自动控制系统课设大学毕设论文

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自动控制原理毕业设计论文

毕业设计（论文）题目：锅炉汽温的非线性控制系统设计院系：专业年级：学生姓名：学号：指导教师：【摘要】电厂锅炉主汽温具有大延迟、大惯性、非线性等特点，传统的PID控制很难取得满意的控制品质，本文在线性PID的基础上，引入跟踪微分器及非线性模块，构造出一种新型的非线性PID控制器，进而提出了汽温非线性PID控制方案，对其进行仿真，并进行了抗干扰能力和鲁棒性测试。

结果表明相比于线性PID，非线性PID 具有更好地控制品质，并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。

关键词：非线性PID控制器；电厂锅炉主汽温；使用Matlab仿真目录第一章引言..................................................... - 1 -1.1选题的背景及意义 (1)1.2国内外发展水平及面临的问题 (1)1.3课题研究内容 (2)第二章非线性PID控制器......................................... - 4 -2.1非线性理论 (4)2.1.1非线性控制的经典方法及局限性.............................. - 4 -2.1.2 非线性系统理论的最新发展及问题........................... - 5 - 2.2跟踪微分器（TD） (6)2.2.1 跟踪微分器的数学表达式................................... - 7 -2.2.2 跟踪微分器的数学模型的搭建（simulink下的实现）........... - 8 -2.2.3 跟踪微分器的仿真实现与分析.............................. - 10 - 2.3非线性组合 .. (13)2.3.1 几种典型的非线性组合.................................... - 13 -2.3.2非线性组合的数学模型实现................................. - 14 -2.3.3非线性组合的simulink搭建及仿真实现...................... - 14 - 2.4非线性PID控制器 .. (15)2.5α、δ对非线性函数FAL的影响及假设 (17)2.5.1 α对非线性函数fal的影响............................... - 17 - 2.6δ对跟踪微分器的影响. (20)第三章电厂主汽温控制系统方案 ................................... - 22 -3.1火电厂主汽温常规控制方案 (22)3.1.1 串级调节系统............................................ - 22 -3.1.2 仿真实例................................................ - 23 -3.2火电厂主汽温非线性PID控制方案 (24)第四章主汽温非线性控制的仿真研究 ............................... - 26 -4.1线性比例与非线性比例作用的比较与分析 (26)4.1.1参数设置................................................. - 26 -4.1.2 仿真实现与结果分析...................................... - 26 -4.2线性积分与非线性积分作用的比较与分析 (27)4.2.1 参数设置................................................ - 27 -4.2.2 仿真实现与结果分析...................................... - 27 -4.3线性比例微分与非线性比例微分作用的比较与分析. (28)4.3.1 参数设置................................................ - 28 -4.3.2 仿真实现与结果分析...................................... - 29 -4.4线性PID与非线性PID作用的比较与分析 (30)4.4.1 参数设置................................................ - 30 -4.4.2 仿真实现与结果分析...................................... - 30 -4.5非线性PID抗干扰能力测试与分析 (31)4.5.1 PID抗干扰能力测试....................................... - 31 -4.5.2 不含TD非线性PID抗干扰能力测试......................... - 32 -4.5.3 含TD的非线性PID抗干扰能力测试......................... - 33 -4.6非线性PID鲁棒性测试与分析. (34)第五章结论.................................................... - 37 -5.1结论 (37)5.2展望 (37)致谢................................................. 错误!未定义书签。

自动加热控制系统设计毕设论文

题目：自动加热控制系统设计摘要目前，很多场合都需要自动加热控制系统，如锅炉、金属热处理等工业生产中。

自动加热控制系统改善了生产条件差、控制精度低、资源利用率低等问题。

本文设计了一个可用于金属热处理的自动加热控制系统，系统采用STC89C52单片机作为系统控制处理核心，采用数字化的温度传感器DS18B20采集水箱温度信息，并与设定值比较，计算出偏差，由固态继电器作为电加热炉的控制开关，控制器其导通时间。

实测温度与给定值由LED显示。

此外，还设置了温度报警功能，当期望值与实测值温差较大时进行故障声光报警。

论文着重介绍了系统的硬件及软件设计。

初步试验表明：该系统达到设计任务要求。

该系统的电路结构简单，具有人工设定、自动调节、报警显示等功能。

本系统采用单片机控制，具有成本低、可靠性好、结构简单、控制能力强等特点。

因此，可很多领域都得到应用。

关键词：单片机，DS18B20，固态继电器ABSTRACTAt present, many occasions the need for automatic heating control system, such as the boiler, the heat treatment of metals in industrial production.Automatic heating control system to improve the production conditions are poor, low control precision, resource utilization rate is low problem.This paper introduces the design of a can be used in metal heat treatment automatic heating control system, the system adopts STC89C52 chip as the system control processor core, the application of digital temperature sensor DS18B20 temperature information collection water tank, and is compared with the set value, calculate the deviation, by solid state relay as the electric heating furnace control switch, controller of the conduction time.The measured temperature and a given value by the LED display.In addition, also set up a temperature alarm function, the desired value and the measured value of large temperature difference when the fault alarm.This paper mainly introduces the system hardware and software design.Preliminary experiments show that: the system reach the design requirements.The system has the advantages of simple circuit structure, with artificial settings, automatic control, alarm display and other functions.This system adopts single-chip microcomputer control, has the advantages of low cost, good reliability, simple structure, strong control ability and other characteristics.Therefore, many areas have been applied.KEY WORDS：Single chip microcomputer，DS18B20，Solid State Relay第一章前言1.1选题的背景意义随着我国经济的迅速发展，能源短缺已成为制约我国工业发展的重要阻碍，社会各界都对此积极关注。

