水果分选机设计(含全套CAD图纸)
基于机器视觉的水果智能分拣系统设计
基于机器视觉的水果智能分拣系统设计发布时间:2021-11-25T07:09:45.518Z 来源:《中国经济评论》2021年第10期作者:张广宜林家鹏王潇宇[导读] 项目主要利用机器视觉来抓取不同规格的水果,在视觉技术的引导下,通过智能相机把工作区域内被筛选对象图像信息传送到计算机中,然后通过比较之前在计算机中建立的水果模型,包括比较水果和模型的:颜色,外形,大小等因素,确定水果的形状特征是否符合模型的要求。
张广宜林家鹏王潇宇武汉东湖学院摘要:项目主要利用机器视觉来抓取不同规格的水果,在视觉技术的引导下,通过智能相机把工作区域内被筛选对象图像信息传送到计算机中,然后通过比较之前在计算机中建立的水果模型,包括比较水果和模型的:颜色,外形,大小等因素,确定水果的形状特征是否符合模型的要求。
使用工业机器人完成定位,并在此前提下对水果进行抓取,同时,覆盖于机械爪上的材料也保证了抓取力度的适中,以保证不会在抓取过程中,对水果的品相造成损伤,同时在视觉引导的过程中,对于直径、外表存在较大差异的水果进行分类,以抓取到不同的区域,完成水果的分拣工作。
关键词:智能化生产;图像采集;定位;图像处理;抓取一、引言随着现代化农业的普及,生产过程机械化必不可缺,机械化在现代化农业的组成中占有非常重要的地位,在未来的农业中,机械化、智能化也必然取代人工。
我国作为农业大国,水果产业所占的国际贸易额却一直很低,水果总产量和贸易额之间存在着十分巨大的反差,造成这一现象的主要原因便是水果的产后处理能力低下,造成市场核心竞争力较低。
因此,如何利用现有技术,研发出一种能识别坏果、分拣速度快、精度高、通用性较强的分拣系统装置十分有必要。
随着智能制造在我国的广泛应用,传感器技术、图像处理技术及机器人等技术的应用及推广,本项目旨在研发设计一种基于机器视觉的机器人水果分拣装置。
该装置能智能识别水果的类型、好坏、水果大小,并完成水果的分选。
该装置的成功设计及应用将有助于我国水果产地分销商的分拣、装箱等工序的快速完成,满足消费者对水果的不同需求,并提升顾客满意度。
砂糖橘采摘机器人分拣机构设计
砂糖橘采摘机器人分拣机构设计砂糖橘是一种非常受欢迎的水果,每年在采摘季节,需要大量的人力参与采摘和分拣工作。
然而,传统的人工采摘和分拣方式效率低下,且劳动强度大。
因此,设计一种砂糖橘采摘机器人分拣机构,可以大大提高工作效率和产品质量。
一、机器人结构设计在砂糖橘采摘机器人的结构设计上,可以采用三段式设计。
第一段是机器人的底盘部分,用于提供稳定的支撑和移动功能。
第二段是机械臂部分,用于采摘砂糖橘并将其放置在传送带上。
第三段是传送带部分,用于将采摘好的砂糖橘分拣到不同的区域。
二、机器人工作原理砂糖橘采摘机器人工作原理如下:首先,机器人底盘移动到目标砂糖橘树附近。
然后,机器人的机械臂通过高精度传感器和计算机视觉系统,准确定位并采摘砂糖橘。
采摘后,机械臂将砂糖橘放置在传送带上。
传送带将砂糖橘送到分拣区域,根据不同标准(如大小、颜色等),将砂糖橘分拣到对应的容器中。
整个过程通过程序和控制系统自动完成。
三、机器人的优势相比传统的人工采摘和分拣方式,砂糖橘采摘机器人具有以下优势:1. 提高工作效率:机器人可以快速准确地采摘和分拣砂糖橘,大大提高工作效率,节约人力资源。
2. 减少人力成本:采摘砂糖橘是一项劳动密集型工作,使用机器人可以减少对人力的依赖,降低人力成本。
3. 提高产品质量:机器人采摘和分拣的过程可实现精确控制,保证采摘的砂糖橘质量一致性,提升产品质量。
4. 减少劳动强度:传统的采摘和分拣工作对人力的劳动强度大,使用机器人可以减轻工人的劳动负担。
5. 可持续发展:机器人采摘和分拣砂糖橘所用能源主要是电力,相对于燃油等传统能源更环保,符合可持续发展的要求。
四、机器人的应用前景砂糖橘采摘机器人分拣机构的设计,可以广泛应用于砂糖橘的种植基地和果园。
随着人工智能和机器人技术的不断进步,机器人的精度和性能将不断提高,未来机器人在农业领域的应用前景将更加广阔。
总结:砂糖橘采摘机器人分拣机构的设计是一项利用机械臂和传送带技术来实现采摘和分拣的创新农机。
一种水果自动分拣机的设计
一种水果自动分拣机的设计摘要:主要设计的是输送水果的装置,水果输送装置采用的单列化结构,是毕业设计中的一个重要装置,本次设计的分拣机器的单列化机构有三个方面,其一是电动机(在选择电动机时不仅要考虑安全还要考虑额定功率问题),其二是传送带,其三是四个滚筒。
水果输送装置的单列化结构是利用一个倾斜的输送装置(这里采用一个凹形板,利用水果的自身重力滑入输送带)和一个V型输送装置垂直分布(从水果输送进来到输送出去的方向),由于大部分的水果的外观像圆形,根据水果外观,故分拣机构选择使用双辊式关键词:品质分级单列化输送1水果品质分拣的背景与意义我国作为历史上及现在国际上的的农业大国,粮食与蔬菜一直是主要的种植的经济农作物,由于社会经济的高速发展,人民经济水平的不断提高,对生活的品质要求也不断提高,水果的消费额大大提高,水果的种植面积产量不断增大,水果也逐渐成为我国第三大农业种植产业。
现阶段,中国对水果质量的分拣研究存在很多局限,只能研究出大小分拣的机器,而且分拣机器的种类非常多,其结构也很复杂。
但是果农基本上对分拣机器知之甚少,要想使水果产品商品化,核心工作就是对水果品质进行分拣处理,在某种程度上,可以提升水果实际的销售利润。
因此,对于分拣机器的研究,不仅要使之结构简单,还要能够应用于实际生产中。
在国内以及国外市场,水果的市场潜力都非常大。
虽然中国属于水果市场生产大国,但是还没有进入强国的行列,中国水果出口额还不足全球总产量的十分之一,主要是因为中国水果质量没达到商品化的要求以及其外观和质量都相对较差,以致于在水果市场中毫无竞争力。
2水果品质分拣机的整体设计原则1.根据不同水果的质量以及其物理状态,发明出一种不仅可以分拣还能满足农户采摘的机器。
