第2讲_交通信息采集技术..
智能交通技术中的交通信息采集与传输
智能交通技术中的交通信息采集与传输近年来，随着社会的发展和交通工具的进步，交通出行已经成为人们日常生活中必须面对的挑战。
为了减少人们出行中的烦恼，智能交通已经成为了一种可以推广和普及的技术。
而在智能交通的发展中，交通信息采集以及传输技术也成为了相当重要的系统。
本文将就智能交通技术中的交通信息采集与传输进行详细探讨，并试图阐述它的发展前景。
一、交通信息采集交通信息采集是指在智能交通系统中收集各种交通信息的过程，它能够为整个系统的管理、维护和安全提供有效的支持。
目前，常见的交通信息采集技术主要包括以下几种。
1．视频监控视频监控是在主要交通道路和路口等区域设立摄像机，通过对图像进行分析和处理，获得相关的交通信息。
它可以在很大程度上帮助交通管理部门监控交通状况，以及对交通状况进行分析和预测。
2．传感器技术传感器技术是一种可以实现实时、准确、无误的交通信息采集方式。
它可以安装在道路和汽车上，从而对交通状况进行实时监控和分析。
现在，越来越多的车辆都会配置传感器，以收集车辆运行中的数据，从而提高安全性和运行效率。
3．地磁感应技术地磁感应技术是一种可以非接触式地检测车辆通过情况的技术。
它可以通过电子信息技术来识别车辆情况和道路状况，从而为交通管理部门提供有益的交通信息。
二、交通信息传输交通信息传输是指将采集到的交通信息传输到后端处理服务器或其他设备的过程。
它可以为交通管理部门或车主提供实时、准确的交通路况，以及有针对性的应用服务。
目前，交通信息传输主要包括以下几种方式。
1．GPS定位技术GPS定位技术是一种根据卫星定位的方式来实现车辆位置种植和设备位置分布的技术。
它可以通过网络传输方式实现交通信息的传输，从而提供有利于交通情况分析和预测的数据。
2．无线通信技术无线通信技术是目前应用广泛，影响深远的一种交通信息传输方式。
它可以实现车辆和交通信息处理系统之间的无线传输，提供更加快捷、准确的信息传输服务。
3．云计算技术云计算技术是一种可以为交通信息采集和传输提供稳定、安全、高效的后端处理技术。
交通信息采集与处理技术概述
事件信息、车辆及驾驶员的状态信息、道路环境信息以
及交通动态管理控制信息等。（本书研究）
第4章 交通信息采集与处理技术
4.1 概述
4.2 交通信息采集技术 4.3 交通信息处理技术
4பைடு நூலகம்2.1 交通信息非自动采集技术
交通信息采集方法有人工记数法、试验车移动调查法 、摄影法、车辆检测器测定法、 GPS 浮动车法、手机定位 法、遥感图像处理等。 非自动采集技术 自动采集技术 非自动采集技术不具备自动采集的功能，采集过程依 赖人工操作，一般适用于做短期交通调查，不适用于实时 交通信息采集。 交通流量的非自动采集方法包括人工记数法、试验车 移动调查法和摄影法。
4.3.1 交通信息预处理技术
通的路段内现有的车辆数，计算该路段交通密度的方法。
摄影法又可分地面和航空摄影观测法。
4.2.2 交通信息自动采集技术
交通信息自动采集技术： 路基型交通信息采集技术 车基型交通信息采集技术 空基型交通信息采集技术 路基型交通信息采集技术 目前实用的路基型交通信息采集技术：
感应线圈检测器、超声波检测器、磁力检测器、红外 线检测器、微波雷达检测器、视频检测器、道路管检测 器、声学检测器等检测器法以及车辆牌照自动匹配法、 车辆自动识别法等。
背景估计及对 比函数确定
最小二乘结合
第4章 交通信息采集与处理技术
4.1 概述
4.2 交通信息采集技术 4.3 交通信息处理技术
4.3.1 交通信息预处理技术
交通信息的种类和采集形式各不相同，由于种种误差 的存在，在进一步处理和使用这些数据之前，首先必须对
其进行检索，排除错误数据。此外在实际的数据采集中，
4.2.1 交通信息非自动采集技术
速度的非自动采集方法包括了划线量测法、雷达测 速法、光电管法、摄影法、车辆牌照识别法、浮动车法、 跟车法等。划线量测法、雷达测速法、光电管法、摄影 法适用于地点车速的测量；车辆牌照识别法、浮动车法、
最新0001-第二章交通信息采集技术解析教学讲义PPT课件
第三节 微波采集检测技术
一、雷达测速仪 1、基本原理 （1）多普勒效应
（2）原理 把雷达波发射到一个移动的物体上，根据反射回来的与目标速度成比例
的雷达信号，由测速仪内部的线圈将该信号进行处理，得到一个频率 变化，通过数字信号处理技术处理后，得到目标的速度。
第三节 微波采集检测技术
（3）雷达测速仪的发射频率 根据国际航空通讯法令的规范，主要分为以下几个波段： S波段：2.445GHz X波段：10.525GHz K波段：24.150GHz Ka波段：33.40-36.00GHz 我国目前生产的雷达测速仪主要采用X和K波段。
0001-第二章交通信息采集技 术解析
第一节 环形线圈感应式采集技术
一、环形线圈传感器的工作原理
1、组成：环形线圈，传输馈线，检测处理单元
馈线
检测处理单元
环 形 线 圈
环形线圈由几匝金属导线绕制而成的空心线圈，埋于车道路面下， 通过馈线与检测处理单元相连接。
检测处理单元用高频信号驱动线圈，如车辆通过，环的电感量将 发生变化，并引起环的阻抗变化，从而导致信号幅度、相位、频 率等变化，检测电路检测其中的一个量的变化即可达到检测车辆 的目的。
第一节 环形线圈感应式采集技术
