宏程序编程

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引用
当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。
当#1=
当#1=0
G90 X100 Y#1
G90 X100
G90 X100 Y#1
G90 X100 Y0
(b)运算
除了用赋值以外,其余情况下与0相同。
当#1=时
当#1=0时
#2=#1
#2=
#2=#1
#2=0
#2=#*5
#2=0
#2=#*5
#2=0
#2=#1+#1
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
铣喇叭:
铣喇叭代码如下:
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如:
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1
当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。
四、应用举例
(一)宏程序应用实例一
如图1所示,在一根轴上加工N个槽,每个槽的宽度为a1,槽的间距为a2,槽底直径为b1,棒料直径b2,并且设所给材料足够长,试编写程序加工该零件,现有一零件参数为N=100个槽,槽底直径b1=30mm,槽宽a1=5mm,工件直径b2=40mm,间隔a2=2mm,刀宽=3mm,现编写程序加工。
槽的起点坐标Xs=#206,Zs=#207
槽加工终点的坐标Xf=#208,Yf=#209
计算槽数目的变量#215
加工槽的总数#216
由此画出编制程序所用的流程图,如图2(b)所示。
3根据程序流程图编制程序
宏程序O9061
N10 G65 H83 P160 Q#204 R#202如果刀宽大于槽完,则结束
IF[条件式]GOTO n (n即顺序号)
条件式成立时,从顺序号为n的程序段往下执行,条件式不成立时,执行下一下程序段;第二类是WHILE语句,格式为:
WHILE[条件式] DO m



END m
条件式成立时,从DO m的程序段到END m的程序段重复执行,条件式不成立时,则从END m的下一程序段执行。
例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
双轨迹(双轨迹控制)的公共变量
对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。
未定义的变量
当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。
三程序举例
铣椭圆:
轨迹:
椭圆程序代码如下:
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
在手工编程过程中,用户宏程序的编制,能极大提高程序编制的效率,因此,我们在数控教学及训练过程中,必须把用户宏程序的编制作为我们数控教学的重要内容之一。从历年全国数控大赛的试题中也不难发现,用户宏程序的编制是运用得极其频繁的。但是,我们很难在目前的教材中找到完整的宏程序的编写的方法及思路。为此,笔者提出了一整套设计用户宏程序的方法,通过利用流程图来设计用户宏程序,提高了编程的效率。
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
铣倾斜3度的面:
轨迹:
铣倾斜3度的面的代码如下:
O0001
#[#1+1*2]=1
例如:#1
表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
变量号
变量类型
功能
#0
空变量
该变量总是空,没有值能赋给该变量.
#1-#33
局部变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,
#100-#199
#500-#999
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.
#1000
系统变量
系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.
变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:
宏程序编程
变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
说明:
变量的表示
计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
宏程序O9012代码如下:
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
铣半球:
轨迹:
铣半球代码如下:
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
G65
H83
条件转移3
IF #j>#k,GOTO N
G65
H84
条件转移4
IF #j<#k,GOTO N
G65
H85
条件转移5
IF #j≥#k,GOTO N
G65
H86
条件转移6
IF #j≤#k,GOTO N
G65
H99
产生P/S报警
产生500+1号P/S报警
除此以外,G65指令还可以实现逻辑运算、开平方、取绝对值、三角运算及复合运算等,相关指令见有关书籍,这里不一一介绍。需要指出的是,不同的数控系统,其功能的多少也不一样,用户可参考有关系统的说明书。
第三类是无条件转移指令,格式为:GOTO n。
三、运用流程图编写用户宏程序的一般步骤
运用流程图编写用户宏程序的一般步骤为:一分析零件结构,确定宏程序加工的内容,找出加工工艺路线的律;二将零件加工路线规律用流程图表达出来,并进一步分清楚哪些是程序编制过程中的变量,哪些是常量,从而将一般的流程变成程序流程图;三根据程序流程图,编写零件的加工程序。
例:下面情况不能使用变量:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。
说明:
角度单位
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。
将此过程画成流程图,如图Βιβλιοθήκη Baidu(a)所示。
(a)(b)
图2
2零件加工过程中所使用的变量
通过分析,要加工该零件,需要如下一些变量:
工件直径#200= b2
槽底直径#201= b1
槽宽#202= a1
槽间间隔#203= a2
切槽刀宽度#204
每加工一个槽后,切槽刀在Z轴方向移动的距离#205(等于槽间距加上槽宽)
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.
小数点的省略
当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。
#2=0
#2=#1+#1
#2=0
(c)条件表达式
EQ和NE中的不同于0。
当#1=时
当#1=0时
#1EQ#0成立
#1EQ#0不成立
#1 NE #0成立
#1 NE #0不成立
#1 GE #0成立
#1 GE #0不成立
#1 GT #0不成立
#1 GT #0不成立
限制
程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
图1
1零件工艺过程分析
该零件是一个比较简单的例子,在压面机械上用得较多。零件的精度要求不高,为了使程序有更广泛的适应性,将宏程序做成一个子程序,用主程序来调用实现零件的加工。加工时将坐标原点选择在如图所示的位置,X轴离第一个槽的距离为一个间距a2的距离。
零件的加工过程如下将:将刀具移至加工起点→进刀→切削第一个槽→计算下一槽的位置并将刀具移到此位置→加工下一个槽……如此至最后一个槽加工完为止。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取值范围如下:
当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°
当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°
(2)当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.
(3)常数可替代变量#j
ARCCOS #i=ACOS[#j]取值范围从180°~0°当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.常数可替代变量#j
二、用户宏程序简介
用户宏程序有A、B两种,A类宏程序用G65指令编写,其格式如下:
G65 Hm P#i Q#j R#k
其中,m—01~99表示运算命令或转移命令功能;
#i—存入运算结果的变量名;
#j—进行运算的变量名1,可以是常数,常数直接表示,不带#;
#k—进行运算的变量名2,也可以是常数。
意义, #i=#j○#k,表示运算符号,常用意义如表1
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30
7
其他回答(1)
雪域清楓4级2010-12-16
现行的数控程序的编制中,主要有两种编程方式:手工编程和自动编程。虽然自动编程运用得越来越广泛,但手工编程在某些领域也是不可或缺的一种编程手段。手工编程至少在此以下几方面有着自己的优势:其一,熟练的程序员编制的手工程序加工效率高于自动编程;其二,熟悉手工编程,对自动程序的修改是不无裨益的;其三,自动编程的所敲定的走刀路线限制了其加工工艺,通过手工编程能够得到弥补。
表1
G代码
H代码
功能
定义
G65
H01
赋值
#i=#j
G65
H02
加法
#i=#j+#k
G65
H03
减法
#i=#j-#k
G65
H04
乘法
#i=#j×#k
G65
H05
除法
#i=#j÷#k
G65
H80
无条件转移
转向N
G65
H81
条件转移1
IF #j=#k,GOTO N
G65
H82
条件转移2
IF #j≠#k,GOTO N
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
铣矩形槽:
铣矩形槽代码如下:
B类宏程序由控制语句,调用语句所组成。宏程序可以与主程序做在一起,也可以单独做成一个子程序,然后用G65指令调用。调用方法如下:
G65 P(程序号)〈引数赋值〉或G65 P(程序号)L(循环次数)〈引数赋值〉
所谓引数赋值,是指用A、B、C、D等地址给变量#1、#2、#3、#4等赋值。
B类宏程序的控制指令有三类,与C语言等高级程序设计语言的控制指令很类似。一类是IF语句,格式为:
N20 G65 H01 P#215 Q0计数器变量清零
N30 G65 H02 P#205 Q#202 R#203计算#205
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