Halcon学习(3)赋值与数组操作
halcon新手手册_1.0.1(修)
1.无论读入什么图像，读入图像显示效果明显和原始图像不一致，哪怕是从相机读入的图像，也是明显颜色差异。
什么原因引起？初步诊断是，显示的时候调用的颜色查找表存在异常不是default ，而是其它选项。
此时可以通过查阅相关参数，调用set_system解决，也可以在编辑-》参数选择-》颜色查找表进行更改。
2.裁剪图像；从图像上截取某段图像进行保存。
如何实现该操作？首先应该知道，region不具有单独构成图像的要素，他没有灰度值。
有用过opencv的应该知道ROI（感兴趣区域），设置好它后，对图像的大部分操作就转为图像的一个矩形区域内进行。
类似的，halcon有domain 概念。
首先设置好一个矩形区，然后使用reduce_domain（是一个矩形区域）后，再使用crop_domain 就裁剪出图像。
3.读入bmp，或tiff 图像显示该图不是bmp文件或不能读。
原因是什么？这个常有新手询问，画图，图像管理器都能打开，又或者是相机采集完直接存到硬盘。
Halcon 读取图像在windows下面到最后是调用windows库函数实现读图功能。
咱不清楚到底是怎么调用的。
对于图像格式，在读图函数F1说明很细。
基本bmp 如果文件头不是bw还是bm(百度百科bmp格式查找，编写此处时无网络，后续可能忘记)，就读不进来。
其他规格欢迎补充。
解决办法，如果是相机采集，就在内存直接转换(参见halcon到VC.pdf 里面的halcon和bitmap互转)；如果是采完的图片，大部分通过画图工具转换为24位bmp 格式，即可解决。
4.读入avi文件报错。
Halcon 通过directshow或另一个格式解析视频，正常来说应该可以读入市面大部分视频，实际测试发现只能读入最标准的avi文件格式。
如果需要临时处理，需要下格式工厂等工具转化为最标准的avi文件格式(论坛叶诺有发帖说明)。
5.Region 或xld 筛选。
Halcon提供了丰富的region 和xld筛选方法。
Halcon应用攻略
Halcon 应用攻略1、Halcon的自我描述Program LogicEach program consists of a sequence of HALCON operatorsThe program can be structured into proceduresThe sequence can be extended by using control operators like if, for, repeat, or while The results of the operators are passed via variablesNo implicit data passing is appliedInput parameters of operators can be variables or expressionsOutput parameters are always variablesHDevelop has no features to design a graphical user interfaceAn HDevelop program is considered as a prototypic solution of the vision part of an applicationHDevelop is typically not used for the final application由此可以看出，Halcon的定位是一个类库，有着完整、快速实现函数，同时提供了HDevelop 作为快速开发的图形化（IDE）界面；但是，Halcon程序并不是一个完整的最终应用软件，它没有用户界面，也不提供显示的数据（公用的数据格式）。
Halcon的初学者也应当从参考Halcon的程序入手，熟悉Halcon类库，也即HDevelop-Based Programming；在此基础上，进入ORClass-Oriented Programming。
halcon数组内元素个数
halcon数组内元素个数Halcon是由美国MVTec Software GmbH公司开发的一款通用机器视觉软件。
Halcon提供了丰富的算法库和完整的GUI开发环境，支持多种平台和编程语言。
在Halcon中，数组是一种用于存储多个数据元素的数据结构，它包含了一定数量的连续内存空间，每个元素都有自己的数据类型和内存地址。
在使用Halcon的数组时，我们需要了解数组内元素的个数，这样才能对数组进行正确的操作和使用。
对于Halcon的数组，我们可以通过几种方法来获取元素的个数。
其中最简单的方法是使用Halcon提供的函数“tuple_length（）”，该函数可以计算数组中元素的个数。
例如，在以下代码中，我们使用“tuple_length（）”函数来计算数组“Values”的元素个数：tuple Values := [1, 2, 3, 4, 5]n := tuple_length(Values)这段代码中，我们定义了一个包含5个整数的数组“Values”，然后使用“tuple_length（）”函数计算出数组中元素的个数，并将结果存储在变量“n”中。
除了使用“tuple_length（）”函数外，我们还可以使用“isempty （）”函数来判断数组是否为空。
如果数组为空，那么元素的个数为0。
例如，在以下代码中，我们使用“isempty（）”函数来检查数组“Values”是否为空，并打印出相应信息：tuple Values := []if (isempty(Values))printf ("数组为空")endif在这段代码中，我们定义了一个空数组“Values”，然后使用“isempt y（）”函数判断该数组是否为空。
如果数组为空，那么通过打印信息来说明该数组中没有任何元素。
