自动化非标设计各标准件选型知识概要(PPT86页)
非标自动化元器件课程课件
客户对产品品质的要求越来越高，企业需要加强品质管理，提高产品合格率和稳定性。
行业标准与法规要求
行业标准
行业标准的不断更新和完善，要求非标自动化元器件企业遵循相关标准，提高产品的合规性和可靠性 。
法规要求
各国政府对环保、安全等方面的法规要求越来越严格，企业需要加强法规遵从，确保产品的安全性和 环保性。
元器件的故障排查与维修
故障诊断
根据元器件的工作原理和常见故障模式，对 故障进行初步诊断，确施排除故障，如 更换损坏的零件、调整工作参数等。
维修记录
对维修过程进行详细记录，包括故障现象、 故障原因、维修措施等，以便日后查阅和总 结经验。
05
非标自动化元器件的发 展趋势与挑战
定制性
非标自动化元器件是根据具体需求定制的，可以满足各种特殊使用环 境和工艺要求。
高精度
非标自动化元器件通常具有高精度、高灵敏度等特点，能够实现精确 的位置控制和运动控制。
可靠性
非标自动化元器件经过特殊设计和制造，具有较高的可靠性和稳定性 ，能够保证自动化设备的长期稳定运行。
元器件的选型原则
适用性原则
分类
根据功能和应用，非标自动化元器件 可分为传动、控制、检测、执行等几 大类。
常见元器件介绍
01
02
03
步进电机
用于精确控制位置和速度 ，具有高精度、高可靠性 等特点。
气动元件
包括气缸、气阀等，用于 实现气动控制和执行。
传感器
用于检测各种物理量（如 温度、压力、位移等）并 转换为电信号。
元器件在非标自动化中的作用
06
非标自动化元器件的实 际应用案例分析
案例一：生产线上的传感器应用
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理一、概述非标自动化设计是指根据客户的特定需求，设计和创造非标准化的自动化设备或者生产线。
它与传统的标准化自动化设备有所不同，需要根据不同的工艺流程和产品特性进行定制化设计。
在非标自动化设计过程中，需要掌握一些常用的知识点，以确保设计的设备能够满足客户的需求并具有良好的性能。
二、机械设计1. 机械结构设计：包括机械传动系统、工作台设计、传感器布置等。
2. 选材与加工：根据设备的工作环境和要求选择合适的材料，并确定适当的加工工艺。
3. 运动学分析：对机械运动进行分析，包括速度、加速度、位置精度等参数的计算和优化。
4. 稳定性分析：对机械结构进行稳定性分析，确保设备在工作过程中不会发生过大的振动和变形。
三、电气设计1. 电气控制系统设计：包括选型和布置电气元件、绘制电气原理图、设计PLC程序等。
2. 电气元件选型：根据设备的工作要求选择合适的电气元件，如机电、传感器、开关等。
3. 电气布线设计：合理布置电气路线，确保信号传输的可靠性和安全性。
4. 安全保护设计：设计适当的安全保护装置，如紧急停机按钮、光幕等，保障操作人员的安全。
四、控制系统设计1. PLC程序设计：根据设备的工作流程和逻辑要求，编写PLC程序，实现设备的自动化控制。
2. 人机界面设计：设计直观、易操作的人机界面，方便操作人员对设备进行监控和操作。
3. 通信接口设计：设计设备与上位机或者其他设备之间的通信接口，实现数据传输和设备协同工作。
4. 故障诊断与报警设计：设计故障诊断系统，及时发现设备故障并给出相应的报警提示。
五、安全设计1. 安全标准遵循：遵循相关的安全标准和规范，确保设备在工作过程中不会对人员和环境造成伤害。
2. 防护装置设计：设计适当的防护装置，如护栏、安全门等，防止操作人员接触到危（wei）险区域。
3. 安全继电器设计：设计安全继电器系统，实现设备的安全停机和紧急停机功能。
4. 紧急故障处理设计：设计紧急故障处理方案，确保设备在发生故障时能够及时停机并采取相应的应急措施。
自动化非标设计各标准件选型知识概要实用PPT(86张)
使用浮动接头可以吸收由于活塞杆 和负载的偏心或不平行对活塞杆产 生的偏心负载和横向负载
缓冲器
为了防止硬性撞击的设备工具； 1) 具有优良且平稳的减速、吸震性能，当受
到负载撞击时，抵抗力会自动调整； 2) 聚氨酯缓冲器 的价格比较低，重量比较轻，
预压力：
所谓预压力是预先给予钢珠负荷力，利用钢珠与珠道之间负向间隙给予预压，这样能够提 高直线导轨的刚性和消除间隙。
按照预压力的大小可以分为不同的预压等级。如台湾上银公司（HIWIN）提供六种标准预 压，预压力从有间隙到0.13C不等。 C值为动额定负荷。
基本动额定负荷（C）
所谓基本动额定负荷是指一批相同规格的直线导轨副，在负荷方向和大小均等的 状态下，经过运行50km后，90%的直线导轨其滚道表面不产生疲劳损坏（剥离或点蚀）时的最 高负荷。
1、确定负载的大小
包括工件、夹具、导杆等可动部分的重量。
v
2、选定使用的空气压力
供应气缸的压缩空气压力。
3、活塞杆动作方向及作动速度 确定气缸作动方向（上、下、水平）。
气缸实际出力=最大理论出力* η
