间(而其他公司可提供),这就是PLC业界所称的”软件切换”,很不可靠.由于AB 公司有很多的第三方厂商为其开发第三方通讯接口, 其系统的开放性很好但由于这些产品开发商均是基于PLC5 或SLC500 系列的硬件平台上来进行开发造成目前Control Logix 在系统开放性方面比PLC5 差了很多就近3 年国内外的应用实绩, PLC5 远胜于Control Logix2. 美日合资GE Fanuc 公司GE Fanuc 公司的最高端产品应是GE Fanuc 9070 系列相对与更类似与日本产品的GE Fanuc 9030 系列, 9070 在机械和电气性能上远优于前者在一些真正考核大型机标准的特性上, 如双机热备上9070的性能要远优于90303. 德国Siemens 公司从发展角度来说, S7-400 系列应该已取代S5 系列. 从模板种类, 网络种类, 专用模板数量来说, S7-400 均接近S5 系列. 然而从模板的可靠性角度分析, S5 的质量要远胜于S7-400. 这一点可以在Siemens 本公司工程部在国外重大工程仍主推S5 系列上可以看出.如99年7月,杭州四堡40万吨污水厂业主要求用S7-400,而德国的系统集成商认为S5比S7可靠,结果系统还是选用S5系列.Siemens公司在国外的投标项目中,都选用S5.4. 法国施耐德公司该公司承认Modicon TSX Quantum 系列为其最高端产品,可达到目前业界的最高水平.二. 产品比较1. 模块带电插拔能力Rockwell AB PLC5, 所有模板不能带电插拔Rockwell AB Control Logix, IO模板可带电插拔其他模板不能带电插拔GE Fanuc 9070, 所有槽装模板不能带电插拔GE Fanuc 9030, 所有模板不能带电插拔Siemens S5, 所有模板不能带电插拔Siemens S7-400, IO模板可带电插拔其他模板不能带电插拔Schneider Modicon TSX Quantum, 所有模板均能带电插拔2. 支持IEC870-5 通讯规约的能力Rockwell AB PLC5, 通过Basic 模板或第三方模板Rockwell AB Control Logix, 没有Basic 模板并且尚未有第三方模板的支持. 故应不能支持该规约GE Fanuc 9070,可以GE Fanuc 9030, 不详Siemens S5 系列, 可以Siemens S7 系列,可以Schneider Modicon TSX Quantum 系列, 可以3. 双机热备的实现Rockwell PLC5 系列两套主机系统互为备用. 以实现数据同步交换互为备用的功能.?主/从机之间采用电缆连接, 其优点是:1. 采用类Modicon 984 热备模式,可靠性高2. 所有主从机架上模板均能互备3. 在实时性要求不高的场合有一定的成功应用业绩其缺点是:1. 热备切换需要用户编程–使用和维护较复杂2. 主从机通过电缆交换数据, 实时性较差,最快切换周期49 msRockwell Control logix系列99年推出. 与PLC5 的结构基本相同.其优点是:1. 采用类Modicon 984 热备模式,可靠性高2. 所有主从机架上模板均能互备其缺点是:1. 热备切换需要用户编程–使用和维护较复杂2. 尚未有成功的业绩, 其可靠性不能保证3. 采用单电源技术, 不是最可靠GE Fanuc 9070 系列GE 90-70的热备系统必须使用冗余CPU模块(IC697CPU780),热备模块(IC697RCM711),以及总线传输模块(IC697BEM713).每次扫描,传送一次数据.CPU切换时间多数情况之下是在一个周期内,大约20ms.切换可通过自动,手动,及软件实现.IC697CPU780用的是80386DX芯片,主频为16MHz.CPU780不支持I/O中断,时间中断,VME集成槽架,闪存操作,STOP/IOSCAN模式.90-70的本地I/O及Genius I/O(远程I/O)都可用于热备系统.(1) Genius I/O热备系统可以有一条或多条Genius I/O bus,任何GE的设备都可以连在上面,包括Genius blocks, Remote I/O Scanner.主PLC地址为31,备用PLC地址为30.(2) 本地I/O本地I/O并非热备系统的一部分.可以选择这些数据是否传输.(3) Cable Connections可以在热备缆上连接6个机架,使用一种总线接收模块.距离很近.其优点是:采用Modicon 984 热备模式, 可靠性较高其缺点是:1. 冗余的两块CPU,必须分别作配置, 使用不方便2. 冗余用CPU 为专用CPU, 单机应用时无法使用,灵活性很差3. RCM模块与CPU之间不能有空槽, 组态麻烦4. 主从机之间切换较慢, 典型的时间应在60 ~ 80 ms左右GE Fanuc 9030 系列GE 90-30有两种热备方式.1. 单机架CPU热备由于所有的90-30机架都只有一个CPU插槽,所以90-30只支持单CPU,要在单机架上实现双CPU 冗余,就必须在一个非CPU插槽上插一块叫做PCM的模块,以起到CPU的作用.