无线传感器网络MAC协议机制性能分析

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无线传感器网络S-MAC协议研究

无线传感器网络S-MAC协议研究

无线传感器网络S-MAC协议研究江雪(Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210003)基金项目:国家自然科学基金(60372107)摘要:传感器节点能量受限,节能是传感器网络中媒体访问控制(MAC)协议设计的首要问题。

采用周期性睡眠机制、自适应侦听机制、串音避免机制和消息传递机制可使得传感器媒体访问控制(S-MAC)协议在网络能耗和时延方面得到改进。

对S-MAC协议的改进主要有两种方式:动态调整、区别控制包与数据包的发送条件进行发送。

对无线传感器网络,要想设计出一种满足各方面要求的MAC协议是不现实的,可针对不同应用的要求,灵活采用不同的方式,设计出相应的协议。

无线传感器网络通常包含大量自组织的分布式节点。

由于其组网快捷、灵活,且具有不受有线网络约束的优点,可广泛应用于紧急搜索、灾难救助、军事应用等特殊环境,因而具有广泛的应用前景。

由于传感器节点能量受限,节能成为传感器网络媒体访问控制(MAC)协议设计首要的问题。

由文献[1]可以看到传感器媒体访问控制(S-MAC)协议就是针对传感器网络的节能需求而提出的。

周期性睡眠机制、自适应侦听机制、串音避免机制和消息传递机制使得S-MAC协议在网络能耗和时延方面的性能很优越,但距离实际应用的要求还有一段差距。

1 S-MAC协议介绍S-MAC协议是在802.11协议的基础上提出的,设计的主要目标是减少能量消耗,提供良好的扩展性。

其主要实现机制包括周期性侦听和睡眠、串音避免、消息传递和流量自适应侦听。

1.1 S-MAC协议实现的关键技术(1)数据包的嵌套结构应用层MAC层物理层MAC:媒体访问控制图1 S-MAC协议中数据包格式MACCRC:循环冗余校验MAC:媒体访问控制图2 S-MAC协议的堆栈的网络模型S-MAC协议数据包的嵌套结构如图1所示。

在S-MAC协议中,上一层数据包包含了下一层数据包的内容。

无限传感网MAC协议节能分析研究

无限传感网MAC协议节能分析研究

无限传感网MAC协议节能分析研究无线传感网(Wireless Sensor Network,WSN)是由一组分布在特定区域内的无线传感器节点组成的自组织网络,用于收集环境数据并将其传输给中央节点。

由于无线传感器节点在能源资源上有限,因此如何提高无线传感网的能源效率成为研究者们的关注焦点。

MAC(Medium Access Control)协议作为无线传感网中的重要组成部分,起着控制节点之间共享通信信道的作用。

本文将对无线传感网MAC协议节能方面的研究进行分析。

首先,无线传感网MAC协议中的能量消耗主要集中在数据传输和节点唤醒过程中。

在数据传输方面,传统的MAC协议采用定期监听信道的方式进行通信,这样会导致节点在大部分时间内处于空闲状态,浪费能量。

因此,一些新的MAC协议通过对信道进行预约或者使用聚类等方式来减少传输冲突,从而降低能源消耗。

另外,节点唤醒过程中的能量消耗也是无线传感网中不可忽视的。

一些新的MAC协议通过优化节点的睡眠和唤醒策略,减少节点的唤醒次数,从而降低能源消耗。

其次,对于无线传感网MAC协议的节能研究,多数方法可以分为两大类,即基于周期的协议和事件触发的协议。

基于周期的协议在通信过程中按照固定的时间间隔进行数据传输,这种方式适用于周期性的应用场景,可以减少节点的唤醒次数和能量消耗。

而事件触发的协议则是基于节点周围环境中的事件触发传输数据,适用于非周期性的应用场景,可以减少不必要的数据传输,从而节省能量。

此外,为了提高无线传感网的能源效率,在设计MAC协议时还需要考虑数据压缩和聚类技术。

数据压缩技术可以减少传感器节点向中央节点传输的数据量,从而降低能源消耗。

而聚类技术则是通过将节点划分为不同的聚类,每个聚类中包含一个簇首节点和若干从属节点,减少节点之间的通信距离,降低能量消耗。

综上所述,无线传感网MAC协议的节能研究对于提高无线传感网的能源效率具有重要意义。

未来的研究可以进一步探索新的MAC协议设计理念,结合数据压缩和聚类技术,实现更加节能的无线传感网。

无线传感网MAC协议分析和研究

无线传感网MAC协议分析和研究

无线传感网MAC协议分析和研究无线传感网MAC协议分析和研究近年来,在很多国家关于智慧城市的研究和建设已经得到了很大的关注和进展。

而国内自2010年来,也有不少城市相继开展了智慧城市的建设。

智慧城市建设的总体框架可划分为感知层,通信层,数据层和应用层,感知层作为智慧城市框架的底层,它是否能良好的实现对于智慧城市建设具有重要的影响。

而现在作为研究热点的无线传感网是完全可以成为智慧城市感知网络的一种实现方式的。

1.无线传感网1.1无线传感网的概念无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Network)是当前国际上备受关注的、由多学科高度交叉的新兴前沿研究热点领域。

传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等,能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息,通过嵌入式系统对信息进行处理,并通过随机自组织的无线通信网络以多跳中继方式将所感知信息传送到用户终端,从而真正实现“无处不在的计算”理念。

无线传感网络是集数据采集、数据处理和数据通信三大功能的微型化、智能化、集成化、系统化和网络化的分布式传感器系统。

无线传感器网络在环境、医疗、军事、工业和智能家居等领域表现出巨大的潜在应用价值,它在未来将是一个无孔不入的十分庞大的网络,将完全融入我们的生活,具有十分广阔的应用前景。

在环境监测和保护方面,无线传感器网络为随机性研究数据的获取提供了便利,还可以避免传统数据收集方式给环境带来的侵入式破坏。

比如可以将传感器分布在海洋,火山,冰原等地区,检测该地的环境状态。

在医疗护理领域,可以通过在老龄人,残障人士等生活不方便的人衣物、家具、电器等地方嵌入无线传感器,组成网络,便可实时获取他们的信息,帮助生活不能自理的人士更方便的接受护理,同时还能减轻护理人员的负担。

