转炉倾动机构一次减速机单体更换研究与实践
转炉倾动电机负荷不平衡问题及控制策略研究
转炉倾动电机负荷不平衡问题及控制策略研究武钢条材总厂一炼钢分厂转炉及氧枪直流调速系统启用于1998年，因运行年限较长，设备老化，缺少备件，生产带来极大的隐患。
为提高运行可靠性，提高整体效益，我们对该转炉驱动系统进行了升级，采用Allen-Bradley PowerFlex Digital DC Drive系列直流调速系统替换了原有的1397直流调速装置。
1.转炉倾动系统1.1转炉倾动机构设备概况升级改造的转炉共有两台，均采用4套驱动器分别驱动4台电机。
倾动转动范围±180度，转炉倾动至零位、±120°时自动停止（具体角度可在程序中设定修改）。
传动操作要求：1台电机或驱动器故障时，允许正常生产。
2台电机或驱动器故障时，允许本炉生产。
3台电机或驱动器故障时，不允许生产，只能紧急回零。
主从驱动器可以在1、2、3号驱动器间切换，具有各种安全连锁，具备紧急停止和紧急回零功能。
1.2转炉倾动位置检测原理原氧枪、倾动位置检测使用旋转主令控制器，氧枪、倾动在动作的过程中，通过减速机输出轴上的旋转主令触发开关信号，PLC程序判断氧枪、倾动当前所处的大概位置。
升级后倾动位置，通过绝对值脉冲编码器即可直接读取绝对位置，计算出当前的倾动角度。
2.转炉倾动控制系统的配置结合转炉倾动控制特点，转炉倾动系统的配置为：（1）PowerFlex Digital DC Drive系列驱动器4台。
（2）西门子S7-400系列PLC系统。
（3）直流电机电枢电压：440VDC，电机电枢电流：200A，电机励磁电流：8.06A，电机配有强制冷却风机和测速增量型编码器。
3.电气传动控制方案3.1倾动控制原理转炉倾动由4台电机驱动，分别由4台驱动器传动。
倾动直流装置原型号：1397-U265FR-HA2-FS2015 ，含义：U——电压等级380/415VAC，265——额定电枢电流265ADC，R—再生运行，HA2—带数字接口的编程器，FS2—励磁电流调节器。
转炉倾动减速机整体更换施工工法(2)
转炉倾动减速机整体更换施工工法一、前言转炉倾动减速机是一种常见的工业设备，其在冶金、化工等领域有广泛应用。
然而，由于长时间的使用和磨损，转炉倾动减速机的整体更换施工工法成为了必要的操作。
本文将详细介绍转炉倾动减速机整体更换施工工法，包括工法特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析和工程实例。
二、工法特点转炉倾动减速机整体更换施工工法具有以下特点：1. 精准度高：采用先进的技术和设备，确保整体更换后的转炉倾动减速机在运行中的准确性和稳定性。
2. 施工周期短：通过合理的施工计划和高效的施工工艺，能够在最短时间内完成转炉倾动减速机的整体更换。
3. 施工成本低：工法采用先进的机具设备，可以提供更高的工作效率并降低人员和设备的使用成本。
4. 安全可靠：在施工过程中，充分考虑了安全因素，采取了多种安全措施来保障施工人员的人身安全。
三、适应范围转炉倾动减速机整体更换施工工法适用于各种规模的转炉倾动减速机更换工程，无论是大型还是小型，都能够满足工程的需求。
四、工艺原理转炉倾动减速机整体更换施工工法的原理是将已经使用一段时间的转炉倾动减速机整体拆除，并将新的转炉倾动减速机整体安装到原位。
通过分析施工工法与实际工程之间的联系，可以得出以下工艺原理：1. 拆除原转炉倾动减速机：施工人员首先对原转炉倾动减速机进行拆除，将各个配件分离，然后使用专用工具将原减速机本体整体拆除。
2. 安装新转炉倾动减速机：在拆除原转炉倾动减速机后，施工人员将新的转炉倾动减速机整体安装到原位，并依次连接配件和管线，确保整体结构的完整性。
3. 调试和测试：安装完成后进行整体调试和测试，确保转炉倾动减速机的运行稳定和准确性。
五、施工工艺1. 施工准备：确定施工计划、准备所需的机具设备和材料，确保施工过程的顺利进行。
2. 拆除准备：先进的拆除工具和设备，确保减速机的拆除过程顺利进行，同时保证施工人员的安全。
转炉炼钢设备结构改进分析
转炉炼钢设备结构改进分析作者结合一具体转炉装置的设计内容，分析了设计对结构完善的重要性。
通过长达一年之久的实践我们发现，经过改善之后的机械在工作时不会产生很多噪声，而且运行十分稳定，下面就其进行详细的分析与总结。
标签：转炉设备；减速箱；托圈；耳轴套前言对于很多钢铁单位来讲，转炉装置是进行的关键装置。
