全自动双面铣床的电气控制系统设计-----课程设计
铣床的电气控制系统设计..
机电控制技术课程设计说明书铣床的电气控制系统设计起止日期：2011 年12 月12 日至2011 年12 月17 日学生姓名XX班级机设083学号XX成绩指导教师(签字)机械工程学院2011年12月16日目录一、控制对象（铣床）描述 (3)（一）简介 (3)（二）机床结构及工作要求 (3)二、铣床系统的电气控制电路设计 (4)（一）电气传动的特点及控制要求 (4)（二）继电器-接触器电气控制电路的设计 (4)（三）继电器-接触器电气控制电路图分析及介绍 (5)（四）选择电气元件及明细表 (10)三、铣床的可编程控制器（PLC）设计 (14)（一）可编程控制器控制系统设计的基本原则 (14)（二）可编程控制器系统的设计 (14)四、设计心得 (17)五、参考文献 (18)六、附图 (18)一、控制对象（铣床）描述（一）简介铣床（millingmachine）系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。
通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。
它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。
铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
（二）机床结构及工作要求万能铣床具有主轴转速高，调速范围宽，操作方便，工作台能自动循环加工等特点，其结构如图A所示。
主要由底座，床身，悬梁，刀杆支架，工作台，溜板和升降台等部分组成。
图1 卧式万能铣床外形结构图1-底座2-主轴电动机3-床身4-主轴5-悬梁6-刀杆挂脚7-工作台8-工作台左右进给操作手柄9-滑座10-工作台前后上下操作手柄11-进给变手柄及变速盘12-升降工作台13-进给电动机14-主轴变速盘15-主轴变速手柄其工作原理：铣刀装在与主轴连在一起的刀杆支架上，在床身的前面有垂直导轨，升降台沿其上下移动；在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行与主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板，在溜板上部转动部分的导轨上可作垂直与主轴轴线方向的移动（纵向移动），这样，工作台上的工件就可以在六个方向（上，下，左，右，前，后）进给。
机电传动课程设计说明书全自动双面钻床的电气控制系统设计
机电控制系统设计目录一、任务书 (2)二、正文 (5)1.课程设计主要目的 (5)2.机电传动控制概述 (5)3.总体设计 (6)3.1.控制要求的分析 (6)3.2液压控制回路中电磁阀被控逻辑表达式 (6)3.3继电器接触器和PLC控制的解决方法 (7)4.继电器接触器控制系统设计 (8)4.1原理图 (8)4.1.1主电路 (8)4.1.2控制电路 (9)（1）电机控制回路……………………………………………………（2）液压控制回路 (10)4.1.3照明显示 (11)4.2接线图 (12)4.3元件选型 (13)（1）电动机的选型 (13)（2）熔断器的选型 (13)（3）整流器的选型 (14)（4）热继电器的选型 (14)（5）交流接触器、中间继电器与时间继电器的选型 (14)（6）压力继电器与电磁阀的选型 (15)（7）照明与显示灯的选型 (15)（8）变压器的选型 (15)（9）按钮及刀开关的选型 (16)5.PLC控制系统设计 (16)三、小结 (19)一．任务书课程设计任务书设计名称：全自动双面钻床的电气控制系统设计班级：08机制1班地点：J4（一）、课程设计目的本课程是机械设计制造与自动化专业的专业必修课。
课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。
加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。
（二）、课程设计内容（含技术指标）1．机床概况：本机为专用千斤顶油缸两端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头（电机均为1.5KW）同时进行切削。
动力头的快进、工进及快退由液压油缸驱动。
液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用死挡铁方法实现位置控制。
液压系统的油泵电机370W，由电磁阀（YV1-YV5）控制，其动作表如下：YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位(SB1) + - - - -夹紧（YJ1）+ + - - -入位(YJ2) - + + - -工进(SQ1\SQ5) - + + + -退位(SQ2\SQ4) - + - - +复位(SQ3\SQ6) - - - - - 2．动作程序如下：（1）零件定位。
全自动双面钻电气控制设计的原理图及接线图
全自动双面钻电气控制系统设计
1．设备概况介绍全自动双面钻是对棒料两面同时进行钻孔或扩孔加工的专用机床.这种机床的自动程度较高，能自动上、下料，自动进、退刀，并且有可靠的危险区保护装置。
其结构示意图如图2—3所示。
图2-3 全自动双面钻结构示意图
双面钻是由液压系统控制进给运动,动力头的主轴由Yl00L1-4（2.2kW)电动机驱动，各运动采用行程原则控制，动力头进退及上、下料采用液压传动,液压泵电动机为Yl00L2—4（3kW)。
2．设计要求
1)料斗中有料时,按下开工按钮后,能自动工作下去，实现自动循环。
2)当只要求加工一只零件时，要求加工完毕能自动退回原位，并自动停车。
3)动力头主轴、滑台能点动操作，以便调整钻孔深度。
4)主轴只要求单向运转,离开原位能自动起动，回到原位则自动停止。
5）单机操作能进行一面加工，并且能实现自动循环。
6)具有紧急停止和危险区保护环节。
7）具有必要的显示、保护、联锁环节.
3．设计任务
1）设计并绘制电气原理图、选择各电器元件、列出元件目录表.