2.其分拣机器需要具备的特点有以下几方面,其一是分拣的准确,其二是分拣的高效,其三是分拣的安全度数高,其四是可靠。
3.以减少制造成本为目的,以满足功能需求为基础,机器的组建需要尽可能的简化,以此使农户在使用过程中更加方便操作以及拆卸。
案例二:摘果式自动分拣系统
案例二摘果式自动分拣系统1、案例背景这是一个零售企业配送中心摘果式分拣系统的模拟。
模拟零售企业配送中心以摘果式分拣供应商送达的A、B、C、D类产品的流程。
其中A、B、C三类产品由同一家供应商送达,D产品由另一家供应商送达。
产品到达后,A、B、C类产品依其不同类型进行划分,经由分离器处理,把产品按其不同的类型分开来,再送到不同的货架上等待配送;D产品由于其周转速度快送达配送中心后直接进入暂存区等待配送。
配送时,由2名拣选工作人员分别根据供应商订单从四类产品的暂存区中拣选所需产品,捆包后的产品由传送带送出。
由于本模型仅考虑配送中心内部的分拣流程,故产品捆包后所进行的车辆装运外送的部分在本模型中不做讨论。
2、系统数据产品到达:A、B、C产品以整箱的形式到达配送中心,平均每15秒到达一箱产品,标准差为2秒;D产品以平均每20秒,标准差为3秒到达暂存区。
产品运送:使用两辆叉车,分别对产品进行放置和取出的工作,举起和放下速度均为3秒;产品拣选:使用两个拣选工作人员,拣选A、B类产品各2个进行捆包,由传送带送出;拣选C、D类产品各2个进行捆包,由传送带送出。
3、建立Flexsim模型第1步:模型实体设计第2步:实体布局及其参数设置产品送达部分从左边的实体库中将source、combiner、conveyor和Queue拖到模型视图中,并布局连接,如图1所示。
图1 产品送达部分的模型视图(1)Source的参数设置双击发生器,在source下的Inter-Arrivaltime的下拉选项中选择Statistical Distribution来寻找分布函数,如图2所示:图2 Source属性页的Inter-Arrivaltime设置点击Inter-Arrivaltime下拉菜单后的参数编辑按钮进行编辑,选择normal的正态分布,如图3所示。
图3 分布函数的选择视图单击后,编辑为Statistical Distribution: normal(15,2,1)。
GFX-8水果重量分选机设计
国家科技支 撑计 划项 目( 号 : 0 7 A 0 B 4 研 究 内容之 一。 编 20 BD7 0) 作 者简介 : 程德 明( 9 17 1年一 , , ) 男 高级 工程 师, 究方 向 : 研 农业机 械化 。
研 究与探 索
20 0 农; 1l NJ OI N ( 帆
一
பைடு நூலகம்
柑桔类 水果 分 选 目前采 用 的机 械有 :大 小分 选
机 , 要如滚筒 式分选 法 ; 主 重量 分选机 . 品质 分选 夕观 机; 内部品质 分选机 。外 部品质 分选机 和 内部品质 分 选机还 在进 一步研 究 中 。 目前 常用 的大多数 是 机械 式大小 分选机 和 重量分 选 机 。基于 计算 机视 觉 的水 果大 小 分选机 虽 已用于 实 际生产 , 由于 价格 昂贵 , 但
分选 。柑桔 分选机 构是使 柑桔在 分选过 程 中, 柑桔 通 过微机 控制 在某个 指定 范围 内, 电磁铁 打到果盘 使 由 之倾翻 从而 达到分选 的过程 。柑桔 分选机 构 由电机 、 链轮 、 链条 、 送 导轨 、 传 分选 机架 、 选 果盘和 称 重安 分 装 架组成 。 分选 等级可 分为八个 等级 , 除此之外 , 最后
里。
在 分 选机 正 常 运行 情 况 下 ,随机 抽 取 单位 时间 内, 果 由提升段 进入 称重 段落 入果杯 的比例 水
2.. 分 选 率 测 定 14
自动分 选系统 的特 点 : 由于 按重量 分级 方法 保证 部件 与被分 级物之 间没 有相 对运 动 , 以造 成 的损伤 所
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研 究与探 索
GF 8水 果重 量分选 机 设计 ★ X一
苹果分拣包装机的设计
摘要
我国是水果生产大国,在水果中销售量中,苹果的销售量最高,至今仍以不断上升的趋势发展。在这个机械化、快速化、智能化的时代,人工分拣包装的效率显得十分低,而且随着生活质量的提高,人们开始在工作上不再那么奋进了。苹果分拣包装机可以24小时工作,不仅提高了工作的效率,还满足了现代社会的需求。
为实现以上的课题,在此我选用UG、CAD、PRO/E、Solidwork和数控仿真软件,实现该设计的三维建模、二维组装、零件设计、以及总的装配图。最终能够使总的设计实现仿真运动,完成本设计的研究要求。
关键词:槽轮机构;曲柄滑块机构;直径分拣; PLC; 行程开 sorting and packing machine
Abstract
Our country is a big country of fruit production, among which the sales volume of apple is the highest, and it is still developing with a rising trend. In this era of mechanization, quickness and intelligence, the efficiency of manual sorting and packaging is very low. And with the improvement of quality of life, people begin to work less vigorously. Apple sorting and packaging machine can work 24 hours, not only to improve the efficiency of work, but also to meet the needs of modern society.
