电器系统与液压泵的控制关系
液压控制元件
第4章液压控制元件在液压系统中，除需要液压泵供油和液压执行元件来驱动工作装置外，还要配备一定数量的液压控制元件，液压控制阀就是用来对液流的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制，以满足负载的工作要求的控制元件。
因此，液压控制阀是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元件。
在液压系统中，液压控制阀（简称液压阀）是用来控制系统中油液的流动方向、调节系统压力和流量的控制元件。
借助于不同的液压阀，经过适当的组合，可以达到控制液压系统的执行元件（液压缸与液压马达）的输出力或力矩、速度与运动方向等的目的。
4.1 液压控制阀概述4.1.1液压阀的分类液压阀的分类方法很多，根据不同的用途和结构，液压阀主要分为以下几类：（1）按用途可以分为：压力控制阀（如溢流阀、顺序阀、减压阀等）、流量控制阀（如节流阀、调速阀等）、方向控制阀（如单向阀、换向阀等）三大类。
（2）按控制方式可以分为：定值或开关控制阀、比例控制阀、伺服控制阀。
（3）按操纵方式可以分为：手动阀、机动阀、电动阀、液动阀、电液动阀等。
（4）按安装形式可以分为：管式连接、板式连接、集成连接等。
为了减少液压系统中元件的数目和缩短管道长度尺寸，有时常将两个或两个以上的阀类元件安装在一个阀体内，制成结构紧凑的独立单元，这样的阀称为组合阀，如单向顺序阀、单向节流阀等。
4.1.2 对液压阀的基本要求1. 液压阀的共同点各类液压阀虽然形式不同，控制的功能各异，但各类液压阀之间总还是保持着一些基本的共同点：（1）在结构上，所有的阀都是由阀芯、阀体和驱动阀芯动作的元部件组成；（2）在工作原理上，所有的阀都是通过改变阀芯与阀体的相对位置来控制和调节液流的压力、流量及流动方向的；（3）所有阀中，通过阀口的流量与阀口通流面积的大小、阀口前后的压差有关，它们之间的关系都符合流体力学中的孔口流量公式（)q∆=），只是各种阀控制的参数各pKa(m不相同而已。
可以说，各类阀在本质上是相同的，仅仅是由于某一特点得到了特殊的发展，才演变出了各种不同类型的阀来。
电机与电气控制案例第5章 典型生产设备的电气控制电路及常见故障分析
5.２ 案例２：平面磨床的电气控制
【案例说明】
磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工 件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平 面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。通过磨削加工，使工件的 形状及表面的精度、粗糙度达到预期的要求；同时，它还可以进 行切断加工。根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平 面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺 纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床 使用最多。平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型
6
（2）电动机M2拖动冷却泵。车削加工时，刀具与工件的温度较 高，需设一冷却泵电动机，实现刀具与工件的冷却。冷却泵电动 机M2单向旋转，采用直接起动、停止方式，且与主电动机有必要 的联锁保护。 （3）快速移动电动机M3。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工 作时间，利用M3带动刀架和溜板箱快速移动。电动机可根据使 用需要，随时手动控制起停。 （4）采用电流表检测和监视电动机的负载情况。
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刀架的快速移动： 转动刀架快速移动手柄→压动限位开关SQ→接触器KM5通电， KM5主触点闭合，M3接通电源起动。
冷却泵控制： M2为冷却泵电动机，它是通过按钮SB6和SB5来实现起停控制。 （3）其他辅助环节分析 监视主回路负载的电流表通过电流互感器接入。为防止电动机起 动、点动和制动电流对电流表的冲击，电流表与时间继电器的延 时动断触点并联。如起动时，KT线圈通电，KT的延时动断触点未 动作，电流表被短接。起动后，KT延时断开的动断触点断开，此 时电流表接入互感器的二次回路对主回路的主电流进行监视。
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3.成绩评分标准（见表5-1） 表5-1 成绩评分标准
序号 1 2
液压升降平台工作前检查要点
液压升降平台工作前检查要点液压升降平台因其行程长、承载能力大、升降平稳等特点，在工业生产、物流仓储和车辆维修等领域广泛应用。
但是，每一次使用前都要进行必要的检查，以确保平台的安全可靠。
下面就是液压升降平台工作前需要检查的要点：1. 检查液压油液压升降平台使用液压油作为工作介质，因此，液压油的状况直接关系到平台的工作稳定性和寿命。
在使用前，需要检查液压油的颜色、浊度、温度、黏度等参数，确保符合要求。
特别需要注意的是，在高温环境下使用时，应特别注意液压油的温度，防止过热。