2)设计并绘制工艺图，在下列中选二项：
电器板元件布置图、接线图及底板加工图；控制面板元件布置图、接线图及面板加工图；电器箱图及总装接线图。
3)按要求编制设计、使用说明书及设计小结.列出参考资料目录。
原理图如下：
接线图如
下:
希望对读者有帮助!!!盐城工学院的孩子们不容易啊！!！！。
双面铣床电控系统
本科毕业设计题目双面铣床电控系统设计系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化2015年05月18日摘要在中国的当前生产加工中，部分中小型企业仍然在普遍使用传统的继电器控制系统，利用继电器控制双面铣床，面对环境恶劣的工业环境下，继电器控制系统往往会出现问题，影响生产数量和生产效率，而采用PLC控制双面铣床，就能取得很好的效果，在工业生产环境下经济、可靠性高，柔性好，扩展性强，符合当前的生产需求。
双面铣床电控系统是集成了液压夹紧系统和西门子s7-200控制器控制的双面铣床电控系统。
双面铣床可以自动循环，工人只需要将工件安装在夹具内，当完成加工时取下工件即可，操作简单，加液压系统实现夹紧功能，采用了单杆活塞缸夹紧，电机的运转完全采用PLC控制，滑台采用机械滑台，通过切换快进电机和工进电机完成，对于电机控制的滑台有三个主要动作，快进电机正转、工进电机正转和快进电机反转，分别采用不同的电磁阀接触器在得电情况下进行动作控制，而电磁阀的是否接通取决于自动循环限位开关条件的满足和手动模式的限位开关，只有条件满足时就可以使PLC能够执行相应的程序。
工效率高，为防止机床卡死现象，手动控制的功能，调整机床位置，恢复机床的正常运转，s7-200程序中添加了单步运行的功能，此外还保证了机床的越位现象，出现超出限位立即停止电机的功能。
画梯形图运用了MISCRO-WIN32 STEP7编程软件进行初步画图，然后用autocad 画主电路图，梯形图，液压图，顺序功能图。
为了实现方便监控，在主电路中串入了信号灯。
关键词：PLC；双面铣床；流程图；梯形图ABSTRACTIn China's current production and processing, some small and medium enterprises are still in widespread use traditional relay control system, using double-sided milling relay control, face harsh industrial environments, relay control systems tend to have problems, affect the amount of production and production efficiency, and the use of double-sided milling machine PLC control, we can achieve good results, the economic environment in industrial production, high reliability, flexibility, scalability, in line with current production requirements.Sided milling machine electronic control system is integrated with two-sided milling machine hydraulic clamping system, electric control system and Siemens s7-200 controller.Hydraulic system to achieve clamping function, using a single-cylinder piston rod clamping operation of the motor complete with PLC control, sliding table with mechanical slide, switching to fast forward through the motor and work into the motor complete, for motor control slide with three The main action, the motor is transferred to fast forward, work into the motor forward and fast-forward motor reversal, using different solenoid operated control contactor is energized in the case, and the solenoid valve is turned on automatically depending on the cycle limit switches to satisfy the conditions of the limit switch and manual mode only when conditions are met can make PLC to perform the appropriate procedures;Sided milling machine can automatically cycle, workers only need to be installed in the workpiece fixture, remove the workpiece can be when finished processing, simple operation, high efficiency, in order to prevent the machine stuck phenomenon, manual control function to adjust the machine position, restore the normal operation of the machine, s7-200 program adds the function of single-step operation, in addition to ensuring the offside machine phenomenon occurs beyond the limit immediately stop the motor function. Use of a ladder painting MISCRO-WIN32 STEP7 programming software preliminary drawing, and then painting with autocad main circuit, ladder, hydraulic diagram, sequential function chart. In order to achieve facilitate monitoring, the main circuit in series of lights.Keywords: double-sided milling machine; s7-200PLC; automatic control目录1概述 (1)1.1课题背景 (1)1.2 铣床的主要结构 (2)2 可编程序控制器（PLC）的概况 (4)2.1 PLC的概念及发展 (4)2.2 PLC的组成 (5)2.3可编程序控制器的工作原理 (6)2.4双面铣床动作要求分析 (7)2.5软件方案确定 (8)3液压系统配合夹紧和放松原理图 (8)3.1夹紧原理 (9)4流程图及其解释说明 (10)5梯形图及其说明 (11)6 .PLC指令表 (20)7小结 (23)参考文献 (24)致谢 (24)1概述1.1课题背景它是以通用部件为基础的，同时还会配上特定形状的加工零件还有加工工艺设计的专用部件和夹具，这样就可以形成半自动或是自动专用的机床。