瓜果类农副产品自动分拣系统的设计
分拣,简而言之,就是将产品进行分类。根据不同标准或条件,可将产品分为多种类别。分拣技术最先是在美国和欧洲发展起来的,其技术水平居世界前列。但日本由于其国家工业发展需要,数量上逐渐赶超欧美。虽是二战之后才开始引入,但直至1990年已拥有1000多台自动分拣机。在世界范围内,分拣机数量排名已经屈指可数。
当前,传统的人工手动分拣和机械自动分拣已经不能满足工农业发展的需求,智能自动分拣技术日渐成熟,应用越来越广。智能自动分拣方式可以根据人们编写的程序,按照人们的意愿工作,具备很强人机对话能力。对使用者要求不是很高,适用范围较广。
自动分拣系统主要分为检测机构、传送机构、控制机构、执行机构、储存通道几个部分:
3.2.4磁性开关选择 183.2.5Fra bibliotek磁阀的选择 18
3.2.6传感器的选择 18
3.3电气控制部分 21
3.3.1 按钮 21
3.3.2 PLC的简介和型号的选择 22
4.系统软件设计 25
4.1 控制流程图 25
4.2 程序编写与软件设计 26
4.2.1 I/O分配表 26
4.2.2 顺序功能图 27
在一些发达国家,自动分拣系统已经成为运输、快递等行业的一种基本设备。近几年,中国的电子商务蓬勃发展,物流是其发展的核心动力,决定着该行业的生死存亡。产品销量与物流速度密不可分,在一定程度上成正相关。分拣是物流的基础,分拣速度很大程度上影响到物流的速度,因此自动分拣系统的投入使用显得尤为重要。同样,农副产品物流集散中心也是如此。就目前国内状况而言,瓜果农副产品自动分拣系统还得不到完全普及。特别是部分农村边远地区,在产品的分类中,还使用传统的手工分类方式。这种方式,只适合分拣少量、分散、品质要求较低的场合。而且存在投入大、分拣效率低、品质参差不齐、分拣效果差等诸多缺点。所以,设计出先进智能的分拣系统代替手工分类的方法,显得尤为重要。
水果分选机设计(含全套CAD图纸)
毕业设计(论文)题目水果分选机设计二级学院重庆汽车学院专业机械设计制造及其自动化班级2009级机械设计5班学生姓名学号指导教师职称时间2013年5月20日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 总体方案的拟定 (3)2.1 原理分析 (3)2.2 总体结构设计 (5)2.3 各执行机构主要参数的计算 (6)2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13)3 主要零件的选择和设计 (15)3.1 皮带传动的设计计算 (15)3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17)3.3 滚子链传动的设计计算 (20)3.4 轴的设计计算 (21)3.4.1 高速轴的设计计算 (21)3.4.2 低速轴的设计计算 (24)3.5 轴承的校核 (27)3.6 键的设计计算与校核 (27)3.7 润滑与密封 (28)3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29)4 结束语 (29)参考文献 (31)致谢 (32)水果分选机的设计学生:指导老师:摘要:本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状,对未来进行了展望,设计出了一种新型水果分级分选机构。
该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。
采用电动机提供动力,通过带轮传动机构,将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器,然后再通过链轮传动机构,将所需的运动和动力传送至分级滚筒上,从而实现水果的分选。
整个机构简单且易于操作,便于维护,提高了生产效率,降低了劳动强度,为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。
关键词:水果;形状;分选机构;分级滚筒;The design of fruit sorting machineStudents:Tutor:Abstract:This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise.Key Words:fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder1 前言1.1 选题研究意义水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节,直接关系到水果生产的效益。
基于SolidWorks的称重式水果分选机设计
m cieW hee. ew rs3 dl gvr a asm l a w l a o p t c s n r ay ahn a a ivd f rad,D m ei ,iuls e by s e cm ue l hadpi r s c A t o n t ls a m F M nls eec r doto p t o m c i .h p l ao eusso a Sl w rs/bnf- E aayiw r a i ufr a sf ahn Teapit nr l hwtt od ok s ee s r e r e ci st h i i
GE J— h a。, i s u i一HUANG e — in , HANG C i, — o g - W n qa Z h MI Ya rn
( a o a E gn e n eerhC nr fr nom t nT c n l yi A r utr , e ig10 9 , hn ) t n l n ier gR sac e t f ai e h oo gi l eB in 0 0 7 C ia N i i eoI r o g n c u j
葛纪 帅 1 黄 文倩 张 弛 密雅 荣 , 2
(国家农 业信息化工 程技术研 究 中心 , 电工程学 院 , 京 10 9 ) 机 北 00 7 (西北 农林科技大 学 机械 与电子工 程学院 , 杨凌 7 20 ) 110
De in o r i So t g Ma h n f e g i g T p s d o ol W o k sg fF ut r n c ie o ih n y e Ba e n S i i W d rs
【 摘
要】 称重式水果分选机在水果分级市场应用最为广泛, 对其传统的研 究方法是 以二维平面
苹果采摘及分拣一体化机械设计
苹果采摘及分拣一体化机械设计曹亚楠; 刘达志; 金华明; 徐平平; 朱文艳; 段宝玉【期刊名称】《《现代农业装备》》【年(卷),期】2019(010)005【总页数】5页(P30-34)【关键词】采摘; 分拣; 气缸; 夹取; 伸缩【作者】曹亚楠; 刘达志; 金华明; 徐平平; 朱文艳; 段宝玉【作者单位】内蒙古科技大学机械工程学院内蒙古包头 014010; 华北电力大学动力机械及工程学院北京 102206; 内蒙古科技大学分析测试中心【正文语种】中文【中图分类】S2250 引言随着我国经济发展和人民生活水平的提高,水果市场需求持续扩大,因而对水果种植、采摘、供应等一系列环节提出更高要求。