4、环形线圈工作原理 （1）当车辆通过环形地埋线圈或停在环形地埋线圈上，车辆自身铁质
切割磁力线，引起线圈回路电感量变化，检测器通过检测该电感变化 量就可以检测出车辆的存在。 （2）检测电感量的变化一般有两种方式， 利用相位锁存器和相位比较器，对相位的变化进行检测 利用由环形地埋线圈构成回路的耦合电路对其振荡频率进行检测
第二节 视频采集检测技术
三、视频检测技术的应用 1、在交通动态信息采集中的应用 2、在交通违章检测系统中的应用 3、在交通信号控制系统中的应用 4、在交通安全方面的应用
交通信息主要采集技术综述
交通信息采集技术综述摘要：智能交通系统的发展离不开交通采集信息的支持，交通信息采集技术的不断成熟与革新为交通信息处理和服务提供了丰富的交通数据资源。
总结目前动态交通采集信息流行的采集技术及方法；并分析多种采集技术的优缺点，为面向交通信息利用的交通信息采集、预处理技术方法提供参考。
关键词：交通信息；采集技术；智能交通；检测技术；综述Traffic Information Acquisition Technology OverviewAbstract:The development of the intelligent transportation system cannot leave the support of gathering information,traffic information collection technology matures and innovation for traffic information processing and service provides a rich data resources.Summary of the current dynamic traffic popular gathering information acquisition technology and method;And analyzes the advantages and disadvantages of various acquisition technology,for traffic information using the method of traffic information collection,pretreatment technology to provide the reference.Key words:Traffic Information; Acquisition Technology; Intelligent Transportation; Detection Technology; Overview0引言交通信息是ITS顺利实施的重要前提，及时、准确地感知多源的交通信息对于ITS来说是至关重要的。
交通信息采集技术
交通信息采集技术第一点：交通信息采集技术的概述与应用交通信息采集技术是指通过各种手段和设备，对交通情况进行实时监测、采集、处理和分析，以获取交通信息的一种技术。
随着我国经济的快速发展，交通拥堵、交通事故等问题日益严重，交通信息采集技术在缓解交通压力、提高道路通行效率、保障交通安全等方面发挥着重要作用。
交通信息采集技术的应用领域非常广泛，主要包括以下几个方面：1.交通监控：通过视频监控、雷达、地磁检测等设备，实时监测道路状况、车辆行驶速度、车流量等信息，为交通管理部门提供决策依据。
2.智能交通系统：利用交通信息采集技术，构建智能交通系统，实现信号灯控制、公交优先、应急救援等功能的自动化和智能化。
3.导航与路况信息发布：通过交通信息采集技术获取实时路况信息，为驾驶者提供最优路线规划、行驶速度建议等服务。
4.车辆管理：通过车辆识别、牌照识别等技术，实现车辆违章、被盗等信息的实时采集和处理。
5.交通安全：利用交通信息采集技术，对驾驶员疲劳状态、酒驾、超速等危险行为进行监测和预警，提高道路安全性。
6.公共交通管理：通过对公共交通车辆的实时定位、轨迹跟踪等，提高公共交通运营效率和管理水平。
7.环境监测：通过交通信息采集技术，监测道路空气质量、噪声等环境指标，为环境保护提供数据支持。
第二点：我国交通信息采集技术的发展现状与趋势近年来，我国交通信息采集技术取得了显著的成果，但仍存在一些问题和挑战。
下面将从发展现状和趋势两个方面进行阐述。
1.发展现状（1）技术水平不断提高：我国交通信息采集技术已从传统的视频监控、地磁检测等逐渐发展到激光雷达、无人机、大数据分析等先进技术，为交通管理提供了更加精确、实时的数据支持。
（2）市场规模逐年扩大：随着智能交通、车联网等产业的快速发展，交通信息采集设备的需求不断增加，市场规模持续扩大。
（3）政策支持力度加大：政府在政策、资金、技术等方面对交通信息采集技术给予大力支持，推动产业快速发展。
交通信息采集技术
交通信息采集技术本文档详细介绍了交通信息采集技术相关的内容，包括技术概述、采集设备、数据处理方法、数据分析和应用等方面。
1.技术概述交通信息采集技术是指使用各种传感器、设备和算法等手段，对交通运输系统中的车辆、行人、道路等进行信息采集、处理和分析的技术。
通过采集交通信息，可以实现交通流量监测、拥堵预测、路径规划、交通信号优化等应用。
