工程测量第四章角度与距离测量

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测量学—内容大纲

第八章大比例尺地形图的测绘
第九章地形图的应用
第十章测设的基本工作
第十一章建筑施工测量
退出
第一章绪论第二章水准测量第三章角度测量
第一节水平角测量原理
第二节光学经纬仪的构造第三节经纬仪的使用第四节水平角的测量方法
第五节垂直角的测量方法第六节经纬仪的检验与校正
第七节角度测量误差与注意事项
第一节已知水平距离、水平角和高程的测设第二节点的平面位置的测设方法第三节已知坡度线的测设
第十一章建筑施工测量
退出
第一章绪论第二章水准测量第三章角度测量第四章距离测量与直线定向第五章测量误差的基本知识第六章小地区控制测量第七章大比例尺地形图的基本知识第八章大比例尺地形图的测绘第九章地形图的应用第十章测设的基本工作第十一章建筑施工测量
《建筑工程测量》
第一章绪论第二章水准测量第三章角度测量第四章距离测量与直线定向第五章测量误差的基本知识
第六章小地区控制测量
第七章大比例尺地形图的基本知识第八章大比例尺地形图的测绘第九章地形图的应用第十章测设的基本工作第十一章建筑施工测量
退出
第一章绪论
第一节建筑工程测量的任务
第一节测图前的准备工作第二节视距测量第三节地形图的测绘第四节地形图的拼接、检查与整饰
第九章地形图的应用第十章测设的基本工作第十一章建筑施工测量
退出
第一章绪论第二章水准测量第三章角度测量第四章距离测量与直线定向
第五章测量误差的基本知识第六章小地区控制测量第七章大比例尺地形图的基本知识第八章大比例尺地形图的测绘

工程测量第四章距离测量与直线定向 -

任务一钢卷尺量距
第四章距离测量与直线定向
传动系
学习目标: 1.了解光电测距的原理。 2.理解直线定线的方法,方位角和象限角的关系。 3.掌握钢卷尺量距一般方法和精密方法,视距测距的方法,坐标方位角的推算等。
任务一钢卷尺量距
1.1量距工具
距离丈量是使用钢卷尺、皮尺等丈量工具直接或间接地获取地面上两点间水平距离的测量工作。距离丈量的常用工具有钢卷尺、皮尺及辅助工具,如标杆、测钎、锤球等。此外在精密的距离丈量中,还有弹簧秤和温度计以控制拉力和测定温度。
K=��Δ�� = 平均
1
�� 平均
=��1��
(4-2)
Δ��
N越大,说明丈量结果的精度越高。不同的测量工作,对量距有不同的精度要求。在平坦地区要达到1/3000,在地形起伏较大地区应达到1/2000, 在困难地区丈量精度不得低于1/1000。如果丈量的结果达到要求,取往返丈量的平均值作为最后结果;如果超过允许限度,应返工重测,直到符合要求为止。
任务一钢卷尺量距
D=n·l+q(4-1)
图4-6 平坦地面距离丈量
任务一钢卷尺量距
两人各持钢卷尺的一端沿着直线丈量的方向,前者称前尺手,后者称后尺手。前尺手拿测钎与标杆,后尺手将钢卷尺零点对准起点,前尺手沿丈量方向拉直尺子,并由后尺手定方向。后尺手同时将钢卷尺拉紧、拉平,准确地对准起点,同时前尺手将测钎垂直插到尺子终点处,这样就完成了第一尺段的丈量工作。两人同时举尺前进,后尺手走到插测钎处停下,量取第二尺段,依此法量至终点。最后不足一整尺段的长度称为余尺长。直线全长D可按下式计算
3.标杆(花杆、测杆) 标杆用木材、玻璃钢或铝合金制成,长2m或3m,直径3~4cm,用红、白油漆交替漆成20cm的小段,杆底装有锥形铁脚以便插入土中,或对准点的中心, 作观测点觇标用,如图4-3a所示。

第四章角度与距离测量

10
管水准器轴 LL—— 内圆弧中点切线，气泡居中时， LL 水平。管水准器格值 τ—— 内圆弧 2mm 弧长所对圆心角。 DJ6的τ =20″。管水准器轴两个相互垂直方向水平，精确整平仪器。
11
西安光学仪器厂——DJ6级方向光学经纬仪
12
13
14
15
16
自动补偿装置
原理等同于水准仪自动安平
36
四、水平角观测的误差分析
1、仪器误差经纬仪的主要轴线：