对于静载荷（夹紧、低速铆合）， η ≤70%； 对气缸速度在50 ~500mm/s内的水平或垂直运动， η ≤50%; 对于气缸速度在500mm/s以上， η ≤30%
基本静额定负荷(Co):
所谓基本静额定负荷是指在负荷方向和大小均等的状态下，在受到最大应力的接触面处，钢珠与 滚道表面的总永久变形量恰为钢珠直径万分之一时的静负荷。
静安全系数 （ fsl )
计算滑块最大负荷时要确认选用的直线导轨静安全系数应该超过推荐表中所列值。如果所选用的直线导轨 副刚性不足，可以提高预压力，加大选用尺寸或增加滑块数来提高刚性。 静安全系数定义为静额定负荷与工作负荷的比值。
自动化设备标准件选型
自动化设备标准件选型自动化设备是现代工业生产中不可或缺的一部分，而标准件的选型对于自动化设备的设计和生产至关重要。
在选择自动化设备标准件时，需要考虑到设备的功能需求、质量要求、成本控制等方面，以确保设备的性能和可靠性。
本文将从自动化设备标准件的选型原则、常用标准件的选择以及选型过程中需要注意的问题等方面进行详细介绍。
首先，自动化设备标准件的选型需要遵循以下原则，一是满足设备功能需求。
不同的自动化设备在功能上有所差异，因此在选型时需要根据设备的具体功能需求来选择相应的标准件，以确保设备能够正常运行并达到预期的生产效果。
二是考虑标准件的质量和可靠性。
标准件作为设备的重要组成部分，其质量和可靠性直接影响到设备的性能和稳定性，因此在选型时需要选择具有良好质量和可靠性的标准件，以确保设备的长期稳定运行。
三是兼顾成本控制。
在选型时需要充分考虑标准件的价格和性能之间的平衡，以确保在满足设备功能需求和质量要求的前提下，尽量降低设备的制造成本。
其次，常用的自动化设备标准件包括但不限于传动件、连接件、定位件、紧固件等。
在选择传动件时，需要根据设备的传动方式和传动比等参数来选择合适的齿轮、皮带、链条等传动件；在选择连接件时，需要考虑连接件的承载能力、连接方式等因素；在选择定位件时，需要考虑定位件的精度要求、稳定性等因素；在选择紧固件时，需要考虑紧固件的材料、强度等因素。
因此，在选型时需要充分了解设备的具体要求，并根据实际情况选择合适的标准件。
在自动化设备标准件的选型过程中，需要注意以下几个问题，一是充分了解设备的功能需求和工作环境。
只有了解设备的具体要求，才能选择合适的标准件；二是选择具有良好性能和可靠性的标准件。
在选型时需要选择经过认证的品牌和具有良好口碑的标准件，以确保设备的性能和可靠性；三是充分考虑成本因素。
在选型时需要充分考虑标准件的价格和性能之间的平衡，以确保在满足设备功能需求和质量要求的前提下，尽量降低设备的制造成本。
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理引言概述：非标自动化设计是指根据客户的特殊需求，设计和制造出非标准化的自动化设备。
这种设计需要综合考虑机械、电气、控制等多个方面的知识点。
本文将从机械设计、电气设计、控制系统设计和安全设计四个方面，详细介绍非标自动化设计中常用的知识点。
一、机械设计：1.1 结构设计：在非标自动化设计中，结构设计是非常重要的一环。
设计师需要根据设备的功能和工作环境，选择合适的结构形式。
常用的结构形式包括梁式结构、框架结构、平台结构等。
设计师还需要考虑结构的刚度、稳定性、可靠性等因素，确保设备的正常运行。
1.2 运动学设计：运动学设计是指根据设备的功能需求，确定各个零部件的运动轨迹和运动方式。
设计师需要了解各种传动方式，如齿轮传动、链传动、皮带传动等，并根据实际情况选择合适的传动方式。
此外，设计师还需要考虑运动的平稳性、精度等因素，确保设备的运动性能满足要求。
1.3 零部件选型：在非标自动化设计中，零部件的选型是非常重要的一环。
设计师需要根据设备的功能需求和工作环境，选择合适的零部件。
常用的零部件包括电机、减速器、传感器等。
设计师需要考虑零部件的性能、可靠性、寿命等因素，确保设备的正常运行。
二、电气设计：2.1 电气控制系统设计：在非标自动化设计中，电气控制系统设计是非常重要的一环。
设计师需要根据设备的功能需求，确定合适的控制方式，如PLC控制、PC控制等。
设计师还需要将各个电气元件进行合理的布置和连接，确保设备的正常运行。
2.2 电气元件选型：在非标自动化设计中，电气元件的选型是非常重要的一环。
设计师需要根据设备的功能需求，选择合适的电气元件。
常用的电气元件包括接触器、继电器、传感器等。
设计师需要考虑电气元件的性能、可靠性、寿命等因素，确保设备的正常运行。
2.3 电气安全设计：在非标自动化设计中，电气安全设计是非常重要的一环。
设计师需要根据设备的工作环境和安全要求，设计合适的电气安全系统。
标准件选用规范PPT课件
10
Q320
12
与10.9级螺栓搭配
T13
使用
GB/T 3098.2、
GB/T 3098.4、 螺母
GB/T 3098.9
与12.9螺栓搭配使
T14
用
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五. 机械性能与材料