2. 检查液压系统除了液压油，液压系统的各个部位也需要进行检查，包括油管、接头、液压泵、液压缸等等。
检查时需要注意油管是否损坏、接头是否松动，液压泵是否正常工作，液压缸是否漏油等等。
需要特别注意的是，液压系统的漏油现象不仅会影响升降平台的稳定性，还会污染工作环境，对工作人员的健康造成威胁。
3. 检查电气系统液压升降平台的控制系统通常是由电气系统和液压系统联合组成，因此，在工作前也需要对电气系统进行检查。
检查要点包括电气控制柜内部的电源开关、断路器、继电器等设备是否正常工作，线路是否短路，电机是否正常启动等等。
必要时，还需要对电气设备进行清洁，以确保正常工作。
4. 检查机械部分液压升降平台的机械部分包括升降平台架、支撑杆、缓冲设备等，这些部分也需要在工作前进行检查。
要特别关注的是升降平台架和支撑杆的稳定性，以及缓冲设备是否完好。
不良的机械部分状态可能会导致平台升降不稳，造成安全事故。
5. 检查平台周围环境液压升降平台在工作前，需要对其周围的环境进行检查。
工作区域是否平整、无障碍物；平台上是否有杂物、过重物品等不应放置的物品；刹车是否牢固；安全栏杆是否完好等等。
只有当周围环境清洁、平整、整齐，并且符合使用标准时，才能进行液压升降平台的工作。
总之，以上这些要点都非常重要，必须在每一次液压升降平台的使用前进行检查，以确保平台的安全可靠。
同时，我们也需要定期对液压升降平台进行维护和保养，如更换液压油、清洁机械部分、检查电气系统等等，以确保平台的长期可靠使用。
油缸液压回路PLC控制实验
二、 组接电路：
实验步骤及内容
本实验的电气控制回路比较复杂，而且涉及强电、弱电的混合连接，实验设备也比较精密， 这就要求我们接线时一定要仔细检查，切不可在未检查确认无误之前通电。
（1）主电路连接：按照电气控制回路原理图连接电路，输入的三相电源在多功能电源板 上，自带保险和空气开关，交流接触器和热继电器在可编程控制器输入板上（内部已接 好）。
CH
20EDR1
NC 00 01 02 04 05 07
NC COMCOMCOM 03 COM 06COM 01 03
NC COM COM COM 03 COM 06
1YA 三位四通(换)
2YA 三位四通(直) 3YA 二位二通 4YA 二位二通
1----SB1 泵站启动 2----SB2 单周期触发 3----SB3 急停 4----SB4 循环触发 5----SB5 手动快退复位
节流阀串联速度换接回路电气接线图
机械工程实验教学中心
实验器材和设备
机电液综合实验台
一台
液压泵站（含油箱、液压泵、电动机等） 一套
五通接头
若干
油管（含快换接头） 若干
油缸、三位四通换向阀，溢流阀 各一个
两位两通换向阀，节流阀 各二个
电源板（含空气开关、保险、计时器ZN48-FX、AC360V、AC220V
机械工程实验教学中心
实验预备知识
1、PLC概述 PLC的工作方式为周期扫描各端口，再逐条执行，从而实现周期自动控
制。其每个周期包括输入采样、程序执行、输出采样三个阶段。下图为 PLC周期工作方式。
第一步为输入采样阶段，控制器首先以扫描的方式顺序读入所有的输入 端的信号状态（1或0），并逐一存入输入状态寄存器，其位数与输入端 子的数目相对应，而且即使程序执行期间，输入状态发生变化，输入状 态寄存器的状态也不会发生变化。
液压传动-东南大学-习题解答1-7章
第一章 思考题和习题解注：2-6 结果与答案不同， 6-1，2结果与答案不同1.1 液压千斤顶如图1-7所示。
小活塞直径15 mm ，行程 10 mm ，大活塞直径60 mm ，重物产生的力F 2= 48 000 N ，手压杠杆比L ：l = 750：25，试求：（1）此时密封容积中的液体压力p 是多少？（2）杠杆端施加力F 1为多少时，才能举起重物？（3）在不计泄漏的情况下，杠杆上下动作一次，重物的上升高度2S 是多少？解：（1）324800017(6010)4F p A π-===⨯MPa （2）63211710(1510)4F pA π-==⨯⨯⨯⨯ N125100750l F FF L ==⨯= N （3）212121510()0.62560A S S A ===mm 答：密封容积中的液体压力p = 17MPa ，杠杆端施加力F 1 =100 N ，重物的上升高度2S =0.625 mm 。
如果小活塞摩擦力175N ，大活塞摩擦力2000N ，并且杠杆上下一次密封容积中液体外泄0.2cm 3，重复上述计算。
解：（1）3248000200017.69(6010)4F p A π-+===⨯ MPa （2）63211710(1510)4F pA π-==⨯⨯⨯⨯ N125(175)110750l F F F L =+=⨯= N （3）11220.21000.554S A S A -⨯== mm1-2 如下图所示，两液压缸的结构和尺寸均相同，无杆腔和有杆腔的面积各为1A 和2A ，122A A =，两缸承受负载1F 和2F ，且122F F =，液压泵流量为q,求并联和串联时，活塞移动速度和压力。
并联时：两缸顺序动作，缸2先动。
速度相同，qv A=。
压力由负载决定。
串联时：速度由泵的流量决定：前缸1qv A =，后缸112q v A ⨯=压力由负载决定：后缸221F p A =，前缸21111112 2.5F A F A F p A A ⨯+==1-3 液压传动系统有液压泵，液压阀、液压缸、油箱、管路等元件和辅件，还要有电动机，而电气驱动系统只要一台电动机就行了，为什么说液压传动系统的体积质量小呐？解答：在同等功率条件下，液压传动相对于机械传动，体积和质量小。
