保研面试的总结(题库)

1、非线性系统中，最小相位系统和非最小相位系统的判断；
3、给你一块Arm板如何做一个USB接口
USB设备之所以会被大量应用：
可以热插拔；
携带方便；
标准统一；
可以连接多个设备。

而USB3.0的最大传输带宽高达5.0Gbps（500MB/s）
4、什么是拉电流，什么是灌电流，它们有什么实际意义？
芯片输出高电平时，一般是输出端对负载提供电流，其提供电流的数值叫“拉电流”；芯片输出低电平时，一般是输出端要吸收负载的电流，其吸收电流的数值叫“灌（入）电流”。

拉电流和灌电流都是衡量电路输出驱动能力的参数，一般用在数字电路中，芯片的拉电流、灌电流越大，带负载能力越强
5、微分与积分的物理意义
微分反映物理量的变化情况，连续变化的物理量在时间无穷小时的变化量，例如当位移S是时间t的函数S(t)时，S(t)的微分就是求t 点的（瞬时）速度。

当速度v是时间t的函数v(t)时，v(t)的微分就是求t点的加速度a。

而积分的物理意义是在一定时间内物理量的累计，例如变力做功，或者求不均匀物体的质量。

6、工业总线标准都有什么？
（1）CAN总线
CAN总线是ISO国际标准化的串行通信协议。

profibus总线
PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。

EtherCAT
基于以太网现场总线
10、LED与LCD区别
区别：二者的组成不同，Lcd是用液态晶体组成，利用了液晶的电光效应。

LED是由发光二极管组成的，Led是冷光源，耗电量小，刷新速度高，可视角度好，亮度好
LCD应用方向：笔记本型PC、摄录像机液晶显示屏、桌上型显示器、液晶投影机、桌上型显示器
LED和LCD的区别仅仅是它们的背光类型不一样：LED背光和CCFL 背光，分别是二极管和冷阴极灯管。

led应用：显示屏是LED主要应用市场，
发展前景：利用LED技术，可以制造出比LCD更薄、更亮、更清晰，更节能的显示器，拥有广泛的应用前景。

11、PID意义
（1）P比例环节，作用：提高稳态精度，加快系统的反应速度。

缺点：Kp过大，超调增大稳定裕度降低，甚至可能不稳定；
I积分环节，作用：消除静差，改善系统稳态性能。

缺点：积分环节降低系统稳定裕度，有滞后，反应不灵敏，Ki过大，是系统超调增大，甚至有可能不稳定；
D微分环节，作用：提高系统的响应速度，超调减小，振荡减轻。

缺点：微分环节放大高频噪声，抗干扰能力差。

PI—作用在低频段，改善稳态性能，属于滞后校正；
PD—作用在中、高频段，增大截止频率和相角裕度，改善瞬态性能，属于超前校正。

（2）PID参数调节方法：S曲线法、振荡法、衰减曲线法。

（4：1衰减曲线法）
（3）三阶及三阶以上系统，PID有时无法控制。

12、哪几种总线、各自的特点
总线按照功能可以划分为三大类：
1、片总线：
2、内总线：数据总线、地址总线、和控制总线
3、外总线：串行总线和并行总线。

14、CPLD的优点、缺点
FPGA：现场可编程门阵列
FPGA优点：
1、规模越来越大，实现功能越来越强，
2、研制开发费用低，不
3、设计周期短
4、易学易用
5、批量生产
比较：
FPGA更适合于完成时序逻辑, FPGA更适合于触发器丰富的结构,
3、编程上FPGA更有灵活性
4、CPLD的缺点，功耗比FPGA大，且集成度越高越明显。

5、CPLD的速度高于FPGA
6、CPLD的方便性要比FPGA好
19、工控机与一般计算机的区别
（1）强的抗干扰性
（2）可靠性高
（3）可扩展性强
20、位置式PID与增量式PID的区别
在控制系统中，如果执行机构采用调节阀,应采用位置式控制算
法；如果执行机构采用步进电机，应采用增量式算法。

