工程测量角度测量详解
经纬仪的操作与角度测量—水平角观测(工程测量)
A O
B
水平角观测
一、测回法（适用于两个方向的单角）
A
限差要求
盘左盘右角度互差≤±40″
度盘设定
180°/n
O
B
水平角观测
记录与计算
盘左（正镜）观测
• 瞄A，记录 a左= 0°00′36″ • 瞄B，记录 b左= 68°42′48″ • 上半测回的角值：β左= b左- a左= 68°42′12″
12
3
4
5
6
7
第1 测回
（0 00 34）
A 0 00 54 180 00 24 +30 0 00 39 0 00 00
B 79 27 48 259 27 30 +18 79 27 39 79 27 05
O C 142 31 18 322 31 00 +18 142 31 09 142 30 35
各测回平 均方向值 角值
误差就是某未知量的观测值与其真值（理论值）之差
二、测量误差的分类
偶然误差的规律性
• 有界性：偶然误差的绝对值不会超过一定的限值； • 大小性：绝对值小的比绝对值大的出现的可能性大； • 对称性：误差出现正负的可能性相同； • 抵偿性：偶然误差的算术平均值随观测次数增加而趋于零；
衡量精度的标准
精度
D 18 46 48 198 46 36 +12 18 46 42 288 45 50
A 90 01 00 270 00 36 +24 90 00 48
Δ
-6
+12
测量误差概述
教学目的与要求
01 了解测量误差产生的原因。
02 理解衡量精度的标准；系统误差与偶然误差的特性。
工程测量(角度测量)分析课件
角度测量的误差来源与控制
角度测量的误差来源
主要包括仪器误差、人为误差、环境误差等，这些误差会对测量结果造成一定影 响。
角度测量的误差控制
为了减小误差对测量结果的影响，可以采用多种方法，如校准仪器、提高测量人 员的技能水平、选择合适的测量环境等。同时，还可以采用多次测量取平均值等 方法来提高测量精度。
精度
精度是衡量测量结果可靠性的重要指标。在工程测量中，精度要求应根据工程 需要和实际情况来确定。为了提高精度，需要采取一系列措施，如选择高精度 仪器、提高观测者的技能水平、合理布置观测网等。
测量工作的原则和程序
原则
在工程测量中，应遵循“从整体到局部、先控制后碎部”的原则。即先进行控制测量，再根据需要和精度要求进 行碎部测量。
03
角度测量的实际应用
建筑工程的角度测量
总结词
精准定位，确定方向
详细描述
在建筑工程中，角度测量主要用于确定建筑物的方向和位置，确保建筑物的设计意图得以实现。例如， 在高层建筑的施工过程中，角度测量可以帮助确定塔吊的安装角度和方向，确保塔吊能够顺利地完成 施工任务。
道路工程的角度测量
总结词
保证道路线形，提高行车安全
分类
根据不同的分类标准，工程测量可以分为不同的类型。例如， 按工程建设的对象可以分为建筑、水利、矿山、公路、桥隧 等工程测量；按工程进程可以分为可行性研究、初步设计、 施工安装、运营管理等阶段的测量。
测量误差与精度
误差
在工程测量中，由于受到各种因素的影响，测量结果往往存在误差。误差的来 源包括仪器误差、观测者误差和外界条件误差等。
某高速公路的角度测量案例
总结词：范围广
详细描述：在某高速公路项目中，由于公路线路长、跨度大，需要进行大面积的角度测量。为了确保公路的平直度和行车安 全，测量团队采用了先进的全站仪设备，对沿线的角度进行了全面而细致的测量，并利用计算机软件进行数据处理和分析， 确保了公路建设的顺利进行。
角度测量—竖直角测量(工程测量课件)
指标差 +10″
左
82 13 42
+7 46 18
右
277 46 36
+7 46 36
+9″
一测回 竖直角
备注
-0 10 28
竖直角计算： α左= 90°-L
α右=R- 270
+7 46 27
计算注意事项
计算结果取盘左盘右的平均值精度较高
竖直角观测方法
01 02
03
角度测量
04
竖直角的பைடு நூலகம்录计算
01 02
03
角度测量
04
光学经纬仪的认识与使用 全站仪的认识与操作 角度测量原理
水平角测量