电液控制-液压动力元件
忽略了库仑摩擦力等非线性负载。 以上三个方程中的变量均是在平衡工作点的增量，去掉了增量 符号“△”。
三个基本方程完全描述了阀控液压缸的动态特性。取它们的拉 式变换，可得
可据此绘制出阀控液压缸系统的方框图。以阀芯位移XV 为指令信号，外负载力FL为干扰信号。图a、 b 分别以负载流量 QL和负载压力pL为中间变量。 通过对方程消去中间变量或由方框图化简，可得阀芯输 入位移和外负载力同时作用时液压缸活塞总输出位移为：
（3）K=0，mt=0，Bp=0时，传递函数为
液压伺服系统常常是整个控制回路的一个部件，如水轮 机调节系统等，此时其传函常可简化为这三种形式。
（三）阀控液压缸系统的频率响应分析
1、无弹性负载时的情形 （1）对输入指令Xv的频响分析 其传递函数为：
可绘制出其伯德图如下图所示，它由比例、积分和二阶振 荡环节组成。系统的主要性能参数为：速度放大系数（速度增益） Kq/Ap，液压固有频率ωh和液压阻尼比ξh。 A、速度放大系数（速度增益）Kq/Ap 表示阀对液压缸活塞 输出速度控制的灵敏度，它直接影响系统的稳定性、响应速度和 控制精度。 Kq/Ap增大时可提高系统的响应速度和精度，但使系 统的稳定性变坏。 在工作零点处Kq0最大，而Kc0最小，系统的稳定性最差，故在计 算系统稳定性时取零位处。 Kq会随负载压力pL的增大而降低， 为保证系统的工作速度和良好的控制性能，常需限制 pL 2Ps / 3
阻尼比表示系统的相对稳定性，一般液压伺服系统的液 压阻尼比较小，需要提高阻尼比值以改善系统性能。所用方法 有： （a）设置旁路泄漏通道，即在液压缸两个工作腔之间设置旁 路通道增加泄漏系数Ctp，但增大了功率损失，降低了系统的 总压力增益和系统刚度，增大了外负载力引起的误差。 （b）采用正开口阀。正开口阀的Kc0值较大，可增加阻尼比， 但会降低系统刚度，零位泄漏量引起的功率损失大，还会带来 非线性流量增益、稳态液动力变化等问题。 （c）增加负载的粘性阻尼，但需另外设置阻尼器，增加了结 构的复杂性。
[0935]《机床电气控制》
![[0935]《机床电气控制》](https://img.taocdn.com/s3/m/a1eb1efddd88d0d233d46a6c.png)
西南大学网络与继续教育学院课程代码： 0935 学年学季：20192单项选择题1、刀开关可用于不经常地对容量小于7.5kW的异步电动机进行直接起制动，这要求刀开关的额定电流不要. 1.2. 1.7. 2. 3多项选择题2、关于负载在三相交流电路中的连接，以下说法错误的是（）. 220V民用负载通常应连接在两股相线之间，且对称分布.电动机等对称负载单独按星形连接方式接入三相四线制线路中时，零线断路不会发生严故障.零线的主要作用在于使星形连接的不对称负载的一端接地.按照三角形连接各负载，不论负载是否对称，相电压总对称3、以下机床主电动机较常使用反接制动的有：（）.铣床.磨床.镗床.中型车床4、关于自动空气开关的选用原则，以下说法正确的是：（）.空开的额定工作电压大于线路可能产生的最大电压.热脱扣器的整定电流大于所控制负载的峰值电流.欠电压脱扣器的额定电压等于线路额定电压.电磁脱扣器的瞬时脱扣电流大于负载电路正常工作时的峰值电流5、以下哪些场合下，直流电动机较为适用：（）.要求起动转矩较大、调速性能较好的场合.起重机.龙门刨床.数控机床主电机6、由三相交流发电机产生的三相交流电通常具有如下哪些特点（）.三相电动势幅值相等.三相电动势频率相同.是对称电动势.相序不变7、与直流拖动相比，交流拖动的优点包括：（）.交流电动机成本相对低廉.交流电动机不存在换向器的转动速度限制.交流电动机无换向器之类经常需要保养维护的部分.在节能方面有明显优势8、控制变压器选型可以遵循的依据有：（）.依据控制线路最大工作负载所需的功率计算.依据控制线路可能出现的最低功率因数计算.依据变压器的容量应满足已吸合的电器在又起动吸合另一些电器时仍能吸合，然后结合大工作负载所需功率计算.依据控制线路所在电源端的额定电压和电流计算9、以下哪些符号代表断电延时时间继电器的延时闭合常闭触点：（）....10、YT4543型组合机床的动力滑台是一个液压传动与控制系统，该系统应该具有下述哪些组成部分？（.液压泵和电动机.执行器.控制调节装置.辅助装置11、通常，对机床主运动的控制要求包括（）.起动.停止.换向.变速12、关于视在功率、有功功率和无功功率的关系，以下正确的是：（）.变压器容量的标称值是指其视在功率.有功功率与无功功率的和即为视在功率.无功功率为视在功率乘以功率因素.有功功率为视在功率乘以功率因素13、直流电机的励磁方式是指直流电机的定子所产生的磁场的获得方式。
电气控制与PLC原理及应用(第二版)_课后习题答案 (2)
第1章习题答案1.1 图形符号通常是指用于图样或其他文件表示一个设备或概念的图形、标记或字符。
文字符号是用于标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特征的，可在电器设备、装置和元器件上或其近旁使用，是用以表明电器设备、装置和元器件种类的字母代码和功能字母代码。
图形符号由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电气操作控制的动作（如机械控制符号等），根据不同的具体器件情况构成。