全自动洗衣机自动控制系统设计毕业设计论文终稿

全自动洗衣机自动控制系统设计毕业设计论文终稿摘要：本文主要研究了全自动洗衣机自动控制系统的设计。

通过对洗衣机洗涤、漂洗和脱水等各个阶段的自动控制进行研究，设计了一个全自动洗衣机的控制系统。

该系统采用了微控制器作为控制核心，连接多个传感器和执行器以实现对洗衣机各个部分的控制和监测。

通过对系统的仿真和实验验证，证明了该自动控制系统的有效性和可行性。

该设计能够提高洗衣机的洗涤效果，简化用户操作过程，提高洗衣机的智能化程度。

关键词：全自动洗衣机；自动控制系统；微控制器；传感器；执行器1.绪论随着人们生活水平的提高，全自动洗衣机在家庭中的使用越来越普遍。

全自动洗衣机具有高效、便捷、省力等优点，但目前市场上的洗衣机仍存在一些问题，如洗涤效果不佳、用户操作繁琐等。

为了解决这些问题，本文设计了一个全自动洗衣机的自动控制系统。

2.系统设计2.1系统整体架构2.2系统硬件设计该自动控制系统的硬件设计主要包括微控制器、传感器和执行器。

微控制器作为系统的控制核心，接收传感器的信号并通过执行器对洗衣机进行控制。

传感器主要包括温度传感器、水位传感器和转速传感器，用于检测洗衣机所处的环境和状态。

执行器主要包括电磁阀和电机，用于控制洗衣机的水流和转动。

2.3系统软件设计该自动控制系统的软件设计主要包括控制算法和用户界面设计。

控制算法采用PID控制算法，对洗衣机的洗涤、漂洗和脱水过程进行控制。

用户界面采用LCD显示屏和按键，用户可以通过按键选择洗涤模式和操作洗衣机。

3.系统实现通过对系统进行仿真和实验验证，证明了该自动控制系统的有效性和可行性。

测试结果表明，该系统可以根据洗涤剂和衣物的种类自动调节洗涤时间和温度，有效地提高了洗涤效果。

同时，该系统的用户界面简单明了，用户可以通过按键轻松选择洗涤模式和操作洗衣机。

4.结论通过本次设计，成功设计了一个全自动洗衣机自动控制系统。

该系统能够提高洗衣机的洗涤效果，简化用户操作过程，提高洗衣机的智能化程度。

基于matlab的自动化控制系统课程设计论文

摘要串联滞后-超前校正兼有滞后校正和超前校正的优点，即已校正系统的响应速度较快，超调量较小，抑制高频噪声的性能也较好。

当校正系统不稳定，且要求校正后系统的响应速度，相角裕度和稳态精度较高时，以采用串联滞后-超前校正为宜。

其基本原理是利用滞后-超前网络的超前部分来增大系统的相角裕度，同时利用滞后部分来改善系统的稳态性能。

此次课程设计就是利用MATLAB对一单位反馈系统进行滞后-超前校正。

通过运用MATLAB的相关功能，绘制系统校正前后的伯德图、根轨迹和阶跃响应曲线，并计算校正后系统的时域性能指标。

关键字：超前-滞后校正 MATLAB 伯德图时域性能指标目录摘要 21 设计要求及方法 5 1.1 设计要求 51.2 设计方法 52 滞后-超前校正设计目的和原理 5 2.1 滞后-超前设计目的 52.2 滞后=超前设计原理63 滞后-超前校正的设计过程7 3.1 校正前参数73.1.1 用MATLAB绘制校正前系统的伯德图73.1.2 用MATLAB求校正前系统的幅值裕量和相位裕量83.1.3 用MATLAB绘制校正前系统的根轨迹93.1.4 对校正前系统进行仿真分析10 3.2 滞后-超前校正设计参数计算113.2.1利用MATLAB计算出滞后校正器的传递函数113.2.2 利用MATLAB计算出超前校正器的传递函数11 3.3 滞后-超前校正的验证133.3.1 用MATLAB求校正后系统的幅值裕量和相位裕量133.3.2 用MATLAB求校正后系统的伯德图143.3.3 用MATLAB求校正后系统的根轨迹153.3.4 用MATLB对校正后的系统进行仿真分析164 传递函数特征根的计算17 4.1 校正前系统的传递函数的特征根174.2 校后前系统的传递函数的特征根185 系统动态分析18 5.1 校正前系统的动态性能分析185.2 校正后系统的动态性能分析236 系统的根轨迹分析26 6.1 校正前系统的根轨迹分析266.2 校正后系统的根轨迹分析287 系统的幅相特性30 7.1 校正前系统的幅相特性307.2 校正后系统的幅相特性318 系统的对数幅频特性及对数相频特性32 8.1 校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性328.2 校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性339 心得体会35 参考文献351设计要求及方法1.1设计要求已知单位负反馈系统的开环传递函数0()(1)(0.251)K G S S S S =++，试用频率法设计串联校正装置，要求校正后系统的静态速度误差系数1v K 5s -≥，系统的相角裕度045γ≥，校正后的剪切频率2C rad s ω≥。

水箱自动控制系统设计毕业论文

水箱自动控制系统设计毕业论文本科毕业设计（论文）水箱自动控制系统设计专业：机械设计制造及其自动化摘要工业中很多控制问题都可以归结于水箱控制问题，研究水箱控制系统具有很好的科研和实用价值。

温度、液位、压力、流量是水箱控制中最常用的控制量，可以应用于很多控制方案中。

比如：在水塔供水系统、高位水箱供水系统、汽车水箱供水系统、液压泵供油系统等系统中都有广泛的应用。

本文以80C51单片机系统为核心，开发设计了一套水箱温度、液位、压力、流量的自动控制系统。

该系统可以实现设定参数的键盘输入；温度、液位、压力、流量的自动控制；日历时间的显示；自动声光报警。

整个系统搭建方便，价格便宜，具有一定的实用价值。

控制系统设计流程为：①报警参数键盘输入和显示；②模拟量信号采集；③A/D转换和数字滤波；④对A/D转换数据进行LCD显示；⑤温度、液位、压力、流量的控制；⑥时间和日历显示。