机械性能等级的确定
内部文件，注意保密
受力情况 预紧程度 装配工艺 防松办法
螺栓强度并不是越高越好，强度越高，韧性会降低。高强度螺栓（10.9 级以上）的选用须考虑环境对性能的影响，如氢脆。
Y
在TC中发布 新增的标准件数据
审核
N
18
四. 标准件的选用
内部文件，注意保密
1、确定标准件类型和参数
根据标准件的使用环境和设计要求，参考现生产类似产品的结构和标 准件使用情况，初步确定标准件的类型、性能等级、表面处理和尺寸规 格等参数。
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四. 标准件的选用
内部文件，注意保密
？ ★扭矩控制法
★扭矩-转角控制法 ★屈服点控制法 ★其它
摩擦系数
拧紧工具 拧紧方法
紧固件的设计过程中就应考虑具体的装配工艺。
2021/2/9
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六. 拧紧与装配
内部文件，注意保密
1、扭矩法
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内部文件，注意保密 10
三. 标准件的表达方式
内部文件，注意保密
本公司设计文件（产品图样、设计明细表）的“件号”栏中，标准件 件号只能用IVECO标准件件号或IVECO特种标准件件号。标准件在设计 文件中的几种表达方式和含义如下：
件号 17094977
标准件表达方式 名称
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理一、引言非标自动化设计是指根据客户的特定需求，设计和制造非标准化的自动化设备或生产线。
在非标自动化设计过程中，需要掌握一些常用的知识点，以确保设计的准确性和可靠性。
本文将对非标自动化设计中常用的知识点进行整理和介绍。
二、机械设计知识点1. 机械设计基础知识：包括机械设计原理、机械设计基本公式、机械零件的设计和选择等。
2. 机械传动：包括齿轮传动、带传动、链传动等不同类型的机械传动方式，以及传动比的计算和选择。
3. 机械结构设计：包括机械结构的设计原则、机械结构的优化设计、机械结构的强度计算等。
4. 机械零件的选型和设计：包括轴承的选型和计算、联轴器的选型和计算、传感器的选型和布置等。
三、电气设计知识点1. 电气控制系统设计：包括电气控制系统的设计原理、电气元件的选型和布置、电气控制系统的绘制等。
2. 电气线路设计：包括电气线路的设计原理、电气线路的布置和连接、电气线路的保护和安全等。
3. PLC编程：包括PLC的基本原理、PLC的编程语言、PLC的程序设计等。
4. 传感器和执行器的选型和布置：包括传感器和执行器的工作原理、传感器和执行器的选型和布置等。
四、自动化控制知识点1. 控制系统理论：包括控制系统的基本原理、控制系统的稳定性分析、控制系统的性能指标等。
2. PID控制：包括PID控制器的原理、PID参数的调节、PID控制系统的设计等。
3. 自动化仪表的选型和布置：包括自动化仪表的工作原理、自动化仪表的选型和布置等。
4. 数据采集和处理：包括数据采集的方法和技术、数据处理的方法和技术等。
五、安全与可靠性知识点1. 安全设计原则：包括安全设计的基本原则、安全设计的方法和技术、安全设计的评估和验证等。
2. 可靠性设计原则：包括可靠性设计的基本原则、可靠性设计的方法和技术、可靠性设计的评估和验证等。
3. 故障诊断和排除：包括故障诊断的方法和技术、故障排除的方法和技术等。
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理一、概述非标自动化设计是指根据客户的特殊需求，设计和制造出非标准化的自动化设备或生产线。
在非标自动化设计过程中，需要掌握一些常用的知识点，以确保设计的可行性和高效性。
本文将对非标自动化设计常用的知识点进行整理和详细解释。
二、机械设计1. 结构设计：根据客户需求和产品特性，设计合适的机械结构，包括框架、传动装置、导向装置等。
2. 运动学分析：通过运动学分析，确定各个部件的运动轨迹和速度，以保证设备的运动精度和稳定性。
3. 动力学分析：进行动力学分析，确定所需的驱动力和力矩，以满足设备的工作需求。
4. 选材和强度计算：根据使用环境和工作负荷，选择合适的材料，并进行强度计算，以确保设备的可靠性和安全性。
5. 可靠性分析：进行可靠性分析，评估设备的寿命和故障率，以提前预防和解决潜在的故障问题。
三、电气设计1. 电气控制系统设计：设计合适的电气控制系统，包括电气元件的选型、电路的布置和接线等。
2. 传感器选择和布置：根据需要，选择合适的传感器，并合理布置在设备中，以实时监测和控制设备的运行状态。
3. PLC编程：使用PLC编程软件，编写逻辑控制程序，实现设备的自动化控制和协调运动。
4. 人机界面设计：设计直观、易操作的人机界面，方便操作员对设备进行监控和控制。