对增量式算法进行限幅有利于克服故障出现的控制输出问题；
增量式算法有利于手动到自动的无扰切换；
增量式算法的控制增量只与最近几次的采样有关，较容易通过加权处理获得较好的控制效果，甚至对缓慢时变系统都有效。

（而位置式算法要用到过去误差的累加值，容易产生大的累加误差。

）
20、如果单片机不能顺利工作，应如何检查？
检查电源
复位电路
晶振是否起振
21、理想运放特点
差模输入电阻无穷大，输出电阻无穷小，开环差模增益
A=∞，共模
od
抑制比
K=∞
CMR
22、负反馈的好处
提高放大倍数（下降）的稳定性
，减小非线性失真
扩展通频带
（控制系统的负反馈：提高系统稳定性；抑制扰动）
25、有什么干扰、分哪几类、怎么抗干扰
（1）系统干扰分为内部干扰和外部干扰，
内部干扰：由元器件的噪声、电源电路、信号通道、负载回路、数字电路等内部干扰因素造成的，
外部干扰：来自系统外部，如空间静电干扰，电磁干扰、雷电干扰、其它电气设备产生的干扰等。

（2）抗干扰的方法：
抗内部干扰：屏蔽、隔离（滤波器（接地
抗外部干扰：对于系统扰动，可以增大系统开环增益，也可以在系统的前向通道或者主反馈通道设置串联积分环节
抗干扰技术
在工业测控系统中，现场存在着大量的干扰源。

这些干扰源大致可分为两类：一类是由于测控系统本身的因素所引入的干扰，如信号线及控制线的长距离传输；另一类则是由于环境因素，如周围大功率设备的启停、电磁波辐射等。

引入途径主要有：传导、辐射、耦合。

从抗干扰的角度来看，干扰可分为常态干扰与共态干扰两种形式。

常态干扰的抑制：在满足测量要求的前提下，采用高阈值器件抑制低噪声干扰，以及利用低速逻辑器件来抑制高频干扰。

共模干扰的抑制：采用具有高共模抑制比的差动放大器，或采用光电耦合器或隔离变压器，把数字地和模拟地隔开。

27、什么是堆栈？堆栈的作用？
栈的存取速度特别快，仅次于寄存器。

当程序要在内存中读写数据时，
先找到栈，再通过栈的指向到堆内存中进行数据的读写。

29、小信号放大
差分输入，多级放大，滤波，放大，如果需要则使用比较器。

极高的输入阻抗，极低的偏置电流，高共模抑制比
30、拉普拉斯、傅里叶和Z变换
信号处理中，傅里叶变换的典型用途是将信号分解成幅值分量和频率分量。

傅里叶变换是一种解决问题的方法，一种工具，一种看待问题的角度。

理解的关键是：一个连续的信号可以看作是一个个小信号的叠加，从时域叠加与从频域叠加都可以组成原来的信号，将信号这么分解后有助于处理。

傅里叶变换的目的就是找出这些基本正弦（余弦）信号中振幅较大（能量较高）信号对应的频率，从而找出杂乱无章的信号中的主要振动频率特点。

如减速机故障时，通过傅里叶变换做频谱分析，根据各级齿轮转速、齿数与杂音频谱中振幅大的对比，可以快速判断哪级齿轮损伤。

拉普拉斯变换，是工程数学中常用的一种积分变换。

它是为简化计算而建立的实变量函数和复变量函数间的一种函数变换。

对一个实变量函数作拉普拉斯变换，并在复数域中作各种运算，再将运算结果作拉普拉斯反变换来求得实数域中的相应结果，往往比直接在实数域中求出同样的结果在计算上容易得多。

