PZT振镜驱动控制系统
激光振镜运动控制器的外形结构系统安装与应用步骤
激光振镜运动控制器的外形结构RDM30X0G-A(D)-PCI外形结构如图所示：J2为振镜控制接口。
J1为激光控制信号输出接口，JP101为2路扩展的高速IO输出接口。
JP13为扩展的第2路XY2-100输出，用于双打标头的控制。
JP14为光纤激光器的控制信号输出接口JP15为通用输入输出接口JJP16 为旋转打标和飞行打标信号接口JP17为扩展编码器输入接口JP11,JP12,JP20 为激光控制信号输出选择端子CN8 练级PCI系列配套扩展端子板。
系统安装与应用步骤请按照以下安装步骤建立控制系统：步骤1：将运动控制器插入计算机1.关断计算机电源，确保已经拔掉交流输入的插头。
2.佩戴好防静电手套3.打开计算机机箱，将激光打标控制器可靠地插入该槽。
4.拧紧其上的固定螺丝。
5.打开PC电源，启动计算机，此时如果板卡左上角指示灯闪烁，表示打标卡工作正常6.此时关闭计算机，断开电源7.连接其它控制设备到打标卡，如激光器，打标头，电机等8.再次打开PC电源，系统可正常工作步骤2：驱动程序安装本控制器适用于Windows XP系统，如果是其它的操作系统，请与睿达科技技术支持联系。
1．WINDOW操作系统启动后，系统会自动地检测到PCI的设备，并提示安装驱动选择“从列表或指定位置安装”选项，点击“下一步”。
2．在该页面下，选择“在这些位置上搜索最佳驱动程序”，并选择“在搜索中包含这个位置”，点击“浏览”，进入文件选择界面。
3．将包含有产品驱动程序的光盘放入光驱。
4．利用“浏览”选择“光驱：\WindowXP\DRIVERS\PCI”下相应操作系统的目录。
5．跟随“添加硬件向导”点击“下一步”，直到完成。
6．此时查看计算机系统的设备属性里，会有一个“RDDriver”的新设备。
点击左侧“+”，显示“RuiDaTech RD400SCAN V er 1.0”。
7．观测控制卡的指示灯是否正常闪动，如果不闪，则说明出现了故障，请与睿达科技联系。
振镜激光跟踪系统的鲁棒复合控制方法
振镜激光跟踪系统的鲁棒复合控制方法王碧衡;董登峰;王中宇;纪荣祎;胡哲文;周维虎【摘要】为提高振镜激光跟踪系统的跟踪性能,针对振镜系统在使用过程中存在不确定性的问题,设计了一种基于前馈与反馈的复合控制方法;该控制方法通过零相差跟踪控制器(ZPETC)提高了振镜系统的跟踪性能,并采用了加性分解输出器抑制由系统的不确定性所带来的干扰,然后再通过差分进化算法设计无超调PID控制器来补偿剩余误差;在振镜系统辨识的基础上进行Matlab仿真实验,给辨识模型加入扰动模拟系统参数摄动,通过比较不同控制器下系统的跟踪误差,验证各控制器的作用;仿真结果表明,组合控制器在跟踪过程中能有效降低系统不确定性带来的影响,确保振镜系统拥有良好的跟踪性能.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2018(026)012【总页数】6页(P105-110)【关键词】跟踪控制;振镜电机;零相差跟踪控制器;加性输出分解;差分进化【作者】王碧衡;董登峰;王中宇;纪荣祎;胡哲文;周维虎【作者单位】北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191;中国科学院光电研究院,北京100094;中国科学院大学,北京100049;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191;中国科学院光电研究院,北京100094;华中科技大学光学与电子信息学院,武汉430074;中国科学院光电研究院,北京100094;中国科学院大学,北京100049【正文语种】中文【中图分类】TP2730 引言激光因其独有的特性在测量、通信等领域备受青睐，而激光的跟踪控制是激光能精确指向目标所不可或缺的技术。
激光跟踪系统的工作原理是：数据采集电路获取反射镜偏转角、光束偏心量、测距信息后合成合作目标位置，控制算法根据目标位置信息解算出反射镜输入量发送给执行机构，执行机构驱动反射镜改变光束方向，使光束偏心量趋近于零，实现对合作目标的跟踪。
激光跟踪技术在激光跟踪仪及激光通信等设备上有着广泛的应用，而跟踪效果的优劣直接影响着此类设备性能，选取高性能的执行机构电机并研究配套的控制策略是提高系统响应速度、跟踪精度的有效途径。
激光(振镜)运动控制器用户手册
PCI：PCI 总线
输出类型 LASER：激光运动控制器 SCAN：激光振镜运动控制器
1
第一章 概述
1.3 激光（振镜）运动控制器功能列表
功能 总线 控制周期 模拟量输出
脉冲量输出 限位信号输入 原点信号输入 驱动报警信号输入 驱动使能信号输出 驱动复位信号输出 通用数字信号输入 通用数字信号输出 A/D 看门狗 插补运动 硬件捕获