总之，Halcon的数组内元素个数可以通过使用“tuple_length（）”函数或“isempty（）”函数来计算。
Halcon基础知识总结（一文学会halcon基础操作，总结自超人视觉）
Halcon基础知识总结（⼀⽂学会halcon基础操作，总结⾃超⼈视觉）此⽂根据《超⼈视觉 halcon启蒙班》写成，结合图⽚和例程，直观简单地介绍halcon的最基本操作基础知识光学：⼏何光学，物理光学数学：导数为主的⾼等数学，矩阵论五种需求：1.识别定位2.符号识别：⼀⼆维码，OCR3.测量需求4.缺陷需求（最常见，难度最⼤）5.⼿眼标定和抓取（结合运动控制）图像处理⼀般思路1.采集2.预处理拉开灰度⼏何变换去噪：中值滤波，均值滤波，⾼斯滤波抠图3.图像分割⼆值化形态学特征选择ps：Halcon⾥区域和图像是不同概念4.识别显⽰5.通信三⼤数据类型图像，区域，XLD灰度直⽅图勾选“阈值”将灰度值在”绿线和红线之间”的以选定颜⾊进⾏填充将把圈定的阈值范围内的直⽅图均匀拉伸释放到整个直⽅图轴上数组语法* Simple tuple operationsTuple1 := [1,2,3,4,5]Number := |Tuple1|SingleElement := Tuple1[3]Part := Tuple1[1:3]Copy := Tuple1[0:|Tuple1| - 1]运⾏结果读取图⽚的四种⽅法1. ⽂件 -> 读取图⽚2. Image Acquisition -> ⾃动检测接⼝（刷新设备）-> Direct show，从摄像头直接读图3. Image Acquisition -> 选择⽂件，从图像⽂件中读取4. Image Acquisition -> 选择路径，结合正则表达式读取路径下的图⽚PS：⽤Image Acquisition读取时记得点击代码⽣成摄像头抓取模式：在可视化 -> 更新窗⼝中调整同步采集：实时抓取，⼀直抓取异步采集：只等图⽚处理完后，grab_image才开始抓取PS：更多信息包括双相机采集，可以在案例 -> ⽅法 -> 图像采集设备中学习ROI（感兴趣区域）特征检测PS：⼆值化之后的区域虽然不连通，但仍然认为是⼀个区域。
Halcon学习(3)赋值与数组操作
Halcon学习（三）赋值与数组操作assign ：对数据赋值，对数组的初始化。
但不能对数组中的某一个值进行赋值。
举例：Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9] // 对数组进行初始化Val := sin(1.2) + cos(1.2) // 对某一个值进行赋值Tuple2 := [] // 数组定义assign_at ：对数组中的某一个值进行赋值。
举例：Tuple1[1] := 2 // 将Input 和Result 赋值为Tuple12.Insert ：对数组中的某一个值进行赋值。
Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]Tuple1[3]:=2显示结果为：[1, 0, 3, 2, 5, 6, 7, 8, 9]，即对索引3后面元素，数组Tuple1中第4个元素赋值2.example:read_image (Mreut, 'mreut') //读入图像threshold (Mreut, Region, 190, 255) //阈值化，输出阈值在190-255的RegionsAreas := [] //定义数组Areasfor Radius := 1 to 50 by 1 //循环dilation_circle (Region, RegionDilation, Radius) //利用半径为Radius的圆对Region进行膨胀运算，输出RegionDilation，输出形式仍然为Region。
area_center (RegionDilation, Area, Row, Column) //输出区域的面积和中心像素坐标Areas[Radius-1] := Area //对数组Areas的第Radius-1个元素进行赋值endfor3.基本数组操作极其对应的算子t := [t1,t2] t1,t2连接成新的数组对应算子：tuple_concati := |t| 得到数组长度 tuple_lengthv := t[i] 选取第i个元素0<= i < |t| tuple_selectt := t[i1:i2] 选取i1到i2的元素 tuple_select_ranget := subset(t,i) 选取数组t中的第i个元素 tuple_selectt := remove(t,i) 去除数组t中的第i个元素 tuple_removei := find(t1,t2) 找到t2数组在t1数组中出现位置索引(or -1 if no match) tuple_findt := uniq(t) 在t数组中把连续相同的值只保留一个tuple_uniq4.创建数组（1）gen_tuple_const函数tuple := gen_tuple_const(100,4711) //创建一个具有100个元素的，每个元素都为4711的数据tuple_new := gen_tuple_const(|tuple_old|,4711) //创建一个和原来数据长度一样的数据上面的函数也可以通过如下表达式实现：tuple_new := (tuple_old * 0) + 4711（2）当数组中的元素不同时，需要用循环语句对数组中的每一个元素赋值例如：tuple := [] //创建空数组for i := 1 to 100 by 1 //建立步长为1的循环tuple := [tuple,i*i] //将i方的值赋给数组的第i个元素endfor //循环结束成长总需要风雨，泪水总饱含主爱1、求数组元素的最大值tuple_max(Array,Max)2、求数组元素的最小值tuple_min(Array,Min)3、求数组元素的平均值tuple_mean(Array,Mean)4、求数组元素的绝对值tuple_abs(Array,Abs)5、两个数组相加tuple_add(Array1,Array2,Sum)6、两个数组相减tuple_sub(Array1,Array2,Sub)5、选择数组里面一定范围的元素组成新数组tuple_select_range(Array,LeftIndex,RightIndex,ArraySelect)6、将两个数组相连接tuple_concat(Array1,Array2,Concat)7、将两个数组元素逻辑与tuple_and(Array1,Array2,And)8、将两个数组元素逻辑或tuple_or(Array1,Array2,Or)9、给数组元素升序排序tuple_sort(Array,Sorted)10、给数组元素升序排序返回的数组元素是排好序的元素原来的下标tuple_sort_index(Array,Indices)11、反转一个数组tuple_inverse(Array,Inverted)12、比较两个数组是否相等tuple_equal(Array1,Array2,Equal)13、计算数组元素对应的弧度的角度tuple_deg(Array,Deg)14、在数组1中寻找数组2，如果有返回第一个元素对应的下标，否则返回-1 tuple_find(Array1,Array2,Indices)15、获取数组的长度tuple_length(Array,Length)16、比较两个数组的对应元素，取每个大值放于结果中tuple_max2(Array1,Array2,Max2)17、比较两个数组的对应元素，取每个小值放于结果中tuple_min2(Array1,Array2,Min2)18、区数组元素的中值tuple_median(Array,Median)19、将数组元素值由角度值转换为弧度值tuple_rad(Array,Rad)20、将数组元取反（正负转换）tuple_neg(Array,Neg)。
Halcon数据类型
Halcon学习笔记1、Halcon的自我描述Program LogicEach program consists of a sequence of HALCON operatorsThe program can be structured into proceduresThe sequence can be extended by using control operators like if, for, repeat, or while The results of the operators are passed via variablesNo implicit data passing is appliedInput parameters of operators can be variables or expressionsOutput parameters are always variablesHDevelop has no features to design a graphical user interfaceAn HDevelop program is considered as a prototypic solution of the vision part of an applicationHDevelop is typically not used for the final application由此可以看出，Halcon的定位是一个类库，有着完整、快速实现函数，同时提供了HDevelop 作为快速开发的图形化（IDE）界面；但是，Halcon程序并不是一个完整的最终应用软件，它没有用户界面，也不提供显示的数据（公用的数据格式）。
Halcon的初学者也应当从参考Halcon的程序入手，熟悉Halcon类库，也即HDevelop-Based Programming；在此基础上，进入ORClass-Oriented Programming。
halcon 区域数值, xld数组
主题：halcon 区域数值, xld数组一、介绍halcon区域数值Halcon是一款优秀的机器视觉软件，其中的区域数值计算功能非常强大。
在Halcon中，区域数值是指由像素组成的图像区域的某个特定特征或属性的数值表示，如面积、周长、长宽比等。
通过使用区域数值，可以对图像中的目标进行定量分析和描述，帮助用户快速准确地获取所需的信息。
二、区域数值的应用1. 图像分割在图像处理中，常常需要对图像进行分割，以便对感兴趣的区域进行进一步的分析和处理。
Halcon的区域数值功能可以帮助用户根据图像的特征对图像进行分割，快速准确地获取感兴趣的区域。
2. 物体检测和识别区域数值功能也可以用于物体检测和识别。
通过计算目标的特征值，可以对目标进行识别和分类，实现自动化的目标检测和识别。
3. 质量控制在工业生产中，常常需要对产品的质量进行检测和控制。
利用区域数值功能，可以对产品进行表面缺陷检测、尺寸测量、形状分析等，帮助用户实现质量控制。
三、介绍xld数组与区域数值类似，xld数组也是Halcon中的一项重要功能。
xld是指由像素组成的线或轮廓的数组表示。
在Halcon中，xld数组可以用于描述图像中的线和轮廓的特征，如长度、角度、弧长等。
四、xld数组的应用1. 边缘检测利用xld数组，可以对图像中的边缘进行检测和提取。
通过计算边缘的特征值，可以实现对边缘的定量分析和描述。
2. 直线拟合xld数组还可以用于直线拟合。
通过对xld数组进行拟合，可以实现对图像中的直线进行提取和拟合，为后续的分析和处理提供数据支持。
3. 轮廓分析在图像分析中，轮廓是一个重要的特征。
利用xld数组，可以对图像中的轮廓进行提取、描述和分析，实现对图像中目标轮廓的定量化分析。
