逆向工程技术
逆向工程技术
1.2 逆向工程的定义
逆向工程（Reverse engineering，简称RE）,也称反 求工程、反向工程等。逆向工程起源于精密测量和质量检 测，是80年代发展起来的反向的产品设计思想，是消化 和吸收先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合，它 以已有的产品或技术为研究对象，将已存在的产品模型或 实物模型转化为工程设计模型和概念模型，在此基础上对 已存在的产品进行解剖、深化和再创造，是在已有设计基 础上的再设计。逆向工程是集测量技术、计算机软硬件技 术、现代产品设计与制造技术的综合应用技术[2] ，是设 计下游向设计上游反馈信息的回路 。
（1）由逆向工程中重构得到的模型和实物样件的误 差到底有多大。
（2）所建立的模型是否可以接受。 （3）根据模型制造的零件是否与数学模型相吻合。
1.3 逆向工程的应用领 域
1.在产品外形的美学有特别要求的领域，为方便评价其美 学效果，设计师广泛利用油泥、黏土或木头等材料进行快速且 大量的模型制作，将所要表达的意图以实体的方式呈现出来， 而不是采用计算机屏幕上缩小比例的物体投视图的方法。此时 如何根据造型师制作出来的模型，快速建立三维CAD模型，就 必须引入逆向工程技术。
1.与正向工程的区别
传统的产品开发流程是一种预定模式，即从市场需求 出发，分析产品的功能描述、规格及预定指标。然后再进 行概念设计、总体设计和零部件设计，制定工艺流程、设 计工装夹具，依据产品的设计蓝图完成加工制造。这种设 计方法称为正向设计或顺向设计。产品的逆向工程则与之 相反，它是从产品的实物样件出发，通过各种测绘技术和 几何造型技术将其转化成CAD 模型和图样，再制造产品。 它改变了CAD系统从图纸到实物的传统设计模式，为产品 的快速开发及原形化设计提供了一条新的途径。
逆向工程技术在制造业中的应用
逆向工程技术在制造业中的应用逆向工程技术是一个非常关键的技术，因为它可以用来分析和重现产品，使得制造商能够迅速生产出新产品或改进现有产品，加快产品开发的速度，节省生产成本。
在这篇文章中，我们将探讨逆向工程技术在制造业中的应用。
1. 逆向工程技术是什么逆向工程是指将产品进行反向分析和研究的过程，以了解产品的设计、材料和制造工艺。
逆向工程技术可以采用多种方法，包括三维扫描、计算机辅助设计和可视化技术等。
逆向工程技术还可以用于产品的再制造和维护，从而提高产品的寿命和性能水平。
2. 逆向工程技术在制造业中的应用逆向工程技术在制造业中有广泛的应用。
以下是其中几个重要的应用领域。
2.1. 产品设计和开发逆向工程技术可以用来分析并了解市场上现有产品的设计和性能，从而更好地确定产品的设计目标和开发方向。
逆向工程技术还可以帮助制造商减少产品的试错周期和制造成本，提高产品的质量和性能。
2.2. 制造工艺分析逆向工程技术可以用来分析并了解产品的制造工艺，包括材料的选择和加工工艺等。
通过分析产品制造过程和材料使用情况，制造商可以寻找提高效率和降低成本的机会，优化生产线和制造流程。
2.3. 零部件制造和再制造逆向工程技术可以用于制造和再制造零部件，将原产品的零部件重新制造或替换，改善产品的性能和寿命。
逆向工程技术还可以用于维护旧产品和废旧物品，在确保环境安全的前提下，将废弃物品重新利用起来。
3. 逆向工程技术的优势逆向工程技术在制造业中具有许多优势，以下是其中几个。
3.1. 提高效率和降低成本逆向工程技术可以帮助制造商更快地生产和改进产品，从而提高生产效率和降低制造成本。
逆向工程技术还可以帮助制造商更好地理解产品的设计和材料，从而精细制造，避免产品浪费。
3.2. 优化产品设计和开发逆向工程技术可以帮助制造商更好地了解现有产品的设计与使用情况，从而更好地优化产品的设计和开发方向。
逆向工程技术还可以帮助制造商寻找并发掘市场所需的产品，从而更好地开拓市场。
逆向工程技术概念
逆向工程技术概念