无线传感器还可以用在药物管理方面,还可以通过在病人身上安装有特殊用途的传感器,让医生可实时获取病人病情信息。

无线传感器网络的MAC协议综述

无线传感器网络的MAC协议综述

2010届无线传感器网络论文题目: 无线传感器网络的MAC协议综述院系名称:通信学院专业班级:电子与通信工程8班学生姓名:郭鑫学号: S********* 指导教师:王恒教师职称:教授2010年12月26日摘要:无线传感网络作为汁算机、通信和传感器三项技术相结合的产物,已成为计算机与通信领域一个活跃的研究分支。

进行实时检测、感知和采集网络分布区域内的各种监测对象的信息,具有极为广阔的应用和发展前景。

本文主要介绍了无线传感网MAC协议的特点以及分类,然后对其中MAC协议进行了一一介绍.并作了性能对比。

最后阐明了无线传感网基于竞争的MAC协议的发展趋势。

关键词:无线传感网络 MAC协议性能对比Title:General Analysis of Wireless Sensor Network MAC ProtocolsAbstract:Wireless sensor networks as juice calculate machine, communication and sensor three technical combination of computer and communication, has become an active field of research branch. Real-time detection, awareness and collecting network distribution area of all sorts of monitoring information about objects, is extremely broad application and development prospect. This article mainly introduced the wireless sensor network MAC protocols of characteristic and classification, and then to the one which MAC protocols are introduced. And performance comparison. At last illustrates wireless sensor network based on competition of MAC protocols development trend.Keyword:Wireless Sensor Network MAC protocols Comparative performance 1.绪论1.1 研究本课题的意义随着通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术的日益成熟,无线技术的迅猛发展和人们对检测需求的多样化,人们所希望的是能够检测一定区域内的各种环境变量和被监控对象的详尽信息,通过对这些信息的综合处理和传输,使用户获得所需要的各种信息,于是人们提出了无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的概念。

无线传感器网络MAC协议

无线传感器网络MAC协议

无线传感器网络MAC协议摘要近年来,无线传感器网络(WSNs)作为国内外一个新兴的研究方向,吸引了许多研究者和机构的广泛关注。

本文从无线传感器网络 MAC 协议角度出发,介绍了无线传感器网络的MAC 协议及当前的研究现状,分析了无线传感器网络协议和传统网络协议在设计上的不同点,对已有的MAC 协议进行分类,着重研究和比较了S—MAC和T—MAC无线传感器网络MAC 协议。

最后,展望了无线传感器网络MAC协议的进一步研究策略和发展趋势。

关键词无线传感器网络(WSNs),MAC协议,能量有效性Abstract In recent years, wireless sensor networks (WSNs), as a new research direction at home and abroad, has attracted the attention of many researchers and organizations。

We conduct a deeply research on wireless sensor network MAC protocol,and we propose the difference between WSN and traditional networks, not only given the characteristic of WSN,we also have illustrate the research orientation in this area.Focus on the research and comparison of S-MAC and T-MAC wireless sensor network MAC protocol。

Finally, the future research strategies and trends of MAC protocols in WSNs are summarized。

无线传感网络中的低功耗MAC协议优化研究

无线传感网络中的低功耗MAC协议优化研究

无线传感网络中的低功耗MAC协议优化研究无线传感网络是近年来兴起的一种新型网络,其将传感器节点分布在需要监测的环境中,通过数据的采集和传输,实现对这个环境的实时监测和控制。

传感器节点通常是一种小型设备,具有低功耗、低成本、低复杂度等特点。

为了延长传感器节点的寿命,降低能耗,需要研究低功耗的MAC协议。

低功耗MAC协议是无线传感网络中的一种重要协议。

它主要负责节点之间的通信和协调。

低功耗MAC协议需要解决以下几个问题:1.能耗问题低功耗MAC协议需要尽可能地减小通信过程中的能耗,同时尽量降低节点的待机功耗和空闲功耗。

这可以通过设计能够提高通信效率的协议、调节节点的功率、延迟休眠等方法来解决。

2.协议冲突问题无线传感网络中,由于节点数量巨大、节点分布复杂,很容易出现协议冲突问题。

这种情况下,不同节点之间会同时尝试发起通信,导致信号干扰,通信失败。

因此,低功耗MAC协议需要设计能够减少协议冲突的机制,防止多个节点同时尝试访问同一信道。

3.节点异构性问题无线传感网络中存在不同类型、不同功耗节点,节点的状态可能不同,这就导致低功耗MAC协议需要能够适应不同类型节点的特点,在保证低功耗的同时,也需要满足节点的实际需要。

为了解决以上问题,研究者们提出了许多低功耗MAC协议,其中一些比较有代表性的协议如下:1.LEACH协议LEACH(Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy)协议是一种典型的分簇协议。

它采用分簇的方式来降低通信过程中的能耗。

具体来说,LEACH协议将所有节点分组,每个组有一个簇头,负责向汇聚节点传输数据。

同时,LEACH协议还采用动态簇头选择机制,每轮由不同的节点充当簇头,避免簇头频繁更换造成的能耗开销。

2.SMART协议SMART(Scalable Medium Access Control with Rendezvous-based Token-passing)协议是一种基于令牌传递的协议。

基于ns2无线传感器网络mac协议的分析及改进

基于ns2无线传感器网络mac协议的分析及改进

基于NS2无线传感器网络MAC协议的分析及改进摘要无线传感器网络(WSN)被称为全球未来的三大高科技产业之一,被广泛应用于军事、医疗、环保等方面。

介质访问控制(MAC)协议决定了无线通信信道的使用方式,由于无线传感器网络有自己的特性,传统的无线网络MAC协议不能直接应用于无线传感器网络,所以设计良好的MAC协议以减少网络的能量消耗和数据延迟成无线传感器网络亟待解决的问题。

研究WSN 的MAC协议要考虑到其能量效率问题,本文针对现有的MAC协议进行比较分析,提出了一种低时延低能耗的DMAC协议改进方法。

通过对DMAC数据采集树算法的分析,对其数据传输方式进行研究,针对其负载不均衡,提出一种消息节点睡眠机制和退避策略,然后通过在NS2平台上的仿真,可发现对能量消耗和网络延迟有部分改善。

