第六章电气自动控制,重庆大学版电工学课件
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《电气控制技术》课件
ABCD
插入式熔断器
主要用于电路板或配电盘中的线路保护。
快速熔断器
主要用于半导体整流装置等高频电路中。
接触器
接触器概述
接触器是一种用于接通或断开电动机或其他负载的主电路的电器。
交流接触器
主要用于交流电源的电动机控制。
直流接触器
主要用于直流电源的控制回路。
真空接触器
主要用于真空断路器或其他高压电器中。
断路器
主要用于低压配电系统中的短路保护和过载 保护。
刀开关
主要用于不频繁操作的低压配电系统，分为 闸刀开关和铁壳开关两类。
漏电保护开关
主要用于防止漏电事故，具有短路和漏电保 护功能。
熔断器
熔断器概述
熔断器是一种电流保护器件，当电路中发生过载 或短路时，熔断器会熔断，从而切断电路。
螺旋式熔断器
主要用于可动部分和分断能力要求较高的场合。
详细描述
电源部分是电气控制系统的核心，负责提供电能，为整个系统提供稳定、可靠的能源， 确保系统的正常运行。电源一般包括交流电源和直流电源两种类型，根据具体应用需求
进行选择。
控制部分
总结词
控制部分是电气控制系统的指挥中心。
详细描述
控制部分是电气控制系统的指挥中心，负责接收输入信号，根据预设的逻辑或 算法处理信号，输出控制信号，驱动执行部分完成相应的动作。控制部分通常 由各种继电器、接触器、控制器等组成。
总结词
电气控制系统设计的一般步骤和方法
详细描述
电气控制系统设计的一般步骤包括明确控制要求、确定 系统规模和结构、选择合适的硬件设备、设计控制电路 和控制逻辑、进行系统仿真和调试等。设计方法包括经 验设计法、解析设计法和现代设计法等。
2024版电工学完整版全套PPT电子课件
电路基本元件
包括电阻、电容和电感等元件，是构成电路的基本单元。
伏安特性
描述元件两端电压与通过元件电流之间的关系，是电路分析和 设计的基础。对于线性元件，伏安特性可以用一条直线表示； 对于非线性元件，伏安特性则需要用曲线表示。
02
直流电路分析与应用
直流电路基本概念及定律
电流、电压和电阻的 定义及单位
同步发电机结构和工作原理
同步发电机结构
主要由定子、转子、励磁系统、 冷却系统等部件组成。
工作原理
基于电磁感应原理，当原动机拖动 转子旋转时，励磁电流在定子绕组 中产生感应电势，进而输出交流电 能。
同步发电机应用
作为电力系统的重要组成部分，同 步发电机用于将机械能转换为电能， 供应给各种用电设备。
特种电机简介
THANK YOU
不可控整流
采用二极管等不可控器件实现整流，输出直 流电压不可调节。
可控整流
采用晶闸管等可控器件实现整流，通过控制 触发角可调节输出直流电压。
可控整流电路类型
单相半波、单相全波、三相半波、三相全波 等。
可控整流电路应用
直流电机调速、电镀、电解、充电等。
逆变技术（有源逆变、无源逆变）
无源逆变 将直流电转换为交流电，采用电容或 电感等无源元件实现换流。
有源逆变
将直流电转换为交流电，采用晶闸管 等有源器件实现换流，可控制输出交 流电的电压、频率和波形。
逆变电路类型
单相半桥、单相全桥、三相半桥、三 相全桥等。
逆变电路应用
交流电机调速、不间断电源（UPS）、 太阳能发电等。
斩波和交流调压技术
斩波技术
斩波电路类型
将直流电转换为另一固定或可调的直流电， 通过控制开关器件的通断时间实现电压调节。
包括电阻、电容和电感等元件，是构成电路的基本单元。
伏安特性
描述元件两端电压与通过元件电流之间的关系，是电路分析和 设计的基础。对于线性元件，伏安特性可以用一条直线表示； 对于非线性元件，伏安特性则需要用曲线表示。
02
直流电路分析与应用
直流电路基本概念及定律
电流、电压和电阻的 定义及单位
同步发电机结构和工作原理
同步发电机结构
主要由定子、转子、励磁系统、 冷却系统等部件组成。
工作原理
基于电磁感应原理，当原动机拖动 转子旋转时，励磁电流在定子绕组 中产生感应电势，进而输出交流电 能。
同步发电机应用
作为电力系统的重要组成部分，同 步发电机用于将机械能转换为电能， 供应给各种用电设备。
特种电机简介
THANK YOU
不可控整流
采用二极管等不可控器件实现整流，输出直 流电压不可调节。
可控整流
采用晶闸管等可控器件实现整流，通过控制 触发角可调节输出直流电压。
可控整流电路类型
单相半波、单相全波、三相半波、三相全波 等。
可控整流电路应用
直流电机调速、电镀、电解、充电等。
逆变技术（有源逆变、无源逆变）
无源逆变 将直流电转换为交流电，采用电容或 电感等无源元件实现换流。
有源逆变
将直流电转换为交流电，采用晶闸管 等有源器件实现换流，可控制输出交 流电的电压、频率和波形。
逆变电路类型
单相半桥、单相全桥、三相半桥、三 相全桥等。
逆变电路应用
交流电机调速、不间断电源（UPS）、 太阳能发电等。
斩波和交流调压技术
斩波技术
斩波电路类型
将直流电转换为另一固定或可调的直流电， 通过控制开关器件的通断时间实现电压调节。
电气自动控制原理与系统课件
远程监控
通过物联网技术，实现对控制系统的远程监控和 数据采集，提高系统的可维护性和安全性。
边缘计算
利用物联网技术，在控制系统的边缘设备上实现 数据处理和分析，提高数据处理效率和实时性。
智能传感器
利用物联网技术，实现传感器之间的互联互通， 提高传感器网络的可靠性和稳定性。
控制系统与其他领域的交叉融合
与机器人技术的融合
将控制系统应用于机器人技术，实现机器人的 自主运动和智能控制。
与大数据技术的融合
利用大数据技术对控制系统进行数据分析和挖 掘，提高控制系统的智能化水平。
与云计算技术的融合
通过云计算技术，实现控制系统的远程部署和资源共享，提高系统的可扩展性 和灵活性。
06
