全自动擦鞋机(毕业设计)答辩
小型自动擦鞋机的创新设计
小型自动擦鞋机的创新设计作者：刘刚王新岩来源：《科技与创新》2016年第15期摘要：目前，一些电动擦鞋机的体积较大，摆放在公共场所后，电机带动滚刷旋转。
而在滚刷下移动擦鞋的清洁效果较差，需要人工辅助，效率不高，为了解决上述问题，设计了新式小型电动擦鞋机，探讨了其结构的可行性，人们可将鞋放入擦鞋机自动完成打油、上光、擦鞋等，具有效率较高、体积小巧、成本较低和适合家用的特点。
关键词：电动擦鞋机；皮鞋；电动机；电动泵中图分类号：TH122 文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2016.15.019随着社会的不断进步和人们生活水平的提高，人们的穿着更加讲究，追求干净和整洁。
光亮的皮鞋既体现人的精神面貌，又能反映人的素质和修养。
在现代都市中，人们的工作和生活节奏越来越快，许多人没有时间刷鞋和打油，且采用人工刷鞋、打油的方式会使双手沾上油污。
此外，擦鞋的摊位也越来越少。
因此，全自动擦鞋机应运而生，但目前市场上的一些电动擦鞋机的体积较大，对皮鞋的清洁效果较差，且需要人工辅助，效率低下，不适合家庭使用。
为了解决上述问题，本文开发了一款小型自动擦鞋机。
1 新型擦鞋机的结构设计我们测量了不同皮鞋的尺寸，从而确定了檫鞋机的整体尺寸；在计算机上用三维软件设计了擦鞋机的三维模型，进行了静、动态仿真，制成了零件图，进行了零件的加工制作，并对制作出的零件进行了装配、调试。
经过不断的改进，本文设计的擦鞋机已经申请了实用新型专利。
如图1所示，本设计所采用的技术方案为：金属框架中安装有电源、电动机、输送同步履带，底座上有一个隧道，其中装有随动软刷，可使鞋由传送带装置推动，一台直流电动机由经交-直转换后的电源驱动，经减速机构减速，带动随动软刷旋转清洁鞋面，另外两台直流电动机由经交-直转换后的电源驱动，经减速机构减速，带动上油抛光滚刷在鞋面分别完成清洁鞋面、上油抛光的过程。
随动软刷为骨架柔软可弯曲的圆柱形毛刷，毛刷一端与减速器输出轴相连，另一端与滚珠轴承相连。
(整理)全自动擦鞋机毕业设计(机械CAD图纸)
.................毕 业 设 计（论文）全自动擦鞋机设计学生姓名： 学 号： 所在系部： 专业班级： 指导教师： 日 期：毕 业 设 计（论文） 全自动擦鞋机设计 学生姓名： 学 号： 所在系部： 专业班级： 指导教师： 日 期：摘要全自动擦鞋机设计主要侧重于机械部分设计。
为保证全方位擦鞋，其中用到了齿轮转动、带轮传动、凸轮传动等机构传动，具体有以下内容：1.齿轮系组成的减速机构负责将转速为 1100r/min 的电机降为所需转速，同时也实现 外侧擦鞋马达的牵引。
2.皮带轮组成的旋转机构通过二次带轮变速，将最终作为擦鞋机前端毛刷筒的动力输 出。
3.滚针组成的滑动机构由滚针和一块滑板组成，鞋子踏在上方可以随机构一起来回滑 动 。
4.单向阀和活塞组成挤鞋油机构两个单向阀和一个弹簧，可以实现鞋油的单向挤压。
5.广告灯箱简单的手动换广告牌。
本次设计与以往擦鞋机不同主要体现在不是用鞋子去适应机器，同时也能保证全方位 擦鞋。
摘要：擦鞋机 毕业设计 减速器摘 要 全自动擦鞋机设计主要侧重于机械部分设计。
为保证全方位擦鞋，其中用到了齿轮转 动、带轮传动、凸轮传动等机构传动，具体有以下内容： 1.齿轮系组成的减速机构负责将转速为 1100r/min 的电机降为所需转速，同时也实现外侧擦鞋马达的牵引。
2.皮带轮组成的旋转机构通过二次带轮变速，将最终作为擦鞋机前端毛刷筒的动力输 出。
3.滚针组成的滑动机构由滚针和一块滑板组成，鞋子踏在上方可以随机构一起来回滑 动 。
4.单向阀和活塞组成挤鞋油机构两个单向阀和一个弹簧，可以实现鞋油的单向挤压。
5.广告灯箱简单的手动换广告牌。
本次设计与以往擦鞋机不同主要体现在不是用鞋子去适应机器，同时也能保证全方位 擦鞋。
摘要：擦鞋机 毕业设计 减速器AbstractAutomatic Shoes-Polishing machine focused primarily on the design of mechanical parts. In order to ensure full-Shoe, which uses a rotating gear, pulley drive, drive cam, suchas institutions, have the following specific elements:1. Co mposed of a gear reducer line is responsible for the motor speed is reduced to 1100r/min speed requirements, but also the achievement of the traction motor shining outside.2. Pulley comprising secondar y pulley rotationspeed through to the end as thebrushcylinder Shoes-Polishing machine front-end power output. 3. Needle sliding mechanism consisting of a skateboard by the needle and the composition of Tap shoes can be in the top slides back and forth with the institutions. 