05 06 07
竖直角测量 全站仪的检验与校正 角度观测误差及注意事项
C目 录 ONTENTS 1 竖直角的计算公式 2 竖盘指标差 3 竖直角的记录计算
1 竖直角的计算公式
全站仪当视线水平时，竖盘读数是固定的， 通常为盘左90°、盘右270°
差一个x角，此x角称为竖盘指标差。
同一台仪器观测不同目标时计算竖盘指标差变动幅度可以 衡量观测精度。
取盘左、盘右测得的竖直角的平均 值，可以消除竖盘指标差的影响。
3 竖直角的记录计算
测目 站标
B
A C
竖盘 位置
左
右
竖盘读数 °′″
90 10 38
269 49 42
竖直角观测记录表
半测回 竖直角 °′″ -0 10 38
上半个测回
安置仪器 盘左观测
在测站点上 对中整平
照准目标A，读数
下半个测回
盘右观测
照准目标A，读数
现场测量中的角度测量技巧
现场测量中的角度测量技巧角度是现场测量中常用的测量参数之一，它可以用于确定位置、定位目标、计算距离以及测量高度差等工作。
角度测量的准确性对于工程项目的顺利进行至关重要。
在测量过程中，我们需要使用一些角度测量技巧来保证测量结果的精确性。
一、选择合适的测量仪器在进行角度测量之前，首先需要根据实际情况选择合适的测量仪器。
常见的角度测量仪器有经纬仪、全站仪和电子经纬仪等。
不同的测量任务需要使用不同的仪器，因此在选择仪器时需要根据测量的具体要求来进行判断。
同时，经常检查和校准测量仪器也是保证测量准确性的关键步骤。
二、注意测量现场的环境因素在进行角度测量时，要尽量避免受到环境因素的干扰。
例如，测量现场周围的建筑物、树木、电磁设备等都可能会对角度测量结果产生影响。
因此，在进行角度测量前，需要对测量现场的环境进行充分的调查和分析，选择一个相对干净、开阔的测量区域。
三、正确操作测量仪器正确操作测量仪器是保证角度测量准确性的关键。
在进行测量时，需要遵循仪器的使用说明，按照正确的步骤进行操作。
同时，还需要掌握一些技巧，如精确读数、准确判断仪器指示等。
在测量过程中，要注意保持仪器的稳定和水平，避免因为操作不当导致测量结果的偏差。
四、采用适当的测量方法在角度测量中，常用的测量方法有直接测量法、间接测量法和相对测量法等。
选择合适的测量方法可以提高测量效率和准确性。
直接测量法适用于测量范围较小且测量对象相对稳定的情况，而间接测量法适用于无法直接测量的情况。
相对测量法则是通过比较不同测点之间的角度差来确定角度。
五、采用合适的测量辅助手段角度测量时，还可以采用一些测量辅助手段来提高测量的准确性。
例如，可以使用瞄准镜来确定目标位置，使用水平仪来调整仪器的水平度，使用遮阳罩来避免测量时的视线干扰等。
这些辅助手段可以帮助测量员更准确地进行角度测量，提高工作效率。
六、重视后处理数据角度测量完成后，还需要进行数据后处理。
在数据后处理中，可以进行数据校正、平差计算和误差分析等工作。
角度测量—角度测量仪器及使用方法(工程测量)
照准装置
经纬仪的照准装置又称照准部，它包括望远镜，横轴及其支架，
竖轴和控制望镜及照准部旋转的制动和微动螺旋。
五、各种测角设备
电子经纬仪简介 结构及外观上和光学经纬仪相似，主要不同点： 读数系统采用了光电扫描和电子元件，进行读数和液晶显示。 自动读数、记录、计算。
目镜调焦，物镜调焦， 粗瞄准器，十字丝 •读数显微镜 •竖直度盘 •光学对点器 •复测扳手或度盘变换器
望远镜十字丝
2.水平度盘
水平度盘由光学玻璃制成 •顺时针0360刻度；
0
270
90
180
•水平度盘与照准部相互脱离；
•改变度盘位置，要使用度盘变换手轮或复测扳手。
3.基座
脚螺旋用于整平仪器
二、J6经纬仪读数方法
（一）分微尺 （1）分微尺的分划值为1ˊ， 估读到 0.1ˊ(6")。 （2）“H”——水平度盘读数，
“V”——竖直度盘读数。
水平度盘读数：
73度04分24秒
73
0
1
三、光学经纬仪应满足的几何条件
主要轴线： 竖轴 VV 水准管轴 LL 横轴 HH 视准轴 CC 测量角度时，经纬仪应满足如下几何关系： 1．照准部水准管轴应垂直于竖轴（LL⊥VV）； 2．望远镜视准轴应垂直于横轴（CC⊥VV）； 3．横轴应垂直于竖轴（HH⊥VV）. 4. 十字丝竖丝垂直于横轴；(竖丝⊥ HH)
