辅助设备的自讲义动控制
加速器讲义讲解
成像模式： 透视——将快速X射线序列转换成动态影像
“锥形束CT”模式——产生三维软组织目标影像
治疗机照射的时序控制（二）
Cyber-knife（赛博刀）治疗机
Stanford大学医疗中心1992年研发的大型立体定向放射治疗设备，采用计 算机立体定位导向，自动跟踪靶区，无须使用固定头架或体架. 摆脱了加速器机架和治疗床旋转的束缚和对精度的影响
C形臂X刀的结构特点
旋转机架和常规医用电子直线加速器一样，绕Y 轴旋转。C形臂装在旋转机架上的导轨内，可绕U 轴旋转60º而构成相互垂直二轴旋转系统
患者精密摆位后，治疗床在治疗过程中始终不动， 提高了治疗等中心精度
机架旋转角φ≤±195º，C形臂旋转角ψ=0~60º， 从而使患者头部86.5%的立体角范围内可获得治疗 照射
按工作时的温度高低：常温加速器和超导加 速器
按应用领域：工业加速器、农业加速器和医 用加速器
通常将几种名称联系在一起，使加速器的基 本特点更为清晰，如医用电子行波直线加速 器或重离子超导回旋加速器等
医用加速器的种类
类型
• 医用电子加速器 • 医用质子加速器 • 医用重离子加速器 • 中子治疗加速器 • 术中放射治疗加速器
X射线能量可任选4MV或6MV。本机选用了较长的 卧式加速管结构和270º偏转装置，以降低机架高 度
照射头对侧的C形臂端，装有小型活动挡束板，降 低了对机房的屏蔽要求
诺力刀
Brainlab 1998年开发成功的 集加速器、MLC 和自动摆位装置于一体立体定向放射外科装 置
等中心精度达0.7mm、剂量率高达 800cGy/min、半影宽度只有3mm
即控制患者某一时段的呼吸，进行照射。患者戴上呼吸机， 平静呼吸或深吸气后蹩气进行定位及照射 该技术需要患者的配合和治疗前的呼吸训练，同时要求患 者能承受适当时间长度的屏气动作
plc讲义第四章 西门子S7-200 PLC
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6 CPU操作模式
（ 1）在PLC 上有 3个挡位（ RUN 、 TERM、 STOP ）的方式开 关。 （2）CPU有RUN、STOP两种状态。 （ 3）当方式开关处在 TERM 方式时，可用编程工具实现 RUN、STOP。
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（1）主机CPU模块内部配 备的EEPROM，上装程 序时，可自动装入并永久 保存用户程序、数据和 CPU的组态数据。
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5 存储系统
（ 2 ）用户可以定义存储器保持范围或用程序将存储在 RAM中的数据备份到EEPROM存储器。 （ 3）主机CPU 提供一个超级电容器，可使 RAM中的程序 和数据在断电后保持几天之久。 （ 4 ） CPU 提供一个可选的电池卡，可在断电后超级电容 器中的电量完全耗尽时，继续为内部RAM存储器供电， 以延长数据所存的时间。 （ 5 ）可选的存储器卡可使用户像使用计算机磁盘一样来 方便地备份和装载程序和数据。
Q1.0 Q1.1
CPU 214
I.0 I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 I.7
DI 8 x DC24V
SIMATIC S7-200
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S7-300
S7-300是模块化的中型PLC，有5种不同档次的CPU，可 选择不同类型的扩展模块，扩展多达32个模块。
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二、主机结构及性能特点
1 主机外形
S7-200主机模块主要有：CPU 221、 CPU 222、 CPU 224 （224XP）、 CPU 226（226XM），其外型如图：
《办公自动化讲义》ppt课件
办公自动化发展趋势分析
智能化
随着人工智能技术的不断发 展，办公自动化将越来越智 能化，能够自动处理常规任 务，提高工作效率。
移动化
随着移动互联网的普及，办 公自动化将更加注重移动化 ，使得员工可以随时随地进 行办公。