五、结语Halcon的区域数值和xld数组功能为用户提供了强大的图像分析和处理工具，帮助用户快速准确地获取图像中的目标信息，实现自动化的图像分析和处理。
在日常的图像处理工作中，利用Halcon的区域数值和xld数组功能可以大大提高工作效率和分析精度，是不可或缺的重要工具。
HALCON编程及工程应用第12章 HALCON混合编程图文模板
案例：电路板缺陷检测系统
图12-13 创建窗体 HALCON编程基础与工程应用
案例：电路板缺陷检测系统 打开解决方案资源管理器>右键引用>添加引用，如图12-14所示。
图12-14 添加引用 打开添加引用对话框，通过浏览>查找范围，选择 D:\halcon\bin\dotnet35\halcondotnet.dll，找到动态链接库所 在的位置，添加动态链接库如图12-15所示。 HALCON编程基础与工程应用
案例：电路板缺陷检测系统
图12-15 添加动态 链接库 HALCON编程基础与工程应用
案例：电路板缺陷检测系统
点击菜单栏上的视图>工具箱，调出工具箱，如图12-16所示。 在工具箱的任意位置单击鼠标右键>选择项，如图12-17所示，进 入选择工具箱项对话框，如图12-18所示。
图12-16 调出工 具箱 HALCON编程基础与工程应用
图12-7 添加控件 HALCON编程基础与工程应用
案例：成捆棒材复核计数系统 （5）点击HALCON组件图标，在VB窗体添加HWindowXCtrl用于显 示图像（黑色的图框区域），如图12-8所示。
图12-8 窗体添加图 HALCON编程基础与工程形应控用件
案例：成捆棒材复核计数系统
（6）从写好的HDevelop程序中导出VB源代码。 （7）把变量定义，初始化，按不同功能分别复制到VB程序的不 同位置。 （8）加载图片说明 （9）建立窗口变量，把HALCON控件生成的变量ID赋给该变量。 （10）编译运行程序，如图12-9,图12-10所示。
12.1 HALCON与VB混合编程 案例：成捆棒材复核计数系统
halcon 数组三目运算
halcon 数组三目运算【数组三目运算】的应用和实例引言：在编程中，数组的使用非常广泛，它可以帮助我们存储和处理大量的数据。
而在处理这些数据时，经常涉及到条件判断和选择的情况，这时数组三目运算就能派上用场了。
数组三目运算是一种简洁、高效的条件表达式，它可以在一行代码中完成条件判断和选择的功能。
本文将详细介绍数组三目运算的概念、语法和应用实例，帮助读者深入理解和熟练运用该技巧。
一、数组三目运算的概念数组三目运算是一种简化条件判断的运算符，它的语法形式为：[条件] ? [条件成立时的值] : [条件不成立时的值]。
通常，条件可以是任意表达式，条件成立时的值和条件不成立时的值可以是任意表达式或变量。
数组三目运算的返回结果根据条件的真假来决定，如果条件成立，返回条件成立时的值，否则返回条件不成立时的值。
二、数组三目运算的语法数组三目运算的语法形式如下：[条件] ? [条件成立时的值] : [条件不成立时的值]其中，条件可以是任意表达式，条件成立时的值和条件不成立时的值可以是任意表达式或变量。
三、数组三目运算的应用实例下面通过一些实例来具体说明数组三目运算的应用：实例1：比较两个数组大小let arr1 = [1, 2, 3];let arr2 = [4, 5, 6];let result = arr1.length > arr2.length ? "arr1的长度大于arr2" : "arr1的长度小于等于arr2";console.log(result); 输出："arr1的长度小于等于arr2"实例2：根据条件选择不同的操作let num = 10;let isEven = num % 2 === 0;let result = isEven ? "num是偶数" : "num是奇数";console.log(result); 输出："num是偶数"实例3：找出数组中的最大值和最小值let arr = [8, 3, 5, 1, 9, 2];let max = arr.reduce((a, b) => a > b ? a : b);let min = arr.reduce((a, b) => a < b ? a : b);console.log("最大值：" + max); 输出："最大值：9" console.log("最小值：" + min); 输出："最小值：1"实例4：选择数组中满足条件的元素let arr = [1, 2, 3, 4, 5, 6];let isEven = arr.map(num => num % 2 === 0);let evenNumbers = arr.filter((num, index) => isEven[index]); console.log(evenNumbers); 输出：[2, 4, 6]在上述实例中，我们使用了数组三目运算来根据条件进行大小比较、选择不同的操作、查找最大值和最小值、筛选满足条件的元素等。
halcon 函数参数
Halcon 函数参数一、什么是 Halcon 函数参数Halcon 是一种用于机器视觉应用开发的软件库，它提供了一系列函数来处理图像和进行图像分析。
在使用 Halcon 进行开发时，函数参数是非常重要的一部分。
函数参数是指在调用函数时传递给函数的值，它们决定了函数的行为和输出结果。
正确理解和使用函数参数是使用 Halcon 进行图像处理的关键。
二、Halcon 函数参数的基本规则在使用 Halcon 函数时，我们需要遵循一些基本的规则来正确地设置函数参数。
以下是一些常见的规则：1.函数参数的顺序很重要：在调用函数时，参数的顺序必须与函数定义时的顺序一致，否则可能会导致错误的结果。
2.函数参数的类型必须匹配：函数参数必须与函数定义时指定的类型相匹配，否则会导致编译错误或运行时错误。
3.函数参数的数量必须正确：函数调用时必须传递正确数量的参数，否则会导致编译错误或运行时错误。