控制系统实验与设计
实验设备与器材
控制器与受控对象之间只有正向 控制作用，没有反馈环节的系统。
控制器与受控对象之间存在反馈 环节的系统，能够根据输出信号 的变化调整输入信号。
控制系统的分类
线性控制系统
系统中各元件的特性可以用线性微分方程或 差分方程描述的系统。
恒值控制系统
要求系统输出量恒定不变的系统。
非线性控制系统
系统中各元件的特性不能用线性微分方程或 差分方程描述的系统。
执行器
执行器定义
执行器是一种能够将控制器的输 出信号转换为实际动作的装置， 能够实现对被控对象的直接控制。
执行器分类
执行器可以分为电动执行器、气 动执行器和液压执行器等，其中 电动执行器又可以分为步进电机、 伺服电机等。
执行器应用
执行器广泛应用于工业自动化、 智能家居、医疗器械等领域，是 实现自动化控制的重要元件之一。
电气自动控制原理与 系统课件
目录
通过物联网技术，实现对控制系统的远程监控和 数据采集，提高系统的可维护性和安全性。
边缘计算
利用物联网技术，在控制系统的边缘设备上实现 数据处理和分析，提高数据处理效率和实时性。
智能传感器
利用物联网技术，实现传感器之间的互联互通， 提高传感器网络的可靠性和稳定性。
控制系统与其他领域的交叉融合
与机器人技术的融合
将控制系统应用于机器人技术，实现机器人的 自主运动和智能控制。
与大数据技术的融合
利用大数据技术对控制系统进行数据分析和挖 掘，提高控制系统的智能化水平。
与云计算技术的融合
通过云计算技术，实现控制系统的远程部署和资源共享，提高系统的可扩展性 和灵活性。
06
控制系统实验与设计
实验设备与器材
控制器与受控对象之间只有正向 控制作用，没有反馈环节的系统。
控制器与受控对象之间存在反馈 环节的系统，能够根据输出信号 的变化调整输入信号。
控制系统的分类
线性控制系统
系统中各元件的特性可以用线性微分方程或 差分方程描述的系统。
恒值控制系统
要求系统输出量恒定不变的系统。
非线性控制系统
系统中各元件的特性不能用线性微分方程或 差分方程描述的系统。
执行器
执行器定义
执行器是一种能够将控制器的输 出信号转换为实际动作的装置， 能够实现对被控对象的直接控制。
执行器分类
执行器可以分为电动执行器、气 动执行器和液压执行器等，其中 电动执行器又可以分为步进电机、 伺服电机等。
执行器应用
执行器广泛应用于工业自动化、 智能家居、医疗器械等领域，是 实现自动化控制的重要元件之一。
电气自动控制原理与 系统课件
目录
电气控制系统讲述课件
02
冰箱控制系统
采用微处理器控制温度、湿度传感器，实现冷冻、冷藏功能，同时具备
故障诊断、除霜等功能。
03
洗衣机控制系统
由微处理器控制水位、洗涤时间、洗涤方式等参数，实现洗涤、漂洗、
脱水等功能。
工控设备控制系统案例
1 2 3
数控机床控制系统 采用计算机数控系统，实现加工过程的自动化控 制，包括加工尺寸、形状、速度等参数。
网络化发展
工业互联网
通过工业互联网技术实现设备之间的互联互通， 提高生产效率和管理水平。
远程监控与维护
通过无线网络技术对设备进行远程监控和维护， 提高设备的可靠性和安全性。
网络安全
加强网络安全防护，保障控制系统的稳定性和安 全性。
模块化发展
模块化设计
将控制系统划分为多个模块，实现模块化设计，提高系统的可维 护性和可扩展性。
电气控制系统讲 述课件
• 电气控制系统概述 • 电气控制系统的基本元件 • 电气控制系统的基本控制原理 • 电气控制系统的设计方法 • 电气控制系统的调试与维护 • 电气控制系统的未来发展趋势 • 典型电气控制系统案例分析
01
CATALOGUE
电气控制系统概述
定义与组成
定义
电气控制系统是用于控制和调节 电气设备和系统的电能参数（如 电压、电流、频率等）的整套控 制和保护设备及装置的总称。
工业机器人控制系统 通过计算机程序控制机器人的运动轨迹、速度、 姿态等，实现自动化生产线的搬运、焊接、装配 等任务。
电梯控制系统 采用微处理器控制电梯的运行速度、方向、楼层 停靠等，确保安全、稳定、高效的运行。
电力系统控制系统案例
调度自动化系统
监控电网运行状态，调整发电机组出力，保证电力系统的稳定运行。
电气控制的基本知识课件
电源部分还包括电源开关、熔 断器、电源指示灯等组件，用 于控制电源的通断和指示电源 状态。
控制部分
控制部分是电气控制系统的核心 ，负责接收输入信号，根据预设 的逻辑或算法处理信号，输出控
制信号以驱动负载。
控制部分通常由各种继电器、接 触器、控制器等组成，实现逻辑 控制、时间控制、程序控制等功
能。
控制部分的设计和选择直接影响 电气控制系统的性能和稳定性。
安全保护设计
根据设备安全要求，设计必要 的安全保护装置，如过流保护
、过压保护、欠压保护等。
设计的基本步骤
需求分析
明确设备的功能需求和安全需求，了解设备的工 艺流程和控制要求。
元件选择与布局
根据方案设计，选择合适的电器元件，并合理布 局，便于安装和维护。
ABCD
方案设计
根据需求分析，制定合适的电气控制系统方案， 包括电路设计和控制系统设计。
2023
REPORTING
THANKS
感谢观看
可维护性原则
电气控制系统的设计应便于设备的维 护和检修，降低维护成本。
设计的基本内容
电路设计
根据设备需求，设计合理的电 路图，包括电源电路、控制电
路、信号电路等。
元件选择
根据电路设计，选择合适的电 器元件，如接触器、继电器、 传感器等。
控制系统设计
根据设备工艺要求，设计合理 的控制系统，包括手动控制、 自动控制、远程控制等。
2023
电气控制的基本知识 课件
Hale Waihona Puke REPORTING2023
目录
• 电气控制概述 • 电气控制系统的基本组成 • 常用低压电器元件 • 基本控制电路 • 电气控制系统的设计 • 电气控制系统的维护与检修