协同化
协同办公将成为未来办公自 动化的重要趋势，多人协同 完成任务将更加高效、便捷 。
提高办公效率。
优化办公流程
通过规范化、标准化的办公流 程设计，减少不必要的环节和 等待时间，提高办公效率和质 量。
加强信息沟通
通过电子邮件、即时通讯等工 具加强内部和外部的信息沟通 和协作，提高决策效率和响应 速度。
实现资源共享
通过共享文档、数据等资源， 避免重复劳动和资源浪费，提
高资源利用效率。
办公自动化的组成与分类
《办公自动化讲义》 ppt课件
REPORTING
• 办公自动化概述 • 办公自动化硬件设备 • 办公自动化软件应用 • 办公自动化中的网络技术应用 • 办公自动化中的数据库技术应用 • 办公自动化系统设计与实施 • 办公自动化发展趋势与展望
目录
PART 01
办公自动化概述
REPORTING
办公自动化的定义与发展
平板电脑
触控操作，便携轻便，适 用于简单的文档处理和演 示。
通信设备
路由器
实现局域网与广域网的连接，提供网络接入 功能。
无线网卡
为计算机提供无线网络接入能力。
交换机
用于组建局域网，实现多台设备之间的数据 交换。
手机与移动通信设备
支持随时随地的通信和数据传输。
办公设备
01
02
03
04
打印机
永宏plc编程讲义资料
网络通信和数据交换
永宏PLC支持多种通信协议如Modbus、 Profinet等实现与各种设备的通信连接。
永宏PLC编程中可以通过串口通信、以太 网通信等方式实现数据的高速传输和实时 交换。
,
永宏PLC编程讲义资料
汇报人：
CONTENTS
目 录
01 单击添加目录标题 02 永宏PLC编程概述 03 永宏PLC编程基础 04 永宏PLC编程应用 05 永宏PLC编程实例 06 永宏PLC编程调试和维护
01
添加章节标题
02
永宏PLC编程概述
PLC的定义和作用
PLC是一种可编程 逻辑控制器用于工 业自动化控制
通过永宏PLC编程可以实现复杂的 运动控制和逻辑控制算法提高自动 化设备的效率和精度。
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永宏PLC编程在逻辑控制方面表现 出色可以实现各种逻辑运算和控制 功能。
永宏PLC编程在运动控制和逻辑控 制方面的应用可以大大简化自动化 设备的控制系统设计。
模拟量和数字量输入输出
寻址方式：永宏PLC支持直接寻址 和间接寻址方式以满足不同编程需 求。来自添加标题添加标题
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地址系统：永宏PLC采用模块化地 址系统方便用户进行编程和调试。
地址空间：永宏PLC的地址空间分 为输入、输出、内部寄存器等区域 方便用户管理。
04
永宏PLC编程应用
运动控制和逻辑控制
永宏PLC编程应用在运动控制领域 可以实现精确的位置控制和速度控 制。
船舶主机、副机word讲义教案
图2-3中所示的四个简图分别表示四个活塞行程的进行情况以及活塞、曲轴、气阀等部件的有关动作位置。
图2-3四冲程柴油机工作原理
第一行程——进气行程，空气进入气缸时相应的活塞行程。
活塞从上止点下行，进气阀a打开。由于气缸容积不断增大，缸内压力下降，依靠气缸内与大气的压差，新鲜空气经进气阀被吸入气缸。进气阀一般在活塞到达上止点前即提前打开(曲柄位于点1)，下止点后延迟关闭(曲柄位于点2)。曲轴转角φ１－２(图中阴影线所占的角度)表示进气持续角Δθｉ，约为220℃Ａ～250℃Ａ。
4．燃油系统
燃油系统由燃油供给系统和燃油喷射系统组成。燃油供给系统是把符合使用要求的燃油畅通无阻地输送到喷油泵入口端。该系统通常由加装和测量、贮存、驳运、净化处理、供给五个基本环节组成。燃油喷射系统由喷油泵、喷油器和高压油管组成，其作用是定时、定量地向燃烧室内喷入雾化良好燃油，保证燃烧过程的进行。
三、柴油机的基本结构
1．柴油机的基本结构
柴油机按照结构的不同，分为筒形活塞式柴油机和十字头式柴油机。
图2-1（a）为筒形活塞的示意图。主要组成部分包括活塞、气缸、连杆和曲轴。燃料在气缸内部燃烧，燃气膨胀产生力作用在活塞顶，推动活塞下行，活塞通过活塞销与连杆联接，连杆将活塞力传递给曲轴，曲轴驱动机械设备对外做功。活塞是往复运动，曲轴回转运动，连杆左右摆动。
第二行程——压缩行程，工质在气缸内被压缩时相应的活塞行程。