经纬仪的照准部上有三条轴：视准轴CC 横轴HH 水准管轴LL 基座上有竖轴VV 另有照准部旋转中心o1 度盘有分划线中心o和旋转中心o′ 轴线间应满足的关系：竖轴应竖直 VV ⊥ LL ； ——置平横轴应水平 HH ⊥ VV；照准部划出竖直面视准轴垂直与横轴 CC⊥HH； ——仪器上下同心 o、o1 、 o′三点重合。
二、竖直角测量原理
竖直角：同一竖直面内视线与水平线的夹角。上仰为＋，下俯为－。对于经纬仪，制造时使水平线读数固定，因此，只需观测一个方向值。若水平线读数为0°，所测为垂直角。
-
仰角 0~90 ° 俯角 0~-90 ° 目标方向与天顶方向的夹角为天顶距。此时，天顶为0°，水平线为 90°。天顶距 0~360 °
5
望远镜
作用——照准目标。组成——物镜、调焦透镜、十字丝分划板、目镜。倒像望远镜，正像望远镜。视准轴CC——物镜中心与十字丝分划板中心连线。竖丝——瞄准竖直目标，有单、双丝之分。上下丝——读取仪器到标尺的距离( 视距)。
6
十字丝分划板结构 —— 安装在金属圆环上，用四颗校正螺丝固定在望远镜筒上。
3
§4.2 角度测量仪器

测量学课件(第四章,距离测量与直线定向)

间各自读出尺上读数，记录员将两个读数分别记在手薄中。如前尺手读数为 29.430m，后尺手读数为0.058m，这一尺段的长度为：
29.430m－0.058m＝29.372m
为了提高丈量精度，对同一尺段需丈量三次。三次串尺丈量的差数，一般不超过5mm，然后取平均值作为该尺段长度的丈量结果。
§4.1 距离丈量
1 距离丈量的常用工具
测尺丈量距离的工具由所需距离的精度决定。丈量距离的主要工具是测尺。测尺的种类有以下几种：
•钢尺 •皮尺 •测绳
•钢尺(steel tape)
钢尺一般适用于要求精度较高的距离丈量工具。钢尺为薄钢带制成的，长度有20m,30m,50m 数种。钢尺多为刻划尺。钢尺的基本分划为厘米，在每米和每分米分划上有数字注记。使用钢尺时应特别注意钢尺零点的位置。由于钢尺零点位置不同，可分为端点尺和刻线尺。
直线AB全长DAB＝DA1＋D12＋D2B
•斜量法
当倾斜地面的坡度比较均匀时，如图所示：
可沿斜坡丈量出AB的斜距L，用测坡器测出地面倾斜角 a，然后计算出AB的水平距离D。
D L cos
钢尺量距的误差分析定线误差钢尺尺长误差测定地面倾斜的误差温度误差拉力误差丈量本身的误差
4 距离丈量的精度要求及注意事项
•整尺法
丈量时由两人进行，各持钢尺的一端，前者称为前尺手，后者称为后尺手。前尺手拿测钎和标杆，后尺手将钢尺零点对准起点，前尺手沿丈量方向拉直尺子，并由后尺手定方向。当前、后尺手同时将钢尺拉紧、拉平、
拉稳时，后尺手准确地对准起点，同时前尺手将测钎垂直插到终点处，这样就完成了第一尺段的丈量工作。两人同时抬尺前进，后尺手走到插测钎处停下，重复上面作业，量出第二尺段，后尺手拔起测钎套入铁环内，再继续前进。依同法量至终点。若末一段不足一整尺时，应利用尺端刻有毫米的分划线量出零数。其两点间的水平距离为：

--角度、距离测量与全站仪的使用方法课件 (二)