5. 安全保护设计：设计合适的安全保护装置，如安全门、急停开关等，确保设备的安全运行。
四、软件设计1. 数据采集和处理：设计合适的数据采集和处理系统，实时采集和处理设备运行数据，为设备优化和故障诊断提供支持。
2. 数据通信：设计合适的数据通信接口和协议，实现设备与其他系统的数据交互和远程监控。
3. 算法设计：根据设备的特点和工作需求，设计合适的算法，实现设备的智能化控制和优化。
4. 软件测试和调试：进行软件测试和调试，确保软件的稳定性和可靠性。
5. 软件升级和维护：定期进行软件升级和维护，修复bug和改进功能，提高设备的性能和可用性。
机械设计非标自动化设备常用材料 PPT课件
6061
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HT200
材质简介
名称
牌号
主要特征
通用用途（参考）
0Cr18Ni9 (304)
外观拉丝或亚光；具有良 好的耐蚀性、耐热性、低 温强度和机械性能，冲压 弯曲等热加工性好，无热 处理硬化现象，无磁性
作为不锈耐热钢使用最广 泛，食品用设备，一般化 工设备，原子能工业用
常用热处 理
常用表面处理
固溶热处理 1010～1150 快冷
拉丝、喷丸、钝化、镜面
固溶热处理 1010～1150 快冷
拉丝、喷丸、钝化、镜面
固溶热处理 1010～1150 快冷
拉丝、喷丸、钝化、镜面
备注
注：316L即00Cr17Ni14Mo2，属Cr-Ni-Mo型奥氏体不锈钢，比简单的18-8型Cr-Ni奥氏体不锈钢，更耐稀硫酸、磷酸、各种有机酸等腐蚀，超低碳含量使它无晶间腐蚀倾向、 焊后也无刀状腐蚀。不锈钢在硫酸的使用，与硫酸浓度和温度有关。通常，0Cr17Ni12Mo2不锈钢是在硫酸使用的最低牌号，但仅用于80度以下各种浓度硫酸。高温高浓 度状况下，高硅（约6%）并含Mo、Cu的双相不锈钢具有优良耐蚀性。温度超过200度左右高浓度（98%左右）状况下，一般不选用不锈钢。 所以，98%的浓硫酸，温度 700℃不应选用316L。
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一、非标设备加工件分类
非标设备粗分类：
非标设备整机
结构件
外观防护件
其它
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非标设备粗分类
分类简介 结构件
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机加件 钣金件
一般机加件（去除材料） 焊接加工件 机机加械工加钣工金件件 焊焊接接加钣工金件件
（316L）
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理一、引言非标自动化设计是指根据客户的特定需求，设计和制造出非标准化的自动化设备或生产线。
这些设备和生产线通常具有独特的特点和功能，需要设计师具备一定的专业知识和技能。
本文将对非标自动化设计中常用的知识点进行整理和总结，以帮助设计师更好地理解和应用这些知识。
二、机械设计1. 设备选型和配置在非标自动化设计中，首先需要根据客户的需求选择合适的设备，并进行配置。
这包括选择适当的传动装置、执行器、传感器等，并确保它们能够满足设备的工作要求。
2. 结构设计结构设计是非标自动化设计中的重要环节。
设计师需要根据设备的功能和工作要求，设计出合理的结构，使设备能够稳定运行并具有一定的承载能力。
3. 运动学分析运动学分析是非标自动化设计中不可或缺的一部分。
设计师需要通过运动学分析，确定各个部件的运动轨迹和速度，以确保设备的运动精度和效率。
4. 零部件选用在非标自动化设计中，零部件的选用至关重要。
设计师需要根据设备的工作要求和使用环境，选择合适的零部件，并确保它们的质量和可靠性。
三、电气设计1. 电气元件选型在非标自动化设计中，电气元件的选型是电气设计的关键。
设计师需要根据设备的功率需求、工作环境和安全要求，选择合适的电气元件，如电机、传感器、开关等。
2. 电气布线设计电气布线设计是非标自动化设计中的重要环节。
设计师需要根据设备的功能和工作要求，设计出合理的电气布线方案，确保信号传输的可靠性和安全性。
3. 控制系统设计控制系统设计是非标自动化设计中的核心内容。
设计师需要根据设备的功能和工作要求，设计出合理的控制系统，实现设备的自动化控制和监测。
四、软件开发1. PLC编程PLC编程是非标自动化设计中的重要一环。
设计师需要根据设备的功能和工作要求，编写PLC程序，实现设备的自动化控制和运行。
2. HMI界面设计HMI界面设计是非标自动化设计中的关键环节。
设计师需要根据设备的功能和操作要求，设计出直观、易用的HMI界面，方便操作员对设备进行监控和控制。
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理非标自动化设计是指根据客户的特定需求，设计和制造非标准的自动化设备或系统。