关键词无线传感器网络,介质访问控制协议,能量效率,NS2ABSTRACTWireless sensor networks(WSN) is one of the three high-tech industries of the world in the future. It is widely used in many fields such as military affairs, medical care, environmental protection.Medium access control(MAC) protocol directly controls the way of nodes using the wireless channel, Because of the wireless sensor network's distinct characteristics, the MAC protocol used in traditional wireless networks can't be used in wireless sensor networks directly,so design MAC protocols to reduce energy consumption and latency becomes anurgent problem in wireless sensor networks. To study wireless sensor networks must think about its energy efficient.Based on the compares and analysis in the existing MAC, an improved low-latency and energy efficient DMAC protocol was proposed. With the analysis of data gathering tree of DMAC and the research of its data transmission,a node sleep scheduling mechanism and retreats strategy is proposed according to its imbalance load. With the simulation in the simulation environment of NS2, an improved low-latency and energy efficient could be found.Key Words:WSN, MAC, Energy efficient, NS2目录1. 绪论 (1)1.1 研究背景与研究意义 (1)1.2 研究内容 (2)2. MAC协议的原理及分析 (4)2.1 MAC协议原理 (4)2.1.1 无线传感器网络结构 (4)2.1.2 MAC协议设计问题 (5)2.2 MAC协议理论分析 (6)2.2.1 基于竞争的MAC协议分析 (6)2.2.2 基于调度算法的MAC协议分析 (8)2.2.3 其它MAC协议分析 (9)2.3 MAC协议比较 (10)2.4 MAC协议改进可行性分析 (10)2.4.1数据采集树调度机制 (10)2.4.2 采集树分析 (12)3. 仿真实验及协议改进 (13)3.1 仿真环境搭建 (13)3.2 MAC协议改进 (15)3.3 NS2网络仿真 (17)3.3.1 参数设置 (18)3.3.2 协议的实现 (19)总结 (26)参考文献 (28)致谢 (29)1.绪论1.1 研究背景与研究意义近年来,随着半导体技术、通信技术、微系统技术和计算机技术的快速发展,无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN) [1]技术在世界范围内引起了人们的关注,它被广泛地应用于军事,医疗,工业,环保等各个领域,被称为影响人类未来生活的十大新兴技术之首[2]。

面向物联网的无线传感器网络MAC协议研究

面向物联网的无线传感器网络MAC协议研究

面向物联网的无线传感器网络MAC协议研究随着物联网技术的快速发展,无线传感器网络(WSN)在物联网环境中的应用愈发广泛。

作为连接感知设备和互联网的基础,无线传感器网络需要可靠且高效的通信协议来实现数据的采集、处理和传输。

其中,媒体访问控制(MAC)协议是无线传感器网络中的重要组成部分,对网络的性能和能耗具有重要影响。

因此,面向物联网的无线传感器网络MAC协议的研究显得十分必要和紧迫。

无线传感器网络MAC协议在物联网环境中面临着多个挑战。

首先,物联网中的无线传感器节点数量庞大,网络通信量大,需要具备高效的多节点协同能力。

其次,由于无线传感器网络中的节点一般由电池供电,能耗是一个十分重要的问题,需要设计低功耗的协议以延长网络寿命。

此外,物联网环境中无线通信频率拥挤,会造成严重的信道冲突和干扰,需要设计抗干扰能力强的MAC协议。

针对上述问题,研究者们提出了许多面向物联网的无线传感器网络MAC协议的解决方案。

下面将介绍几个具有代表性的协议。

首先是低功耗媒体访问控制(LL-MAC)协议。

该协议通过引入时隙控制和休眠机制,降低了节点的活跃时间,从而减少功耗。

该协议采用分时复用和自适应帧长机制,有效地解决了网络的时隙冲突问题。

此外,协议还支持节点的自适应休眠,进一步降低了能耗。

另一个重要的MAC协议是无冲突媒体访问控制(COL-MAC)协议。

COL-MAC利用监听和避让技术,有效地解决了信道冲突和干扰问题。

该协议通过在发送前监听信道状况,避免了节点之间的碰撞,提高了通信的可靠性。

此外,COL-MAC还引入了动态距离感知技术,根据节点之间的距离选择适当的发送功率,进一步减少了干扰。

除了上述两个协议,基于重叠访问窗口技术的MAC协议(OAW-MAC)也是一种有潜力的研究方向。

该协议通过预设一组覆盖整个帧长的多个访问窗口,实现多节点同时传输的能力。

通过合理的访问窗口选择,OAW-MAC协议能够充分利用信道资源,提高网络吞吐量。

面向物联网的无线传感器网络MAC层协议设计与优化

面向物联网的无线传感器网络MAC层协议设计与优化

面向物联网的无线传感器网络MAC层协议设计与优化随着物联网的快速发展,无线传感器网络(WSN)作为其重要组成部分,已经在各个领域得到广泛的应用。

在WSN中,MAC层(Medium Access Control Layer)协议的设计对于网络的性能和能耗起着至关重要的作用。

因此,本文将探讨面向物联网的无线传感器网络MAC层协议的设计与优化。

一、MAC层协议的基本原理MAC层协议是无线传感器网络中用来协调节点的共享信道访问的方法。

其基本原理是通过时间分割、空间分割或其他方式,使不同节点在不冲突的时间或空间段内进行通信,从而提高网络的效率。

二、传统MAC协议的局限性在传统的MAC协议中,如CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)协议,在高度动态的物联网环境下存在一定的局限性。