基于PLC的双面铣床自动控制系统设计解读
毕业设计说明书基于PLC的双面铣床自动控制系统设计专业自动化学生姓名*******班级*******学号*******指导教师*******完成日期*******基于PLC的双面铣床自动控制系统设计摘要：在现代生产中，部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制双面铣床，这些双面铣床的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的，技术上比较落后，特别是其触点的可靠性问题，直接影响了产品质量和生产效率。
而利用PLC对双面铣床进行自动控制，便能取得很好的效果，使其工业生产更为经济、可靠，适应现在社会生产力的要求。
设计了一个基于PLC的双面铣床自动控制系统，介绍了系统在硬件和软件方面的设计思想，以FX2N-48MR PLC为核心，构建一个自动控制的液压站台，使用四台电机满足课题基础的动作要求，合理利用限位开关的功能，对双面铣床进行单循环控制。
硬件方面，针对主电路、控制电路、辅助电路三部分分别进行一些设计，使其能够满足现代高效率生产的发展需求，针对滑台的三大主要动作，即快进、工进和快退，分别使用不同的电磁阀在得电情况下进行动作控制，而电磁阀的是否得电取决于开关动作，只有开关满足时候才使得PLC能够执行相应的程序；软件方面，使用SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件设计梯形图，简单易学，操作方便，在系统上满足单循环与单步运动的要求。
关键词：双面铣床；PLC；自动控制Design of Automatic Control System for Double-sidedMilling Machine Based on PLCAbstract:In the modern production and the part of the small and medium-sized enterprises and universities still widely use traditional relay control double-sided milling machine, these double-sided milling machine electric control system based on relays, contact device hardlinks based, technology is relatively backward, especially on the reliability of the contact problem, a direct impact on the product quality and production efficiency. And the use of PLC in double-sided milling machine for automatic control, can obtain very good effect, make its industrial production more economical and reliable and adapt to the requirements of social productivity now.Design based on PLC double-sided milling machine, automatic control system is introduced in the aspects of system hardware and software design idea, to FX2N - 48MR PLC as the core, to construct a automatic control hydraulic station, using four motor based action requires meet subject, reasonable utilization of limit switch function, single control of double-sided milling machine.Hardware aspects, in view of the main circuit and control circuit, auxiliary circuit three parts, respectively, make its studies to meet the development needs of modern efficient production, according to the three main action sliding sets, namely fast into, work into and retreat quickly, using different electromagnetic valve respectively in electricity situation action control, and whether the solenoid switch movement, have electricity depends on when only switch meet that makes PLC can executes programs; Software, use FXGP/WIN - SWOPC - C programming software design ladder diagram, easy to operate, easy to operate, on the system meet with single-step movement single requirements.Key Words: Double-sided milling machine ;PLC;Automatic control目录1概述 (1)1.1课题概述 (1)1.2课题研究背景及发展现状 (1)1.3课题的研究意义 (3)2双面铣床动作及电气控制要求分析 (4)2.1双面铣床简介 (4)2.2双面铣床动作要求分析 (4)2.3双面铣床电气控制要求分析 (6)3双面铣床自动控制系统方案确定 (6)3.1双面铣床自动控制系统总体方案确定 (6)3.2主电路方案确定 (7)3.3软件方案确定 (7)4双面铣床自动控制系统的硬件设计 (8)4.1主电路设计 (8)4.2液压站PLC控制系统 (9)4.3系统分配电源 (10)4.4辅助电路设计 (11)4.5 控制面板设计 (11)4.6 PLC的介绍及选型 (12)4.7铣床元器件介绍及选型 (13)5双面铣床自动控制系统的软件设计 (17)5.1 PLC软件编程 (17)5.2 I/O地址分配表 (18)5.3 梯形图注释 (19)5.4 梯形图指令 (23)6安装调试 (27)7结束语 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录 (33)附录1：主电路图 (33)附录2：I/O接线图 (35)附录3：控制面板图 (38)附录4：梯形图 (40)基于PLC的双面铣床自动控制系统设计1概述1.1课题概述铣床是一种在机械加工和机械修理中广泛使用的机床，它是通过操作操纵手柄实现电气与机械上的配合，来完成各种预定的进给运动，是机械与电气联动的典型控制，当它的电气控制系统采用继电接触器电路实现，由于采用继电接触器控制模式，电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高，而且故障的查找与排除也非常困难。