其中,水果采摘大约占到整个产业工作量的50%,水果收获(采摘)成本大概占到水果总成本的35%~45%[1]。
目前我国大部分水果产区在水果采摘时依然以手工作业为主,机械化程度不高。
以苹果为例,在丘陵产区,适用机械少,而平原产区受果园规模、果农购买力等原因影响,机械化水平也较低,导致我国苹果优势产区的综合机械化水平不到20%,非优势产区的综合机械化水平不到10%[2]。
水果采摘的机械化程度低,制约了苹果产业的发展。
苹果采摘是一项季节性较强的工作,目前的采摘仍以人力为主,我国面临人口结构老龄化和农村劳动力不断减少的现状,这进一步制约了苹果产业的发展。
为解决当前的矛盾,急需研究开发适合生产实际的水果采摘机械,以此减轻劳动强度、提高生产效率 [3,4]。
本文旨在设计一种低成本的通用型苹果采摘机械,以适应市场需求,促进苹果产业的发展。
1 总体装置介绍美国、英国、日本等国家较早开始进行振摇式水果采摘机械的设计,其机理是通过机械力或气动摇动果树的树枝和树干使果实与果蒂分离[5]。
但是振动需要的动力通常较大,而且振动的过程存在很多不稳定的因素,有可能对果树和果实造成损伤,对于桔子、橄榄等对果实表面损伤要求低的水果适用[6,7],因而振摇式采摘装置在苹果采摘中较少应用。
551 一种小型水果自动分级机机械部分的设计(SW建模)
我国是一个水果生产大国,水果产量高,品种繁多,种类较为齐全。这是我国水果产业的优势, 但这其中也存在一些问题。我国水果产业中有一部分是小规模型,由小户的果农种植。这些果农由 于规模小,对于水果产后的商品化处理较为简单,甚至不进行处理,直接进入市场销售,造成了一 定的经济损失。随着果农经营理念的进步,也意识到要改变生产经营方式,对水果进行分级等处理, 以实现利润的最大化。这是市场的需求,本设计的目的就是为了给市场提供一种小型水果的分级方 案,供用户选择。
(1)由于水果一般都比较娇嫩,容易擦伤或碰伤,采用传统的机械式分选分级机具难免会出 现损伤,从而造成“降级”损失。随着科技水平的不断提高,各学科互相渗透日益普遍,光学、电 子技术广泛应用到分选分级设备中。运用光、电技术,不仅效率高,检验精度也高,还可以测定果 实的成熟度、含糖量、有否病虫害、空心等,对这些项目,传统机械式是无能为力的。运用光、电 技术,还可以去掉很多繁杂的结构,机具紧凑、灵巧,可靠性高,甚至造价还低。
本文介绍了水果分级技术对与我国水果产业的作用及意义。同时针对水果分级技术,对国内外 的发展现状进行概述。在充分了解了国内外现有的技术,以国内外水果分级技术发展的现状作为技 术依据,设计了小型水果自动分级机械。本设计以小金橘为例进行设计创新。对采摘后的“小金橘” 一类的小型水果,对体积的大小进行分级处理,主要完成上料机构部分、分级结构部分的设计及计 算,包括方案的论证、传动结构、分级部分链条、链轮轴及其他主要零部件的设计及计算。
2 总体设计 ....................................................................................................................2 2.1 设计的内容.............................................................................................................2 2.2 设计的依据 ............................................................................................................3 2.3 设计的要求 ............................................................................................................3
水果单列输送装置的设计
摘要该设计的水果单列输送装置是一种能实现水果自动形成单列的装置。
将两个筒式滚子通过形成V字形的方式放置在机器的两边(从水果输送进来到输送出去的方向),滚筒利用电机带动,当电机运转时,带动主动滚筒。
主动滚筒通过皮带的转动带动从动滚筒转动。
前后两对滚筒的运转速率不同,水果则可能原地不动或者运动离开。
形成旋涡状分开,所以在滚子两边设有坡型板,在坡型板的辅助下,类球形水果能自动形成单列进入下一级机器中。
在电机的驱动下。
滚子可以平稳的运转。
能够确保正确及可靠的供给水果、能够为多种无聊自动成单列运输。
从而满足特定工序的需求。
例如用于水果喷蜡及抛光、水果分级、其他准球形物料的分级等装备所需的供给机构。
关键词:水果单列输送水果分级AbstractThe design of the fruit is a single delivery device to achieve the formation of separate fruit and automatic devices. The two roller tube through the formation of V-shaped manner on both sides of the machine placed in (from the fruit conveyor to come out of the direction of transmission), the use of motor driven rollers, when the motor running, the drive roller initiative. Take the initiative to drum through the drive belt driven rotating drum rotation. Two pairs of rollers before and after the operation rate of different fruit may stay put or leave the campaign. The formation of vortex-like separated, it has a roller on both sides of the slope plate, in the slope of the supporting plate, the type of spherical fruits automatically to form a separate machine to the next level.Driven by the motor. Roller can be a smooth operation. To ensure correct and reliable supply of fruit, can be automated for a variety of boring into a single transport. Processes to meet specific needs. For example, spray wax and polishing fruit, fruit grading, and other quasi-spherical, such as materials and equipment required for the classification