电气自动控制知识课件
总ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ词
工业生产中的关键环节
详细描述
工业电气自动控制系统广泛应用于生产线控制、设备监测和能源管理，提高生 产效率，降低能耗，确保产品质量。
农业电气自动控制系统的应用
总结词
农业现代化的重要标志
详细描述
农业电气自动控制系统用于实现精准农业、智能灌溉、温室环境调控等功能，提高农业生产效率和农产品品质。
智能家居电气自动控制系统的应用
ABCD
故障排除
根据故障诊断结果，采取相应的措施排除故障， 恢复电气自动控制系统的正常功能。
故障记录
对发生的故障进行记录，以便对电气自动控制系 统进行改进和优化。
电气自动控制系统的保养与更新
保养计划
制定并执行针对电气自动控制系统的保养计 划，以确保其长期稳定运行。
更新与升级
根据技术发展和实际需求，对电气自动控制 系统进行更新和升级。
数字设计法
利用数字电路和微处理器等技术进行 控制系统设计，具有高精度和高可靠 性。
优化设计法
通过数学模型对控制系统进行优化， 以获得最佳的控制性能。
模块化设计法
将控制系统划分为若干个模块，分别 进行设计和优化，最后组合成一个完 整的控制系统。
03 电气自动控制系统的应用
工业电气自动控制系统的应用
总结词
提升生活品质的关键因素
详细描述
智能家居电气自动控制系统可以实现家庭环境的智能化管理，包括照明、空调、门窗、安防等，提供 舒适、便捷、节能的居住环境。
04 电气自动控制系统的维护与保养
电气自动控制系统的日常维护
日常检查
定期检查电气自动控制系统的各个部件，确 保其正常工作。
紧固与润滑
对电气自动控制系统的各个部件进行紧固和 润滑，以确保其正常运转。
工业生产中的关键环节
详细描述
工业电气自动控制系统广泛应用于生产线控制、设备监测和能源管理，提高生 产效率，降低能耗，确保产品质量。
农业电气自动控制系统的应用
总结词
农业现代化的重要标志
详细描述
农业电气自动控制系统用于实现精准农业、智能灌溉、温室环境调控等功能，提高农业生产效率和农产品品质。
智能家居电气自动控制系统的应用
ABCD
故障排除
根据故障诊断结果，采取相应的措施排除故障， 恢复电气自动控制系统的正常功能。
故障记录
对发生的故障进行记录，以便对电气自动控制系 统进行改进和优化。
电气自动控制系统的保养与更新
保养计划
制定并执行针对电气自动控制系统的保养计 划，以确保其长期稳定运行。
更新与升级
根据技术发展和实际需求，对电气自动控制 系统进行更新和升级。
数字设计法
利用数字电路和微处理器等技术进行 控制系统设计，具有高精度和高可靠 性。
优化设计法
通过数学模型对控制系统进行优化， 以获得最佳的控制性能。
模块化设计法
将控制系统划分为若干个模块，分别 进行设计和优化，最后组合成一个完 整的控制系统。
03 电气自动控制系统的应用
工业电气自动控制系统的应用
总结词
提升生活品质的关键因素
详细描述
智能家居电气自动控制系统可以实现家庭环境的智能化管理，包括照明、空调、门窗、安防等，提供 舒适、便捷、节能的居住环境。
04 电气自动控制系统的维护与保养
电气自动控制系统的日常维护
日常检查
定期检查电气自动控制系统的各个部件，确 保其正常工作。
紧固与润滑
对电气自动控制系统的各个部件进行紧固和 润滑，以确保其正常运转。
《电气控制系统》课件
确定控制方案
根据需求分析，初步确定控制系统的 组成和结构，明确各部分的功能和相 互关系。
系统设计
硬件选型与配置
根据控制要求和方案，选择合适的电气元件 、传感器、执行器等硬件设备，并进行合理 的配置。
软件设计
根据控制要求和方案，设计控制算法、逻辑 关系等，并编写相应的控制程序。
系统设计
硬件选型与配置
保护功能需要采用可靠的传感器和保护装置，以提高保护的准确性和 可靠性。
保护功能还需要具备快速响应的特点，以便在设备出现异常情况时能 够及时切断电源并报警通知操作人员。
保护功能
01 02 03 04
保护功能是电气控制系统的重要功能之一，负责对电气设备进行安全 保护。
保护功能包括过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护等方面。
定义与特点
总结词
电气控制系统的基本概念和特性
详细描述
电气控制系统是指通过各种电气元件和设备，实现对电力系统的控制、调节和保护的一套完整的体系。其主要特 点包括自动化、智能化、高效性和安全性。
电气控制系统的应用领域
总结词
电气控制系统在不同领域的应用情况
详细描述
电气控制系统广泛应用于电力、冶金、化工、机械、交通等各个领域，是实现自动化生产的重要手段 。通过电气控制系统，可以实现对生产过程的精确控制，提高生产效率和产品质量。
监控界面需要具备直观、易用的特点，以便操作人员能 够快速了解设备的运行情况并进行相应的操作。
监控界面还需要具备报警功能，当设备出现异常情况时 能够及时发出警报并通知操作人员。
数据处理
数据处理是电气控制系统的重 要功能之一，负责对采集到的
数据进行处理和分析。
数据处理包括数据采集、数据 存储、数据传输和数据挖掘等
根据需求分析，初步确定控制系统的 组成和结构，明确各部分的功能和相 互关系。
系统设计
硬件选型与配置
根据控制要求和方案，选择合适的电气元件 、传感器、执行器等硬件设备，并进行合理 的配置。
软件设计
根据控制要求和方案，设计控制算法、逻辑 关系等，并编写相应的控制程序。
系统设计
硬件选型与配置
保护功能需要采用可靠的传感器和保护装置，以提高保护的准确性和 可靠性。
保护功能还需要具备快速响应的特点，以便在设备出现异常情况时能 够及时切断电源并报警通知操作人员。
保护功能
01 02 03 04