4. One-way valve and piston shoe polish composition of bodies crowded the two one-way valves and a spring shoe polish can be achieved in a one-way squeeze. 5. Advertising light box for a simple billboard manually. The design and the past is mainly embodied in differentShoes-Polishing machineinsteadof shoes to adapt to the machine, but also to ensure all-round shoe-shining.Keywords : Graduate design Automatic Shoes-Polishing machineReducerAbstract Automatic Shoes-Polishing machine focused primarily on the design of mechanical parts. Inorder to ensure full-Shoe, which uses a rotating gear , pulley drive, drive cam, such as institutions, have the following specific elements:1. Composed of a gear reducer line is responsible for the motor speed is reduced to 1100r/min speed requirements, but also the achievement of the traction motor shining outside.2. Pulley compr ising secondary pulley rotation speed through to the end as the brush cylinder Shoes-Polishing machine front-end power output.3. Needle sliding mechanism consisting of a skateboard by the needle and the compositionof Tap shoes can be in the top slides back and forth with the institutions.4. One-way valve and piston shoe polish composition of bodies crowded the two one-wayvalves and a spring shoe polish can be achieved in a one-way squeeze.5. Advertising light box for a simple billboard manually.The design and the past is mainly embodied in differentShoes-Polishing machine insteadof shoes to adapt to the machine, but also to ensure all-round shoe-shining.Keywords : Graduate design Automatic Shoes-Polishing machine Reducer3目录摘 要 (2)Abstract (3)1 绪论 (5)2擦鞋机方案分析........................................................... 7 2.1问题提出 ............................................................................................................................... 7 2.2问题解决 ............................................................................................................................... 7 2.3方案确定 (10)3 机械传动装置的设计计算 .................................................. 11 3.1 擦鞋机各机构设计 ............................................................................................................. 11 3.1.1 减速机构 ....................................................................................................................... 