拉普拉斯变
换的这种运算步骤对于求解线性微分方程尤为有效，它可把微分方程化为容易求解的代数方程来处理，从而使计算简化。

在经典控制理论中，对控制系统的分析和综合，都是建立在拉普拉斯变换的基础上的。

拉普拉斯变换在工程学上的应用：应用拉普拉斯变换解常变量齐次微分方程，可以将微分方程化为代数方程，使问题得以解决。

在工程学上，拉普拉斯变换的重大意义在于：将一个信号从时域上，转换为复频域（s域）上来表示；在线性系统，控制自动化上都有广泛的应用。

在数字信号处理中，Z变换是一种非常重要的分析工具。

Z变换可以说是针对离散信号和系统的拉普拉斯变换，由此我们就很容易理解Z变换的重要性，也很容易理解Z变换和傅里叶变换之间的关系。

Z变换中的Z平面与拉普拉斯中的S平面存在映射的关系，z=exp(sT)。

在Z变换中，单位圆上的结果即对应离散时间傅里叶变换的结果。

38、风扇怎么调速
调节PWM占空比改变输出电压
（改变电动机的绕组来改变电压）
39、比较器与运放的区别
放大器与比较器的主要区别是闭环特性!
运放可以做比较器，同时也可以作为放大器，比较器只能做比较器。

41、PID的几种变形
不完全微分的PID控制、
微分先行的PID控制
微分先行的PID控制可以避免给定值的升降给系统带来的冲击，减少超调，只对被控量微分，不对偏差微分
积分分离的PID控制
带有死区的PID控制
用于控制精度要求不高的场合，这种调节器可防止执行机构频繁动作。

43、线性非奇异变换及不变特性：
系统特征值不变；传递函数矩阵不变；系统能控性不变；系统能观性不变；能控规范性不变；能观规范性不变
46、能控能观的区别
能控性讨论系统的控制输入对系统状态的影响力，指状态在控制输入的作用下能否到坐标原点性质，能观性是针对指定系统输出能否反映系统状态。

47、步进电机
50、如何消除差模噪声和共模噪声。

答：共模噪声又称为非对称噪声或线路对地的噪声，在使用交流电源的电气设备的输入端（输电线和中线）都存在这种噪声，两者对地的相位保持同相。

差模噪声又称为正常型、对称噪声或线路间噪声，它存在于交流线路和中性导线中，二者相位差为180°。

差模噪声的电流沿着一条交流线流出，并沿着另一条交流线返回。

在地线中不存在差模噪声电流。

差模噪声可以通过在电磁干扰滤波器中使用X电容进行抑制，电容连接在输电线（输电线和中线）之间，对差模信号起到高频分流的作用。

在差模噪声非常大的情况下，可能需要增加差模抑制电感。

有些混合型电感所包含的线圈可以同时抑制共模和差模噪声。

55、插座的地线有何作用？
对功能、功率、效率等等使用性能没有影响。

地线也称保护线，用于对人身安全的防护。

通过地线还可防静电，专门的计算机房都有严格
的接地措施，防止静电累积。

56、电机调速有哪些方法？
串电阻调速、调压调速、弱磁升速
57、计算机网络拓扑结构：
总线型拓扑、星型拓扑、环型拓扑、树型拓扑和混合型拓扑。

58、计算机网络按地址覆盖范围分为哪些？
可是分为局域网、城域网和广域网，
59、影响A/D转换精度的因素。

双积分型：比较器零点漂移、积分电容的漏电、参考电压的稳定度、比较器的灵敏度
影响D/A转换精度的因素：失调误差、增益误差、非线性误差和微分非线性误差。

基准电压、运放的零点漂移、温度
60、介绍下状态反馈观测器
在极点配置的过程中，并不是所有状态都可被直接测量的，这就需要对不可直接测量的状态进行估计，这个估计的过程通常称为状态观测，观测状态变量的装置被称为状态观测器。

63、PID的英文全称是什么？有什么作用？
答：PID（比例积分微分）。

PID控制器就是根据系统的误差，利用比
例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

64、最小相位系统和非最小相位系统的定义和区别是什么？在设计稳定性的时候有什么区别？
答：定义和区别：最小相位系统——所有开环零点和极点都位于S 平面左半部的系统。

非最小相位系统，是指在S平面右半部有开环极点或开环零点的控制系统。

73、运算放大器有哪几种应用方式？
信号放大：比例电路（电压跟随器）
信号运算：加法器，减法器
积分器，微分器（电容）
对数、反对数（三极管）
信号处理：滤波，校正
74、正弦震荡发生器的组成。