此种热备方式的优点:除了价格上的优势, 其余一无是处缺点:1) 90-30机架只支持单电源,所以一旦电源故障,双CPU也就形同虚设.2) 这种热备方式的实现必须用C语言及Basic编程,十分不便3) 很少应用实例.2. 双机架热备.这种热备方式类似于Quantum.不过它的热备模块用的是Genius I/O通讯模块.它的所有I/O均挂在Genius I/O上,主机架上没有I/O.也就是说,Genius I/O同时起到I/O通讯和热备数据交换的作用.优点:价格便宜.缺点:1)Genius I/O数据交换速度比不上光缆.2)推出不久,不够成熟.? Siemens S5 系列两套主机系统互为备用. 主/从机之间采用电缆连接, 以实现数据同步交换互为备用的功能.其优点是:1. 采用类Modicon 984 热备模式,可靠性高2. 所有主从机架上模板均能互备3. 在实时性要求不高的场合有一定的成功应用业绩其缺点是:1. 热备切换需要用户编程–使用和维护极复杂2. 主从机通过电缆交换数据, 实时性较差Siemens S7-400系列真正的S7-400的热备系统包括2块电源,2块CPU(S7 417-4H),4块热备同步子模块(这是一种体积较小, 类似于PCMCIA卡的装置,插在S7 417-4H的槽里,之间用光缆连接.其优点是:1. 采用光缆传输同步数据传送速度很高2. 所有主从机架上模板均能互备其缺点是:1. 热备切换需要用户编程–使用和维护极复杂2. 几乎在国外大型项目中无应用实绩Schneider Modicon TSX Quantum作为热备系统的发明者, Modicon 一直处于热备系统的技术领先地位.其584, 984 热备系统的构想影响了整个PLC 业界的热备技术发展. 目前Quantum 系列的热备系统从技术角度来讲, 无疑是最佳其优点是:1.热备切换无需用户编程–使用和维护极方便2.热备系统单机编程–和单机系统并无差别3. 采用光缆同步传送数据, 实时性极高4. 主从切换时间在13~48 ms 内5. 主从机完全无扰切换1.Rockwell AB Control Logix, 所有模板可带电插拔；2.GE Fanuc 9070, 所有IO槽装模板均能带电插拔；3.GE Fanuc 9030, 所有IO模板插在PAC RX3机架后均能带电插拔；4.Siemens S7-400, 所有模板可带电插拔；。
西门子PLC与三菱PLC的区别及优缺点
三菱plc与西门子plc的区别及优缺点三菱plc与西门子plc有什么区别?分别有什么优点和缺点?该如何选择学习哪种品牌?首先它们的编程理念不同，三菱plc是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子plc是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的;三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。
过程控制与通信控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。
所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。
例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的PLC;像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。
区别非常大的芯片肯定是有所不同的（体现在容量和运算速度上）但最大的区别还是体现在编程软件的思路和结构上本人03年以前做的都是日系PLC，三菱松下欧姆龙等，做过不少中小型的项目03年及以后以西门子等欧美品牌为主个人认为三菱(日系的中高端品牌)PLC的软件至少落后西门子5年以上大中型的暂且不说，就拿三菱比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列比1、三菱的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道最新的)，和所有的日系品牌一样，该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，而西门子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，以前的FX2N系列的浮点功能都是假的3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROM TO指令。
S7200SMART与S7200软件的比较
S7-200 SMART是西门子公司推出的高性价比小型PLC，是国内广泛使用的S7-200的更新换代产品。
我通过大量使用S7-200 SMART，感觉与S7-200相比，它有很多亮点。
因为刚刚诞生，还有一些不足之处，可以期望今年9月升级后的S7-200 SMART会给我们带来更多的惊喜。
