自制低成本雕刻机
废喷墨打印机改超低成本大行程玩具雕刻机
废喷墨打印机改超低成本⼤⾏程玩具雕刻机从洞洞板⽆法满⾜我的需求开始，制作PCB就是我⼼头的痛，⼑刻、记号笔描、热转印、感光油墨等⽅法我都试过了：⼑刻费⼒，不美观，只能⽤于很简单的电路；记号笔描也是折磨，脖⼦都折了，线还是歪歪扭扭的，焊盘间距不准；热转印总是要承受断线之苦，总是需要记号笔补漏，成功率不⾼；感光油墨太⿇烦了，感觉像是进⼊了化学实验室，油墨/显影剂/脱模剂/三氯化铁⼀字排开，加上辅助的电吹风刷⼦刮板什么的，每次阵势都很壮观，⼀不⼩⼼就弄的⼿和台⾯都很脏，有⼀次不⼩⼼将强碱脱模剂粘到⼿背上没有及时清理，烧伤了，疼了⼀个星期，还有⼀个不爽是晚上还⼲不了活（买紫外光灯？⽤的不多，必要性太⼩）。
为此，我做梦都梦想到⾃⼰有⼀台雕刻机，喝喝茶就看到PCB做好了，多美妙的体验，⽆奈雕刻机门槛不低，成本不斐。
⽽低成本的光驱雕刻机⾏程太⼩，只有⼤约38*38mm，其实什么都做不了，⽽且还要单独购买⼀块Arduino，所以即使我有很多的废光驱我都没有动⼒去组装⼀台来玩。
在看到⽹友themrleon开源的PIC单⽚机光驱雕刻机<https:///themrleon/OpenCdNC>后，刚好我找到了⼀个废喷墨打印机，于是乎燃起了⼀线希望：可以⽤打印机的框架改⼀个雕刻机！打定了主意，就满世界搜有没有其他⽹友改装过，还真有不少，但是结构⼤都改动较⼤，投⼊⼤，费⼯，不合我意。
我就⾃⼰琢磨怎么样的结构改动⼩。
开始我就直接使⽤其DC电机+光栅条结构做为X轴，Y轴采⽤扫描仪组件（⾃带步进电机和同步带），Z轴采⽤软驱步进电机组件。
看下图：研究了⼏天电机驱动⽅法，然后⾃⼰设计了⼀个DC电机驱动模块：有两个隔离的输⼊端，⼀正⼀负正转，⼀负⼀正反转，正正或负负则短接电机两级，起刹车作⽤，通过栅极电阻（我最后⽤2k，其实⼩⼀点也可以）减慢MOS开启速度，通过栅极⼆极管加快MOS关断速度，避免同侧同时导通导致电源短路。
DIY——教你如何用两个废旧光驱制作激光雕刻机
DIY——教你如何用两个废旧光驱制作激光雕刻机江湖传言：只要用两个废旧光驱加上一些小部件就能制作出一台桌面激光雕刻机，小编将信将疑。
于是亲自动手，历时5天（包括买东西等快递的时间），终于DIY出一台激光雕刻机。
颇有成就感，现在就来手把手教你吧。
硬件材料准备首先当然是要准备齐所有的材料：1. 两个废旧光驱如家里有废旧电脑，拆下来就好。
没有的话，淘宝购买，也可以咸鱼，10+块一个。
以防万一，小编买了三个。
（事实证明，未雨绸缪是对的）。
2. 激光模组和激光模组固定底座激光头当然必不可少，参数如下。
固定底座用来固定激光头的。
友情提示：这个激光虽然不能烧穿木头，但是足以亮瞎双眼。
所以千万别直视激光束，即便是直视反射光也一样非常危险。
注意安全技术参数：波长：650nm（红色激光，）光功率：200～250毫瓦电压：3～5VDC （可使用手机电池或三节干电池等）电流：小于350毫安直径：12毫米长度：45毫米接线方式：红色为正极，黑色为负极（2.54插头，默认插头带三角标记正极）激光头底座3. 单片机和各种控制模块单片机当然是选择Aarduino UNO R3 开发板。
Aarduino UNO 可以轻松控制两路步进电机，而且和相关软件兼容，编程简单，是制作雕刻机的不二选择。
Aarduino UNO方便的话再买个扩展板，接线比较容易。
扩展板接下来是一个开关驱动模型，用于控制激光的通和断；两个A3967步进电机驱动器，用于驱动雕刻机两个方向的步进电机。
4. 电源适配器硬件部分最后就是电源了，没有电可不行。
这个就自行准备了，不再赘述。
雕刻机组装东西准备好了，当然要把它们都装起来。
第一步是拆光驱，获取所需要的部分。
怎么拆就不说了，自己琢磨吧。
下面就是最核心的部分了，步进电机驱动铜制螺杆转动，带动白色和黑色的塑料基座平动，就可以作为雕刻机一个方向的驱动器。
余下的这些都是废料，当然你可以将金属支架和黑色的支架作为激光雕刻机的底座。
用废旧光驱DIY激光雕刻机
用废旧光驱DIY激光雕刻机制作时间:一天制作难度:★★★★★GEEK指数:★★★★★我日思夜想着哪天要着手制作一台激光切割机。
真正的激光切割机所能做的那些奇妙事情不断挑逗着我的想象力。