在分析具体设备设计工作时，工作者通过画图工具等软件细致地分析，将其和具体实际情况联系在一起，对设备构造加以合理的创新，从而使转炉等结构的运行更加稳定。
当其使用一年之后，我们再次分析发现其运作效果很高，明显提升了工作效率。
1 倾动装置大齿轮减速箱结构改进设计的150吨转炉倾动装置为全悬挂、四点啮合的传动方式。
倾动装置的一次和二次减速机连接方式为一台二次减速机同时与四台一次减速机相连，二次减速机的高速轴与一次减速机的输出轴为套轴式连接，即一次减速机的输出轴为空心轴套结构，套入二次减速机的输入轴后用挡盖轴向固定。
一次减速机绕二次减速机高速轴的旋转自由度由一次减速机另外一端的支撑轴来加以限制，此时传动形式非常柔性化，而且能够避免一次安装时的不利现象。
在工作的时候，四台变频调速电机通过一次减速机来同时驱动二次减速机正反转工作。
对于倾动设备来讲，它的重点装置则是大齿轮减速箱。
只有确保它的安全，才可以保证设备运行稳定。
具体来讲，必须要保证它有非常好的刚度，而且强度达标，只有这样才能够避免破损，避免形状改变。
当前我们国家的很多钢厂都发生过此类箱体因为刚度不好而导致变形的案例。
为了防止这种问题的再一次出现，就必须通过各种措施来确保倾动装置运作稳定。
在设计的时候必须要使用合理方法来确保箱体的刚度，确保其强度质量。
具体来说，要想增加它的刚度以及强度，就必须按照如下两个措施来开展工作。
第一是加厚材料；第二是完善结构。
很显然如果使用第一种措施，就必然会导致费用增多，对于单位来讲，它们发自内心都不愿意多花钱，因此在设计的时候采取的是第二种措施。
转炉倾动机构研究
１ 全 悬挂 式倾 动机 构
从 电动 机 到末 级齿 轮 传动 副 全部 传动 装 置都 悬挂 在耳 轴上 。其 机械 组成 一 般 由驱 动 电机 、一 次减 速机 、二 次减 速机 、扭 力杆 平 座 固定 在基 础 上 ．另一 方 面通 过 其 两端 的扭 转臂 （ 曲柄） ，借助 两根 分别 连 接在 二
扭 力杆 平 衡装 置是 平 衡转 炉倾 动 时 引起 悬挂 减 速 机壳 体旋 转 的旋转 力 矩平 衡装 置 。它 借 助 于 扭 力杆 本 身 的扭转 变形 随 时 吸收 和缓 冲倾 动机 构 正 向或 反 向旋 转 时交 替 产 生 的两 个 方 向 的 冲击 。 并 将二 次减 速 机壳 上 的旋 转反力 通 过扭 力 杆支 承 座 作 为垂直 力 传递 到基 础上 。扭 力 杆一 方 面通 过
转炉倾动装置安装易发质量事故成因分析及预防
转炉倾动装置安装易发质量事故成因分析及预防摘要：本文主要介绍了转炉倾动装置安装过程中易出现的两个质量事故，分别为二次减速机大齿轮与耳轴抱死和切向键研配尺寸超差，文中简单介绍了两起事故发生的主要原因，并针对事故发生原因提出了有效的预防措施关键词：倾动装置切向键安装质量事故成因预防1.前言：转炉倾动装置是转炉本体设备的重要组成部分，主要包括一次减速机、二次减速机、扭力杆等。
设备安装过程中，一般情况一、二次减速机是装配为整体部件，施工单位仅将二次减速机的大齿轮装配到托圈耳轴上，并将切向键研配后装配到位。
倾动装置安装质量好坏直接关系到整个转炉系统成败。
2.倾动装置安装质量事故倾动装置到场一般为整体到货，安装内容主要是二次减速机安装到耳轴上，并将切向键安装到位。
在安装过程中，易发的事故主要有打齿轮安装未安装到位和切向键安装未达设计要求。
主要表现在，减速机往耳轴安装时，安装到一定位置后，大齿轮被耳轴某些硬点卡住，不能继续安装就位，也不能将大齿轮从耳轴卸下，即使最终卸下，也会导致齿轮孔和耳轴上出现较大的伤痕，设备部件报废，致使整安装工作出现较大的质量事故。
另一个质量问题是，切向键研配出现问题，导致研配后的尺寸过大或过小，过大则会出现上键不能达到设计要求，装配后的长度未达到设计要求，键组接合面未到达满装配，过小则使上键即使全部装入，尚不能到达设计的过盈量，导致键组报废。
如果不能正确安装切向键组，在生产过程中可能出现键组自动松动的问题，进而引发生产事故。
3.质量事故成因分析3.1.二次减速机安装及质量问题成因分析二次减速机安装方法一般采用滑移法安装，即在倾动平台上搭设临时平台，平台标高根据二次减速机外形尺寸确认，一般使减速机放上后大齿轮轮孔中心标高略低于耳轴中心标高，安装过程中，利用千斤顶或是斜垫板调整，调整到耳轴与轮孔四周间隙均匀并对准键槽后，利用四台或多台倒链将减速机拉到位，在拉倒链的过程中要随时调整耳轴和大齿轮轮孔之间的间隙，保持均匀，出现偏差及时调整。
炼钢转炉倾动控制方案
炼钢转炉倾动控制方案
孟学鑫