在非标自动化设计过程中，需要掌握一些常用的知识点，以确保设计的准确性和可靠性。
以下是对非标自动化设计常用知识点的整理：1. 机械设计知识点- 结构设计：根据客户需求设计设备的整体结构，包括框架、传动装置、导轨等。
- 传动设计：选择合适的传动方式，如齿轮传动、皮带传动、链条传动等，并进行传动计算和选型。
- 运动学设计：根据工作过程要求，确定各个零部件的运动规律和运动轨迹。
- 紧固件设计：选择合适的紧固件，如螺栓、螺母、销等，确保设备的稳固性和安全性。
2. 电气设计知识点- 电气控制系统设计：设计设备的电气控制系统，包括传感器、执行器、电气元件等的选型和布局。
- 电气原理图设计：根据设备的功能要求，绘制电气原理图，包括电路连接、控制逻辑等。
- PLC编程：根据设备的工作流程，编写PLC程序，实现设备的自动化控制。
- 电气安全设计：设计合理的电气安全保护措施，如过载保护、短路保护、接地保护等。
3. 控制系统设计知识点- 控制系统选型：根据设备的工作要求，选择合适的控制系统，如单片机控制、工控机控制、PLC控制等。
- 通讯协议设计：确定设备与上位机或其他设备之间的通讯协议，如Modbus、Profibus、Ethernet等。
- 数据采集与处理：设计设备的数据采集和处理系统，实现对设备运行状态的监测和数据分析。
- 远程监控与控制：设计设备的远程监控与控制系统，实现对设备的远程操作和故障诊断。
4. 安全设计知识点- 安全防护设计：根据设备的工作环境和操作要求，设计合适的安全防护措施，如安全门、光幕、急停按钮等。
- 安全标准遵循：遵循相关的安全标准和规范，如CE认证、ISO9001等，确保设备的安全性和合规性。
- 安全故障诊断：设计设备的安全故障诊断系统，实现对设备的故障检测和报警。
5. 自动化软件设计知识点- HMI设计：设计设备的人机界面，实现对设备的操作和监控。
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理引言：非标自动化设计是指根据客户需求，设计和制造非标准化的自动化设备或系统。
在这个领域中，掌握一些常用的知识点是非常重要的。
本文将对非标自动化设计中常用的知识点进行整理和概述，帮助读者更好地理解和应用这些知识。
一、机械设计1.1 结构设计：在非标自动化设计中，结构设计是一个重要的环节。
它涉及到选择合适的材料、确定合理的结构形式以及进行强度和刚度分析等。
在结构设计中，需要考虑到设备的使用寿命、工作环境等因素，并进行合理的优化设计。
1.2 运动学分析：运动学分析是非标自动化设计中的另一个重要方面。
它主要涉及到机构的运动规律、速度和加速度等参数的计算。
在进行运动学分析时，需要考虑到运动的平稳性、精度等因素，并进行合理的优化设计。
1.3 传动设计：传动设计是非标自动化设计中的关键环节。
它涉及到选择合适的传动方式、计算传动比、确定传动装置的参数等。
在传动设计中，需要考虑到传动效率、传动精度等因素，并进行合理的优化设计。
二、电气设计2.1 控制系统设计：在非标自动化设计中，控制系统设计是一个重要的环节。
它涉及到选择合适的控制器、传感器等设备，确定合理的控制策略，并进行相应的编程和调试。
在控制系统设计中，需要考虑到系统的稳定性、可靠性等因素，并进行合理的优化设计。
2.2 电气布线设计：电气布线设计是非标自动化设计中的另一个重要方面。
它涉及到选择合适的电缆、连接器等设备，确定合理的电气布线方案，并进行相应的布线和调试。
在电气布线设计中，需要考虑到电气安全、电磁兼容等因素，并进行合理的优化设计。
2.3 电气控制设计：电气控制设计是非标自动化设计中的关键环节。
它涉及到选择合适的电气元件、确定合理的控制策略等。
在电气控制设计中，需要考虑到控制精度、响应速度等因素，并进行合理的优化设计。
三、软件设计3.1 界面设计：在非标自动化设计中，界面设计是一个重要的环节。
它涉及到设计用户友好的界面，使用户能够方便地操作设备或系统。
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理非标自动化设计是指根据客户的特定需求，针对性地设计和创造非标准化的自动化设备。
在进行非标自动化设计时，需要掌握一些常用的知识点，以确保设计的设备能够满足客户的需求并具有高效性和可靠性。
下面是对非标自动化设计常用知识点的整理。
1. 设备选型和配置在进行非标自动化设计时，首先需要根据客户的需求确定所需的设备类型和规格。
根据不同的工艺流程和生产要求，选择合适的传感器、执行器、控制器等设备，并进行合理的配置，以实现设备的自动化控制和操作。
2. 机械设计机械设计是非标自动化设计的重要环节。
需要根据客户的需求和工艺流程，设计设备的结构和机械部件。
其中包括机械传动系统的设计、工作台的设计、夹具和夹具系统的设计等。
在机械设计过程中，需要考虑设备的稳定性、刚性和精度等因素，确保设备能够正常运行和满足客户的要求。