2.采集设备2.1 车载设备车载设备是指安装在交通工具中的采集设备，可以通过车载传感器、摄像头等采集车辆位置、速度、加速度、车辆型号等信息。
常用的车载设备包括GPS定位装置、车载摄像头、CAN总线数据采集器等。
2.2 道路设备道路设备是指安装在道路上的采集设备，可以通过地感线圈、摄像头等采集车辆流量、车速、车道占用等信息。
常用的道路设备包括交通信号灯、地感线圈、摄像头、气象传感器等。
2.3 行人设备行人设备是指用于采集行人活动信息的设备，可以通过红外传感器、摄像头等采集行人数量、行走速度、停留时间等信息。
常用的行人设备包括红外传感器、摄像头、脚踏板传感器等。
3.数据处理方法3.1 数据采集数据采集是指将采集设备获取到的原始数据进行收集和整理的过程。
对于车载设备和道路设备，可以通过无线通信、有线接口等方式将数据传输到数据中心。
对于行人设备，则需要使用无线通信或存储介质将数据传输到数据中心。
3.2 数据预处理数据预处理是指对采集到的原始数据进行清洗、去噪等处理，以提高数据质量和准确性。
常用的数据预处理方法包括数据过滤、数据插值、异常数据剔除等。
3.3 数据存储数据存储是指将预处理后的数据保存到数据库或文件中，以便后续的数据分析和应用。
常用的数据存储方式包括关系型数据库、非关系型数据库、文件存储等。
4.数据分析4.1 交通流量分析交通流量分析是对采集到的车辆和行人数据进行统计和分析，以获取交通流量、流速、流密度等信息。
常用的交通流量分析方法包括平均速度计算、车流量计算、交通流状态识别等。
交通信息采集技术课件
1）摄像机对车辆进行拍照； 2）对图像进行存储并数字化； 3）对图像进行分区，特征提取； 4）根据特征信息进行车辆分类、统计，根据相邻图像计算车速； 5）在拍摄区域内跟踪所辨别的车辆。
交通信息采集技术
4、视频检测系统的结构
中心管理系统 网络视频传输
交通信息采集技术
路口视频采集
5、视频检测系统的功能
一、掌握环形线圈感应式采集技术
2、工作原理
馈线
检测处理单元
环
形
线
圈
检测处理单元组成：
1）中央处理器，
线圈检测系统图
2）检测卡。
交通信息采集技术
一、掌握环形线圈感应式采集技术
3、线圈施工规范
（1）按规格，采用切路机在路面切出槽。槽宽4～8dm，深度30～
50dm。
（2）在四个角上进行45度倒角。
（3）从线圈至路边切一条引线槽。
提供三类交通信息： 1）实时交通数据：车速、车辆数、车身长度、车队长度。 2）统计性交通数据：平均速度、车流量、道路占用率等。 3）交通事故信息：停车、交通堵塞情况、等候车队长度。
交通信息采集技术
6、视频检测技术的特点
优点： 1）安装、设置方便、不破坏路面、不中断交通 2）可提供大量交通管理信息； 3）单台摄像机和处理器可检测多车道。 4）可判别交通异常、车辆违章、车牌号等 缺点： 1）大型车辆会遮挡随行的小型车辆； 2）阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差；
应用实例：车速测量
通过L1和L2的标定，确定车辆经过的时间t，计算车辆行驶速度v。
交通信息采集技术
应用实例：交通流量
✓ 交通流量统计用于在高速公路或环线公路上监视交通情况。
交通信息采集技术
交通信息采集技术综述
交通信息采集技术综述摘要：我们都知道，准确的交通信息采集是智能交通系统的基石。
如何获得准确、实时的交通信息对ITS的应用效果起着至关重要的作用。
而交通信息的采集又分为静态交通信息采集与动态交通信息采集。
因此本文将分类介绍这两种交通信息所对应的采集技术，其中着重介绍动态交通信息技术采集，分析它们的优缺点与适用场所，并对交通信息采集技术的未来发展做出合理展望。
关键词：交通信息；采集技术；智能交通系统；动态；静态；Abstract:As we all know, the accurate traffic information collection is the foundation of Intelligent Transport System. How to obtain accurate and real-time traffic information plays an important role in ITS application. The traffic information collection is divided into two parts: static traffic information acquisition and dynamic traffic information collection. So this article will introduce classification of these two kinds of traffic information collection technology, which mainly focuses on dynamic traffic information collection, analysis the advantages and disadvantages of them and scope of application. Also, make reasonable forecast of the future development of traffic information collection technology.Key Words: traffic information; technology of collection; Intelligent Transport System; static; dynamic;引言20 世纪90 年代以来，智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）得到了飞速发展，并日益成为提高运输效率、改善行车安全、减少空气污染的重要途径。
