摩托车CBS制动系统讲课教案
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摩托车CBS制动系统及试验标准介绍 与应对建议
整车检验部 董海栋
目录
1. 欧洲法规对L类车辆制动认证要求 2. 摩托车制动类型及CBS系统结构及工作原理 3. ECE R78.03关于CBS制动法规介绍 4. 案例分析 5. 应对建议
1.（EU)No 168/2013 法规对L类车辆制动认证要求
速度MFDD
（km/h）
（m）
L1-L5
S ≤ 0.1V + 0.0154V2
≥ 2.5m/s2
3.2制动系统性能试验
3.2.2 干式制动性能试验（操作全部行车制动器）
序号
项目
ECE R78.03
1
车辆状态
适用于L3、L4和L5类车辆； 轻负载；脱开发动机。
2 制动器初始温度
≥ 55℃且 ≤ 100℃
3
试验速度
充分发出的平均 减速度MFDD
≥ 4.4m/s2
≥ 5.1m/s2
L4
S ≤ 0.1V + 0.0071V2
≥ 5.4m/s2
L5 、 L7
S ≤ 0.1V + 0.0077V2
≥ 5.0m/s2
辅助制动系统（车辆装配有联动制动系统时）
制动距离
车辆分类
充分发出的平均减
规定试验速度V 需要的制动距离S
• ECE R78.03 最新一次勘误时间2015年11月23日。
※ 百度文库规要求
(EU) No 168/2013关于摩托车L3e高级制动系统的要求
※联动制动系统 Combined brake system ( CBS ) • （a） 对于L1、L3类车辆，操作单个控制器可以控制不
同车轮上至少两个制动器的一套行车制动系统；
制动器初始温度
≥ 55℃且 ≤ 100℃
试验速度
40km/h或0.9Vmax中的较小值（L1
、L2、L6类）；
60km/h或0.9Vmax中的较小值（L3、 L4、L5、L7类）
序号
项目
4 制动系统使用
5 制动控制力：
ECE R78.03
各行车制动系统控制器分别实施；
手控制器：≤ 200N； 脚控制器：≤ 350N（L1、L2、L3与 L4类）；
5
衰退试验
6 分离式行车制动系统的部分失效试验 （若装有）
7
制动助力系统失效试验的要求（若装有）
3.2制动系统性能试验
3.2.1 干式制动性能试验（操作单个行车制动器）
序号 1 2 3
项目 车辆状态
ECE R78.03 满载，装配有联动制动系统和分 离式行车制动系统的车辆还需要 在轻负载状态下进行测试；脱开 发动机。
2.3、摩托车CBS制动系统工作原理
前盘后鼓结构
后制动手柄通过拉索1带动CBS分配器上的摇臂运动，产生2路分力， 其中一路分力带动拉索2控制后制动器，另一路分力带动CBS分配器上的 油缸活塞，通过软管3控制前制动钳上的CBS活塞。在CBS分配器上有延迟 弹簧，当拉索1上施加的操作力大于或等于活塞弹簧和延迟弹簧的合力时， CBS分配器上的油缸活塞开始工作，联动前制动器开始制动。
※ 法规要求
•
欧盟议会和理事会法规（EU)No 168/2013是新的欧盟
摩托车技术法规体系的核心和基础法规，发布日期为2013
年1月15日。
• （EU)No 3/2014法规名称为就两轮或三轮车辆，以及四 轮摩托车型式批准的车辆功能性安全要求方面，发布日期为
2013年10月24日，（EU)No 3/2014中ANNEXⅢ规定了L类 摩托车制动试验采用ECE R78.03法规。
≤ 500N（L5类）；
6 制动次数： 最多制动6次，有1次满足性能要求即可；
性能要求
联动制动系统或分离式行车制动系统（满载和轻负载条件）
车辆分类
L1 、L2 、 L6 L3
制动距离
规定试验速度V 需要的制动距离S
（km/h）
（m）
S ≤ 0.1V + 0.0087V2
S ≤ 0.1V + 0.0076V2
2
表面的摩擦式热电偶； （2）嵌入摩擦材料的
插塞式热电偶。
3.1试验准备
序号 项目
ECE R78.03
备注
速度
制动初始速度 制动结束速度
50km/h或者80%
最高车速 5～10km/h
试验开 始前，
前制动器单独磨合 3.0～3.5m/s2 应先对
3
磨合