首先,CSMA/CA的信道侦听机制在大量节点同时竞争信道时,可能会导致网络性能下降。

其次,在多跳传输中,控制包的传输延迟也会带来一定的能耗。

因此,需要设计一种适用于物联网的新型MAC协议,以解决这些问题。

三、基于时隙划分的MAC协议一种常见的改进方式是基于时隙划分的MAC协议。

该协议将时间划分为多个时隙,并为每个时隙分配不同的节点进行通信。

这样可以减少节点之间的干扰,提高网络的吞吐量和稳定性。

此外,该协议还可以通过调整时隙的长度和数量,以适应不同应用场景下的需求。

四、基于空间划分的MAC协议除了时隙划分,还可以使用空间划分来改进MAC协议。

在这种协议中,将网络划分为多个独立的区域,每个区域由一个基站或者协调节点负责管理。

通过减少节点之间的干扰,可以提高网络的可靠性和能耗效率。

此外,通过选择合适的基站位置,还可以优化网络的整体覆盖范围和信号强度分布。

五、混合划分的MAC协议综合利用时隙划分和空间划分的优势,可以设计一种混合划分的MAC协议。

在该协议中,时间和空间都被划分成多个块,每个块由一个基站或协调节点负责管理。

无线传感器网络的MAC协议全解

无线传感器网络的MAC协议全解

基于竞争的MAC层协议
T-MAC协议
解决早睡问题的方法之一——FRTSFuture Request To Send ◆节点C监听到B发送给A的CTS时;立即向D 发送FRTS;告知D所需等待时间;D睡眠后醒 来与C通信; ◆A在发送DS占用信道;DS与FRTS长度相同 无有效信息;DS发送后;A开始发送数据; ◆FRTS机制提高了网络吞吐量;增大了数据 量和碰撞概率
知其它可能隐蔽的站点的效果 避免了隐蔽站点造成的冲突
CSMA机制
MAC层CSMA/CA机制
数个节点进入退避阶段,如选择的退避时间一致,有可能会发生碰 撞,CSMA采用二进制指数退避机制规避再次碰撞。 ◆确定基本退避时间(基数),一般定为2T,即一个竞争窗口 ◆定义K为重传次数,K=min[重传次数,10] ◆从集合[0,1,2,···,2k-1]中,随机取出一个数R,令退避时间为 t=R×2T ◆如数据帧在重传16次后仍无法成功发送,则认为传输失败并报告 给高层协议
MAC层能耗来源
空闲侦听(Idlelistening)
◆射频模块处于活动状态会消耗大量的能源。这是节点能量消耗的 最主要来源,射频收发器处于接收模式时消耗的能量比其处于待命 模式多两个数量级。 ◆为避免冲突,节点也需要不断的侦听信道,查询信道是否被占用。 空闲侦听的代价也是很大的。
MAC层能耗来源
DMAC协议基本机制
基于竞争的MAC层协议
DMAC协议
自适应忙闲比机制
◆如果节点在一个发送周期内有多个数据包要发送,就需要该节 点和树状路径上的上层节点一起加大发送周期占空比 ◆通过在MAC层数据帧的帧头加入一个标记(more data flag),以较小 的控制开销发送占空比更新请求。在ACK帧中加入同样的标记位 ◆节点提高忙闲比的条件:节点将相关标志位置1,或收到了该标 志位置1的ACK帧,传输路径上的节点依次提高忙闲比,增加了网 络的数据传输量。

简述s-mac协议的基本内容

简述s-mac协议的基本内容

简述s-mac协议的基本内容S-MAC协议是一种用于无线传感器网络中的节能协议,它的全称是Sensor-MAC协议。

该协议旨在通过优化传感器节点的能量消耗,延长网络的生命周期。

下面将简要介绍S-MAC协议的基本内容。

1. 节能机制:S-MAC协议采用了一种分时睡眠机制,将节点分为活动期和睡眠期。

在活动期,节点进行数据传输和接收;在睡眠期,节点进入低功耗模式以节省能量。

节点会周期性地进行活动期和睡眠期的切换,以平衡能量消耗和数据传输需求。

2. 时钟同步:为了保证节点之间的协调工作,S-MAC协议使用了时钟同步机制。

节点通过周期性地进行时间同步,保证整个网络的时间一致性。

这样可以避免因时间差异导致的数据冲突和能量浪费。

3. 碰撞避免:为了避免数据传输过程中的碰撞,S-MAC协议引入了一种分布式协调机制。

节点在进行数据传输之前,会先进行信道监听,如果信道空闲则进行传输,否则等待一段随机时间后再次监听。

这样可以有效避免多节点同时传输导致的碰撞问题。

4. 数据预取:为了减少数据传输时的能量消耗,S-MAC协议采用了数据预取机制。

节点可以主动向周围节点获取一些预取数据,并进行缓存。

当需要传输数据时,可以直接从缓存中获取,避免了额外的数据传输和能量消耗。

5. 睡眠调度:S-MAC协议通过灵活的睡眠调度机制,根据节点的实时负载情况和通信需求调整睡眠期的长度。

这样可以根据网络的实际情况,动态地调整节点的能量消耗,进一步延长网络的生命周期。

6. 路由选择:S-MAC协议还包括了一种基于链路质量的路由选择机制。

节点通过监测周围节点的信号强度和传输质量,选择最优的路径进行数据传输。

这样可以避免能量消耗过大和数据传输过程中的丢包问题。

7. 休眠唤醒:为了进一步降低能量消耗,S-MAC协议引入了一种休眠唤醒机制。

节点在睡眠期间可以周期性地唤醒,进行一些必要的工作,如时钟同步、邻居节点更新等。

这样可以保证网络的正常运行,同时避免了长时间的能量浪费。

无线传感器网络MAC协议综述

无线传感器网络MAC协议综述

无线传感器网络MAC协议综述摘要:在无线传感器网络体系结构中,MAC(medium access control)协议是保证网络高效通信的重要协议。

无线传感器网络有着与传统无线网络明显不同的性能特点和技术要求,它的设计目标是有效地使用网络节点的受限资源,以最大化网络的服务寿命,传统无线网络MAC协议无法应用于传感器网络,各种针对特定传感器网络特点的MAC协议相继提出。

本文首先简要介绍无线传感器网络的MAC协议,归纳无线传感器网络MAC协议的设计原则和分类方法,分析当前典型的各类MAC协议的主要机制,详细比较这些协议的特点、性能差异和应用范围。

最后总结无线传感器网络MAC协议的研究现状,并展望未来的研究。

引言:近几年来,随着微电子技术、计算技术和无线通信等技术的进步,使得信息采集、数据处理和无线通信等多种功能,能在低成本、低功耗、多功能的微型传感器内实现。

无线传感器网络(wireless sensor networks,WSN)就是由大量的廉价微型的传感器节点,通过无线通信方式形成的一个特殊的Ad hoc网络,广泛应用于军事、工业、交通、环保等领域。

WSN与Ad hoc网络相比,其WSN的特点是节点的电源能量和硬件资源有限、无中心自组织、数量众多分布密集、网络动态性强。

其中能耗问题是WSN中至关重要的问题,因此WSN的节点要求必须是低功耗的。

媒体介质访问控制(Medium Access Control,MAC)协议处于无线传感器网络协议的底层部分,主要用于在传感器节点间公平有效地共享通信媒介,对传感器网络的性能有较大影响,是保证无线传感器网络离效通信的关键网络协议之一。