交通信息主要采集技术综述
交通信息主要采集技术综述交通信息的准确采集对于交通规划、管理和运营至关重要。
随着科技的不断发展，出现了多种交通信息采集技术，这些技术为改善交通状况、提高出行效率提供了有力支持。
一、环形线圈检测技术环形线圈检测是一种较为传统且应用广泛的交通信息采集技术。
它的原理是在道路上埋设环形感应线圈，当车辆通过时，会引起线圈电感量的变化，从而检测到车辆的存在和通过情况。
这种技术的优点在于准确性较高，能够较为精确地检测车辆的速度、流量和占有率等信息。
而且其稳定性好，受环境因素影响较小。
然而，它也存在一些缺点。
安装过程需要破坏路面，施工较为复杂，成本较高。
同时，环形线圈容易受到路面变形和损坏的影响，维护难度较大。
二、视频检测技术视频检测技术是通过摄像头拍摄道路图像，然后利用图像处理算法对图像进行分析，从而获取交通信息。
视频检测的优势明显。
它能够提供直观的交通场景图像，不仅可以检测车辆的流量、速度等常规信息，还能对车辆类型、车道占用等进行识别。
而且安装相对简单，不需要破坏路面。
但它也有不足之处，例如容易受到天气、光照等环境因素的干扰，图像质量可能会影响检测的准确性。
此外，视频检测系统的处理数据量大，对硬件设备和计算能力要求较高。
三、微波检测技术微波检测技术利用雷达原理，向道路发射微波波束，并接收反射回来的波束，通过分析波束的频率和相位变化来检测车辆的信息。
微波检测具有安装方便、可检测多车道、能够快速获取数据等优点。
它不受天气和光照条件的影响，在恶劣天气下仍能正常工作。
不过，微波检测对于低速车辆的检测精度相对较低，且设备成本较高。
四、地磁检测技术地磁检测技术基于车辆通过时对地球磁场的影响来检测交通信息。
在道路中埋设地磁传感器，当车辆经过时，磁场会发生变化，从而检测到车辆的存在。
该技术的优点是安装维护简单，不易受到环境干扰，且能够检测车辆的行驶方向。
但地磁检测的检测范围相对较小，对流量较大的道路可能存在检测精度不足的问题。
道路交通信息采集与处理技术的研究
道路交通信息采集与处理技术的研究第一章课题背景道路交通是现代城市中一个不可缺少的组成部分，道路交通信息采集与处理技术的研究对交通安全、交通拥堵治理、交通网络优化等方面都有重要意义。
目前，世界上许多国家和地区已经开展了广泛的道路交通信息采集与处理技术的研究工作。
我国也在积极推进这方面的工作，致力于打造智能交通系统，在实现智能交通的过程中，道路交通信息采集与处理技术是非常关键的一环。
第二章道路交通信息采集技术道路交通信息采集技术是智能交通系统的重要组成部分，它能够对路面上所有的车辆和其它道路信息进行实时采集。
常见的道路交通信息采集技术包括视频监控，磁性感应，微波面扫描，雷达识别和GPS定位等。
视频监控是一种常见的道路交通信息采集方式，它通过摄像头拍摄道路上的车辆，再通过图像分析技术对车辆进行识别和分类。
这种技术具有图像直观、功能多样、易于普及等特点，广泛应用于智能交通系统中。
磁性感应技术是另外一种常见的道路交通信息采集技术。
这种技术是通过在路面上埋入一定数量的磁性环，当车辆经过时，会产生电磁干扰，通过采集这些电磁信号，就可以对车辆的车速、车型、车辆数等信息进行精确的测算。
这种技术具有测量精度高、场地要求低等优点，因此得到了广泛的应用。
微波面扫描技术和雷达识别技术也是常见的道路交通信息采集技术。
微波面扫描技术主要是通过向道路上发射微波，再采集回波信号，对车辆速度和数量等信息进行测算。
雷达识别技术主要是通过对车辆的雷达信号进行分析，来识别车辆的类型、大小以及车速等信息。
GPS定位则是一种基于卫星定位技术的道路交通信息采集技术，它可以通过卫星信号定位车辆的位置和速度等信息，具有定位精度高、测量范围广等优点。
在智能交通系统中，GPS定位技术常常被用于车辆导航、车辆管理和路线规划等方面。
第三章道路交通信息处理技术道路交通信息处理技术是指对采集到的道路交通信息进行处理，提取出有用的信息，做出相应的决策或者反馈。
交通信息采集技术综述
交通信息采集技术综述作者：王志伟来源：《科学与财富》2019年第19期摘要：我们都知道，准确的交通信息采集是智能交通系统的基石。
如何获得准确、实时的交通信息对ITS的应用效果起着至关重要的作用。
而交通信息的采集又分为静态交通信息采集与动态交通信息采集。
因此本文将分类介绍这两种交通信息所对应的采集技术，其中着重介绍动态交通信息技术采集，分析它们的优缺点与适用场所，并对交通信息采集技术的未来发展做出合理展望。
关键词：交通信息；采集技术；智能交通系统；动态；静态；1.静态交通信息采集技术静态交通信息主要包括与道路交通规划、管理相关的一些比较固定的、在短期内不会发生太大变化的信息。
主要包括有：规划国土信息、城市道路網基础信息、城市基础地理信息、车辆保有量信息及交通管理信息等等。