【期刊名称】《能源与节能》
【年(卷),期】2012(000)004
【摘要】主要介绍了某炼钢厂转炉倾动系统的控制方案，此方案在该炼钢厂已经运行多年且状态良好。
【总页数】2页(P83-84)
【作者】孟学鑫
【作者单位】首钢长治钢铁有限公司,山西长治046031
【正文语种】中文
【中图分类】TF726
【相关文献】
1.转炉倾动电气传动控制方案探讨 [J], 苏涛
2.S120变频器在转炉倾动中的主从控制方案比较 [J], 郭进涛;薛辉
3.炼钢转炉倾动控制方案 [J], 孟学鑫
4.浅议炼钢厂转炉倾动机构设备的故障分析及维护 [J], 钱振平
5.水钢炼钢2#转炉倾动系统升级改造实践 [J], 张志华;路遥;周琴
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转炉倾动事故的防治与优化设计
【技术文献】转炉倾动事故的防治与优化设计转炉倾动事故的防治与优化设计方强国①(中冶华天工程技术有限公司炼钢事业部江苏南京 210019)摘要：通过对转炉倾动事故的概念、原因进行分析与研究，得到转炉倾动事故的防治方法，同时提出一种新型预防转炉倾动事故的优化设计，提高了炼钢的安全可靠性，减少了炼钢的运行成本，并用于实践，对转炉炼钢工艺及设备的设计有一定的指导作用。
关键词：转炉；倾动事故；防治；优化设计1 概述转炉是炼钢车间的核心设备，其倾动机构又是转炉的关键，因此安全、可靠的倾动机构是保证炼钢生产顺行的关键。
然而在实际的生产过程中，由于断电、制动器失灵、炉口粘渣等各种原因引起事故时，要求转炉能通过松闸(气动或电动)自动返回原位或停止自倾，或采用备用的驱动系统使转炉复位，防止转炉倾翻扣钢，造成重大人员和财产损失。
2 倾动事故分析每座转炉配有一套独立的倾动机构。
转炉倾动机构由交流变频电机、一次减速机、二次减速机和扭力杆组成。
转炉倾动机构应能使炉体连续正反转，并能平稳而准确地停止在任意角度的位置上，以满足兑铁水、加废钢、加料、取样、测温、出钢、出渣以及返回等工艺操作要求[1]。
转炉倾动事故分成以下几种：2．1 机械事故机械事故是指倾动机构的各个传动部件疲劳故障而引起的事故，也叫疲劳事故。
例如一次、二次减速机的齿轮断齿，电机和抱闸的损坏，扭力杆的断裂以及轴承的损坏等引起的事故。
2．2 电气事故电气事故是指转炉发生断电故障、电机故障、变频器故障等原因而引起的事故。
例如某厂300t转炉变频器故障，转炉只有软联锁(联锁通过PLC实现)，而没有设计硬联锁，造成转炉倾动不受控制，导致转炉倒钢事故。
2．3 工艺操作事故工艺操作事故是指转炉操作人员处理不当或操作失误引起的事故。
例如：①未能及时清理炉口，导致转炉炉口粘渣过多，产生负力矩，而引起转炉栽头(倾翻扣钢)的事故，也叫炉口粘渣事故。
②在转炉出钢、除渣时，倾动速度过快，引起钢水、液态渣从转炉炉口倒出，而没有进入钢水罐、渣罐，造成车辆等设备损坏和人员伤亡，或倒在潮湿的地面上引起爆炸事故。
变频器在转炉倾动系统的应用及改造
\变频器在转炉倾动系统的应用及改造陶汉雄广钢股份有限公司转炉炼钢厂机动科，广州市白鹤洞1号 邮编510380摘要：转炉倾动传动系统中既要求电机具有良好的同步性能并且要求有较好的负荷分配。
如何处理负荷分配是转炉倾动系统关键的问题。
本文介绍交流变频系统如何实现负荷分配。
关键词： 转炉倾动、变频传动、主从控制、直接转矩控制Abstract: Converter tilting system claim have well synchronization and equilibrium .How to disposal equilibrium is converter tilting system pivotal problem The paper described how to equilibrium in the AC Frequency-converter system.Key word ：converter tilting system 、frequency conversion 、principal and subordinate control 、directness torque control0、引言广钢两座45吨转炉倾动系统原采用施耐德PDL 系列变频器。
新转炉投产的第一年，由于变频器功能的不足和系统设计的缺陷使转炉倾动系统的设备运行故障率相当高，对生产造成较大的影响。