答：1.放大电路
2.正反馈网络
满足起振条件，产生自激振荡
3.选频网络——只对一个频率满足振荡条件，从而获得单一频率的正弦波输出。

常用的选频网络有RC选频和LC选频
4.稳幅环节——使电路易于起振又能稳定振荡，波形失真小。

75、定积分和不定积分的区别。

答：不定积分是一个函数的全体原函数，是一个函数族（函数的集合）；定积分是与函数有关的一个和式的极限，是一个实数。

78、数字滤波器的概念以及三种你知道的设计方法。

所谓数字滤波器，是指输入、输出均为数字信号，通过一定运算关系改变输入信号频谱的器件（可以是程序，也可以是硬件）
设计方法：对于FIR滤波器：窗函数设计法；频率抽样设计法，切比雪夫逼近法
对于IIR滤波器：用模拟滤波器设计IIR数字滤波器；冲激响应不变
79、PID可否控制非线性系统
PID智能控制简单的非线性系统因为pid是翼经验控制三个参数的，如果两个变量就有六个参数，所以pid不能控制复杂的非线性系统
80、堆栈的使用方法？有什么特点？举两个例子。

PUSH和POP
先进后出
总结
一、选择题的特点与答题技巧
选择题有单项选择和多项选择之分，通常占卷面分数的30%—40%左右，主要测试考生对基本知识、基本方法的掌握程度，具有很大的灵活性。

命题者常常使迷惑答案具有同等吸引力。

因此，不把考试大纲要求掌握的内容吃透，你是很难回答有经验的命题者所设计的选择题的。

答好选择题，当然必须掌握一定的知识。

但如果再掌握一些答题技巧，就将使你如虎添翼。

下面的提示有助于你掌握答题的技巧：
(l)计划答题时间，保持稳定的答题速度。

前已述及，采用选择题型，其中最主要的原因是一份试题可以覆盖大量的材料。

因此，选择题考试通常要求在短时间内作答。

在考试开始时，你应该看一看试题的分量，并且对每道题应占用的时间迅速作出估计。

也许你会发现，每道选择题允许作答的时间不到一分钟。

在某些情况下，这似乎不大可能。

但你不必担心，有不少问题可能只需几秒钟就可作出选择。

这样，你就有足够时间去考虑相对较难的问题。

保持稳定的答题速度，也是很必要的。

一般的做法是：首先通读并回答你知道的问题，跳过没有把握作答的问题。

然后重新计算你的时间，看看余下的每道题要花多少时间。

在一道题上花过多的时间是不值的，即使你答对了，也可能得不偿失。

通过对历届考试试题的分析，命题者在一份试题中所包括的题量，往往比规定的合理(正常)答题时间所完成的题量小，也就是说，按照正常的答题速度，试题规定的考试时间应该有一定的富余。

(2)按题目要求答题。

在阅卷中发现，有不少考生连题目的要求都没看一下就开始答题了。

比如单项选择题要求选择一个最佳答案，显然，除最佳答案之外，备选项中的某些答案，也可能具有不同程度的正确性，只不过是不全面、不完整罢了。

而我们有些考生，一看基干项，紧接着就被一个“好的”或“有吸引力的”备选答案吸引住了，对其余的答案连看都不看一眼就放过去，从而失去了许多应该得分的机会。

请记往，一定要看清所有的选择答案。

一道周密的单项选择题，所有的选择答案可能都具有吸引力，然而，判卷时却只有一个是正确的选择。

(3)运用排除法。

如果正确答案不能一眼看出，应首先排除明显是荒诞、拙劣或不正确的答案。

一般来说，对于选择题，尤其是单项选择题，基干项与正确的选择答案几乎直接抄自于指定教材或法规，其余的备选项要靠命题者自己去设计，即使是高明的命题专家，有时为了凑数，他所写出的备选项也有可能一眼就可看出是错误的答案。