活塞从下止点向上运动，自进气阀a关闭(点2)才开始压缩，一直到上止点(点3)为止。第一行程吸入的新气经压缩后，压力增高到3 MPa～6 MPa，温度升高到600 ℃～700 ℃(燃油的自燃温度为210℃～270℃。压缩终点的压力和温度分别用符号ｐｃ和ｔｃ表示。在压缩过程的后期由喷油器(c)喷入气缸的燃油，与高温空气混合、加热，并自行发火燃烧。曲轴转角φ２－３表示压缩过程，约为140℃Ａ～160℃Ａ。
CRH380A型动车组-驾驶设施讲义
1驾驶设施驾驶设施是司机获取信息、作出决策并对有关系统进行指令控制、驾驶动车组完成各种任务的主要设备。
驾驶设施布置在CRH380A统型动车组两端的车头最前侧的司机室里，是司机对动车组的主要操控平台。
动车组在运行过程中，司机根据线路信号状态和周边情况，操作相应的驾驶设施，完成动车组牵引、制动控制；同时根据运行需要，控制动车组各车厢的空调、车门和广播等设备。
1.1组成及布置驾驶设施主要由操纵设施和驾驶配套设施组成。
操纵设施主要包括显示器、仪表、指示灯、开关按钮、通讯电话、牵引控制器、制动控制器等，这些设备集中安装在操纵台上，共同完成操控动车组的操作；驾驶配套设施主要包括电气边柜、刮雨器、风笛、前照灯、遮阳帘、座椅等。
CRH380A统型动车组采用单司机驾驶模式，驾驶设施在司机室内据此布置：司机室前窗设置有刮雨器和遮阳帘；前窗下方设置前照灯；司机室侧窗下方设置电气边柜，左后电气边柜处设置辅助座椅；司机室中部设置操纵台和司机座椅；司机室顶板设置司机室灯；气密隔墙上设置风笛等等。
CRH380A统型动车组驾驶设施在司机室里的布置见图15-1，图15-2.图15-1 司机室驾驶设施总体布置效果图图15-2 司机室驾驶设施剖面布置图1.2操纵设施1.2.1操纵设施分类操纵设施主要包括显示器、仪表、指示灯、开关按钮、通讯电话、牵引控制器、制动控制器等。
根据各设备的主要功能特点和动车组控制通信原理，对操纵设施分类如下：1)显示控制类：A TP显示器（2个）、TCMS显示器（2个）、CIR显示器；2)仪表指示类：故障显示器、关门灯、电压表、双针压力表、空调运行状态指示灯、警惕报警灯等；3)主控操作类：牵引控制器、制动控制器（含主控钥匙）、紧急制动开关、VCB合按钮、VCB断按钮、降弓按钮、复位按钮、紧急复位按钮、恒速按钮、恒速切按钮等；4)联络类：无线打印机、无线话筒、广播话筒等；5)辅助类：刮雨器开关、开关左右门类按钮、司机室灯开关、头灯减光开关等；6)其他：监视器扬声器开关、司机室空调控制类开关、暖风机开关等。
动车组辅助电气系统及设备-概述PPT课件
无功功率 301 kVAr
第一章 概述
➢8种不同工况下的供电系统容量。
2．一个ACM发生故障
当一个ACM发生故障时，控制系统将自动将供电系统转换到“一
个ACM发生故障”模式：一般负载正常工作，5辆车客室的空调
HVAC功率减小一半，其余三辆车客室的空调HVAC循环交替的全
功率工作。
这种情况下的冬季和夏季的用电需要功率、视在功率和无功功率
供、配电系统中没有被利用的电能用无功 功率（reactive power）表示。
在决定供电系统的总容量时，最保守的方 式是把所有负载的需要功率之和作为系统 容量，但是这样将供电系统成本很高。因 此要考虑负载的功率利用系数
第一章 概述
在某一段时间内，一组同时工作的负载，其平均 需要功率与系统为该负载提供的总安装功率之比 称为负载的功率利用系数
动车组辅助电气系统及设备
动车组运用检修培训讲义之九
动车组辅助电气系统及设备
动车组辅助电气系统及设备
主要内容：
介绍国内引进动车组的辅助电气系统及设备， 如配电系统、辅助供电系统、蓄电池与充电机、照 明系统、火灾探测系统 、动车组常用电器及电气 设备的工作原理、运用方式、维修方法及标准、故 障诊断与排除技术。
第一章 概述
❖CRH2动车组辅助供电系统组成
8 辆车编组
T1c
M2
M1
(1)
(2)
(3)
T2
T1k
M2
M1s
T2c
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
T1c, T2c --- Driving Trailer Coach M1, M2（2辆）, M1s --- Motor Coach T1k, T2 --- Trailer Coach
ECU工作原理初级讲义