相关功能采用具有实时性的汇编语言实现。

本论文详细论述了怎样实现水箱温度、液位、压力、流量的自动控制，第一章简要的介绍了水箱温度、液位、压力、流量自动控制系统的应用，以及单片机控制系统概述。

第二章介绍了控制系统的总体功能设计分析以及方案设计。

第三章介绍了系统的主要硬件配置和传感器选择。

第四章详细的介绍了系统的软件设计。

第五章介绍了系统的调试以及运行结果。

最后则对本次设计进行了全面的回顾以及对水箱温度、液位、压力、流量自动控制系统的不足提出改进方案。

关键字：水箱80C51 自动控制AbstractIn industrial area, many control problems can be attributed to water tank control model, so the research of water tank controlsystem has scientific and practical value. Temperature, water level, pressure and flow rat are the most commonly used parameters in the water tank control, and can be applied to many control systems. For example: in the water tower supply systems, high water tank supply system, car water tank supply system, hydraulic pump oil supply system and other supply system. It is widely used.In this paper, a temperature, water level, pressure, and flow rat automatic control system of water tank was designed based on 80C51 SCM system. This system has functions as follow: alarm parameters keyboard input; temperature, water level, pressure, flow rat automatic control; time and calendar display; sound and light automatic alarm. The whole system is structures convenient, inexpensive and has certain practical value. The control system design process is：①alarm parameters keyboard input and display; ②analog signal acquisition; ③A/D conversion and digita l filtering;④the A/D conversion data LCD display; ⑤temperature, water level, pressure, flow rat control; ⑥time and calendar display. The related function of this system can be achieved by using real-time compilation language.Temperature, water level, pres sure, flow rate’s automatic control of water tank was discussed in detail on how to achieve in this paper. In chapter 1, temperature, water level, pressure, flow rate automatic control system’s practice of water tank, and SCM control s ystem’s overview was briefly introduced. In chapter 2, control system’s overall function analysis design and scheme design was introduced. In chapter 3, systems’s main hardware configuration and sensor choice was introduced. In chapter 4, system software design was introduced in detail. In chapter 5, system debugging and the results were introduced. A comprehensive review of this design was made and a improvescheme of industrial water tank temperature, water level, pressure, flow rat automatic control system’s weakness was proposed in the end of this paper.Key words:water tank 80C51 automatic control目录第1章绪论 (1)1.1水箱温度液位压力流量控制系统综述 (1)1.2单片机控制系统综述 (2)1.2.1 单片机的简要发展历史 (2)1.2.2 当前世界范围内单片机的发展领域 (3)1.2.3 单片机的发展趋势 (3)1.2.4 单片机的应用 (4)第2章系统总体设计 (6)2.1总体功能设计分析 (6)2.2系统硬件模块 (7)2.3系统软件模块 (8)第三章系统主要硬件配置 (9)3.1控制系统主要硬件介绍 (9)3.1.1单片机控制模块 (9)3.1.2 ADC0809模块 (11)3.1.3 8155并行I/O口扩展模块 (12)3.1.4 DS12887时钟模块 (16)3.1.5 12232A液晶模块 (20)3.2传感器的选择 (24)3.2.1温度传感器选择 (26)3.2.2 液位传感器选择 (27)3.2.3 压力传感器选择 (29)3.2.4 流量传感器选择 (30)第四章控制系统软件设计 (33)4.1整体软件设计 (33)4.2报警参数输入部分 (34)4.3A/D转换和数字滤波 (40)4.3.1 模拟量数据采集 (40)4.3.2 数字滤波处理 (41)4.3.3 模拟信号的输出变换 (41)4.3.4 A/D转换和数字滤波 (43)4.4LCD液晶显示 (47)4.5控制部分设计 (52)4.5.1 温度控制部分设计 (52)4.5.2 液位控制部分设计 (54)4.5.3 压力控制部分设计 (57)4.5.4 流量控制部分设计 (57)4.6时钟日历显示 (58)第五章系统调试 (62)结论 (67)致谢 (68)参考文献 (69)附录1 毕业实习报告 (70)第1章绪论1.1水箱温度液位压力流量控制系统综述水箱控制是工业控制中广泛应用的控制方案，工业中很多控制问题都可以归结于水箱控制问题，因此研究水箱控制系统具有很好的科研和实用价值。

自动控制系统论文

《自动控制系统》课程论文教室灯光自动控制系统姓名：张强学号：120101301专业：机电系电气自动化指导教师：张琦焦作大学2014-06绪论随着社会经济和科学技术的发展，人类社会的进步越来越依赖于资源的开发与利用，然而与日俱增的能源需求和有限的资源数量形成了巨大的矛盾,能源短缺问题日益突出，成为一个国家经济发展的“瓶颈”。