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技术支持和售后服务
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W211 室
用户手册的用途
用户通过阅读本手册，能够了解激光（振镜）运动控制器的基本结构，正确安装运动控制器， 连接控制器与电机控制系统，完成运动控制系统的基本调试。
用户手册的使用对象
本编程手册适用于，具有硬件基本知识，对控制有一定了解的工程人员。
用户手册的主要内容
本手册由三章内容和附录组成。第一章“概述”，简介激光（振镜）运动控制器及如何构成激 光控制系统；第二章“快速使用”，介绍运动控制器安装、接线和驱动程序的安装；第三章“系统 调试”，介绍利用运动控制器配套软件，进行系统调试；附录提供了：运动控制器技术参数；典型 接线；故障处理。
支持扫描方式和矢量方式
支持扫描方式和矢量方式
首脉冲信号脉宽可调
CO2 等气体激光器，YAG 激光器 CO2 等气体激光器，YAG 激光器（Q
（Q 开关）
一种新型压电驱动快速控制反射镜
一种新型压电驱动快速控制反射镜敬子建;徐明龙;田征【期刊名称】《空间电子技术》【年(卷),期】2016(013)003【摘要】This paper provided the comparison of the two main driving mode for the FSM( fast steering mirror) used in inter-satellite optical communication system. It is demonstrated that the piezoelectric driven FSMs would be more suitable than the FSMs driven by voice coil for satellite platforms when the limited operating ranges of piezoelectric materials can be enlarged through the implementing of the amplifying mechanism and structural optimization. Consequently,a novel piezoelec-tric FSM validated by experiment resultsis introduced in this paper,which achieves an optical angular range of ± 3° with the design of compact size,light weight,and low energy consumption,showing the applicability for the inter-satellite optical com-munication system.%文章从星间激光通信的应用需求出发，分别对快速控制反射镜的两种主要驱动方式进行了分析，表明压电驱动方式相比采用音圈电机的电磁驱动方式更适合于卫星平台，而且通过引入压电位移放大机构并在此基础上进行结构优化设计，压电驱动方式位移输出范围过小的问题可以基本得到解决。
微拉伸测试系统中PZT微驱动器的设计与实现
微拉伸测试系统中PZT微驱动器的设计与实现张国庆;褚金奎;高佳丽【摘要】In order to achieve an accurate feed of micro-displacement in micro-tensile testing system,a piezoelectric actuator was designed firstly,and then the PID closed-loop algorithm ceded on LabVIEW platform was adopted to improve its output characteristics and achieve the linear output.The controlled actuator had an output accuracy of 10 nm and its response time was reduced nearly 10 times compared with the open-loop actuator.Finally the piezoelectric actuator was applied to a self-made micro-tensile testing system,and mechanical properties of SU-8 photoresist film was measured by this testing system,obtaining its Young' s modulus of(1.47 ± 0.27) GPa,fracture strength of(62.18 ± 16.49) MPa and maximum strain of(3.57 ± 1.4) ％.This piezoelectric actuator can be used to realize the micro-tensile testing.