--角度、距离测量与全站仪的使用方法课件(二)1. 角度测量的方法- 使用经纬仪或者全站仪可以进行角度测量。

- 角度测量需要先进行基准线的设置，然后通过望远镜观察目标点并记录下角度数值。

- 在进行角度测量时，需要注意仪器的稳定性，避免因为仪器晃动或者不平稳导致测量结果不准确。

2. 距离测量的方法- 距离测量可以使用测距仪或者全站仪进行。

- 在使用测距仪进行测量时，需要先设置基准线，然后通过测距仪测量目标点与基准线的距离，并记录下数值。

- 在使用全站仪进行测量时，可以通过激光测距的方式进行，需要先设置基准线，然后通过激光测距仪测量目标点与基准线的距离，并记录下数值。

3. 全站仪的使用方法- 全站仪可以同时进行角度和距离的测量，具有高精度和高效率的优点。

- 在使用全站仪进行测量时，需要先进行基准线的设置，然后通过望远镜观察目标点并记录下角度数值，同时通过激光测距仪测量目标点与基准线的距离。

- 在进行全站仪测量时，需要注意仪器的稳定性和准确性，避免因为仪器晃动或者误差导致测量结果不准确。

4. 角度、距离测量的应用- 角度、距离测量在建筑、道路、桥梁等工程领域中具有广泛的应用。

- 通过角度、距离测量可以确定地面的高度、长度、宽度等参数，帮助工程师进行规划和设计。

- 在地理勘探和地图制作中，角度、距离测量也是必不可少的工具。

5. 注意事项- 在进行角度、距离测量时，需要保持仪器的稳定性和准确性，避免因为误差导致测量结果不准确。

- 在进行测量前，需要进行基准线的设置，避免因为基准线的不准确导致测量结果不准确。

- 在进行全站仪测量时，需要注意仪器的校准和维护，避免因为仪器的故障导致测量结果不准确。

水准、角度、测距测量的原理、公式、图解都给你汇总好了

水准测量的原理：利用水准仪提供的一条水平视线，借助水准尺进行读数，测定地面上两点的高差，从而由已知高程推求未知高程。

如图2- 1。

高差法：HB = HA + hAB = HA + ( a - b )仪高法：Hi = HA + a HB = Hi - bDS3水准仪及水准点水平角测量原理（一）定义：水平角就是地面上某点到两目标的方向线铅垂投影到水平面上所成的角度，其取值范围为0 ~ 360。

（二）测角原理：如图3-1测回法测回法是测水平角的基本方法，用于两个目标方向之间的水平角的观测。

如图，设O为测站点，A、B为观测目标，用测回法观测OA与OB两方向之间的水平角β。

竖直角测量原理：（一）定义地面某点至目标的方向线与水平面之间的夹角，取值范围为–90~90。

仰角为正，俯角为负。

（二）测角原理：如图距离：两标志点之间的水平直线长度。

直线定线：把多根标杆标定在已知直线的工作。

方法有目估定线和经纬仪定线。

钢尺量距：精密钢尺量距时必须对所量距离施加尺长改正、温度改正，倾斜，即用钢尺的实际长度。

其实际长度用尺长方程式表示，它的一般形式为：l t = l + Δl + a ×l（t - t0 ）视距测量：利用望远镜的视距丝装置，根据几何光学原理同时测定距离和高差的方法。

视线水平时：距离：D = k·l 高差：h = i –v斜距情况下：距离：D = kl cos2α高差：h = ( 1 / 2 ) kl sin2α+ i –v式中：l为上下丝读数之差；α为竖直角；i为仪器高；v为目标高（中丝读数）；k = 100光电测距：原理：通过测定光波在两点间传播的时间计算距离的方法。

公式：D′= ( 1 / 2 )* c* t式中：c为空气中的光速；t为光波在两点间往返的时间。

《测量学》第4章角度测量

•
度盘上的度数 30°
•
度盘上整十分数 20′
•
测微尺上分、秒数 8′00″
• 全部读数为：
30°28′00″
另一种读数方式为：窗口式半数字化的读数。(见图3-8)
读数练习
水平
73
72
0 12 3 4 5 6
0 12 3 4 5 6 87
竖直
读数窗
水平
73
72
0 12 3 4 5 6
0 12 3 4 5 6 87
• 读数规则：
• 转动测微手轮，使度盘正、倒像分划线精密重合。
• 由靠近视场中央读出上排正像左边分划线的度数，即30°。
• 数出上排的正像30°与下排倒像210°之间的格数再乘以10′，就是整十分的数值，即20′。
• 在旁边小窗中读出小于10′的分、秒数。测微尺分划影像左侧的注记数字是分数，右侧的注记数字1、2、3、4、5是秒的十位数，即分别为10″、20″、30″、40″、50″。将以上数值相加就得到整个读数。故其读数为：
小三角测量
9
二、三、四等三角测量
24
3. 方向观测法和测回法比较
适用的范围不同。
测回法没有规定瞄准操作时，照准部的旋转方向，而测回法上、下半测回照准部旋转方向有规定。
使用光学对中器对中时，整平会破坏对中，整平后要进行精确对中。
3. 瞄准
（1）目镜调焦
（2）粗瞄准。用手旋转照准部，使用瞄准器瞄准目标，使目标成像在望远镜视场中央附近。
（3）物镜调焦。
旋紧望远镜制动螺旋和水平制动螺旋。转动望远镜对光螺旋，使目标成像清晰。此时要注意消除视差。
（4）精瞄准
用望远镜微动螺旋和水平微动螺旋精确瞄准目标。瞄准时注意横丝附近的竖丝瞄准目标。

