stm系列介绍 ppt课件
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扫描隧道显微镜STMppt课件
世界上第1台扫描隧道显微镜
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为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
世界上第1台扫描隧道显微镜
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为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
TEM 是 通 过 电 子 束透过试件而放大成像 的，电子束穿透材料的 能力不强，故试件必须 做得极薄，加工这种极 薄的试件有相当难度， 故TEM的适用范围有限。
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3.表面轮廓仪 为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
用探针对试件表面形貌进行接触测量是一种古老的方法。随着测量技术的提高，现在的测 量表面粗糙度的轮廓仪，分辨率达0.05um以上。为了避免探针尖磨损，用金刚石制造。探针尖 曲率半径在0.05um左右，这就限制了测量分辨率的提高，且测量时针尖有一定力压向试件，容 易划伤试件。
5.场发射形貌描绘仪
场 发 射 原 理 在 1956 年 由 R.Young 提 出 ， 但 直 到 1971 年 R.Young 和 J.Ward才提出了应用场发射原理的形貌描绘仪。它在基本原理和操作上， 是最接近扫瞄隧道显微镜的仪器。探针尖装在顶块上，可由X向和Y向压 电陶瓷驱动，做X向和Y向扫描运动。试件装在下面的Z向压电陶瓷元件上， 由反馈电路控制，保持针尖和试件间的距离。 R.Young使用的针尖曲率 半径为几十纳米，针尖和试件间的距离为100nm。在试件上加正高压后，
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为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
扫描隧道显微镜(STM)PPT课件
扫描隧道显微镜 (STM)
Scanning Tunneling Microscope
一、简介 二、基本原理 三、STM的结构及关键技术 四、应用
1．表面形貌测量及分辨率 2．逸出功的测量 3. 扫描隧道谱 (STS)
1
五、原子力显微镜（AFM）
1．特点 2．工作原理 3．结构及关键技术
Δ 力传感器 Δ 微悬臂位移检测法 4．应用例举
如s↗ → I↘→ Pz上的电压↗→ Pz伸长 → s↘。 VPz(VPx,VPy)曲线为样品表面三维轮廓线。
9
△ XYZ位移器（样品位置细调〕 微小距离移动的精确控制
△ 样品粗调 使针尖与表面的距离，从光学可觉察的距离 (10- 100μm) 调整到100 Å 量级 － Louse 结构 － 精细螺旋机构
△ 防震系统分析 － 使由振动引起的隧道距离变化 0.001 nm (振动：针对重复性、连续的，通常频率在 1－100Hz)
10
四、扫描隧道显微镜的应用
1．表面形貌测量及其分辨率 假设样品表面存在陡变台阶，由于针尖半径R有 一定尺寸，针尖的轨迹将有一过渡区δ。δ与 R、 s 和 ko 有如下近似关系：
ΔI/Δs = 2Iko 若I保持不变 则：dI/ds ∝ ko∝φ1/2 工作方式： 扫描中保持I不变，使s有一交流调制， dI/ds 随x,y变化。dI/ds(x,y)平方后即为逸出功象。
3．扫描隧道谱(STS)
在表面的某个位置作I-V 或dI/dV－V，得有特征峰
的STS。在特征峰电压处，保持平均电流不变，使
例: 微杠杆由25μm金箔作成，重量10－10kg fd = 2kHz k = 2×10-2 N/m
因 STM 测的Δz可小至10－3－10－5 nm 则有：F = kΔz
Scanning Tunneling Microscope
一、简介 二、基本原理 三、STM的结构及关键技术 四、应用
1．表面形貌测量及分辨率 2．逸出功的测量 3. 扫描隧道谱 (STS)
1
五、原子力显微镜（AFM）
1．特点 2．工作原理 3．结构及关键技术
Δ 力传感器 Δ 微悬臂位移检测法 4．应用例举
如s↗ → I↘→ Pz上的电压↗→ Pz伸长 → s↘。 VPz(VPx,VPy)曲线为样品表面三维轮廓线。
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△ XYZ位移器（样品位置细调〕 微小距离移动的精确控制
△ 样品粗调 使针尖与表面的距离，从光学可觉察的距离 (10- 100μm) 调整到100 Å 量级 － Louse 结构 － 精细螺旋机构
△ 防震系统分析 － 使由振动引起的隧道距离变化 0.001 nm (振动：针对重复性、连续的，通常频率在 1－100Hz)
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四、扫描隧道显微镜的应用