文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。
1.2 电气原理图是说明电气设备工作原理的线路图。
表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。
电气互连图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系的。
电气原理图中不考虑电气元件的实际安装位置和实际连线情况，只是把各元件按接线顺序用符号展开在平面图上，用直线将各元件连接起来。
电气设备安装图提供电气设备各个单元的布局和安装工作所需数据的图样。
电气互连图一般不包括单元内部的连接，着重表明电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接。
1.3 接触器主触点被卡住、触点熔焊在一起可能引起动铁心不能释放。
应立即切断电源。
1.4 中间继电器触点因为通过控制电路的电流容量较小，所以不需加装灭弧装置。
当被控电动机启动电流小于中间继电器触点的额定电流时。
1.5 电动机启动时的启动电流很大，启动时热继电器不会动作。
因为电动机启动时间短，热继电器来不及动作。
1.6 JS7－A型时间继电器电磁机构翻转180°安装后，通电延时型可以改换成断电延时型，那么这种时间继电器就具有四种类型的触点：延时闭合动合触点；延时断开动断触点；延时断开动合触点；延时闭合动断触点。
1.7 按钮互锁正、反转控制线路存在的主要问题是容易产生短路事故。
电动机正转接触器主触点因弹簧老化或剩磁的原因而延迟释放时，或者被卡住而不能释放时，如按下反转按钮，则反转接触器又得电使其主触点闭合，电源会在主电路短路。
1.10 正转和反转。
液压起货机工作原理和结构特点
– 手摇泵14则用于向整个系统补油
2、辅泵供油式液压操纵
• 为操纵轻便，以辅泵为动力 • 当操纵手柄中位
– 阀芯2也处于零位 – 阀出口A与回油口T相通 – 当手柄向下压动触头7，通过滑动套5压缩平衡弹簧3，
将阀芯2压下
• T左侧油路被阀芯遮闭 • 压力油自P油口经阀2节流后由A输出
（2）辅泵供油式液压操纵--辅泵供油作为操纵动力，使手控 双联比例减压阀的操作手柄向某侧摆角增大，则该侧控制 弹簧的张力增大，该侧输出的控制油压也随之增大，可以 去控制液动换向节流阀或双向变量油泵排油的方向和大小， 进行换向和调速。
（3）比例换向阀式电气操纵--阀控型系统改变比例电磁（或 电液）换向节流阀的控制电信号，即可改变阀芯位移的方 向和大小，进行换向和节流调速。
液压甲板机械－－起货机
第一节：复习（起货机基础） 第二节：起货机的液压系统（泵控） 第三节：液压起货机操纵机构 第四节：液压起货机管理
第一节：复习（起货机基础）
知识点一：吊杆式起货机： 双吊杆起货机由两根吊货杆和两台起重绞车组成。
两根吊杆的吊货索均与吊货钩相连，并各由一部起重绞车 卷动。两人各操作一部起重绞车相配合，即可起卸货物；
• 液压起货机的操纵机构应能在一定距离外控制阀 控型系统的换向节流阀，或泵控型系统的变量泵 换向变量机构，以实现起货机的换向和调速。现 常用的有以下几种：
（1）手动式液压操纵--控制操纵油缸的手柄移动油 缸活塞，油压传至受动油缸移动其中活塞，再经 机械传动去带动换向节流阀或液压泵变量机构。 当操纵系统某侧油压较低时，蓄能器的油液就会 随时顶开相应的单向阀向系统补油。
• 出油口A输出PA与平衡弹簧的张力ps存在如下关系； pA = ps/a
油泵控制电路工作原理
油泵控制电路工作原理油泵控制电路是汽车发动机燃油系统中的重要组成部分，它的工作原理直接影响着发动机的燃油供给和工作效率。
在汽车行驶过程中，油泵控制电路通过对油泵的控制，实现了燃油的高效供给，保证了发动机的正常运转。
下面将从控制电路的组成和工作原理两个方面来进行详细介绍。
首先，油泵控制电路通常由电源、控制单元、传感器和执行元件等部分组成。
其中，电源为整个控制电路提供电能，控制单元根据传感器信号控制油泵的工作状态，传感器负责采集发动机工作状态的信息，执行元件则根据控制单元的指令来控制油泵的启停和供油量。
这些部分通过电路连接在一起，形成了一个完整的控制系统。
其次，油泵控制电路的工作原理主要包括信号采集、信号处理和执行控制三个过程。
首先，传感器负责采集发动机转速、负荷、进气量等参数的信号，并将其转化为电信号输入到控制单元中。
控制单元根据传感器信号和预设的工作参数进行信号处理，然后输出控制信号给执行元件。
执行元件接收控制信号后，控制油泵的启停和供油量，从而实现对发动机燃油供给的精确控制。
总的来说，油泵控制电路的工作原理是通过对发动机工作状态进行实时监测和控制，以实现对燃油供给的精确调控。
通过控制电路的组成和工作原理的介绍，我们可以更加深入地了解油泵控制电路在汽车发动机燃油系统中的重要作用，以及其对发动机工作效率和环保性能的影响。
在实际应用中，油泵控制电路的稳定性和可靠性对发动机的性能和安全性有着至关重要的影响。
因此，在设计和制造油泵控制电路时，需要充分考虑各种工况下的稳定性和可靠性，并严格按照相关标准和要求进行测试和验证，以确保其在实际使用中能够稳定可靠地工作。
综上所述，油泵控制电路作为汽车发动机燃油系统中的重要组成部分，其工作原理直接关系到发动机的燃油供给和工作效率。