11 3.1.2 鞋刷套旋转机构 .......................................................................................................... 12 3.1.3移动滑板机构 ............................................................................................................ 13 3.2 传动零件设计计算 ............................................................................................................. 13 3.2.1 电动机选择 ................................................................................................................... 13 3.2.2 减速器传动参数计算 .................................................................................................. 14 3.2.3 减速器各部分零件尺寸设计计算 ............................................................................... 15 3.3擦鞋机各部分机构配合参数计算 ..................................................................................... 23 3.3.1 前端鞋刷筒运动分析 .................................................................................................. 23 3.3.2 凸轮机构与摆动齿轮的关系分析 .............................................................................. 23 3.3.3 移动滑动鞋板的运动分析 .......................................................................................... 24 4 其他零部件的选取 ........................................................ 25 4.1支架 ..................................................................................................................................... 25 4.2 轴承 ..................................................................................................................................... 25 4.3轴承座 ................................................................................................................................. 25 4.4 皮带 ..................................................................................................................................... 26 4.5鞋油筒 ................................................................................................................................. 26 4.6 广告灯箱 .. (27)结 论 .................................................................. 28 致 谢 .................................................................. 29 参考文献 (30)附一：减速器 A0…………………………………………………………………………………31 附二：鞋刷套A1.。
一种新型自动刷鞋机的设计[权威资料]
![一种新型自动刷鞋机的设计[权威资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/381d2a9770fe910ef12d2af90242a8956becaada.png)