1．表面形貌测量及其分辨率 假设样品表面存在陡变台阶，由于针尖半径R有 一定尺寸，针尖的轨迹将有一过渡区δ。δ与 R、 s 和 ko 有如下近似关系：
ΔI/Δs = 2Iko 若I保持不变 则：dI/ds ∝ ko∝φ1/2 工作方式： 扫描中保持I不变，使s有一交流调制， dI/ds 随x,y变化。dI/ds(x,y)平方后即为逸出功象。
3．扫描隧道谱(STS)
在表面的某个位置作I-V 或dI/dV－V，得有特征峰
的STS。在特征峰电压处，保持平均电流不变，使
例: 微杠杆由25μm金箔作成，重量10－10kg fd = 2kHz k = 2×10-2 N/m
因 STM 测的Δz可小至10－3－10－5 nm 则有：F = kΔz
《STM定时器》PPT课件
立即加载计数器
更新事件时加载计数器
控制寄存器：TIMx_CR1
控制寄存器：TIMx_CR1
控制寄存器：TIMx_CR1
寄存器操作编程
void Timer3_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR |= 1 << 1; TIM3->ARR = arr;//设置重装载值 TIM3->PSC = psc;//设置分频系数 TIM3->DIER |= 1 << 0;//允许更新中断 TIM3->DIER |= 1 << 6;//允许TIME中断 TIM3->CR1 |= 1 << 0; MY_NVIC_Init(3,3,TIM3_IRQChannel,2); }
第4组：所有4位用来配置响应优先级。即16种中断向量具有都不相同的响应 优先级。
STM32中断的配置方法
第一步 定义一个中断配置结构体变量
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
第二步 建立中断优先级配置组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_ 1);
其属性编号越小，优先级别越高
若内核正在执行C的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断A打断，由 于B和C的抢占优先级相同，所以C不能被B打断。但如果B和C中断是同时到达的， 内核就会首先响应响应优先级别更高的B中断。
抢占优先级和响应优先级的数量由一个4位的数字来决定。
第0组：所有4位用来配置抢占优先级，即NVIC配置的24 =16种中断向量都是只有抢 占属性，没有响应属性。
向下计数模式：计数器从设定的数值开始向下计数到0，然后自动从设定的 数值重新向下计数，并产生一个向下溢出事件。
STEAM教学 ppt课件
• STS课程模型中的技术内容相对于技术学科的知识 来说，在内容上和意义上是属于广义的，趋向于社 会性质的技术内容，而p且pt课件和工学有密切的关系。 3
2.以STEAM为中心的技术学科教育背景理论
M
mathematics
S
science
T
technology
• MST课程模型是指数学（mathematics）、科学 (science)和技术(technology)相结合的教育模型， 也可称作TSM、STM课程模型。
模型1 多学科连接式
模型2 多学科交互式
[图4] 有关STEAM教育的三种综合模型
ppt课件
模型3 多学科融合式
10
3.以STEAM为中心的技术学科课程设计模型
多学科连接式（X1 ）
初中（Y2）
活动中心（Z1）
[图6]三维STEAM模型实例
初中（Y2）的技术课程教师选择以活动为中心（
Z1）的主题内容，利用多学科连接式综合（X1）
1.具体研究内容：
1. 如何以STEAM为中心的来设置技 术教育课程进行了理论的分析
2. 开发出以STEAM为中心的技术教 育课程模型
3. 举出相关技术教育课程实例。
ppt课件
1
2.以STEAM为中心的技术学科教育背景理论
人和技术如何互动
数学的应用： 计量方法
技术体系和
工学概念
技术世界如何 和人类社会相
S
science
T
technology
E
engineering
M
mathematics
• STEM课程模型正是为解决科学、技术、工学、 数学等方面所存在的教育问题才制定出来的。
2.以STEAM为中心的技术学科教育背景理论
M
mathematics
S
science
T
technology
• MST课程模型是指数学（mathematics）、科学 (science)和技术(technology)相结合的教育模型， 也可称作TSM、STM课程模型。
模型1 多学科连接式
模型2 多学科交互式
[图4] 有关STEAM教育的三种综合模型
ppt课件
模型3 多学科融合式
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3.以STEAM为中心的技术学科课程设计模型
多学科连接式（X1 ）
初中（Y2）
活动中心（Z1）
[图6]三维STEAM模型实例
初中（Y2）的技术课程教师选择以活动为中心（
Z1）的主题内容，利用多学科连接式综合（X1）
1.具体研究内容：
1. 如何以STEAM为中心的来设置技 术教育课程进行了理论的分析
2. 开发出以STEAM为中心的技术教 育课程模型
3. 举出相关技术教育课程实例。