逆向工程技术指的是通过对已有产品、设备或软件进行分析、拆解和研究，以获取其设计、功能、结构或工作原理等相关信息的一种技术手段。
逆向工程技术主要涉及以下几个方面：
1. 软件逆向工程：通过对已有软件的反汇编、逆向编译和调试等技术手段，以还原软件的源代码或者了解其工作原理、算法等。
2. 硬件逆向工程：通过对硬件设备的拆解、分析和测试等技术手段，了解其内部结构、电路设计、信号传输等原理。
3. 数据逆向工程：通过对已有数据的分析和处理，以还原数据的原始格式、解密加密数据等。
4. 逆向工程在法律和商业方面的应用：逆向工程技术在软件、产品等领域的应用必须遵守相关法律法规，如遵循软件许可协议、知识产权保护等。
商业上逆向工程技术也可以用于竞争情报收集、产品改进等方面。
逆向工程技术的应用领域很广泛，包括软件开发、产品设计、安全研究、竞争分析等。
然而，逆向工程技术在一些情况下也可能被用于非法活动，如破解软件、盗取商业机密等，因此在使用逆向工程技术时需遵守相关法律和道德规范。
《逆向工程技术》课程标准
《逆向工程技术》课程标准一、课程简介逆向工程技术是一门融合了机械设计、测量技术、计算机技术、数据处理等多学科的综合性技术，广泛应用于制造、设计、测量等领域。
本课程旨在让学生了解逆向工程的基本概念、原理和方法，掌握逆向工程的实践技能，培养其在实际工作中运用逆向工程技术解决复杂问题的能力。
二、课程目标1. 掌握逆向工程的基本原理和方法，包括三维测量、数据处理、模型重构等；2. 学会使用逆向工程相关软件，如3D扫描仪、Geomagic、Imageware 等；3. 能够独立完成简单的逆向工程设计任务；4. 培养良好的团队协作和沟通能力，能够在实际工作中与其他专业人员有效配合。
三、教学内容1. 基础知识：介绍逆向工程的基本概念、原理和方法，包括三维测量技术、数据处理方法、模型重构技术等；2. 软件操作：学习使用逆向工程相关软件，如3D扫描仪、Geomagic、Imageware等，掌握软件的安装、使用方法和基本操作技巧；3. 实践操作：通过实际案例，让学生独立完成简单的逆向工程设计任务，包括数据采集、模型重构、后处理等；4. 综合应用：结合实际生产案例，培养学生运用逆向工程技术解决复杂问题的能力，提高其在实际工作中的应变能力和创新能力。
四、教学方法与手段1. 理论讲授与实践操作相结合：采用案例教学、互动教学等方式，让学生在学习过程中逐步掌握逆向工程的基本原理和方法，并能够熟练运用相关软件进行实践操作；2. 小组合作：将学生分成若干小组，通过实际案例的实践操作，培养学生的团队协作和沟通能力，提高其实践操作能力和解决问题的能力；3. 定期考核：通过定期的考核和评估，及时了解学生的学习情况，发现问题并及时调整教学策略，确保教学质量。
五、课程评估本课程的评估方法包括平时作业、实践操作、小组作品展示和期末考试等。
平时作业主要考察学生对逆向工程基本原理和方法的掌握情况；实践操作主要考察学生运用逆向工程相关软件进行实践操作的能力；小组作品展示则是让学生以小组为单位，展示实际案例的实践操作成果，考察学生的团队协作和沟通能力；期末考试则主要考察学生对本课程知识的综合运用能力。
逆向工程技术
被集成到逆向软件中
三、数据处理
2．多视对齐
Polyworks的IMAlign模块
三、数据处理
2．多视对齐
粘贴特征点
三、数据处理
3．数据光顺
在汽车、摩托车覆盖件的应用中，对表面的光顺性往往有很高的 要求，通常要求达到A级(Class A)曲面品质。
逆向工程技术
一、逆向工程技术概述
1. 概念
正向工程（或顺向工程） 逆向工程(Reverse Engineering)(也称反求工程、反向工程等)：将实物 转化为CAD模型相关的数字化技术、几何模型重建技术和产品制造技术 的总称。
一、逆向工程技术概述
2. 应用领域
对产品外形有特殊美学要求的领域，为了方便产品的美学评价，需 要由造型设计师用油泥等材料制作真实尺寸模型.