保护功能是电气控制系统的重要功能之一，负责对电气设备进行安全 保护。
保护功能包括过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护等方面。
定义与特点
总结词
电气控制系统的基本概念和特性
详细描述
电气控制系统是指通过各种电气元件和设备，实现对电力系统的控制、调节和保护的一套完整的体系。其主要特 点包括自动化、智能化、高效性和安全性。
电气控制系统的应用领域
总结词
电气控制系统在不同领域的应用情况
详细描述
电气控制系统广泛应用于电力、冶金、化工、机械、交通等各个领域，是实现自动化生产的重要手段 。通过电气控制系统，可以实现对生产过程的精确控制，提高生产效率和产品质量。
监控界面需要具备直观、易用的特点，以便操作人员能 够快速了解设备的运行情况并进行相应的操作。
监控界面还需要具备报警功能，当设备出现异常情况时 能够及时发出警报并通知操作人员。
数据处理
数据处理是电气控制系统的重 要功能之一，负责对采集到的
数据进行处理和分析。
数据处理包括数据采集、数据 存储、数据传输和数据挖掘等
电气控制课件 PPT
(4)多断点灭弧:
在交流电路中常采纳桥 式触点,当触点分断时,两 个电弧在回路磁场产生电 动力F的作用下,向两侧方 向运动,使电弧拉长并受 到冷却,电弧特别易熄灭。 另外,若一处断点要使电 弧熄灭后重燃需要 150∼250V,二处断点就需 要300∼500V,因此有利于 灭弧。
图1-6 多断点灭弧
线接触 由于它的接触区域是一条直线,触点在通断过程中是滚动接触。如 图示:开始接触时,静动触点在a点接触,靠弹簧压力经b点滚动到c点,断开 时作相反运动,如此能够自动清除触点表面的氧化膜。同时,长期工作的位 置不是在易烧灼的a点,而是在c点,保证了触点的良好接触,这种滚动线接 触多用于中等容量的触点,如接触器的主触点; 面接触可允许通过较大的电流,这种触点一般在接触表面上镶有合金,以 减小触点接触电阻与提高耐磨性。多用作较大容量接触器的主触点。
当S=常数时， F∝B2. 即F∝气隙磁通Φ2。
激磁电流的种类对吸力特性有很大影响。下面两图分别为交、直流电 磁机构的吸力特性：
F与δ基本无关,I与δ成正比
F∝B2∝1/δ2 I与δ无关
(2)反力特性:
电磁机构使衔铁释放的力与气隙长度的关系曲线称为反力特性。
电磁机构使衔铁释放的力主要是 弹簧的反力(忽略衔铁自身质量), 如图中3为反力特性
δ1为起始位置,δ2为动、静触头 接触时的位置。在δ1-δ2区域内, 反作用力随气隙减小而略有增大, 到达位置δ2时,动、静触头接触。 这时触头上的初压力作用到衔铁 上,反作用力骤增,曲线发生突变。 在δ2 -0区域内,气隙越小,触头 压的越紧,反作用力越大,其曲线
比δ1-δ2段陡。
(3)反力特性与吸力特性的配合:
关于直流电磁机构线圈流过直流电,铁心中可不能产生涡流与磁滞损耗 ,铁心可不能发热,只有线圈发热。为加工方便,通常直流电磁机构的铁心 用整块钢块或工程纯铁制成,为使线圈散热良好,通常将线圈绕制成高而薄 的瘦高型,且不设线圈骨架,使线圈与铁心直截了当接触,易于散热、
电气控制课件PPT课件
DZ47-60
第13页/共29页
断路器
断路器符号和型号：
1)文字 符号： QF 2)图形 符号：
QF
单极
第14页/共29页
QF
三极
热继电器
第15页/共29页
热继电器
热继电器的结构和工作原理： 热继电器是利用电流通过元件所产生的热效应原理而反时限动作的继
电器。
第16页/共29页
热继电器
带断相保护的热继电器的工作原理：
断电
正常运行 过载
单相断电
第17页/共29页
热继电器
文字符号：FR 图形符号：
热元件
常开触头
常闭触头
第18页/共29页
中间继电器
第19页/共29页
中间继电器
中间继电器的原理是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大 （即增大触头容量）的继电器。其实质是电压继电器，但它的触头数 量较多（可达8对），触头容量较大（5～10A）、动作灵敏。
主触点闭合后，自由脱扣机构将主触点锁在合闸
位置上。过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元
件与主电路串联，欠电压脱扣器的线圈和电源并
联。当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣
器的衔铁吸合，使自由脱扣机构动作，主触点断
开主电路。当电路过载时，热脱扣器的热元件发
热使双金属片上弯曲，推动自由脱扣机构动作。
当电路欠电压时，欠电压脱扣器的衔铁释放。也
➢
吸引线圈 的额定 电压应 与所接 控制电 路的额 定电压 等级一 致；
➢
额定电流 应大于 或等于 被控主 回路的 额定电 流。
第5页/共29页
接触器
~~380
主触头 弹簧
线圈 铁芯
电气控制系统ppt课件
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68
第三章 可编程控制器概述
• 可编程控制器的产生
可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种 最重要、最普及、应用场合最多的工业控制 器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自 动化的三大支柱。
39
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
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40
机床系统控制电路图
• 图2-1
精选PPT课件
41
一、起动、自锁控制(光盘)