全自动双面钻电气控制系统设计
前言在20世纪六七十年代，为了适应计算机、数字控制、机器人、大规模集成电路等高新技术的发展，美国通用汽车公司(GM)为适应汽车型号的不断翻新，提出了“结合计算机灵活、通用、功能完备以及继电控制简单、易懂、操作方便、为大家所熟悉”优点，面向工业现场、面向控制过程、面向实际问题，即使是不熟悉计算机的人，经过简单训练也可直接编程的一种新型电子化的自动控制装置来代替传统继电-接触控制的设想。
随着电子信息与计算机技术的迅速发展，机加工设备的控制也不断向自动化、集成化、智能化方向迈进。
可编程序控制器(PLC)与智能化人机界面的结合将使工业控制技术得到全新发展。
双面钻床是对棒料两面同进行钻孔或扩孔的专用机床，要求改造设计成具有良好人机界面的全自动床我们将触摸屏和可编程序控制器相结合应用于该机床控制控制系统中，仅可以替代传统的控制面板、开关、按钮、和一般的键盘操作，替代笨重的继电器控制柜，而且可将控制参数和工作状态等在线显示，还可以动画和曲线的形式描绘自动控制的过程，使操作更为简单，性能更为优越。
PLC课程设计是电气控制类专业学生需要完成的教学实践任务，主要是通过使用PLC语言设计规定任务的电气控制装置，是有关专业教学重要的实践环节。
目录目录第1章概述 (3)1.1 被控对象概述 (3)1.2 设计要求 (5)1.3 设计任务 (5)第2章控制方案确定 (6)2.1 继电器控制方案 (6)2.2 微机控制方案 (6)2.3 PLC控制方案 (7)2.4 结论 (8)第3章控制系统的硬件设计 (9)3.1 电动机主电路和控制电路的设计 (9)3.2 PLC控制系统设计 (10)第4章控制系统的软件设计 (12)4.1软件的组成部分 (12)4.2 手动子程序设计 (12)4.3自动子程序设计 (13)4.4 公用子程序设计 (16)4.5 控制系统顺序功能图设计 (16)第5章控制系统的调试 (18)5.1公用子程序调试 (18)5.2自动子程序的调试 (18)电气信息学院课程设计评分表 (21)第1章 概述1.1 被控对象概述全自动双面钻是针对棒料两面同时进行钻孔或扩孔加工的专用机床，这种机床自动化程度高，能自动上、下料，自动进、退，并具有可靠的危险区保护措施，其结构示意图如图1所示。
基于三菱PLC的双面铣床控制系统程序设计
基于三菱PLC的双面铣床控制系统程序设计采用三菱PLC对双面铣床进行技术改造，针对双面铣床的控制要求，给出两种程序设计方案，并简单分析了各自的优缺点，PLC的应用不但大大提高了系统运行的可靠性和抗干扰能力，降低了设计运行的故障率，同时给设计维护带来极大的便利，对同类设备的技术改造有较大的参考价值。
标签：PLC；铣床；工作方式；ISTPLC的全称是Programmable Logic Controller（可编程控制器），刚引入国内时，曾简称为PC。
后来，IBM-PC获得广泛应用，PC成了个人电脑的代名词，才改为PLC。
PLC是一种智能产品，是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系統。
国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿，明确强调了PLC直接应用于工业环境，具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、搞干扰能力强，编程简单等特点。
在工业领域中，PLC控制技术的应用已成为世界潮流。
在传统的机床控制系统中，都是采用继电器——接触器等元器件组成的硬件逻辑控制电路，在PLC出现之前，一直占主导地位，应用广泛。
但是电气控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点，特别是其接线复杂，工艺难度高，不易更改，对生产工艺变化的适应性也差，所以用PLC控制取代传统机床电气控制系统是机床控制发展的主要趋势。
它可以完美的解决传统机床电气控制系统的可靠性、柔性、开发周期、故障自诊断等问题。
铣床作为机械加工的通用设备，在汽车等配件生产加工中起着不可替代的作用。
而双面铣床由于两面可同时加工，加工效率高，应用更为广泛，本文主要进行双面铣床的PLC控制程序设计。
1 双面铣床控制系统控制要求工作台来回往返运动由液压驱动，工作台速度和方向由限位开关SQ1—SQ3控制。
毕业论文：双面铣削组合机床控制系统设计
由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品，是根据用户特殊要求而设计的，它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等技术。我国组合机床及组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后，国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大，并使产品生产成本提高。因此，市场要求我们不断开发新技术、新工艺，研制新产品，由过去的“刚性”机床结构，向“柔性”化方向发展，满足用户需求，真正成为刚柔兼备的自动化装备。
Double-sided milling combination machine tools control system
A
Combinationmachine tools is according to the provisions specified the processing technology of the requirements and the design and manufacture of a kind of high automation special processing equipment. Often the dao (axis), the process was carried out at the same time, more drilling, milling, boring, expanding processing components, and has the function of automatic cycle, in machinery manufacturing batch and mass production in a wide range of applications. Double-sided milling combination machine tools is on the two relative surface milling on a high automation special processing equipment, which can be used on castings, steel parts and non-ferrous metal pieces of large plane milling, general for diesel engine, tractors, etc of body parts processing. Can the function of the mechanical processing equipment, efficiency, flexible increased to a new level, and to improve the process of products quality, production efficiency, reducing equipment failure, its economic efficiency significantly.