ECU 原理初级讲座研发部高建华2007年8月•发动机原理•发动机构造•电子电路•单片机•汇编和C语言•Matlab/Simulink•嵌入式系统开发•控制理论•基本物理学知识(热力学，力学等等)`什么是ECU?ECU -Electronic Control Unit油箱燃油滤清器节气门曲轴箱氧传感器流量计水温节气门位置传感器SENSOR火花塞怠速执行器喷油器输油泵调压器ACTUATORECUECU1950196019701980199020002010美国Bendix 公司开始试用真空管电控系统Bosch 公司公布了D ．Jetronic 系统，该系统采用微机控制电磁式喷油器的开启持续时间。
该系统装配于vw 1600型轿车进人美国市场。
Bosch 公司电子控制式问歇喷射系统(L—Jetronic 系统)投产，装于vw 1600型轿车上。
Bosch 公司推出Motronic 系统。
欧洲和日本除出口东南亚的汽车由化油器供油外，其它汽车均采用电控汽油喷射方式供油。
1990年以后美国通用、福特和克莱斯勒三大汽车公司生产的汽车全部采用电控汽油喷射方式供油。
•博世（BOSCH）•德尔福（DELPHI)•伟世通（VISTEON）•西门子VDO•电装（DENSO）•德国大陆集团（Continental ）•马瑞利(Magneti Marelli)2000 17 companies通用、福特德尔福、伟世通、TRW 、摩托罗拉、JohnsonControl 、Lear 、Collins&aikman 、Magna飞思卡尔、德州仪器美系丰田、本田、日产电装、爱信精机、NSK 、JTEKT 、TAKATA 、Yazaki 、Hino 、Nippon seiki|NEC 、瑞萨、富士通日系戴克、大众、宝马BOSCH 、AUTOLIV 、大陆、西门子VDO 、Faureica 、ZF 、Hella 、SAS automotive 、Intertec 、戴克AG 、ValeoThyseenKrupp Auto.英飞凌、意法半导体欧系整车级一级汽车零组件级MCU 级汽油机电子控制的核心问题是燃油定量和点火定时！传感器ECU执行器•点火控制系统由火花塞、点火线圈、点火模块、凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器、爆震传感器等部分组成。
NX100操作要领通用用途培训讲义
1.4安全模式 1.4.1安全模式的种类
安全模式有以下三种类型
在编辑模式和管理模式下的任何操作，都要设定用户口令。用户口令由4 至8 位字母、 数字或符号组成。
• 操作模式 是面向生产线中进行机器人动作监视的操作者的模式，主要可进行机器人启动、停止、 监视操作等。可进行生产线异常时的恢复作业等。
加图形。
轴操作键与数值键 如下所示多个键总体称呼时，分别称作轴操作键、数值键。
同时按键 同时按两个键时，如[ 转换]+[ 坐标] 键所表示的，在两个键中间加 “+” 号。
BF Robot Technology Corporation
12
1.2.3示教编程器的键
BF Robot Technology Corporation
2
一:机器人部分
1:NX100的介绍
7:便利功能
2:机器人的坐标系
8:外部设备的控制
3:简单的示教和再现步骤 9 :系统设定
4:示教
10:基本命令
5:再现
11:错误及报警
6:程序管理
BF Robot Technology Corporation
3
1:NX100的介绍
1.1 NX100的外观及机器人介绍
28
1.4.2安全模式的变更
BF Robot Technology Corporation
29
2:机器人的坐标系
2.1机器人轴与坐标系
机器人各轴的名称 NX100 的外部轴采用基座/ 工装方式，所以构成机器人系统的各轴根据其功能分别 称作机器人轴、基座轴和工装轴。
2.1.1坐标系的种类
《电业安全工作规程水电厂动力部分》讲义
二、保证安全的组织措施(工作票制度4)