G0连续：位置连续，即曲面间没有缝隙，但可能有锐利边缘，不常用。
G1连续：切线连续，制作简单，成功率高，常用于小家电面的相交处。
G2连续：曲率连续，视觉效果光滑流畅，是A级曲面的最低标准。
G3连续：曲率的变化率连续 G4连续：曲率变化率的变化率连续
反光效果完美，通常用于汽车设计
数据光顺：对点云进行滤波。常用的滤波算法有高斯(Gaussian) 滤波、平均(Averaging)滤波和中值(Median)滤波，在Imageware软件 中即提供了这三种滤波方式
二、数据获取
2. 测量设备
三坐标测量机(CMM)
悬臂式
桥式
便携式
龙门式
二、数据获取
2. 测量设备
非接触式扫描仪 德国：GOM公司的ATOS，Steinbichler公司的COMET 瑞士：FARO公司的激光扫描仪 韩国：SOLUTIONIX公司的REXCAN系列扫描仪 美国：Cyberware公司的人体三维彩色扫描仪，CGI公司的
逆向工程技术在软件开发中的应用
逆向工程技术在软件开发中的应用一、什么是逆向工程技术逆向工程技术是指对于已存在的、已经开发好的软件和硬件产品，通过分析它们的工作原理、结构和行为特征等来获取相关的信息，以便改进和开发新的相关产品的技术。
逆向工程技术是一种非常重要的技术手段，它在很多领域都有广泛的应用，甚至都与软件开发息息相关。
二、逆向工程技术在软件开发中的应用在软件开发中，逆向工程技术是一个非常重要的技术环节。
它可以帮助开发者更好地了解已经存在的软件产品的结构、设计、性能和特点，以便更好地进行改进和开发。
1、逆向工程技术可以用于破解软件保护。
软件保护：对于一些商业软件和网络应用程序，为了防止其被盗版或者非法复制，开发者通常会在软件中添加各种复杂的保护机制，比如加密、混淆、动态调用等等。
这些保护机制往往是非常有效的，在一定程度上能够防止软件被非法盗版和修改。
但是在逆向工程技术的帮助下，攻击者可以通过分析软件的工作原理和结构来破解这些保护机制，从而得到软件的完整源代码和其他相关信息。
通过破解软件保护，黑客可以获取软件的完整源代码，往往可以在此基础上进行二次开发，制作成自己的软件产品。
2、逆向工程技术可以用于分析恶意软件。
恶意软件是一种通过破坏和利用用户电脑及其数据来获取信息和牟取利益的软件，如病毒、木马、蠕虫等。
使用逆向工程技术分析恶意软件可以帮助研究者深入了解恶意软件的工作原理、特征和传播机制，找出其漏洞和弱点，以便更好地制定相应的防范和应对策略。
3、逆向工程技术可以用于源码阅读。
源码阅读是软件开发过程中的一个非常重要的环节，它可以帮助开发人员更好地理解以及掌握软件产品的设计思路和实现方式。
但是源代码往往是非常复杂、细节繁多的，对于普通的开发人员来说，如何更好地阅读源代码就成为了一项非常困难的任务。
使用逆向工程技术可以对软件的源代码进行重新组合和优化，使得源代码更加易读和易懂，便于学习和使用。
4、逆向工程技术可以提高软件开发效率。
逆向工程的技术应用
逆向工程的技术应用逆向工程是指通过对产品、设备或软件进行反向分析、研究和重构等手段，以获取其中的商业机密、技术特点和原理等信息的技术。
同时，逆向工程也可以用于改进、优化现有产品和技术，提高其竞争力和应用价值。
逆向工程技术的应用范围十分广泛，以下是其中几个常见的应用场景：一、产品复制和竞争模仿逆向工程技术可以实现对其他厂家的产品进行复制和竞争模仿。
通过对产品进行拆解和分析，可以明确其工作原理、技术特点和设计参数等信息，并通过对这些信息进行优化和改进，以开发出具有同样或更好性能的同类产品。
二、产品维修和改进对于一些老旧或停产的设备、机器和制造设备等，逆向工程技术可以帮助企业进行设备维修和改进。
通过分析设备的结构、工作原理和故障机理等信息，可以针对设备存在的问题进行改进和升级，以提高其使用寿命和工作效率。
三、软件破解和应用开发逆向工程技术还可以用于对软件进行破解和应用开发。
通过对软件进行分析与重构，可以破解软件的加密算法，并获得其中的源代码和算法等信息。
这些信息可以为软件的修改和开发提供参考，并帮助软件开发者更好地理解和利用软件系统。
四、成本优化和节约逆向工程技术可以帮助企业优化产品设计和制造工艺，从而降低产品的制造成本。
在产品研发和工艺过程中，逆向工程技术可以帮助企业更好地理解产品特点和生产过程，并针对其中的问题提出优化方案和改进措施。
逆向工程技术的应用场景具有很大的市场价值和应用前景。
但与此同时，逆向工程技术所涉及的知识产权、商业机密和个人隐私等问题也需要获得足够的关注和保护。
因此，在逆向工程技术的应用过程中，需要注意以下几个方面：一、尊重知识产权和商业机密逆向工程技术在一定程度上会侵犯其他人的知识产权和商业机密。
因此，在逆向工程技术的应用过程中，需要遵守法律法规和道德准则，尊重他人的知识产权和商业机密，不得进行盗取、侵犯、泄露等行为。