of supply agencies.Key words: fruits, fruit grading conveyor separateTranslated text目录1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 水果分级机器的市场 (1)1.3 水果分级的意义 (1)2零部件的设计与选择 (2)2.1框架主体的设计 (2)2.2输送带的选择 (3)2.3滚筒的设计 (4)2.4电机承载的设计 (5)2.5皮带托板与滚筒轴撑架的设计 (5)2.6滚筒支承座的设计 (6)2.7 轴的设计 (6)2.8 坡形板的设计 (7)2.8滚筒中轴承的选择 (7)2.9电动机的选择 (8)2.10轮子的选择 (8)3输送机械的计算 (9)3.1工作条件 (9)3.2输送能力的计算 (9)3.3电动机带轮的计算 (9)3.4滚筒轴轴承的计算 (9)3.5轴的强度计算 (10)总结 (11)参考文献 ............................................................. 致谢 ...............................................................1 绪论1.1 引言当代生活中,人们对果品的要求是不只是实用,而且要外观好看。
小型脐橙分选机的机械设计
小型脐橙分选机的机械设计
以下是一个关于小型脐橙分选机的机械设计概述,超过 400 字:
1. 进料系统:设计一个适当的进料装置,能够将脐橙逐个输送到分选机中。
这可以包括一个输送带或震动盘,以确保稳定的脐橙供应。
2. 视觉检测系统:使用摄像头和图像处理技术,对每个脐橙进行拍照和分析。
这可以检测脐橙的大小、形状、颜色和表面缺陷等特征。
3. 分选机构:根据检测到的脐橙特征,设计相应的分选机构。
这可以包括机械分选装置或气动分选装置,以将脐橙分类到不同的等级或出口。
4. 控制系统:开发一个控制系统,用于协调和监控整个分选过程。
这包括控制进料速度、检测系统、分选机构的动作以及与其他设备的通信。
5. 出料系统:设计一个出料装置,将分选后的脐橙按照不同等级或出口进行收集和输送。
这可以包括多个出料通道或输送带。
6. 机器结构:设计一个稳定且坚固的机器结构,能够支撑和容纳所有的组件。
确保机器易于维护和清洁。
7. 安全措施:考虑适当的安全措施,如防护装置、紧急停止按钮等,以保障操作人员的安全。
以上是一个基本的小型脐橙分选机的机械设计概述。
具体的设计细节和实现方式将取决于实际需求、可用资源和技术水平。
在设计过程中,还需要考虑到成本效益、可靠性和可扩展性等因素。
多用途水果分拣装置设计
多用途水果分拣装置设计在水果产业中,分拣是一个至关重要的环节。
为了提高效率,减少人工成本,并确保水果的品质,设计一种多用途水果分拣装置显得尤为重要。
本文将介绍多用途水果分拣装置的设计思路、构成、工作原理以及实际应用情况。
在当今社会,水果产业已成为最具活力的行业之一。
随着人们生活水平的提高,对水果的需求量越来越大,对其品质要求也越来越高。
为了满足市场需求,提高产业效率,急需一种高效、精准、多用途的水果分拣装置。
多用途水果分拣装置的设计目的在于解决传统水果分拣方式效率低下、精度不高、人工成本较贵等问题。
同时,该装置还可以根据不同水果的特性进行分类,以满足不同客户的需求。
在装置设计过程中,我们首先对各种水果的特性和大小进行了研究。
随后,我们依据这些数据,利用机械、电气、液压等综合技术,设计出了一个多用途水果分拣装置。
该装置主要由以下几个部分构成:传送装置:用于将水果送入分拣装置;传感器:用于检测水果的大小、形状等特性;分拣器:根据水果的特性,将水果分成不同的类别;收集装置:将分拣后的水果收集起来,以便后续处理。
多用途水果分拣装置的工作原理如下:传送装置将水果送入分拣装置。
随后,传感器会对水果进行检测,并将检测数据传输到分拣器。
分拣器根据接收到的数据,将水果分配到相应的收集装置中。
收集装置会将水果收集起来,以备后续处理。
在实际应用中,多用途水果分拣装置表现出了极高的效率和精度。
该装置能够根据不同水果的特性和大小进行分类,大大提高了产业的效率。
该装置还能够减少人工成本,提高产业的效益。
不仅如此,多用途水果分拣装置还能够保证水果的品质,满足不同客户的需求。
例如,装置可以将形状相似但品质不同的水果分为一类,以便于后续加工和处理。
多用途水果分拣装置的设计与实际应用为水果产业带来了诸多好处。
该装置不仅提高了产业的效率、精度和效益,还能够保证水果的品质,满足不同客户的需求。
相信在不久的将来,多用途水果分拣装置将会得到更广泛的应用和推广,为水果产业的发展做出更大的贡献。
毕业设计(论文)-苹果采摘机的设计(全套图纸)
届毕业设计苹果采摘机的设计学生姓名:学号:所属专业:学院:班级:指导老师:日期:机械电气化工程学院制前言苹果原产欧洲中部、东南部,中亚西亚以及中国新疆。
苹果(Apple),是常见的水果之一。
苹果树属于蔷薇科,落叶乔木,叶椭圆形,有锯齿。
其果实球形,味甜,口感爽脆,且富含丰富的营养,是世界四大水果之冠。
苹果通常为红色,不过也有黄色和绿色。
苹果是一种低热量食物,每100克只产生60千卡热量。
苹果中营养成份可溶性大,易被人体吸收,故有“活水”之称,其有利于溶解硫元素,使皮肤润滑柔嫩。
中国是世界上最大的苹果生产国和消费国,苹果种植面积和产量均占世界总量的40%以上,在世界苹果产业中占有重要地位。
苹果消费市场主要为鲜果和加工制品,鲜食的比例高达90%,加工制品仅占10%左右。
为保证苹果的品质,适时采摘是我国苹果产业的重中之重。
采摘工作量繁重与劳动力的缺乏使得适时采摘变得越来越困难。
全套图纸加153893706目录1引言-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.1题来源及研究的目的和意义 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.2本课题国内外研究现状--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.3本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路 --------------------------------------------------------------------------- - 4 -1.4完成本课题需要的工作条件及解决的办法 ------------------------------------------------------------------------------------- - 5 -1.5 方案及进度计划------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 5 -2.机械的总体设计------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 5 -2.1苹果采摘机工作流程 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 6 -2.2机械手臂设计---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 8 -3.