我很久以来都想要做的一件事就是在后院造一些模型小屋和其他的模型铁路布景，也许还可以制作一辆我自己的四轮马车(至少做出个大概)。
还有一些别的想法，例如给我的作制作附件、告示和雕刻牌、为我妻子制作剪纸和印章、为朋友的孩子们制作玩具娃娃小屋和家具…神通广大的激光切割机啊!现在是时候和大家分享我最新的制作项目了——一台低成本的激光雕刻机，而且通过这个项目许许我就有机会尝试一下真家伙了。
虽然工作空间略微小了些，无论如何它仍然能有效工作，而且本非常低，大多数人都有能力制作出一个复制品。
在某些地方我投机取巧了，因为现有的知识不足以搞定所有的电子器件，于是选择了现成的器但为了保持低成本我也尝试自行DIY(然而失败案例居多)。
无论如何，我所使用的零件还是很容易到的。
我对于最后的成品很满意，即便它还存在一些改进空间。
它的小体积和低功率让它的功能很有不过已经足够我从中获得许多乐趣了。
它能够切割纸片,给木牌刻字,制作印章。
雕刻机本身还不算至少比口袋大，但是它的工作空间却把你所能制作的物件的尺寸都限制在了口袋大小以内。
以下是安全警告。
本制作项目使用的是一颗大约 200 毫瓦的红色激光发射器，即使不足以烧穿木头，如果不小可能会亮瞎你的双眼!所以千万别直视激光束，即便是直视反射光也一样非常危险。
请注意安全。
1 工具和材料大部分硬件都可以利用废品制作。
铝型材、中密度纤维板和各种螺母、螺栓以及导线。
但部分品需要你另行购买。
大部分电子器件都可以在 Sparcfun 上找到，其余的可以到E-bay或者旧货交市场碰碰运气。
○ 1.激光发射器外壳(图中)○ 2.Easydrive 驱动器电路(图中)○ Arduino (这是控制电路的核心)○ Easydrive 步进驱动器○ 两台 DVD-rom 驱动器 (要是你运气不好的话也许会需要更多)，并且至少需要一台DVD-R 动器来提供激光发射器○ 激光发射器外壳 (在E-bay上可以找到零售的)○ 激光发射器驱动电路 (这玩意儿有许多替代品，我用的是简单的基于 LM317 的电路) ○ 各种螺帽、螺栓以及其他的建材。
旧光驱制作激光雕刻机的全过程
旧光驱制作激光雕刻机的全过程
废旧光驱做微型两台废旧光驱一个两个A4988一个12V2A一个250mv激光头一块亚克力板导线若干螺丝若干AB胶
2. 拆解光驱
由于微型激光雕刻机我做好了快有半个月了，有些图片当时没拍，所以这里有些图片是网上找的。
注意：拆到这里后，剩下的材料不要丢。
比如激光头两边的强力磁铁，光驱外壳和塑料螺丝等。
图中红框处为强力磁铁所在位置。
3. 引出电机引脚
注意：电机引脚顺序是乱的。
最好标出引脚顺序（如图中红框所示）。
4.固定亚克力板，给x轴光驱加柱脚
下面那个光驱我定义成x轴，上面那个则是y轴。
这里把x轴光驱中的塑料削成平面，用AB胶把亚克力板粘上去。
给x轴四个支撑的柱脚，且每个柱脚下都加颗螺丝。
做到这里x轴光驱就可以放一放了。
5. 固定y轴光驱和支架。
雕刻机的制作方法
雕刻机的制作方法概述雕刻机是一种可以将图案或文字雕刻在各种材料上的工具。
它可以应用于家具、装饰品、工艺品等多个领域。
本文将介绍如何制作一台简单的雕刻机。
所需材料在开始制作雕刻机之前，您需要准备以下材料：•1块18mm厚的胶合板•1台电动钻•1个氧化铝砂轮•1个S型型材（用于支撑）•1个电机•1个皮带轮•1条皮带•1个刀具划•1个开关步骤1. 绘制设计图纸首先，您需要绘制一份详细的设计图纸，包括雕刻机的外形尺寸和各个部件的位置。
这将有助于您更好地理解整个制作过程。
2. 制作底座使用18mm厚的胶合板，按照设计图纸的尺寸将底座切割出来。
底座应具备足够的稳定性，以确保雕刻机在工作时不会晃动。
3. 安装支撑框架使用S型型材，制作一个支撑框架，并将其固定在底座上。
支撑框架的作用是支撑电机和驱动装置。
4. 安装电机和驱动装置将电机固定在支撑框架上，并安装皮带轮在电机轴上。
然后，通过皮带连接电机和刀具。
这样，当电机工作时，刀具也会随之旋转。
5. 安装刀具使用刀具锯将一根合适尺寸的材料切割成刀具的形状，并将其固定在刀具划上。
确保刀具安装牢固，不会松动。
6. 安装开关将开关安装在合适的位置上，并将其与电机连接。
开关的作用是控制电机的开关状态，从而控制雕刻机的工作。
7. 调试和测试在雕刻机的制作过程完成后，您需要进行调试和测试。
首先，确保所有部件安装正确，并检查其固定是否牢固。