3. 电气设计电气设计是非标自动化设计中的另一个重要环节。
需要设计和布置设备的电气控制系统，包括电气元件的选择和配置、电气路线的设计和布线等。
在电气设计过程中，需要考虑设备的安全性、可靠性和稳定性，确保设备能够安全运行和实现预期的控制功能。
4. 控制系统设计控制系统设计是非标自动化设计中的核心环节。
需要设计合理的控制算法和控制逻辑，以实现设备的自动化控制和操作。
控制系统设计包括传感器的选择和配置、控制器的选择和配置、控制算法的设计和调试等。
在控制系统设计过程中，需要考虑设备的响应速度、稳定性和精度等因素，确保设备能够按照预期的要求进行自动化控制。
5. 安全设计安全设计是非标自动化设计中的重要考虑因素。
需要考虑设备在运行过程中可能浮现的安全风险，并采取相应的安全措施进行预防和保护。
安全设计包括安全防护装置的设计和配置、紧急停机系统的设计和配置等。
在安全设计过程中，需要遵循相关的安全标准和规范，确保设备能够安全可靠地运行。
6. 故障诊断和维护非标自动化设备在运行过程中可能会浮现故障，因此需要设计合理的故障诊断和维护系统。
自动化非标设计各标准件选型知识概要86
【推荐】自动化非标设计各标准件选 型知识 概要86
预压力：
所谓预压力是预先给予钢珠负荷力，利用钢珠与珠道之间负向间隙给予预压，这样能够提 高直线导轨的刚性和消除间隙。
按照预压力的大小可以分为不同的预压等级。如台湾上银公司（HIWIN）提供六种标准预 压，预压力从有间隙到0.13C不等。 C值为动额定负荷。
调压阀：调节压力高低；消除上流 压力的波动影响，保证输出压力 稳定；
给油器：无需润滑的元件可以不给 油,但是一旦给油后就不得中途停 止供油，同时，要防止冷凝水进 入元件内，以免冲洗掉润滑油。
过滤器
调压阀
给油器
电磁控制阀选型标准
➢I接头和Y接头 ➢鱼眼接头 ➢浮动接头
气缸配件接头选择
普通的机构连接用， 不能承受偏心负载
密封件材质
特点
TPU
耐磨性能更好，可用于重负载型气缸摆动安装时，气缸使用寿 命更长，有一定的刮尘作用（粉尘较多或有金属颗粒不能使用， 请联系我们），还可耐移印机行业的油墨
NBR 普通气缸，用于一般性工作环境
氟橡胶 耐高温性气缸，该类型的气缸可在200度的环境中正常使用
过滤器：除去压缩空气中的固态杂 质、水滴和污油滴等。不能除去 气态的水、油；
安装非常方便，使用寿命长，在很多机械 上使用，是最常见的缓冲器； 3) 橡胶缓冲器 这种缓冲器价格低，抗压力能 力弱，使用寿命短； 4) 弹性缓冲器 对环境无要求，恶劣环境下可 使用，反应力度大，所占空间大，适用于2 米每秒的起重机中； 5) 液气缓冲器 性能最佳，是液压缓冲器的改 良品种； 6) 弹性胶泥缓冲器 性能优良，结构设计简单， 质量可靠，完全依靠弹性胶泥的缓冲力， 常年无需防护；
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理非标自动化设计是指针对特定需求进行定制化设计的自动化设备。
在非标自动化设计中，有一些常用的知识点需要掌握和应用。
本文将对非标自动化设计中的常用知识点进行整理和介绍，包括机械设计、电气设计、控制系统设计等方面。
一、机械设计常用知识点1. 机械结构设计：包括机械零件的选择、尺寸设计、结构布局等。
在非标自动化设计中，机械结构设计是非常重要的一环，需要考虑到设备的稳定性、刚度、精度等因素。
2. 传动系统设计：传动系统是非标自动化设备中的核心部份，常见的传动方式包括齿轮传动、皮带传动、链条传动等。
在传动系统设计中，需要考虑到传动比、传动效率、传动方式的选择等因素。
3. 运动控制设计：非标自动化设备通常需要实现多轴运动控制，因此运动控制设计是非常重要的一环。
常见的运动控制方式包括伺服机电控制、步进机电控制等。
4. 传感器选择与应用：传感器在非标自动化设计中起着重要的作用，可以用于检测位置、力量、速度等参数。
在选择传感器时，需要考虑到测量范围、精度、稳定性等因素。
5. 安全设计：非标自动化设备通常需要考虑到人员安全和设备安全。
安全设计包括防护罩设计、急停装置设计、安全门设计等。
二、电气设计常用知识点1. 电气元件选择与布局：在非标自动化设计中，电气元件的选择和布局是非常重要的一环。
常见的电气元件包括继电器、接触器、开关、按钮等。
2. 电气控制系统设计：电气控制系统是非标自动化设备中的核心部份，常见的控制系统包括PLC控制系统、单片机控制系统等。
在电气控制系统设计中，需要考虑到控制逻辑、输入输出信号的选择等因素。
3. 电气路线设计：电气路线设计是非标自动化设计中的重要环节，包括电气路线的布线、电缆选择、电气接线等。
4. 电气安全设计：电气安全设计是非常重要的一环，包括过载保护、漏电保护、接地保护等。
三、控制系统设计常用知识点1. 控制算法设计：控制算法是非标自动化设备中的核心部份，常见的控制算法包括PID控制算法、含糊控制算法等。
非标自动化组装中的细节PPT教学课件
第1页