1．硬件的比较S7-200 SMART吸取了竞争对手三菱FX系列的一些优点。
FX分为FX1S、FX1N 和FX2N等子系列，它们的性能和价格拉开了差距，给用户更多的选择。
S7-200 SMART的CPU模块分为标准型和经济型，经济型的40点CPU CR40在淘宝网上的售价为900多元，与24点的CPU 224还要便宜一点。
三菱的FX1N有60点的基本单元（即CPU模块），FX2N有64点、80点和128点的基本单元，大I/O点数的基本单元平均每个I/O点的价格较低。
S7-200 SMART 有60点的CPU，而S7-200的CPU （CPU 226）最多40点，它们的价格相差不多。
和S7-1200一样，S7-200 SMART的CPU内可安装一块有多种型号的信号板，使配置更为灵活。
S7-200 SMART的CPU保留了S7-200的RS-485接口，增加了一个以太网接口，还可以用信号板扩展一个RS-485/RS-232接口。
S7-1200没有集成的RS-485接口。
以太网给人的感觉非常好，S7-200用19.2 bps的波特率下载一个30多KB 的项目用了8s，同样的项目用以太网下载，给人的感觉是一瞬间下载就结束了。
我只有最早的S7-1200，同样要求的项目它用以太网下载的速度比S7-200还慢（因为程序增大了100多倍）。
用以太网和交换机（或路由器）实现多台PLC、HMI和计算机的通信非常方便。
S7-1200的24M SIMATIC存储卡可以用来更新操作系统，但是价格高达1000多元，和CPU模块的价格差不多了。
plc比较器的基本用法
plc比较器的基本用法
1. 嘿，你知道吗？PLC 比较器可以用来比较两个数值的大小呢！就好像比赛中判断谁跑得快一样。
比如在温度控制系统中，我们可以把设定温度和实际温度进行比较，要是实际温度高了，那咱就赶紧采取降温措施呀！
2. 哇塞，PLC 比较器还能检测数值是否在特定范围内哟！这就跟守门员守住球门的范围一样。
像是在压力监控中，一旦压力超出了安全范围，那可不得了，得马上发出警报！
3. 哎呀呀，它能实现逻辑判断呢！这不就跟我们要决定先做哪件事一样嘛。
比如说根据液位的高低来决定是否启动泵，是不是很神奇呀？
4. 嘿嘿，PLC 比较器可以用于排序呢！好比给一群小朋友按身高排队。
在生产线上，根据产品的大小来进行排序，是不是很有意思？
5. 哇哦，能进行数据的筛选呢！就像从一堆苹果中挑出好的苹果来。
比如把不符合规格的产品筛选出来，这样就能保证产品质量啦！
6. 哟呵，PLC 比较器能做条件触发呢！就跟开关一样，条件满足了就打开。
像电梯门，到了楼层满足条件就开啦！
7. 哈哈，还能进行故障诊断呢！这就像医生给病人看病找病因。
比如设备出现异常波动，通过比较就知道哪里出问题啦！
8. 呐呐，它可以用于计数哦！就跟我们数星星似的。
比如统计通过的产品数量，多方便呀！
9. 总之，PLC 比较器的用途可多啦！它真的是我们控制世界的好帮手呀！在各种自动化场景中都大显身手，难道不是吗？我的观点就是：PLC 比较器真的超级重要，千万不能小瞧它呀！。
三菱FX系列和Q系列的区别 Microsoft Word 文档
三菱FX系列PLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入/出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，最大输入输出点数达到4096点；最大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居世界领先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。
Q系列PLC 的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。
通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。
Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。
特殊设计的过程控制CPU 模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。
最大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。
都是三菱PLC，不同的系列，Q系列功能强大，常用于比较大的工程项目。
FX 系列功能相对小些，用于I/O点较少的工程。
使用要根据工程实际需要来定。
施耐德中端PLC产品介绍(Modicon)
12
M340在水电行业的应用
至公用LCU
Modbus
适用场合
通风空调控制系统 公用设备控制系统 闸门控制系统 M340
触摸屏
常见IO点数
DI : 64; DO : 32 ; AI : 8 ;
……
软启动器 软启动器 软启动器
Schneider Electric Division - Name – Date -