工作间断、试运和终结制度 每日收工，应清扫现场，开放已封闭的通道，工作票仍由负责人执存（不需要交给运行值班人员，此与电气票规定不同）。 对需要经试运检验检修质量后方能交工的工作，或工作中间需要启动检修设备时，如不影响其他工作班组安全措施范围的变动，应按下列条件进行： 1、试运前将全体工作人员撤至安全地点，将所持工作票交工作许可人； 2、许可人认为可以进行试运时，应将试运设备检修工作票有关安全措施撤除，检查所有工作人员确已撤出检修现场后，在确认不影响其他作业班组安全的情况下，进行试运。 3、若检修设备试运将影响其他作业班组安全措施范围的变动和其他作业班组人员安全时，只有将所有作业班组全体人员撤离至安全地点，并将该设备系统的所有工作票收回时，方可进行试运。 4、试运后工作班需继续工作时，应按下列条件进行： 5、许可人按工作票要求重新布置安全措施并会同工作负责人重新履行工作许可手续后，工作负责人方可通知工作人员继续进行工作。
承、发包工程中，工作票可实行“双签发”。签发工作票时，双方工作票签发人在工作票上分别签名，各自承担本规程工作票签发人相应的安全责任。
签发工作票时，工作票签发人应将工作票有关内容向工作负责人交待清楚。
工作监护制度
对于连续（或连班）作业的工作，一个工作负责人不能连班负责者，可允许有两个或三个工作负责人相互接替，但应经过工作票签发人批准，并在工作票上注明。工作票应按班交接，各工作负责人应做好工作现场的交接。（机组大修工作中，这种情况很多，所以特别规定）
二级动火区，是指一级动火区以外的所有防火重点部位或场所以及禁止明火区。
一级动火工作票的有效期为24h，二级动火工作票的有效期为120h。
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《FANUC系统数控编程》讲义
第1章数控编程概述1.1 数控程序编制的基本概念数控机床是按照事先编制好的零件加工程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备。
编程人员，根据加工的工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数（主轴转速、进給量、吃刀量等）以及辅助功能（换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等），按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序，将程序存储在控制介质上（如穿孔纸袋、磁带、磁盘），输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床动作，加工出零件。
这种从零件图的分析到制成控制介质的全过程叫数控程序的编制。
一、数控编程的内容及步骤数控编程的主要内容有：分析零件图样、工艺处理、数值计算、编写程序、校验程序及首件试切。
零件图确定加工工艺过程分析零件图数值计算编写程序单首件试切程序校验数控机床图1-1 数控编程的步骤1．分析零件图样根据加工零件的图纸和技术文件，对零件对结构形状、尺寸精度、形状精度、基准、表面粗糙度、毛坯种类、件数、材料及热处理等项目进行分析。
2．工艺处理拟定加工工艺方案，确定加工方法、加工路线与余量的分配、定位加紧方式、选择机床、刀具、切削用量等。
3．数值计算根据零件的几何尺寸、工艺路线和坐标原点的位置，计算各加工轨迹点的坐标值、数值换算、尺寸链解算、辅助计算。
对于复杂的曲线和曲面，一般使用计算机辅助计算。
14．编写零件加工程序根据确定的加工路线、刀位数据、切削用量、辅助动作及数据计算的结果，按照数控机床规定的指令代码和程序段格式，逐段编写加工程序。
此外，还应填写相关的工艺文件，如数控加工工序单、数控刀具清单、工件安装和编程原点设置单等。
5．程序校验与首件试切程序校验首先要检查程序运动轨迹和控制数控机床的各种辅助动作的正误。
程序在数控机床上空运行，通过观察CRT 图形显示屏或观察数控机床的动作来检查程序。
其次，进行零件的首件试切，加工出一个零件，观察切削用量、断削效果等，测量其尺寸精度和表面精度，根据零件的实际情况，对程序进行调整确定。
数控车床的编程与操作讲义
数控车床的编程与操作讲义数控车床的编程与操作数控车床是⼀种⾼精度、⾼效率的⾃动化机床，也是使⽤数量最多的数控机床，⼤约占数控机床总数的25%。
本讲义以FANUC0TD系统为例介绍数控车床的编程与操作。
1.数控车床加⼯的基本知识1.1 数控车床的分类1.1.1 按主轴的布置形式分类：（1）卧式数控车床：机床主轴轴线处于⽔平位置数控车床。
（2）⽴式数控车床：机床主轴轴线处于垂直位置数控车床。