四、照准工具
测钎、标杆和觇牌均为经纬仪瞄准目标时所使用的照准工具 。
测钎：适用与距测站较近的目标。 标杆：适用与距测站较远的目标。 觇牌：固定在三脚架上使用，远近皆可适用；一般为红白或黑白相间且常 与棱镜结合，用于电子经纬仪或全站仪。 有时也可悬挂垂球用垂球线作为瞄准标志。
角度测量—角度测量原理(工程测量)
一、角度测量包括 ：
水平角测量和竖直角测量。
水平角测量
用于确定点的平面位置
竖直角测量 用于测定高差 或将倾斜距离改化成水平距离。
常用仪器 经纬仪 全站仪
一、水平角及其测量原理
1.地面上任一点到两目标的方向线垂直投影在水平面上所成的角， 称为水平角。
2.原理：β即为地面上AB与AC两方向线间的水
视线向上倾斜称仰角， 为正值；
视线向下倾斜称俯角， 为负值。 2.原理：
竖直角 =目标视线读数 —水平视线读数
122524 340818
图3-2
二、 竖直角及其测量原理
如图示，OO′为水平线，视线OM向上倾斜，为仰角，
竖直角为正 ；视线ON向下倾斜，为俯角，竖直角为负 。
竖直角测量与水平角一样，
其角值也是度盘上两个方向
成一个竖直面，又能在水平面内左右转动，以便能照准 不同方向、不同高度的目标； 3.测定竖直角，还必须装置有竖直度盘及读数装置。
经纬仪就是按照上述要求制造的仪器。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ水平度盘
平角，OA投影在水平度盘上读数为a，OB投影在水
平度盘上读数为b。则： =b-a 角值范围：
a
O
b
B
0˚~360˚ 3、计算公式
0
270 180
90
A
C
当b≥a时 β= b – a 当b<a 时 β= b+3600 – a
B1
A1
C1
二、 竖直角及其测量原理
1.竖直角：同一竖直面内，一点至观测目标的方向线与水平线 之间的夹角称为竖直角。角值为0˚~±90˚
读数之差。不同的是竖直角 的两个方向中，必有一个是
测绘技术中的角度测量方法与技巧
测绘技术中的角度测量方法与技巧测绘技术在现代社会中扮演着重要的角色，它的应用范围广泛，包括城市规划、土地管理、工程建设等多个领域。
而角度测量作为测绘技术的重要组成部分，对于准确测量地理空间中的方向和位置至关重要。
本文将介绍测绘技术中常用的角度测量方法以及一些技巧，以帮助读者更好地理解和运用这些知识。
一、直接测量法直接测量法是测绘中最为常见的角度测量方法之一。
该方法通过使用角度测量仪器，如经纬仪、全站仪等，直接读取测量点之间的角度值。
在进行角度测量时，需要注意以下几点技巧：1. 选用合适的仪器：不同的角度测量任务需要不同的仪器。
例如，在野外测绘中，全站仪是一种常用的角度测量仪器，它结合了测角仪和测距仪的功能，能够同时测量目标点的水平角和垂直角。
2. 矫正仪器误差：仪器本身存在一定的误差，因此在进行角度测量之前，需要对仪器进行校准和矫正。
例如，可以通过使用水平仪检查仪器的水平度，以确保测量结果的准确性。
3. 控制观测环境：角度测量的准确性会受到环境条件的影响，例如气温、大气压力等。
为了减小这些影响，可以选择在适宜的天气条件下进行角度测量，例如无风、阳光充足的天气。
二、间接测量法除了直接测量法外，间接测量法也被广泛应用于角度测量中。
该方法通过先测量其他相关的物理量，然后利用数学模型计算得到角度值。
常见的间接测量法包括：1. 方位角测量：通过测量目标物体与参考物体之间的方位角，可以得到两者之间的角度值。
例如，在导航系统中，通过测量目标物体与地球北极之间的夹角来确定航向角。
2. 方位角变化测量：通过测量目标物体在一定时间内的方位角变化，可以计算得到目标物体的转速、角加速度等相关参数。
这对于控制系统设计和运动分析非常重要。
3. 角度三角测量：该方法通过测量目标物体与其他两个物体之间的角度，利用三角计算方法计算得到目标物体的角度值。
这种方法在测量导航、遥感等领域得到广泛应用。