制动 减
后制动器单独磨合
1.5～2.0m/s2
制动系 统进行
速度
联动制动系统与分 离式行车制动系统
3.5～4.0m/s2
磨合， 企业也
磨合次数
100次
可以先
制动器温度
制动器温度 行完成。 ≤100℃
3.2制动系统性能试验
CBS性能欧标检验项目
序号
测试项目
1
干式制动试验－单独操作制动控制器试验
2
干式制动试验－同时操作制动控制器试验
3
高速试验
4
湿式制动试验
•
控制所有车轮上制动器的制动系统，该系统由单一控
制器控制两个或多个子系统。任意一个子系统的失效（如
液压管路泄露引起的系统失效）不能影响其他子系统的功
能。
2、摩托车CBS 制动系统结构及工作原理
2.1 、摩托车制动类型
前盘后盘
2.2、摩托车CBS制动系统结构
延迟阀・ CBS系统工作时，前后轮的制动响应顺序。 比例控制阀 PCV控制前后轮制动力的分配比例。
• （b） 对于L2、L5、 L6 、L7类摩托车，操作单个控制器 可以控制全部车轮上制动器的一套行车制动系统；
• （c） 对于L4类摩托车，操作单个控制器可以控制至少前 轮和后轮上制动器的一套行车制动系统。同时控制后轮和 边轮的制动装置应认为是一个后制动器。
※分离式行车制动系统 Split service brake system ( SSBS )
3. ECE R78.03 关于CBS制动法规简介
3.1试验准备
序号 项目
ECE R78.03
备注
控制力的 （2）对于制动踏板，
作用点及 作用力应垂直作用于
1
方向 制动踏板中心。
制动器温度测量
尽量选取在盘刹和鼓
刹的中心部位，可以
使用下列方法来测量
制动器 制动器的温度：（1）
温度测量 附 于 制 动 盘 和 制 动 鼓
2.4、摩托车主流车型CBS制动系统
• 排量：100cc • 踏板车 • 制动器操作方式：前手
后手 • 制动器类型：前碟后鼓
2.4、摩托车主流车型CBS制动系统
• 排量125cc • 踏板车 • 制动器类型：前碟后鼓 • 制动器操作方式：前手
后手
2.4、摩托车主流车型CBS制动系统
• 排量：125cc • 跨骑 • 制动器类型：前碟后碟 • 制动器操作方式：前手后脚
整车检验部 董海栋
目录
1. 欧洲法规对L类车辆制动认证要求 2. 摩托车制动类型及CBS系统结构及工作原理 3. ECE R78.03关于CBS制动法规介绍 4. 案例分析 5. 应对建议
1.（EU)No 168/2013 法规对L类车辆制动认证要求
速度MFDD
（km/h）
（m）
L1-L5
S ≤ 0.1V + 0.0154V2
≥ 2.5m/s2
3.2制动系统性能试验
3.2.2 干式制动性能试验（操作全部行车制动器）
序号
项目
ECE R78.03
1
车辆状态
适用于L3、L4和L5类车辆； 轻负载；脱开发动机。
2 制动器初始温度
≥ 55℃且 ≤ 100℃
3
试验速度
充分发出的平均 减速度MFDD
≥ 4.4m/s2
≥ 5.1m/s2
L4
S ≤ 0.1V + 0.0071V2
≥ 5.4m/s2
L5 、 L7
S ≤ 0.1V + 0.0077V2
≥ 5.0m/s2
辅助制动系统（车辆装配有联动制动系统时）
制动距离
车辆分类
充分发出的平均减
规定试验速度V 需要的制动距离S
• ECE R78.03 最新一次勘误时间2015年11月23日。
※ 百度文库规要求
(EU) No 168/2013关于摩托车L3e高级制动系统的要求
※联动制动系统 Combined brake system ( CBS ) • （a） 对于L1、L3类车辆，操作单个控制器可以控制不
同车轮上至少两个制动器的一套行车制动系统；
制动器初始温度
≥ 55℃且 ≤ 100℃
试验速度
40km/h或0.9Vmax中的较小值（L1
、L2、L6类）；
60km/h或0.9Vmax中的较小值（L3、 L4、L5、L7类）
序号
项目
4 制动系统使用
5 制动控制力：
ECE R78.03
各行车制动系统控制器分别实施；
手控制器：≤ 200N； 脚控制器：≤ 350N（L1、L2、L3与 L4类）；
5
衰退试验
6 分离式行车制动系统的部分失效试验 （若装有）
