医用棉签卷棉机
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? 凸轮与推杆将棉条压紧并使之保持一定时间，此时 1/4圆周凸轮１与圆盘２对滚揪断棉 条。
? 优点：结构简单，制作较容易；控制比较方便。
?
图5.3.2揪棉方案 2
17
? 揪棉方案3
? 棉条被压住后，揪棉刀具旋转，刀具旋转将棉条揪下，其转速要设置与压棉机构配合 好。
? 缺点：转速不容易控制。
?
本设备适用范围可以用于个卫生材料厂，也适用于棉签用量大的大中型医院，家庭小 型企业，创业致富的好途径。我所设计的棉签机实现了送棉，楸面棉，送签和卷棉于一 体的全自动化功能。
其主要设计思路来自于对手工卷棉动作分解 ,然后按照相应功能的机构部件进行设计 ,对 比,选定,以及优化组合 .综合利用槽轮机构的间歇运动 ,凸轮连杆的往复运动 ,不完全齿轮的 间歇运动 ,摩擦轮机构以及减速器的定植调速比的设定 .定量送料 ,定位传送和摩擦压力的设 计都需要人工数据处理 .
9
图5.1.1送棉方案 1
? 送棉方案2 ? 通过主动轮上固接的槽轮构成间歇运动机构，从而可以有规律的传送所需的条棉。 ? 缺点：结构较复杂，所用构件较多。
图5.1.2送棉方案 2
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? 送棉方案 3
条状棉通过双滚轮送入轨道，双滚轮为 1/4圆周主动凸轮与圆盘组成。凸轮连续转动， 但与圆盘仅有 1/4 的接触面，所以机构可以将电机的连续运动转化为间歇运动，且具有较 高的机械效率以产生间隙运动。两轮间留有间隙以使棉条在摩擦力作用下送入，实现定 比定量送棉。
7
? (一) 凸轮送棉 ? (二) 推杆压棉 ? (三) 对滚揪棉 ? (四) 漏斗送签 ? (五) 卷轮卷棉
8
5. 各工艺动作不同方案的分析比较
? 5.1送棉 送棉方案 1 通过滚轮 1和滚轮2的相互摩擦将棉条 3压紧并送入导棉槽。 缺点：要实现定时定量送入，必须将滚轮与间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构或不 完全齿轮机构等连接。
（2）采用适当的压头形式，使条棉容易揪断。
6
? 3.3送签
在揪下的棉块落入导棉槽后，将签杆送至导棉槽与棉块接触。要使一堆签杆分成一根一 根送至确定位置，采用一漏斗均匀送出签杆，为防止漏斗内签杆相互挤卡住，所以可适当 使漏斗振动，或用其它方法使漏斗内签杆获得松动的机会，从而使签杆能顺利地漏出漏斗 口。
医用棉签卷棉机设计方案与分析
学院： 机械工程学院 班 级：13机制3班 小组成员：梁月慧 黄巍 陈浩达 潘迪 葛伟 丁新
1
1. 总论及设计要求
全自动棉签机是按照国家卫生标准自动设计和制造的一种自动化程序高、高速、高效 生产卫生棉签。自动卷棉设备它填补了国内空白 .该机能制造棉签，具有综合性能强，棉 头饱满、表面光洁、外形均匀、棉头与棒体缠绕牢固，产品完全达到国家要求标准，该 机可根据不同用途的棉签，电子控制调节棉头大小满足各种使用要求。该机每小时可生 产棉签 4800 支，克服了传统手工卷制效率低、棉签头大小不均、卫生条件差的缺点。
3
定量送棉
2. 工作原理以及工艺动作流程图
医 用 卷 棉 机 系 统
4
? 为达到其工艺动作要求，采用的分解动作机构及其工作原理如下 : ? 3.1送棉
将条状棉通过机构定时、适量送入压棉、揪棉机构。输送的对象是柔软的棉花，如果 采用直线送进方式，则送棉机构必须有持棉和直线、间歇、定长送进等功能。持棉的方 式可用带刺构件走直线轨迹定时把棉条拉向前进，走非直线段时从棉条中退出；也可采 用两滚轮压紧棉条、对滚送进等方式。前者在带刺构件脱出时，要把棉条压住；后者要 实现间歇送进，需与间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构或不完全齿轮机构等连接。
优点：结构简单，比较容易
制造；而且，控制比较方便
，可以很好的完成所需的动