通过对控制电路的组成和工作原理进行详细的介绍，我们可以更好地理解其在汽车发动机燃油系统中的作用和意义，为相关技术的研发和应用提供参考和借鉴。
液压系统压力继电器原理
液压系统压力继电器原理定义和作用液压系统压力继电器是一种用于液压系统的压力控制元件，它可以感知液压系统的压力变化，并根据设定的压力值来控制液压系统的运行。
其主要作用是防止液压系统压力过高或过低，保护液压系统设备的安全运行。
工作原理液压系统压力继电器主要由感应机构和执行机构两部分组成。
感应机构负责检测液压系统的压力变化，执行机构则根据感应机构检测到的压力变化做出相应的动作。
感应机构一般由弹簧、活塞、压力膜片等组成。
当液压系统压力发生变化时，活塞和压力膜片会随之移动，从而改变感应机构的输出信号。
执行机构一般由触点、电磁铁、继电器等组成。
感应机构检测到的压力变化信号被转换成电信号，传递给执行机构。
执行机构根据电信号控制触点、电磁铁等部件的动作，实现液压系统的压力控制。
结构组成液压系统压力继电器主要由外壳、弹簧、顶杆、触点等组成。
外壳用于保护整个继电器，弹簧用于设定压力值，顶杆用于传递压力信号，触点用于控制电气回路。
电气控制关系液压系统压力继电器一般需要与电气控制系统配合使用。
在液压系统中，压力继电器的输出信号通常被传递给电气控制系统，用于控制液压泵的启动和停止，以及液压系统的其他设备。
同时，电气控制系统也可以根据实际需要设置不同的压力值。
调试和维护调试液压系统压力继电器时，应根据实际需要设定合适的压力值，并检查继电器的动作是否灵敏、可靠。
在日常维护中，应定期检查继电器的外壳、弹簧、顶杆等部件是否损坏或松动，并保持清洁。
如发现故障应及时排除，以保证液压系统的正常运行。
常见故障及排除方法液压系统压力继电器常见故障及排除方法如下：(1) 设定压力值不准确：可能是由于弹簧松动或损坏引起的。
应检查弹簧的紧固情况，如有需要可进行更换。
(2) 触点接触不良：可能是由于触点表面氧化或损坏引起的。
应清理触点表面，如有需要可进行更换。
(3) 漏油：可能是由于密封件老化或损坏引起的。
应更换密封件。
(4) 动作不灵敏：可能是由于顶杆或活塞堵塞引起的。
机床电气控制技术及PLC课后题答案 (3)
第三章机床电器控制系统3.1 M7120平面磨床中为什么采用电磁吸盘来夹持工件？电磁吸盘线圈为何要用直流供电而不能用交流供电？答：电磁吸盘与机械夹紧装置相比，具有夹紧迅速、不损伤工件、工作效率高、能同时吸持多个小工件，在加工过程中工件发热可以自由伸延、加工精度高等优点。
交流电流不能保证电磁的连续性，通常用交流应用于去磁装置。
3.2 M7120型平面磨床电气控制原理图中电磁吸盘为何要设欠电压继电器KV？它在电路中怎样起保护作用？与电磁吸盘并联的RC电路起什么作用？答：为避免当电源电压不足或整流变压器发生故障，吸盘的吸力不足，在加工过程中会使工件高速飞离而造成的事故。
我们在电路中设置了欠电压继电器KV，其线圈并联在电磁吸盘电路中，，常开触点串联在KM1、KM2线圈回路中，当电源电压不足或为零时，KV常开触点断开，使KM1、KM2断电，液压泵电动机M1和砂轮电动机M2停转，确保生产安全。
电磁吸盘并联的RC电路为电磁吸盘线圈的过电压保护电磁吸盘匝数多，电感大，通电工作时储有大量磁场能量。
当线圈断电时，两端将产生高压，若无放电回路，将使线圈绝缘及其它电器设备损坏。
为此在线圈两端接有RC放电回路以吸收断开电源后放出的磁场能量。
3.3 在Z3040摇臂钻床电路中，时间继电器KT与电磁阀YV在什么时候动作，YV动作时间比KT长还是短？YV什么时候不动作？答：当上升按扭闭合，时间继电器KT线圈通电，其瞬时常开触点闭合。
同时，KT断电延时断开，其触点闭合，接通电磁阀YV线圈。
由此看出KT比YV动作时间长。
当主柱箱和立柱夹紧时YV不动作3.4 Z3040摇臂钻床在摇臂升降过程中，液压泵电动机和摇臂升降电动机应如何配合工作？以摇臂上升为例叙述电路工作情况。
答：按上升按钮SB3，时间继电器KT线圈通电，其瞬动常开触点闭合，接触器KM4线圈通电，使M3正转，液压泵供出正向压力油。
同时，KT断电延时断开常开触点闭合，接通电磁阀YV线圈，使压力油进入摇臂松开油腔，推动松开机构，使摇臂松开并压下行程开关SQ2，其常闭触点断开，使接触器KM4线圈断电，M3停止转动。
M7120平面磨床电气线路的安装(故障排除)
图14-1 普通车床结构示意图 1-进给箱2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板刀架5-溜板箱6-尾架7-丝杠8-光杆9-床身
2．电力拖动特点及控制要求 （1）主拖动电动机从经济性、可靠性考虑，一般选用三相笼型异步电动机，不进行电气调速。 为满足调速要求，采用机械变速，主拖动电动机与主轴间采用齿轮变速箱。 （2）为了车削螺纹（主轴要求有正反转），对于小型车床，主轴正反转由主拖动电动机正反转 来实现，当主拖动电动机容量较大时，主轴上正反转采用电磁摩擦离合器的机械方法来实现。 （3）主电机起动停止应能实现自动控制，采用按钮操作，容量小的可直接起动，容量大的常采 用Y-△减压起动，停车必须有制动措施，一般采用机械或电气制动的方法。 （4）车削加工时，刀具与工件温度较高，必须配合冷却，且冷却泵电机应在主轴电机起动之后 方可选择起动与否，当主轴电机停止时，冷却泵电机应立即停止。 （5）控制电路应具有必要的过载，短路，失欠压等保护装置，同时还应有安全可靠的电压和局 部照明装置（即必须使用36或24∨的安全电压）。 3．电气控制电路分析 图14-2为CA6140型普通车床的电气控制线路，分为主电路、控制电路及照明电路三部分。 （1）主电路分析 主电路中共有三台电动机。M1为主轴电动机；M2为冷却泵电动机；M3为刀架快速移动电动机。 三相交流电源经转换开关QS1引入。主轴电动机M1由接触器KM1控制起动，热继电器FR1为主轴 电动机M1的过载保护。冷却泵电动机M2由中间继电器KA1控制起动停止，热继电器FR2为其过载保 护。刀架快速移动电动机M3由中间继电器KA2控制起动停止，由于M3是短期工作，故未设过载保 护。