三、技巧与注意事项1. 选择合适的测量方法和仪器：不同的测量任务需要选择合适的测量方法和仪器。
角度测量方法
角度测量方法角度测量是指在工程测量、地质勘探、建筑设计等领域中，对于物体或地理空间中的角度进行精确测量的方法。
在实际工程和科研中，角度测量是非常重要的，它直接关系到工程设计的准确性和施工的精度。
因此，选择合适的角度测量方法对于工程和科研人员来说至关重要。
本文将介绍几种常见的角度测量方法，希望能够为相关领域的工程师和科研人员提供一些参考。
首先，我们来介绍一种常见的角度测量方法——光电测角法。
光电测角法是利用光电传感器和测角仪器对角度进行测量的方法。
通过将光电传感器安装在测量仪器上，可以实现对于水平角和垂直角的测量。
这种方法具有测量精度高、测量范围广、操作简便等优点，因此在工程测量中得到了广泛的应用。
其次，还有一种常见的角度测量方法——全站仪测角法。
全站仪是一种集光学、机械、电子、计算机技术于一体的高精度测量仪器，它可以实现对于水平角、垂直角和斜距的同时测量。
全站仪测角法具有测量精度高、测量速度快、数据处理方便等优点，因此在土木工程、建筑测量、矿山测量等领域得到了广泛的应用。
除了上述两种方法外，还有一种常见的角度测量方法——磁测角法。
磁测角法是利用磁测仪器对于地球磁场方向进行测量的方法，通过测量地球磁场方向的变化来确定角度。
这种方法适用于野外地质勘探、矿山测量等领域，具有操作简便、适应性强等优点。
综上所述，角度测量方法是工程测量、地质勘探、建筑设计等领域中非常重要的一部分。
在选择角度测量方法时，需要根据具体的测量要求和实际情况进行选择，以确保测量的准确性和可靠性。
希望本文介绍的几种角度测量方法能够为相关领域的工程师和科研人员提供一些参考，帮助他们选择合适的角度测量方法，提高工作效率和测量精度。
角度测量—认识角度测量误差及注意事项(工程测量)
更要严格对中。
角度测量误差——观测误差
➢ 整平误差
仪器水平度盘不能严格水平，竖盘及视准面不能严格竖直。它对
测角的影响与目标的高度有关，若目标与仪器同高，其影响很小；若目标
与仪器高度不同，其影响将随高差的增大而增大。因此，在丘陵、山区观
外界条件的影响主要指各种外界条件的变化对角度观测精度的影响。
如大风影响仪器稳定；大气透明度差影响照准精度；空气温度变化，特别是
太阳直接的暴晒，可能使脚架产生扭转，并影响仪器的正常状态；地面辐射
热会引起空气剧烈波动，使目标影像变的模糊甚至飘移；视线贴近地面或通
过建筑物旁、冒烟的烟囱上方、接近水面的空间等还会产生不规则的折光；
（6）读数应果断、准确。特别应注意估读。观测时应及时记录和计算，各项
误差值应在规定的限差以内，如有错误或超限，应立即重测。
（7）选择有利的观测时间和避开不利的外界条件。
工程测量课件
角度测量误差——
观测误差
角度测量误差——观测误差
➢ 仪器对中误差
仪器对中误差是指仪器经过对中后，仪器竖轴没有与过测站点中心的铅垂
工程测量课件
角度测量注意事项
角度测量注意事项
为了保证测角的精度，满足测量的要求，角度测量观测时必须注意下列事项：
（1）观测前应先检验仪器，发现仪器有误差应立即进行校正。
（2）安置仪器要稳定，应仔细进行对中和整平，短边时应特别注意对中，在
地形起伏较大的地区进行观测，应严格整平。
角度测量注意事项
（3）目标处的标杆应竖直，并根据目标的远近选择不同粗细的标杆。
仪器误差
角度测量误差——仪器误差
仪器误差主要包括仪器检校不完善和制造加工不完备引起的误差，主要有以
土木工程测量--角度测量
DJn 表示大地测量和经纬仪汉语拼音，n为数字， 表示仪器的精度，代表一个测回水平方向的中误差
（标准差，秒）。常用经纬仪有DJ1、DJ2、DJ6等。 （3）角度测量的表示 度分秒（°′″）
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2. 经纬仪的基本组成
主要由望远镜、读数设备、竖直度盘、水平度盘、 水准器、基座及竖轴等。其中望远镜、读数设备、 竖直度盘及水平度盘是仪器的主要部分。