从2004年11月18日试产到2005年6月改造前先后出现4台变频器IGBT 损坏的事故，其中2005年1月19日，2＃炉两台倾动变频器同时烧毁IGBT 功率模块令生产中断。
由于系统无法做到转矩平衡导致2005年两座转炉都先后多次出现了弹性杆断裂的设备故障。
更为严重的是2#转炉在2005年6月8日出现了倾炉完全不受控制，盛满钢水的炉体翻转了两周半才停下来的恶性事故。
1、转炉倾动系统工艺要求和特点转炉倾动是一个大惯性的位能负载，要求传动系统有很好的低速起动性能，同时要求电机和变频器要有较强的过载能力和电机的输出转矩能够平衡分配。
冶金工程转炉倾动减速机分体安装技术浅谈
冶金工程转炉倾动减速机分体安装技术浅谈【摘要】本文介绍了转炉炼钢炉体设备倾动减速机安装过程中，先在转炉基础上搭设专用支撑平台用于转炉倾动减速机部件的装配，在转炉钢结构平台上架设滑车吊装装置进行转炉倾动减速机部件吊装，对转炉倾动减速机进行调整实现精确定位，对切向键进行测量、研磨配对、使用冷冻法进行安装，最后进行转炉倾动减速机附件安装的方法。
【关键词】转炉；倾动减速机；分体安装；切向键1、技术背景在传统冶金转炉倾动减速机安装中，多在转炉还未推进到位前预先将转炉倾动减速机装配在转炉托圈耳轴上，此时转炉位于厂房行车下方便于安装转炉倾动减速机，但转炉倾动减速机各部件单件重达30吨装配成一体后整体重量将超过100吨，在使用台车法进行转炉推进过程中会造成转炉托圈一侧偏重，需在转炉倾动减速机底部设置单独支撑梁，转炉推进过程中同步控制难度大会造成转炉托圈轴承座定位销孔错位，不利于转炉托圈的精准定位。
2、技术原理针对背景技术中的不利情况，采用分体式装配工艺，可有效解决转炉倾动减速机整体式安装吊装重量重、在转炉钢结构平台受限空间内安装困难的施工技术问题，简化转炉倾动减速机安装工艺，降低了施工难度，在转炉基础上搭设专用支撑平台用于转炉倾动减速机部件的装配，在转炉钢结构平台上架设滑车吊装装置进行转炉倾动减速机部件吊装，对转炉倾动减速机进行调整实现精确定位，对切向键进行测量、研磨配对、使用冷冻法进行安装，最后进行转炉倾动减速机附件安装。
3、操作步骤步骤1、对转炉倾动减速机进行部件分解：将转炉倾动减速机分解为上箱体、大齿圈、下箱体三部分，上箱体及下箱体均分别由一次减速机和二次减速机组成。
与转炉倾动减速机安装有关联的设备包括：定距环调节装置其套装在转炉托圈耳轴上调整转炉倾动减速机与转炉托圈轴承座的中心距离；在转炉倾动减速机底部正下方设置有止动座；在转炉倾动减速机底部设置有连接装置并通过连接螺栓与扭力杆连接。
在进行转炉倾动减速机安装前先将定距环调节装置、止动座、扭力杆安装到位。
转炉一次减速机安装注意事项浅谈
转炉一次减速机拆装本卷须知浅谈1、转炉倾动系统一次减速机有4台，在拆卸过程中要对各号减速机上的零部件做好标记〔用信号笔〕，以防混装，错装。
2、用扁铲或其它工具去除各结合面的油污，锈蚀等影响密封性的杂质，确保结合面清洁，干净，不得对密封面用锤子或其它利刃工具进展锤击。
3、去除箱体外外表的油污，灰尘。
4、用钢丝刷在柴油中去除螺栓上的油污，锈蚀；清洗螺栓，需更换的更换。
5、严格按图纸尺寸及公差尺寸安装各零部件到装配位置，并用钢板尺或卡尺检测。
6、去除箱体内的齿轮油并用棉丝擦拭干净。
7、油位窗漏油处理，涂密封胶密封。
8、需要加密封垫的端盖应用剪子等工具仔细裁剪下料，确保密封垫无破损，密封面不得沾油污等影响密封性的物质。
9、涂抹密封胶应均匀，厚度在3~4mm，并涂满整个密封面，不得有断线之处，涂抹密封胶之前对密封面处用棉丝再次仔细擦拭。
10、吊装减速机上箱体时〔此时下箱体已涂完密封胶〕，一定要将上箱体调整程度，并先在上箱体上插上前后两个定位销，对准下箱体定位销孔落实，用锤子向下凿定位销〔力度适中〕，以求定位准确。
11、安装减速机箱体四周的螺栓，先拧紧到螺栓稍吃力，观察结合面间隙应一致，然后由中间向两边对称用规定力距的80%拧紧各螺栓，最后用规定力矩再对各螺栓紧一遍。
12、注意在装配过程中防止工具误掉入箱体内，出现事故，工作前后需对工具进展清点。
13、安装端盖螺栓时也要分三步按11条的工序拧紧螺栓。
14、在安装减速机上箱体之前手动转动高速齿轮轴，观察各级齿轮转动是否灵敏无卡塞。
15、更换所有的密封圈，在外圈上涂上密封胶，内圈涂光滑油便于安装。
转炉厂3#转炉(100t)倾动机构扭力杆联接螺栓断裂分析与处理
转炉厂3#转炉(100t)倾动机构扭力杆联接螺栓断裂分析与处理发表日期：2006-11-18 阅读次数：2941事故的发生1.1转炉倾动机构及扭力杆简介涟钢转炉厂3#转炉设计公称容量为100t，其转炉倾动系统采用目前比较成熟的悬挂式多级传动。