4.函数参数可以是常量或变量：函数参数可以是常量或变量，常量是指在函数调用时直接指定的值，变量是指在函数调用前定义并赋值的值。
三、Halcon 函数参数的类型Halcon 函数参数的类型包括基本类型和复合类型。
基本类型包括整数、浮点数、字符串等，而复合类型包括数组、图像、区域等。
以下是一些常见的函数参数类型：1.整数：用于表示整数值，如图像的宽度、高度等。
2.浮点数：用于表示浮点数值，如图像的灰度值、像素坐标等。
3.字符串：用于表示文本信息，如文件路径、图像名称等。
4.数组：用于表示一组相同类型的值，如图像的像素值数组。
5.图像：用于表示图像数据，如读取图像、显示图像等。
6.区域：用于表示图像中的感兴趣区域，如提取区域、合并区域等。
四、Halcon 函数参数的传递方式在调用 Halcon 函数时，函数参数可以通过值传递或引用传递的方式进行传递。
以下是两种传递方式的特点：1.值传递：函数参数的值在函数调用时被复制到函数的局部变量中，函数对局部变量的修改不会影响到原始参数的值。
halcon 循环数组
halcon 循环数组循环数组是一种特殊的数据结构，它可以在数组的末尾和开头之间形成一个循环。
在循环数组中，当一个元素位于数组的末尾时，下一个元素会循环回到数组的开头，就好像数组是一个环一样。
在Halcon中使用循环数组需要通过使用HOperatorSet.CircularArray()函数来创建循环数组对象。
该函数接受一个原始数组作为输入，并返回一个循环数组对象。
例如，以下代码片段演示了如何创建和使用一个循环数组：```python# 创建原始数组elements := [1, 2, 3, 4, 5]# 创建循环数组对象circle := HOperatorSet.CircularArray(elements)# 使用循环数组对象HOperatorSet.GetCircularObj(circle, 2, value) # 获取第2个元素HOperatorSet.PutCircularObj(circle, 0, 7) # 在第0个位置插入一个元素# 循环访问循环数组中的元素for i := 0 to 10 by 1HOperatorSet.GetAndNextObj(circle, value)# 处理元素endfor```上述代码中，首先创建了一个原始数组 elements，并使用HOperatorSet.CircularArray()函数将其转换为循环数组对象circle。
然后，可以使用HOperatorSet.GetCircularObj()函数从循环数组中获取指定位置的元素，并使用HOperatorSet.PutCircularObj()函数在指定位置插入一个元素。
在循环数组中循环访问元素时，可以使用HOperatorSet.GetAndNextObj()函数，该函数获取当前循环数组位置的元素，并将位置移动到下一个元素。
在循环数组中，当到达末尾时会循环回到开头。
以上是在Halcon中使用循环数组的简单示例。
Halcon常用数组算子
Halcon常用数组算子Halcon常⽤数组算⽤1、求数组元素的最⽤值tuple_max(Array,Max)2、求数组元素的最⽤值tuple_min(Array,Min)3、求数组元素的平均值tuple_mean(Array,Mean)4、求数组元素的绝对值tuple_abs(Array,Abs)5、两个数组相加tuple_add(Array1,Array2,Sum)6、两个数组相减tuple_sub(Array1,Array2,Sub)5、选择数组⽤⽤⽤定范围的元素组成新数组tuple_select_range(Array,LeftIndex,RightIndex,ArraySelect)6、将两个数组相连接tuple_concat(Array1,Array2,Concat)7、将两个数组元素逻辑与tuple_and(Array1,Array2,And)8、将两个数组元素逻辑或tuple_or(Array1,Array2,Or)9、给数组元素升序排序tuple_sort(Array,Sorted)10、给数组元素升序排序返回的数组元素是排好序的元素原来的下标tuple_sort_index(Array,Indices)11、反转⽤个数组tuple_inverse(Array,Inverted)12、⽤较两个数组是否相等tuple_equal(Array1,Array2,Equal)13、计算数组元素对应的弧度的⽤度tuple_deg(Array,Deg)14、在数组1中寻找数组2，如果有返回第⽤个元素对应的下标，否则返回-1tuple_find(Array1,Array2,Indices)15、获取数组的长度tuple_length(Array,Length)16、⽤较两个数组的对应元素，取每个⽤值放于结果中tuple_max2(Array1,Array2,Max2)17、⽤较两个数组的对应元素，取每个⽤值放于结果中tuple_min2(Array1,Array2,Min2)18、区数组元素的中值tuple_median(Array,Median)19、将数组元素值由⽤度值转换为弧度值tuple_rad(Array,Rad)20、将数组元取反（正负转换）tuple_neg(Array,Neg)。
工业机器视觉基础教程-halcon篇
工业机器视觉基础教程-halcon篇工业机器视觉是通过计算机技术和图像处理算法，利用摄像机等图像采集设备对工件或产品进行检测、识别和测量的方法。
Halcon是一种常用的工业机器视觉软件，具有强大的图像处理能力和丰富的算法库。
本教程将介绍Halcon的基础知识，帮助读者快速上手和理解该软件的使用方法。
1. Halcon基础知识Halcon是由奥地利MVTec公司开发的一款基于图像处理的机器视觉软件。
它提供了丰富的图像处理工具和各种算法，可以实现图像的分割、特征提取、匹配等功能。