注意：一定要消除视差 如何判断视差？？？
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2. 两种常用的观测盘位：
盘左：竖直度盘位于望远镜的左侧（从目镜向 物镜方向看）时，称为盘左（盘左观测）；
盘右：竖直度盘位于望远镜的右侧（从目镜向 物镜方向看）时，称为盘右（盘右观测）；
竖直度盘 目镜
物镜
盘右位置
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3. 观测方法
（1）测回法：单角度测量方法。分别利用盘左 （正镜）及盘右（倒镜）观测水平角，然后取 两半测回角值的平均值作为最终结果。通过多 测回观测来提高观测精度、削弱度盘分划误差 的影响。
（3）瞄准目标及读数：
1）对光调节：松开水平制动螺旋及望远镜 制动螺旋，目镜对光调节的方法与水准测量 相同。
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2）瞄准目标：利用手动旋转照准部并通过准 星与照门粗略对准目标，然后拧紧水平制动 螺旋，缓慢旋转水平微动螺旋，使十字丝中 央竖线对准目标中心。
3）读数窗口调节：调节反光镜使读数窗口亮 度增加，旋转读数目镜对光螺旋使读数窗口 清晰（注意：必须确保度盘换像轮在水平度 盘上）。调节测微器使读数窗中间的上下对 径分划线对齐，最后读数。
（5）水平度盘位置变换手轮：用于设定某一个方向的 水平角为某一角度值
（6）望远镜制动旋钮：控制望远镜绕横轴转动 （7）望远镜微动螺旋：精确控制竖直方向对点，只在
建筑工程测量-第三章-角度测量
❖ 其目的是使仪器的竖轴铅垂于控制点，其误差不 大于2mm。经纬仪中有用专用垂球来实现对中，也 有用光学对中器来实现的。
❖ （二）整平；
❖ 光学经纬仪的粗平与水准仪完全相同。但精平却 不同，它使用单根水准管来通过相互垂直调平来实 现。如下好仪器后，松开照准部和望远镜的制动螺
❖ 2、利用竖盘水准管微动螺旋，使竖盘指标水准管 气泡居中。
❖ 3、读取竖盘的读数L，并记录； ❖ 竖角a左=L—90°（其正负之别应符合实际情况） ❖ 4、望远镜处于盘右，读竖盘读数R；
❖ a右=270 °-R
❖ 竖盘的起始读数是个整数（90°或270°）， 但由于安装、搬运震动等，竖盘指标不一定 在正确位置，而产生指标差。
❖ （一）测回法； ❖ 如下图所示，用测回法测∠AOC：
❖ 1、盘左位置（即正镜）：观测者面对望远镜，竖直度盘在 望远镜的左侧。
❖ 测量目标点A，瞄准——读数，得a左A,并记录。同理， 测得a左C；并记录。
❖ β左=a左C—a左A ❖ 2、盘右位置（即倒镜）：竖直度盘在望远镜的右侧； ❖ 同理测得a右C、a右A，并记录。 ❖ β右=a右C—a右A ❖ 注：计算水平角时，总是右目标的读数减左目标读数，因
❖ 1、水平度盘度盘；
❖ 水平度盘是在圆盘上刻在一周0度~360度顺时针 注记的分划线。每格为1度或0.5度，用来测量水平 角。
❖ 2、竖直度盘；
❖ 竖直度盘用来测竖直角。在圆盘上有一圈 顺时针向（或逆时针向）的注记的分划线， 每格为10'、 30'或20' 。
❖ 竖直度盘在仪器横轴一端，随望远镜一 起转动，而用来进行竖盘读数的指标则 不动，它只能通过竖盘水准管微动螺旋 作微小转动，以竖盘水准管气泡居中为 正确位置。
工程测量角度测量
目旳： ①使测点中心与仪器竖轴中心在同一铅垂线上； ②使水平度盘处于水平位置。
对中措施：有垂球对中和光学对点器对中两种，因为 垂球对中精度较低，且使用不便，工程测量 中一般采用光学对点器对中。
光学对点器对中及整平旳环节：
①安顿仪器：高度、幅度适中，架头大致水平，安装仪 器并使测点在视场内；
型号
"
"
"
DJ2
12
18
12
DJ6
18
24
表3.2
方向观察法观察手簿
测 站
觇 点
水平度盘读数
盘左
盘右
˚ ＇" ˚ ＇"
2c
"
一测回归 平均读数 零方向值
˚ ＇" ˚ ＇"
1 第2 1
3
测回
4
5
6
7
（0 00 34）