二、应用立足于合法逆向工程技术的应用必须立足于合法合规，不得违反法律法规和商业道德，以免给企业和社会带来不良影响和后果。
软件开发中的逆向工程技术
软件开发中的逆向工程技术在软件开发过程中，逆向工程技术一直是备受关注的话题。
这种技术旨在破解已有的软件，分析其代码结构以及功能实现，并且可以将其反向工程为源代码。
逆向工程技术的应用非常广泛，包括反盗版、软件保护、调试分析等等。
在本文中，我们将深入探讨逆向工程技术在软件开发中的应用。
1.逆向工程技术的基本概念逆向工程技术是指将现有的软件逆向分析，以便抽取更多的信息和技术知识。
逆向工程技术包含多种类型，其中最常见的是反汇编、反编译和反调试。
反汇编是将机器代码转化为汇编代码的过程，反编译是将机器代码转化为高级语言的过程，反调试则是指通过防御措施来防止调试软件。
2.逆向工程技术在软件保护中的应用逆向工程技术在软件保护中扮演者重要的角色。
通过反编译软件，破解者可以获取到软件的源代码，从而可以发现软件中的漏洞并修改其功能。
为了防止这种情况发生，软件开发者通常会使用加密和保护软件的方法，而逆向工程技术的应用也可以加强软件的保护。
3.逆向工程技术在软件开发中的应用逆向工程技术可以对软件进行分析和改进，从而提高软件的质量和性能。
通过反编译软件，开发者可以了解软件的框架和设计，从而可以更好地理解代码，并且可以为软件添加新的功能。
4.逆向工程技术的挑战尽管逆向工程技术有着广泛的应用前景，但在实践中，它也存在一些挑战。
例如，某些软件开发者使用了防御措施，从而使逆向工程变得更加困难。
同时，逆向工程技术本身也需要专业技能和实践经验，只有具有一定的专业知识和技能的人才能有效地使用该技术。
5.结论逆向工程技术在软件开发中具有广泛的应用前景，无论是在软件保护还是软件改进方面，其都可以为软件开发者提供帮助。
然而，要发挥该技术的作用，开发者需要具有专业知识和技能并且需要了解其挑战。
只有这样，才能在软件开发过程中充分发挥逆向工程技术的价值。
逆向工程技术的应用与发展
逆向工程技术的应用与发展逆向工程技术是一种非常重要的工程技术，它的应用范围非常广泛，可以在工业、军事、医学等领域中得到广泛的应用。
随着科技的不断进步，逆向工程技术也在不断发展，为我们的生活和工作带来了无限的可能性。
一、逆向工程技术的概念和基本原理逆向工程技术是通过对已有的产品或者设备进行分解、分析和研究，从而得出产品的设计图纸和工艺流程的一种技术。
简单来说，就是通过对已有的物体进行揭秘，从而破解它的工作原理和设计思路，最终实现对其的复制或者改进。
逆向工程技术的基本原理就是通过分析已有产品或者设备的构造和工艺流程，找到它们的问题和优点，从而得出改进方法或者新产品的设计方案。
二、逆向工程技术在工业领域的应用逆向工程技术在工业领域中有着广泛的应用，它可以用来改进已有的产品，也可以用来设计新的产品。
例如，在制造汽车的过程中，逆向工程技术可以用来对各种零部件进行分析和测试，从而改进它们的性能和质量。
同时，逆向工程技术还可以用来研究竞争对手的产品，了解它们的缺点和优点，从而制定更好的市场竞争策略。
三、逆向工程技术在军事领域的应用逆向工程技术在军事领域中也有着非常重要的应用价值，例如在新一代武器装备的研发过程中，逆向工程技术可以用于研究竞争对手的武器装备，了解它们的性能和优缺点，从而优化我军的武器装备。
此外，逆向工程技术还可以用于军事战略的制定和执行，例如通过对敌方装备的分析和研究，制定更好的攻击策略和防御策略。
四、逆向工程技术在医学领域的应用逆向工程技术在医学领域中也有着广泛的应用，例如在医疗器械的研发过程中，逆向工程技术可以用来分析和比较不同的医疗器械，找出它们的优缺点，从而设计出更好的医疗器械。
此外，逆向工程技术还可以用来研究人体组织，了解它们的特性和性能，从而为医学研究提供更多的可能性。
五、逆向工程技术的发展趋势随着科技的不断进步，逆向工程技术也在不断发展，未来它的应用范围也将会更加广泛。
未来的逆向工程技术将会更加智能化，例如通过机器学习和人工智能技术的应用，可以快速地分析和研究复杂的产品和系统。
逆向工程技术及应用
逆向工程技术及应用逆向工程是指将制造对象进行解构、分析、破解并拆解出知识产权内容，在此基础上进行再设计、制造的过程，是现代工业技术发展的一个重要组成部分。
逆向工程可以应用于多个领域，如汽车、机械、电子、航空航天、数字化文物保护等。
逆向工程的方法有很多种，常见的包括逆向分析方法、点云扫描技术、CT扫描技术、数字测量与建模技术等。
逆向分析方法是指通过对物体的形态、材料、特征进行逆向分析，从而获得物体的知识产权内容，包括设计图纸、结构参数、功能特征等。
逆向分析方法通常需要对被分析的物体进行拆解和测量，得到数据后进行统计分析，最终获得物体的知识产权内容。
点云扫描技术是指通过对物体表面进行点云数据采集，然后使用软件进行三维重建，得到物体的三维模型。