在寻找替代品、提高能源利用率和节约能源等几种缓解能源危机的途径中，节能无疑是符合可持续发展要求。

英国城市大型彻夜灯光照明现象很少见，无论公司和政府部门，都没有虚浮华丽的所谓“照明工程”[14]。

夜晚漫步在伦敦街头，看不到大面积光华淌泻与楼体通明的景观，所有照明都基本以不影响人们的正常生活节奏为准。

许多店铺橱窗的灯光在打烊后会全部关闭，有些店铺还采用定时关灯装置。

在政府住宅楼和公寓楼内，楼道里的公用灯也大多采用自动断电装置。

作为提高能源使用效率最重要的途径之一，德国政府努力推动能源公司实施“供热供电结合”，鼓励能源公司将发电的余热尽可能用于供暖。

2002年，德国颁布了促进“供热供电结合”的法规，根据这一法规，政府向实施该措施的能源公司，尤其是小型能源公司提供补助，帮助他们置办相应设备。

中国城市每年用于公共照明的能源支出高达280多亿，节能空间巨大。

其中路灯照明能耗占30%以上。

发展城市道路照明的同时，路灯以供街道照明以外，还大力兴建了不少景观照明工程，美化城市的夜景，但同时也带来了能耗的极大浪费。

据统计2005年，我国全社会的总用电量约为24000亿kW〃h，照明用电量约为3000亿kW〃h，且每年以13%～14%的速度递增，预计到2010年，照明用电量将超过5000亿kW〃h，新增照明用电2000亿kW〃h[1]。

对高等院校，据测算，其照明耗电占本单位所有耗电的40%左右，可见在保证照明质量的前提下，对教室灯光进行自动控制，其节能效益和经济效益都是相当可观的[10]。

目前对灯光的智能控制，国内外已经开始采用，但针对教室灯光的控制智能系统还不是很完善，依然是人工管理占主导地位。

自动控制系统毕业设计

西安航空职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：所属系部：电子工程系指导教师：职称：毕业生学生姓名：学号: 07基于单片机红外遥控防盗密码锁的设计专业：应用电子技术西安航空职业技术学院制西安航空职业技术学院毕业设计（论文）任务书题目：基于单片机红外遥控防盗密码锁的设计任务与要求：I时间：年月日至年月日共周所属系部：电子工程系学生姓名：学号：专业：应用电子技术指导单位或教研室：指导教师：职称：西安航空职业技术学院制摘要本文主要是围绕红外线遥控防盗密码锁控制系统的相关的理论和实践应用进行了研究。

本文主要包括以下内容:根据项目要求提出了以单片机为中央处理器，短距离无线遥控技术和电子密码锁技术相结合的系统解决II基于单片机红外遥控防盗密码锁的设计方案，给出了硬件设计电路和软件结构，详细叙述了系统硬件线路的设计要点和结构,以及软件的设计要点，同时给出了各个重要子程序的流程图。

文中提出了一种用4个数据位编码解码芯片来完成12个数据传送的设计方法，给出了该设计方法详细的原理说明和具体的设计电路。

同时文中提出了一种独特的硬件复位电路，给出了详细的系统抗干扰措施和系统节能措施。

文中设计的电路和控制方法适用于一般的单片机系统设计，硬件和软件也有一定的实用性和通用性。

关键词:密码锁；单片机；无线遥控。

IIIAbstractThis paper is on the infrared remote control system security password lock the relevant theoretical and practical application of the research The artilce principally includes next contents.The article describle a solution project in which the microcontroller is CPU and the remote technology is complex with the technology of electronic code lock. The hardware structure and software design of system is explained. The article describle the pith of design and structure of hardware and software in detail and the flowchart of important subroutine is shown.A design way by which the remote control encoder and decoder with four data pins can transmit twelve datas is given in the artcle. The detailed principle and specific circuit of the design way is shown. Aindividual hardware reset circuit is given in the artcle. The detailed methods of resistance to intrusions and economy of power are shown. The designed circuit and control mothod in the artcle suit commonly other design of microprocessor system. The hardware and software is practicable.Keywords:Password lock,Microcontroller,Remote control.IV基于单片机红外遥控防盗密码锁的设计V 目录摘要.................................... 错误!未定义书签。

自动调控系统毕业设计

自动调控系统毕业设计自动调控系统毕业设计在现代工业领域，自动调控系统被广泛应用于各种生产过程中，以提高生产效率和质量。

自动调控系统是一种能够自主监测和调整工艺参数的系统，它通过传感器获取实时数据，并根据预设的控制算法实现对工艺参数的调节。

本文将探讨自动调控系统的设计过程和关键技术。

首先，自动调控系统的设计需要明确目标和需求。

在毕业设计中，设计师需要与导师和企业合作，明确系统的具体应用场景和目标。

例如，设计一个用于温度控制的自动调控系统，需要确定所控制的温度范围、精度要求以及系统的响应速度等。

明确目标和需求是设计过程的基础，也是后续工作的指导。

其次，设计师需要选择适当的传感器和执行器。

传感器是自动调控系统的感知器官，通过感知实时数据来反映工艺参数的状态。

在温度控制系统中，常用的传感器包括温度传感器、湿度传感器等。

执行器则是系统的执行器官，根据控制算法的指令来调节工艺参数。

例如，温度控制系统中常用的执行器是加热器和冷却器。

选择适当的传感器和执行器是确保系统能够准确感知和调节工艺参数的关键。

接下来，设计师需要确定控制算法。

控制算法是自动调控系统的大脑，它根据传感器获取的数据和预设的控制策略来计算出执行器的控制指令。

常见的控制算法包括比例控制、积分控制和微分控制等。

在温度控制系统中，可以采用PID控制算法来实现温度的精确调节。

选择合适的控制算法需要考虑系统的稳定性和响应速度等因素。

在设计过程中，还需要考虑系统的稳定性和鲁棒性。

稳定性是指系统在受到干扰或参数变化时能够保持稳定的能力。

鲁棒性是指系统对于参数变化和噪声的抗干扰能力。

为了提高系统的稳定性和鲁棒性，设计师可以采用多种方法，如增加控制器的增益、加入滤波器等。

此外，设计师还需要考虑系统的实时性和可靠性。

实时性是指系统对于输入和输出的响应速度，对于一些需要快速响应的工艺过程，如化工反应控制，实时性是至关重要的。

可靠性是指系统在长时间运行中能够保持正常工作的能力。

自动控制理论论文15篇(基于控制系统分析的自动控制理论课程建设及实践)