• 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电的现象
----自锁
• 3。2。1
• 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高 的温度和密度很大的电流。
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9
灭弧方法
• 电动力灭弧
• 图1。2。13
精选PPT课件
10
• 灭弧栅灭弧
• 图1。2。14
精选PPT课件
11
• 磁吹式灭弧装置 • 灭弧罩灭弧
• 图1。2。15
精选PPT课件
12
第二节 接触器
• 定义：用来自动地接通或断开大电流电路 的电器。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。
精选PPT课件
24
电磁式继电器
• 过电流继电器 • 欠电流继电器 • 电压继电器 • 中间继电器
• 2。2。1
精选PPT课件
25
型号、参数
• P41
精选PPT课件
26
表2。2。1
电气控制电路-ppt课件
❖ 延边三角形起动的优点与星一 三角形接法相比，兼顾 了二者优点，与自耦变压器接法相比，结构简单，因而 这种减压起动的方式得到越来越广泛的应用。
❖ 综合以上几种起动电路，可见一般均采用时间继电 器，按照时间原则切换电压实现减压起动。由于这种电 路工作可靠；受外界因素如负载、飞轮转动惯量以及电 网电压变化时的影响较小；电路及时间继电器的结构都 比较简单，因而在电动机起动控制电路中多采用时间控 制其起动过程。
2.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路
电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。
2.3.3 Y- △降压起动控制电路
Y- △降压起 动是指电动机起 动时，把定子绕 组接成星形，以 降低起动电压， 限制起动电流， 待电动机起动后， 再把定子绕组改 接为三角形，使 其全压运行。右 图为按照时间控 制的Y- △降压起 动控制电路演示。
二 电气原理图 电气原理图用图形
和文字符号表示电路 中各个电器元件的连 接关系和电气工作原 理，它并不反映电器 元件的实际大小和安 装位置。如右图所示。
CW6132 型普通车床的电气原理图
二 电气原理图
1. 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。 2. 电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家 规定的统一标准。 3. 在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。 4. 动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出； 控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能 元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电 源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。 5. 应尽量减少线条数量，避免线条交叉。
电气控制技术
基本电气控制电路
2.1 电气图概述 2.2 基本控制规律 2.3 降压起动控制电路 2.4 制动控制电路 2.5 调速控制电路
电气控制课件ppt课件
ppt精选版
47
1、低压断路器
低压断路器又称自动开关或空气开关。它相当于刀开关、熔
断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用 又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。
ppt精选版
48
一、低压断路器 断路器DZ20系列-4
ppt精选版
49
低压断路器（自动空气开关）
ppt精选版
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7.1电磁式中间继电器 中间继电器实质上是一种电压继电器，但它的触点数
量较多，容量较大，起到中间放大（触点数量和容量）作用。
中间继电器的符号
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7.2空气阻尼式时间继电器
空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼的原理实现延时目的。 分：通电延时型、断电延时型。 组成：电磁系统、延时机构、触头系统。
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第二节、低压熔断器
❖ 作用：短路和严重过载保护 ❖ 应用：串接于被保护电路的首端 ❖ 优点：结构简单，维护方便，价格便宜，
动作可靠，体小量轻等
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熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后,以它本身产生的热量使
熔体熔化而分断电路的电器。广泛应用于低压配电系统及用电设备中作短 路和过电流保护。
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7.3 热继电器