Halcon支持多种开发语言，如C++, C#, Python等，方便用户进行二次开发。
2. Halcon安装和界面介绍用户可以从MVTec公司的官方网站上下载Halcon软件，并按照官方的安装指南进行安装。
安装完成后，用户可以打开Halcon的界面，界面主要包括图像视窗、工具栏、菜单栏等部分。
图像视窗用于显示图像，工具栏提供了常用的操作按钮和工具，菜单栏提供了各种功能选项和设置。
3. Halcon图像处理基础在Halcon中，图像处理是通过一系列的操作和算法来实现的。
例如，图像的载入、显示、保存等操作可以通过相应的函数来完成。
Halcon提供了各种图像处理函数，如滤波、二值化、形态学操作等，可以对图像进行预处理和后处理。
此外，Halcon还支持图像的分割、特征提取、形状匹配等高级图像处理功能。
4. Halcon编程基础Halcon的编程语言类似于C/C++，开发者可以通过调用Halcon的函数和方法来实现图像处理和分析。
对于Halcon编程的基础，需要了解变量的定义、数组的使用、控制结构的应用等。
此外，Halcon还提供了一些特定的编程元素，如图像域、区域、模型等，用于处理图像的特定部分或特征。
5. Halcon实例应用通过实例应用，可以更好地理解Halcon的使用方法和功能。
例如，可以通过Halcon实现目标检测与识别，可以通过Halcon进行位姿估计和测量，还可以通过Halcon实现条码的读取和解析等。
Halcon学习1_赋值基本语句
1·Assign算子：Assign a new value to a control variableassign ( : : Input : Result)//对数据赋值，对数组初始化，不能对数组中的某一个值进行赋值//举例：//assign(sin(x) + cos(y), u)等价于u : = sin(x) + cos(y)//Tuple1 : = [1,0,3,4,5,6,7,8,9]-----对数组进行初始化//Val : = sin(1.2) + cos(1.2)-----对某一个值进行赋值//Tuple2 : = []-----数组定义2·Insert算子：Assignment of a value to a tuple elementinsert( : : Input, Value, Index : Result)//对数组中的某一个值进行赋值//insert (Areas, Area, Radius-1, Result)等价于Result : = Areas；Result[Radius-1] : = Area//Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9] Tuple1[3] :=2结果为Tuple1 := [1,0,3,2,5,6,7,8,9]//read_image (Mreut, 'mreut')*读入图像//threshold (Mreut, Region, 190, 255)*阈值化，输出阈值在190-255之间的Region//Array:=[]*定义一个数组//for Radius:=1 to 100 by 1//dilation_circle (Region, RegionDilation, Radius)*利用半径为Radius的圆对Region进行膨胀运算，输出RegionDilation，输出形式仍然为Region。
halcon入门
HALCON初识Halcon是当今machine vision技术的代表，它总是以最新科技为基础，提供了现今市场中最强大的vision library。
除了提供了完整的标准machine vision功能，还有一系列优异的功能，例如，3D相机校正，形状以及原件导向的匹配，次像元精度的物体撷取，计算，利用双像立体量测，任意形状的ROI，以及更多的功能。
用HALCON 来开发程序的流程：1、利用HDevelop检视分析影像，建立计算雏形，最后完成视觉计算方法的发展。
程序可以分成不同的子程序，每个procedures可以只做一件事，像初始化，计算，或是清除。
主程序用于呼叫其它子程序，传递影像或是接收显示结果。
最后，程序输出成我们要用的程序代码，接续下一步工作。
2、完整的程序发展是在程序设计环境中进行，像是Microsoft Visual Studio 。
由HDevelop输出的程序代码，透过指令加入程序中(例如include)。
至于程序的接口等等则是利用程序语言的功能来建构，接下来，compiled and linked，产生应用程序。
自行撰写的程序和HALCON library一起装入机器中出货，或是将程序卖到客户处。
参数和数据结构：HALCON 有两种基本的数据型态: 图像数据(iconic，例如影像)以及控制数据( control，例如变量，整数，字符串，handle等等)。
所有运算子的参数都是以相同的方式排列：输入图像，输出图像，输入控制，输出控制。
当然，并非所有的运算子都具有上列四类参数，不过参数排列的次序依旧相同。
ROI：影像中要处理的数据范围。
region即是一堆像元的集合。
region中的像元不一定要相连，如果要让相连接的像元成为一个region，只要呼叫运算子 connection 即可。
XLD包含了所有等值线以及多边型的数据。
XLD对象中除了点坐标数据，还包含了全域或区域属性，例如edge 方向，或是分割时的regression参数等等。
halcon 计算数组的最大值
一、概述Halcon作为一款知名的机器视觉软件，在工业领域有着广泛的应用。
其强大的图像处理能力使得它能够快速、准确地处理大量的图像数据。
其中，计算图像数组的最大值是Halcon中常用的功能之一，本文将针对这一功能展开详细的讲解。
二、Halcon计算数组最大值的函数在Halcon中，计算数组的最大值可以通过`max\_image`函数来实现。