工程测量第四章--__距离测量与直线定向

第四章距离测量与直线定向
§4.1 直线定向
§4.2 钢尺量距
§4.3 视距测量
§4.4 光电测距仪
§4.5 全站仪简介
§4-1直线定向
一、直线定向的概念：测定直线与标准方向间的水平角度的工作称为。二、标准方向的种类
2
标准方向有三种真子午线方向（真北）磁子午线方向（磁北）坐标纵轴方向（坐标北）
4
247°20´
3
解：
1 = 46°＋180°－125°10´ = 100°50´ = 100°50´＋180°＋136°30´
α23 =α12＋180°－β2 α34 =α23＋180°＋β3
（417°20´－360°） = 417°20´ >360° = 57°20´ = 57°20´＋180°－247°20´ α45=α34＋180°－β4 = －10° <0° （－ 10°＋360°） = 350°
d f l p
f d l p
f D d f l f p
*
*
f D l f p f 令 K , c f 则有
p
D Kl c
式中 K——视距乘常数，通常K=100；
c ——视距加常数，常数c值接近零。故水平距离为
D Kl 100l
乙甲
（2）经纬仪法定线在A安臵经纬仪，对中、整平，十字丝竖丝瞄准另一点B，固定照准部，然后望远镜往下打，指挥另一人在视线上用测钎定点。此法可用于一般量距和精密钢尺量距。
二、距离丈量一般量距方法
一般量距方法适用条件：当量距精度要求为1/2000～1/3000时采用。定线方法：目测法或经纬仪法。 w当地面平坦时,可将钢尺拉平,直接量测水平距离; w对于倾斜地面，一般采用 “平量法” ; w当地面两点之间坡度均匀时也可采用“斜量法”. 1、平坦地面的距离丈量丈量：在地面平坦量距，可将钢尺拉平、拉直、用力均匀，并整尺段地丈量，要进行往返丈量。

角度距离测量和全站仪角度部分教育课件

O
再瞄准零方向归零读数。
B
C
在不同的测回间，为了减小度 180
盘刻划的误差，须配度盘
n
限差：1、归零差；2、上、下半测回同一方向值之差； 3、各测回同一方向值之差
二、水平角的观测方法
2C = L – (R±180°)
方向观测重半测回归零差合读数差
DJ1
竖角α与天顶距Z的关系为 α=90°－Z
天顶距和高度角统称为竖直角。高度角,习惯上又称为竖角，也称为垂直角。
§5.2 经纬仪
竖轴
一、经纬仪的基本构造及分类横轴
（一）、基本构造
视准轴
1、构造
水准管轴
基座
读数显微镜
经
望远镜左右、上下
纬
微动螺旋
仪
度盘：水平、竖直
照准部
圆水准轴竖轴：仪器的旋转轴；
71 44 12 288 16 12
12
18 15 48 18 16 00
18 16 12
觇标顶
王家湾
3.82
左
右
124 03 42 235 56 54
18
-34 03 42 -34 03 24 觇标顶
-34 03 06
4、竖盘指标自动归零装置
由于仪器整平不够完善，仪器的竖轴有残余的倾斜。为了克服由此产生的竖盘读数误差，必须使竖盘指标水准管气泡居中。当水准管气泡居中时，指标就处于正确位置。然而每次读数时都必须使数盘指标水准管气泡严格居中是十分费时的，因此有的光学经纬仪其数盘指标采用了自动归零装置。
所谓自动归零装置，即当经纬仪有微量的倾斜时，这种装置会自动的调整光路使读数微水准管气泡居中时的正确读数。
§5.4 水平角观测的误差和精度