专用双面铣床的课程设计
专用双面铣床的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解专用双面铣床的基本结构及其工作原理；2. 学生能够掌握专用双面铣床的操作步骤、加工工艺及安全注意事项；3. 学生能够了解专用双面铣床在机械加工领域的应用及其重要性。
技能目标：1. 学生能够正确操作专用双面铣床，完成给定零件的加工任务；2. 学生能够根据加工要求，合理选择铣刀、切削参数，提高加工效率；3. 学生能够运用专用双面铣床解决实际加工问题，具备一定的故障排查和处理能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，培养对机械加工专业的热爱，增强职业责任感；2. 学生能够树立安全意识，养成良好的操作习惯，注重生产环境保护；3. 学生能够团队合作，沟通交流，培养解决问题的能力。
课程性质：本课程为机械加工专业课程，以实践操作为主，理论教学为辅。
学生特点：学生为中职二年级学生，具备一定的机械加工基础知识和技能。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，强化操作技能训练，提高学生的实际操作能力和解决实际问题的能力。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观培养，全面提升学生的职业素养。
通过对课程目标的分解，为后续的教学设计和评估提供明确的方向。
1. 专用双面铣床基本结构及工作原理：- 介绍专用双面铣床的组成部分、功能及工作原理；- 结合教材第3章第1节内容，分析铣床各部件的作用及相互关系。
2. 专用双面铣床操作步骤及加工工艺：- 按照教材第3章第2节内容，讲解操作步骤，演示操作方法；- 分析不同零件加工工艺，选择合适的铣刀、切削参数。
3. 专用双面铣床安全注意事项：- 强调教材第3章第3节中的安全操作规程；- 分析典型安全事故案例，提高学生的安全意识。
4. 专用双面铣床在实际加工中的应用：- 结合教材第3章第4节内容，介绍专用双面铣床在机械加工领域的应用；- 通过实例分析，让学生了解专用双面铣床的优势和局限性。
5. 故障排查与处理：- 按照教材第3章第5节内容，教授故障排查方法与技巧；- 通过实际操作，培养学生解决实际问题的能力。
电气控制及PLC课程设计 双面卧式组合机床控制系统设计说明书
电气控制及PLC 课程设计双面卧式组合机床电气控制系统设计某某某086*******2011/6/31目录一、机床电气控制系统的原理图1.主电路图2.PLC的I/O接线图二、控制系统程序1.I/O地址表2.梯形图3.语句表三、电气元件清单四、机床操作说明书M 13~FR 1KM 1FU 1M 23~FR 2KM 2FU 2M 33~FR 3KM 3FU 3M 43~FR 4KM 4FU 4380VL 2L 1L 3QS PE 液压泵电机左主轴电机右主轴电机冷却电机总开关及保护总停启动工作方式左机接通右机接通夹具夹紧夹具松开冷却电机左滑台快进左滑台快退右滑台快进右滑台快退左主轴电机右主轴电机左滑台原位左滑台工进左滑台终点右滑台原位右滑台工进右滑台终点松开信号夹紧信号油泵电机夹具夹紧夹具松开冷却电机左主轴电机右主轴电机左滑台快进左滑台工进左滑台快退右滑台快进右滑台工进右滑台快退运行指示灯半自动指示灯调整指示灯左原位指示灯右原位指示灯左滑台工作指示灯右滑台工作指示灯一、机床电气控制系统的原理图 1、主电路图2、PLC 的I/O 接线图二、控制系统程序1、I/O地址表2、梯形图3、语句表0 LD M80021 ZRST S0 S30 6 SET S08 STL S09 LD X00110 OR Y00011 ANI X00012 SET Y00013 SET Y01414 LD X00015 RST Y00016 LD X00017 RST Y01418 LD X00319 SET Y02120 LDI X00321 RST Y02122 LD X00423 SET Y02224 LDI X00425 RST Y02226 LD X00227 OUT Y01628 LDI X00229 OUT Y01530 LD X01631 OUT Y01732 LD X02133 OUT Y02034 LD X00235 MPS36 AND X01437 OUT Y00438 MRD 39 AND X01540 OUT Y00541 MRD42 AND X00743 OUT Y00344 MRD45 AND Y00046 AND X00647 ANI X02548 OUT Y00249 MRD50 AND Y00051 AND X00552 OUT Y00153 MRD54 AND Y00055 AND X01056 ANI X02057 OUT Y00658 OUT Y00759 MRD60 AND Y00061 AND X01262 ANI X02363 OUT Y01164 OUT Y01265 MRD66 AND Y00067 AND X01168 ANI X01669 OUT Y01070 MPP71 AND Y00072 AND X01373 ANI X02174 OUT Y01375 LDI X00276 AND Y00077 LD X01678 ORI X00379 ANB80 LD X02181 ORI X00482 ANB83 AND X00584 SET S2186 STL S2187 SET Y00188 LDI X00289 SET Y01590 LD X01691 OUT Y01792 LD X02193 OUT Y02094 LD X02495 SET S2297 STL S2298 LD X00399 SET Y004 100 OUT Y006 101 OUT Y007 102 LS X004 103 SET Y005 104 OUT Y011 105 OUT Y012 106 LD X016 107 OUT Y017 108 LD X021 109 OUT Y020 110 LD X017 111 ORI X003112 LD