然后，连接电源，尝试启动雕刻机，并观察刀具是否正常工作。
8. 使用和维护一旦雕刻机正常工作，您就可以开始使用它进行雕刻了。
在使用过程中，请注意安全，并遵循相关的操作规程。
此外，定期检查和维护雕刻机，以保持其正常工作状态。
结论制作一台简单的雕刻机并不复杂，只需要准备好所需材料，按照上述步骤进行操作即可。
制作完成后，您可以轻松地在各种材料上进行雕刻，为您的作品增添独特的魅力。
希望本文对您有所帮助，祝您成功制作出理想的雕刻机！。
自制全铝CNC雕刻机全过程（完工篇）
⾃制全铝CNC雕刻机全过程（完⼯篇）⾃从进来⽊⼯论坛后对⽊⼯就情有独钟，特别是明清仿古的款式，刚开始还做做凳⼦、柜⼦之类的，玩多了发现少了雕刻的图案总缺少了⼀些味道，可惜⼿⼯雕刻不是短时间能学会的，于是想到了利⽤⼯具，这是⼈类的本性~~~呵呵！产⽣了⾃制CNC雕刻机的想法。
其实在做之前也想了很久，主要是想每个环节⾃⼰能不能做到，要做怎样的结构、配件问题、加⼯问题、操作问题等等。
这个过程中也参考了各⼤技术论坛的资料，在此要感谢这些⽆私奉献的⼤侠们，没有你们⼩弟还不知道有CNC雕刻机这东东。
本⼈⽣活在⼴州，购买原材料还是⽐较⽅便，加上⾃⼰是从事IT⾏业，⼤学学的是⽆线电专业，⾃⼰评估了⼀下感觉还能做得来，于是决定开始动⼿。
⾄于为什么要⾃⼰做，我想可以这样解释：“兴趣+爱好，⽤钱买不到”。
今天开始将呈现⾃⼰的⾃作过程，由于在做的过程中过于兴奋，有很多照⽚没拍齐，就⽤⽂字描述了完⼯了，先附上整机图：⾃制全铝CNC雕刻机全过程（完⼯篇）电控箱图⾃制全铝CNC雕刻机全过程（完⼯篇）⼀、设计图纸⾃制全铝CNC雕刻机全过程（完⼯篇）这是光轴、丝杆、还有各个部件的尺⼨规格图⾃制全铝CNC雕刻机全过程（完⼯篇）⾃制全铝CNC雕刻机全过程（完⼯篇）在画这些图的时候总是修修改改，⾃⼰画了有3套图纸了，开始画的尺⼨要⼤⼀些，后来觉得还是这个尺⼨⽐较合适⾃⼰，才把它敲定下来。
其实⾃⼰做这东东主要是想学习机器的⼯作原理，第⼆主要雕⼀些⼩牌⼩件的东西，⼤家知道⼴州这样的城市没有太⼤的居住空间，作为阳台党要把体积放在第⼀位考虑。
⼆、电路部分画好了图纸后开始准备电路部分，那天跑到解放路去买了3个60步进电机，（我的材料⼤部分都在⼴州本地实体店买的，除了丝杆和控制卡以外），新东⽅2A的，40元⼀个，就是主轴短了⼀些，其它的还好。
⾃制全铝CNC雕刻机全过程（完⼯篇）⾃制全铝CNC雕刻机全过程（完⼯篇）电机是6芯，中间的抽头不接，改成4线⽤。
《专业型文档》自制凋刻机.doc
自制雕刻机大家一起玩数控这里的朋友全是电子爱好者，我也是，但是大家一定对机电一体化的数控技术非常有兴趣，雕刻机就是非常典型的代表。
拥有一台自己的雕刻机是大家所期望的，我个人认为制作一台比较专业的机器之前，最好先做一台玩具型的练手。
目标：制作一台低成本的数控铣床（雕刻机），成本在200元以内，有效工作范围：X Y Z 10X10X5厘米。
重复定位精度：优于0。
1毫米。
可以加工塑料，有机玻璃，PCB电路板等，不在乎成本可以加工铝，铜甚至不锈钢。
必要的工具：手电钻，小台钳，5毫米板牙，电烙铁。
关键材料：步进电机（理想的Epson1600针打的字车电机，厚的那种。
可用的5寸软驱里的以及各种方的39X39毫米的电机。
）L297,L298在/showpro.asp邮购3+2元可以驱动一台步进电机。
第一步制作X轴滑台找到步进电机的来这里报名，准备开工啦。
自己做数控的最大难题是把电机旋转运动变为直线运动，在没有机械设备的条件下可以采用我的方法：在五金店里有装修吊棚用的6毫米螺杆1米长一根1元钱，还有5毫米直径1米长一根的钢棒2元一根，电子市场可以买到闭路电视用75-5的F头，敲下来做轴套因为是铜的很好焊。
这里贴子只让发一张图，不好玩，下面贴继续发。
[ Last edited by bdya on 2005-10-28 at 16:53 ]本贴包含图片附件:我有从这里买的电机/ch.htm CH-07 42x42x33mm的5寸软驱里的也有两个楼主：我手中已有软驱中拆的这电机4、5个（5根引线的），另外有几个4引线及6引线的，而且比5引线的要厚一些，这些能用吗？L297,L298手中没有。
我想坛里想搞的朋友大多数没有电机及驱动IC，你是否再提供一下电机的来源。