转炉本体通过耳轴与二次减速机联接，二次减速机与四台一次减速机联接。
二次减速机本体通过四副关节轴承利用8根M56的高强度的螺栓(10. 9级)与扭力杆相联接。
扭力杆的作用是平衡转炉由于自重等外力对耳轴产生的弯曲变形带来的力，又因为扭力杆的中心线与二次减速机径向中心线有一定的距离，因此扭力杆就会承受由于这个距离而产生的扭转变形;这也是扭力杆名字的由来。
1.2事故的发生2004年5月2日l3时40分左右，3#转炉当班操作人员正在冶炼时突然听到转炉倾动机构位置传来“砰”的一声闷响，立即到转炉倾动机构处检查，发现扭力杆与二次减速机靠南侧4根联接螺栓全部断裂，导致整个倾动机构南边翘起。
1.3现象分析事故发生后，发现螺栓断裂处之断面痕迹呈整齐的折断状，通过分析，初步确定了两个原因:(a)螺栓的材质与加工工艺是否达到要求;(b)由于转炉除了装入量加大外(当时最大装入量为127t)其它的参数均没有变化，螺栓的断裂是否与装入量有关联。
因此本文着重阐述了转炉装入量变化后，螺栓的受力情况并进行强度校核，为进一步分析提供参考。
2联接螺栓的受力分析与计算2.1转炉炉体受力分析转炉在倾动过程中，受力比较复杂，忽略一些次要因素，转炉主要受到转炉设备本身的质量以及装入的质量所产生的重力。
另外由于转炉的设计是微正力矩，因此转炉在倾动到一角度后，转炉耳轴同时受到弯矩与扭矩。
我们可分别计算出转炉耳轴受到弯矩与扭矩时扭力杆联接螺栓的受力。
2.1.1转炉耳轴受弯矩时扭力杆联接螺栓的受力转炉耳轴受到弯矩作用就是转炉在0～360°范围内摇动，只考虑外力对由转炉的短耳轴、转炉托圈、长耳轴组成的刚性轴产生弯矩作用。
120吨转炉倾动结构设计计算,毕业论文
摘要摘要在转炉设备中的倾动机械是实现转炉炼钢生产的关键设备之一，炉体的工作对象是高温的液体金属，在兑铁水、出钢等项操作时，要求炉体能平稳地倾动和准确的停位。
为获得如此低的转速，需要很大的减速比。
转炉炉体自重很大，再加装料重量等，整个被倾转部分的重员要达上百吨或上千吨。
目前己投产的最大炉容量为350吨转炉，其总重达到1450多吨。
要使这样大重员的转炉倾转就必须在转炉耳轴上施加几百，以至几千吨力·米的倾动力矩。
转炉炼一炉钢的时间，通常只有四十分钟左右。
转炉领动机械的工作属于“启动工作制”。
机构巾除承受基本静载荷作用外，还要承受由于启动、制动等引起的动载荷。
这种动载荷在炉口刮渣操作时，其数值甚至达到静载荷的两倍以上。
启、制动额繁，承受较大的动裁荷。
转炉倾动机械随着氧气转炉炼钢生产的普及和发展也在不断的发展和完善，出现了各种型式的倾功机械。
转炉倾动装置是转炉炼钢最主要的机械设备。
一种新型多点啮合全悬挂柔性传动装置，其一次减速机采用行星差动均载机构，使设备运转更加平稳；一、二次减速机之间采取花键套装悬挂式简支结构，并将其应用于转炉倾动装置，可解决传统型全悬挂转炉倾动装置因一、二次减速机之间的静不定联接结构所带来的机构不稳定性问题，从而提高了转炉设备的运行可靠性和检修维护性。
关键字转炉，炼钢机构，倾动机械，倾动装置、ABSTRACTABSTRACTIn the converter device tilting converter steelmaking machinery is the key to achieving one of the devices, the work of the furnace temperature of the liquid metal object is in against the hot metal, a steel other items of operation, the required tilting furnace can be smooth and accurate stop bit. To obtain such a low speed,; requires a lot of reduction ratio. Weight converter furnace, with the massive weight loading, by tilting the entire staff to be part of the weight or thousands of tons of hundreds of tons.Currently has the largest production capacity of 350 tons of converter