ppt课件
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2.以STEAM为中心的技术学科教育背景理论
人和技术如何互动
数学的应用： 计量方法
技术体系和
工学概念
技术世界如何 和人类社会相
S
science
T
technology
E
engineering
M
mathematics
• STEM课程模型正是为解决科学、技术、工学、 数学等方面所存在的教育问题才制定出来的。
扫描隧道显微镜STM-PPT课件
2.STM的原理
l
隧道效应 Evaluation only. l 对于经典物理学来说，当一个粒子的动能E低 ted with于前方势垒的高度 Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 V0时，它不可能越过此势 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 垒，即透射系数等于零，粒子将完全被弹回。 而按照量子力学的计算，在一般情况下，其透 射系数不等于零，也就是说，粒子可以穿过比 它能量更高的势垒，这个现象称为隧道效应。
1.STM的发明
1982年，国际商业机器公司(IBM)苏黎世研究所 的Gerd Binnig和Evaluation Heinrich Rohrer 及其同事们成功地研 only. 制出世界上第一台新型的表面分析仪器，即扫描隧道 with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 显微镜 (Scanning Tunneling Microscope) 。 它使人类第一次能够直接观察到物质表面上的单 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 个原子及其排列状态，并能够研究其相关的物理和化 学特性。因此，它对表面物理和化学、材料科学、生 命科学以及微电子技术等研究领域有着十分重大的意 义和广阔的应用前景。 STM的发明被国际科学界公认 为20世纪80年代世界十大科技成就之一；由于这一杰 出成就Binnig和Rohrer获得了1986年诺贝尔物理奖。
ted
5.2
1.STM的发明
Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd.
STM32考试复习(完整版)ppt课件
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STM32 串口例程讲解
/*******************************************************************************
* Name : UART1_Configuration
*******************************************************************************/
//设置为下降沿中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
//中断使能，即开中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//调用EXTI_Init固件库函数，将结构体写入EXTI相关寄存器中
}
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STM32外部中断例程讲解
void EXTI0_IRQHandler(void) {
9
STM32外部中断例程讲解
void RCC_Configuration(void) {
SystemInit();
//系统时钟配置为72MHZ
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,
ENABLE);
//打开AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
//配置输入脚PA0控制按键 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }
STM32 串口例程讲解
/*******************************************************************************
* Name : UART1_Configuration
*******************************************************************************/
//设置为下降沿中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
//中断使能，即开中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//调用EXTI_Init固件库函数，将结构体写入EXTI相关寄存器中
}
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STM32外部中断例程讲解