因此，静态交通信息通常采用人工调查或仪器测量的方式来获取。
静态信息是相对稳定的，变化的频率很小，并且变化没有规律。
2.动态交通信息采集技术2.1 独立式采集技术独立式采集技术又称车辆检测技术，目前具有代表性的分类方法是按检测器的工作方式及工作时的电磁波波长范围，可以分为3 类：磁频检测、波频检测和视频检测。
2.1.1磁频检测常用的磁频检测技术的常见技术有，环形线圈检测器和磁力检测器2.1.1.1 环形线圈检测器环形线圈检测器是传统的交通检测器，是目前世界上用量最大的一种检测设备。
车辆通过埋设在路面下的环形线圈时，会引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆的流量、占有率。
借助环形线圈的平均有效长度，还可计算出车辆速度。
2.1.1.2 磁力检测器磁力检测器是被动接收设备，当铁质物体通过检测区域时，会引起磁场强度的变化，磁力检测器就是通过检测磁场强度的异常来确定是否有车辆出现的。
当车辆进入并通过磁力检测器的检测区域，且检测器的磁场强度发生超过预设的阈值时，说明有车辆被检测到，磁力检测器可检测小型车辆，包括自行车，但一般不能检测静止的车辆。
交通信息采集技术
交通信息采集技术在当今社会，交通的高效运行对于城市的发展和人们的生活至关重要。
而要实现交通的科学管理和优化，交通信息采集技术就像是一双“慧眼”，为我们提供了了解交通状况的关键数据。
交通信息采集技术涵盖了多种手段和方法，每一种都有其独特的优势和适用场景。
首先，我们来谈谈环形线圈检测技术。
这是一种比较传统但依然有效的方法。
在道路上埋设环形线圈，当车辆通过时，会引起线圈电感量的变化，从而检测到车辆的存在和通过信息。
这种技术的优点是准确性较高，能够提供较为精确的车辆流量、速度等数据。
然而，它也存在一些局限性，比如安装和维护成本较高，而且一旦安装完成，位置就相对固定，难以灵活调整。
视频检测技术是近年来发展迅速的一种方法。
通过在道路上方或路边安装摄像头，利用图像处理和分析算法，获取车辆的相关信息。
这种技术不仅能够检测车辆的流量和速度，还可以进行车型识别、车牌识别等更复杂的任务。
它的优点是直观、可视性强，能够提供丰富的交通信息。
但同时，它也容易受到天气、光照等环境因素的影响，图像质量可能会不稳定，从而影响检测的准确性。
微波检测技术则是利用雷达原理，向道路发射微波波束，通过接收反射波来检测车辆。
它可以在较大范围内同时检测多个车辆，不受天气和光照的影响，具有较好的适应性。
不过，它对于车辆速度的测量精度可能不如一些其他技术，而且设备成本相对较高。
另外，还有一种基于卫星定位的交通信息采集技术。
例如，利用车载的 GPS 设备，将车辆的位置、速度等信息上传到数据中心，从而获取整个路网的交通状态。
这种技术的优势在于能够获取大范围、实时的交通信息，但需要大量车辆配备相关设备，并且存在一定的定位误差。
在实际应用中，往往不是单独使用某一种交通信息采集技术，而是多种技术的综合运用。
通过不同技术的互补，可以更全面、准确地获取交通信息。
比如，在城市主干道上，可以同时采用环形线圈检测和视频检测，以提高数据的可靠性；在高速公路上，微波检测和卫星定位技术的结合能够更好地满足长距离、快速交通的监测需求。
交通信息采集和处理技术研究
交通信息采集和处理技术研究随着城市化进程的不断加速，交通问题成为困扰城市发展的一个重要因素。
城市交通问题与人们的生活息息相关，如何在不影响城市功能的前提下，保证城市交通的畅通，成为了我们亟待研究和解决的问题。
交通信息采集和处理技术是城市交通管理和规划的重要手段，也是相关研究的重点领域之一。
一、交通信息采集技术交通信息采集技术主要包括车载传感器、路侧传感器、公交车站信息采集等。
车载传感器是安装在车辆上的传感器，其作用是记录车辆行驶时的速度、位置、加速度等信息，并将这些信息传输给中央控制平台。
路侧传感器则是安装在街道上的传感器，能够自动感应到车辆的进出，并记录车辆进出的时间、车速、车型等信息。
公交车站信息采集则是指在公交车站安装的传感器，用来采集车流量、上下车人数、公交车到站时间等信息。
二、交通信息处理技术交通信息处理技术主要包括交通数据挖掘、交通控制算法、交通预测等。
交通数据挖掘是指通过对交通信息数据的挖掘和分析，发现交通流量、车速、拥堵等规律，为交通控制和规划提供依据。
交通控制算法是指根据不同的交通情况，采取不同的控制策略，如调节红绿灯时间、交通管制等。
交通预测则是通过建立交通模型，预测未来交通情况，为交通规划提供科学决策。
三、交通信息采集和处理技术的应用交通信息采集和处理技术的应用范围非常广泛，包括城市交通管理、城市规划、出租车调度等。
在城市交通管理方面，交通信息采集和处理技术可以实现对城市交通状况的实时监测和管理，有利于提高交通效率、缓解拥堵。
在城市规划方面，交通信息采集和处理技术可以为城市规划提供科学依据，使城市规划更加科学、合理。
在出租车调度方面，交通信息采集和处理技术可以实现出租车实时调度、减少空驶率，提高运营效率。
四、交通信息采集和处理技术的研究方向交通信息采集和处理技术仍然存在很多问题和挑战，需要更深入的研究和探讨。
一方面，交通信息采集和处理技术需要更高效、准确的传感器和设备。