1.1.2 按数控系统控制的轴数分类：（1）两轴控制的数控车床：机床上只有⼀个回转⼑架，可实现X、Z两坐标轴联动控制。
（2）四轴控制数控车床：机床上只有两个回转⼑架，可实现X、Z和U、W四坐标轴联动控制。
（3）多轴控制数控车床：机床除了控制X、Z两坐标轴外，还可以控制其他坐标轴，实现多轴控制，如具有C轴控制功能。
对于车削加⼯中⼼或柔性制造单元，都具有多轴控制功能。
1.2 数控车床的加⼯特点1、适应性强，⽤于单件、⼩批⽣产的零件的加⼯在普通车床上加⼯不同的零件，⼀般需要调整车床和附件，以使车床适应加⼯零件的要求。
⽽数控车床加⼯不同形状的零件时只要重新编制或修改加⼯程序就可以迅速达到加⼯要求，⼤⼤缩短了⽣产准备时间。
2、加⼯精度⾼，加⼯出的零件互换性好数控加⼯的尺⼨精度通常在0.005~0.1mm之间，不受零件复杂程度的影响。
加⼯中消除了操作者的⼈为误差，提⾼了同批零件尺⼨的⼀致性，使产品质量保持稳定，降低了废品率。
3、具有较⾼的⽣产率和较低的加⼯成本机床的⽣产率主要是指加⼯⼀个零件所需要的时间。
其中包括机动时间和辅助时间。
数控车床的主轴转速和进给速度变化范围⼤，并可⽆级调速，加⼯时可选⽤最佳切削速度和进给速度，可实现恒转速（G97）和恒线速(G96)，以使切削参数最优，这就⼤⼤的提⾼⽣产率，降低了加⼯成本。
1.3 数控车床的主要⽤途数控车床主要⽤于加⼯精度要求⾼、表⾯粗糙度值要求⼩，零件形状复杂，单件、⼩批⽣产的轴套类、盘类等回转表⾯的加⼯；还可以钻孔、扩孔、镗孔以及切槽加⼯；还可以在内、外圆柱⾯上，内、外圆锥⾯上加⼯各种螺距的螺纹。
发酵设备培训讲义
温度控制采用罐内蛇管和罐外壁直接水喷 淋相结合，排料管在罐的底部。
一、酒精发酵罐
酵母将糖转化为酒精高转化率条件 (1)满足酵母生长和代谢的必要工艺条件 (2)一定的生化反应时间 (3)及时移走在生化反应过程中将释放的生物
热
酒精发酵罐的结构要求
满足工艺要求，有利于发酵的排出 从结构上有利于发酵液的排出 有利于设备清洗、维修以及设备制造安装方
便等问题。
酒精发酵罐筒体结构
为圆柱形，底盖和顶盖均为碟形或锥形。 在酒精发酸过程中，为了回收二氧化碳气体及
其所带出的部分酒精，发酵罐宜采用密闭式。 罐顶装有人孔、视镜及二氧化碳回收管、进料
约5分钟时间即可完成洗涤作业。洗涤水若用 废热水，还可提高洗涤效果。
二、酒精发酵罐的计算
(一)发酵罐结构尺寸的确定 发酵罐全容积可按下式计算：
(二)发酵罐罐数的确定 对于间歇发酵，发酵罐罐数可按下式计算
(三)发酵罐冷却面积计算
1．总的发酵热Q
微生物在嫌气发醉过程中总的发酵热，一般由 生物合成热Q1，蒸发热损失Q2，罐壁向用围 散失的热损失Q3等三部分热量所组成。
管、接种管、压力表和测量仪表接口管等。 罐底装有排料口和排污口； 罐身上下部装有取样口和温度计接口，对于大
型发酵耀，为了便于维修和清洗，往往在近罐 底也装有人孔。
发酵的冷却装置
对于中小型发酵罐，多采用罐顶喷水淋于罐外 壁表面进行膜状冷却；
对于大型发酵罐，罐内装有冷却蛇管或罐内蛇 管和罐外壁喷洒联合冷却装置，
发酵罐的种类
发酵工业上最常用的是通风搅拌罐。除了通风 搅拌发酵罐外，其它型式的发酵罐如：气提式 发酵罐、压力循环发酵罐、带超滤膜的发酵罐 等。
辅机讲义
水电厂油系统水电厂动力设备分为主机和辅助设备两大部分。
辅助设备运行的好坏直接影响到主机的安全运行,辅助设备主要包括油、水、风三大系统。
通用阀门编号：第一个数字：机组编号（0公用系统）。
第二个数字：1油系统2水系统3风系统。
第三第四个数字表示阀门编号。
如1105表示1号机组油系统第5号阀门。
油、水、风各管道的颜色所代表的含义：一、油系统的作用及油的分类；水电厂用油大体分为润滑油和绝缘油两大类。
1 润滑油又分为：1）透平油：（抗氧防锈汽轮机油）供机组轴承润滑及液压操作用。
主要供调速系统、蝶阀、其他辅助设备的液压操作等。
2）机械油，供电动机、水泵轴承和起重机等润滑用。
3）压缩机油，供空气压缩机润滑用。
4）润滑油又叫黄油，供滚动轴承润滑用。
（如厂房桥机钢丝绳润滑）我厂透平油的主要作用是润滑、散热、以及对设备进行操作控制以传递能量。
(1) 润滑作用：机组在运行中，轴颈与轴瓦或推力瓦与镜板接触的两个金属表面间，因摩擦会使轴承发热损坏，甚至不能运行。
为减少因这种固体摩擦所造成的不良情况，在轴与轴瓦间加了一层油膜。