苹果采摘机械动力控制机构的设计 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.1输送机构传动方式 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.2V带传动的失效形式及设计准则-------------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.3V带传动设计步骤和传动参数选择 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.4齿轮箱齿轮结构----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 13 -4. 苹果采摘机械行走机构的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------- - 17 -4.1行走机构 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.苹果采摘机输送装置的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.1带式输送机 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.2 装筐输送机构 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -6.部位仿真模拟分析 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 19 - 总结 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 错误!未定义书签。
机械毕业设计(论文)-水果去皮机的设计【说明书+cad+solidworks】[管理资料]
本科毕业设计题目:水果去皮机的设计英文题目:The Design of Fruit Peeling Machine 学院:机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化姓名:学号:指导教师:2016年3月4日毕业设计独创性声明该毕业设计是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
文中除了特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。
其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。
作者签名:日期:年月日毕业设计使用授权声明本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计的规定,即:学校有权保留送交毕业设计的复印件,允许被查阅和借阅;学校可以公布全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计。
保密的毕业设计在解密后遵守此规定。
作者签名:导师签名:日期:年月日摘要本课题来源于当今社会食品加工工业水果去皮设备的创新和更新换代基础之上,通过设计出水果去皮机,从而来满足当今社会水果去皮设备不足的缺陷。
水果去皮机作为食品加工机械的一种,随着人们生活水平的提高,得到了越来越普遍的使用。
它主要由机架、链传动机构、去皮体、传动轴等部分组成。
通过电机带动链传动机构从而使去皮体转动,在内部刮刀与水平表面摩擦的情况下,实现水果的去皮。
本文运用理论联系实际的方法进行水果去皮机结构的研究,通过从水果去皮机的方案布局入手,查找相关资料,证明了本次设计的水果去皮机的结构方案的可行性,并对其中常用的标准件例如轴承,轴,链传动机构进行选型设计,最后进行各主要零部件的强度校核。
关键词:水果去皮机链传动结构设计AbstractWith the improvement of our living standard, single seat structure for baby dining table, leads to the limitation of interest in babies, which would in any country is a problem. How to solve this problem, which reflects the level of development of a society from the level of science and technology to the humanistic care and other aspects .China attaches great importance to the status of the degree is not enough, and the baby chair to drive innovation design, to achieve a "chair", to improve the above , this paper carries on research on scheme selection. Through the professional knowledge of the designer to master the relevant information on the Internet, as well as the current situation at home and abroad, the design scheme, after a detailed investigation, this graduation design is to design a set of practical multifunctional baby chair..This design is begins with the argument, introduces in detail the scheme analysis, design process and calculating process, and has carried on the essential power of the overall structure of the system design. Mainly used for the realization of convenient for baby to eat, play, to further reflect the humane care.Key words:Machine manufacture Crankshaft Processing craft Fixture全套设计,请加12401814目录1 绪论.............................................. 错误!未定义书签。
毕业设计(论文)-水果分选机分选部分设计