自动控制理论论文15篇基于控制系统分析的自动控制理论课程建设及实践自动控制理论论文摘要：在多年自动控制理论教学实践中，笔者对“控制理论”学以致用，在充分分析课程特点、考察教学过程的基础上，利用控制理论基本思想，发挥专业优势，分别针对目标制定、反馈设置、干扰抑制、控制手段等方面找到教学活动的对应环节，摸索出适合电类、机电类专业学生学习的教学方法。

同时，对其他课程体系建设具有一定的借鉴作用。

关键词自动控制理论自动论文自动自动控制理论论文:基于控制系统分析的自动控制理论课程建设及实践[摘要]自动控制理论课是电类专业的基础课程，在课程设置和学生培养中占有重要地位。

利用控制理论基本思想，指导该课程的建设过程，分析了教学过程的系统构成特性、制约因素及相应的解决方法。

通过多年的教学实践，取得了较好的教学效果。

[关键词]自动控制理论；系统分析；反馈；课程建设0 引言深化教学改革，提高教学质量，强化素质教育是当前高等学校教改的重要主题，而更重要的是教育思维模式的更新与变革。

所谓“教有法无定法”，但每位肩负“传道、授业、解惑”职责的教师都希望收到事半功倍的效果。

在专业课自动控制理论多年的教学工作中，笔者也在不断理解社会发展变革对其的新要求，调整具体的授课思路与方法，摸索新的教学策略。

本文将控制理论恰当地应用到自动控制理论教学之中，采取反馈控制手段，在教学实践中，有效地提高教学质量。

1 课程特点及控制系统结构自动控制理论课程是电气类、机电类专业的一门理论性很强的专业基础课，在学生培养过程中占有重要的地位，一般都在大学三年级第一学期或第二学期开设。

这门课有其自身的特点，如知识系统连接较为紧密、计算性强、作图方法多；课程中知识点多且抽象，而且对数学基础要求较高，涉及到的数学知识包括高等数学、线性代数、积分变换、复变函数等；与工程实际联系较为紧密。

在教学中必须要遵循由浅入深、从易到难的规律，对先修课程应有一定程度的理解，并在此基础上以系统的、整体的观念实施教学。

自动化控制毕业论文(5篇)

自动化控制毕业论文(5篇)自动化掌握毕业论文(5篇)自动化掌握毕业论文范文第1篇【关键词】过程装备掌握工程毕业设计一、前言过控专业讨论的主要是过程工业，涉及到许多物理手段和化学反应，主要是为产品生产供应设备和技术方面的支持，因此各学科相互渗透形成了过控专业，因此该专业的学问掩盖面特别广，口径比较宽。

现阶段过控专业的同学数量越来越多，而毕业设计要考验的就是毕业生在理论和实践方面的力量，这对同学将来进展也是特别有影响力的。

要想培育出社会需要的应用型人才，就要保证毕业设计的效率和质量，找消失阶段毕业设计环节存在的问题。

二、目前过程装备与掌握工程专业设计现状1.管理监控不严格合格的毕业设计需要在每个环节上确保质量[1]。

现阶段各高校都制定了相关的指导文件，这说明毕业设计都是有肯定要求的，其中包括毕业设计的组织、目的以及相关老师的职责，并制定了论文的详细规范，只是这些是文件上的规定，在完成毕业设计的过程中，高校还是缺乏管理的，高校没有对同学实施合理的监控，也就是说各个环节都是处于无监控状态，难免会有一些环节消失问题，这是目前高校各专业毕业设计共有的一点问题，缺乏监控机制。

2.教学资源不足由于社会经济在不断进展，过控专业实际上已经是现阶段本科中特别热门的专业，同学的数量逐年增加，这对该专业的进展是特别有利的，但对于相关高校来说也是一项巨大的挑战，因此同学数量过多，就意味着师资力气需要跟上，目前就是专业课老师的数量并不能满意毕业设计的实际需求。

多数高校是一名指导老师要负责十几名甚至更多同学，在这种状况下，老师还要负责正常的教学任务以及科研工作，能拿出的精力有限，对同学的关心也有限，因此仅靠现阶段的教学资源要想提升毕业设计的质量还是特别有难度的，而且各高校同学若是想自主查找资料，是缺少资源的，纸质的资料特别少，但电子资料方面由于同学数量大，没有固定场所，使用起来也不是很便利。

3.选题不合理实际上毕业设计中最关键的步骤就是选题[2]。

自动门控制系统毕业设计论文

毕业设计(论文)题目：自动门控制系统系部：电气工程系专业：机电一体化**：***学号：****************：***2016年 01月 25日摘要随着计算机、网络、通信技术的发展，各种方便生活的自动控制系统逐步进入了人们的生活。

自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品，因此，它具备了普通门所没有的优势：雅观漂亮，而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适，通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次。

由于早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制。

造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点。

而基于PLC的自动控制系统具有抗干扰能力强，可靠性高，体积小，设计、使用和维护方便等优点。

所以在商场、公共建筑、银行、医院等入口，使用PLC技术控制自动门已得到广泛应用。

关键词：PLC、直流电机、自动门、热释电红外传感器目录摘要 (2)目录 (3)第一章绪论 (4)1.1 国内外自动门发展现状 (4)1.2问题的提出 (4)1.3本课题设计的主要目的和意义 (4)1.4本课题设计的主要内容 (5)1.自动门类型的选择 (5)2.自动门控制系统的PLC设计 (5)第二章可编程控制器（PLC)的基本知识 (6)2.1 PLC的产生 (6)2.2 PLC的定义 (6)2.3 PLC的特点 (7)第三章自动门控制系统总体设计 (8)3.1 自动门控制过程和要求 (8)3.2总体设计方案 (8)3.3系统工作原理 (9)第四章自动门控制系统硬件设计 (11)4.1 控制系统结构设计 (11)4.2 可编程控制器（PLC）的选型 (11)4.3直流电动机的选型 (13)4.4感应器件的选型 (14)4.5 限位开关 (15)4.6 主要硬件选型清单 (15)4.7 基于PLC的硬件电路设计 (16)4.7.1 I/O分配表 (16)4.7.2硬件接线图 (17)4.7.3 主电路原理图 (18)第五章系统软件设计 (19)5.1梯形图的概述 (19)5.2 梯形图的设计方法和步骤 (20)5.3 自动门控制系统程序设计 (21)第六章系统调试 (23)6.1 调试的主要内容 (23)6.2 调试结果分析 (23)结束语 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)第一章绪论第一章绪论1.1 国内外自动门发展现状在国外，进入20世纪90年代以来，自动化技术发展迅猛，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。

自动控制系统毕业设计..