一种新型自动刷鞋机的设计摘要：本文设计了一款自动刷鞋机，通过PLC控制，实现刷鞋机的完全智能控、利用带传动及凸轮机构传动，对鞋子内外表面进行反复刷洗，达到刷净的目的。
该自动刷鞋机市场前景广阔，效率高，工作稳定，自动化程度高，安全可靠。
关键词：刷鞋机；PLC；自动控制；市场Abstract：In order to fill gaps in the marketof shoe machine， design an automatic machine，through the coordination of PLC， timer， water level sensors and quality sensor， to achieve full control of intelligent shoe machine. Using a belt drive and a cam mechanism， through hard and soft brush， all kinds of shoes inside and outside surfaces repeatedly brushing， to make the shoe clean. The automatic shoe brush machine market prospects， high efficiency，stable， high degree of automation， safe and reliable； market prospects， fully adapt to the rhythm of today's society， liberating the human's hands and reducing the trouble of washing shoe-s，truly intelligent production， convenient ， and promote smart social progress.Keyword：Shoe Machine；PLC：Automatic Control；MarketTH133.35 A本文是沈阳航空航天大学2014年度“大学生创新创业训练计划”立项项目的阶段性成果，项目编号为DCX142001一、研究背景随着人类社会的发展，生活的进步，精神及物质生活的丰富，时间越来越成为人们目前最宝贵的东西，同时也是人类生活中最重视的东西。
全自动擦鞋机毕业设计
全自动擦鞋机毕业设计全自动擦鞋机毕业设计导言：在现代社会中，鞋子已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
然而，随着生活节奏的加快，人们往往无法抽出时间去擦洗鞋子。
因此，设计一款全自动擦鞋机成为一项具有实际意义的毕业设计。
本文将从需求分析、设计原理、功能实现、优化改进等方面，对全自动擦鞋机的毕业设计进行探讨。
需求分析：全自动擦鞋机的设计目标是为了解决人们忙碌生活中的鞋子清洁问题。
因此，设计的擦鞋机应具备以下几个基本需求：1. 自动化：擦鞋机应能够自动完成擦洗鞋子的整个过程，减少人工操作。
2. 多功能：擦鞋机应具备擦洗、抛光、喷蜡等多种功能，以满足不同鞋子的需求。
3. 适用性：擦鞋机应适用于不同鞋子的材质和尺寸，能够适应市场上常见的各种鞋类。
4. 安全性：擦鞋机应具备安全保护装置，避免对用户和鞋子造成伤害。
设计原理：全自动擦鞋机的设计原理主要包括机械结构、电子控制和传感器技术等方面。
1. 机械结构：擦鞋机的机械结构应包括鞋子放置装置、擦洗装置、抛光装置和喷蜡装置等。
通过合理的设计和布局，使得鞋子能够在机器内部依次经过不同装置的处理，完成擦洗、抛光和喷蜡等步骤。
2. 电子控制：擦鞋机的电子控制系统应能够实现对机器运行状态的监控和控制。
通过传感器检测鞋子的尺寸和材质，控制机械结构的运行，保证鞋子能够得到适当的处理。
3. 传感器技术：擦鞋机需要借助传感器技术来获取鞋子的信息，以便进行相应的处理。
例如，通过光电传感器检测鞋子的位置，控制机械臂的运动，使得擦洗装置能够准确地对鞋子进行擦洗。
功能实现：为了实现全自动擦鞋机的各项功能，需要对机械结构和电子控制系统进行详细设计和实现。
1. 机械结构设计：根据需求分析，设计一个能够容纳鞋子的放置区域，通过传送带或者机械臂等装置，将鞋子依次送到擦洗、抛光和喷蜡装置。
同时，设计合适的装置来保护鞋子的形状和材质，避免机械结构对鞋子造成损坏。
2. 电子控制系统设计：设计一个能够监控和控制机器运行状态的电子控制系统。
一种基于双推杆的全自动擦鞋机-
一种基于双推杆的全自动擦鞋机*文章首先对目前皮鞋护理市场进行了简单的介绍，其后对一种新型双推杆的擦鞋机的工作原理以及重要结构的制作及作用进行了简要的阐述，随后对该产品的特点和作用进行一个简单的说明，最后针对目前皮鞋护理市场的需求，提出了对该产品各方面改进的看法。
标签：擦鞋机；工作原理；结构；特点；改进引言随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，皮鞋已经成为人们消费的必需品，皮鞋护理市场也运营而生。
传统人工擦鞋、手持式擦鞋器、感应式擦鞋器、擦鞋巾是目前被人们接受与使用较为广泛的几种皮鞋护理方式，但各自都有明显的缺点与不足。
如何使得皮鞋更好的得到护理成为一大难题。
因此，文章针对一种已发明的机械手高速高级擦鞋机进行简单的介绍，并对其设计上的不足做出了改进。