X022113 ORI X004114 ANB115 SET S23117 STL S23118 OUT Y003119 LD X003120 OUT Y007121 LD X004122 OUT Y012123 LD X02124 ORI X003125 LD X023126 ORI X004127 ANB128 OUT T0 K20 131 LD T0132 SET S24134 STL S24135 LD X003136 OUT Y010137 LD X004138 OUT Y013139 LD X016140 ORI X003141 LD X021142 ORI X004143 ANB144 SET S25146 STL S25147 RST Y001148 RST Y004149 RST Y005150 OUT Y002151 LD X016152 OUT Y017 153 LD X021 154 OUT Y020 155 LD X025 156 SET S0 158 RET三、电气元件清单四、机床操作说明书1、自动1)按下操作台上“启动”按钮，使泵站工作（指示灯亮）。
电气控制双面卧式车床课程设计
设计说明书第一章设计概述1.1 组合机床的发展史1.组合机床通常是采用多刀、多面、多工序、多工位同时加工，由通用部件和专用部件组成的工序集中的高效率专用机床。
它的电气控制线路是将各个部件组合成一个统一的循环系统。
在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削及磨削等工序。
组合机床用于大批量生产。
2.组合机床的控制系统大多采用机械、液压或气动、电气相结合的控制方式。
其中，电气控制又起中枢连接的作用。
因此，应分析组合机床电气控制系统与机械、液压或气动部分的相互关系1.2 课程设计题目机械设备电气自动控制课程设计（机械设备控制技术课程设计）1.3课程设计的目的和要求本课程设计是《机械设备电气自动控制》课程的实践环节，主要目的在于提高学生在机床电气自动控制方面的设计实践能力，为机床电气自动控制系统的设计应用进一步打下基础，也为后面的毕业设计做充分的预演。
要求学生具备基本的机床电气控制系统设计、配置、编程、调试能力，进行典型的机床控制系统设计和PLC程序设计与调试的训练。
二、组合机床的电气控制线路设计2.1确定机床的工作循环（1）机床执行电器和发讯元件：电动机：液压泵电机：Y90L-4B5，1.5KW，3.7A，1440转/分左主轴电机：Y112M-6B5，2.2KW，5.6A，960转/分右主轴电机：Y112M-6B5，2.2KW，5.6A，960转/分冷却电机：AB-100，250W，0.64A执行电磁阀:YV1——夹紧YV2——松开YV3——左滑台进给YV4——左滑台快退YV5——左滑台快速YV6——右滑台进给YV7——右滑台快退YV8——右滑台快速行程开关：SQ1-左滑台原位SQ2-左滑台工进SQ3-左滑台终点SQ4-右滑台原位SQ5-右滑台工进SQ6-右滑台终点压力继电器：SP1——夹紧信号（2）机床的工作循环加工时，工件随夹具安装在液压动力滑台上，当发出加工指令后，工作台作快速进给，工作接近动力头时，工作台改为工作进给速度进给，同时，左铣削动力头启动加工，当进给到一定位置时，右动力头也启动两面同时加工，直至终点时工作进给停止，两动力头停转，经延时2秒停留后，液压动力滑台快速退回原位并停止，工作循环结束。
双面钻铣组合机床PLC控制系统设计12[1] 2
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五、设计工作的主要阶段、进度和指标
阶段
起始日期
终止日期
进度
技术指标
第一阶段
2013.07
2013.08
完成选题和资料收集
丰富全面
第二阶段
2013.08
2013.09
控制器设计仿真及训练
符合精度要求
第三阶段
2013.09
2013.10
完成硬件设计和软件编程
设计合理
结构化、模块化
四、设计内容、途径及技术路线
㈠研究内容
1．实现PLC机床的设计。
2．PLC代替继电器接触器电气控制电路。
3．建立PLC控制模型，并实现仿真。
4．完成硬件设计和软件编程，并进行调试
㈡ 研究途径
收集相关资料和文献，系统学习PLC控制系统，按照继电器接触器控制电路选择PLC号，在PLC编程软件上建立完整仿真模型制作硬件和软件并调试。
㈢ 技术路线
1．熟悉组合机床PLC控制系统在生活中的应用。
2．运用FXPG/WIN-C软件按照所设计电气控制进行编程，在仿真机上进行仿真，并和继电器接触器控制系统作比较，更进一步认识PLC。
3．保证组合机床在各传动链中保持良好的机械特性，并对其在调试中能进行检修，熟悉机床内部结构和各个电机所控制执行件。
第四阶段
2013.10
2013.11
进行在线调试
实现制动控制
第五阶段
2013.11
2013.11
编写论文准备答辩
详细全面
六、最终目标及完成时间
所设计的PLC控制系统能准确无误的完成各个控制环节，在实验台上进行调试并能进行自动循环和手动调整操作。
2013年10月完成论文“双面钻铣组合机床PLC电气控制系统设计”。
全自动双面钻电气控制系统设计
全自动双面钻电气控制系统设计全自动双面钻电气控制系统是一种广泛应用于工业生产中的自动化设备，用于双面钻孔加工的电气控制和自动化操作。
该系统能够自动完成双面钻孔的定位、加工和调整等过程，提高加工效率和产品质量。
本文将详细介绍全自动双面钻电气控制系统的设计原理、硬件组成和软件编程等方面内容。
首先，全自动双面钻电气控制系统的设计原理是基于PLC(可编程逻辑控制器)和PC(个人电脑)之间的联网通信。
PLC是一种专用的数字运算控制器，具有灵活性、可编程性和可靠性等特点。
PC则负责数据处理、参数设定和人机界面的显示等任务。
通过PLC和PC之间的通信，实现了对全自动双面钻的电气控制和自动化操作。
其次，全自动双面钻电气控制系统的硬件组成主要包括传感器、执行器、PLC、PC和人机界面等组件。
传感器负责搜集双面钻加工过程中的各种参数，如加工位置、速度和压力等。
执行器则根据PLC指令进行运动控制，实现双面钻的定位、加工和调整等功能。