角度与距离测量PPT课件

分微尺的分划值为1ˊ，估读到 0.1ˊ(6")。
73
水平度盘读数： 73004'24"
0
1
第8页/共42页
J6经纬仪读数方法
60
68 195
0
1
2
3
4
5
6
水平度盘
水平
H
竖直度盘
竖直
V
第9页/共42页
(四)、经纬仪的安置
步骤：对中——整平——瞄准——读数
对中(centering) 3mm
目的：使仪器的中心和测站点的标志中心在同一铅垂线上。
• 改变度盘位置，要使用度盘变换手轮或复测扳手。
3.基座(tribrach)
圆水准器：粗平脚螺旋：精平
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（三）、读数设备及方法
垂直度盘
4.J6经纬仪的
读数装置
•光学经纬仪的读数设备包括：度盘、光路系统及分微尺。
水平度盘图3-5 J6经纬仪度盘读数光路
第7页/共42页
J6经纬仪读数方法
抵消，仔细整平。
(二)、人的误差
1.仪器安置误差：对中误差整平误差
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精品课件！
第39页/共42页
精品课件！
第40页/共42页
2.标杆倾斜误差竖直标杆，观测时尽量瞄准目标底部
3.观测误差：瞄准误差，估读数误差
(三).环境——外界因素
气象条件：温度、湿度、能见度、大气折光 ◆选择有利观测时间，设法避开不利条件； ◆尽量缩短一测回的观测时间，采取观测方法减弱与
整平(leveling) 1格
目的：使仪器的竖轴竖直，即水平度盘水平。
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工程测量ppt第四章距离测量

测量次数 1
前尺读数
后尺读数（m) 29.946 0.051 29.952 0.055 29.943
温度
温度改正（mm)
高差(m)
倾斜改正（mm)
改正后的尺段长度（m)
备注
29.895
25.8°C
0.272
A-1
2
29.897
29.896 +2.1 -1.2
2.5
29.8994
3 0.047 29.933 0.016 29.96 0.045 29.952 0.036
29.896
1
29.917
27.6°C 29.916 +2.7
+0.174 2.5 -0.5 29.9207
1-2
2
29.915
此记录表是记录A至 B往测数据
3
29.916
…… …… …… …… …… ……… ……… …… …… 1 1.88 0.076 1.87 0.064 1.86 1.804
27.5°C
4 钢尺精密量距的成果整理
⑵温度改正设钢尺在检定时的温度为t0℃，丈量时的温度为t℃，钢尺的线膨胀系数α。则某尺段l的温度改正为： Δlt=α(t-t0)l
4 钢尺精密量距的成果整理
⑶ 倾斜改正设沿地面量斜距为l，测得高差为h,换成平距d要进行倾斜改正。
l h
改正公式为：
d
2 2 1/ 2
视距测量精度一般为 1/200 ～ 1/300 ，精密视距测量可达 1/2000 。由于视距测量用一台经纬仪即可同时完成两点间平距和高差的测量，操作简便，所以当地形起伏较大时，常用于碎部测量和图根的加密。
视线水平时

工程测量距离测量

距离测量距离测量的方法的方法钢尺量距视距法量距光电测距第四章第四章距离测量距离测量4141钢尺量距钢尺量距4242视距测量视距测量4343光电测距仪光电测距仪作业411距离丈量的工具皮尺精度较低仅用于精度要求不高的距离丈量
第四章距离测量
距离测量：测量地面两点之间的水平距离。
距离测量的方法
钢尺量距视距法量距光电测距
A 1 2 3 4 5B
2、串尺法量距量距是用经过检定的钢尺，两人拉尺，两人读
数，一人记录及观测温度。量距时由后尺手用弹簧秤控制施加于钢尺的拉
力(30 m钢尺，标准拉力为100 N)。前、后读数员应同时在钢尺上读数，估读到0.5mm。每尺段要移动钢尺三次不同位置，三次丈量结果的互差不应超过2mm，取三段丈量结果的平均值作为尺段的最后结果。
检核：
若相对误差
K

D往 D返 D往 D返

1 M

K容
2
容许相对误差：平坦测区K容=1/3000
困难测区K容=1/1000
则D=(D往+D返）/2
二、倾斜地面丈量
当地面坡度较大，不可能将整根钢尺拉平丈量时，则可将直线分成若干小段进行丈量。每段的长度视坡度大小、量距的方便而定。
在困难地区钢尺量距相对误差不应大于1/1000
建筑工程测量中应用较多的是短程红外光电测距仪。
一、测距原理
光电测距仪是通过测量光波在待测距离D上
往、返传播的时间t2D，计算待测距离D：
DLeabharlann 1 2 ct2D式中：c — 光波在空气中的传播速度
二、测距方法光电测距仪按照t2D的不同测量方式，
可分为：脉冲式（直接测定时间）
相位式（间接测定时间）