最好是你先帮大家将器件购来分配。
最最好是做一些成品供需要者研究、仿造。
本贴包含图片附件:其实最快的做法是买3个滑车，可以轻易的做出专业精度的机器，只是成本要1000元以上的，重量一般要数十公斤。
Diy自制雕刻机的实践经验
DIY自制雕刻机的实践经验1、普通丝杆很难弄得很直，两端固定轴承中间螺母再固定紧，转起来就很紧，即使松点也容易丢步，最好用滚珠的速度快奈用精度还好2，连轴器要用好一点的，不然即使很顺滑也会偶而丢步，3，螺旋连轴器要安在轴承外，否则会拉伸4，罗纹密了不好步进电机转速达不到，线速高了就停机5，8435的电流不够，同样用2.5A，它驱动的电机比其他2.5A驱动器力气要小，6，普通丝杆若驱动器电流不够，特别容易丢步、7，8435驱动板3轴，电源变压器工作电流大于4ADIY雕刻机杂谈男人都喜欢做东西玩，如果不炒股不打麻将不跳舞有时间话那就做雕刻机吧。
我从小就爱好制作，读小学做过老鼠夹，中学做枪（弹弓枪，火柴枪），工作了爱上了电脑，总希望电脑能控制机器，雕刻机就是这个东西了。
也可以说是机器人，用它可以做出许多东西，如雕刻电路板，勋牌，私章（公章莫刻），纪念币（人民币莫刻）和字画。
用途多。
电脑控制也是高科技，在家摆上个这家伙也神气，再雕出个东东就好玩了。
这个东西老少皆宜，成人可以用他工作，小孩可以做游戏机玩，学生这是最好的CNC数控教具了。
东西虽好，做这个要多少钱尼，如果花上万元那不于去买台成品机，声明的是DIY先做小机，加工面积在250×150毫米在右的。
用的步进电机，软件用的D版（个人用），业余做的机有用吗，这就要看你用的材料和加工工艺了。
所以做台这麽大的机要准备1200元在右，当然你如果什么都可以自己做出来（光轴丝杆滑套电机驱动）再加上有加工条件（钻床，车铣）那你不要花钱做一台了。
我想大部分没有这麽高的手艺和条件，下面我就通俗的讲讲业余制作小雕刻机的选料（比喻电机的选用，机架的材料，装配，驱动的应用，软件的学习），先声明我是业余爱好者，我说的是一家之语，大家可以修改和指正。
做机有什么用：打印机有什么用，打印机是打印平面的，雕刻机可以做出平面的和立体的。
电子爱好者做PCB,艺术者可以做浮雕字画，雕个勋牌狗牌，证章，人像，木刻，石刻都可以，用途多。
非标设备制作方案
非标设备制作方案随着科技的发展和普及，人们对于非标设备的需求越来越大。
但是，市场上的非标设备种类有限，而且价格昂贵，对于许多个人或小型企业来说，购买或定制一个非标设备是一笔不小的开支。
因此，自制非标设备成为了一种低成本的解决方案。
本文将介绍一些自制非标设备的制作方案。
1. 3D打印机3D打印机可以将电子设计图纸转化为实体物体，使用户可以在家里制造所需的自制零件、工艺模型等。
制作一个3D打印机需要电子基础知识、机械基础知识、编程基础知识，还需要购买3D打印机套件、相应的电子元件、电机等。
制作3D打印机的步骤如下：1）购买3D打印机套件；2）检查3D打印机套件配送清单，并确保所有物品齐全；3）根据套件说明书与电子设计图纸逐一安装3D打印机的所有元件；4）编写打印机代码并上传；5）测试打印机，检查是否正常工作。
2. CNC雕刻机CNC雕刻机是一种自动化机械设备，可以根据使用者的要求，定制出各种各样的物品。
制作一个CNC雕刻机需要机械基础知识、电子基础知识、编程基础知识，还需要购买电机、侧板、导轨、导轨滑块、控制板等。
制作CNC雕刻机的步骤如下：1）购买CNC雕刻机套件；2）检查CNC雕刻机套件配送清单，并确保所有物品齐全；3）根据套件说明书逐一安装CNC雕刻机的所有元件；4）安装电路板，并将工控机与控制板连接；5）建立控制软件，并上传到控制板中；6）完成安装后进行测试操作。
3. 机械臂机械臂是一种自动化机械设备，可以进行各种需要准确的、高精度的动作。
制作一个机械臂需要机械基础知识、电子基础知识、编程基础知识，还需要购买电机、舵机、传感器、控制板等。
制作机械臂的步骤如下：1）购买机械臂套件；2）检查机械臂套件配送清单，并确保所有物品齐全；3）根据套件说明书逐一安装机械臂的所有元件；4）建立控制软件，并上传到控制板中；5）完成安装后进行测试操作。
总结：在制作这些非标设备的过程中，需要有一定的电子基础知识、机械基础知识、编程基础知识。
成本不到100元的激光雕刻机制作,过程非常简单,一看就会!