一、螺丝长度选取介绍： 1、常用螺丝：杯头、圆头、平头内六角；十字；外六角、、、、、、； 2、螺丝长度的选取：
螺丝长度选取原则：L需＞直径的1.5——2倍之间；特 殊情况＞1.2倍；
左图为空间限制的状态下：
例子1：过孔板厚14螺牙板深10弹垫2（平垫使用不 了，空间限制）； 确认零件高度：14+10+2=26； 螺丝长度确认：6*1.5=9 6*2=12； 9+2+14=25 ； 接近的规格有25； 12+2+14=28 接近的规格有25、30；
支座主体需要高强度的支撑； 固选取长度M5*16
2
装配中的细节
第4页
左图为SEB16导轨安装零件的状态下：
导轨规格
过孔大小
过孔长度
SEB6
M2十字
2.0
SEB8
M3
2.0
SEB10
M3
2.0
SEB13
M3
3.0
SEB16
M3
5.0
SEB20
M4
5.5
SXR24
M4
6.5
例子3：导轨过孔深5参照上表螺牙深10（弹、
9＜螺牙板深10；14＞螺牙板深10顶住底板； 故选取长度M6*25；
1
装配中的细节
左图为空间足够的状态下：
第2页
例子2：过孔板厚6螺牙板厚深15（弹、平 垫使用不了，过孔沉头）； 确认零件高度：6+15=21； 螺丝长度确认：5*1.5=7.5 5*2=10； 7.5+6=13.5；接近规格的有12、14； 10+6=16； 接近的规格有16；
12
装配中的细节
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理一、概述非标自动化设计是指根据客户的具体需求，设计和创造非标准的自动化设备和生产线。
它与传统的标准化自动化设备有所不同，需要更多的定制化和个性化设计。
以下是非标自动化设计常用的知识点整理。
二、机械设计1. 机构设计：包括传动机构、连杆机构、凸轮机构等的设计原理和计算方法。
2. 零件设计：包括轴、轴承、齿轮、链条等零件的选型和设计。
3. 结构设计：包括机架、底座、支撑结构等的设计和强度计算。
4. 运动学分析：通过运动学原理，分析机械系统的运动规律和工作过程，确定关键部位的运动参数。
5. 稳定性分析：通过力学原理，分析机械系统的稳定性，确保设备在工作过程中不会产生过大的振动和变形。
三、电气设计1. 电气元件选型：根据设备的工作电压和电流要求，选择合适的电气元件，如接触器、继电器、传感器等。
2. 电气控制系统设计：根据设备的工作流程和功能要求，设计电气控制系统的电路图和控制逻辑。
3. PLC编程：使用PLC编程软件，编写设备的自动控制程序，实现设备的自动化控制。
4. 电气安全设计：根据国家相关标准，设计电气系统的安全保护装置，确保设备在工作过程中不会对操作人员造成伤害。
5. 电气布线设计：根据设备的电气系统，设计合理的电气布线方案，确保电气信号的传输和接线的可靠性。
四、气动设计1. 气动元件选型：根据设备的工作压力和流量要求，选择合适的气动元件，如气缸、气动阀门、压力调节阀等。
2. 气动控制系统设计：根据设备的工作流程和功能要求，设计气动控制系统的气路图和控制逻辑。
3. 气动安全设计：根据国家相关标准，设计气动系统的安全保护装置，确保设备在工作过程中不会对操作人员造成伤害。
4. 气动布线设计：根据设备的气动系统，设计合理的气动布线方案，确保气动信号的传输和接线的可靠性。
五、传感器与检测技术1. 传感器选型：根据设备需要检测的参数和精度要求，选择合适的传感器，如温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
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精度等级： C
H
P
SP
UP
普通
高
精密
超精密 超高精密
直线导轨的选用
通常，直线导轨副的选用必须根据使用条件、负载能力、和预期寿命选用。所谓使用条件主要是指应 用何种设备、精度要求、刚性要求、负荷方式、行程、运行速度、使用频率、使用环境等因素。根据 条件选择对应的合适产品系列。各个直线导轨的生产厂家都对其产品进行了合适的系列划分。
安装非常方便，使用寿命长，在很多机械 上使用，是最常见的缓冲器； 3) 橡胶缓冲器 这种缓冲器价格低，抗压力能 力弱，使用寿命短； 4) 弹性缓冲器 对环境无要求，恶劣环境下可 使用，反应力度大，所占空间大，适用于2 米每秒的起重机中； 5) 液气缓冲器 性能最佳，是液压缓冲器的改 良品种； 6) 弹性胶泥缓冲器 性能优良，结构设计简单， 质量可靠，完全依靠弹性胶泥的缓冲力， 常年无需防护；
一：气缸选型
气缸类：标准/超薄气缸、迷 你/笔形气缸
控制元件类： 电磁阀、 气动阀、 机械阀
Cylinder
气源处理：各规格多联件、调压/给油 器
辅助元件：各类管接头、油压缓冲 器、PU管等
气缸制造商 1) 亚德客 (国内） 2) SMC （亚洲） 3) FESTO (欧洲） 4) Park 、力士乐 (美国）
缓冲形式
固定缓 冲
气缓冲
简图
缓冲原理
适合气缸
在活塞或前后盖上加 适用于气缸速度小于