void EXTI0_IRQHandler(void) {
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STM32外部中断例程讲解
void RCC_Configuration(void) {
SystemInit();
//系统时钟配置为72MHZ
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,
ENABLE);
//打开AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
//配置输入脚PA0控制按键 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }
STM32单片机原理及应用PPT幻灯片课件
10
设计模式
基础型：做好需要专业的软硬件知识 智能型：在搭建的程序框架下设计 高级型：在操作系统管理下，专注应用。 介绍特色、扩展内容，比较学习。需要大家
课下认真消化资料，掌握基础内容。 STM32F10x参考手册_cn.pdf
11
二、硬件—特色接口
I/O
低功耗模式、定时器/计数器、输入捕获
7
实际工程应用的一般步骤
了解--- 背景:工艺流程,技术发展情况论述. 掌握---原理论述、同类方案比较。 设计--- 方案:系统框图,功能描述. 实现---软件流程、功能实现。
8
实际工程应用的一般步骤
9
一、STM32微控制器系列_cn.pdf
STM32的主要优点 ■ 使用ARM最新的、先进架构的Cortex-M3内核 ■ 优异的实时性能 ■ 杰出的功耗控制 ■ 出众及创新的外设 ■ 最大程度的集成整合 ■ 易于开发，可使产品 ■ 快速进入市场
IMUST B&E LAB5 ©
第一部分
STM32单片机原理及应用
6
需要掌握
掌握单片机的一般设计方法。 目前典型接口电路原理及应用。 开发环境Keil 及编程工具的使用。 能够设计建立基于单片机的系统。 设计完成一个基于STM32单片机的应用系统。
完成:系统描述,软硬件设计,调试结果并写出 报告。
引导程序,自展程序 (=bootstrap))
12
13
14
15
通用输入输出（General
） Purpose Input/Output
16
17
通用同步异步收发机 （Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）
设计模式
基础型：做好需要专业的软硬件知识 智能型：在搭建的程序框架下设计 高级型：在操作系统管理下，专注应用。 介绍特色、扩展内容，比较学习。需要大家
课下认真消化资料，掌握基础内容。 STM32F10x参考手册_cn.pdf
11
二、硬件—特色接口
I/O
低功耗模式、定时器/计数器、输入捕获
7
实际工程应用的一般步骤
了解--- 背景:工艺流程,技术发展情况论述. 掌握---原理论述、同类方案比较。 设计--- 方案:系统框图,功能描述. 实现---软件流程、功能实现。
8
实际工程应用的一般步骤
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一、STM32微控制器系列_cn.pdf
STM32的主要优点 ■ 使用ARM最新的、先进架构的Cortex-M3内核 ■ 优异的实时性能 ■ 杰出的功耗控制 ■ 出众及创新的外设 ■ 最大程度的集成整合 ■ 易于开发，可使产品 ■ 快速进入市场
IMUST B&E LAB5 ©
第一部分
STM32单片机原理及应用
6
需要掌握
掌握单片机的一般设计方法。 目前典型接口电路原理及应用。 开发环境Keil 及编程工具的使用。 能够设计建立基于单片机的系统。 设计完成一个基于STM32单片机的应用系统。
完成:系统描述,软硬件设计,调试结果并写出 报告。
引导程序,自展程序 (=bootstrap))
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通用输入输出（General
） Purpose Input/Output
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通用同步异步收发机 （Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
•STM32F0：入门级别的MCU，扩展了8-/16-位处理器的世界；Cortex®-M0内核 ；16KB到256KB的Flash；
STM32系列 超低功耗系列
•STM32L4：优秀的超低功耗性能，Cortex®-M4内核，128KB到1MB的Flash；
•STM32L1：经过市场验证并得出答案的32位应用的类别；Cortex®-M3内核； 32KB到512KB的Flash；
STM32 32-bit ARM Cortex MCUs 概述
STM32系列32位微控制器，基于ARM® Cortex®-M处理器。它能支持32位广泛的应用， 支持包括高性能、实时功能、数字信号处理，和 低功耗、低电压操作，同时拥有一个完全集成和 易用的开发。
以STM32为应用的产品线非常广泛，是由于 其基于工业标准的内核、有大量的工具和软件作 支持，使该系列芯片成为众多产品的理想选择， 不管是小终端，还是一个大型的平台。