另一方面，交通信息采集和处理技术需要更先进、更智能的算法和模型，以更好地识别和处理复杂的交通数据。
第2讲交通信息采集技术
讨论
新修订的《道路交通安全违法行为处理程序规定》已 于2009年4月1日正式实施，其中新规定明确要求固定电 子眼设置地点要对社会公布。 请分析其利弊？
各种检测方式的比较
技术
环形线圈检测
优点
1、线圈电子放大器已标准化； 2、技术成熟、易于掌握； 3、正常使用寿命长； 4、性价比高； 5、非常精确。
定位功能来即时报警。
特点：（1）能做测速雷达警报，也可以做红绿灯电子眼警告； （2）交管系统增加一处电子眼，只需更新地图，成本低、 响应快； （3）可判别电子眼方向，减少误报； （4）可设定报警提前量，或车并未超速时，可不予报警。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
二、远可程实交时通、全微天波候检的测探器测8条车道，收集各车
1、全天候工作； 2、可检测静止的车辆、车间距
很小的车辆； 3、体积小，易于安装。
1、可检测车间距很小的车辆； 2、体积小，安装方便。
1、侧向方式速度检测不够准确； 2、拥堵时流量检测不够准确。
1、必须顶置，安装条件受到一定的限制； 2、易受风速影响。
1、检测精度较低； 2、易受到灰尘、冰、雾的影响。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
二（、2）远功能程和交作用通：微波检测器
● 精确检测车流量、速度、排队状况等信息。
●具有存储功能，可接入其他系统。
●检测时，不中断交通流。 ●特点：多道性、真实再现、全天候、准确性、升级性。 （3）RTMS与感应线圈相比的优势
更换不影响交通，可同时检测多条车道，对路面要求不
v d T
（2）车型分类 布置在车道两侧的红外阵列检测器，取得车辆
侧面的几何轮廓特征，再通过计算机处理得出车辆 类型。系统中，采用一对水平和垂直的红外探测检 测杆，采集车辆的侧面几何数据，然后通过这些数 据与车型数据库的数据比较后判断出车型，从而实 现车型的自动分类。
《交通信息采集技术》课件
分类
按照采集内容的不同，可以 将交通信息采集技术分为位 置信息（GPS）、速度信息、 流量信息和图像信息等几种。
发展趋势
未来交通信息采集技术将会 更加自动化和集成，为城市 交通规划和管理提供更多精 细化数据。
传感器技术
ห้องสมุดไป่ตู้
1
磁敏传感器
通过监测磁场变化，采集车辆通过时的数据。
2
微波雷达
通过电磁波反射来确定车辆位置和速度。
2
数据分析
通过机器学习、深度学习等手段，对采集的数据进行建模和分析。
3
数据可视化
将结果可视化呈现，便于进行决策和规划。
应用案例分析
实时路况预测
利用采集到的数据，实现路况 预测和交通组织优化。
自动驾驶技术
基于交通信息采集技术的数据， 实现自动驾驶汽车的运行。
城市规划与交通管理
优化城市规划及交通管理，提 高城市交通效率。
《交通信息采集技术》 PPT课件
在当今的城市化进程中，交通信息采集技术的作用日益凸显。
课程介绍
目的
介绍交通信息采集技术的发展 与应用前景。
对象
适用于交通工程、城市规划等 相关专业的学生和从业人员。
内容
全面介绍交通信息采集技术的 概念、方法及应用场景。
交通信息采集技术概述
定义
交通信息采集技术是指通过 传感器等技术手段获取道路 交通状况及车辆行驶信息的 方法。
总结与展望
1 优势
交通信息采集技术能够提 供更为精准的数据，支持 交通运输系统的精细化管 理。
2 局限
3 未来
需要投入大量人力和物力， 同时需要考虑数据隐私保 护问题。
随着技术的不断发展，交 通信息采集技术将会更加 自动化和智能化，为城市 交通带来更多的变革。
交通信息采集与处理技术的研究
交通信息采集与处理技术的研究随着城市化进程的加速和人口数量的增加，交通压力不断增大，交通问题也逐渐成为人们生活中的一大难题。
而随着交通信息采集与处理技术的不断创新和发展，各种先进的交通系统不断出现，带来了更加便利、快捷、高效的交通服务。
一、交通信息采集技术的研究交通信息采集技术是交通信息系统的核心，主要应用于交通流量、速度、密度、并线、交叉口延误、停车等各个方面的数据采集。
目前，主要的采集方式包括传感器监测、卫星定位、视频监控等。
1. 传感器监测传感器监测采用压电、光电、矩阵、单线圈感应、电子眼、红外热像、微波等原理，通过安装在道路、车道、车辆等不同位置的传感器，实时监测车辆的数量、速度和车道使用情况等数据，能够提供较为准确的交通信息。
2. 卫星定位卫星定位主要利用GPS定位技术，通过在车辆上安装GPS接收器，实时追踪车辆位置和速度等信息。
卫星定位的优势在于其能够实现无线、全天候的追踪，并能够提供车辆的真实位置和速度等信息。
3. 视频监控视频监控采用摄像机拍摄道路和车辆画面，通过高级图像处理技术，实时识别车辆类型、车辆数量、车流速度、车辆密度等信息。
视频监控采集数据的准确率相对较低，但其能够实现全方位对交通情况的监测。
二、交通信息处理技术的研究交通信息处理技术是交通信息系统的关键，主要应用于交通信息的分析、处理、汇总和呈现。
目前，主要的处理技术包括智能算法、模式识别、机器学习等。
1. 智能算法智能算法通过对交通数据进行分析和处理，进而实现对交通流量、速度等关键指标的实时监控和预测。