项目学习情境2
平面磨床电气控制线路和常见故障分析
磨床是机械制造中广泛用于获得高精度高质量零件表面加工的精密机床，它是利用砂轮周边或端面进行 加工的，磨床的种类很多，按其性质可分为外圆磨床、内圆磨床、内外圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一 些专用磨床。磨床上的主切削刀具是砂轮，平面磨床就是用砂轮来磨削加工各种零件的平面的最普通的一种 机床。 1．M7120平面磨床结构和运动分析 M7120平面磨床结构如图14－3所示。它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱及撞块等组成。 工作台上装有电磁吸盘，用以吸持工件，工作台在床身的导轨上作往返运动，主轴可在床身的横向导轨 上作横向进给运动，砂轮箱可在立柱导轨上作垂直运动。平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动。工作台的纵 向往返移动为进给运动，砂轮箱升降运动为辅助运动。工作台每完成一次纵向进给时，砂轮自动作一次横向 进给，当加工完整个平面以后，砂轮由手动作垂直进给。 M7120平面磨床共有四台电动机，砂轮电动机是主运动电动机，直接带动砂轮旋转；砂轮升降电动机拖动 拖板沿立柱导轨上下移动；液压泵电动机拖动高压油泵，高压油供给液压系统；工作台的往复运动是由液压 系统传动的；冷却泵由另一台电动机拖动。 2．电力拖动特点及控制要求 （1）电力拖动的特点 采用多电机拖动，机床运行要求平稳，采用液压传动台，由单独的电动机拖动液压泵；砂轮要求高速旋 转，主电动机采用一对磁极的异步电动机；为保持工件的精度，用电磁吸盘吸牢工件；磨削过程中必须提供 冷却液，要有冷却泵。四台电机全部采用普通笼型交流异步电动机，磨床的砂轮，砂轮箱升降和冷却泵不要 求调速；工作台往返运动是靠液压传动装置进行的，采用液压无级调速，运行平稳；换向是通过工作台上的 撞块碰撞床身上的液压换向开关来实现的。
液压系统控制的特点
液压系统控制的特点液压系统控制的特点是指液压系统在工作过程中所具有的一些独特性质和特征。
液压系统是一种通过液体传递能量和信号来实现机械运动控制的系统，具有以下特点：1. 高功率密度：液压系统可以通过增大液压元件的尺寸和工作压力，实现更大的功率输出。
相比之下，电气系统的功率密度较低。
2. 平稳性：液压系统具有较好的平稳性能，可以实现精确的运动控制。
液体在传递过程中具有一定的弹性和可压缩性，能够吸收冲击和振动，减小机械系统的震动。
3. 可靠性：液压系统采用液体作为工作介质，不易受外界环境的影响，具有良好的抗污染能力。
同时，液压系统中的液压元件结构简单，不易损坏，具有较高的可靠性。
4. 灵活性：液压系统可以根据不同的工况需求进行调整和控制，具有较强的适应性。
通过调整液压元件的工作参数，可以实现不同速度、力度和位置的运动控制。
5. 高效性：液压系统的能量传递效率较高，能够实现较低的能耗。
液压泵和液压马达的效率通常可以达到90%以上，比较接近理想效率。
6. 大功率传输：液压系统能够传输大功率，适用于重载、高速和高精度的工作要求。
液压系统常用于航空、船舶、冶金、矿山等领域，能够满足大功率传输的需求。
7. 难以实现自动化：液压系统在自动化方面相对较为困难。
液压系统需要通过控制阀等元件来实现运动的控制和调节，需要较多的人工干预和调试。
8. 油液易泄漏：液压系统中的油液易泄漏，需要定期检查和维护。
泄漏不仅会造成能量和资源的浪费，还可能对环境造成污染。
在液压系统控制中，需要通过调节液压元件（如液压泵、液压缸、液压马达等）的工作参数，以及控制阀的开关状态，来实现对机械系统的运动控制。
通过合理的设计和调节，可以实现液压系统的高效、精确、稳定的工作，满足各种复杂工况的需求。
液压系统控制的特点为工程师们提供了一种可靠、灵活、高效的工作手段，广泛应用于各种机械设备和工业领域。
液压泵控制原理
液压泵控制原理
液压泵控制原理是指通过控制液压泵的工作状态和输出流量以实现液压系统的运行控制。
液压泵控制原理主要包括以下几个方面的内容：
1. 压力控制：液压泵的输出流量与压力有直接关系，通过控制液压泵的压力来实现系统的压力控制。
一般来说，液压泵的输出压力与流量成反比，当输出压力增加时，流量会相应减小，反之亦然。
通过调节液压泵的进油阀或泵的排油阀来控制输出压力。
2. 流量控制：液压泵的输出流量直接影响液压系统的工作效率和速度。
通过控制液压泵的流量来实现对系统流量的控制。
常用的流量控制方式有溢流阀和节流阀控制。
溢流阀是通过调节泄漏口的尺寸来控制流量，节流阀则是通过调节阀口的开度来控制流量。
3. 方向控制：液压泵的运行方向与液压系统的工作状态密切相关。
通过控制液压泵的运行方向来实现系统的正反转和停止控制。