furnace, the total weight reached more than 1450 tons. Members of such a large weight to make the converter tilting axis to be applied in Converter hundreds of ears, as well as thousands of tons of force Moment m dump. Converter steel smelting pot of the time, usually only four minutes later.Converter dynamic mechanical work leading a "start-up system."In addition to the basic static towel body under load, but also take the start, braking and other dynamic load caused.This dynamic load in the mouth blowing slag operation, its value even up to more than twice the static load.Kai, the amount of fan brake, move the CD under large load.With the converter tilting of oxygen converter steel production machinery popularity and development are constantly develop and improve, there has been dumping of various types of power machinery.Converter tilting device is the main steelmaking machinery and equipment.A new multi-point full suspension of flexible engagement gear, the first planetary gear differential with uniform load, making the equipment run more smoothly; the first and second spline gear set to fly between the simply supported structure, and Tilting converter is applied, can solve traditional full suspension converter tilting device for the first and second gear connection between the structure statically indeterminate problem of instability caused by institutions to improve the operation of converter equipment reliability and repair maintenance.Keywords converter, steel body, tilting machine, tilting devices目录摘要 (I)ABSTRACT ...................................................................................................................... I I1 绪论 (1)2转炉计算 (2)2.1炉型计算 (2)2.1.1炉型的类别 (2)2.1.2炉型尺寸的计算 (2)2.1.3空炉重心计算 (5)2.2转炉的耳轴最佳位置确定 (7)2.2.1计算摩擦力矩 (7)2.2.2预设耳轴的位置 (8)2.2.3计算耳轴的最佳位置 (8)2.3利用黄金分割法对倾动力矩最优化设计 (10)2.3.1黄金分割法的含义 (10)2.3.2黄金分割法的应用 (11)2.3.3计算转炉最优化液体重心 (11)2.3.4计算空炉力矩 (16)2.3.4计算倾动力矩 (18)3设计转炉倾动机构 (20)3.1转炉倾动机构工作方案 (20)3.1.2 倾动机构设计计算 (21)3.1.2配齿计算 (22)3.1.3 初步计算齿轮的主要参数 (24)3.2 啮合参数计算 (26)3.2.1中心距计算 (26)3.2.2计算齿轮的宽度 (27)3.2.3计算变位系数 (27)3.3几何尺寸的计算 (27)3.3.1齿轮参数 (27)3.3.2对行星架的尺寸设计计算 (30)3.4装配条件的验算 (32)3.4.1邻接条件 (32)3.4.2 同心条件 (32)3.4.3 安装条件 (32)3.4.4箱体及前后机盖的设计 (33)4强度计算 (34)4.1强度校核 (34)4.1.1齿轮的参数选用 (34)4.1.2高速级外啮合齿轮副中弯曲强度的校核 (36)4.1.2中速级外啮合齿轮副中接触强度的校核 (38)4.1.3底速级外啮合齿轮副中弯曲强度的校核 (42)4.2基本构件转矩的计算 (44)4.3 密封和润滑 (45)6总结 (46)参考文献 (47)致谢 (48)1 绪论转炉炼钢工艺要求往一个冶炼周期内耍完成小钢、倒边、兑铁水、加废钢和取样、测温以及吹炼等操作，需要要倾动转炉多次，因此电动机启、制动频繁。
大型炼钢转炉倾动装置检修更换提升效率及方法的研究
大型炼钢转炉倾动装置检修更换提升效率及方法的研究摘要：文章针对炼钢厂转炉倾动装置如何更高效地进行更换检修进行探讨。
转炉倾动减速机安全、高效、高质量的更换检修是确保炼钢厂生产运行的重要前提,通过对该方法的研究和改进,大大提高了更换速度,确保了安装质量。
引言转炉倾动装置是转炉核心设备,转炉倾动装置的正常运行与否,是关系到转炉能否顺利生产核心要素。
我公司第二炼轧厂转炉的整套倾动装置重量达到了90余吨,重量大、外形尺寸大且安装空间狭小、位置隐蔽,不能用常规的机械吊装方法实现拆除、吊装、安装工作。
设备的拆卸和安装过程存在许多难点和技术要求较高的环节，因此更换作业的难度十分巨大。
为了应对这些难点，根据多年的工作经验，提出了一系列保障措施，如保护性拆除、量具测量等，以确保安装和维护的高质量和高效率。
通过这篇文章的阅读，读者能够更好地理解倾动装置的安装和维护过程，同时也能够从中汲取关于施工质量保障的经验和教训。
1 结构形式炼钢转炉倾动装置采用全悬挂四点啮合扭力杆式结构。
它由四台一次减速机、四台驱动电机、一台二次减速机和一套扭力杆装置组成。
四台电机分别驱动四台一次减速机，输出齿轮轴并与二次减速机的大齿轮啮合。
大齿轮通过切向键将力矩传递到转炉驱动端耳轴，从而带动转炉运转。
倾动装置的设计保证了炉体的倾斜准确，提高了生产效率和安全性。
2 安装要点安装倾动装置的要点在于二次减速机和切向键的安装。
为了确保顺利进行，需要采用合适的安装方法。
切向键的接触精度要求很高，安装时需要对其工作面进行研磨。
在安装过程中，每个施工步骤的顺序都很重要，工序衔接不顺畅会影响工期和成本。
设备拆除和装配的每个环节都要采取保护性拆装方法，以保证设备的完好性和生产效率。
所有操作必须精益求精，确保安装精度达到要求。
2.1二次减速机的安装在倾动装置的安装过程中，二次减速机的安装是首要且关键的一步。
整个过程的目标是将二次减速机安装到转炉驱动端的耳轴内。
在进行安装前，必须认真检查耳轴轴径和大齿轮内孔是否存在磕碰或划伤。
转炉倾翻减速器的改进
转炉倾翻减速器的改进
姚宝强
【期刊名称】《冶金设备管理与维修》
【年(卷),期】2018(036)004
【摘要】阐述了转炉倾翻系统的工作原理及倾翻减速器漏油治理的措施.
【总页数】3页(P41-43)
【作者】姚宝强
【作者单位】鞍钢股份鲅鱼圈钢铁分公司炼钢部营口 115007
【正文语种】中文
【相关文献】
1.65t转炉倾动二次减速器在线修复及强度校核 [J], 薛彦军
2.基于Solidworks的180t转炉倾翻特性的研究 [J], 李钢;宋宇坤;吕忠伟;刘健
3.西门子6RA24 91-4DV6 2直流调速装置在转炉倾翻系统中的应用 [J], 王革;关长生;孙晓美;赵新;赵延福
4.基于ANSYS的180t转炉倾翻特性分析 [J], 李钢;宋宇坤;刘健;朱长启
5.120吨转炉倾翻减速机漏油问题分析与处理 [J], 易勇;杨玉涛;杨卫华;刘志峰因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
转炉倾动一次减速机轴承游隙调整