C 0 00 54 180 00 24 +30 0 00 39 0 00 00
D 79 27 48 259 27 30 +18 79 27 39 79 27 05
§3.6 角度测量误差与注意事项
仪器误差
主要涉及仪器检校后旳残余误差和仪器制造、 加工不完善所引起旳误差。 1、视准轴误差（2c值，盘左、盘右取平均可消除） 2、横轴倾斜误差（i角，盘左、盘右取平均可消除） 3、度盘偏心差（照准部旋转中心与水平度盘分划中
心不重叠，盘左、盘右取平均可消除） 4、度盘刻划误差（度盘刻划不均匀，测回间变换
3.5.2 竖直角观察与计算
顺时针注记：
270° α
180°
0°
90°
盘左位置
工程测量角度测量方法
工程测量角度测量方法嘿，你问工程测量角度测量方法呀？那咱就来唠唠。
工程测量里角度测量那可重要得很呐。
首先呢，得有合适的测量工具。
像经纬仪啦、全站仪啦，这些都是专门干这活儿的家伙。
拿到工具后，得找个好地方架起来。
找个平稳的地儿，可别摇摇晃晃的，不然测出来的角度可不准。
把仪器架好，调平喽。
这调平可是个细致活儿，得慢慢调，让那个气泡乖乖地在中间呆着。
然后呢，就可以开始瞄准目标啦。
先瞄准一个点，作为起始点。
再瞄准另一个点，这两个点之间的角度就是咱要测的。
瞄准的时候得仔细，别晃来晃去的。
眼睛得盯着那个十字丝，可不能分心。
如果是用经纬仪呢，就得读数啦。
那上面有刻度盘，得看清楚指针指在啥地方。
读数的时候要小心，别读错了。
要是用全站仪呢，就更方便啦，直接在屏幕上就能看到角度值。
还有一种方法是用钢尺和量角器。
在地上拉一条线，然后用钢尺量出两边的长度，再用量角器量出角度。
不过这种方法不太准确，一般只是在没办法的时候用用。
在测量角度的时候，还得注意环境因素哦。
比如说风大的时候，仪器会晃，那就得等风小一点再测。
还有太阳大的时候，会有影子，也会影响瞄准。
所以最好选个天气好的时候测。
举个例子哈，我有个朋友，他在做一个工程测量。
他一开始用钢尺和量角器测角度，结果发现误差很大。
后来他就借了一台经纬仪，认真地架好仪器，调平，瞄准目标，读数。
这次测出来的角度就准多了。
他可高兴了，说以后再也不用钢尺和量角器瞎测了。
总之呢，工程测量角度测量方法有很多种，得根据实际情况选择合适的方法。
还要注意工具的使用和环境因素，这样才能测准角度哦。
加油吧！。
测绘中的角度测量技巧
测绘中的角度测量技巧角度测量是测绘工作中的基础，它在建筑设计、地理信息系统等领域扮演着重要的角色。
合理准确地测量角度，可以保证地图、导航系统等的准确性，为工程测量提供可靠数据。
本文将介绍一些测绘中常用的角度测量技巧。
一、测角仪测角仪是测绘中最常见的工具之一。
传统的测角仪是由一个中心点和两条臂组成的。
在测量角度时，可以将两条臂的一端与目标点连接，另一端指向基准点，然后读取角度数值。
现代的测角仪通常配备有数字显示屏，可以更加直观地显示角度数值，提高了测量的准确性和效率。
在使用测角仪进行角度测量时，需要注意以下几点。
首先，确保测角仪平稳稳定，避免误差的产生。
其次，选择合适的测量范围，以确保测角仪的测量结果在其有效范围内。
此外，需要确保视线的清晰，避免外界因素对测量结果的影响。
二、全站仪全站仪是一种先进的角度测量仪器，它集合了测角仪、测距仪和水平仪等多种功能于一体。
全站仪通过测量目标点的坐标和方位角等信息，可以实现更加精确的角度测量。
在使用全站仪进行角度测量时，需要注意以下几点。
首先，确保全站仪水平放置，以保证测量结果的准确性。
其次，应选择合适的测量模式和参数，以适应具体的测量环境。
此外，还需要及时校准全站仪，以保证测量的准确性。
三、辐射测量辐射测量是一种广泛应用于测绘的角度测量技术。
辐射测量通过测量目标点到辐射源点的角度，可以确定目标点的位置和方位。
在进行辐射测量时，需要注意以下几点。
首先，选择合适的辐射源点和目标点，以确保测量结果的准确性。
其次，需要了解辐射源点和目标点之间的距离，并进行合理的数据处理。
此外，还需要充分考虑环境因素对测量结果的影响，如大气折射等。
四、陀螺仪陀螺仪是一种高精度的角度测量仪器。