建筑工程测量(第四章)距离测量与直线定线

（根据精度不同进行划分）根据精度不同进行划分）
1、电磁波测距 2、钢尺量距 3、视距法测距
图4-1
§4.1 钢尺量距
一、量距工具
《建筑工程测量》CAI课件
钢尺
标杆
测钎（测针）测钎（测针）
《建筑工程测量》CAI课件
二、直线定线
定义：定义：确定直线的走向地面上两点间的距离超过一整尺长地势起伏较大，一尺段无法完成丈量工作需要在两点的连线（或延长线）上标定出若干个点按精度要求的不同，直线定线分为：按精度要求的不同，直线定线分为：
n = 上读 -下读 =1.426−0.995 = 0.431m 丝数丝数 ′ = −2°42′ α = 90 −竖读 = 90 −92 42 盘数 D = Lcosα = Kncos2 α =100×0.431×cos2 (−2°42′)
° ° °
=43.00m
h = Dtanα +i −l = 43.00×tan( −2 42′) +1.45−1.211
解： D
A B
= nl + q = 4×30m+ 9.98m= 129.98m
DBA = nl + q = 4×30m+10.02m= 130.02m
1 1 D = (DAB + DBA) = (129.98m+130.02m = 130.00m ) av 2 2
DAB − DBA 129.98m−130.02m 0.04m 1 K= = = = D 130.00m 130.00m 3250 av
《建筑工程测量》CAI课件
第四章距离测量与直线定向
★§4.1 钢尺量距 §4.2 视距测量 §4.3 电磁波测距简介 §4.4 全站仪及其使用 §4.5 直线定向

测量学角度测量

❖ 盘左位置：瞄准目的A。转动竖盘指标水准管微动螺旋，使水准管气泡严格居中，然后读取竖盘读数L。
❖ 盘右位置：反复环节2。
32
竖直角旳观察
33
竖直角旳观察
❖ 计算：根据垂直角计算公式计算，得：
L 90 L 90 952200 52200 R R 270 2643648 270 52312
上所成旳角度，其取值范围为0 ~ 360。
0° b
270° O
a
(左) B
O
(右)
A
铅垂线
B1
O1
β
水平面(H)
A1
4
角度测量旳原理 ❖ 竖直角测量原理：
竖直角：在同一铅垂面内，观察视线与水平线之间旳夹角，称为垂直角，又称倾角，用α表达。
天顶距：视线与铅垂线旳平角。
B
+α –α
O A
5
DJ6经纬仪及其操作
C C左
C右 C
M
' 左
M
左
0
M右
M
' 右
c
M
右M
' 右
180
41
经纬仪旳检验与校正
❖ 视准轴CC垂直于横轴HH旳检验与校正校正措施
理论上：M左=M右±180° 所以：2c=M左′-M右′± 180°
而平均值可消除视准误差旳影响:
M均
1 2 (M左
M右
180
)
1 2
(
M
' 左
M
' 右
180
校正措施
竖盘指标差x若超出1′时，需要校正
44
角度测量旳误差起源
❖ 仪器误差
仪器校正不完善残留误差,如视准轴误差和水平轴误差。

测量学第四章角度测量

30 6―/2mm
40
28 20―/2mm
40
20 30―/2mm
10―/2mm
二等平面控制测量及精密工程测量
20―/2mm
30―/2mm
三、四等平面图根控制测量、一控制测量、一般工程测量般工程测量
第二节光学经纬仪
DJ6光学经纬仪，它主要由照准部(包括望远镜、竖直度盘、水准器、读数设备)、水平度盘、基座三部分组成。
•
电子测角仪器仍然足采用度盘来进行测角的。与光学测角仪器不同的是，电子测角是从度盘上取得电信号，根据电信号再转换成角度．并自动以数字方式输出，显示在显示器上，并记入存贮器。电子测角度盘根据取得信号的方式不同，可分为光栅度盘测角、编码度盘测角和电栅度盘测角等。
第四节水平角测量
为了测得地面两点间的水平角，首先应当把仪器安装在水平角顶，整平，然后采用一定的观测方法进行观测。
第三节电子经纬仪
电子经纬仪是利用光电技术测角，带有角度数字显示和进行数据自动归算及存储装置的经纬仪
第三节电子经纬仪
第三节电子经纬仪
电子经纬仪的主要特点是：
(1)采用电子测角系统，实现了测角自动化、数字化，能将测量结果自动显示出来，减轻了劳动强度，提高了工作效率。 (2)采用积木式结构，可与光电测距仪组合成全站型电子速测仪，配合适当的接口，可将电子手簿记录的数据输入计算机，实现数据处理和绘图自动化。
604906 604900
604903
βL -βR <=36
水平角观测记录（测回法）
测目竖盘水平度盘读数半测回角值一测回角值各测回平均角值站标位置 ° ′ ″ ° ′ ″ ° ′ ″ ° ′ ″ A 1 O B 左右左右 0 12 12 72 08 48 71 56 36 71 56 33 71 56 30 71 56 42 71 56 36