无线传感器网络的性能如吞吐量、延迟性能等完全取决于所采用的MAC协议。

因此,设计一个性能优越的MAC协议算法成为WSN研究的一个热点问题。

1 无线传感器网路的MAC协议概述1.1无线传感器网路的MAC协议设计原则在WSN中,节点能量有限且难以补充。

无线传感器网络S-MAC协议的分析与算法改进

无线传感器网络S-MAC协议的分析与算法改进

1 1 S MA . - C工作机 制
无 线 传 感 器 网 络 与 应 用 高 度 相 关 , 究 人 员从 不 同 的 方 研
载 波侦听 机制 , 以及 RT -C S的通告 机制 , S T 以此较好 地解决
了 隐藏 终 端 问题 和 暴 露 终 端 问 题 。
1 14 退 避发 送机 制 ..
软件
陆健强等 : 无线 传感器网络 S MAC协议 的分析与算法改进 -
1 S M C 议分析 - A 协
无线传感器 网络应 用的范 围非常广泛 , 同应用 场合对 网 不 络的要求都是不尽相 同的 。 于竞争的 MAC 协议简单 、 基 高效 ,
扩展性好 , 且 不要 求严格 的时钟 同步。在数 据发送 量不大 , 并
减少 了空闲监 听造成 的能量 损耗。为 了进 行 同步和适应新 加 入节 点, 每个节 点都要定期 广播 S YNC表 明 自己的调度信 息 , 这个 广播 S YNC的 周期称 为 S YNC周期 , 一般 包括若干 个侦
听睡眠周期。
息分割 为若干 段消 息 , 集中突 发传送 减少协议 控制消 息的 并
种 M AC协 议 相 对 其 他 MAC协 议 在 所 有 方 面 都 有 明 显 优 势 。
各种 MAC
性 方面 , 或者倾 向于提 高网络延 迟方面 , 或者 倾 向于 提高 网络 吞 吐量方 面等 , 在这些性 能之 间都存 在不 同程 度的矛 盾性 , 且 受到多方面 因素 的制约 。 因此 , 应根据具体应 用环境来决 定
如 果 此 时 有 数 据 要 处 理 , 据 就 被 缓 存 起 来 , 到 节 点 处 于 侦 数 等
网络传输 中, 长消息传输成功率 相对不高 。因此 , — S MAC

无线传感器网络的MAC协议的性能研究

无线传感器网络的MAC协议的性能研究

隙 的有效 利用 ,使 得在业 务 量较小 时信 道利 用率较 低 。 D— C E M 的中心 内容 是让 节 点交换 能 级信 息 。它执 行一 个本地 选 举程序 A 来选 择 能量 最低 的节 点 为 “ 赢者 ”,使 得这 个 “ 者 ” 比其 邻节 点 具有更 赢 多 的睡 眠时 间 , 以此 在 节 点间平 衡 能量 ,延 长 网络 的生 命周 期 。且这 个选
无线 传 感器 网 络 ( S )是 当前 国 际上 备受 关注 的、 由多 学科 高度 交 WN
约 能量 的前提 下 ,研 究人 员采 用不 同技术 和 算法提 出 了多个M C A 协议 ,基本
可 以归 纳 出以下 几类 :基于 预约 类 、基 于竞 争类 和 其它类 。本文 将集 中对
其 中的一 些典 型协 议进行 比较 分析 。
在无 线传 感器 网络 中 ,能量 有效 性是 一个 最重 要的 问题 ,要想 设 计一 个能 量有 效的M C 议 ,我们 必须 分析 是哪 些因素 导致 了能量 损耗 。经 过人 A 协 们的大 量 实验和 理论 分析 中得 出, 下面就 是导 致能量 损耗 的几个 方 面:
= 、几种 MAC 协议 性能 概括 ( )基 于预 约类M C 一 A 协议 基于 预 约类 MC 议 就是 把 节 点调度 到 不 同 的子 信道 上 ,从 而避 免干 A 协
扰 ,通常 采用T M 、F M 和C M 技 术 。 DA D A D A
SA S M C 协议 是 分布 式 的协 议 。无 需任 何 全局 或 局 部主 节 点, 就能 发现 邻 节 点并 建立 传 输/ 收 调度 表 。 链路 由随机 选 择 的 时隙和 固定 的频 率组 接 成 。虽 然各 子 网 内邻 节 点通 信 需要 时 间同步 ,但 全 网并 不需 要 同步 。在链 接 阶段 使用 一个 随机 唤 醒机 制 ,在 空 闲时关 掉无 线 收发 装置 ,来 达 到节能 的 目的 。ER (a edo -n —e etr A E vs rpA dR g se )算法 用来 为静止 和 移动 的节点提 供不 问接 的服 务 。SA S M C 的缺 点 是从属 于 不同子 网 的节点 可能 永远得 不到通 信 的机会 。ER 法作 为SA S A算 MC 协议 的补 充 ,但ER 法只 适用 于那些 整体上 A算