常用的方向控制元件有单向阀和换向阀。
4. 组合控制：液压泵的控制往往需要综合考虑多个因素，通过组合不同的控制元件和控制方式来实现液压泵的全面控制。
例如，可以采用压力阀和溢流阀同时控制液压泵的压力和流量，并通过换向阀实现正反转控制。
液压泵控制原理的具体实施方法和控制策略会根据液压系统的
具体要求和应用场景的不同而有所差异。
在实际应用中，需要根据系统的需求选择合适的控制元件和控制方式，以实现液压泵的精确控制和高效运行。
机械液压电气的相似性
电液比例阀是二级功放，先把电信号放大成液压控制信号，液压控制信号再放大为液压功率信号。 在伺服阀领域，还有三级放大，但系统结构越复杂，系统的响应频率也越低。 液压系统中，可以通过蓄能器滤除压力波动，电气里叫稳压器。 液压系统中有单向阀，电气有二极管。
液压系统中有蓄能器（液容）和节流孔（液阻）配合来减振降噪的，电气里叫阻容滤波。
机械、液压、电气的相似性
整理自网络
2015年9月30日
记得物理老师曾经说过
物理的美，在于只用很少的原理和公式解释了如此复杂的世界。
工程公司
现在稍微大一点的工程机械公司，技术都是分工的，有机械工程师、液压工程师、电气工程师、软件工程师什 么的，而且大家互相有点隔行如隔山的味道，比如样机下线调试时，液压工程师和电气工程师的配合和沟通， 有时候不太顺畅。
机械系统中，力作用在质量上，能产生速度，质量就有了动能；摩擦阻力消耗质量的动能；弹簧可以 存储质量的动能。 电气系统中，电源产生电压，电阻消耗电压，电容可以存储电能。 液压系统中，液压泵产生压力和流量，液压阀（液阻）消耗压力，蓄能器存储液压能。 机械、液压、电气系统的形式各异，但如果写出它们的传递函数，很可能是完全相同的。毕竟数学是 自然科学的哲学，经常是数学掀开了不同学科的外衣，揭露了相同的本质。
ห้องสมุดไป่ตู้
最后说说机械、液压、电气、控制四个学科的位置关系。 机械和液压是邻居，毕竟大家拆开看，都是一些质量、弹簧、阻尼，都有些脸熟。都是黑眼睛、黄皮 肤，黑头发。 液压和电气是邻居，毕竟大家功能都差不多，甚至名称都有些相似。虽然一个穿西装另一个穿唐装， 但大家做着类似的事，思想也相似。 机械和电气距离有点远，白天不懂夜的黑，都觉得对方是“异类”。电气工程师看到发动机的总装配 图，密密麻麻的线条肯定让他头晕；机械工程师看到电气系统图或者PCB图纸，也是两眼一抹黑。
油泵控制电路工作原理
油泵控制电路工作原理油泵控制电路是工业自动化领域中常见的一种控制系统，它主要用于控制液压系统中的油泵，实现对液压系统的精确控制。
在液压系统中，油泵的工作状态直接影响着整个液压系统的工作效率和稳定性。
因此，设计一个稳定可靠的油泵控制电路对于液压系统的正常运行至关重要。
油泵控制电路的工作原理主要包括控制信号的生成、信号传输、油泵的启停控制等几个方面。
下面将逐一介绍这些方面的工作原理。
首先是控制信号的生成。
控制信号通常由液压系统中的传感器或者人机界面生成。
传感器可以感知液压系统中的压力、温度、流量等参数，并将这些参数转化为电信号。
人机界面则是通过操作按钮或者触摸屏等方式生成控制信号。
这些控制信号经过信号调理模块的处理后，会成为控制油泵的输入信号。
其次是信号传输。
控制信号需要经过信号传输线路传输到油泵控制电路中。
在传输过程中，需要保证信号的稳定性和可靠性，以防止因为信号失真或者干扰导致油泵控制不准确。
因此，在设计信号传输线路时，需要考虑信号的抗干扰能力、传输速度、传输距离等因素。
接下来是油泵的启停控制。
油泵控制电路通过接收控制信号，对油泵进行启停控制。
在液压系统工作时，需要根据实际工况对油泵进行启停控制，以实现对液压系统的精确控制。
在控制油泵启停时，需要考虑油泵的启动时间、停止时间、启动顺序等因素，以确保液压系统的稳定运行。
除了以上几个方面的工作原理外，油泵控制电路还需要考虑一些其他因素，比如过载保护、温度保护、故障诊断等。
这些因素都会对油泵控制电路的设计和工作产生影响，需要在设计过程中进行充分考虑。
总的来说，油泵控制电路的工作原理主要包括控制信号的生成、信号传输、油泵的启停控制等几个方面。
在设计油泵控制电路时，需要充分考虑液压系统的工作环境、工作要求，以确保油泵控制电路能够稳定可靠地工作。
希望通过本文的介绍，读者对油泵控制电路的工作原理有了更深入的了解。
液压控制阀常见故障现象及排除办法
故障
故障原因
叶片移动不灵活
各连接处漏气
输油量不足或压力 间隙过大（端面、径向）
不高
吸油不畅或液面太低
叶片和定子内表面接触不良
噪声、振动过大
吸油不畅或液面太低 有空气侵入 油液粘度过高 转速过高 泵与原动机不同轴 配油盘端面与内孔不垂直或叶片垂 直度太差
排除方法 不灵活叶片单独配研 加强密封 修复或更换零件 清洗过滤器或向油箱补油 定子磨损发生在吸油区，双作 用叶片泵可将定子旋转180º后 重新定位装配。 清洗过滤器或向油箱补油 检查吸油管、注意液位 适当降低油液粘度 降低转速 调整同轴度至规定值 修磨配油盘端面或提高叶片垂 直度
排除方法 更换密封件 紧固管接头或螺钉 修磨密封面或更换壳体 改善油箱散热条件或使用冷 却器 选用合适的液压油 降低工作压力 回油口接至油箱液面以下
纠正转向或重装传动键 提高转速或补油至最低液面 以上 加热至合适粘度后使用 疏通管路、清洗过滤器 密封吸油管路
2.1.2.3 叶片泵常见故障及排除方法