热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，推动执行 机构动作的电器。主要用来保护电动机或其它负载免于过载以及 作为三相电动机的断相保护。
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一.低压电器的分类
①按电压等级分： 高压电器 、低压电器；
②按所控制的对象分： 低压配电电器、低压控制电器；
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6.5 行程控制
一、行程开关(ST) ——也称限位开关
动作原理——运动部件撞击产生动作
符号：
动断触点：
动合触点：
ST
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例:工作台前进、后退往复运动
STA1 STA2
STB2 STB1
主电路：一台电机正反转
控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的动断触点
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二、控制电路
SBstp SBstF KMF SBstR KMR
KMR KMF
FR
KMF KMR
STA1 STA2
STB1 STB2
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ST
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6.7 可编程控制器
一、等效电路
如:电动机的正反转控制
输入接线端子
SBstF
X0 X0
SBstR
X1 X1
SBstP
X2 X2
X3
FR
X3
COM
E
输入接口单元
X0
Y31 X3
X2 Y30
Y30
X1
Y30 X3
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6.1 开关电器
一、刀开关
1.作用：起接通电源的作用
分为：
单刀：用在某一相线上 双刀：用在两相上 三刀: 用在三相上
2.符号：
Q
3.选择: 选择额定电压和额定电流分别等于或稍大于电动
机的 额定电压和额定电流。
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二、组合开关
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五、控制电路
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Q FU
KM FR
3~
SBsபைடு நூலகம்p SBst KM
KM FR
1.保护环节 ①短路保护 ②过载保护 ③失压保护(欠压保护) 2.可实现点动控制 3.画电路时应注意 ①控制电路电源 ②元件采用展开法
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X2 Y31
Y31
电源
逻辑运算单元
第六章电气自动控制,重庆大学版电工学 课件
输出接线端子
Y30
KMF
Y30
Y31 Y31
~ COM
KMR
220V
输出接口单元
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二、梯形图
SBstF
如:电动机的正反转控制
SBstR
确定输入、输出点数
SBstP
输入: SBstF: X0 SBstR: X1 SBstP: X2 FR: X3
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三、热继电器(FR)
1.作用——用于过载保护,靠电流热效应产生动作的 2.结构与动作原理:
3.符号
发热元件
FR
动断触点
FR
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四、中间继电器
1.作用 ——用于辅助电路,弥补触点的不足 2.工作原理 ——与交流接触器相同
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6.3 正反转控制
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Q 双重互锁
FU
KMR FR
KMF
SBstp
SBst1
KMF
SBst2
KMR
KMR
KMF
KMF
KMR
3~
KR
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6.4 顺序联锁控制
例如：皮带运输
2# 1#
起动要求：1#电机先起动，2#电机才动 停车要求：2#电机先停，1#电机才停
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二、交流接触(KM)
1.作用 ——接通或断开电路的,利用电磁吸力的作用而动作的 2.结构 按状态分：
动合触点 动断触点
按用途分： 主触点 辅助触点
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3.符号
KM 线圈
动断主触点
KM 动合主触点
动断辅助触点
KM 动合辅助触点
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SBstp SBstF KMF
SBstRKMR
STA1 STA2
STB1 STB2
KMR KMF
KMF KMR
FR
STA1
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6.6 时间控制
