第2讲_交通信息采集技术..

一、视频采集检测系统
视频图像检测器－Traficon VIP/D－交通流
检测车流量、车速、车型、 车头时距、占有率等数据
2.2 固定式视频采集检测技术
二、基于视频参数检测方法
1、虚拟线圈法
通过软件在视 频图像上按车道设 置虚拟车道检测器 ，当车辆通过虚拟 检测器时，就会产 生一个检测信号， 再经过软件数字化 处理并计算得到所 需的交通数据。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一、雷达测速仪
广泛应用于道路交通巡 逻、车流速度检测。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一、雷达测速仪
（1）多普勒效应原理
无线波由频率和振幅构成，它在进行过程中与物体碰撞后会被 反射，反射回来的波，其频率和振幅随物体的移动状态而改变。 ●当物体朝着无线波发 射方向前进时，无线波 被压缩，频率增大； ●当物体朝着远离无线 波发射方向行进时，无 线波频率减少。
2.2 固定式视频采集检测技术
二、基于视频参数检测方法
视频虚拟线圈检测示意图
2.2 固定式视频采集检测技术
二、基于视频参数检测方法
2、运动物体检测与跟踪法 以运动物体为目标，跟踪每个运动物体 在视频图像序列中的位置，进而得到每 个物体的运动速度和运动物体总数。 层次：图像像素层、运动点团层、运动 物体层。 步骤：背景提取、运动点团提取、运动 点团位置提取、物体跟踪。

2.2 固定式视频采集检测技术
三、视频采集检测系统的组成
车辆 摄像机 图像数字化 检测 图像分区
特征提取
检测分类
交通信息数据库
1）摄像机对车辆进行拍照；
2）对图像进行存储并数字化；
3）对图像进行分区，特征提取； 4）根据特征信息进行车辆分类、统计，根据相邻图像计算车速； 5）在拍摄区域内跟踪所辨别的车辆。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一、雷达测速仪
1）普通雷达探测器
●探测雷达各波段，以便提醒车主注意车速。 ●雷达探测器属于合法产品，成本800～5000左右。 ●低端探测器只能检测一个频段、感应距离大概200左右；高端
（6）反雷达测速设备
探测器可检测多个频段，感应距离大概1公里左右。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
知 识 回 顾
1、智能交通系统定义、特点 2、交通信息源定义、分类 3、环形线圈检测器工作原理 4、环形线圈检测器的应用 5、地磁感应检测器如何检测车辆通过 6、地磁感应检测器能检测哪些交通参数 ห้องสมุดไป่ตู้、地磁感应检测器优缺点
本 节 提 纲
2.2 固定式视频采集检测技术 2.3 固定式波频交通参数检测技术
2.2 固定式视频采集检测技术
应用实例：车速测量
通过L1和L2的标定，确定车辆经过的时间t，计算车辆行驶速度v。
2.2 固定式视频采集检测技术
应用实例：交通流量
交通流量统计用于在高速公路或环线公路上监视交通情况。
2.2 固定式视频采集检测技术
应用实例：交通流量
进一步实现统计分析和可视化展示，以供管理和决策。
七、视频检测技术的应用 应用实例：局部增强对比
2.2 固定式视频采集检测技术
七、视频检测技术的应用 应用实例：违法检测
判断车辆右/左转、逆向行驶、压线、跨线、违反禁止线等违法行为。
2.2 固定式视频采集检测技术
应用实例：车速测量
对图像范围进行速度点位标定，结合视频分析车辆轨迹，测量车速。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一、雷达测速仪
（2）雷达测速原理：
把雷达波发射到一个移动的物体上，根据反射回来的与 目标速度成比例的雷达信号，由测速仪内部的线圈将该信号 进行处理，得到一个频率变化，通过数字信号处理技术处理
后，得到目标的速度。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一、雷达测速仪
（3）雷达测速仪的发射频率 根据国际航空通讯法令的规范，主要分为 以下几个波段： S波段：2.445GHz X波段：10.525GHz K波段：24.150GHz Ka波段：33.40-36.00GHz
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一、雷达测速仪
（5）雷达测速的应用-区间测速电子警察系统（电子眼）
组成 雷达测试仪、摄像机、红外灯 合作，对超速车辆进行抓拍。 安装方式 背向就是雷达波和摄像机方向 和汽车行进方向一致，车辆超速 时摄像机拍摄车辆的后车牌。 正向就是雷达波和摄像机方向 和汽车行进方向相反，车辆超速 时摄像机拍摄车辆的前车牌。
我国目前生产的雷达测速仪主要采用X和K波段。
2.3 固定式波频交通参数检测技术
一、雷达测速仪
（4）速度测量计算原理 根据多普勒效应，发射波遇到运动物体 返回时的频率
2v f 0 f 0 f0 c
f d f 0 f 0 2v f0 c
c v fd 2 f0
c N v 2 f0 T
2.2 固定式视频采集检测技术
六、视频检测技术的特点
优点： 1）安装、设置方便、不破坏路面、不中断交通 2）可提供大量交通管理信息； 3）单台摄像机和处理器可检测多车道。
4）可判别交通异常、车辆违章、车牌号等 缺点：
1）大型车辆会遮挡随行的小型车辆； 2）阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差；
2.2 固定式视频采集检测技术
2.2 固定式视频采集检测技术
四、视频检测系统的结构
中心管理系统
网络视频传输
路口视频采集
2.2 固定式视频采集检测技术
五、视频检测系统的功能
提供三类交通信息：
1）实时交通数据：车速、车辆数、车身长度、车队长度。
2）统计性交通数据：平均速度、车流量、道路占用率等。
3）交通事故信息：停车、交通堵塞情况、等候车队长度。
一、雷达测速仪
使用注意事项：
●探测器必须放在正确位置，才能发挥最大的效用；
●前挡风玻璃贴了金属防暴隔热膜（或自带防暴功能）的车子将
会影响探测器反应距离；
●严禁两台探测器共同使用； ●市区杂波干扰。
2.2 固定式视频采集检测技术
一、视频采集检测系统
1）利用视频、计算机、 通信等技术，实现对 交通动态信息采集。 2）采集的数据：流量、 车速、车型分类、占 有率、平均车距等。 3）为信号控制、信息发 布、交通诱导、指挥 提供动态交通信息。
2.2 固定式视频采集检测技术
一、视频采集检测系统
2.2 固定式视频采集检测技术