点云扫描技术通常使用激光测距、相位测量、结构光扫描等方法，将采集到的点云数据进行预处理和后处理，最终得到高精度的三维模型。
CT扫描技术是指通过对物体进行计算机断层扫描，得到物体在空间上的各个断面的扫描图像，然后将图像进行合成，得到物体的三维模型。
CT扫描技术的优点是可以非常精确地测量物体内部的结构和组织，而且无需拆解物体。
数字测量与建模技术是指通过使用数字化测量仪器对物体进行测量，然后根据测量数据进行三维建模。
数字测量仪器包括三坐标测量机、激光测距仪、数字量规等，可以快速地获得物体的测量数据，并进行精确的三维建模。
逆向工程可以应用于多个领域，如汽车制造、数字化文物保护、新材料开发等。
在汽车制造领域，逆向工程可以用于解析竞争对手的产品和技术，并进行仿制和优化。
在数字化文物保护领域，逆向工程可以用于对文物进行数字化重建，实现文物数码化保护和传承。
在新材料开发领域，逆向工程可以用于研究材料的成分和组织结构，设计出更优质的新材料。
逆向工程技术的发展对于现代工业的发展具有重要意义。
随着逆向工程技术的不断推广和改进，逆向工程在商业和工业领域的利用越来越广泛，同时也面临着知识产权保护等问题。
逆向工程 名词解释
逆向工程名词解释
逆向工程（Reverse Engineering，也称为逆向技术）是一种产品设计再现过程。
它通过对目标产品进行逆向分析和研究，推导出该产品的处理流程、组织结构、功能特性以及技术规格等设计要素，并在此基础上制作出功能相近，但又不完全相同的新产品。
这种技术的来源可以追溯到商业和军事领域的硬件分析。
其主要目的在于，在不能轻易获得必要的生产信息的情况下，直接从成品分析中推导出产品的设计原理。
逆向工程可能会被误认为是严重侵害知识产权的行为，但在实际应用中，它也可以被用于保护知识产权所有者。
例如，在集成电路领域，如果怀疑某公司侵犯知识产权，可以使用逆向工程技术来寻找证据。
以上内容仅供参考，如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询专业工程师。
逆向工程技术
逆向工程技术逆向工程的概念逆向工程（Reverse Engineering,RE）是对产品设计过程的一种描述。
在工程技术人员的一般概念中，产品设计过程是一个从无到有的过程，即设计人员首先在大脑中构思产品的外形、性能和大致的技术参数等，然后通过绘制图纸建立产品的三维数字化模型，最终将这个模型转入到制造流程中，完成产品的整个设计制造周期。
这样的产品设计过程我们称为“正向设计”过程。
逆向工程产品设计可以认为是一个“从有到无”的过程。
简单地说，逆向工程产品设计就是根据已经存在的产品模型，反向推出产品设计数据（包括设计图纸或数字模型）的过程。
随着计算机技术在制造领域的广泛应用，特别是数字化测量技术的迅猛发展，基于测量数据的产品造型技术成为逆向工程技术关注的主要对象。
通过数字化测量设备（如坐标测量机、激光测量设备等）获取的物体表面的空间数据，需要利用逆向工程技术建立产品的三维模型，进而利用CAM系统完成产品的制造。
因此，逆向工程技术可以认为是将产品样件转化为三维模型的相关数字化技术和几何建模技术的总称。
逆向工程的分类从广义讲，逆向工程可分以下三类：(1)实物逆向：顾名思义，它是在己有实物条件下，通过试验、测绘和分折，提出再创造的关键;其中包括功能逆向、性能逆向、方案、结构、材质、精度、使用规范等多方面的逆向。
实物逆向对象可以是整机、部件、组件和零件。
(2)软件逆向：产品样本、技术文件、设计书、逆向工程的过程技术文件、设计书、使用说明书、图纸、有关规范和标准、管理规范和质量保证手册等均称为技术软件。
软件逆向中有下类情况：1)既有实物，又有全套技术软件；2)有实物而无技术软件；3)无实物，仅有全套或部分技术软件。
(3)影像逆向：无实物，无技术软件，仅有产品相片、图片、广告介绍、参观印象和影视画面等，要从其中去构思、想象来逆向，称为影像逆向，这是逆向对象中难度最大的。
影像逆向本身就是创新过程。
日前还未形成成热的技术，一般要利用透视变换和透视投影，形成小同透视图，从外形、尺寸、比例和专业知识，去琢磨其功能和性能，进而分析其内部可能的结构。
逆向工程技术在机械设计中的应用
逆向工程技术在机械设计中的应用在机械制造过程中，逆向工程技术是一个非常重要的技术。
逆向工程技术可以通过分析和研究已有的产品，得出技术参数、构造和设计，从而提高机械产品的生产效率和品质水平。
下面我们将从逆向工程技术的原理、应用、优缺点等方面介绍逆向工程技术在机械设计中的应用。
一、逆向工程技术的原理逆向工程技术是一项基于物体形状、材料和元素构成的技术。
其基本原理是利用各种手段，从实体模型、零件、图纸、数字化数据等方面来获取物品的三维形状、材料和元素构成信息。
这些信息可以用来重现物品的形状和功能，或者改善它们的性能。
逆向工程技术通常包括以下步骤：扫描、模型构建、修补、分部装配、制造、测量、质量控制和管理。