1. 时间继电器 (ST)
2. 符号： 延时断开的动断触点
延时闭合的动合触点
ST
瞬时闭合的动断触点 瞬时断开的动合触点
第六章 电气自动控制
第六章电气自动控制,重庆大学版电工学 课件
目录
6.1 开关电器 6.2 电机起停自动控制 6.3 正反转控制 6.4 顺序连锁控制 6.5 行程控制 6.6 时间控制 6.7 可编程控制器
第六章电气自动控制,重庆大学版电工学 课件
基本要求
1、了解常用低压电器的基本结构和功能 2、掌握笼式异步电动机的起停控制和正反转控制电 路以及电路的自锁和互锁方法 3、了解短路、过载和失压保护的方法 4、掌握顺序连锁以及行程和时间控制的原则 5、能读懂简单控制电路的原理图 6、初步掌握可编程序控制器的应用
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6.2 起停自动控制
一、按钮(SB)
1.作用——用于接通或断开辅助电路的，靠手动 2.结构
触点1 触点2
1—常闭触点或动断触点 2—常开触点或动合触点
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3.符号 4.种类
动断触点 动合触点
联动按钮
SB
紧急按钮
自锁按钮
用指示灯表示其工作状态
第六章电气自动控制,重庆大学版电工学 课件
对于有冲击电流的电路：如电动机的起动，
IFN≥(1.5～3)IMN
若有几台电动机共用一熔断器，
I I ∑I ≥(1.5～3) + FN
第六章电气M自N动控制,重庆大MN学版电工学
课件
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四、断路器 (Q)
——自动开关或空气开关 1.作用——兼有刀开关和熔断器的作用 2.符号
×× ×
Q
3.动作原理
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1.作用 ——与刀开关的作用相同,一般用在电柜上 2.符号
Q
3.结构 ——由多层动触点和静触点组成
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三、熔断器（FU）
——它的主要部分就是熔体，也叫保险丝
1.作用——短路保护
2.符号
FU
3.选择熔体
对于无冲击电流的电路：如照明电路，
IFN≥I (I为电路的最大电流)
输出：KMF：Y 30 KMR：Y 31
FR
E
梯形图： X0 Y30
X1
Y31
X0 Y3
0
X1
KMF
X2 Y3
X3
1
KMR
COM
~
外部接线图
X3 X2 Y30
X3 X2 Y31
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三、语句表
指令种类
触电指令 连续指令
指令表 助记符 指令种类
LD LDI AND ANDI OR ORI 输出指令 ORB ANB 特殊指令
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6.5 行程控制
一、行程开关(ST) ——也称限位开关
动作原理——运动部件撞击产生动作
符号：
动断触点：
动合触点：
ST
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例:工作台前进、后退往复运动
STA1 STA2
STB2 STB1
主电路：一台电机正反转
控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的动断触点
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二、控制电路
SBstp SBstF KMF SBstR KMR
KMR KMF
FR
KMF KMR
STA1 STA2
STB1 STB2
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ST
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6.7 可编程控制器
一、等效电路
如:电动机的正反转控制
输入接线端子
SBstF
X0 X0
SBstR
X1 X1
SBstP
X2 X2
X3
FR
X3
COM
E
输入接口单元
X0
Y31 X3
X2 Y30
Y30
X1
Y30 X3
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6.1 开关电器
一、刀开关
1.作用：起接通电源的作用
分为：
单刀：用在某一相线上 双刀：用在两相上 三刀: 用在三相上
2.符号：
Q
3.选择: 选择额定电压和额定电流分别等于或稍大于电动
机的 额定电压和额定电流。
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二、组合开关
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五、控制电路
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Q FU
KM FR
3~
SBsபைடு நூலகம்p SBst KM
KM FR
1.保护环节 ①短路保护 ②过载保护 ③失压保护(欠压保护) 2.可实现点动控制 3.画电路时应注意 ①控制电路电源 ②元件采用展开法
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X2 Y31
Y31
电源
逻辑运算单元