STM32系列划分
• STM32系列从内核上分，可分为：Cortex-M0/-M0+、Cortex-M3、 Cortex-M4，以及Cortex-M7。
• STM32系列从应用上分，大体分为：超低功耗型、主流型、高性能型。
STM32系列通用资源
•通信外设：USART、SPI、I2C; •定时器：Multiple general-purpose timers; •直接内存存取：Multiple DMA; •看门狗和实时时钟：2x watchdogs、RTC; •PLL和时钟电路：Integrated regulator PLL and clock circuit; •数模转换：Up to 3x 12-bit DAC; •模数转换：Up to 4x 12-bit ADC(Up to 5 MSPS); •振荡器：Main oscillator and 32KHz oscillator; •内部振荡器：Low-speed and High-speed internal RC oscillator; •工作温度：-40 to +85 °C and up to 125 °C operating temperature range; •低电压：Low voltage 2.0 to 3.6 Vor 1.65/1.7 to 3.6 V(depending on series); •内部温度传感器：Temperature sensor;
•STM32L0：完美符合8-/16-位应用而且超值设计的类别；Cortex®-M0+内核； 16KB到192KB的Flash。
Cortex-M系列总对比
指令集
Cortex-M各系列内核性能比较
Cortex-M各系列内核性能比较
主流的STM32学习板
STM32 DISCOVERY
STM32 DISCOVERY套件是ST公司官 方出品的开发板，它带有必要的硬件电 路，可演示特定的设备特性，并且拥有 全面的软件例程适合初学者学习。
STM32开发环境 ISP下载
•这是最原始的烧写方式,插个串口就可以。当然,在ISP之前，还需要硬件跳线让 CPU进入ISP状态。
•USR代表程序从用户FLASH 上启动 •ISP则为进入芯片下载状态 •RAM 代表程序从RAM 中运行
*只有ISP 方式下载代码才需要跳线，其余使用J-LINK 的调试和下载方式，跳线 都应该在USR上！
• 优点：可以在线调试，开发一大利器，必不可少。有JLINK，犹如倚天屠龙在 手。要想提高自己的编程能力，学会调试是你永远绕不过去的坎。 • 缺点：正版JLINK价格昂贵，动辄上千，但是国内已经破解了JLINK里面的固 件，生产出了山寨的JLINK，便宜又好用，价格在百元以内。
•强烈推荐使用JLINK来调试stm32，省心高效！
STM32开发环境 ISP下载
STM32 串口下载与JLINK下载对比
• 串口下载
• 优点：速度快，下载稳定，特别是下载大型程序的时候。如果你的板子用的 的MAX3232或者是CH340国产的片子的话，则没有这个优点。 • 缺点：不能够在线调试。程序不能在线调试的话在开发阶段非常难受！
• JLINK下载
STM32系列 主流型系列
•STM32F3：升级F1系列各级别的先进模拟外设；Cortex®-M4内核；16KB到 512KB的Flash；
•STM32F1：基础系列，基于Cortex®-M3内核；16KB到1MB的Flash；这是当前 最热门的STM32系列，应用广泛，学习资料、学习板非常多，推荐初学者使用 这款单片机学习；
野火秉火STM32开发板
正点原子 STM32开发板
•网络上的STM32学习板配置更强拥有更多的外设，更多的 功能。特别是对于初学者特别重要的学习资料非常齐全，如 配套教学视频、PDF文档、配套例程等。还配有论坛，可以k
•J-Link 是SEGGER 公司为支持仿真ARM 内核芯片推出的JTAG 仿真器。配合 AREWARM ， ADS ， KEIL ， WINARM ， RealView 等集成开发环境支持所有 ARM7/ARM9等内核芯片的仿真，通过RDI 接口和各集成开发环境无缝连接，操 作方便、连接方便、简单易学，是学习ARM 最好最实用的开发工具。 •* 最高JTAG 速度12 MHz * 目标板电压范围1.2V – 3.3V •* 自动速度识别功能* 监测所有JTAG 信号和目标板电压 •* 完全即插即用 •* 使用USB 电源（有些型号可以对目标板供电）
STM32系列 高性能系列
•STM32F7：极高性能的MCU类别，支持高级特性；Cortex®-M7内核；512KB 到1MB的Flash；
•STM32F4：支持访问高级特性的高性能DSP和FPU指令；Cortex®-M4内核； 128KB到2MB的Flash；
•STM32F2：性价比极高的中档MCU类别；Cortex®-M3内核；128KB到1MB的 Flash；
STM32系列 超低功耗系列
•STM32L4：优秀的超低功耗性能，Cortex®-M4内核，128KB到1MB的Flash；
•STM32L1：经过市场验证并得出答案的32位应用的类别；Cortex®-M3内核； 32KB到512KB的Flash；
STM32 32-bit ARM Cortex MCUs 概述