目录引言 (3)1 水果分选机的研究现状与发展状况 (3)1.1研究现状 (3)1.2课题研究的意义与发展 (5)2 本设计的内容与要求 (5)2.1内容 (5)2.2要求与数据 (5)2.3技术参数 (6)3 功能原理设计 (6)3.1分选机的工作方式 (6)3.2分选机构原理的设计 (7)3.3隔板的设计 (7)4 方案的选择与设计 (8)4.1 分选机整体装置的设计 (8)4.2电机的选择 (8)4.3传动比及主要装置运动参数计算 (10)5 重要零件的校核与计算 (11)5.1齿轮的设计与计算 (11)5.2 V带的设计 (14)5.2.1 带传动的选择 (14)5.2.2 V带传动的计算 (17)5.3 链传动的设计 (19)5.3.1 链传动的选择 (20)5.3.2 链传动的计算 (21)5.4 输出轴部分的设计 (22)5.4.1 输出轴的设计 (22)5.4.2 平键的设计 (27)5.5 输入轴部分的设计 (28)5.5.1 输入轴的设计 (28)5.5.2 平键的设计 (33)5.6 滚子轴的设计与计算 (34)5.7 箱体的设计 (36)5.8 螺栓组的设计与计算 (38)5.9 润滑密封的设计 (42)6 三维数字化建模 (42)6.1分选机整体的三维建模 (42)6.2带传动部分的三维建模 (44)6.2分级机构的三维建模 (45)6.2入料斗的三维建模 (46)7 总结 (47)谢辞 (48)参考文献 (50)引言近年来,随着农业科技的发展和人民生活水平的提高,国内外水果品种越来越多,人们对水果的品质也有了更高的要求。
为了提高水果的加工质量和出品等级,需要对水果进行严格的质量分级和大小分级。
现有的水果分选机大多结构较为复杂,一般多以大型生产线为主,制造成本较高,分选效率也较低,分选成本较高,现有的水果分选机又以重量分选机为主,而农产品基地的水果销售多以尺寸大小、质地为衡量标准,重量分选机就不适合在农产品基地使用。
葡萄滚筒分级机毕业设计(机械CAD图纸)
葡萄滚筒分级机学生姓名:学号:指导教师:专业:中国·大庆2010年12月目录1绪论 (1)1.1设计来源 (1)1.2设计的目的和意义 (1)1.3国内外的发展趋势 (1)2.滚筒式分级机工作原理和特点 (2)2.1工作原理 (2)2.2主要构成 (2)3.滚筒分级机工艺设计计算 (3)3.1 设计参数的确定 (3)3.2尺寸设计 (4)3.2.1滚筒孔眼总数的确定 (4)3.2.2滚筒长度与直径的计算 (4)3.2.3直径与长度比例校核计算 (6)3.2.4有效面积系数的计算 (7)3.2.5滚筒转速的计算 (7)3.2.6滚筒功率的计算 (8)4.电机功率的选取 (9)计算说明书 (11)1.设计参数的确定 (11)2.生产能力的计算 (11)3.滚筒长度与直径的计算 (11)4.有效面积系数的计算 (12)5滚筒转速的确定 (12)6.滚筒功率的计算 (13)参考文献 (14)附图 (15)1绪论1.1设计来源食品机械的现代化程度是衡量一个国家食品工业发展水平的重要标志,随着人类社会的进步,人们对饮食的便捷性、营养性、安全性提出了更高的要求,同时可持续发展的趋势使得对农产品加工副产品、农业废弃物的利用变得非常迫切。
根据生产的需求设计出了不同的食品机械。
在食品加工业中,根据不同尺寸、形状、密度、颜色或品质的蔬菜、果实可以用来加工不同等级的成品,这样不仅可以充分利用好各种物料,而且可以使厂家获得更多的利润,所以在对蔬菜、水果加工之前首先要对水果和蔬菜进行分级。
1.2设计的目的和意义在食品加工之前,为了使作为食品加工主要来源的农产品的规格和品质指标达到标准,需要对物料进行分级。
分级是只将物料按其尺寸、形状、密度、颜色或品质等特性分成等级。
本设计是滚筒分级机,滚筒式分级机利用多节不同孔径滚筒筛的旋转,可对直径大小不同的果实进行尺寸分级。
由于滚筒分级机工作平稳,且对果实不会造成机械损伤,分级效率高,噪音小,因此符合现代农业机械的发展趋势,在现代食品行业主要针对核桃、榛子、山楂、蘑菇、青豆等蔬菜、果实的分级。
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二级学院重庆汽车学院专业机械设计制造及其自动化班级2009级机械设计5班学生姓名学号指导教师职称时间2013年5月20日目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)2总体方案的拟定 (3)2.1原理分析 (3)2.2总体结构设计 (5)2.3各执行机构主要参数的计算 (6)2.4传动装置的运动和动力参数的计算 (13)3主要零件的选择和设计 (15)3.1皮带传动的设计计算 (15)3.2直齿圆柱齿轮的设计计算 (17)3.3滚子链传动的设计计算 (20)3.4轴的设计计算 (21)3.4.1高速轴的设计计算 (21)3.4.2低速轴的设计计算 (24)3.5轴承的校核 (27)3.6键的设计计算与校核 (27)3.7润滑与密封 (28)3.8主要缺点和有待进一步改进的地方 (29)4结束语 (29)参考文献 (31)致谢 (32)水果分选机的设计学生:指导老师:摘要:本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状,对未来进行了展望,设计出了一种新型水果分级分选机构。
该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。
采用电动机提供动力,通过带轮传动机构,将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器,然后再通过链轮传动机构,将所需的运动和动力传送至分级滚筒上,从而实现水果的分选。
整个机构简单且易于操作,便于维护,提高了生产效率,降低了劳动强度,为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。
关键词:水果;形状;分选机构;分级滚筒;The design of fruit sorting machineStudents:Tutor:Abstract:This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development,on the future prospects,we design a new type of fruit sorting mechanism.The fruit sorting machine is composed of grading cylinder,transmission mechanism and a motor.The power provided by a motor,through a belt pulley transmission mechanism,the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer,and then through the chain wheel transmission mechanism,the required movement and power is transmitted to the classification on the drum,thereby we can realize the separation of fruit.The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain,improve production efficiency,reduce labor intensity,which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise.Key Words:fruit;shape;the grading mechanism;grading cylinder1前言1.1选题研究意义水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节,直接关系到水果生产的效益。