该函数的用法如下：```javascriptmax_image(Image, MaxValue)```其中，`Image`表示输入的图像数组，`MaxValue`表示计算得到的最大值。
三、示例为了更直观地理解`max_image`函数的使用方法，我们通过一个简单的示例来演示。
假设我们有一张灰度图像`Image`，我们先将其转换为数组的形式，并赋予一些随机的像素值：```javascriptgen_image_const(Image, 'real', 200, 200, 50)```这段代码中，`gen_image_const`函数用于生成指定大小的图像，并填充指定灰度值的像素。
接下来，我们可以调用`max_image`函数来计算数组的最大值：```javascriptmax_image(Image, MaxValue)```通过这段示例代码，我们可以看到`max_image`函数是如何快速、准确地计算出输入图像数组的最大值的。
四、实际应用在实际的机器视觉应用中，计算图像数组的最大值是非常常见的操作。
在检测图像中的缺陷时，我们通常会先对图像进行一系列的处理，然后找出图像中灰度值最大的位置，以定位缺陷的位置。
又如，在工业产品的质量检测中，我们可以通过计算产品表面的灰度最大值来判断产品的光洁度。
计算图像数组的最大值在机器视觉领域有着广泛的应用，并且非常重要。
五、总结通过本文的介绍，我们对Halcon中计算数组最大值的相关函数进行了简单的介绍和示例演示。
halcon对象数组
Halcon中的数组对象可以用于存储和处理图像、数据等数据结构。
数组对象在Halcon中具有以下特点：
数组不允许复合结构，不可将图片、区域、数组等复合结构追加到数组中，Halcon数组的灵活性无法与python的list相比。
数组支持多种数据类型，包括int、double、string等类型。
数组长度可以在定义时指定，如果长度为1，则可以作为正常变量使用。
第一个索引值为0，最大的索引值为变量长度减1。
数组可以通过索引访问和修改其元素，并且可以使用切片和序列操作进行部分数据的提取和操作。
数组可以进行各种双目操作，如加、减、乘、除等，以及单目统计操作和函数操作。
数组可以进行排序和查找操作，并支持下标操作。
在Halcon中定义一个数组对象可以使用以下语法：
VariableType VariableName[Length] := [Values]
其中，VariableType是数据类型，VariableName是变量名，Length 是数组长度，Values是初始化值列表。
例如：
int Image[100,100] := [] // 定义一个100x100的整型数组，所有元
素初始化为0。
halcon中两个数组求并集
halcon中两个数组求并集Halcon是一种强大的机器视觉软件，它提供了丰富的图像处理和分析功能。
在Halcon中，我们经常需要对数组进行操作，其中包括求并集。
本文将介绍在Halcon中如何求两个数组的并集，并探讨一些相关的应用场景。
我们需要了解Halcon中数组的表示方式。
在Halcon中，数组可以通过多种方式表示，其中最常见的是使用一维的整数数组。
我们可以使用Halcon的内置函数来创建和操作这些数组。
要求两个数组的并集，我们首先需要创建两个数组。
假设我们有两个数组A和B，它们分别包含了一些整数。
在Halcon中，我们可以使用create_array函数来创建这些数组，然后使用assign_value 函数来为数组赋值。
```HalconA := create_array(5)B := create_array(5)assign_value(A, 0, 1)assign_value(A, 1, 2)assign_value(A, 2, 3)assign_value(A, 3, 4)assign_value(A, 4, 5)assign_value(B, 0, 4)assign_value(B, 1, 5)assign_value(B, 2, 6)assign_value(B, 3, 7)assign_value(B, 4, 8)```现在我们已经创建了两个数组A和B，接下来我们需要求它们的并集。
在Halcon中，我们可以使用concat函数来实现这一操作。
concat函数可以将两个数组连接在一起，并返回一个新的数组。
```HalconC := concat(A, B)```现在，数组C中的元素包含了数组A和数组B的所有元素，即为两个数组的并集。
我们可以使用access_value函数来访问数组C中的元素。
```Halconfor i:=0 to get_array_length(C)-1 by 1value := access_value(C, i)disp_obj(value)endfor```上述代码将依次输出数组C中的所有元素。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Halcon学习（三）赋值与数组操作
assign ：对数据赋值，对数组的初始化。
但不能对数组中的某一个值进行赋值。
举例：Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9] // 对数组进行初始化
Val := sin(1.2) + cos(1.2) // 对某一个值进行赋值
Tuple2 := [] // 数组定义
assign_at ：对数组中的某一个值进行赋值。
举例：Tuple1[1] := 2 // 将Input 和Result 赋值为Tuple1
2.Insert ：对数组中的某一个值进行赋值。
Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]
Tuple1[3]:=2
显示结果为：[1, 0, 3, 2, 5, 6, 7, 8, 9]，即对索引3后面元素，数组Tuple1中第4个元素赋值2.