7
制动助力系统失效试验的要求（若装有）
3.2制动系统性能试验
3.2.1 干式制动性能试验（操作单个行车制动器）
序号 1 2 3
项目 车辆状态
ECE R78.03 满载，装配有联动制动系统和分 离式行车制动系统的车辆还需要 在轻负载状态下进行测试；脱开 发动机。
2.3、摩托车CBS制动系统工作原理
前盘后鼓结构
后制动手柄通过拉索1带动CBS分配器上的摇臂运动，产生2路分力， 其中一路分力带动拉索2控制后制动器，另一路分力带动CBS分配器上的 油缸活塞，通过软管3控制前制动钳上的CBS活塞。在CBS分配器上有延迟 弹簧，当拉索1上施加的操作力大于或等于活塞弹簧和延迟弹簧的合力时， CBS分配器上的油缸活塞开始工作，联动前制动器开始制动。
※ 法规要求
•
欧盟议会和理事会法规（EU)No 168/2013是新的欧盟
摩托车技术法规体系的核心和基础法规，发布日期为2013
年1月15日。
• （EU)No 3/2014法规名称为就两轮或三轮车辆，以及四 轮摩托车型式批准的车辆功能性安全要求方面，发布日期为
2013年10月24日，（EU)No 3/2014中ANNEXⅢ规定了L类 摩托车制动试验采用ECE R78.03法规。
≤ 500N（L5类）；
6 制动次数： 最多制动6次，有1次满足性能要求即可；
性能要求
联动制动系统或分离式行车制动系统（满载和轻负载条件）
车辆分类
L1 、L2 、 L6 L3
制动距离
规定试验速度V 需要的制动距离S
（km/h）
（m）
S ≤ 0.1V + 0.0087V2
S ≤ 0.1V + 0.0076V2
2
表面的摩擦式热电偶； （2）嵌入摩擦材料的
插塞式热电偶。
3.1试验准备
序号 项目
ECE R78.03
备注
速度
制动初始速度 制动结束速度
50km/h或者80%
最高车速 5～10km/h
试验开 始前，
前制动器单独磨合 3.0～3.5m/s2 应先对
3
磨合
制动 减
后制动器单独磨合
1.5～2.0m/s2
制动系 统进行
速度
联动制动系统与分 离式行车制动系统
3.5～4.0m/s2
磨合， 企业也
磨合次数
100次
可以先
制动器温度
制动器温度 行完成。 ≤100℃
3.2制动系统性能试验
CBS性能欧标检验项目
序号
测试项目
1
干式制动试验－单独操作制动控制器试验
2
干式制动试验－同时操作制动控制器试验
3
高速试验
4
湿式制动试验
•
控制所有车轮上制动器的制动系统，该系统由单一控
制器控制两个或多个子系统。任意一个子系统的失效（如
液压管路泄露引起的系统失效）不能影响其他子系统的功
能。
2、摩托车CBS 制动系统结构及工作原理
2.1 、摩托车制动类型
前盘后盘
2.2、摩托车CBS制动系统结构
延迟阀・ CBS系统工作时，前后轮的制动响应顺序。 比例控制阀 PCV控制前后轮制动力的分配比例。
• （b） 对于L2、L5、 L6 、L7类摩托车，操作单个控制器 可以控制全部车轮上制动器的一套行车制动系统；
• （c） 对于L4类摩托车，操作单个控制器可以控制至少前 轮和后轮上制动器的一套行车制动系统。同时控制后轮和 边轮的制动装置应认为是一个后制动器。
※分离式行车制动系统 Split service brake system ( SSBS )
3. ECE R78.03 关于CBS制动法规简介
3.1试验准备
序号 项目
ECE R78.03
备注
控制力的 （2）对于制动踏板，
作用点及 作用力应垂直作用于
1
方向 制动踏板中心。
制动器温度测量
尽量选取在盘刹和鼓
刹的中心部位，可以
使用下列方法来测量
制动器 制动器的温度：（1）
温度测量 附 于 制 动 盘 和 制 动 鼓
2.4、摩托车主流车型CBS制动系统
• 排量：100cc • 踏板车 • 制动器操作方式：前手
后手 • 制动器类型：前碟后鼓
2.4、摩托车主流车型CBS制动系统
• 排量125cc • 踏板车 • 制动器类型：前碟后鼓 • 制动器操作方式：前手
后手
2.4、摩托车主流车型CBS制动系统
• 排量：125cc • 跨骑 • 制动器类型：前碟后碟 • 制动器操作方式：前手后脚