它通过利用物体的旋转惯量来测量其角度。
在使用陀螺仪进行角度测量时，需要注意以下几点。
首先，确保陀螺仪的位置稳定，避免因外界震动等因素引起的误差。
其次，需要进行合适的校准，以保证测量结果的准确性。
此外，还需要定期对陀螺仪进行维护和保养，以保证其正常工作。
工程测量之角度测量
180
0
90
指标水准管 微动螺旋
盘左
270
竖
盘
180
注
记 盘左
90 180
形
式
270
0
盘右
0
0
盘右
90
90
90 180
270 0
270 180
竖直角计算公式推导（理想）
盘左
270
α左=90°－L
180
0
90
L
竖直角计算公式推导（理想）
盘右
90
α右=R－270°
0
180
270
R
124 123 122 121
124 123 122 121
12230' 08'12'' 12238'12''
8730' 07'40'' 8737'40''
全 站 仪
第三章 角度测量
3.1水平角测量原理 3.2经纬仪结构 3.3水平角测量方法 3.4竖直角测量原理及方法 3.5经纬仪检验校正 3.6角度测量误差分析
➢ 仰角：倾斜视线在水平视线以上时的竖直角 ➢ 俯角：倾斜视线在水平视线以下时的竖直角
经纬仪应具备的条件：
1、圆盘中心必须处于角顶点的铅垂线 上；
2、有一个能置于水平位置带刻线的圆 盘；
3、望远镜不仅能在水平方向转动¸而且可 以在竖直方向转动以瞄准不同方向不 同高度的目标；
4、具有一个读数设备。
角度测量
盘右
93 16 54 266 43 24
－3 16 54 －3 16 45
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手轮
反光镜
竖盘指标水 准管
反光镜
竖盘指标水 准管微动螺
旋
光学对中器 目镜
DJ6光学经纬仪的读数方法
分微尺测微器读数窗
分微尺测微及读数
•度盘上1度分划的间隔 经放大后，与分微尺全
长相等。
•分微尺全长分60格，因 此其最小格值为1=60
•读数时，秒数必须估读。 估读至0.1格，因此，
为减少目标倾斜对水平角的影响。当瞄准测钎、花杆时， 应瞄准其底部；当瞄准垂球线时，应瞄准其上部。
三、读数
方法： ①打开反光镜，使读数 窗光线均匀； ②调焦使读数窗分划清晰 （注意消除视差）； ③按不同的测微器直接读取 水平、竖直度盘读数（度、分、秒，秒为估读且 6的倍数）。 上图水平角：215˚06′ 48〞 竖直角： 78˚52＇00 "
②盘右观测 瞄B， 记录 a右= 180°02′24″ 瞄A， 记录 b右= 259°24′36″ 下半测回角值： β右= a右- b右= 79°22′12″
③检核 对于DJ6经纬仪，上下半测回角度之差应满足：
左 右 36 ，否则，应重测。
最后角值为： 左 右 684209
2 当测角精度要求较高时，需观测多个测回： ① 第一测回度盘归零； ② 其他各测回间按180˚/n（n为测回数）的差
值，变换度盘； ③ 各测回角值之差不得超过40"； ④ 取各测回平均值作为最后结果。
水平角观测手薄（测回法）
水平角观测
1、水平角定义
水平度盘
2、特点：顺时针 00~3600
a A
c
B
0
270
90
C
180
a
c
基本概念：
➢盘左 ➢盘右
竖直度盘
竖直度盘
盘左观测
盘右观测
水平角的观测方法一般应根据照准目标的多 少确定，常用的有测回法和方向观测法两种。
一、测回法（只有两个方向）
1、操作步骤 ①安置仪器于O点，对中整平； ②盘左瞄准A点，
光学对中器目镜
经纬仪光学对中器的目镜对光与物镜对光
(二)光学对中：对准、调平、整平、对中
打开三脚架，装上经纬仪； 固定三脚架一脚，双手持脚架另
二脚并不断调整其位置，同时观 测光学对点器十字分划，使其基 本对准测站标志，踩实脚架；调 节脚螺旋，使光学对点器精确对 准测站标志； 伸缩三脚架(二脚)，调平仪器， 使圆气泡居中； 调脚螺旋，精确整平仪器，并通 过在脚架头上移动仪器，精确对 中。 有时必须反复上述三步的操作。