高效无线传感器网络MAC协议设计研究

高效无线传感器网络MAC协议设计研究

高效无线传感器网络MAC协议设计研究无线传感器网络(WSN)是由许多分布式、自组织的传感器节点组成的网络。

这些传感器节点能够收集环境中的物理信息,并通过无线连接传输给中心节点或基站。

MAC(媒体访问控制)协议是控制传感器节点之间互联的关键组成部分。

高效的MAC协议设计对于提高无线传感器网络的性能、降低能耗、增加网络容量和延长网络生命周期具有重要意义。

高效无线传感器网络MAC协议应该具备以下几个关键特点:1. 能耗低:由于传感器节点通常由有限的能量供应,因此协议设计应该考虑尽量减少能量消耗。

一种常用的方法是通过降低节点的通信活动来实现能耗的节约。

2. 高吞吐量:为了满足大规模传感器网络中的高负载需求,MAC协议应具备高吞吐量的能力,以支持大量节点之间的并行通信。

3. 低延迟:无线传感器网络通常用于实时应用,因此低延迟的MAC协议对于及时传输和处理数据至关重要。

4. 抗干扰能力:由于无线传感器网络通常部署在复杂的环境中,受到各种干扰因素的影响。

高效的MAC协议应该能够减少外部干扰对网络性能的负面影响。

5. 网络可扩展性:随着传感器网络规模的扩大,MAC协议应该具备良好的网络可扩展性,以保证网络性能在大规模环境中的稳定性。

目前,已经有很多高效的无线传感器网络MAC协议被提出和研究。

以下是几种常见的高效MAC协议:1. TDMA(时分多址)协议:通过将时间分割成若干个时隙,并为每个节点分配不同的时隙,以避免碰撞和冲突。

TDMA协议具有高吞吐量和低冲突率的特点,但是协议设计复杂且对时钟同步要求较高。

2. CDMA(码分多址)协议:通过使用不同的扩频码为每个节点分配唯一的标识符,以实现节点之间的并行通信。

CDMA协议具有较高的抗干扰性和较低的冲突率,但是节点间的通信容量有限。

3. CSMA(载波监听多址)协议:允许多个节点共享同一个信道,并通过监听信道上是否有其他节点通信来避免冲突。

CSMA协议具有较低的设计复杂度和较好的网络可扩展性,但是存在随机冲突和较高的能耗问题。

低功耗无线传感器网络的MAC协议研究

低功耗无线传感器网络的MAC协议研究

低功耗无线传感器网络的MAC协议研究近年来,随着无线传感器网络技术的不断发展,低功耗无线传感器网络(Low-power Wireless Sensor Networks,LWSN)在实际应用中被越来越广泛地使用。

而在LWSN中,传感器节点的功耗成为了一个极为关键的因素,如何降低传感器节点的功耗成为了一个值得研究的重要问题。

MAC协议作为无线传感器网络的网络接入层协议,对于整个网络的功耗具有至关重要的影响,因此MAC协议的研究也就变得尤为重要。

一、低功耗无线传感器网络的基本概念低功耗无线传感器网络(LWSN)是由大量具有处理、传感和通信功能的微型传感器节点组成的,它们分布在某一区域,通过无线通信网络相互沟通和协调,共同完成某项特定任务。

其中,传感器节点是LWSN的最小单元,由处理器、传感器、收发器、电源等组件构成。

在LWSN中,传感器节点的最重要的属性之一是能耗,它是节点寿命、数据传输范围、数据传输速度等多种指标的关键因素,因此降低传感器节点的能耗是提高LWSN整体性能的重要途径。

传感器节点的能耗与传感器节点的执行任务有关,例如,数据采集、数据处理、数据发送等任务都将消耗不同的能量,因此降低能耗需要从多个方面入手。

二、MAC协议在低功耗无线传感器网络中的作用在LWSN中,MAC(Medium Access Control)协议是无线传感器网络的网络接入层协议。

MAC协议的主要功能是控制数据包在网络中的传输,以实现网络中各个节点的协调和协同工作。

目前,低功耗无线传感器网络所使用的MAC协议主要包括:CSMA/CA协议、TDMA协议、 FDMA协议等等。

其中,CSMA/CA协议(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)是一种无线网络协议,采用了先听模式,使每个节点在发起数据传输之前必须先监听信道的空闲状态,它适合于轻负载级别的应用场景。

MAC协议在无线传感器网络中的应用研究

MAC协议在无线传感器网络中的应用研究

MAC协议在无线传感器网络中的应用研究无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是指由由大量专门用于感知和采集物理环境信息,并通过无线通信技术传输数据的分布式传感器组成的网络系统。

WSN具有分布式、自组织、低功耗等特点,因此在环境监测、智能交通、农业、医疗等领域具有广泛的应用前景。

无线传感器网络的典型应用场景包括数据采集和监测、无线测控、目标追踪、环境监测、智能运输、人机交互等。

本文主要研究MAC协议在无线传感器网络中的应用,旨在探讨MAC协议在提高WSN的功率效率、减少碰撞率等方面的优势。

一、 MAC协议简介MAC(Media Access Control)协议是一种用于在无线网络中掌控访问媒介的协议,其作用是在共享媒介的网络中提供适度的公平性和访问控制。

MAC协议控制着传输数据的流程,所以其设计必须关注网络的完整性和性能需求。

传感器网络中常见的MAC协议有S-MAC、T-MAC、LEACH等。

每一种协议都有其适用范围和性能优劣。

二、 MAC协议划分MAC协议可以划分为两个部分:时间划分和信道访问控制。

时间划分是指将时间划分为一系列的时隙,每一个时隙内只有一个节点可以使用信道。

信道访问控制是指节点访问信道的方式,在分时传输模式下,所有节点都按某一顺序和确定时间间隔传输数据。

在分段传输模式下,有时隙,则所有节点都在对应的时隙内传输数据。

三、 MAC协议的优势1. 降低能耗:由于WSN中大多数传感器节点都是由电池驱动并提供能量,因此在设计MAC协议时必须考虑到能耗的问题。

MAC协议通过降低休眠状态与工作状态之间的转换次数,降低丢包率,从而减少节点能耗。

2. 提高功率效率:分时传输模式下的MAC协议可以使用时间分频多址技术,使得每个节点在特定时隙内不会受到其他节点的干扰,从而减少了碰撞发生的概率。

3. 增强网络容量:MAC协议可以提高网络的容量,使得更多的节点可以同时进入局域网中。

无线传感器网络的协议与优化技术

无线传感器网络的协议与优化技术

无线传感器网络的协议与优化技术无线传感器网络是一种由许多分布在广域范围内的小型传感器节点组成的网络系统。

这些节点能够通过无线通信进行数据传输,从而实现对环境中各种参数的监测与感知。

在无线传感器网络的建设和应用过程中,协议和优化技术的选择与设计起着至关重要的作用。

本文将重点介绍无线传感器网络中常用的协议和优化技术,以及它们对网络性能和能耗的影响。

一、传感器网络的协议类型1. MAC协议(媒体访问控制协议)在无线传感器网络中,MAC协议起到决定节点之间如何共享无线信道的作用。

常见的MAC协议有以下几种:- CSMA/CA(载波监听多点协调/碰撞避免)是一种常用的MAC协议,通过在发送数据前进行信道监听,可以避免节点之间的碰撞,提高数据传输效率。