Schneider Electric Division - Name – Date -
17
电子凸轮模块与运动控制模块
电子凸轮模块与运动控制模块 ●电子凸轮模块 (CCY 1128) ●步进电机的运动控制模块 (CFY 11/21) ●伺服电机的运动控制模块 (CAY 21/41/22/42/33) (CSY 84/85/164)
新版Unity Pro V4.0 支持中文编程环境 有S、M、L和XL版
Schneider Electric Division - Name – Date -
2
结构紧凑，稳定可靠
所有模块 均可热插拔
降低PLC在机器中的安装成本 4 - 6 - 8 – 12个插槽
100 mm 93 mm 32 mm
DP v1
通讯
●在Unity Pro中通过FDT技术自动扫描所 有Profibus从站 ●宽温工作（-25°至70°）
8
Schneider Electric Division - Name – Date -
M340 RTU模块
石化，水处理，交通， 风电，基站，铁路….
内置1个以太网和1个串口 DNP3/Modubus协议 时间戳，数据记录 支持第三方协议
超过25年的热备经验！
AB PLC与西门子PLC的区别
AB PLC与西门子PLC的区别西门子与AB最主要的差别在于AB所使用的网络类型都是开放的网络，可以与其他公司的产品做到很好的兼容，AB控制层网络采用ControlNet网络，该网络是一种高性能的工业局域网，具有开放性、高效率、多功能、确定性和可重复性、灵活性等特点，扩展性极强，可共享I/O，并具有强大方便的网络组态，诊断功能及可靠性。
一、开放性ControlNet已成为工业自动化领域的标准网络。
在国际现场总线协会所确定的8种国际网络标准中排名第三位，仅仅次于以太网和Devicenet。
网络标准为IEC61158。
这种标准化带来的好处就是使得用户可以选择不同的设备供应商来提供他们最好的设备，而这些设备可以通过标准化的网络联系在一起，协调有序地工作。
随着芯片技术、网络技术和软件技术的发展，用户对自动化的要求越来越高，现代的自控系统已经不再是传统的单机应用，在一个现代化的自控系统中，已经不再可能完全由某一家公司提供全部的设备，即便某家公司有这个能力，他所提供的产品也未必都是最好最合适的，这就不可避免的要使用到不同厂家的产品，用户在设计之初，必须选择一个具有广泛支持的标准化网络，只有这样，所有的设备才能很好地集成为系统，而ControlNet是用户最好的选择。
二、高效率控制网络要实现高速确定的传输要求，网络波特率已经不再是主要因素，网络模式成为决定网络效率的关键。
ControlNet采用了全新的网络模式，即生产者/消费者(PRODUCER/CONSUMER)模式，传统的网络模式采用的是源/目的模式，每发送一个信息就需要一个确定的源/目的地址数据包，这种模式的最大弊病在于不确定性，同样的信息如果要传输到网络上多个节点，必须重复传输多次，这极大地浪费了网络带宽，降低了网络效率，而采用生产者/消费者模式，网络不需要单独的源/目的地址，代之以数据标识，因此不同的消费者（信息接收者）可以根据数据标识同时接收来自生产者（信息产生者）的信息，如果某些信息是它所不需要的，它可以忽略，而只处理那些它所需要的信息，这种全新的网络模式是对传统的网络模式的革命，它极大地提高了网络的效率。
PLC,DCS,FCS厂家,特点与区别
PLC的特点
• 结构灵活
– 不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可 以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的 利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。
• 范围广
– 无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。虽然 无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说， 其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能 避面信号盲区的存在。而电力线是最基础的网络， 它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。由此， 运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每 一处有电力线的地方。这一技术一旦全面进入商业 化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。终 端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入， 电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。