尽可能排除一些选择项，就可以提高你选对答案而得分的机率。

(4)运用猜测法。

如果你不知道确切的答案，也不要放弃，要充分利用所学知识去猜测.一般来说，排除的项目越多，猜测正确答案的可能性就越大。

例如，一份试卷有10道备选答案为四项的单项选择题，你有把握选对的只有6道，其得分为6分(每道题1分)。

如果盲目乱猜余下的
4道题，按概率来说，你可能猜对一道题，于是你的总分数为7分。

假如你对不懂的4道题，都能成功地排除二个备选答案，你可望猜对2—3道题，这时你的总分为8-9分。

这个分数对于一道满分为10分的单项选择题来说，应该是很理想的。

(5)运用比较法。

直接把各项选择答案加以比较，并分析它们之间的不同点，集中考虑正确答案和错误答案的关键所在。

请看过去曾经考过的一道题：
甲厂向乙厂购买20吨化肥，合同约定由乙厂代办托运。

化肥在运输途中丢失近5吨。

按照法律规定，作为货物所有者，( )
A.甲厂有权向运输部门请求赔偿
B.乙厂有权向运输部门请求赔偿
C.甲厂有权向乙厂请求赔偿
D.甲、乙两厂有权共同向运输部门请求赔偿
这里，本题的关键词是“货物所有者”，备选答案中“货物的所有者”出现三个：甲厂、乙厂、甲乙两厂。

由于试题基干项说明“合同约定由乙厂代办托运”，乙厂代办托运后，化肥的所有权即由乙厂转为甲厂所有。

故答案只能是A或C.又由于乙厂只是替甲厂“代办”，货物的所有权已经转移，甲、乙双方的权利和义务已经了结，甲厂无权再向乙厂提出除货物质量以外的要求，显然答案只能是A了。

如果题目指明“合同约定由乙厂负责托运”(而不是“代办”)，答案当然就只能是B了。

因为在货物运抵甲厂以前，货物的所有权没有发生转移。

总之，由于选择题命题难度大，因此不是所有选择答案都是很理想的。

有些答案可以排除掉，提高你的猜测成功率。

要做到这一点，建议你最好仔细考虑各个选择答案，把备选项与基于项、备选答案与备选答案之间联系起来考虑。

不要盲目胡猜，不要选择那些看起来像、读起来很有吸引力的错误答案，中了命题者的圈套。

第二种建议如下：
造价工程师考试选择题的类型分单选题、多选题两种。

这两种题型在考试中应用较为广泛。

在解答过程中考生可以采用的方法主要有以下几种：
1.淘汰法
最适合单选题。

当确定一个选择项不符合题意时，便将自己的注意力迅速转移到下一个选择项，依次加以否定。

假如第一个选择项就是正确答案，那么后面的几个选项就可以忽略不看(前提是仔细看过题目)，这样可以节省时间。

当然，在这个判别过程中，具体操作的方式是灵活多样的。

2.去同存异法
应试者在阅读完试题内容和所有选择项后，根据题意确定一个选择项为参照项，该选择项同其他选择项存在着比较明显的特征差异。

然后将其他选择项与之进行对比，把内容或特征大致相同的项目去掉，而保留差别较大的选择项。

再将剩余的选项进行比较，最后确定一个符合题意的正确答案。

3.印象认定法
印象认定法是指根据印象的深刻来选择答案。

应试者在读完一道试题的题干和各项选择项后，各选择项对于考生大脑的刺激强度是不同的。

有的较强，有的较弱，那些似曾熟悉的内容必然会在头脑中最先形成正确选项的印象，因此，据此作出的判断的命中率还是比较高的。

4.比较法
此方法应用范围较广。

在解答单项选择题时，应试者可以将各选择项同题意要求进行纵向比较，根据各自同题意要求差异的大小来确定最符合题意要求的答案。

在解答多项选择题时，就要求考生将选项同题意要求作纵向比较，再将前一过程中保留下来的选项进行横向对比，最后确定符合要求的正确答案。

一般经过这两次的对比之后，漏选或误选的可能性就比较小。

5.大胆猜测
如果运用其他方法都无法确定正确答案，可以通过猜测来立案，这可以避免考生在这种试题上过分深究，影响自己的注意力和情绪，同时也有一定的命中率。

在《案例分析》阅卷中，发现很多不应该发生的问题，希望广大考生引以为戒：
一、答题顺序错误：
很多考生把第三题答在了规定答题的第二题处，把第二题答在了规定答题的第三题处，这种情况比较普遍。