STM32系列32位微控制器，基于ARM® Cortex®-M处理器。它能支持32位广泛的应用， 支持包括高性能、实时功能、数字信号处理，和 低功耗、低电压操作，同时拥有一个完全集成和 易用的开发。
以STM32为应用的产品线非常广泛，是由于 其基于工业标准的内核、有大量的工具和软件作 支持，使该系列芯片成为众多产品的理想选择， 不管是小终端，还是一个大型的平台。
STM32系列划分
• STM32系列从内核上分，可分为：Cortex-M0/-M0+、Cortex-M3、 Cortex-M4，以及Cortex-M7。
• STM32系列从应用上分，大体分为：超低功耗型、主流型、高性能型。
STM32系列通用资源
•通信外设：USART、SPI、I2C; •定时器：Multiple general-purpose timers; •直接内存存取：Multiple DMA; •看门狗和实时时钟：2x watchdogs、RTC; •PLL和时钟电路：Integrated regulator PLL and clock circuit; •数模转换：Up to 3x 12-bit DAC; •模数转换：Up to 4x 12-bit ADC(Up to 5 MSPS); •振荡器：Main oscillator and 32KHz oscillator; •内部振荡器：Low-speed and High-speed internal RC oscillator; •工作温度：-40 to +85 °C and up to 125 °C operating temperature range; •低电压：Low voltage 2.0 to 3.6 Vor 1.65/1.7 to 3.6 V(depending on series); •内部温度传感器：Temperature sensor;
•STM32L0：完美符合8-/16-位应用而且超值设计的类别；Cortex®-M0+内核； 16KB到192KB的Flash。
Cortex-M系列总对比
指令集
Cortex-M各系列内核性能比较
Cortex-M各系列内核性能比较
主流的STM32学习板
STM32 DISCOVERY
STM32 DISCOVERY套件是ST公司官 方出品的开发板，它带有必要的硬件电 路，可演示特定的设备特性，并且拥有 全面的软件例程适合初学者学习。
STM32开发环境 ISP下载
•这是最原始的烧写方式,插个串口就可以。当然,在ISP之前，还需要硬件跳线让 CPU进入ISP状态。
•USR代表程序从用户FLASH 上启动 •ISP则为进入芯片下载状态 •RAM 代表程序从RAM 中运行
*只有ISP 方式下载代码才需要跳线，其余使用J-LINK 的调试和下载方式，跳线 都应该在USR上！
• 优点：可以在线调试，开发一大利器，必不可少。有JLINK，犹如倚天屠龙在 手。要想提高自己的编程能力，学会调试是你永远绕不过去的坎。 • 缺点：正版JLINK价格昂贵，动辄上千，但是国内已经破解了JLINK里面的固 件，生产出了山寨的JLINK，便宜又好用，价格在百元以内。
•强烈推荐使用JLINK来调试stm32，省心高效！
STM32开发环境 ISP下载
STM32 串口下载与JLINK下载对比
• 串口下载
• 优点：速度快，下载稳定，特别是下载大型程序的时候。如果你的板子用的 的MAX3232或者是CH340国产的片子的话，则没有这个优点。 • 缺点：不能够在线调试。程序不能在线调试的话在开发阶段非常难受！
• JLINK下载
STM32系列 主流型系列
•STM32F3：升级F1系列各级别的先进模拟外设；Cortex®-M4内核；16KB到 512KB的Flash；
•STM32F1：基础系列，基于Cortex®-M3内核；16KB到1MB的Flash；这是当前 最热门的STM32系列，应用广泛，学习资料、学习板非常多，推荐初学者使用 这款单片机学习；
野火秉火STM32开发板
正点原子 STM32开发板
•网络上的STM32学习板配置更强拥有更多的外设，更多的 功能。特别是对于初学者特别重要的学习资料非常齐全，如 配套教学视频、PDF文档、配套例程等。还配有论坛，可以k
•J-Link 是SEGGER 公司为支持仿真ARM 内核芯片推出的JTAG 仿真器。配合 AREWARM ， ADS ， KEIL ， WINARM ， RealView 等集成开发环境支持所有 ARM7/ARM9等内核芯片的仿真，通过RDI 接口和各集成开发环境无缝连接，操 作方便、连接方便、简单易学，是学习ARM 最好最实用的开发工具。 •* 最高JTAG 速度12 MHz * 目标板电压范围1.2V – 3.3V •* 自动速度识别功能* 监测所有JTAG 信号和目标板电压 •* 完全即插即用 •* 使用USB 电源（有些型号可以对目标板供电）
STM32系列 高性能系列
•STM32F7：极高性能的MCU类别，支持高级特性；Cortex®-M7内核；512KB 到1MB的Flash；
•STM32F4：支持访问高级特性的高性能DSP和FPU指令；Cortex®-M4内核； 128KB到2MB的Flash；
•STM32F2：性价比极高的中档MCU类别；Cortex®-M3内核；128KB到1MB的 Flash；