%为了实现微拉伸测试系统中微位移的精密进给,首先设计了一种压电陶瓷微驱动器,然后在LabVIEW平台上利用PID控制算法对其进行了闭环控制.控制后的微驱动器输出精度达到10 nm,响应时间较开环时缩短了近10倍,明显改善了输出特性并达到了线性输出的目的.最后将该驱动器应用于搭建的微拉伸测试系统,对SU-8光刻胶薄膜进行了微尺度力学性能测试,测得SU-8光刻胶薄膜的杨氏模量为(1.47±0.27) GPa,抗拉强度为(62.18±16.49) MPa,最大应变为(3.57±1.4)％.该驱动器基本满足了微拉伸测试的需要.【期刊名称】《仪表技术与传感器》【年(卷),期】2013(000)007【总页数】4页(P23-25,48)【关键词】微拉伸测试;压电陶瓷;PID;SU-8光刻胶【作者】张国庆;褚金奎;高佳丽【作者单位】大连理工大学,精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁省微纳米技术及系统重点实验室,辽宁大连116023;大连理工大学,精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁省微纳米技术及系统重点实验室,辽宁大连116023;大连理工大学,精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁省微纳米技术及系统重点实验室,辽宁大连116023【正文语种】中文【中图分类】TP2730 引言随着微机电系统(MEMS)的蓬勃发展，如何准确获得MEMS材料的力学性能参数称为当今研究的热点。
一种平台振镜联动加工方法、系统、设备、装置及工控机[发明专利]
![一种平台振镜联动加工方法、系统、设备、装置及工控机[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/472d0b2c53ea551810a6f524ccbff121dd36c507.png)
专利名称：一种平台振镜联动加工方法、系统、设备、装置及工控机
专利类型：发明专利
发明人：付正波,张立国
申请号：CN202111654966.3
申请日：20211230
公开号：CN114415597A
公开日：
20220429
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种平台振镜联动加工方法、系统、设备、装置及工控机，其方法包括，测量平台上不同位置的定位误差得到二维补偿数据表S；将待加工产品的激光束运动轨迹P进行分解，得到激光束运动轨迹P在平台坐标系上的理论坐标值Pi以及在振镜坐标系上的理论坐标值Pj；根据二维补偿数据表S对理论坐标值Pi进行插补查询，得到激光束运动轨迹P在理论坐标值Pi处的定位误差dPi；根据定位误差dPi对理论坐标值Pi或Pj进行补偿，对应得到校准坐标值Pi′或Pj′；根据校准坐标值Pi′和理论坐标值Pj，或根据理论坐标值Pi和校准坐标值Pj′，分别对应驱动平台和振镜，使平台和振镜协同运动，完成对待加工产品的加工。
本发明可以在极大的减少运控系统的数据处理工作量的同时提高加工精度。
申请人：武汉铱科赛科技有限公司
地址：430000 湖北省武汉市东湖高新区黄龙山北路四号
国籍：CN
代理机构：北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：尉保芳
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振镜系统毕业设计
振镜系统毕业设计振镜系统毕业设计引言：振镜系统是一种基于光学原理的设备，广泛应用于激光加工、激光显示、光通信等领域。
本文将探讨振镜系统的设计原理、应用领域以及未来发展趋势。
一、振镜系统的设计原理振镜系统由振镜、驱动电路和控制系统组成。
振镜是一种能够改变光束方向的光学元件，通过振动来实现光束的偏转。
驱动电路负责提供振镜所需的电流信号，控制系统则负责控制振镜的运动。
振镜的设计原理主要包括两种类型：共振型和非共振型。
共振型振镜通过调整振镜的固有频率，使其与驱动信号频率相匹配，从而实现高效的能量转换。
非共振型振镜则通过改变振镜的机械结构，实现对光束的精确控制。