作，效率高。
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图5.1.3 送棉方案 3
? 5.2压棉 ? 压棉方案 1 图中凸轮 1是主动件，构件 3由凸轮带动实现压棉动作，并依靠凸轮轮廓的圆弧段使压紧状 态能保持一定时间。
图5.2.1压棉方案 1
12
? 压棉方案 2 图中凸轮1是主动件，推动推杆压紧条棉 4，3是弹簧在凸轮回程时推动推杆回到原位。 优点：能实现压棉动作的间歇使后面的工序得以完成，而且时间容易控制。
图5.2.2压棉方Fra Baidu bibliotek 2
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? 压棉方案 3 ? 通过滑块的移动来实现压棉动作。 ? 缺点：由于要有一定的间隙时间，所以还要加一个间隙转动在曲柄上，所以比较麻烦。
图5.2.3压棉方案 3
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? 5.3揪棉 ? 揪棉方案１ ? 该方案由两套完全对称的铰链四杆机构组成，曲柄上下两曲柄同步运动。上下剪刃分
2
? 1.1原始数据及设计要求
1）棉花。条状脱脂棉，宽 25-30mm ，自然厚 4-5mm 。 2）签杆。医院通用签杆，直径约 4mm ，杆长约 70mm ，卷棉部分约 20-25mm 。 3）生产率。每分钟卷 80支，每支卷取棉块长约 20-25mm 。 4）卷棉签机体积要小，重量轻，工作可靠，外形美观，成本低，卷出的棉签松紧适度。
3.4卷棉
将签杆送至导棉槽中与棉块相遇时，签杆随即作自转，将棉块卷上签杆；或使签杆一边 自转、一边沿导棉槽移动完成卷棉动作。此动作可通过卷轮自转并与摩擦片接触，使签杆 产生自转并移动而产生卷棉，此时签杆外露在卷轮外的头部（约 25mm ）与导棉槽中的棉花 相遇，且有一定的压紧力，从而完成卷棉动作。或是用带槽皮带的带传动与摩擦片接触产 生自转完成自转及移动的卷棉动作。
5
? 3.2揪棉 用机器实现这个动作时，可将条状棉的原料端压紧在固定面上，然后在另一端既实现
压紧又实现拉扯动作，前者称压棉动作，后者称揪棉动作。实现这些动作的机构必须有 以下几个功能：
（1）完成压棉动作的机构，其压头对条棉有一定的压力，并且要将压力保持一定的时 间，使楸棉时，压头下的条棉不致滑移；
别与连杆固接。如果将曲柄与摇杆的长度设计得相差不大，剪刃则能近似地作平面平 行运动，故剪刃在剪切时刀刃垂直于轧件，使剪切断面较为平直，剪切时刀刃的重叠 量也容易保证。 ? 缺点是结构较复杂，机构运动质量较大，动力特性不够好，故刀刃的运动速度不宜太 快。
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图5.3.1揪棉方案 1
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? 揪棉方案２
? 优点：结构简单，制作较容易；控制比较方便。
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图5.3.2揪棉方案 2
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? 揪棉方案3
? 棉条被压住后，揪棉刀具旋转，刀具旋转将棉条揪下，其转速要设置与压棉机构配合 好。
? 缺点：转速不容易控制。
?
本设备适用范围可以用于个卫生材料厂，也适用于棉签用量大的大中型医院，家庭小 型企业，创业致富的好途径。我所设计的棉签机实现了送棉，楸面棉，送签和卷棉于一 体的全自动化功能。
其主要设计思路来自于对手工卷棉动作分解 ,然后按照相应功能的机构部件进行设计 ,对 比,选定,以及优化组合 .综合利用槽轮机构的间歇运动 ,凸轮连杆的往复运动 ,不完全齿轮的 间歇运动 ,摩擦轮机构以及减速器的定植调速比的设定 .定量送料 ,定位传送和摩擦压力的设 计都需要人工数据处理 .