1 产品设计方案1.1 工作原理该产品是在长方形机架上方中间的金属拱桥的圆孔中装置上传动轴，传动轴下方装置上曲轴，曲轴上有2个倒T字形双推动杆，双推动杆连接推动左右两个开形相对双滑动臂，滑动臂装置固定于机架内的两根双滑轨上，其机右侧上的电动机通过皮带、皮带轮及传动轴带动曲轴转动，曲轴上的两根推动杆随转动装置推动左右两个双滑动臂做往复来回运动，同时在两个双滑动臂前方的4个连接头接上擦鞋器——具有擦刷、抛光功能的组合擦刷架，就能高效率高质量地开始工作了。
（1-长方形机架；2-金属拱桥；3-电动机；4-双滑轨；5-双滑轨连接螺丝；6-滑动臂；7-连接头；8-双滑动臂加油孔；9-消音软接套；10-推动杆；11-曲轴；12-轴承；13-传动轴；14-皮带轮；15-立柱螺丝）1.2 重要结构的制作及作用1.2.1 制作机架如图1中1所示长方形机架。
是用两长两短的加厚角铁的两个平面合成长方形并内外焊牢，四角下方内侧用小水管制作机脚并焊牢，中间有圆孔的拱桥用厚偏铁制作并横向焊牢在长方形机架的上方正中，并在连接螺丝的位置上钻四个小孔，在立柱螺丝的位置打3个孔，最后镀上彩锌。
智能自动擦鞋机的设计
分类号：TP368单位代码：10452毕业论文（设计）智能自动擦鞋机的设计姓名李玉青学号XXXXXXXXXXXXX年级 XXXX级专业XXXXXXXXXXXXXXXXXX系（院） XXXXXXXX指导教师 XXXXXXXXX2015年 04月10日摘要本论文撰写的是智能自动擦鞋机的设计。
本次设计的系统的主控芯片使用的是51系列的AT89C51单片机，该系统还包括变压器、稳压集成电路7805、对射式红外光电开关、L293D芯片等。
这些硬件组成了系统的单片机最小系统模块、电源模块、红外感应模块、电机驱动模块。
其中的单片机最小系统模块是最重要的，单片机最小系统模块的用途是控制系统的正常运行，是全部系统的核心。
该系统的工作方式是通过红外感应模块检测信号，运用AT89C51单片机的运用和处理能力最终实现了擦鞋机传动的目的。
关键字：智能自动；擦鞋机；单片机；红外光电开关AbstractWriting of this paper is the design of intelligent automatic shoe machine. The design of the system of the main control chip is using 51 series of AT89C51 single chip microcomputer, the system also includes transformer, voltage regulator IC 7805, correlation type infrared electric switch, L293D chip, etc. The hardware composition of the system of single chip microcomputer minimum system module, power module, infrared sensor module, motor driver module. Thesingle chip microcomputer minimum system module is one of the most important, single chip microcomputer minimum system module USES is the normal operation of the control system, is the core of the whole system. By the infrared sensing module and the system works by detecting signal, using the application of AT89C51 and processing power to achieve transmission with the shoe polisher.Key words:Intelligent automatic;Shoe machine;Single chip microcomputer;Infrared electric switch目录1绪论擦鞋机的概述随着生活水平的提高，一双光洁的皮鞋不再是奢侈品而是人们着装的日用品，衣着光鲜亮丽也就成为了人们的一种生活习惯。
02-第五届全国机械创新设计大赛一等奖作品方案书
第五届全国大学生机械创新设计大赛全方位自适应新型擦鞋机设计计算说明书西南交通大学参赛学校：西南交通大学指导老师：张祖涛小组成员：宫华胜曹俊张涛邓晓宇李沁芯2012 年5 月14 日西南交通大学目录第 1 章 问题的提出 (1)1.1 擦鞋机的问题背景分析 (1)1.2 擦鞋机市场调研分析 (1)1.3 擦鞋机相关专利调研分析 (2)1.4 产品问题提出 (3)第 2 章 全方位机构的研究与设计 (4)2.1 擦鞋全方位功能定义 (4)2.2 鞋周擦拭机构 (4)2.2.1 鞋周擦拭机构方案的提出 (4)2.2.2 鞋周擦拭机构运动学解析设计 (5)1、鞋周擦拭机构的设计计算要求 (5)2、鞋周擦拭机构的设计计算 (5)3、鞋周擦拭机构三维模型建立 (6)4、全方位擦拭机构运动学仿真 (6)2.3 上鞋面擦拭机构 (7)2.3.1 上鞋面擦拭机构方案的提出 (7)2.3.2 上鞋面擦拭机构运动学解析设计 (7)1、上鞋面擦拭机构的设计计算要求 (7)2、上鞋面擦拭机构的设计计算 (7)3、上鞋面擦拭机构三维模型建立 (8)4、全方位擦拭机构运动学仿真 (9)第 3 章 自适应机构的研究与设计 (10)3.1 擦鞋自适应功能定义 (10)3.2 自适应方案的提出 (10)3.2.1 脚踏板自适应机构的设计 (10)3.2.2 侧毛刷自适应机构的设计 (10)3.2.3 鞋前后两端自适应机构的设计 (11)3.2.4 上鞋面自适应机构的设计 (12)西南交通大学第 4 章 擦鞋机整体机构设计与计算 (16)4.1 擦拭机构整体机构结合 (16)4.1.1 全方位机构与自适应机构配合原则 (16)4.1.2 整体机构装配方案 (16)4.2 整机模型建立 (17)4.3 擦鞋机整机工作过程 (17)4.4 整机工作参数设计与计算 (18)第 5 章 机电控制系统的设计 (20)5.1 机电控制系统设计 (20)5.2 机电控制系统工作流程 (20)第 6 章 整机选型与加工制作 (21)6.1 整机主要部件选型 (21)6.1.1 电机选型 (21)6.1.2 自适应弹簧选型 (22)6.1.3 毛刷选型 (22)6.1.4 机电控制硬件选型 (23)6.2 成员加工制作场景 (23)结束语 (25)参考文献 (26)附录 (27)1、平面连杆机构 Matlab 源程序 (27)2、滑槽曲线计算的VC++ 源程序 (27)3、《一种全方位自适应擦鞋机》专利受理书 专利号 201220060110.3........................... 28 4、《全方位自适应新型擦鞋机》工程图纸 (28)西南交通大学第 1 章 问题的提出1.1 擦鞋机问题背景分析擦鞋是清洁工作必不可少的一部分，现如今家庭生活中擦鞋大都用鞋刷、毛巾等手工擦拭，当鞋面较脏时需长时间弯腰下蹲，既费时又费力，给生活带来极大不便。
擦鞋机毕业设计说明书
第一章绪论 (1)1.1课题研究内容和目标 (1)1.2机械装置总体设计方案原则 (1)1.3擦鞋机方案确定 (2)1.3.1拟定传动方案 (2)1.3.2确定传动方案 (2)第二章擦鞋机的原理设计 (3)2.1电动机的选择 (3)2.1.1确定电动机的功率转速 (3)2.2刷轮轴径尺寸计算 (3)2.2.1轴材料选择 (3)2.2.2轴径计算 (4)2.2.3轴结构设计 (5)2.3轴承校核 (10)2.4擦鞋机的擦鞋底鞋刷的设计 (10)2.4.1概述 (10)2.4.2擦鞋刷叶轮叶片材料的选择 (11)2.4.3叶片的形状和尺寸 (12)2.4.4叶轮形状尺寸设 (12)2.4.5毛刷轮整体结构设计 (13)2.4.6辅助结构设计 (14)2.4.7轴承盖的选择 (14)2.5擦鞋机的光电感应器的选择 (15)2.6刷毛的选择 (15)第三章擦鞋机的结构设计 (15)3.1擦鞋机的外观设计 (16)3.1.1箱体结构设计 (16)3.1.2轮滑的设计 (17)3.1.3橱柜的设计 (17)3.1.4踏板的设计 (17)第四章总结 (18)致谢 (18)参考文献 (19)第一章绪论随着生活质量的提高，人们对室内清洁程度的要求也越来越高，自己与客人进出都需要擦鞋或者穿戴鞋套。
然而日常生活中擦鞋较为繁琐，且鞋套的主要成分为甲醛，废弃的鞋套埋在泥土中历经10余年也不会降解，对环境造成极其严重的污染。
随着当今社会人们对环保的逐渐重视，鞋套的用量必须逐渐减少。
擦鞋机能够快速擦鞋，且不会产生有害污染。
然而市场上现有的擦鞋机擦鞋过程繁琐且效果不理想。
针对以上不足，设计了这款适合所有鞋码使用，仅需伸脚就能实现鞋底的清洁，让用户足不出户就能享受专业的擦鞋服务。
1.1课题研究内容和目标本课题的研究内容是在原有擦鞋机的基础上对擦鞋机进行了创新和改进主要包括擦鞋机的原理设计和结构设计。
擦鞋机的原理设计包括：﹙1﹚电动机的设计；﹙2﹚擦鞋底装置的设计。
全自动鞋子清洁机设计说明书
机械创新大赛全自动鞋子清洁机设计说明书设计题目：全自动鞋子清洁机系别：机械工程系全自动鞋子清洁机设计说明书目录1 .设计任务书2.产品工作原理3.相关说明图样4．产品相关性能5．设计创新点6.原动机的选择7 .带传动及其相关参数计算8．齿轮传动及其相关参数计算9. 轴的计算10.相关辅助设备1.设计任务书我们设计的全自动鞋子清洁机是一种去除鞋底、鞋帮污泥、尘土及细菌的新型清洁机器。
总所周知，随着居住条件的改善，社会上出现了装修热，豪华的装饰给人们带来了温馨、宁静、舒适，同时也带来了新的烦恼，那就是鞋底对地面的污染。
为了保持地面的清洁，人们不得不采取两种方式，即：客人来访需换拖鞋。
客人一走需要拖地，久而久之，不仅增加了劳动强度，而且私用拖鞋也变成了公用拖鞋，随之给脚气的传播提供了方便。
全自动鞋子清洁机能帮你解除拖擦地板的烦恼和脚臭换鞋尴尬，及避免了脚气传播。
无论鞋底有多脏，也不管是泥还是雨水，经本机自动清擦后，将使你的鞋子焕然一新。
2.产品工作原理全自动鞋子清洁机，其主要构造是在基座内一端设有电动机传动机构和支架、支座，在支座一端装有数个可以多方位旋转的毛刷，并可以根据需要选择十分加入少量清洁剂与水分，在支座的另一端装有烘干设备，可以根据鞋的材质自主选择是否将刷鞋时残留的水分迅速烘干。
支座与支座之间装有带毛边的滚筒以除去鞋底的灰尘，具体作品结构及其相关技术参数见下。
3.相关说明图样三维图4.产品性能（1）全自动鞋子清洁机体积小，造型美，轻轻擦几秒干净如选。
适合于家庭，办公室，电脑室等处使用；（2）全自动鞋子清洁机无论鞋底有泥有水，几秒钟可以清除干净，走在白纸上也不留任何痕迹，清洗擦干一次完成。