因油有相当大的附着力，能附着在固体表面上，使固体的摩擦变为液体的摩擦，从而提高了设备运行的可靠性，延长了使用寿命，保证了机组的安全运行。
(2)散热作用：油在轴承中，不仅减少了金属件的摩擦，而且还减少了由于摩擦而产生的热量。
在机组轴承的油槽中设有油循环系统，通过油的循环把摩擦产生的热量传递给冷却器，再由流经冷却器的水把热量带走，使轴瓦能经常保持在允许的温度下运行。
(3)传递能量作用：由于油的压缩性极小，操作稳定、可靠，在传递能量的过程中压力损失小，所以水电站常用它作为传力的介质。
把油加压以后，用来开闭快速闸门(或蝶阀)和进行机组的开停机操作等。
在调速系统中，油用来控制配压阀、导水机构接力器活塞的位置。
另外油还可以用来操作一些辅助设备。
2、绝缘油分为变压器油、电缆油和开关油三种。
1）、变压器油，供变压器及互感器用.变压器中的油起绝缘、散热作用。
vex机器人培训讲义
vex机器人编程语言
VEXnet
VEXnet是一种图形化的编程语言， 专为VEX机器人设计。它使用拖放式 的编程方式，让初学者可以快速上手 。
Java
对于更高级的编程，VEX机器人也支 持Java编程语言。这使得使用者可以 编写更复杂的程序和算法。
03
vex机器人编程技能
编程环境介绍
01
VEX机器人编程环境
实现人机协同
未来vex机器人将与人类更加紧密地协作，共同推动社会进步和发展 。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
vex机器人可以用于医疗康复、手术辅助等领域，提高医疗效率和 质量。
救援领域
vex机器人可以用于灾难救援、环境监测等领域，提高救援效率。
vex机器人未来发展展望
拓展应用领域
随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，vex机器人的应用前 景将更加广阔。
提高自主性
未来vex机器人将更加自主，能够独立完成更复杂的任务。
vex机器人培训讲义
汇报人： 202X-12-20
目录
• 引言 • vex机器人基础知识 • vex机器人编程技能 • vex机器人操作技能 • vex机器人比赛规则与策略 • vex机器人未来发展与展望
01
引言
培训目标
01
02
03
04Leabharlann 掌握VEX机器人的基本知识和 技能
学会编程和控制VEX机器人
机器人避障程序
演示如何使用VEX图形化编程和代码编程实现机器人的避障功能， 通过超声波传感器实现环境感知和自主导航。
机器人遥控程序
演示如何使用VEX图形化编程和代码编程实现机器人的遥控操作， 通过蓝牙连接手机和平板设备进行远程控制。
电力市场讲义(辅助服务)
辅助服务及定价
辅助服务的市场模式 二、澳大利亚电力市场的辅助服务：澳大利亚电力市场中， 电网调度员和电力市场操作员合二为一，以电力联运体 （POOL）为中心，国家电力市场管理公司作为市场操作 员，负责辅助服务的管理和操作。其辅助服务含无功和 黑启动等。辅助服务费从发电商和配电商那里按确定的 比例收缴，然后又全部分配给有关辅助服务的提供者。 辅助服务的模式为统一型（补偿型）。
iN G
1
和
为拉格郎日乘子；
辅助服务及定价
投标型发电辅助服务的定价 二、无功的定价 为求该函数的极值，应满足： C *
PGi
0
C * 0 1 C * 0 2
其中：2
C gqi (QGi ) QGi
C * 0 QGi
为无功边际电价。
辅助服务及定价
合同型或补偿型发电辅助服务的定价 合同型或补偿型发电辅助服务的定价一般采用综合成 本方法。 一、黑启动服务的定价 由于黑启动不是经常发生，一般对黑启动服务的 定价采用长期和约的形式。 系统要维持黑启动的能力、提供黑启动服务需要 以下4个方面的资源，在定价时需从这几个方面加以考虑： （1）黑启动机组：能在没有外部电源的情况下自 启动，并给输电线充电，带动其他没有自启动能力的机 组启动，最终对全网的用户重新提供服务。
辅助服务及定价
辅助服务的定义及分类 2 调频 发电机组提供足够的上、下调整容量，以一 定的调节速率在允许的调节偏差下实时处理较小 的负荷和发电功率的不平衡，以满足系统频率的 要求。 系统的调频服务通常是由AGC机组在投运AGC 期间提供的。
辅助服务及定价