在逆向工程技术的应用中，最重要的工具是数字化扫描仪。
这种仪器可以将三维实体模型转化为数字，存储在计算机中。
数字化扫描仪既可以扫描实物，也可以扫描二维图形。
数字化数据可以进一步处理，转化为CAD文件，从而可以在计算机上进行设计和仿真。
数字化扫描仪可以分为三种：光学、机械和激光扫描仪。
光学扫描仪通常用于扫描曲线或平面；机械扫描仪用于检查表面轮廓和触感；激光扫描仪适用于表面轮廓和测量复杂形状。
逆向工程技术的应用范围非常广泛，将有助于提高机械产品的生产效率和品质水平。
在机械设计中，逆向工程技术有以下应用：1、模具加工在模具加工过程中，逆向工程技术可以用来从物品、产品和扫描图像中获取有关的设计信息。
逆向工程技术可以为模具加工提供可靠的基础，使加工过程更加准确、快速、精确。
同时，逆向工程技术还可以使得模具加工的产品在技术参数和材料上达到更高的标准。
2、零件逆向设计逆向工程技术也可以用来进行零件的逆向设计。
逆向工程技术可以通过扫描，得到零件的内外形状以及材料等信息，从而重现出原始的零件。
逆向工程技术可以快速引入零件的复杂性，减少生产周期和成本，并在设计上进行一系列的优化。
3、黄金原型逆向工程技术还可以用来制造黄金原型。
逆向工程技术概念流程应用思维图
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逆向工程技术资料
逆向工程与正向工程相反，正向工程是根据设计图纸进行产品制造，而逆向工 程则是从实物或图纸出发，反向推导出产品的设计图纸和模型。
逆向工程的应用领域
01
02
03
04
汽车制造
逆向工程在汽车制造领域中广 泛应用于车身、发动机、底盘
等部件的复制和改进。
航空航天
逆向工程在航空航天领域中用 于复制和改进飞机、卫星、火
模型重建的精度问题
表面细节丢失
在数据采集过程中，物体表面的细节信息可能无法完全获取，导 致模型重建精度下降。
几何形状误差
由于数据采集和处理过程中存在的误差，导致模型重建的几何形 状与实际物体存在偏差。
材料属性模拟
逆向工程中需要模拟物体的材料属性，如硬度、弹性等，这些属 性对模型重建的精度也有影响。
优化设计技术
优化设计技术是逆向工程中用于提高产品性能的 一种设计方法。
优化设计技术的基本思想是通过不断迭代和优化 设计方案，以达到提高产品性能的目的。
优化设计技术的应用范围也非常广泛，包括机械 工程、航空航天、汽车等领域。
03 逆向工程实施流程
数据采集
采集方式
通过扫描仪、三维测量仪 等设备获取物体表面的三 维坐标数据。
人工智能技术可以辅助工程师 进行决策，提高逆向工程的智
能化水平。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
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3. 对数据进行处理，去除噪声 、填补缺失数据。
4. 利用CAD软件进行建模，创 建三维模型。
5. 根据需要生成新的模具或零 件，进行数控加工或其他制造
工艺。
应用价值：模具制造逆向工程在 快速原型制作、模具设计、产品 复制等领域具有广泛应用，可以 缩短产品开发周期，降低开发成
逆向工程技术及其应用
逆向工程技术及其应用一、逆向工程技术概述逆向工程技术是一种通过对已有产品进行分析，揭示其设计，制造和功能的工艺和过程的技术，逆向工程技术被广泛应用于航空，航天，汽车，机械，电子等领域。
逆向工程技术的发展和应用，可以加快产品的设计和研发，提高产品质量和性能，降低成本和提高效率。
二、逆向工程技术原理介绍逆向工程技术的原理是基于现有的产品或物件，通过逆向思考和技术手段来还原产品的设计和制造过程。
逆向工程技术的整个过程主要包括三个步骤：第一步是获取产品或者物件的基本信息，主要是包括产品的外形和内部结构的信息。
其中，获取产品外形信息的方法有多种，包括扫描仪，光学镜头，CMT等。
而获取产品内部结构信息则主要通过剖面分析获取。
第二步是对获取的产品信息进行建模和还原。
通过三维建模技术或多媒体技术，将产品的物理信息变成数字信息，进行建模和还原。
第三步是使用数字模型进行设计和生产，这一步主要是将数字模型进行优化和改进，用于设计/生产，这样可以加快产品的研发周期和降低研发成本。
三、逆向工程技术的应用领域逆向工程技术是一种广泛应用于制造业的技术，主要应用领域包括：航空，航天，汽车制造，机械制造，电子产品制造，家电等等。
1. 航空制造领域: 在航空制造领域，逆向工程技术可以用于航空部件的分析和设计。
逆向工程技术可以对飞机部件进行分析，了解机件的作用，性能和市场情况，从而对市场上的部件进行研究和研发。
2. 汽车制造领域: 逆向工程技术被广泛应用于汽车制造领域。
逆向工程技术可以帮助汽车制造商了解汽车的设计和生产过程，提高汽车的性能和质量。
逆向工程技术可以还原整个汽车系统的设计和制造过程。