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图5.1.1送棉方案 1
? 送棉方案2 ? 通过主动轮上固接的槽轮构成间歇运动机构，从而可以有规律的传送所需的条棉。 ? 缺点：结构较复杂，所用构件较多。
图5.1.2送棉方案 2
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? 送棉方案 3
条状棉通过双滚轮送入轨道，双滚轮为 1/4圆周主动凸轮与圆盘组成。凸轮连续转动， 但与圆盘仅有 1/4 的接触面，所以机构可以将电机的连续运动转化为间歇运动，且具有较 高的机械效率以产生间隙运动。两轮间留有间隙以使棉条在摩擦力作用下送入，实现定 比定量送棉。
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? (一) 凸轮送棉 ? (二) 推杆压棉 ? (三) 对滚揪棉 ? (四) 漏斗送签 ? (五) 卷轮卷棉
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5. 各工艺动作不同方案的分析比较
? 5.1送棉 送棉方案 1 通过滚轮 1和滚轮2的相互摩擦将棉条 3压紧并送入导棉槽。 缺点：要实现定时定量送入，必须将滚轮与间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构或不 完全齿轮机构等连接。
（2）采用适当的压头形式，使条棉容易揪断。
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? 3.3送签
在揪下的棉块落入导棉槽后，将签杆送至导棉槽与棉块接触。要使一堆签杆分成一根一 根送至确定位置，采用一漏斗均匀送出签杆，为防止漏斗内签杆相互挤卡住，所以可适当 使漏斗振动，或用其它方法使漏斗内签杆获得松动的机会，从而使签杆能顺利地漏出漏斗 口。
医用棉签卷棉机设计方案与分析
学院： 机械工程学院 班 级：13机制3班 小组成员：梁月慧 黄巍 陈浩达 潘迪 葛伟 丁新
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1. 总论及设计要求
全自动棉签机是按照国家卫生标准自动设计和制造的一种自动化程序高、高速、高效 生产卫生棉签。自动卷棉设备它填补了国内空白 .该机能制造棉签，具有综合性能强，棉 头饱满、表面光洁、外形均匀、棉头与棒体缠绕牢固，产品完全达到国家要求标准，该 机可根据不同用途的棉签，电子控制调节棉头大小满足各种使用要求。该机每小时可生 产棉签 4800 支，克服了传统手工卷制效率低、棉签头大小不均、卫生条件差的缺点。
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定量送棉
2. 工作原理以及工艺动作流程图
医 用 卷 棉 机 系 统
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? 为达到其工艺动作要求，采用的分解动作机构及其工作原理如下 : ? 3.1送棉
将条状棉通过机构定时、适量送入压棉、揪棉机构。输送的对象是柔软的棉花，如果 采用直线送进方式，则送棉机构必须有持棉和直线、间歇、定长送进等功能。持棉的方 式可用带刺构件走直线轨迹定时把棉条拉向前进，走非直线段时从棉条中退出；也可采 用两滚轮压紧棉条、对滚送进等方式。前者在带刺构件脱出时，要把棉条压住；后者要 实现间歇送进，需与间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构或不完全齿轮机构等连接。
优点：结构简单，比较容易
制造；而且，控制比较方便
，可以很好的完成所需的动
作，效率高。
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图5.1.3 送棉方案 3
? 5.2压棉 ? 压棉方案 1 图中凸轮 1是主动件，构件 3由凸轮带动实现压棉动作，并依靠凸轮轮廓的圆弧段使压紧状 态能保持一定时间。
图5.2.1压棉方案 1
12
? 压棉方案 2 图中凸轮1是主动件，推动推杆压紧条棉 4，3是弹簧在凸轮回程时推动推杆回到原位。 优点：能实现压棉动作的间歇使后面的工序得以完成，而且时间容易控制。
图5.2.2压棉方Fra Baidu bibliotek 2
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? 压棉方案 3 ? 通过滑块的移动来实现压棉动作。 ? 缺点：由于要有一定的间隙时间，所以还要加一个间隙转动在曲柄上，所以比较麻烦。
图5.2.3压棉方案 3
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? 5.3揪棉 ? 揪棉方案１ ? 该方案由两套完全对称的铰链四杆机构组成，曲柄上下两曲柄同步运动。上下剪刃分
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? 1.1原始数据及设计要求
1）棉花。条状脱脂棉，宽 25-30mm ，自然厚 4-5mm 。 2）签杆。医院通用签杆，直径约 4mm ，杆长约 70mm ，卷棉部分约 20-25mm 。 3）生产率。每分钟卷 80支，每支卷取棉块长约 20-25mm 。 4）卷棉签机体积要小，重量轻，工作可靠，外形美观，成本低，卷出的棉签松紧适度。
3.4卷棉
将签杆送至导棉槽中与棉块相遇时，签杆随即作自转，将棉块卷上签杆；或使签杆一边 自转、一边沿导棉槽移动完成卷棉动作。此动作可通过卷轮自转并与摩擦片接触，使签杆 产生自转并移动而产生卷棉，此时签杆外露在卷轮外的头部（约 25mm ）与导棉槽中的棉花 相遇，且有一定的压紧力，从而完成卷棉动作。或是用带槽皮带的带传动与摩擦片接触产 生自转完成自转及移动的卷棉动作。
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? 3.2揪棉 用机器实现这个动作时，可将条状棉的原料端压紧在固定面上，然后在另一端既实现
压紧又实现拉扯动作，前者称压棉动作，后者称揪棉动作。实现这些动作的机构必须有 以下几个功能：
（1）完成压棉动作的机构，其压头对条棉有一定的压力，并且要将压力保持一定的时 间，使楸棉时，压头下的条棉不致滑移；
别与连杆固接。如果将曲柄与摇杆的长度设计得相差不大，剪刃则能近似地作平面平 行运动，故剪刃在剪切时刀刃垂直于轧件，使剪切断面较为平直，剪切时刀刃的重叠 量也容易保证。 ? 缺点是结构较复杂，机构运动质量较大，动力特性不够好，故刀刃的运动速度不宜太 快。
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图5.3.1揪棉方案 1
16
? 揪棉方案２