- TDMA(时分多路复用)协议将时间分割为多个时隙,每个节点在指定的时隙内进行数据传输,从而避免了碰撞问题,但是限制了网络的灵活性。

- FDMA(频分多路复用)协议将频谱分割为多个频段,每个节点在独占的频段内进行传输,提高了网络的并发性,但对频谱资源的利用不够高效。

2. 路由协议路由协议用于确定数据在传感器网络中的传输路径。

常见的路由协议有以下几种:- LEACH(低能耗自适应簇头)协议是一种典型的分簇式路由协议,将网络节点划分为多个簇,每个簇中选举一个簇头节点来进行数据的汇聚和转发,有效降低能耗。

- AODV(自适应按需跳跃)协议是一种基于跳跃的路由协议,通过维护路由表,动态选择最优的跳跃节点,实现数据的高效传输。

- DSR(动态源路由)协议是一种基于源节点的路由协议,数据包携带完整的源节点到目的节点之间的路径信息,每个中间节点仅需进行简单的转发操作,减少了路由表的维护开销。

二、优化技术在传感器网络中的应用1. 能量管理与优化由于传感器网络中的节点通常由电池供电,能耗问题一直是制约网络寿命和可靠性的关键因素。

为了延长网络的寿命,需要采用一系列的能量管理与优化技术,如:- 路由优化:选择较短的路由路径,减少能耗,延长节点寿命。

无线传感器网络S-MAC协议的性能特点分析

无线传感器网络S-MAC协议的性能特点分析

无线传感器网络S-MAC协议的性能特点分析无线传感器网络由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织网络系统,主要用于收集、传播和处理传感信息。

与传统的无线自组织网络不同,无线传感器网络节点数目庞大,节点分布密集;由于环境影响和能量耗尽,节点更容易出现故障;环境干扰和节点故障易造成网络拓扑结构的变化。

另外,节点的能量、处理能力、存储能力和通信能力等都有限,因此无线传感器网络的首要设计目标是能源的高效利用。

无线传感网络介质访问控制(Media Access Control,MAC)协议必须以节约能源为主要目标,并且采用折中机制,使用户可以在延长网络生命周期和提高网络吞吐量、降低通信延迟等方面做出选择。

目前针对不同的传感器网络应用,研究人员从不同方面提出了多个MAC协议,缺乏统一的分类方式,根据采用固定分配信道方式或随机访问信道方式,将传感器网络MAC协议分为:时分复用方式(TDMA)、随机竞争方式和其他MAC协议。

固定分配信道方式的TDMA可以自然完成节点上的低占空比操作,因为他们只需在自己的时隙里开启无线模块完成发送和接收,但其可扩展性较差,而时间同步对系统是一笔较大的开销。

由于无线传感网络数据率较低,而且对时延的要求不高,因此目前实用的节能MAC协议基本是基于竞争的协议。

大量实验和理论分析表明无线传感器节点的能量浪费主要源自空闲侦听、冲突、串扰和控制。

因此结合现有的无线传感器网络MAC协议,引入层次型拓扑结构控制思想,建立一种高效节能的无线传感器网络协议,并进行分析、仿真和验证,具有研究意义。

1 竞争类MAC协议分析1.1 S-MAC协议S-MAC协议是在802.11MAC协议的基础上,针对传感器网络的节能需求而提出的传感器网络MAC协议。

S-MAC协议假设通常情况下传感器网络数据传输量少,节点协作完成共同的任务,网络内部能够进行数据处理和融合以减少数据通信量,网络可以容忍一定程度。

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[ 4]
问题
1 1 占空比机制 SMAC 将时间 划分为多个帧, 每 个帧由 2 部分 构成 : 侦听状态( Listen Part ) 和睡眠状态( Sleep Part) , 侦听时间与睡眠时间的比值常称占空比 , 设侦听 时间与睡眠时间为 l , s , 则有 :
SMAC = l s