04《工程测量》第四章距离测量与直线定向作业与习题答案

式中: △Lf、△Lδ分别为水平和倾斜量距时的垂曲改正数；q 为每米钢尺重量；l 为钢尺长度；p 为量距时施加的拉力，δ为所量边的倾角。
为适应拖地和悬空两种量距方式，检定钢尺时可用拖地和悬空两种方式分别求出尺长方程式。悬空丈量时可不加垂曲改正，拉力影响垂曲，量距时注意施加标准拉力。
（6）尺长误差尺长误差有积累作用，距离长，误差大。定期检定钢尺非常必要。（7）丈量误差丈量误差包括读数凑整误差、钢尺端点对准误差、插测钎造成的误差等均属偶然误差，大小、符号均遵循统计规律，通过作业方法可抵消一部分，但仍有残留。量距时应尽力减少丈量误差的影响。
式中: △Lf、△Lδ分别为水平和倾斜量距时的垂曲改正数；q 为每米钢尺重量；l 为钢尺长度；p
为量距时施加的拉力，δ为所量边的倾角。为适应拖地和悬空两种量距方式，检定钢尺时可用拖地和悬空两种方式分别求出尺长方程式。
悬空丈量时可不加垂曲改正，拉力影响垂曲，量距时注意施加标准拉力。（6）尺长误差尺长误差有积累作用，距离长，误差大。定期检定钢尺非常必要。（7）丈量误差丈量误差包括读数凑整误差、钢尺端点对准误差、插测钎造成的误差等均属偶然误差，大小、
符号均遵循统计规律，通过作业方法可抵消一部分，但仍有残留。量距时应尽力减少丈量误差的影响。
3．什么是水平距离？为什么测量距离的最后结果都要化为水平距离？确定空间两点在某基准面（参考椭球面或水平面）上的投影长度，即水平距离。确定地面点相对位置需要获得三个基本量：水平距离、水平角和高差。对应得三项基本外业工作是距离测量、角度测量和高程测量。其中的距离测量是指确定两点间的水平距离。
数Δl。可采用如下方法对钢尺进行检定：已知地面两点的实际长度为 l，用待检定的钢尺对两点的距

全站仪角度测量、距离测量、高程测量要点

第四章全站仪角度测量、距离测量、高程测量第一节角度测量3.1 角度测量原理水平角测量原理水平角：是指地面上一点到两个目标点的连线在水平面上投影的夹角，或者说水平角是过两条方向线的铅垂面所夹的两面角。

如图，β角就是从地面点B到目标点A、C所形成水平角，B点也称为测站点。

水平角的取值范围是从的闭区间。

那么我们如何测得水平角β的大小呢？我们可以想象，在B点的上方水平安置一个有分划（或者说有刻度）的圆盘，圆盘的中心刚好在过B点的铅垂线上。

然后在圆盘的上方安装一个望远镜，望远镜能够在水平面内和铅垂面内旋转，这样就可以瞄准不同方向和不同高度的目标。

另外为了测出水平角的大小，因此还要有一个用于读数的指标，当望远镜转动的时候指标也一起转动。

当望远镜瞄准A点的时候，指标就指向水平圆盘上的分划a，当望远镜瞄准C点的时候，指标就指向水平圆盘上的分划c，假如圆盘的分划是顺时针的，则水平角β＝c-a竖直角测量原理竖直角：在同一竖直平面内，目标方向线与水平方向线之间的夹角成为竖直角。

当目标方向线高于水平方向线时，称仰角，取正号，反之为俯角，取负号。

竖直角取值范围。

那么如何测竖直角呢？我们可以想象在过测站与目标的方向线的竖直面内竖直安置一个有分划的圆盘，同样为了瞄准目标也需要一个望远镜，望远镜与竖直的圆盘固连在一起，当望远镜在竖直面内转动时，也会带动圆盘一起转动。