在市场经济高度发达的今天,异地销售、大宗农产品交易和农产品国际贸易等均离不开标准化。
而水果分选就是实现苹果商品标准化的最基础的一步。
我国是水果生产大国,但绝大部分苹果来源于农村集体和个体种植户,其品质差别很大,加上采摘及运输过程中不同程度的损伤等影响,给水果的分选工作带来一定的困难。
目前苹果分选工作多由人工完成,缺点是劳动强度大,生产率低且分选精度不稳定。
采用微机控制的机电一体化设备来代替人工作业,可以实现苹果分选的自动化,有效地提高分选效率和分选精度。
因此,研究开发水果采后的自动化处理设备,对苹果进行分级筛选然后销售或加工。
1.2国内外水果机械化发展概况我国是世界水果生产消费大国,但还不是水果加工强国。
水果的品质还难以完全满足国内外消费者的要求,水果市场主要还在国内。
随着我国加入WTO,水果生产销售面临着激烈的全球市场竞争,因此必须尽快提升我国水果种植和加工的水平,缩短与国外的差距。
近几十年来,我国的水果加工水平提高缓慢,主要是我国的水果机械加工技术水平落后造成的。
20世纪50年代以前,我国几乎没有食品机械工业,更不用说水果加工。
水果的生产加工主要以手工操作为主,基本属于传统作坊生产方式。
仅在沿海一些大城市有少量工业化生产方式的水果加工厂,所用设备几乎是国外设备。
进入20世纪50~70年代,水果加工业及水果机械行业得到一定的发展,全国各地新建了一大批水果加工工厂。
但这样依然没有从根本上改变水果加工落后的面貌,这些加工厂尚处于半机械半手工的生产方式,机械加工仅用于一些主要的工序中,而其他生产工序仍沿用传统的手工操作方式。
到了20世纪80年代以后,水果工业发展迅速。
这得益于80年代以后的改革开放政策。
随着外资的引入,出现很多独资、合资等形式的外商水果加工企业。
这些企业在将先进的水果生产技术引进国内的同时,也将大量先进的水果机械带入国内。
再加上社会对水果加工质量、品种、数量要求的不断提高,极大地推进了我国水果工业以及水果机械制造业的发展。
通过消化吸收国外先进的水果机械技术,使我国的水果机械工业的发展水平得到很大提高。
20世纪80年代中期,我国水果工业实现了机械化和自动化。
进入20世纪90年代以后,又进行了新一轮的技术改造工程。
在这一轮的技术改造工程中,许多水果加工厂对设备进行了更新换代,或直接引进全套的国外先进设备,或采用国内厂家消化吸收生产出的新型机械设备。
经过两轮的技术改造工程,极大推进了我国水果机械工业的发展,水果机械工业现已形成门类齐全、品种配套的产业,已经为机械工业中的重要产业之一。
1.3国内水果机械化未来发展方向水果在中国食品产业占有重要地位,随着社会发展和进步,水果不但是人们生活的必需品,而且对经济起了很好的作用,而水果分选机是水果生产中的一种主要机械。
21世纪,中国将实现水果生产和加工全程机械化,以满足水果生产规模化、经营产业化、水果产品多元化、水果质量无公害化的要求。
水果机械将集机、电、液于一体,向智能化、自动化跨越。
1.4目前国内常见的水果分选机主要有以下几种类型目前我国水果业生产上使用的分选机类型很多,大小不一。
根据水果检测指标的不同,水果分选机大致可以分为大小分选机、重量分选机、外观品质分选机和内部品质分选机。
本课题主要研究的是大小分选机,而根据其结构和工作原理的不同,大小分选机可分为筛子分选机、回转带分选机、辊轴分选机、滚筒式分选机。
2总体方案的拟定2.1原理分析分选机上的分级装置的孔眼的大小和形状必须根椐水果的大小、形状和产品工艺要求确定。
特别注意分级级数的设计计算,提高分选质量,以保证后序工序的顺利进行。
水果分选机是由分选机构、传动机构和电动机组成。
水果分选时将水果运送至进料斗,然后流入到分级滚筒或摆动筛中,使水果在滚筒里滚转和移动或在摆动筛中作相对运动,并在此过程中通过相应的孔流出,以达到分级目的。
2.1.1方案选择为了实现预定的功用,有两套方案可以实现:(参见图1、图2)方案一采用摆动筛式进行水果的分选图1方案一示意图Fig1The figure of program1方案二采用滚筒式进行水果分选图2方案二示意图Fig2The figure of program22.1.2方案的比较方案一采用摆动筛式来进行水果的分选,其机械振动装置由皮带传动使偏心轮回转,偏心轮带动曲柄连杆机构实现机体的直线往返式摆动。
摆动筛分选机的优点为:结构简单,制造、安装容易;筛面调整方便,利用率高;以直线往复摆动为主。
振动为辅,对物料损伤少;适用多物料及同一物料多种不同规格的分级。
缺点为:动力平衡困难,噪音大,清洗不方便等。
方案二采用滚筒式来进行水果的分选,其滚筒由摩擦轮带动,物料通过料斗流入到滚筒时,在其间滚转和移动,并在此过程中通过相应的孔流出,以达到分级目的。
滚动式分选机的优点为:结构简单,分级效率高,工作平稳,不存在动力不平衡现象。
缺点为:机器占地面积大,筛面利用率低;由于筛孔调整困难,对原料的适应性差。
本课题研究的主要目的是实现水果生产的规模化和机械化,而且主要针对单一物料进行分级,对水果的损伤情况不做过多要求,故采用方案二比较合理。
2.2总体结构设计2.2.1总体结构总体结构分为以下主要部分(如图3所示):进料斗、滚筒、收集料斗、机架、传动装置、摩擦轮等。
图3水果分选机结构图Fig3The principle figure of the structure of the fruit sorter2.2.2传动路线水果分选机的传动路线如图4所示,该机构是通过电动机驱动皮带传动,将运动和动力直齿圆柱齿轮减速器,通过减速器减速后,再由链轮传动机构将运动和动力传递给摩擦轮,在摩擦轮的带动下,以实现对水果的分级。
1.电机2.皮带轮3.摩擦轮4.摩擦轮轴5.单级直齿圆柱齿轮减速器6.链传动图4水果分选机的传动路线Fig4The transmission route of the fruit sorter2.3各执行机构主要参数的计算2.3.1滚筒设计考虑到水果大小形状的差异,将滚筒的分级情况定为6级。
在实际分级中,可以将相邻的两级料斗合为一级,以满足不同分级的需要。
现在设计采用5节筛筒,6级分级。
2.3.2滚筒孔眼总数的确定生产能力G可由下式计算:G=3600zλm/1000×1000(2-1)式中:z为滚筒上的孔眼总数;G为生产能力;λ为在同一秒内从筛孔掉下物料的系数,因分选机型和物料性质不同而异,滚筒式可取1.0%~2.5%;m为物料的平均质量。
根据设计要求给定的参数G=12t/h,m=400g,λ=2.0%可求出z=1000×1000G/3600λm=1000×1000×12/3600×0.02×400=417(个)2.3.3滚筒直径D、长度L以及各级排数P和各排孔数Z的确定在生产能力已知的情况下,通过式(2-1)求取的Z为滚筒上所需的孔数。