( 1)
[ 1]
虚拟簇 延时侦听预测机制 RTS/ CTS/ DATA/ ACK 机制 数据分割突传机制 能耗消耗大 早睡问题
( Sensor MAC ) 、 TMAC
[ 2]
( Time out MAC) 和 PMAC ( Pattern MAC) 等协议 都 是从 经 典 的 基 于竞 争 冲 突 的 MAC ( IEEE 802. 11 MAC) 协议演变而来。这类协议通过使用 1 个工作 时隙 , 使节点处于 1 个工作循环周期中, 从而减少节 点消耗在空闲监听上的能源。在每个时隙的开始时 所有节点被唤醒 , 任何一个节点需要发送数据都要 通过竞争抢占共享信道, 这种同步机制增加了信道 中发生竞争冲突的可能性 , 这些 MAC 协议的性能与 其所采用的机制关系密切, 研究这些机制对分析其 性能和设计 MAC 协议意义重大。
图3
固定节点与变化节点各协议性能比较
2 2
实时性 实时性通常用延迟( Latency) 来衡量的。延迟是
只能排队等到下一次活动状态的开始进行。它的延 迟要高于 SMAC; ) 输送比方面: DMAC 协议的输送比在稳定之 后 , 要高于 SMAC 和 TMAC 。TMAC 协议和 SMAC 相 比 , 因延时而影响输送比。当负载增加时 , 输送比会 下降; ∗ 对于传感器网络的可扩展性、 公平性、 信道 利用率这几项指标没有进行仿真。
Comparative Study on Mechanism and Performance of MAC Protocols in Wireless Sensor Networks
DING Cheng, HUANG Ben xiong, HU Jun
( H uaz hong University of Science & Technology , Wuhan Hubei 430074, China) Abstract This paper analyzes and discusses the recent study on M edia Access Control( MAC) protocols for Wireless Sensor Networks ( WSN) . For three types of representative MAC protocols such as SMAC, TMAC and DMAC, of which the characteristic mechanisms are described through many sketch maps, this paper presents performance comparison, simulation and analysis from energy effectiveness, latency and throughput on networks for these MAC protocols and points out theirs advantages and disadvantages and their application range. Finally, some suggestions for future application and research are given for each protocol. Key words SMAC;TMAC; DMAC; mechanism of MAC protocols; wireless sensor networks 表 1 3 种协议的主要机制及问题
通常 SAMC 的 大小是由协议 设定的 , 由式 ( 1 ) 、 ( 2) 可得, SAMC ! TMAC ( 当 且仅当 TA = l 时取 等 号) 。而对于 DMAC 的占空比是随着传输数据的流 量的大小来调整 DAMC 的大小。所以 , 在数据 流量 较小时, 1 2
DAMC 会调整得非常小。
= BP + CW+ DATA + SP + ACK 。 ( 3) ( 5)
图1
SMAC/ TMAC/ DMAC 的 占空 比机制
n( Rx + Tx ) 。 DMAC = sleep
与 SMAC 和 TMAC 相比 , DMAC 比上面 2 个协议 少了 RTS 和 CTS 两个环节。通过 BP 和 CW 直接进 行数据传送 , 在 ACK 完毕之前还加入了 SP 。
对于 TMAC 协议, 如图 1 所示, 由于 TA l, 由 前面的定义可知 , TMAC 协议的一个帧内的占空比
TMAC为 :
TMAC = s+
1
采用的主要机制比较
由参考文献 [ 1, 2, 3, 6] 知, 3 种协议采用的主要
TA 。 l - TA
( 2)
机制及问题如表 1 所示。
收稿日期 : 2006 12 11
[ 1]
基本数据交换机制
图 2( a) 、 ( b) 中节点按 C- B- A 顺序传输数据。 SMAC 协议的基本数据交换机制如图 2( a) 所示。节 点 B 向节点 A 发送数据 , 相邻节点 C 侦听只能等 到时间结束。其中时隙 C 表示冲突窗口。
l
。研究表明, 造成能
量损耗主要是空闲侦听 , 尤其在消息传递频率较低 时[ 2] 。SMAC 协议采用了周期性侦听睡眠的低占空
∃ % & 所示 , 图中 , # 表示 SMAC; # 表示 TMAC; # 表示
DMAC( 下同 ) 。 2 3 网络吞吐量 网络吞吐量代表在一给定的时间内, 发送端成 功发送给接收端的数据量 , 许多因素影响网络的吞 吐量, 如冲突避免机制的有效性、 信道利用率、 延迟 和控制开销等。和延迟一样 , 吞吐量的重要性也取 决于网络的应用, 无线传感器网络的许多应用为了 获得更长的节点生存时间 , 可以适当牺牲延迟和吞 吐量性能指标。通常用成功接收到的数据量与发送 的数据量的比值, 即输送比 ( Delivery ratio) 来衡量网 络吞吐量更具有意义。三者比较 DMAC 的输送比最 好 , 对 变 化 的 网 络 负 载 不 敏 感, 相 对 比 较 稳 定。 SMAC 因比 TMAC 的延迟小, 在同等条件下 , 其输送 比也比 TMAC 强 , 网络吞吐量也相应高些。其仿真 结果如图 3( e) 、 ( f) 所示。 从上述 3 种协议比较分析可以有如下结论: ∋ 能量消 耗方 面: DMAC 协 议的 节 能效 果最 好 , 而且适应网络流量变化强。TMAC 协议在不变 负载时和在不断增加负载的情况下, 比 SMAC 协议 能量消耗要低些; ( 实 时性 方 面: DMAC 是 专 门 针对 SMAC 和 TMAC 协议的! 走走停 停∀ 问题设计 的, 所以该协议 实时性最好 , 在固定节点网络中 , 经过工作一段时间 后 , 会到趋于一个稳定值; 当节点增加时 , 它的延迟 会出现缓慢上升趋势。SMAC 协议在增加节点数目 节点情况下, 随节点的增加而增长。在 TMAC 协议 因存在临近节点提前睡眠 , 导致在此时收发的节点
信息系统与网络
无线传感器网络 MAC 协议机制性能分析

摘 要
成, 黄本雄, 胡

( 华中科技大学, 湖北 武汉 430074)
对近年来无线传感器网络 MAC 协议的 最新研究进展进行了分析 和讨论。针对 SMAC、 TMAC 和 DMAC 三种比 较 典型 MAC 协议的机制和特点 , 从能量有效性、 实时性和网络吞 吐量等几个方面对协议的性能进行了比较、 仿真和分 析 , 指出 其 各自的优缺点及适应范围 , 并对它们的应用前 景和进一步的研究方向提出有益的建议。 关键词 SMAC; TMAC; DMAC; MAC 协议的机制 ; 无线传感器网络 中图分类号 TP393. 17 文献标识码 A 文章编号 1003- 3106( 2007) 02- 0015- 03
区分 SMAC 周期性侦听与睡眠 主 要 机 制 TMAC 激活调整 ( TA ) 占空比机制 DMAC 自适应 占空比机制 交错调度机制 数据预测机制 ACK 应答机制 MTS 分组机制 父节点早睡问题
0
引言
在研究无线传感器网络 MAC 协议中, 通常依次 从节省能量、 可扩展性、 公平性、 实时性、 网络吞吐量 以及信道利用率等几个方面考虑协议的性能。而节 省能量成为传感器网络首先考虑的问题。目前 , 有 众多 文 献 提 出 的 SMAC
TA > C + R + T 。 ( 4)
节点 C 就是 等待 TA 其 结束后就 进入睡 眠状 态。其中 C 是竞争时间间隔的长度; R 是 RTS 数据 包的长度; T 是回转时间 ( 介于 RTS 发送结束到 CTS 接收到所需要的一个时间段 ) 。从图 2( a) 的 l 与 图 2( b) 的 T A 比较 , 可以看出 TMAC 协议较 SMAC 协 议的节能有优越性。 DMAC 协议采用数据交换机制如图 2( c) 所示。 由文献[ 6] 知 1 次数据通信过程需要的时间长度 可表示成:
2007 年 无线电工程 第 37 卷 第 2 期
15
信息系统与网络
交错唤醒机制是 DMAC 协议的核心机制, 该机制 将节点的时间划分成 3 类时间段, 睡眠时间 ( Sleep ) 、 等时段的接收时 间( Rx ) 和发送时 间( Tx ) 。每个节 点具有不同的偏 移。上层与下层 接收与发送的时 间相 同 且 对 应。 由 DMAC 的自适 应占 空 比 机 制, 若 1 个周期内发 送 n 个分组 数 据, 则有: 图 2( b) 为 TMAC 协议基本数据交换示意图 , 数 据通过 T/ CTS/ DATA/ ACK 循 环交 换。 由文 献 [ 1] 知 : TA 时间间隔必须满足的条件:
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