成本不到100元的激光雕刻机制作，过程非常简单，一看就会！
1、准备材料：激光雕刻机、电脑、激光雕刻用纸、激光雕刻
软件、激光电源、激光头、激光管、激光雕刻刀具、激光雕刻模块。
2、安装激光雕刻机：将激光雕刻机放置在一个平整的环境中，将激光电源、激光头、激光管、激光雕刻刀具、激光雕刻模块等部件安装好，确保所有部件的连接紧凑，每个部件的安装位置正确。
3、安装激光雕刻软件：将激光雕刻软件安装在电脑上，然后
连接激光雕刻机，确保激光雕刻机与电脑的连接稳定。
4、设置雕刻参数：打开激光雕刻软件，根据自己的需求设置
雕刻参数，如雕刻速度、加工时间、激光功率等。
5、雕刻：将激光雕刻用纸放置在激光雕刻机上，使用激光雕
刻软件开始雕刻，直到雕刻完成。
6、清理：清理激光雕刻机上的灰尘，确保激光雕刻机的正常
使用。
制作DIY两用激光雕刻机详细教程,支持大功率主轴
制作DIY两用激光雕刻机详细教程，支持大功率主轴
需要的材料：42步进电机，有钱可以用大点的，42步进一个三十多块钱，准备四个铝型材用4080或者4040的都可以，长度根据自己的大小来；铝角，T型螺母或者螺丝尼龙拖链，可以保护电线，丝杆（T8丝杆就可以），联轴器（几个步进电机就需要几个联轴器）3轴控制板大概100块钱，一般卖控制板都带的有软件，基本插上电脑，接上步进电机就可以动了开关电源，高速雕刻机马达（激光头也行），六角螺丝（毕竟好用）一般M8的，雕刻机用的小滑轮（一块多一个需要28个）割亚克力板可能JS会要的毕竟贵。
剩下的没什么了首先先看示意图
可以用黑色亚克力割，看着比较大气，有银子的可以用铝板Z轴铝材这里用4080的滑轮下面是X轴滑架，螺丝要长，短了用不了，这里是M5x100mm的X轴滑架装好了以后，就要安装步进电机了丝杆卖的有现成的，不用干什么，拿回来直接上螺丝就可以了步进电机装上联轴器再连上丝杆，用长螺丝固定电机然后Z轴完工了，然后把X轴的恒梁穿进去下面是Y轴滑架连接框架，可以直接用铝角连接，简单省钱Y轴电机位置，另一边还有一个两个Y轴步进，丝杆固定在X轴，把电线穿进拖链里面，这样来回动就不容易断控制板部分，控制板几十块钱一个，当然有钱可以用好点的控制
板可以做个盒子卖的也有，把开关电源装进盒子里更好，线可以接航空头，这样看着就好看了红色的是急停开关。
自制小型雕刻机
自制小型雕刻机我设计并山寨的全铝机身微型CNC：设计新颖、造型独特、做工精良，轻便灵活......相当得力！取名“得力微刻”感谢同城坛友libingabc的指导、磁动力论坛以及大海作坊、模型论坛。
还有神奇的淘宝现将制作思路和过程全程分享给喜欢雕刻机的坛友。
欢迎拍砖。
其实我也不想自己捣鼓，全程相当费工。
可是看到的DIY和淘宝里卖的产品，均不能让人满意，许多论坛里的作品几乎是贴贴图片，并没有详细而系统的阐述，于是决心自己捣鼓......本人来自2011年5月被雕刻机中毒以后，历时三月山寨了第一款雕刻机，用于学习精雕软件JDPaint5.20，效果还行。
有一天，同城电子烧友看到此机，大喜并大诉PCB板制作苦衷，于是商量一下，重新设计一款行程适合、轻便灵活的迷你雕刻机，主要用途为PCB及刻字、面板等比较初级的配件。
恰好大海作坊介绍有一款日鬼的迷你雕刻机，十分精致，就以这款为山寨蓝本，结合自己第一台机的缺点加以改进。
经过一个多月的设计模拟，最终定案。
因此我才有“设计提升山寨”的提倡。
当然，这也只是我山寨的第二台雕刻机，并不见得很完善，在此希望高人们提供宝贵经验，使之日趋简约、实用。
一：该机特点：1：具有独特的机身一体化的手提把，完全体现轻松、灵活的微型桌面化设计理念2：取消步进电机垫块，直接固定于机身，有效防止扭力损失，强度好而且美观3：精确定位的行程设计，在机身不加大的前提下，充分提高有效工作行程4：三轴防撞设计，使用知名的欧姆龙点触行程开关,设置机械原点和软件限位，有效防止操作中不慎所致的意外破坏5：固定龙门、全封闭式移动台面，有效提高加工精度，并完全避免飞屑对丝杠、光轴的影响。
6: 外径45mm电位器旋钮直接做的微调，无需更改，只需将丝杠加工时车成Φ6mm即可，取材方便，旋转轻松。
对于需要手动定位时方便操作，完全不必依赖昂贵的拨轮。
7：主轴下方装有LED照明。
8：四个橡胶地脚，适应不平表面，有效防止抖动。
创意小发明：DIY小型激光雕刻机
创意小发明：DIY小型激光雕刻机在其他坛子里偶然看到自制激光雕刻机的视频，心痒痒的也想搞一个，为了节省时间我先买了一个开发板，又找了一些个电脑报废的零件和物品。
接下来就开始了从网上淘零件组装雕刻机的过程。