常见的智能算法包括神经网络算法、遗传算法、蚁群算法等。
2. 模式识别模式识别主要是利用计算机对交通数据进行分析和识别，进而自动提取关键信息。
通过模式识别，可以有效地降低数据处理的时效性和成本，提高数据处理效率。
3. 机器学习机器学习是一种基于数据的自动优化方法，主要利用计算机对交通数据进行分析和模型建立，从而实现对交通流量、速度、堵车等关键指标的预测和优化。
交通信息采集技术汇总
2、视频检测系统的结构
据功能划分，系统可以分为前端信息采集 设备、通信传输设备和中央控制管理你系 统。
各部分的作用：
设置于交通监测点的CCD摄像机捕捉多个 图像，通过电缆传输给系统核心组成部 分——视频图像处理模块，它将视频信号 数字化，然后检测并跟踪被测车辆，实时 处理交通信息。
中央控制中心对数据进行处理存放，提供 数据查询、分析和报表打印等功能
可以根据交通流量数据与路网数据判定交通事件的发生时间 与地点；可识别不同交通违章行为，如车辆逆向行驶、车辆粉尘 抛洒、长时间停车等危险交通行为识别，作为交通事件源提供给 指挥调度系统。 （4）交通流量的统计分析
视频检测系统可以完成按车型进行交通流量统计，道路平均 时速统计，道路利用率（拥挤程度）统计等；利用历史数据，可 进行实时分析，并可以在分析基础上提供预测数据。
视频高清闯红灯抓拍系统图片：
3、按工作原理主要分为两类：
虚拟线圈法 车辆跟踪法
4、应用领域：
（1）路网流量的监控管理 路网车流量监控管理模块可以对监控的路段、时段进行维护
管理，以最小的数据采集成本获得所需要的流量数据。 （2）进行城市主要入口车流监控管理
系统可以对监控点、监控时间间隔、数据采集粒度等进行管 理，确保数据及时准确。 （3）交通违章行为检测
交通信息采集技术
——视频采ห้องสมุดไป่ตู้技术
一、交通信息采集技术概述
从信息流程角度看，ITS涉及信息采集、 信息处理、信息传输、交通管理与控制、 信息发布和利用
交通信息采集技术是ITS信息链的信息来 源
是交通管理、控制、预测、引导、指挥和 信息服务的信息源和基础
也是交通规划、路网建设的前提
交通信息分为静态交通信息和动态交通信息
交通信息采集技术
（2）优缺点 传统的视频检测技术存在图像采集不清晰，大型 车能遮挡小型车，阴影、积水反射和昼夜转换可造成 检测误差等缺点 具有可检测多参数，检测范围较大，使用灵活， 维护方便，准确率高，实时性强等优点，不仅可以获 得更为丰富的数据和实时数据，还可通过以太网、 485通讯或者无线通讯方式对现场进行实时的反馈和 控制。 交通视频车辆检测技术是目前国际上交通信息采 集技术的研究热点，具有广阔的应用前景，能为先进 的智能交通系统的发展打下坚实的基础。
5、视频检测技术发展趋势
（1）发展规模 视频检测系统主要应用于城市道路监控，如城市道路路况 信息、车牌识别、车流量信息等是视频检测系统的主要用 途，根据中国智能交通协会关于城市数量及路口预测数的 估计，预测到2015年年末，我国视频检测系统市场规模达 152亿元。
图表 1 2008-2015年视频检测系统市场规模及预测 数据来源：中国智能交通协会、0C&C、行业公开资料整理，单位：亿元
2、视频检测系统的结构
据功能划分，系统可以分为前端信息采集 设备、通信传输设备和中央控制管理你系 统。
各部分的作用：
设置于交通监测点的CCD摄像机捕捉多个 图像，通过电缆传输给系统核心组成部 分——视频图像处理模块，它将视频信号 数字化，然后检测并跟踪被测车辆，实时 处理交通信息。 中央控制中心对数据进行处理存放，提供 数据查询、分析和报表打印等功能
交通信息采集技术
——视频采集技术
一、交通信息采集技术概述
从信息流程角度看，ITS涉及信息采集、 信息处理、信息传输、交通管理与控制、 信息发布和利用
交通信息采集技术预测、引导、指挥和 信息服务的信息源和基础 也是交通规划、路网建设的前提
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2.3 固定式波频交通参数检测技术
一、雷达测速仪
广泛应用于道路交通巡 逻、车流速度检测。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一、雷达测速仪
（1）多普勒效应原理
无线波由频率和振幅构成，它在进行过程中与物体碰撞后会被 反射，反射回来的波，其频率和振幅随物体的移动状态而改变。 ●当物体朝着无线波发 射方向前进时，无线波 被压缩，频率增大； ●当物体朝着远离无线 波发射方向行进时，无 线波频率减少。
一、雷达测速仪
使用注意事项：
●探测器必须放在正确位置，才能发挥最大的效用；
●前挡风玻璃贴了金属防暴隔热膜（或自带防暴功能）的车子将
会影响探测器反应距离；
●严禁两台探测器共同使用； ●市区杂波干扰。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一、雷达测速仪
（5）雷达测速的应用-区间测速电子警察系统（电子眼）
组成 雷达测试仪、摄像机、红外灯 合作，对超速车辆进行抓拍。 安装方式 背向就是雷达波和摄像机方向 和汽车行进方向一致，车辆超速 时摄像机拍摄车辆的后车牌。 正向就是雷达波和摄像机方向 和汽车行进方向相反，车辆超速 时摄像机拍摄车辆的前车牌。
2.2 固定式视频采集检测技术