辅助服务的定义及分类 3 调峰 为了负荷峰谷变化的要求而有计划的、按 一定调节速度进行的发电机出力调整。 公认的调峰机组为抽水蓄能机组和燃油、 燃气轮机组，再次为部分可调库容的水电机组和 小容量的燃煤机组。
汽轮机安全监视装置介绍讲义
汽轮机安全监视装置介绍讲义汽轮机安全监视装置 (TSI，Turbine Safety Instrumentation) 是一种用于监测和保护汽轮机安全运行的设备。
随着汽轮机在能源生产和工业领域的广泛应用，对汽轮机的安全性能要求也日益提高。
TSI作为一种重要的辅助设备，可以有效地监测和保护汽轮机，在遇到异常情况时及时采取措施，确保汽轮机系统的稳定和安全运行。
TSI的主要功能是监视汽轮机的运行状态，通过监测和分析关键参数，及时发现故障和异常情况。
这些关键参数包括转速、温度、压力、振动等，它们对于汽轮机的安全运行至关重要。
TSI会实时地采集和记录这些参数，并与预设的安全范围进行对比，一旦超出安全范围，TSI会立即触发报警系统，向操作人员发出警报信号。
TSI的工作原理基于传感器技术和数据处理技术。
传感器负责检测汽轮机的各种参数，其数量和布置通常根据具体的汽轮机型号和工况确定。
传感器将检测到的参数信号转换成电信号，并传输给数据处理器。
数据处理器负责接收和处理传感器的信号，通过预设的算法和逻辑关系，进行数据分析和故障判断。
TSI的报警系统采用声音和光的方式，向操作人员发出警报。
当汽轮机的一些参数超过预设的安全范围时，报警系统会立即响起警报声音，并点亮警示灯。
同时，报警信息还会通过显示屏或控制室的计算机界面显示出来，以便操作人员及时对故障进行处理。
操作人员可以根据报警信息进行故障诊断和排除，保证汽轮机的安全运行。
除了监视和报警功能，TSI还可以实现对汽轮机的自动保护和停机操作。
当汽轮机的一些参数超出安全范围时，TSI会自动控制汽轮机的停机，并采取相应的保护措施。
比如，当汽轮机的温度超过安全限制时，TSI会关闭汽轮机的燃烧系统，避免温度继续升高导致故障。
这种自动保护机制有效地保护了汽轮机的安全性能，减轻了操作人员的工作负担。
总而言之，TSI作为汽轮机的安全监视装置，起到了重要的作用。
它能够实时地监测和分析汽轮机的关键参数，一旦发现故障和异常情况，及时采取报警和保护措施。
水泵、水轮机讲义
第一章概述1．基本概念（1）什么叫水轮机？答：将水能转变为旋转机械能的水力原动机叫做水轮机。
（2）冲击式水轮机与反击式水轮机的区别。
答：工作原理方面：利用水流的势能与动能做功的水轮机为反击式水轮机；利用水流的动能做功的水轮机为冲击式水轮机。
流动特征方面：反击式水轮机转轮流道有压、封闭、全周进水；冲击式水轮机转轮流道无压、开放、部分进水。
结构特征方面也显著不同。
如转轮的差别，有无喷嘴、尾水管。
（3）反击式水轮机的过流部件及其作用引水室：作用是引水流进入导水机构。
导水机构：作用是调节水轮机过流量，并使水流能按一定方向进入转轮。
转轮：将水流能量转换为固体旋转机械能量的部件。
尾水管：作用是将水流排下下游，并回收转轮出口的剩余动能。
（4）冲击式水轮机的主要部件喷嘴：水轮机自由射流的形成装置。
喷针：与喷嘴共同完成流量控制（以行程变化喷嘴控制喷嘴出口过流面积）。
转轮：由轮盘和轮盘外周均匀排列的水斗构成的组件，转换水流能量为固体旋转机械能。
折向器：自由射流流程内部件，可遮断射流，以防止转轮飞逸。
（5）我国关于水轮机标准直径的定义混流式：转轮叶片进水边上最大直径。
浆叶式（轴流式、斜流式、贯流式）：浆叶转动轴线与转轮室相交处直径。
冲击式：射流中心线与转轮相切处节圆直径。
（6）水轮机工作参数工作水头H ：水轮机的进口和出口处单位重量水流的能量差值。
流量Q ：单位时间内通过水轮机的水流体积。
转速n ：水轮机转轮单位时间内旋转的次数。
出力P ：水轮机轴端输出的功率。
效率η：水轮机的输入与输出功率之比。
2．基本计算（1）水电站的毛水头g H ：du g Z Z H －=其中：u Z ，d Z 分别为电站上、下游水位高度。
（2）水电站的工作水头H ：理论表达式：)2()2(2211g v p Z g v p Z H ∏∏∏∏I I ++-++=αγαγ式中参量见装置示意图。
测量与计算：因为如示意图所示，I -I 断面为距出口断面一定距离的下游断面γαγap Z g v p Z +≈++I ∏∏∏∏22，工作水头测量计算可如下进行。