先上成品图：主要配件：1、从光驱拆的步进电机2个我买的是焊接好线的八九块一个（注意下焊接的线容易脱落，最好用热熔胶枪固定下焊点位置）2、手里现有的 51单片机开发板（51单片机最小系统也可）3、250mw的激光模组一个再加一个12mm散热座三四十左右4、L298N 步进电机驱动板 2个六七块钱一个5、杜邦线公母头母母头公公头若干（有一部分用导线代替也可以）6、小的水平仪（买电视挂架送的，有些挂画也送）7、路由器交换机的12V电源1个（我试了下9V也可）8、ULN2003 一个我买的6毛一个首先是制作支架看到有酒盒子做的拿废光驱壳做的我是用小米相机的盒子（没有裁切铁皮的工具，就地取材）底跟盖垂直用螺丝或者胶枪固定，然后将两个步进电机一个用螺丝固定在垂直面一个固定在水平面注意用水平仪确定横平竖直，不然雕刻出来的图形就是变形的在水平面的光驱滑块上面放一块亚克力或者其他平板并用胶枪固定作为雕刻平台，记得用水平仪调整水平。
将激光模块用软铁丝固定在垂直电机的滑块上，注意调整激光模块角度确保横平竖直。
下面是接线（自己手工画的，请不要笑）用杜邦线将开发板 P1.0-P1.3 P1.4-P1.7 分别接L298N的 In1-In4 将12V电源的正极（圆孔插头中间为正极）接两个L298N的12V 12V电源负极（插头外面的金属）接两个L298N的GND，再与开发板芯片的GND相接，再与ULN2003的左下角倒数第一个针脚以及激光模组的GND连接起来从任意一个L298N的5V引线接ULN2003的右下角倒数第一个针脚杜邦线将开发板 P2.0 接ULN2003的左下角倒数第二个针脚，右下角倒数第二个针脚接激光正极将L298N的马达A、B输出接步进电机 A A- B B- （我买的电机是按照 A A- B B-排列的，也有不一致的，用万用表测电阻 A A- 或者B B-之间的电阻很小，接错电机抖动不走，换下顺序就好）开发板usb口接电脑烧录程序打开雕刻程序，选择4800波特率打开端口用图片或者文字测试下电机运行情况。
如何在家自己制作一个激光雕刻机
如何在家自己制作一个激光雕刻机
准备材料：
（1）铝合金型材4040的和4080的，长度根据自己的要求来
（2）小步进电机3个
（3）螺丝，同步带，滑轮和垫圈
（4）4毫米亚克力板也可以再厚点
（5）步进控制线
（6）一个GRBL控制板
（7）护目镜
（8）500MW激光头
（9）USB数据线
（10）铝角
第2步：做机架总成
第3步：运动部分
这种小滑轮一块多一个
第4步：构建激光器组件
第5步：组装在一起
这里同步带两端固定在铝材的两端，这样步进电机转的时候激光头就会移动了
步骤6：皮带和皮带轮
同步带过长的话就剪一截去
第7步：完成了：
第8步：软件和激光加工：
控制板。
DIY：废旧光驱再利用 自制激光雕刻机(图文)
DIY：废旧光驱再利用自制激光雕刻机（图文）我日思夜想着哪天要着手制作一台激光切割机。
真正的激光切割机所能做的那些奇妙事情不断地挑逗着我的想象力。
我很久以来都想要做的一件事就是在后院造一些模型小屋和其他的模型铁路布景，也许还可以制作一辆我自己的四轮马车（至少做出个大概）。
还有一些别的想法，例如给我的作品制作附件、告示和雕刻牌、为我妻子制作剪纸和印章、为朋友的孩子们制作玩具娃娃小屋和家具……神通广大的激光切割机啊！现在是时候和大家分享我最新的制作项目了——一台低成本的激光雕刻机，而且通过这个项目或许许我就有机会尝试一下真家伙了。
虽然工作空间略微小了些，无论如何它仍然能有效工作，而且成本非常低，大多数人都有能力制作出一个复制品。
在某些地方我投机取巧了，因为现有的知识不足以搞定所有的电子器件，于是选择了现成的器件，但为了保持低成本我也尝试自行DIY（然而失败案例居多）。
无论如何，我所使用的零件还是很容易找到的。
我对于最后的成品很满意，即便它还存在一些改进空间。
它的小体积和低功率让它的功能很有限，不过已经足够我从中获得许多乐趣了。
它能够切割纸片,给木牌刻字,制作印章。
雕刻机本身还不算小，至少比口袋大，但是它的工作空间却把你所能制作的物件的尺寸都限制在了口袋大小以内。
以下是安全警告：本制作项目使用的是一颗大约200 毫瓦的红色激光发射器，即使不足以烧穿木头，如果不小心可能会亮瞎你的双眼！所以千万别直视激光束，即便是直视反射光也一样非常危险。
请注意安全！过程一览●1 工具和材料●2 拆解DVD-Rom 驱动器● 3 组装激光发射器● 4 制作机械部分● 5 电子器件● 6 准备Arduino ●7 准备软件●8 最终组装以及额外配件●9 大功告成 1 工具和材料大部分硬件都可以利用废品制作。
铝型材、中密度纤维板和各种螺母、螺栓以及导线。
但部分物品需要你另行购买。
大部分电子器件都可以在Sparcfun 上找到，其余的可以到E-bay或者旧货交换市场碰碰运气。
如何自己DIY一台CNC雕刻机？
如何自己DIY一台CNC雕刻机？展开全文脑洞大开，人懒，为了省力省时间，主要还是为了省钱，便花了两天做了台手动雕刻机。
动手前画了图纸，这样做起事情来更加效率高，有条理，需要图纸的木友，可以关注并私信我！希望和大家交流！闲话不说，开干！主要材料：光轴、滑块、支座、雕刻电机、调速器、木板、各种螺杆；所需工具：电锯、角尺、电钻、砂纸、六角扳手、螺丝刀；第1步：网购的滑块，光轴和支座，结果老板给我发错了支座。
算了能用就将就用了。
第2步：找了块16mm厚的大芯板，画线开搞。
