Halcon学习(3)赋值与数组操作

Halcon学习（三）赋值与数组操作

assign ：对数据赋值，对数组的初始化。但不能对数组中的某一个值进行赋值。

举例：Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9] // 对数组进行初始化

Val := sin(1.2) + cos(1.2) // 对某一个值进行赋值

Tuple2 := [] // 数组定义

assign_at ：对数组中的某一个值进行赋值。

举例：Tuple1[1] := 2 // 将Input 和Result 赋值为Tuple1

2.Insert ：对数组中的某一个值进行赋值。

Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]

Tuple1[3]:=2

显示结果为：[1, 0, 3, 2, 5, 6, 7, 8, 9]，即对索引3后面元素，数组Tuple1中第4个元素赋值2.

example:

read_image (Mreut, 'mreut') //读入图像

threshold (Mreut, Region, 190, 255) //阈值化，输出阈值在190-255的Regions

Areas := [] //定义数组Areas

for Radius := 1 to 50 by 1 //循环

dilation_circle (Region, RegionDilation, Radius) //利用半径为Radius的圆对Region进行膨胀运算，输出

RegionDilation，输出形式仍然为Region。

area_center (RegionDilation, Area, Row, Column) //输出区域的面积和中心像素坐标

Areas[Radius-1] := Area //对数组Areas的第Radius-1个元素进行赋值endfor

3.基本数组操作极其对应的算子

t := [t1,t2] t1,t2连接成新的数组对应算子：tuple_concat

i := |t| 得到数组长度 tuple_length

v := t[i] 选取第i个元素0<= i < |t| tuple_select

t := t[i1:i2] 选取i1到i2的元素 tuple_select_range

t := subset(t,i) 选取数组t中的第i个元素 tuple_select

t := remove(t,i) 去除数组t中的第i个元素 tuple_remove

i := find(t1,t2) 找到t2数组在t1数组中出现位置索引

(or -1 if no match) tuple_find

t := uniq(t) 在t数组中把连续相同的值只保留一个tuple_uniq

4.创建数组

（1）gen_tuple_const函数

tuple := gen_tuple_const(100,4711) //创建一个具有100个元素的，每个元素都为4711的数据tuple_new := gen_tuple_const(|tuple_old|,4711) //创建一个和原来数据长度一样的数据

上面的函数也可以通过如下表达式实现：tuple_new := (tuple_old * 0) + 4711

（2）当数组中的元素不同时，需要用循环语句对数组中的每一个元素赋值

例如：tuple := [] //创建空数组

for i := 1 to 100 by 1 //建立步长为1的循环

tuple := [tuple,i*i] //将i方的值赋给数组的第i个元素

endfor //循环结束

成长总需要风雨，泪水总饱含主爱

1、求数组元素的最大值

tuple_max(Array,Max)

2、求数组元素的最小值

tuple_min(Array,Min)

3、求数组元素的平均值

tuple_mean(Array,Mean)

4、求数组元素的绝对值

tuple_abs(Array,Abs)

5、两个数组相加

tuple_add(Array1,Array2,Sum)

6、两个数组相减

tuple_sub(Array1,Array2,Sub)

5、选择数组里面一定范围的元素组成新数组

tuple_select_range(Array,LeftIndex,RightIndex,ArraySelect)

6、将两个数组相连接

tuple_concat(Array1,Array2,Concat)

7、将两个数组元素逻辑与

tuple_and(Array1,Array2,And)

8、将两个数组元素逻辑或

tuple_or(Array1,Array2,Or)

9、给数组元素升序排序

tuple_sort(Array,Sorted)

10、给数组元素升序排序返回的数组元素是排好序的元素原来的下标

tuple_sort_index(Array,Indices)

11、反转一个数组

tuple_inverse(Array,Inverted)

12、比较两个数组是否相等

tuple_equal(Array1,Array2,Equal)

13、计算数组元素对应的弧度的角度

tuple_deg(Array,Deg)

14、在数组1中寻找数组2，如果有返回第一个元素对应的下标，否则返回-1 tuple_find(Array1,Array2,Indices)

15、获取数组的长度

tuple_length(Array,Length)

16、比较两个数组的对应元素，取每个大值放于结果中

tuple_max2(Array1,Array2,Max2)

17、比较两个数组的对应元素，取每个小值放于结果中

tuple_min2(Array1,Array2,Min2)

18、区数组元素的中值

tuple_median(Array,Median)

19、将数组元素值由角度值转换为弧度值

tuple_rad(Array,Rad)

20、将数组元取反（正负转换）

tuple_neg(Array,Neg)