（3）全自动鞋子清洁机，带不锈钢扶手，豪华大方，美观，坚固。
可以除尘，抛光，上油。
轻踩鞋模，可以迅速清洗您鞋底污物。
使您无需脱鞋入室，环境更加清洁干净。
5.设计创新点1、我们设计作品能实现自动化。
2、可以根据鞋子不同材料实现不同层次的清洗3、清除了客人来访需脱鞋的麻烦，摆脱了客人走后需每次清洗拖鞋、清洁地板之劳累。
课程设计说明书---自动擦鞋机的设计
目录第1章绪论 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 设计的主要任务 (1)第2章总体方案设计 (2)2.1 设计原理22.2 方案设计22.2.1 构造方案设计22.2.2 控制系统方案设计2第3章构造设计 (3)3.1 *****33.2 *****3*****3*****3第4章控制系统设计 (4)4.1 控制原理设计44.2 硬件局部设计44.3 软件局部设计4第5章软硬件调试 (5)5.1 硬件调试55.1.1 电源电路的调试55.1.2 红外发射与接收电路的调试55.1.3 控制电路的调试6电机驱动电路的调试65.2 软硬件联调65.3 指标调试及结果7课程设计心得 (8)参考文献 (9)附录1 (10)附录2 (11)附录3 (12)第1章绪论1.1设计背景随着信息技术的普及和开展，尤其是跨入2000年后，红外技术得到了迅猛开展。
红外探测/控制技术已渗透到国民经济的各行各业和人们日常生活的方方面面，在工业自动化、生产过程控制、信息采集和处理、通信、红外制导、激光武器、电子对抗、红外育种、红外加热、材料加工和处理、平安防、家用电器控制及日常生活〔如自动擦鞋机、节水节能控制、红外医疗与美容、智能玩具、空调等〕各个方面都得到了广泛的应用。
单片微型计算机又称嵌入式微控制器，是20世纪70年代中期开展起来的一种大规模集成电路器件。
它在一块芯片集成了计算机的各种功能部件，构成一种单片式的微型计算机。
20世纪80年代以来，国际上单片机的开展很快，世界上著名的半导体厂商都有它的单片机系列产品，单片机的应用不断深入到国民经济各个领域，处处可以看到电脑型的电子产品。
单片机的应用技术是一项新型的软硬件工程技术，其涵随着单片机的开展而开展。
在现实生活中，擦鞋是每家每户生活中必不可少的一局部，但擦鞋又是一件比拟烦琐的事情。
每当出门时看见鞋子上有很多灰尘，比拟脏，如果只是稍微擦一下又擦不干净，跟没擦差不多，但如果仔仔细细的擦一下的话又很费时间，而且还容易弄脏自己的手和衣物。
小型洗鞋机机构的设计
1.1
随着社会的高速发展，生活水平的不断提高，人们对衣着外表的要求也越来越高。鞋子整洁度，既体现人的精神面貌，又反映人的素质修养。人人都穿鞋，穿鞋就离不开擦拭。因此，解决此项服务的全自动洗鞋机具有广阔的市场潜力。随着现代人工作和生活节奏的加快，人们无暇把时间浪费在洗鞋上，全自动洗鞋机取代传统的手工洗鞋便应运而生。人工洗鞋是一件比较烦琐的事情。每当鞋子穿久了比较脏，如果只是稍微洗一下又洗不干净，跟没洗差不多，但如果仔仔细细的洗一下的话又很费时间，而且还容易弄脏自己的手和衣物。
洗鞋机它主要包括壳体，装在壳体内的洗涤桶，在洗涤桶内装有主轴，与主轴相连接的波轮和传动机构，与传动机构相配合的控制机构，其特征为：在波轮上装有波轮毛刷，在主轴的外壁装有毛刷。本实用新型由于在波轮上装有波轮毛刷，在主轴的外壁装有毛刷，洗涤时，利用波轮上的毛刷和主轴外壁的毛刷与鞋产生的摩擦，达到清洗干净和快速洗鞋的效果。
关键词：擦鞋机；毕业设计；实用课题；
Abstract
Automatic shoe polisher design is a very development potential and market space. The purpose of the domestic market has emerged shoe polisher can really do almost no automatic shoe polisher. They are commonly used in a single the motor reducer driven blankets rotation, to achieve all-round shoe, the foot must take the initiative to adapt to the rotary motor, the whole process is very cumbersome Shoe. The design uses only the gear train and belt drive, shoe polisher because the load is small, so the parts used in material requirements are not demanding. Shoe shine all movement to achieve without any precision electronic components, almost free from the limitations of the environmental requirements, dust, oil is not sensitive, can be widely used in the larger flow of people supermarket, and even open-air market.