第3步：电锯上切好板后按尺寸打眼装预装螺帽••第4步：开始拼装•第5步：就是这种内螺纹的螺帽•第6步：外壳装好厚打磨修边，程序错了，应该切好板后就打磨修边的。
用上了自制的木工刨，精修效果特别好！•第8步：一个圆弧马上出来了。
第8步：修好后用砂纸打磨下就可以了。
•第9步：开始装光轴滑块了•第10步：装容易，控制平行度很难，稍微有一丝偏差就会卡住光轴。
••第11步：满满的螺杆•第12步：有些孔我用了四爪螺帽•第13步：四爪螺帽定位第14步：四爪螺帽我是直接用台钳压进去的，敲的话噪音很大，扰民。
第15步：装支座，勉强看吧，所有支座老板都给发错了了。
最后整体设计全变成这么不靠谱了。
•第16步：滑块安装，找平行度打眼装螺丝耗了我很长时间。
•第17步：雕刻面板上的夹具预留孔，8mm钻头打的眼第18步：所有滑块间都安装了限位轴套。
••第19步：•第20步：电源开关第21步：基本装好后的部分样子••第22步：到此全部装好了，花了两天时间。
•第23步：试机第24步：试机效果还不错，有些小的问题有空再调试一下。
第25步：整机的样子，这台只是试验，有空的时候做一台铝合金结构的！有了这台小设备，对于一个创客（Maker）来说是一件很棒的事情，很多小构件可以自己做了！小贴士：220V用电，注意安全，严格按照工具使用方法安全使用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
自制低成本雕刻机
一提到数控机床大家就会联想到它那高昂的造价,复杂的编程操作,使我们对它产生高深莫测的感觉。
其实我们通过自己制作一些简单，低成本的数控小装置,如数控雕刻机来认识和学习这门技术知识,使我们从单一的电子爱好者提升到机电一体化的新领域,了解如今的数控技术。
制作数控装置的难点在于装置的成本高昂，和机加工的困难，软件的简单设置和使用并不太难。
高成本使以往自制的雕刻机不能被大多数爱好者所接受,我自己也是受这些因素的影响而对以往的雕刻机结构中的光杠及丝杆做了很大的简化,大幅度的降低了制作成本,下面介绍这台低成本的数控雕刻机。
这款微型数控雕刻机具有以下特点
1:龙门式结构稳定性好，加工幅面大，小巧轻便的台式设计重量轻可置于书包内携带。
2:它可以用来加工PCB版、PVC、压克力、密度板、木材等非金属材质的平面雕刻、刻章、3D浮雕等。
可以用双色板来加工仪器仪表的面盘，使其制作的机壳接近产品。
3:它的加工精度可达0.1毫米能满足绝大多数的PCB版，图章，标牌的加工要求。
4:它的成本很低材料费大约（100-150元人民币）加工制作方便容易。
5：所用的材料都是日常能找到或买到的，减少了后部之忧。
6：制作过程不需要太复杂的工具，多数会用到台虎钳，电钻，手锯，样冲，丝锥，铰刀，卡尺，不同直径的钻头，螺丝等。
7：为了降低成本自制的接口驱动板采用洞洞板结构，比较容易也使成本最低。
8：为了降低成本主轴电机直接采用3.17mm的电磨,精度可以。
一: 机械结构
这台雕刻机采用了固定龙门结构如图1所示，整机分为底台、龙门架、X轴拖板、Y 轴工作台、及Z轴拖板,在底板1上固定着Y轴工作台的驱动步进电机、丝杠、及作为Y轴工作台滑动导轨的两根光杠及龙门架。
在龙门架上固定着x轴拖板的驱动步进电机、丝杠及作为X轴拖板滑动导轨的两根光杠。
在X轴拖板上固定着Z轴拖板的驱动步进电机、丝杠及作为Z轴拖板滑动导轨的两根光杠。
在Z轴拖板上有固定电主轴的L型固定架及U型卡环。
在X、Y、Z 三轴的拖板上焊接着与丝杠配合的螺母如图二所示。
为了降低制作难度及成本丝杠没有消回差装置，主轴电机直接采用卡口为3.17mm的电磨，功率及转速能满足要求。
雕刻机的精度也在可以忍受的范围内。
图3是这台雕刻机雕出的样品。
二: 接口驱动电路图
电路如图4所示电路由X轴Y轴Z轴三个完全相同的步进电机驱动部分组成。
现在以X 轴为列来说明其工作原理，电路主要由两块步进电机专用驱动集成电路L297 L298 组成。
L297的主要功能是脉冲分配，在其输出端A、B、C、D产生输出逻辑脉冲推动L298，L297还设有两个PWM斩波器来控制相绕组电流，实现恒流斩波控制以获得良好的转矩频率特性。
从HDR1（2脚)来的X轴脉冲进入U1(L297)的CLOCK(18脚）经过U1的处理在其输出端A、B、C、D、C（4、6、7、9脚）产生输出逻辑脉冲进入U2(L298)驱动双H桥在其输出端（2 、3、13 、14脚)输出步进脉冲带动步进电机旋转。
L298是双H桥高电压大电流功率集成电路驱动器。
利用L297与L298组成一个完整的驱动系统，可驱动两相步进电机，最高电压为46V，每相电流达2A。
U1的SYNC(1脚）是同步脚连接U3、U5的1脚实现多片L297的同步，U1的ENABLE（10脚）使能控制脚，控制输出逻辑，它为低电平时,INH1、INH2、A、B、C、D均被强制为低电平使L298驱动器不工作。
CONTROL （11脚)用来选择斩波信号的控制当它是低电平时斩波信号作用于INH1、INH2上，而它是高电平时，斩波信号作用于A、B、C、D信号。