倾斜盘部分主要包括倾斜盘和变量机构，转动手柄1，通过丝杆移动 螺母滑块，使倾斜盘绕钢球中心摆动，改变倾斜盘斜角的大小，实现流 量的调节。
2.1.1.1 柱塞泵
柱塞泵的特点: 这种泵具有结构紧凑、工作压力高、密封性好、容积效率和总效率高、
流量易于调节、使用寿命长等优点。常用于高压、大流量、大功率和流 量需要调节的液压系统，如航空、船舶、冶金、矿山、压铸、锻造、机
2.1.2 液压泵常见故障现象及排除方法
2.1.2.1 柱塞泵常见故障及排除方法
• 柱塞泵无流量输出或输出流量不足 1、柱塞泵输出流量不足。可能的原因是：泵的转向不对、进油管漏
气、油位过低、液压油粘度过大等。 2、泵的泄漏量过大。主要原因是密封不良，同时液压油粘度过低也
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电器系统与液压泵的控制关系
一、没有电器控制的液压泵
对于挖掘机来说，无论是负控液压系统（以卡特为代表）、正控液压系统还是LS液压系统，在泵控制上都必须要以操作手愿望和发动机功率为依据。
操作手通过搬运手柄对液压系统发出指令（手柄行程与液压泵排量控制之间的信息沟通会在以后的文章中专门讨论），当手柄行程增大时要求泵排量也随之增大，但是泵的功率不能超过发动机对应转速的最大功率。
对于没有电控的液压泵来说，要求几个不同的常用转速区间（通常是几个不同的发动机工作档位），泵功率在出厂设定上都不能超过发动机。
由于泵功率随转速成比例变化，发动机功率随转速按功率曲线变化，两者有相同的变化趋势但不同步，这就使得发动机在多数情况下，功率并不能完全被液压泵吸收利用，不能“最有效地利用发动机的功率”，反之，当发动机功率不足时，多数人会用“降功率”的方法来处理，对此，液压泵在控制上引入电器系统进行补充和完善。
二、半电控的液压泵
对于半电控的液压泵来说，引入电控后有两个阶段：
第一个阶段是完全保留原来的控制，增加以发动机负载为依据的控制：此控制中，控制器通过转速传感器检测发动机转速，以发动机实际转速与目标转速的差值为依据，当两者差值大于设定值时，说明发动机超载，控制器通过电磁比例阀降低液压泵排量，以保证系统的正常运转。
这种方式实际上大多数人并不是看的太重，当电控系统异常时，通过调整泵的功率进行处理，在使用上也没有太大的影响。
第二阶段是将二次先导压力通过传感器转换成电信号，控制器对所用的二次先导压力信号和发动机的适时转速进行综合分析，之后通过电磁比例减压阀来控制液压泵的排量。
此控制方式当控制器出现异常时系统大多是不能工作的，启用备用设置后，液压泵总是处在恒功率状态，工作装置的速度完全通过改变液压油路的通道开度来实现控制，这就使得泵的一部分输出因不能用于作功而造成浪费，特别是在轻负载和空载时。
三、全电控的液压泵
全电控的液压泵是当今人们比较推崇的控制方式：它将发动机档位、二次先导压力、主压力、发动负载状况，以及水温、液压温等参数全部用传感器变成电信号送入控制器，由控制器进行综合分析后向液压泵发指令。
在液压泵上，变量机构是由比例电磁阀（也有用通断电磁阀）通过控制变量活塞实现，泵的伺服机构除控制器外不接收任何信号。
所以，当电器控制系统出现故障后，挖掘机完全不能工作（一般情况下挖掘机没有冗余或者跛行设计），而挖掘机的故障大多又是有施工现场才会出现，
对于需要离开现场的故障挖掘机来说，只有将其变成一个不超过发动机功率的
定量泵。
这里有两个建议供参考：
一是当比例电磁阀还没有坏时，对其加一个不变的电压（一般是从电瓶直接引出），此时由于电流不变，排量也不会变化。
二是用机械的方法对变量活塞进行限位。
出师表
两汉：诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。
然侍
卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。
诚宜开
张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。
若有作奸犯科及为忠善者，宜付有
司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。
先
帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。
侍中、尚书、长史、参军，此
悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
先帝不以臣卑鄙，
猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。
后值
倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。
受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤
先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。
今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
至
于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。
若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追
先帝遗诏。
臣不胜受恩感激。
今当远离，临表涕零，不知所言。