目录摘要…………………………………………………………………第1章任务要求和方案设计……………………………………1.1 任务要求………………………………………………………2.1 总体方案确定及元件选择……………………………………..2.1.1 总体设计框图………………………………………………2.1.2 控制方案确定………………………………...……………2.1.3 系统组成………………………………………………2.1.4 单片机系统………………………………………..2.1.15 D/A转换........................................................................... 2.1.5 晶闸管控制………………………………………...2.1.6 传感器………………………………………………2.1.7 信号放大电路……………………………………….2.1.8 A/D转换…………………………………………….2.1.9 设定温度及显示…………………………………….第2章系统硬件设计……………………….…………………2.1 系统硬件框图……………………………………………2.2 系统组成部分之间接线分析……………………………第3章系统软件设计…………………………………………. 3.1程序流程图..…………………………………..……………第4章参数计算……………………………..………………...4.1 系统各模块设计及参数计算4.1.1、温度采集部分及转换部分4.1.2、传感器输出信号放大电路部分:...........................4.1.3、模数转换电路部分:............................4.1.4、ADC0804芯片外围电路的设计：.......................4.1.5、数值处理部分及显示部分:............................. 4.1.6、PID算法的介绍....................................:4.1.7、A/D转换模块.......................................... 4.1.7、A/D转换模块...................................4.1.8 单片机基本系统调试...............................4 .1. 9 注意事项：................................................................第5章测试方法和测试结果5.1 系统测试仪器及设备5.2 测试方法5.3 测试结果结束语...........................................参考文献.…………………………………….……….……………摘要随着国民经济的发展，人们需要对各中加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中温度进行监测和控制。

矿井主排水自动控制系统(PLC控制)毕业设计论文

专业：电气工程及自动化设计题目：矿井主排水自动控制系统设计毕业设计主要内容和要求：1．掌握矿井水泵的工作原理和控制方法；2．设计一种应用PLC作为控制器的水泵自动排水系统；3．掌握所用传感器的工作原理及使用方法；4．设计主排水泵自动监控系统；5．用PLC语言编制控制系统软件。

摘要文章进行了排水设备的选型设计，然后根据排水控制的要求，进行自动控制方面的设计。

本系统采用SIEMENS的S7-300系列PLC，并结合各种传感器（主要为水位传感器、负压传感器、压力传感器、流量传感器等），完成系统设计中要实现的控制功能。

本系统采用水泵及管路的“自动轮换”工作制。

又根据“避峰填谷”的原则确定开启水泵台数，以达到节省用电的目的。

在就地PC端，采用易控组态监控系统监视设备的运行情况及各个运行参数，做到有故障及时发现并尽早处理。

S7-300通过CP340通讯模块，采用RS-232C 通信标准与就地PC建立联系。

关键词：PLC、排水系统、自动控制ABSTRACTAt first this text chose and designed drainage equipments, then designed autocontrol part based on drainage control request. This system adopts S7-300 PLC series produced by SIEMENS，with many sensors(mainly incloding water line sensors,minus pressume sensors,pressme sensors,flux sensors) to complete autocontrol function demanded in this system design. Water pumps and pipelines of this system are controlled to run in turn automatically. The number of running water pumps is confirmed by the principle of avoiding apex and filling vale in order to economize electricity. On the spot of PC,it introduces controlease configuration control system to take charge of inspecting running state and parameters of equipments so that trouble can be found and dealt with in time. S7-300 used Standard RS-232 to communicate with PC on the spot through Module CP340.KEY WORDS:drainage system；PLC；autocontrol目录第一章绪论 (1)1.1 排水系统概述 (1)1.1.1 矿井生产过程中排水的重要性 (1)1.1.2 矿井排水系统的组成部分 (1)1.2 井下排水系统存在的问题 (3)1.3 排水系统为何要实现自动控制 (3)1.4 我国矿井主排水系统的现状 (4)第二章矿井自动排水系统的各种参数与检测 (4)2.1 水仓水位的检测 (5)2.1.1 液位传感器介绍 (5)2.1.2 液位检测装置选择 (8)2.2 电机即水泵温度检测 (9)2.3 水泵压力检测 (10)2.4 水泵流量检测 (12)2.4.1 流量检测仪器的安装 (12)2.4.2 流量计的要求 (13)2.4.3 流量检测传感器的使用 (15)2.5 水泵负压检测 (15)第三章基于PLC的矿井主排水自动控制系统的总体设计 (16)3.1 控制系统的总体结构 (16)3.2 基于PLC的矿井主排水控制系统设计 (17)3.2.1 PLC的主要特点 (17)3.2.2 PLC的基本工作原理 (20)3.2.3 PLC地址分配和实现控制功能 (22)3.2.4 3s7—300PLC的基本组成 (27)3.3 西门子ET200M与PROFIBUS-DP总线 (32)第四章矿井自动主排水系统设备的选型设计 (33)4.1 初始数据 (33)4.2 选型设计 (33)4.3 引水设备 (35)4.4 自动阀门 (38)4.5 高压开关柜 (40)第五章控制系统的软件设计 (41)5.1 PLC的软件设计 (41)5.1.1软件流程图 (41)5.1.2 地址分配 (43)5.1.3 水泵的自动开启、运行、故障保护流行图 (45)5.1.4 PLC的程序设计 (47)5.2 控制系统上位机的软件设计 (50)5.2.1 设计要求 (50)5.2.2 设计内容 (51)5.2.3 上位机与PLC的通信 (51)5.2.4 监控主界面 (53)5.2.5 报警界面 (55)第六章如何使矿井主排水自动控制系统抗各种干扰 (56)6.1 常见的各种干扰源 (56)6.2 如何采取措施排除这些干扰 (56)第七章总结 (57)参考文献 (58)致谢 (59)翻译部分 (60)第一章绪论井下排水系统是煤矿生产中四大系统之一，担负着井下积水排除的重要任务。