PLC是系统的核心控制单元，负责接收传感器信号、处理逻辑控制和发送执行指令等任务。
PC则作为上位机，用于数据处理和人机界面的显示。
人机界面通常由触摸屏或计算机显示器组成，通过操作界面上的按钮和输入框，实现对系统的启动、停止和参数设定等操作。
最后，全自动双面钻电气控制系统的软件编程是保证系统正常运行的关键。
软件编程主要包括PLC和PC两个部分。
PLC编程主要用于实现双面钻加工过程中的逻辑控制，如定位、加工和调整等操作。
PLC编程语言通常采用LD(梯形图)或FBD(功能块图)等形式，具有直观、易理解和易维护的优点。
PC编程则用于实现数据处理和人机界面的显示。
PC编程语言可以根据实际需要选择，如C++、VB(Visual Basic)或LabVIEW等。
综上所述，全自动双面钻电气控制系统是一种用于工业生产中的自动化设备，通过PLC和PC之间的联网通信，实现了对双面钻的电气控制和自动化操作。
该系统具有较高的加工效率和产品质量，在现代工业生产中得到广泛应用。
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课程设计说明书课程名称机电控制系统设计教学院机电工程学院专业机械制造与自动化班级姓名指导教师2011 年月日目录一、任务书 (1)二、正文 (4)1.课程设计主要目的 (4)2.机电传动控制概述 (4)3.总体设计 (5)3.1 控制要求的分析 (5)3.2液压控制回路中电磁阀被控逻辑表达式 (5)3.3继电器接触器和PLC控制的解决方法 (6)4.继电器接触器控制系统设计 (6)4.1原理图 (6)4.1.1 主电路 (7)4.1.2 控制电路 (7)1、电机控制回路 (7)2、液压控制回路 (8)4.1.3 照明显示 (9)4.2接线图 (10)4.3元件选型 (10)1、电动机的选型 (10)2、熔断器的选型 (11)3、整流器的选型 (11)4、热继电器的选型 (12)5、交流接触器、中间继电器与时间继电器的选型 (12)6、压力继电器与电磁阀的选型 (12)7、照明与显示灯的选型 (12)8、变压器的选型 (12)9、按钮及刀开关的选型 (12)5. PLC控制系统设计………………………………………………………………13小结 (17)一．任务书2011～2012学年第1学期课程设计任务书（一）、课程设计目的本课程是机械设计制造与自动化专业的专业必修课。
课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。
加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。
（二）、课程设计内容（含技术指标）1．机床概况：本机为专用千斤顶油缸两端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头（电机均为3KW）同时进行切削。
动力头的快进、工进及快退由液压油缸驱动。
液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用死挡铁方法实现位置控制。
液压系统的油泵电机370W，由电磁阀（YV1-YV5）控制，其动作表如下：2．动作程序如下：（1）零件定位。
人工将零件装入夹具后，定位油缸动力定位以保证零件的加工尺寸。
（2）零件夹紧。
零件定位后，夹紧油缸动作使零件固定在夹具内，同时定位油缸退出以保证滑台入位。
（3）滑台入位。
滑台带动夹具一起快速进入加工位置（4）加工零件。
左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点，即停止工进，快速退回原位，动力头停转并能耗制动。
（5）滑台复位。
左右动力头退回原位后滑台复位（6）夹具松开。
当滑台复位后夹具松开，取出零件。
3．设计要求：（1）动力头为单向运转，停车采用能耗制动（2）只有在油泵工作，油压达到一定的压力后（由油压继电器控制）才能进行其它控制。
（3）专用机床能进行半自动循环，又能对各个动作单独进行调整（4）应用照明及工作状态显示（5）有必要的电报保护和联锁（6）有电气原理图3号（7）元件明细表3．工作原理图全自动双面铣工作原理全自动双面铣液压系统图（三）、进度安排第1周周一熟悉课程设计任务、计划、构思设计方案周二逻辑设计法原理介绍，中间继电器、执行电器逻辑表达式，电气原理图，电气工作过程表周三主电路原理图设计。
周四电机控制原理及线路图设计。
周五电机控制原理及线路图设计。
第2周周一元件选用说明及元件明细表说明周二元件选用说明及元件明细表说明周三电气接线图设计周四电气接线图设计周五完成继电器接触器控制设计小结第3周周一熟悉PLC设计任务、计划、构思设计方案周二 PLC选型，PLC硬件线图设计。
周三 PLC软件梯形图设计周四 PLC软件调试，完成课程设计说明书周五课程设计答辩，完成课程设计小结（四）、基本要求通过本课程设计的实验教学有计划的培养和训练，应达到以下诸方面的要求。
1.培养学生具有一定的实践技能，树立实事求是的思想和严谨的科学作风。
2.能正确设计电气控制线路原理图。
3.能正确选择常用低压电气元件。
4.能独立的完成课程设计，提高分析问题和解决问题的能力机械电子教研室2011年9月11日二、正文1.课程设计的目的机电传动控制是机械设计制造与自动化专业的专业必修课，本课程是一门实践性很强的课程，课程设计是本课程必不可少的环节。
课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。
加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。
2.机电传动控制概述机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。
它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程正常进行。
在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机，而且包括控制电动机的一整套控制系统。