二、瞄准—用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中
心
操作步骤： 粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。 用水平微动完成瞄准。尽量瞄准目标下部，减少 由于目标不垂直引起的方向误差。
粗略瞄准
目镜对光
检查并消除视差 物镜对光
精确瞄准
目标影像小时用单纵丝与目标重合，目标影像大时，将 目标影像夹在双纵丝内并与双丝对称，精确瞄准目标。
垂球对中
(一)垂球对中 将仪器中心安置在过测站点的铅垂线上。对
中误差3mm。
1. 对中步骤：
粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测站中心12cm内； 精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架头上移动(不能 旋转)仪器，使垂球尖精确对中测站标志中心，旋紧中心 螺丝。 注意脚架头首先要放平，三个脚螺旋基本等高；
度盘归零(置数)； ③顺时针转动仪器，瞄准B点读数； ④盘右瞄准B点读数； ⑤逆时针转动仪器，瞄准A点读数。
盘左：照准A点→配水平盘→读数→顺时针转C点→读数； 盘右：照准C点→读数→逆时针转A点→读数。
2、记录与计算
①盘左观测 瞄A，记录 a左= 0°02′18″ 瞄B，记录 b左= 79°24′42″ 上半测回的角值： β左= a左- b左= 79°22′24″
角度测量
角度测量
➢ 角度测量是确定地面点位的三大测量工作之一 ➢ 角度测量最常用的仪器是经纬仪 ➢ 角度测量分为水平角测量与竖直角测量 ➢ 水平角测量用于求算点的平面位置 ➢ 竖直角测量用于测定高差或将倾斜距离改化成水
平距离
1
3
β2
D23
β3
D34 4
2
角度测量原理
水平角的测角原理
水平角是地面上一点到两目 标的方向线投影在水平面上 的夹角，β。
若在A点的铅垂线上任一点O， 设置一按顺时针方向增加从 0°～360°分划的水平刻度 圆盘，使刻度盘圆心正好位
于过A点的铅垂线上β=m（右 目标读数）–n（左目标读数）
取值范围0º～360º
经纬仪须有一刻度盘和在刻度盘上读数的指标。
水平度盘与读数系统
观测水平角时，刻度盘中心应安放在过测站点的铅垂线上， 并能使之水平。
脚架适当踩实； 垂球尖尽量接近标志，便于判断。
整平
2.整平——使仪器纵轴铅垂，水平度盘与横轴水 平，竖盘位于铅垂面内。整平误差<1
1
2
气泡居中，1、2等高
气泡居中，3与1、2等高
➢ 用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准管气泡居 中(反复)。
➢ 一测回观测过程中，不得再调气泡。
(二)光学对中
按读数分：光学经纬仪、电子经纬仪、游标经纬仪 （淘汰）。
DJ6光学经纬仪
电子经纬仪
用光电转换原理和微处理器 自动测量度盘的读数并将测量结果显示在仪器显示窗上
DJ6光学经纬仪的构造
DJ6光学经纬仪包括 照准部、度盘、基 座三大部分
照准部
水平度盘
0
270
90
180
基座
竖直制动螺旋 读数目镜
对中装置
为了瞄准不同方向，经纬仪的望远镜应能沿水平方向转动，
也能高低俯仰。
瞄准系统
当望远镜高低俯仰时，其视准轴应划出一竖直面，这样才能 使得在同一竖直面内高低不同的目标有相同的水平度盘读数。
整平系统
角度测量工具
经纬仪
经纬仪
国产光学经纬仪型号(Da di ce liang Jing wei yi) DJ07，DJ1，DJ2，DJ6，DJ30 D，J代表 “大地测量”和“经纬仪” 07，1，2，6，30分别为一测回方向观测中误差秒数 工程测量常用DJ6级
估读的秒数都应是6的
倍数。
水平度盘读数： 73 04 24″
73 01
分微尺测微及读数
经纬仪的操作使用
对中—整平—瞄准—读数
经纬仪的使用
一、对中、整平
对中目的：将仪器的中心安置在测站的铅垂 线上 。
对中方法：垂球对中与光学对中 整平目的：使经纬仪的竖轴垂直，水平度盘
水平。 整平分为：粗平和精平两步操作