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输出接线端子
Y30
KMF
Y30
Y31 Y31
~ COM
KMR
220V
输出接口单元
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二、梯形图
SBstF
如:电动机的正反转控制
SBstR
确定输入、输出点数
SBstP
输入: SBstF: X0 SBstR: X1 SBstP: X2 FR: X3
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三、热继电器(FR)
1.作用——用于过载保护,靠电流热效应产生动作的 2.结构与动作原理:
3.符号
发热元件
FR
动断触点
FR
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四、中间继电器
1.作用 ——用于辅助电路,弥补触点的不足 2.工作原理 ——与交流接触器相同
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6.3 正反转控制
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Q 双重互锁
FU
KMR FR
KMF
SBstp
SBst1
KMF
SBst2
KMR
KMR
KMF
KMF
KMR
3~
KR
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6.4 顺序联锁控制
例如：皮带运输
2# 1#
起动要求：1#电机先起动，2#电机才动 停车要求：2#电机先停，1#电机才停
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二、交流接触(KM)
1.作用 ——接通或断开电路的,利用电磁吸力的作用而动作的 2.结构 按状态分：
动合触点 动断触点
按用途分： 主触点 辅助触点
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KM 线圈
动断主触点
KM 动合主触点
动断辅助触点
KM 动合辅助触点
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SBstp SBstF KMF
SBstRKMR
STA1 STA2
STB1 STB2
KMR KMF
KMF KMR
FR
STA1
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6.6 时间控制
1. 时间继电器 (ST)
2. 符号： 延时断开的动断触点
延时闭合的动合触点
ST
瞬时闭合的动断触点 瞬时断开的动合触点
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6.1 开关电器 6.2 电机起停自动控制 6.3 正反转控制 6.4 顺序连锁控制 6.5 行程控制 6.6 时间控制 6.7 可编程控制器
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基本要求
1、了解常用低压电器的基本结构和功能 2、掌握笼式异步电动机的起停控制和正反转控制电 路以及电路的自锁和互锁方法 3、了解短路、过载和失压保护的方法 4、掌握顺序连锁以及行程和时间控制的原则 5、能读懂简单控制电路的原理图 6、初步掌握可编程序控制器的应用
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6.2 起停自动控制
一、按钮(SB)
1.作用——用于接通或断开辅助电路的，靠手动 2.结构
触点1 触点2
1—常闭触点或动断触点 2—常开触点或动合触点
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3.符号 4.种类
动断触点 动合触点
联动按钮
SB
紧急按钮
自锁按钮
用指示灯表示其工作状态
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对于有冲击电流的电路：如电动机的起动，
IFN≥(1.5～3)IMN
若有几台电动机共用一熔断器，
I I ∑I ≥(1.5～3) + FN
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四、断路器 (Q)
——自动开关或空气开关 1.作用——兼有刀开关和熔断器的作用 2.符号
×× ×
Q
3.动作原理
第六章电气自动控制,重庆大学版电工学 课件
1.作用 ——与刀开关的作用相同,一般用在电柜上 2.符号
Q
3.结构 ——由多层动触点和静触点组成
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三、熔断器（FU）
——它的主要部分就是熔体，也叫保险丝
1.作用——短路保护
2.符号
FU
3.选择熔体
对于无冲击电流的电路：如照明电路，
IFN≥I (I为电路的最大电流)
输出：KMF：Y 30 KMR：Y 31
FR
E
梯形图： X0 Y30
X1
Y31
X0 Y3
0
X1
KMF
X2 Y3
X3
1
KMR
COM
~
外部接线图
X3 X2 Y30
X3 X2 Y31
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三、语句表
指令种类
触电指令 连续指令
指令表 助记符 指令种类
LD LDI AND ANDI OR ORI 输出指令 ORB ANB 特殊指令