为了能够读数还需要一个指标，指标并不随望远镜转动。

当望远镜视线水平的时候，指标会指向竖直圆盘上某一个固定的分划，如90 （如小图）。

当望远镜瞄准目标时，竖直圆盘随望远镜一起转动，指标指向圆盘上的另一个分划。

则这两个分划之间的差值就是我们要测量的竖直角。

根据水平角和竖直角测量原理，要制造一台既能够观测水平角又能观测竖直角的仪器，它必须要满足几个必要条件：1.仪器的中心必须位于过测站点的铅垂线上。

2.照准部设备（望远镜）要能上下、左右转动，上下转动时所形成的是竖直面。

3.要具有能安臵成水平位臵和竖直位臵并有刻划的圆盘。

工程测量第四章距离测量与直线定向

泡的居中。
第三节红外光电测距
一、测距仪的分类 1、按载波和光源的不同进行分类二、按照测程分类 1、短程光电测距仪测程<5km，测距中误差±（5mm+5D×10-6mm ） 2中程光电测距仪 5km <测程< 15km，测距中误差±（5mm+2D×10-6mm） 3、长程光电测距仪测程＞ 15km，测距中误差±（5mm+1D×10-6mm）精密电磁波测距仪 ±（0.2mm+0.2D×10-6mm）三、按测距精度分类（以1km的测距中误差表示） Ⅰ级：mD≤ ± 5mm；Ⅱ级： ± 5mm ＜mD≤ ± 10mm Ⅲ级： ± 10mm ＜mD≤ ± 20mm 测距仪的精度 mD=A+BD
向直线的夹角。参考零方向就是标准方向，指向北方。
一、标准方向的分类
1、真子午线方向真子午线就是地理子午线。真子午线方向就是通过地球表面某点的真子午线的切线方向。 2、磁子午线方向通过地球表面某点的磁子午线的切线方向，即磁针在该点静止时的指向。
3、坐标纵轴方向坐标纵轴方向是指高斯投影带中的中央子午线方向，一带内各点的坐标纵轴方向互相平行，测量中使用的标准方向为坐标纵轴方向。
f
p
p
得： D f l f c p
令：得：
f K,又设 f cq p
DK•lq
现制造仪器时候多采用内对光望远镜，选择合适的透镜焦距和透镜间距离，使q≈0，则 DK•l
两点间高差： hiv
AB AB• cos l • cos 即 D Kl • cos
由三角形与弦定理得：
D D • cos Kl • cos2
正反1800
用罗盘仪测定直线的方向

4 角度测量与距离测量解析

第四章角度测量与距离测量第一节角度测量原理地面点的平面位置，往往通过测定水平角度和丈量距离来计算坐标。

该点的高程，除了用水准测量方法确定外，还可以通过测定竖直角用三角高程测量方法确定。

因此，测定水平角和竖直角都是测量的基本工作，统称为角度测量。

一、水平角测量原理水平角是指过空间两条相交方向线所作的铅垂面间所夹的二面角，角值为0°~360°，水平角也可是理解为过空间两条相交方向线在水平面内的投影之间的夹角。

如图4—1所示，空间两直线OA和OB相交于点O，将点O、A、B沿铅垂方向投影到水平面上，得相应的投影点O1、A1、B1，水平线O1A1和O1B1的夹角β就是过两方向线所作的铅垂面间的夹角，即水平角。

在图4—1中，空间二面角β的测量方法是在与两个铅垂面的交线OO1垂直的平面上安置一水平度盘，使得交线OO1经过度盘中心，并且度盘处于水平状态，对以交点O为中心的水平方向线的方向值能方便地进行度量，通过望远镜瞄准远处的目标A和B，进而给出OA和OB方向线，在水平度盘上的读数分别为a和b，水平角β为两个方向读数之差：β（4—1）=ab-图4—1 水平角测量原理二、竖直角测量原理竖直角是指在同一铅垂面内，某目标方向的视线与水平线间的夹角α，也称高度角，竖直角的角值为-90°~+90°，竖直角也可以理解为某目标方向与其在水平面内投影的夹角。

视线与铅垂线的夹角称为天顶距，天顶距z 的角值范围为0~180°。

图4—2中，Z 为A 方向视线的天顶距读数。

图4—2 竖直角测量原理当视线在水平线以上时竖直角称为仰角，角值规定为正值；视线在水平线以下时为俯角，角值规定为负值。

为了测得竖直角，在经纬仪上还须安置一个竖直度盘，要使得该度盘位于铅垂面内，且该度盘中心要投影到测点上。

竖直角的大小为视线在竖盘上的读数与水平线读数之差。

通常情况下，当视线水平时，竖直度盘上的读数为90°或270°。