装橡胶垫片，吸收冲 750mm/s的中小型气缸
击能量
及单动气缸
控制缓冲端气体流出 速度，通过背压完成
缓冲
适用于气缸速度不大于 500mm/s的大中型气缸 及速度不大于1000mm/s 的中小型气缸
➢如使用环境温度较高时，请选择密封件材质为氟橡胶；
适用于负载做一定角度的倾斜、 旋转及摆动，有自动调心功能
使用浮动接头可以吸收由于活塞杆 和负载的偏心或不平行对活塞杆产 生的偏心负载和横向负载
缓冲器
为了防止硬性撞击的设备工具； 1) 具有优良且平稳的减速、吸震性能，当受
到负载撞击时，抵抗力会自动调整； 2) 聚氨酯缓冲器 的价格比较低，重量比较轻，
滚珠线轨安装方式
单只 线轨 装配 图
双只 线轨 装配 图
三：滚珠丝杆
Ball screw
滚珠丝杆介绍
因为滚珠丝杠是滚动运动，与滑动丝杠相比效率较高，所以回转运动转化为直线运动、 直线运动转化为回转运动效率可达到 η=88%~96%。另经磨削加工的精密滚珠丝杠，因为 是精密加工，可以达到微米级的进给精度。 在用做升降传动机构时，需要采取制动等措施。
密封件材质ห้องสมุดไป่ตู้
特点
TPU
耐磨性能更好，可用于重负载型气缸摆动安装时，气缸使用寿 命更长，有一定的刮尘作用（粉尘较多或有金属颗粒不能使用， 请联系我们），还可耐移印机行业的油墨
NBR 普通气缸，用于一般性工作环境
氟橡胶 耐高温性气缸，该类型的气缸可在200度的环境中正常使用
过滤器：除去压缩空气中的固态杂 质、水滴和污油滴等。不能除去 气态的水、油；
缸径的大小直接影响的是气缸出力的大小 在选择缸径大小时，请确认以下三个使用条件
1、确定负载的大小
包括工件、夹具、导杆等可动部分的重量。
v
2、选定使用的空气压力
供应气缸的压缩空气压力。
3、活塞杆动作方向及作动速度 确定气缸作动方向（上、下、水平）。
气缸实际出力=最大理论出力* η
对于静载荷（夹紧、低速铆合）， η ≤70%； 对气缸速度在50 ~500mm/s内的水平或垂直运动， η ≤50%; 对于气缸速度在500mm/s以上， η ≤30%
自动化非标设计各标准件选型知识概 要(PPT86页)
自动化非标设计各标准件 选型知识概要
自动化非标设计各标准件选型知识概 要(PPT86页)
非标选型内容包括：
1、气缸 2、直线线轨 3、滚珠丝杆 4、伺服电机 5、减速机 6、凸轮分割器
7、同步轮带 8、轴承 9、齿轮齿条 10、链轮链条 11、拖链 12、液压油缸
二：直线线轨
Straight track
上银线轨 HIWIN
HG 系列： 重负荷型滚珠线性滑轨 EG 系列： 低组装型滚珠线性滑轨（一般自动化设置，通用性强） WE系列： 宽幅型滚珠线性滑轨 MGN/MGW系列：微小型滚珠线性滑轨 PM系列： 轻量化微小型线性滑轨 QH系列： 静音式重负荷型滚珠线轨 QW系列： 静音式宽幅型滚珠线轨 RG系列： 滚柱型线轨（重型设备） QR系列： 静音型滚柱型线轨 E2系列： 自润滑型线轨 (自带润滑装置） PG系列：定位型线滑轨 SE系列：金属端盖型线性滑轨（半导体制造，热处理，真空环境）
基本静额定负荷(Co):
所谓基本静额定负荷是指在负荷方向和大小均等的状态下，在受到最大应力的接触面处，钢珠与 滚道表面的总永久变形量恰为钢珠直径万分之一时的静负荷。
静安全系数 （ fsl )
计算滑块最大负荷时要确认选用的直线导轨静安全系数应该超过推荐表中所列值。如果所选用的直线导轨 副刚性不足，可以提高预压力，加大选用尺寸或增加滑块数来提高刚性。 静安全系数定义为静额定负荷与工作负荷的比值。
气缸与之相关的计算公式
• 1.气缸耗气量计算
公式1
公式2
Q / Qmax—— 气缸的最大耗气量 L/min D —— 缸径 cm Vmax: 气缸的最大速度 mm/s S ——气缸行程（cm) t —— 气缸一次夹紧（或松开）动作时间(sec), P —— 使用压力 （Mpa） 气缸的耗气量还包括非工作容积（如气缸内气管等），所以 需将耗气量计算结果乘以经验值：1.25~2.0; (一般取值2.0）
预压力：
所谓预压力是预先给予钢珠负荷力，利用钢珠与珠道之间负向间隙给予预压，这样能够提 高直线导轨的刚性和消除间隙。
按照预压力的大小可以分为不同的预压等级。如台湾上银公司（HIWIN）提供六种标准预 压，预压力从有间隙到0.13C不等。 C值为动额定负荷。
基本动额定负荷（C）
所谓基本动额定负荷是指一批相同规格的直线导轨副，在负荷方向和大小均等的 状态下，经过运行50km后，90%的直线导轨其滚道表面不产生疲劳损坏（剥离或点蚀）时的最 高负荷。
调压阀：调节压力高低；消除上流 压力的波动影响，保证输出压力 稳定；
给油器：无需润滑的元件可以不给 油,但是一旦给油后就不得中途停 止供油，同时，要防止冷凝水进 入元件内，以免冲洗掉润滑油。
过滤器
调压阀
给油器
电磁控制阀选型标准
➢I接头和Y接头 ➢鱼眼接头 ➢浮动接头
气缸配件接头选择
普通的机构连接用， 不能承受偏心负载