更不应该的是三、四题的答题顺序也反了。

这种情况不是紧张造成的，而是不细心造成的。

请注意：答题卷有两面!并注意答题序号。

二、铅笔答题：
虽然试卷上没有注明，但按考试常规，客观题必须用钢笔或圆珠笔作答。

本次阅卷中，发现有相当多考生用铅笔作答。

这就是紧张造成的。

除及少数整个试卷都用铅笔作答外，有相当一部分考生在“双代号网络计划压缩工期”考题开始，后面全部用铅笔作答。

原因是：网络计划压缩工期有两次，在网络图上要标两次，这可以用铅笔在图上标注，但答题时，必须用钢笔或圆珠笔。

这些用铅笔作答的考生，可能由于紧张，考试时间紧，便忘记换笔了。

记住：在考试中千万要注意保持清醒的头脑!!!
三、清单计价不熟练：
1、清单编号错误。

没有理解清单编号的涵义。

这种情况可能是平时未接触过清单计价方式。

2、工程量计算规则模糊。

3、清单项与定额子目混淆不清，没有脱离传统定额计价模式。

4、单位错误。

传统定额计价中子目单位为100平方，10立方，10个等，在清单项中为：平方，立方，个。

建议加强清单计价和有关计价配套文件的学习!
四、招标程序不清楚，答非所问：
比如第二考题，要求找出招标程序的不妥之处，并改正。

有很多考生列出招标程序，花了大量时间，结果找不到采分点。

有很多考生连招标程序和概念都不清楚，答非所问。

本题得分相当底，得10分以上的不多(本题20分)
以2004年《案例分析》考题中第二题为例，谈谈答题技巧：
第一问：找出招标程序的不妥之处，并改正
答：第(3)条发出招标邀请书不妥，应为发布(或刊登)招标通告(或公告)。

(1.5分)
第(4)条将资格预审结果仅通知合格的申请投标者不妥，资格预审的结果应通知到所有投标者。

(1.5分)
第(6)条召开投标预备会前应先组织投标单位踏勘现场。

(1.5分)
第(8)条制定标底和评标定标办法不妥，该工作不应安排在此进行。

(1.5分)
以上就是第二题第一问的答案和评分标准。

在解答此类题时，先挑出哪一条不对，并找出不对的关键词语，然后改正。

对的不要再写一遍，但有很多考生偏偏列出招标程序，可见审题不清。

第二问：……以上处理是否正确，为什么?
答：第(1)的处理是正确的(1.0分)，投标书必须密封和加盖企业法人印章;(1.0分)
第(2)的处理是正确的(1.0分)，企业法定代表人的委托书必须是原件;(1.0分)
第(3)的处理是不正确的(1.0分)，投标报价与标底价格有较大差异不能作为判定是否为无效投标的依据;(1.0分)
以上就是第二题第二问的答案和评分标准。

在解答此类题时，应先指出对错，可得分;然后说明原因。

答题要简练，说明是否正确时，不要把整个题重新写一遍，只需引用小标题，然后答正确或不正确，最后简单说明原因。

阅卷老师阅卷时，只找采分点，没有——不得分!!!
答题简练时，还可节约大量答题时间。

有很多考生时间不够，就是答题无技巧，废话写很多。

也给阅卷老师阅卷带来很大困难。

阅卷老师阅卷时，每天要阅约400~500道题，从早到晚，加班加点，又不能出差错，阅卷期间与世隔绝，相当辛苦。

一周下来，腰酸背痛。

这也要求考生答题要简练!!!
2004年《案例分析》考题中第二题第四问答案及评分标准：
1、便于业主(或建设单位)投资控制。

(1.5分)
2、对承包商来说要承担较大的风险(或发包人承担的风险较小)。

(1.5分)
3、应在合同中确定一个完成项目总价。

(0.5分)
4、有利于在评标时确定报价最低的承包商。

(0.5分)
这一问是：从投资的角度说明固定总价合同的特点?。