DCS是一个系统包括上位软件、网络与控制器，而PLC只是一个控制 器，要构成系统还需要上位SCADA系统和与之相连的网络。对PID回 路控制，现在三菱的过程控制器也可以实现象SAMA组态一样的FBD 编程；DCS系统更大，控制的回路数目更多，有比较多的控制和算法， 可以完成比较复杂的回路间的控制。硬件可靠性差不多。DCS可以做 到I/O的冗余，PLC则不可以。相对而言，PLC构成的系统成本更低。 —— 三菱电机自动化精密控制部经理宋葭晖
DCS的特点
• (1)高可靠性
– 由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上 实现，系统结构采用容错设计，因此某一台计 算机出现的故障不会导致系统其它功能的丧失。 此外，由于系统中各台计算机所承担的任务比 较单一，可以针对需要实现的功能采用具有特 定结构和软件的专用计算机，从而使系统中每 台计算机的可靠性也得到提高。
• 日本OMRON公司
– CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型 机，Ha型、F型机等
中国的PLC产品介绍
中国的PLC产品介绍
世界上PLC产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。
美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。
而日本的PLC 技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。
美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。
中国PLC产品
我国有许多厂家、科研院所从事PLC的研制与开发，如中国科学院自动化研究所的PLC-0088，北京联想计算机集团公司的GK-40，上海机床电器厂的CKY-40，上海起重电器厂的CF-40MR/ER，苏州电子计算机厂的YZ-PC-001A，原机电部北京机械工业自动化研究所的MPC-00l/20、KB-20/40，杭州机床电器厂的DKK02，天津中环自动化仪表公司的DJK-S-84/86/480，上海自立电子设备厂的KKI系列，
上海香岛机电制造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256，无锡华光电子工业有限公司（合资）的SR-10、SR-20/21等。
从1982年以来，先后有天津、厦门、大连、上海等地相关企业与国外著名PLC制造厂商进行合资或引进技术、生产线等，这将促进我国的PLC技术在赶超世界先进水平的道路上快速发展。
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协议宏通讯
RS232/422/485
CJ1/CJ2
DRT1
CJ1/CJ2
PRT1
S7-300
MM430/440
欧姆龙自动化(中国)统括集团
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控制层网络比较
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欧姆龙高端PLC产品 与竞争品牌的比较
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1. 硬件级双机热备 2. 软件级双机热备
软件级双机热备的组成方式不外乎如下： a) 完整独立的两套系统，且控制器包 括网络部分的配置一致； b) 以RI/O 通讯方式实现采集I/O 数据 采集； c) 依靠软件实现切换，或者依靠编程 实现。
唯一的、必然的组 成方法
RG6电缆 分离器 1# 远 电 C 程 源 R A 站 2# 远 电 C 程 源 R A 站 N# 远 电 C 程 源 R A 站
I / O
I I / .. / O O
I / O
I I / .. / O O
I / O
I I / .. / O O
分支器
分支器
分支器
组成的说明: 电源模块：机架总线供电; CPU:处理器; CHS：同步处理器，用于同步数据传输，传输介质为多模光纤; NOE:以太网通讯 CRP:远程I/O通讯总线模块，用于接收各远程站的信号传输。
CS1D-S
CJ1/CJ2
NS
CS1
DeviceNet
Profibus-DP
CJ1/CJ2
DRT1
CJ1/CJ2
PRT1
S7-300
430/440
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工业以太网环网(FINS TCP/IP,ETHERNET/IP)
CJ1/CJ2
CS1D
协议宏通讯 CS1D-S CS1 RS232/422/485 Controller Link 令牌总线(双绞线)
区别表-7
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欧姆龙CS1D
VS
施耐德Unity Quantum
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施耐德冗余系统的典型配置 同步光纤