全自动洗衣机自动控制系统设计毕业论文

全自动洗衣机自动控制系统设计毕业论文摘要：本文通过对全自动洗衣机自动控制系统的设计研究，提出了一种基于微控制器的系统设计方案。

该方案通过对洗衣机的各个功能模块进行分析和设计，实现了洗衣机的自动控制功能，并提高了洗衣机的洗涤效率和节能性。

实验证明，该设计方案具有较高的可行性和实用性，可以满足用户对全自动洗衣机实用性和品质的要求。

关键词：全自动洗衣机；自动控制系统；微控制器1.引言洗衣机作为现代家庭中常用的电器之一，其自动控制功能越来越受到用户的关注。

目前市面上出售的洗衣机大多具备一定的自动控制功能，但是由于控制系统设计的不合理，洗衣机在使用过程中存在一些不便之处。

因此，开展全自动洗衣机自动控制系统的设计研究，对于提高洗衣机的性能和用户体验具有重要意义。

2.设计思路本文提出的全自动洗衣机自动控制系统设计方案基于微控制器，通过对洗衣机的各个功能模块进行分析和设计，实现洗衣机的自动控制功能。

2.1系统结构全自动洗衣机自动控制系统由主控制器、传感器模块、执行器模块和用户界面模块组成。

其中，主控制器负责各个模块的协调和控制；传感器模块用于感知洗衣机内部的温度、水位等信息；执行器模块负责控制洗衣机的电机、风扇等设备；用户界面模块用于接收用户的操作指令和显示洗衣机的状态信息。

2.2功能模块设计（1）水位控制：通过水位传感器对洗衣机内部水位进行检测，控制水泵的开关以控制水位的高低。

（2）洗涤时间控制：通过定时器控制洗涤时间，根据用户选择的洗涤程度和衣物种类，控制洗涤过程中的不同时间段。

（3）温度控制：通过温度传感器对洗衣机内部温度进行检测，控制加热器的开关以控制水温的高低。

（4）漂洗控制：通过水泵控制漂洗水的注入和排出。

（5）脱水控制：通过电机控制脱水过程的旋转速度，实现脱水效果。

3.实验结果分析通过对设计方案的实验验证，得到以下结论：（1）全自动洗衣机自动控制系统能够实现各个功能模块的协调和控制，对洗衣机的自动化程度有所提高。

毕业设计-自动门控制系统(精)

本科毕业论文(设计)题目：自动门控制系统设计学部：专业班级：学号：学生姓名：指导教师姓名：指导教师职称：二O一年月日摘要本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。

本文是关于自动门控制系统电路设计，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。

交流电机作为门驱动装置，通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。

关键词：热释电红外线传感器、AT89C51、BIS0001芯片AbstractThis subject mainly realizes infrared detection and based on AT89C51 single-chip control system. This paper is about the automatic control system using infrared sensor circuit design, as sensors, detect human radiation infrared energy change, transformed into electrical signals, to microcontroller. Ac motor as a door drive device. Through the single-chip microcomputer control ac motor, making the door automatically open, when people can make the door again after the door shut down automatically.Keywords: heat release infrared sensors, AT89C51, BIS0001 chip目录摘要 ........................................................................................................................................ .. (2)Abstract .............................................................................................................................. . (2)1. 绪论 ........................................................................................................................................ . (1)1.1 课题研究的可行性 (1)1.2 国内自动门发展现状 (1)1.3 课题的意义和目的 (1)1.4 课题的功能概述 (2)1.5 设计的基本设计思路 (2)2. 系统硬件设计 (4)2.1 设计电路的框图和原理 (4)2.2 单片机介绍 (5)2.2.1 AT89C51主要特性 (6)2.2.2 AT89C51管脚说明 (6)2.2.3 芯片擦除 (7)2.3 热释电红外传感器介绍 (7)2.4 BISS0001芯片介绍和典型电路 (9)2.4.1 BISS0001的内部： (9)2.4.2 BISS0001的特点： (10)2.4.3 BISS001管脚图： (10)2.4.4 BISS001管脚说明： (10)2.4.5 BISS0001工作原理 (11)2.5 步进电机 .......................................................................................................................122.5.1 步进电动机有如下特点: (12)2.5.2 驱动控制系统组成 (12)2.5.3 斩波驱动 (13)2.6 故障检测及显示 (14)2.7 门行程检测 (14)2.8设计电路原理图 (15)3. 系统软件设计 (16)3.1 系统软件结构 (16)3.2 各部分程序设计 (16)4. 设计总结 (18)参考文献 .......................................................................................................................................19致谢词 .......................................................................................................................................20附录：程序源代码 (21)1. 绪论1.1 课题研究的可行性现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。