一种全自动擦鞋机[实用新型专利]
![一种全自动擦鞋机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/05246b31ce2f0066f433220a.png)
专利名称：一种全自动擦鞋机
专利类型：实用新型专利
发明人：马齐江,于腾飞,王开松,许文超,张亚运,许亚峰申请号：CN201420114995.X
申请日：20140313
公开号：CN203802426U
公开日：
20140903
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种全自动擦鞋机，由机壳、帮面擦拭装置、鞋面擦拭装置和加油系统组成。
所述的帮面擦拭装置包括电动机A、蜗杆I、蜗轮箱、蜗杆II、链轮、链轮架、链条传动装置、电动机B、脚支架和环形气囊毛刷；所述的鞋面擦拭装置包括电动机C、皮带、大皮带轮、支架I、支架II、连杆、摇杆、气囊毛刷和弹簧；所述的加油系统包括储油箱、输油管、活塞、喷油孔、喷油嘴和单向阀。
所述的链条传动装置固定安装有环形气囊毛刷；所述的气囊毛刷上设有喷油孔；所述大皮带轮、连杆和摇杆组成曲柄摇杆机构；所述的喷油孔和喷油嘴用于喷油。
本实用新型可实现对皮鞋的自动上油和全方位擦拭，自动化程度高，擦拭效果好。
申请人：安徽理工大学
地址：232001 安徽省淮南市舜耕中路168号
国籍：CN
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快速自动清鞋机的设计
快速自动清鞋机的设计作者：杨豪蒋雨璇骆彦朝陈雅琪马淑英马雪亭来源：《科学与财富》2020年第31期摘要：新疆地区属于温带大陆性干旱气候，每年春夏之交会出现长时间的沙尘天气，长期处于室外环境中鞋外易沾染灰尘，鞋内由于脚部出汗的原因，易导致细菌滋生。
立足于新疆特殊气候我们设计了一款智能除尘杀菌清鞋系统，可一体化地清除鞋子外部灰尘与内部细菌，方便使用者清洁鞋子并且保护脚部舒适健康。
关键词：无水清洁;杀菌箱 ;一体化0 引言随着人们生活水平的提高，人们对生活质量的要求越来越高，大到对居住环境的要求，小到对衣物鞋子舒适度的要求。
新疆地区空气湿度低，平日里会刮沙尘暴，所以要是长时间在户外，回家时便需要对外衣及鞋子表面的灰尘进行清洗[1]。
如果在缺水地区或者衣物的主人非常忙碌时，减少清洗的频率会对人体产生有害影响。
为了解决上述问题，我们设计了一款无水清鞋兼杀菌的一体化清鞋机模型。
从环保角度考虑，我们特别设计集尘系统，由电动机带动叶轮高速旋转在集尘室内形成局部真空，利用气压差产生的吸力将灰尘吸入集尘室内，吸入后的空气经过滤网净化后排出，减少对空气污染。
1快速自动清鞋机设计思路在学校时我们就会经常烦恼于鞋子穿几天表面就会沾染一层灰尘，尤其是在刮沙尘暴的时候，只要出门无论是鞋子还是衣服上，都会挂上一层沙子。
这便让我们不得不常常清理，但是根据每个人的空闲时间或者区域限制的人来说可能无法做到每日清洗。
市面上的清鞋机有感应清洁全自动擦鞋机、家用进门擦鞋底清鞋机、快速自动化洗鞋机等，他们分别具有各自的优点，适用于不同的场所。
其中，关键要考虑如何实现机器功能一体化，在设计改清鞋机时，我们团队主要利用传感器检测、单片机控制、机械传动等。
并且设计利用四个清洁刷、三个滚轮刷，用可调速电机驱动毛刷结构对鞋表面灰尘进行清洁的同时给予鞋子前进动力。
虽然现在大家的疫情防护意识有所提高，会用酒精，消毒水等杀菌液体喷洒外衣。
但是鞋子常常会被忘记，设备中设计的紫外线杀菌灯，在清鞋的过程中会对鞋子进行安全有效的灭菌工作。
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滚筒毛刷
擦鞋机的收纳：
、发展前景
1、家用 2、自助式擦鞋终端 3、商场
结束语
本次设计主要对皮鞋除尘抛光机械进行设 计，在设计过程中，难免存在一些问题与不足， 希望老师们提出宝贵的意见，给予指导，谢谢 ！
Thank you！
姓 名：曹科 专 业：机械设计制造及其自动化 指导老师：陈永强
目录
1、绪论 2、工作原理 3、发展前景
1、绪论
随着社会的飞速发展， 人们对自身的外貌要求越来 越高，都讲究一个光鲜靓丽 的外表，而一双光亮的皮鞋 逐渐成为了一个成功人士身 份的象征，而快节奏的生活 已不允许我们将时间浪费在 一次一次的手动擦鞋上，因 此擦鞋机应运而生。
擦鞋机经过近几年
的发展，已形成了一定 的规模，传统的擦鞋机 原理简单，功能单一， 无法实现自动化。多用 于商场等场所。
工作原理
擦鞋机由脚踏板的踩 踏来控制两侧带式毛刷与 鞋侧面的贴合程度，可以 通过调节脚踏板下降高度 来调节带式毛刷与鞋之间 的间距，从而擦拭不同鞋 码的皮鞋
初始位置：
极限位置：