example:
read_image (Mreut, 'mreut') //读入图像
threshold (Mreut, Region, 190, 255) //阈值化，输出阈值在190-255的Regions
Areas := [] //定义数组Areas
for Radius := 1 to 50 by 1 //循环
dilation_circle (Region, RegionDilation, Radius) //利用半径为Radius的圆对Region进行膨胀运算，输出
RegionDilation，输出形式仍然为Region。
area_center (RegionDilation, Area, Row, Column) //输出区域的面积和中心像素坐标
Areas[Radius-1] := Area //对数组Areas的第Radius-1个元素进行赋值endfor
3.基本数组操作极其对应的算子
t := [t1,t2] t1,t2连接成新的数组对应算子：tuple_concat
i := |t| 得到数组长度 tuple_length
v := t[i] 选取第i个元素0<= i < |t| tuple_select
t := t[i1:i2] 选取i1到i2的元素 tuple_select_range
t := subset(t,i) 选取数组t中的第i个元素 tuple_select
t := remove(t,i) 去除数组t中的第i个元素 tuple_remove
i := find(t1,t2) 找到t2数组在t1数组中出现位置索引
(or -1 if no match) tuple_find
t := uniq(t) 在t数组中把连续相同的值只保留一个tuple_uniq
4.创建数组
（1）gen_tuple_const函数
tuple := gen_tuple_const(100,4711) //创建一个具有100个元素的，每个元素都为4711的数据tuple_new := gen_tuple_const(|tuple_old|,4711) //创建一个和原来数据长度一样的数据
上面的函数也可以通过如下表达式实现：tuple_new := (tuple_old * 0) + 4711
（2）当数组中的元素不同时，需要用循环语句对数组中的每一个元素赋值
例如：tuple := [] //创建空数组
for i := 1 to 100 by 1 //建立步长为1的循环
tuple := [tuple,i*i] //将i方的值赋给数组的第i个元素
endfor //循环结束
成长总需要风雨，泪水总饱含主爱
1、求数组元素的最大值
tuple_max(Array,Max)
2、求数组元素的最小值
tuple_min(Array,Min)
3、求数组元素的平均值
tuple_mean(Array,Mean)
4、求数组元素的绝对值
tuple_abs(Array,Abs)
5、两个数组相加
tuple_add(Array1,Array2,Sum)
6、两个数组相减
tuple_sub(Array1,Array2,Sub)
5、选择数组里面一定范围的元素组成新数组
tuple_select_range(Array,LeftIndex,RightIndex,ArraySelect)
6、将两个数组相连接
tuple_concat(Array1,Array2,Concat)
7、将两个数组元素逻辑与
tuple_and(Array1,Array2,And)
8、将两个数组元素逻辑或
tuple_or(Array1,Array2,Or)
9、给数组元素升序排序
tuple_sort(Array,Sorted)
10、给数组元素升序排序返回的数组元素是排好序的元素原来的下标
tuple_sort_index(Array,Indices)
11、反转一个数组
tuple_inverse(Array,Inverted)
12、比较两个数组是否相等
tuple_equal(Array1,Array2,Equal)
13、计算数组元素对应的弧度的角度
tuple_deg(Array,Deg)
14、在数组1中寻找数组2，如果有返回第一个元素对应的下标，否则返回-1 tuple_find(Array1,Array2,Indices)
15、获取数组的长度
tuple_length(Array,Length)
16、比较两个数组的对应元素，取每个大值放于结果中
tuple_max2(Array1,Array2,Max2)
17、比较两个数组的对应元素，取每个小值放于结果中
tuple_min2(Array1,Array2,Min2)
18、区数组元素的中值
tuple_median(Array,Median)
19、将数组元素值由角度值转换为弧度值
tuple_rad(Array,Rad)
20、将数组元取反（正负转换）
tuple_neg(Array,Neg)。