主 机 C 电 P 源 U C H S N O E C R P C 电 P 源 U C H S N O E C R P 备 机
主机架掉电 控制器产生主要故障 主机架上任一模块被拔掉，安装或出错 折断或断开ControlNet 分接头 折断或断开以太网电缆 主控制发出切换命令 RsLinx 软件发出命令
当主机架上发生下列故障，控制权切换至从控制器：
主机架掉电 主机架电源模块故障 控制器故障 主机架上同步子模块被拔掉或出错 主机架上同步子模块的光纤被拔掉 主机架上的PROFIBUS-DP 模块故障 如果使用扩展机架，IM460 和IM461 模 块故障或拔出 h) 软件发出切换命令 a) b) c) d) e) f) g)
a) 主控制器故障 b) 软件控制
当主机架的发生下列故障，控制权切换至从控制器：
a) 主机架掉电 b) 控制器故障 c) 主机架上RI/O 头模块被拔掉，安装或出 错 d) 主机架上RI/O 头模块上的分接头或电缆 折断或断开 e) 主控制发出切换命令 f) 手动设定切换
a) b) c) d) e) f) g)
特点
特点
① CPU 的数据交换通过机架底板电 路。 ② I/O 采集方式一般不采用RI/O 式的 分布式结构，通常将I/O模块直接 配置在CPU 机架或者扩展机架上， I/O 交换速度快。 ③ 对于远程分布式I/O 的采集就受到 扩展总线长度的限制。
① 两套机架上的热备单元一般通过光纤通讯。 ② I/O 采集方式一般采用RI/O 式的分布式结构。 ③ RI/O 总线也可采用冗余配置来提高通讯的安 全性。 ④ RI/O 总线的铺设长度远远大于扩展总线长度， 因此对于施工布线有一定的帮助。
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由于OMRON CS1D 是单机架热备系统，因此主从控 制器的切换条件是：
当主机架上的任一组件发生故障，控制权切换至从 控制器：
区别表-3
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区别表-5
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区别表-6
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热备配置情况如下（不包含IO 部分）:
① ② ③ ④ ⑤
1个机架 2 块CPU 1套热备单元 可冗余电源 可冗余通讯模块
热备配置情况如下（不包含IO 部分）: ① 2 个机架,1 主1 从。 ② 2 个CPU，每个机架上安装1 个。 ③ 1 套热备单元，每个机架上安装1 个（或更 多）。 ④ RI/O 通讯模块（有单一型和冗余型） ⑤ 以太网通讯模块（有单一型和冗余型） ⑥ 可冗余电源
OMRON CS1D
SCHNEIDER PREMIUM
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价格比较的不公平性 （即产品 的特性对价格的影响） 1） 本地I/O的支持 2）市场定价 3）档次的划分 4）网络结构的不同 5）总线的特殊
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CS1D-S
CS1D-S
CS1
强劲！
DeviceNet
Profibus-DP
CJ1/CJ2
DRT1
CJ1/CJ2
PRT1
S7-300
MM430/440
欧姆龙自动化(中国)统括集团
工业以太网环网(ETHERNET/IP)
CJ1/CJ2
CS1D
CS1D-S
CS1
CS1D-S DeviceNet
NS
CS1 Profibus-DP
CS1D-S
CJ1/CJ2
NS
CS1
DeviceNet
Profibus-DP
CJ1/CJ2
DRT1
CJ1/CJ2
PRT1
S7-300
MM430/440
欧姆龙自动化(中国)统括集团
推荐！
工业以太网环网(FINS TCP/IP,ETHERNET/IP)
CJ1/CJ2
CS1D
协议宏通讯 CS1D-S CS1 RS232/422/485 Controller Link 令牌环网(光纤)
欧姆龙自动化(中国)统括集团
区别表-1
欧姆龙自动化(中国)统括集团
网络系统比较
欧姆龙自动化(中国)统括集团
星型工业以太网总线(FINS TCP/IP,ETHERNET/IP)
CJ1/CJ2
CS1D
协议宏通讯 CS1D-S CS1 RS232/422/485 Controller Link 令牌总线(双绞线)
1. 单机架双机热备 2. 双机架双机热备
欧美厂商开发的基本上都是双 机架热备产品，而日系厂商开发的 基本上都是单机架热备产品。
硬件冗余 产品举例
SIEMENS S7-400H
SCHNEIDER Quantum
软件冗余 产品举例
SIEMENS S7-300
GE PACsystem RX3i
GE PACsystem RX7i