前者适用于单级性工作方式而对于双极性工作方式的步进电机这两种方式都可以采用。
S1U1的VREF(15脚)为基准电压调整脚，调
整此脚电压来整定步进电机相绕组峰值电流。
U1的cw/ccw（17脚）是X轴步进电机旋转方向指定脚，由HDR1（6脚)来的X轴方向指定信号连接于此脚。
HALF/FULL（19脚）激励方式控制脚，高电平时为半步驱动方式，低电平时是整步驱动方式。
RESET（20脚）是异步复位信号，其作用是将脉冲分配器复位。
D3-D26是L298驱动器H桥的续流2极管。
三: 雕刻软件
机器使用雕刻软件分为两个部分：CAD/CAM设计绘图生成刀路，KCAM4控制雕刻机加工。
CAD/CAM软件则相当多这里选用的是国产的“文泰”它安装使用方便，可以实现平面、3D 立体雕刻如刻章、仪器仪表的面板、PCB线路板、浮雕等的设计绘图生成加工刀路都能完成。
，图5是文泰的界面。
常用控制雕刻机加工的软件是MACH3、KCAM4等。
这里选用KCAM4是因为它的设置容易，界面简单能对原图进行缩放等。
现在以有汉化版的KCAM4。
图6是KCAM4的工作界面。
四：加工制作
底台、X轴拖板、Y轴工作台、及Z轴拖板的加工采用1.5-2mm的冷轧钢板在弯板机上加工，在弯板机上加工能保证加工精度最理想。
如果没有加工条件也可以手工在大台钳上用手锤弯制，手锤加工时要在被加工的工件上加垫铁以免工件上留下锤击印痕，弯制好以后要进一步整形，每个平面都不要翘曲并且互成90度角。
为了保证打孔位置的正确保证平行垂直第一划线的划针针尖要细，划线要准确，样冲定位窝要细心准确。
第二打孔分两次打比方打直径6毫米的孔，先用4毫米直径钻头打孔，根据十字定位划线来确定打好的4毫米直径孔位是否准确，如不准确要用园什锦锉修正，最后用6毫米钻头扩孔，这样孔位误差比较小。
龙门架可以采用1.2mm壁厚的防静电地板的铁龙骨用手锯按图加工锯开，在台钳上弯制加工整形完成。
作为X、Y、Z三轴导轨的光杠要求平直表面光滑直径在8-10mm为宜。
可以拆解废旧针式打印机字车滑轨，及旧的激光打印机墨盒里的上墨胶辊轴来解决。
每个方向的两个光杠要等长端面要平整，在其端面中心钻孔攻M5的丝，用5mm螺栓固定，做工一定要横平竖直.尤其是每个方向的两根光扛要绝对的平行，这一点非常重要，它决定了制作的成败。
三个轴的丝杠选用直径6mm，螺距为1mm的丝杆，这种丝杆可以利用五金店里出售的装修吊顶用的长丝杆截取需要的长度，螺帽与丝杠要配合好转动时阻力与间隙要小，螺帽焊接在拖板对应的孔中，使回差最小提高雕刻机的精度如图二。
滑套是在五金店购买的黄铜软管连接件图7，要选内经略小于滑杠直径的，再用手工铰刀将内经绞剐到与滑杠精确的配合，不要有逛量，滑动时阻力要很小，必要时用金相砂纸抛光光轴，把滑套切成6毫米长的段，共12段再将它用大功率烙铁焊于拖板对应的孔中，焊接时不要将滑套内侵入焊锡如图2，要用氯化锌（俗称“坏水”）做助焊剂保证焊接质量。
装配时要细心滑台滑动时阻力小且一致，如果阻力大可用烙铁对滑套重新加热已达到要求。
步进电机是在卖二手电脑的地方买旧的160K针式打字机拆下的EM-44型，及相似的老式软盘驱动器里面的两相步进电机。
步进电机的轴和丝杆是通过一小段6毫米直径的拉杆天线的铜管连上的，丝杆与铜管焊牢并保证同心，铜管另一端套入步进电机轴，再横向钻一小孔插入销钉固定，丝杆另一端是螺母焊接于拖板上。
这个雕刻机根据自己的材料大小尺寸灵活掌握大点小点都可以，但整机不要太大以免钢性差。
图11、12是金属零件图。
图13是制作完成整机。
接口驱动电路板，为了试验方便和降低成本自制的接口驱动板没有采用PCB板而采用了洞洞板结构，比较容易调试也使成本最低，电路如图4原件排列如图8。
图中集成电路L297,L298 在网上邮购二手拆机件，其余元件本地都能购得到，D3-D26要用2安50伏的高速2极管。
驱动板的工作电压为12伏采用12伏2.5安培直流稳压电源供电，图中5伏电压通过7805在12伏中取得，采用洞洞板飞线焊接体积很小巧，因为步进电机的力矩不是很大，不至于损坏所以去掉保护行程开关电路简化了电路，只要元件良好连线无误就可正常工作，接口驱动板总体造价大约在25元。
安装时首先将原件按图8插入洞洞板对应的孔中，用25瓦电烙铁将管脚
焊好，在反面用0.13mm的助焊漆包线按原理图焊接好,L298 H桥的大电流输出端，电源供电端应该用0.5mm漆包线焊接。
安装好KCAM4软件就要进行KCAM4的设置，软件的界面如图6首先进行端口设置按照原理图中HDR1接口的功能排列进行设置。
打开kcam4/设置/端口设置/LPT设置/引脚设置，如图9、工作台设置：打开kcam4/设置/工作台设置/坐标轴设置,如图10。
雕刻机的使用
雕刻机的使用主要还是软件的使用例如首先用文泰设计出雕刻图案字体延后进行2D或3D 转换，最后生成刀路图保存。
将保存的刀路图录入KCAM4,设置好原点及参数就可进行雕刻作业。
软件带有详细的帮助说明。
大家可以到雕刻网站上探讨学习雕刻机软件的使用。