也就是说，现代机电传动是和由各种控制元件组成的自动控制系统紧密地联系在一起的，所以，称之为机电传动控制。
从现代化生产的要求出发，机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则专指控制电动机驱动生产机械，实现产品数量的增加、产品质量的提高、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能源的合理用。
随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统提出的要求愈来愈高。
在近代机械工业的发展过程中，机电传动的发展，经历了一个复杂的过程：①电机的拖动的发展过程如下：多电机拖动（不同电机成组拖动、单电机拖动、由单独电机拖动）。
②控制系统的发展过程如下：继电器控制、接触器控制、电机放大机控制、计算机数字控制（PLC）、电力功率晶体管控制、磁放大器控制。
由整个发展过程，不难看出，随着机械加工要求不断提高，机电传动控制系统的复杂度也在不断增加。
本课程的重点在与控制部分，如何利用电气元件或计算机控制电气来拖动机械实现所要求的功能。
在设计控制系统时，就要求设计人员对执行元件（电动机）、控制元件的熟练掌握与运用，同时也要求对控要求进行了解。
3、总体设计3.1控制要求的分析任务书中控制要求有：1、动力头为单向运转，停车采用能耗制动2、只有在油泵工作，油压达到一定的压力后（由油压继电器控制）才能进行其它控制。
3、专用机床能进行半自动循环，又能对各个动作单独进行调整4、应用照明及工作状态显示5、有必要的电报保护和联锁由上述控制要求，可分析出以下几点：1、在主回路中仅需对电机的启停进行控制和对动力头电机进行能耗制动的设计，不需控制正反转；2、在液压回路的液压泵附近处应添加压力继电器，并在液压控制回路的首端加入该压力继电器的常开触点，以实现满足油压后才能进行其他控制的要求；3、对于机床的半自动循环，可以采用起保停电路来实现，而对于各个动作的单独调整则可在控制首端加入万能转换开关，并对各个动作设置手动按钮来实现该控制要求；4、控制回路中可添加辅助回路，以控制照明和显示功能；5、在每个电动机的连接处，均接入一个适合的热继电器，以实现过热保护，在主回路中各个支路与主电源相连接处均接入一个适合的熔断器，以实现过流保护（短路保护），而在控制回路与变压器相连处也应接入适合的熔断器，同样实现过流保护。
3.2液压控制回路中电磁阀被控逻辑表达式3.3继电器接触器和PLC控制的解决方法继电器接触器控制系统：1、控制方式：继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。
2、控制速度：继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。
3、延时控制：靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。
PLC控制系统：1、控制方式：PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。
2、控制速度：PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。
3、延时控制：PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响综上所述：采用继电器接触器控制价格低，检修调整方便，简单。
设备质量相对大，安装空间大，适用于控制系统简单，时间控制要求不高的场合。
采用PLC 控制价格贵，接线简单，可靠，结构紧凑体积小，适用于控制结构复杂，安装空间小，控制速度高，时间控制要求精确的场合。
对于双面铣的控制系统由于有不同的经济条件和加工条件，所以将两种解决方案都设计解决如下。
4.继电器接触器控制系统设计在继电器接触器控制系统设计中，我们主要完成三部分内容：原理图、元器件选型、接线图的设计。
这三部分内容是整个设计的核心部分，通过这部分，我们得出了整个设计的结果：两张A3图纸，一张元器件明细表。
（见附录）4.1 原理图在原理图的设计部分，我们将其分为3大模块进行分工设计。
其中包括有主电路模块的设计、控制电路模块的设计与照明电路模块的设计三部分。
而在控制电路模块中，我们将其又分为电机控制电路与液压控制回路两部分。
照明回路中主要包括有照明与显示电路部分。
4.1.1 主电路主电路的设计中主要应满足一下几点要求：1、动力头电机应实现能耗制动；2、动力头电机、液泵电机两者应分开接向主电源，并由不同的接触器控制；3、两种电机均应实现短路保护(过流保护)与过热保护中间加一个继电器与熔断器；4、电源处应有一个总闸控制电源的关断，设置为空气开关。
具体电路图如下：图1. 主回路电路设计图对于要求（1），将左右动力头的两电机接在同一个接触器上进行控制，然后在接触器的首位接上一个可控的直流电源（由变压器和整流桥组成）来实现。
对于要求（2），选用三个接触器来控制三种不同功率的电动机，并分开三个回路来控制即可。
对于要求（3），选用合适的熔断器，在三个回路接向电源出接上相应的熔断器来实现短路保护；再选用合适的热继电器，在接向电动机处接如相应热继电器来实现过热保护。
对于要求（4），在电源处，添加一个空气开关QF，可自动实现过载保护作用。
4.1.2 控制电路在控制回路中，主要有两部分：电机控制回路与液压控制回路。
这两部分均应接向110V交流电压，故该回路与主回路相连接时，应将主电源的L1、L3相接到变压器来降压，以提供110V的两相交流电。
1、电机控制回路在控制电机时，为满足动力头电机的能耗制动，我们利用时间继电器来控制直流电源的延时断开。
在三种电机的启停控制上，我们利用接触器的“起保停”电路来控制，我们分别加入启停按钮。
而在动力头电机的停止上，我们利用联动开关来控制，以其常闭触点为停止，常开触点为直流电源的接入。
这样，保证了动力头电机的停止，同时也接入了能耗制动，中间采用万能转换开关实现手动与自动控制。
具体电路图如下：图2. 电机控制回路设计图2、液压控制回路在液压控制回路中，应分为自动控制和手动控制两部分。