二、振镜系统的应用领域1. 激光加工：振镜系统可以实现对激光束的精确定位和偏转，广泛应用于激光切割、激光打标等领域。
其高速、高精度的特点使得激光加工过程更加高效和精确。
2. 激光显示：振镜系统可以实现对激光束的扫描，从而实现高清晰度的激光显示。
与传统的液晶显示器相比，激光显示器具有更高的亮度和对比度，同时消耗更少的能量。
3. 光通信：振镜系统可以实现光束的聚焦和偏转，从而实现光通信中的信号调制和解调。
其高速、高稳定性的特点使得光通信系统具有更高的传输速率和更远的传输距离。
三、振镜系统的未来发展趋势1. 微型化：随着科技的不断进步，振镜系统将越来越小型化。
微型振镜的出现将使得振镜系统在移动设备、虚拟现实等领域得到更广泛的应用。
2. 高速化：振镜系统的速度将进一步提高，以满足高速激光加工、光通信等领域的需求。
高速化的振镜系统将推动相关行业的发展。
3. 集成化：振镜系统将与其他光学元件进行集成，以实现更复杂的光学系统。
例如，振镜系统可以与光纤耦合器结合，实现光纤通信中的光束偏转和聚焦。
结论：振镜系统作为一种重要的光学设备，在激光加工、激光显示、光通信等领域发挥着重要作用。
其设计原理、应用领域以及未来发展趋势都值得我们深入研究和探索。
随着科技的不断进步，振镜系统将在各个领域得到更广泛的应用和发展。
基于PZT微驱动的激光直写自动调焦系统动态特性分析
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PZT系梯度功能压电驱动器的谐响应特性
PZT系梯度功能压电驱动器的谐响应特性
陈海;孟中岩
【期刊名称】《功能材料与器件学报》
【年(卷),期】2002(8)3
【摘要】研究了PZT系梯度功能压电驱动器谐振状态的机电响应特性,通过改变驱动电场和频率,研究其谐振频率和顶端位移的变化特性。
结果表明:增加电场,谐振频率减小,谐振点位移增大,并逐渐趋向饱和。
在谐振点附近,悬臂梁弯曲位移达到最大值。
【总页数】4页(P259-262)
【关键词】梯度功能材料;压电驱动器;谐振频率;顶端位移;MEMS
【作者】陈海;孟中岩
【作者单位】上海交通大学复合材料研究所;上海大学材料科学与工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TN751.2
【相关文献】
1.梯度功能压电陶瓷驱动器的弯曲谐振特性研究 [J], 陈海龚;郭晓波;孟中岩
2.PZT系多层片式压电陶瓷微驱动器位移性能研究 [J], 刘硕;
3.PZT系多层片式压电陶瓷微驱动器位移性能研究 [J], 李国荣;陈大任;殷庆瑞
4.PNN／PZT系梯度功能压电材料的离子互扩散 [J], 朱信华;徐捷
5.PNN/PZT系梯度功能压电陶瓷离子互扩散动力学 [J], 徐捷;朱信华;孟中岩
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PZT振镜驱动控制系统
PZT振镜驱动控制系统
1、产品概述：
PZT振镜驱动控制系统是直接驱动PI公司的多款振镜（S-325,S-334,S-330等）的压电陶瓷驱动控制系统。
性能均可达到PI公司所设计的驱动器指标。
2、适用范围：
应用在与压电陶瓷驱动控制的相关领域。
3、技术特点：
驱动系统分为开环和闭环两种模式：①开环模式对PZT（压电陶瓷）振镜进行直流控制，或外界直接加入交流信号对振镜进行控制。
②闭环两种模式：PZT振镜内部带有电路应变片传感器，针对该传感器设计了闭环检测电路，可实现振镜位置的闭环控制。
振镜电机简介
振镜是一种优良的矢量扫描器件。
它是一种特殊的摆动电机,基本原理是通电线圈在磁场中产生力矩,但与旋转电机不同,其转子上通过机械纽簧或电子的方法加有复位力矩,大小与转子偏离平衡位置的角度成正比,当线圈通以一定的电流而转子发生偏转到一定的角度时,电磁力矩与回复力矩大小相等,故不能象普通电机一样旋转,只能偏转,偏转角与电流成正比,与电流计一样,故振镜又叫电流计扫描振镜。
简单的来讲振镜系统是一种由驱动板与高速摆动电机组成的一个高精度、高速度伺服控制系统，主要用于激光打标、激光内雕、舞台灯光控制、激光打孔，点阵激光医疗美容行业等。
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PZT振镜驱动控制系统
1、产品概述：
PZT振镜驱动控制系统是直接驱动PI公司的多款振镜（S-325,S-334,S-330等）的压电陶瓷驱动控制系统。
性能均可达到PI公司所设计的驱动器指标。
2、适用范围：
应用在与压电陶瓷驱动控制的相关领域。
3、技术特点：
驱动系统分为开环和闭环两种模式：①开环模式对PZT（压电陶瓷）振镜进行直流控制，或外界直接加入交流信号对振镜进行控制。
②闭环两种模式：PZT振镜内部带有电路应变片传感器，针对该传感器设计了闭环检测电路，可实现振镜位置的闭环控制。