3. 机械制造领域: 在机械制造领域，逆向工程技术可以用于设备的分析和设计。
逆向工程技术可以帮助机械制造商了解设备的设计和生产过程，提高设备的性能和质量。
逆向工程技术可以还原整个机械系统的设计和制造过程。
4. 电子产品制造领域: 在电子产品制造领域，逆向工程技术可以应用于电子产品的分析和设计。
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韩国：SOLUTIONIX公司的REXCAN系列扫描仪
美国：Cyberware公司的人体三维彩色扫描仪，CGI公司的
层析断层测量机
国内测量设备的发展也十分迅速
10余家三坐标测量机厂家
非接触式：北京天远，深圳华朗，西安交通大学等
二、数据获取
10
2. 测量设备
COMET 400 测量系统
G1连续：切线连续，制作简单，成功率高，常用于小家电面的相交处。
G2连续：曲率连续，视觉效果光滑流畅，是A级曲面的最低标准。
G3连续：曲率的变化率连续 G4连续：曲率变化率的变化率连续
反光效果Байду номын сангаас美，通常用于汽车设计
数据光顺：对点云进行滤波。常用的滤波算法有高斯(Gaussian) 滤波、平均(Averaging)滤波和中值(Median)滤波，在Imageware软件 中即提供了这三种滤波方式
一、逆向工程技术概述
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3. 技术流程
实物样品 数据获取
测量设备
数据处理
CAD模型重构
纸质技术文档 仿制改造产品
CAD/CAM系统 制造系统
快速成型 产品样件
模具 批量生产产品
二、数据获取
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1. 测量方法
数据测量方法
3D扫描仪
接触式
非接触式
触发式
连续式
光学式
非光学式
MRI CT
三坐标测量机 （CMM）
数据插补
数据精简
数据分割
三、数据处理
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1．噪点去除
噪点：测量误差点
直接识别：明显的异常点和散乱点 曲线检查法：用最小二乘法通过截面数据的首末点拟合曲线 角度判断法：检查点沿扫描线方向与前后两点形成的夹角是否小
于允许值。 弦高差方法：连接检查点前后两点，计算检查点到连线(弦)的距离
被集成到逆向软件中
四、模型重构
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1．曲面重构
1.2 曲面构造 由点云拟合均匀曲面
构造双向放样曲面
四、模型重构
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1．曲面重构
1.2 曲面构造 由边界曲线生成曲面
构造放样曲面
四、模型重构
1．曲面重构
1.2 曲面构造 由曲线网格构造曲面
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构造旋转曲面
艺术品、考古文物的修复与复制。艺术品和考古文物大多为手工制 品，具有复杂外形，对其精确的修复与复制可借助于逆向工程。
特种服装、头盔的制造要以使用者的身体为原始设计依据，需要建立 人体的几何模型。
因此，逆向工程技术可用于航空、航天、汽车、摩托车、模具工业及其 它行业，它是技术引进的一个重要手段。
抄数机
激结激干图
光构光涉像
三光测法分
角法距
析
法
法
法
超层
测 量 法
测 量 法
声 波 测 量
析 扫 描 法
法
二、数据获取
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2. 测量设备
三坐标测量机(CMM)
悬臂式
桥式
便携式
龙门式
二、数据获取
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2. 测量设备
非接触式扫描仪
德国：GOM公司的ATOS，Steinbichler公司的COMET
瑞士：FARO公司的激光扫描仪
由于学科发展水平的限制，产品设计需要通过试验测试才能定型的 工件模型。如汽车发动机气道、航空发动机的涡轮叶片、航空器的 外形等。
一、逆向工程技术概述
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2. 应用领域
实物的外形是由自由曲面组成，正向设计方法难以满足精度要求，如 高尔夫球杆头部造型、鞋楦等。
一、逆向工程技术概述
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2. 应用领域
1
逆向工程技术
一、逆向工程技术概述
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1. 概念