基于MATLAB的自动控制系统仿真毕业设计

基于MATLAB的自动控制系统仿真毕业设计自动控制系统是一种可以自动调节和控制系统运行的系统。

对于自动控制系统的设计和优化，仿真是一种非常重要的方法。

基于MATLAB的自动控制系统仿真毕业设计可以帮助学生深入理解自动控制系统的原理和应用，并进行实际应用的实验和研究。

在毕业设计中，学生可以选择一个具体的自动控制系统，例如温度控制系统、位置控制系统、速度控制系统等。

然后，根据该系统的特点和要求，使用MATLAB软件进行仿真分析。

首先，学生可以利用MATLAB编写控制系统的数学模型。

通过了解和运用控制系统的原理和方法，学生可以将系统的输入信号、输出信号和控制信号之间的关系建立数学模型。

通过数学模型，可以进行系统的仿真分析和优化设计。

接下来，学生可以使用MATLAB的控制系统工具箱进行系统的仿真和分析。

控制系统工具箱提供了各种控制系统设计和分析的函数，如传递函数的建模、闭环系统的建模、系统的稳定性分析、频域分析等。

学生可以利用这些函数进行系统的仿真和分析，了解系统在不同输入和参数条件下的响应和性能。

在仿真过程中，学生可以尝试不同的控制算法和参数，观察系统响应的改变和性能的优劣。

例如，学生可以尝试不同的比例积分微分（PID）控制算法和参数，比较系统的稳定性、超调量和响应速度等指标。

通过不断的尝试和优化，学生可以得到系统的最佳控制算法和参数设定。

此外，学生还可以利用MATLAB的仿真工具进行系统的可视化展示。

通过绘制系统的输入信号、输出信号和控制信号的图形，学生可以直观地观察和分析系统的动态响应。

这样的可视化展示可以帮助学生更好地理解和分析系统的特性和性能。

最后，学生应该进行仿真结果的分析和评估。

通过对仿真结果的分析和评估，学生可以判断系统的性能是否满足设计要求，并提出改进的建议和方案。

总而言之，基于MATLAB的自动控制系统仿真毕业设计可以帮助学生深入理解自动控制系统的原理和应用，并进行实际应用的实验和研究。

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目录一、设计目的--------------------------2二、设计任务与要求----------------------22.1设计任务--------------------------22.2设计要求--------------------------2三、设计方法步骤及设计校正构图------------33.1校正前系统分析----------------------3 3.2校正方法及校正构图-------------------53.3校正后验证-------------------------6四、课程设计小结与体会------------------10sys=feedback(G,1);step(sys)grid on阶跃响应曲线为：图2 校正前系统的单位阶跃响应图由上图可以看出，系统在阶跃输入下不能保持稳定，开始时振荡比较小，超调量也比较小，但振荡逐渐增大，最终也不能保值稳定。

校正前bode 图图3 校正前系统的bode 图由上图可知，相角欲度，截止频率，幅值欲074.8-=r s rad wc /32.8=度为无穷大。

显然，此时系统的相角裕度不符合要求，故该系统需要校正。

由于校正前系统已有一定的相角欲度，因此可以考虑引入串联滞后校正装置以满足相角欲度的要求。

3.2、系统校正过程（1）根据相角裕量的要求，再考虑到串接滞后校正装置的相角滞后，045≥γ从未校正系统的频率特性曲线图2上，找出对应相角－180°+（45°+5°）=－130°处的频率wc’≈2.43rad/s,wc’将作为校正后系统的增益交界频率。

（2）确定滞后装置的传递函数 Gc=(1+aTs)/(1+Ts)···················①①根据滞后校正装置的最大幅值和原系统在wc’上的幅值相等条件，求出a值。

基于MATLAB的自动控制系统仿真毕业设计

基于MATLAB的自动控制系统仿真毕业设计自动控制系统仿真在工程领域中具有重要的应用价值，可以帮助工程师更好地理解和设计控制系统。

本文将介绍基于MATLAB的自动控制系统仿真的毕业设计。

首先，我们需要明确自动控制系统仿真的概念。

自动控制系统是一种将感知、决策和执行相结合的控制系统，可以通过传感器感知环境中的信息，通过决策模块进行决策，并通过执行器执行决策。

自动控制系统仿真的目的是通过计算机模拟、分析和验证控制系统的性能和稳定性。

在进行自动控制系统仿真时，MATLAB是一种非常强大的工具。

MATLAB拥有丰富的控制系统工具箱，可以用于建立各种控制系统的传递函数、状态空间模型和频域模型。

此外，MATLAB还提供了用于设计各种控制器的函数和工具。

本毕业设计的目标是通过MATLAB建立一个自动控制系统仿真模型，并进行性能和稳定性分析。

具体来说，可以选择一个已知的控制系统模型，如电机控制系统、水位控制系统等，然后在MATLAB中建立该控制系统的数学模型。

建立模型之后，可以使用MATLAB提供的控制系统工具箱进行性能和稳定性分析。

可以进行步跃响应、阶跃响应、频率响应等分析，以评估控制系统的性能。

此外，还可以使用MATLAB进行控制器设计和优化，以改进控制系统的性能。

除了性能和稳定性分析，本毕业设计还可以考虑其他方面的问题。

例如，可以通过MATLAB进行故障诊断和故障检测，以提高控制系统的可靠性。

此外，还可以使用MATLAB进行系统优化和参数优化，以实现更好的控制效果。

在完成自动控制系统仿真后，还可以将仿真结果与实际系统进行对比，以验证仿真的准确性和可靠性。

可以将仿真结果与实际系统的实际测量结果进行比较，以评估仿真模型的准确性和可信度。

总之，基于MATLAB的自动控制系统仿真是一个具有挑战性和实用性的毕业设计。

通过使用MATLAB，可以建立自动控制系统的数学模型，并进行性能和稳定性分析。

此外，还可以进行其他方面的问题研究，如故障诊断、系统优化等。