应用实例：车速测量
通过L1和L2的标定，确定车辆经过的时间t，计算车辆行驶速度v。
2.2 固定式视频采集检测技术
应用实例：交通流量
交通流量统计用于在高速公路或环线公路上监视交通情况。
2.2 固定式视频采集检测技术
应用实例：交通流量
进一步实现统计分析和可视化展示，以供管理和决策。
2.2 固定式视频采集检测技术
四、视频检测系统的结构
中心管理系统
网络视频传输
路口视频采集ຫໍສະໝຸດ .2 固定式视频采集检测技术五、视频检测系统的功能
提供三类交通信息：
1）实时交通数据：车速、车辆数、车身长度、车队长度。
2）统计性交通数据：平均速度、车流量、道路占用率等。
3）交通事故信息：停车、交通堵塞情况、等候车队长度。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一、雷达测速仪
（2）雷达测速原理：
把雷达波发射到一个移动的物体上，根据反射回来的与 目标速度成比例的雷达信号，由测速仪内部的线圈将该信号 进行处理，得到一个频率变化，通过数字信号处理技术处理
后，得到目标的速度。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一、雷达测速仪
（3）雷达测速仪的发射频率 根据国际航空通讯法令的规范，主要分为 以下几个波段： S波段：2.445GHz X波段：10.525GHz K波段：24.150GHz Ka波段：33.40-36.00GHz
七、视频检测技术的应用 应用实例：局部增强对比
2.2 固定式视频采集检测技术
七、视频检测技术的应用 应用实例：违法检测
判断车辆右/左转、逆向行驶、压线、跨线、违反禁止线等违法行为。
2.2 固定式视频采集检测技术
应用实例：车速测量
对图像范围进行速度点位标定，结合视频分析车辆轨迹，测量车速。
知 识 回 顾
1、智能交通系统定义、特点 2、交通信息源定义、分类 3、环形线圈检测器工作原理 4、环形线圈检测器的应用 5、地磁感应检测器如何检测车辆通过 6、地磁感应检测器能检测哪些交通参数 7、地磁感应检测器优缺点
本 节 提 纲
2.2 固定式视频采集检测技术 2.3 固定式波频交通参数检测技术
我国目前生产的雷达测速仪主要采用X和K波段。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一、雷达测速仪
（4）速度测量计算原理 根据多普勒效应，发射波遇到运动物体 返回时的频率
2v f 0 f 0 f0 c
f d f 0 f 0 2v f0 c
c v fd 2 f0
c N v 2 f0 T
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一、雷达测速仪
1）普通雷达探测器
●探测雷达各波段，以便提醒车主注意车速。 ●雷达探测器属于合法产品，成本800～5000左右。 ●低端探测器只能检测一个频段、感应距离大概200左右；高端
（6）反雷达测速设备
探测器可检测多个频段，感应距离大概1公里左右。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
2.2 固定式视频采集检测技术
六、视频检测技术的特点
优点： 1）安装、设置方便、不破坏路面、不中断交通 2）可提供大量交通管理信息； 3）单台摄像机和处理器可检测多车道。
4）可判别交通异常、车辆违章、车牌号等 缺点：
1）大型车辆会遮挡随行的小型车辆； 2）阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差；
2.2 固定式视频采集检测技术
2.2 固定式视频采集检测技术
二、基于视频参数检测方法
视频虚拟线圈检测示意图
2.2 固定式视频采集检测技术
二、基于视频参数检测方法
2、运动物体检测与跟踪法 以运动物体为目标，跟踪每个运动物体 在视频图像序列中的位置，进而得到每 个物体的运动速度和运动物体总数。 层次：图像像素层、运动点团层、运动 物体层。 步骤：背景提取、运动点团提取、运动 点团位置提取、物体跟踪。
2.2 固定式视频采集检测技术
三、视频采集检测系统的组成
车辆 摄像机 图像数字化 检测 图像分区
特征提取
检测分类
交通信息数据库
1）摄像机对车辆进行拍照；
2）对图像进行存储并数字化；
3）对图像进行分区，特征提取； 4）根据特征信息进行车辆分类、统计，根据相邻图像计算车速； 5）在拍摄区域内跟踪所辨别的车辆。
2.2 固定式视频采集检测技术
一、视频采集检测系统
1）利用视频、计算机、 通信等技术，实现对 交通动态信息采集。 2）采集的数据：流量、 车速、车型分类、占 有率、平均车距等。 3）为信号控制、信息发 布、交通诱导、指挥 提供动态交通信息。
2.2 固定式视频采集检测技术
一、视频采集检测系统
2.2 固定式视频采集检测技术
一、视频采集检测系统
视频图像检测器－Traficon VIP/D－交通流
检测车流量、车速、车型、 车头时距、占有率等数据
2.2 固定式视频采集检测技术
二、基于视频参数检测方法
1、虚拟线圈法
通过软件在视 频图像上按车道设 置虚拟车道检测器 ，当车辆通过虚拟 检测器时，就会产 生一个检测信号， 再经过软件数字化 处理并计算得到所 需的交通数据。