正向工程（或顺向工程）
逆向工程(Reverse Engineering)(也称反求工程、反向工程等)：将实物 转化为CAD模型相关的数字化技术、几何模型重建技术和产品制造技术 的总称。
一、逆向工程技术概述
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2. 应用领域
对产品外形有特殊美学要求的领域，为了方便产品的美学评价，需 要由造型设计师用油泥等材料制作真实尺寸模型.
圆 轮廓线
四、模型重构
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1．曲面重构
1.2 曲面构造 构造扫略曲面
发生线
路径1 路径2
1.3 曲面修改 调整曲面控制点
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四、模型重构
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测量范围：390×295mm 测量距离：820mm 每幅点云：450,000 测量精度：±0.1mm
扫描头
被测样件
控制器
计算机
二、数据获取
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3. 数据获取注意事项
合理选择测量设备 样件特点、精度要求、测量效率、设备成本等。
测量设备的标定 在设备搬运、环境变化或长期停用后，可能导致标定值偏移，故应重 新标定。
工具条
视 图 区
菜单条
状态栏
示例点云 滚动条
四、模型重构
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1．曲面重构
1.1 点云处理
点云精简 点云光顺
点云显示
四、模型重构
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1．曲面重构
1.1 点云处理 点云分割
点云的圈选
沿任一方向截取点云
四、模型重构
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1．曲面重构
1.1 点云处理
沿某一轴线方向的系列平面截取点云
沿一条曲线的系列平面截取点云
原始点云
平均精简
按距离精简
按弦偏差精简
三、数据处理
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6．数据分割
多个自由曲面 被测样件 多个规则曲面 分割 单个的曲面或平面点云
多个平面
整体曲面模型 拼接、缝合 合理的方法构造曲面片
三角面片模型 厚度
STL格式
快速成型机
四、模型重构
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曲面重构
实体模型
1．曲面重构
Imageware：点处理模块、曲面处理模块和评价模块。
数据光顺 —— 点云精度
三、数据处理
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4．数据插补
样件复杂结构 测量机的限制
无法测到的区域（凹边、孔、突起、拐角等处） 数据“空白”
可用Polyworks软件的IMEdit模块来实现数据插补。
原始点云
完成插补后的点云
三、数据处理
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5．数据精简
采用非接触式测量仪对大型样件进 行测量时，会得到海量点云。
环境控制 振动、温度、光线等。
被测件预处理 孔、槽、凹边的填充、表面喷涂着色、粘贴特征点。
三、数据处理
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采用非接触方法获取的数据通常非常庞大，被称作点云（Point
Clouds）。为了获得完整、准确的数据，需要在模型重建前进行数
据处理。
数据获取
噪点去除
是否进行多次测量 否
是 多视对齐
数据光顺
三、数据处理
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2．多视对齐
Polyworks的IMAlign模块
三、数据处理
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2．多视对齐
粘贴特征点
三、数据处理
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3．数据光顺
在汽车、摩托车覆盖件的应用中，对表面的光顺性往往有很高的 要求，通常要求达到A级(Class A)曲面品质。 G0连续：位置连续，即曲面间没有缝隙，但可能有锐利边缘，不常用。