转炉倾动一次减速机轴承游隙调整本文根据第二炼钢厂7#、8#转炉扩容改造后，倾动一次减速机单列圆锥滚子轴承在实际使用过程中，轴承游隙变大，造成减速机异响，减速机齿轮轴径向振动、轴向窜动的问题，简述倾动一次减速机单列圆锥滚子轴承轴承游隙的调整方法。
标签：轴承;游隙;调整1、引言第二煉钢有4座120t顶底复吹式转炉，倾动系统含有4台倾动一次减速机。
7#转炉扩容改造（135t）完成，运行投产一段时间后，发现3#倾动一次减速机二轴单列圆锥滚子轴承32226轴承游隙变大，齿轮轴出现径向跳动现象。
8#转炉扩容改造（135t）完成，运行投产一段时间后，发现3#倾动一次减速机一轴单列圆锥滚子轴承HR32221轴承游隙变大，齿轮轴出现轴向窜动现象。
为使倾一次减速机正常运转，达到正常使用寿命，必须将轴承游隙调整适当，保证轴承游隙的取值在合适范围内，使设备正常运行。
2、圆锥滚子轴承游隙轴承在装配前自由状态的游隙，称为原始游隙。
轴承在装配后，由于内孔、外圈的配合一般采用过盈配合，而使原始游隙减小，这时的游隙称为配合游隙或安装游隙。
轴承在工作时，因负荷的作用，内外圈温差以及轴向受热膨胀的影响，将使轴承游隙进一步发生变化，此时的实际游隙称为工作游隙。
通常情况下，轴承的工作游隙小于原始游隙、大于安装游隙。
圆锥滚子轴承既承受较大的径向力，又承受轴向力，同时承受较大的冲击力，而可调间隙只有轴向间隙。
轴承间隙过小，易引起轴承发热，润滑油变稀，产生粘着磨损，加速点蚀，甚至胶合损坏。
轴承间隙过大，运动副的冲击力增大，振动、窜动增大，刚度降低，运动零件容易损坏，加速点蚀。
根据第二炼钢厂7#转炉、8#转炉3#倾动一次减速机出现的异常现象，可以得出结论，7#转炉3#倾动一次减速机圆锥滚子轴承32226与8#转炉3#倾动一次减速机单列圆锥滚子轴承HR32221轴承游隙过大，需进行轴承游隙的调整。
3、轴承游隙异常确认以7#、8#转炉一次减速机为例，最初点检发现倾动减速机在制动后的一段时间内，一次减速机箱体内出现异响，声音类似硬物碰撞的声音。
转炉倾动变频器升级技术攻关与研究改造项目概述
转炉倾动变频器升级技术攻关与研究改造项目概述摘要：本文主要研究分析转炉倾动变频器升级技术，还有一些相关的研究改造项目，转炉设备具有非常广泛的应用价值，尤其是在炼钢厂当中占据着非常重要的地位，为了实现更好的使用转炉设备，必须要对设备进行升级，提高运行水平，保障工作效率，才能提高产品的质量，促进国家经济建设的迅速发展。
关键词：转炉倾动：变频器升级：技术攻关：研究改造：项目概述；研究分析1 前言转炉倾动变频器升级技术非常重要，应用也非常广泛，取得了较好的成果，转炉设备就像是一个水桶倒挂着，转炉系统包含着炉体倾动的电力传动设备和氧枪传动的电力控制设备，本文主要介绍的室转炉的倾动方面，提高倾动变频器的技术水平，实现最好的使用效率，提高产品的质量，满足国家发展的需求，实现可持续发展的战略目标，具有非常重要的研究价值。
2.转炉倾动的介绍转炉倾动在大型的转炉系统当中承担着重要的作用，是非常关键的环节，这个部分需要的设备也非常多，有四台倾动电机，与减速机相连接，并且采用全悬挂固定和扭力矩吸收两种方式进行工作。
转炉倾动设备在使用的时候也很麻烦，因为必须要进行频繁的启动，需要进行频繁的制动等减速等操作，提高了系统运行的复杂性，严重影响了系统工作的效率，转炉倾动响应时间非常长，只有这样才能严格控制精确度，满足工厂需求，在这个方面的要求非常严格。
转炉倾动控制系统有许多要求，比如说，需要4台电动机同时启动，进行同步运行，还有就是需要进行速度的调节，调节的时候，必须要在规定的范围内，转炉正在出钢、出渣时，交流电源系统发生停电故障，还需要将这4太制动器打开，才能使转炉自动复位，保障设备的运行安全。
转炉出现塌炉等事故时，倒出炉内装盛物，然后进行事故处理，因为可能会出现过载的现象，防止电动机突然启动对设备冲击，转速应从零开始，但是由于制动器的动力距比较大，必须要使用减速设备，一直到0为止。
转炉倾动系统的控制非常困难，存在较多的难点，其中最难控制的就是四台转炉倾动电机，由于控制的技术不太成熟，因此想要距离实现快速响应，控制精度、安全可靠的目标还比较远。
炼钢厂2 转炉倾动减速机更换施工方案创新word资料13页
炼钢厂2#转炉倾动减速机更换施工方案*****限公司二分公司2019年8月第二分公司工艺文件会签单QG/MBT EGS KJ 006-R03项目名称炼钢厂2#转炉倾动减速机更换专业机械文件编号HGFA-2019-0810-003项目类别（在选中的类别前打“√”）文件类别（在选中的类别前打“√”）□√技改□改善□外协□年定修□其他□施工总体规划□施工组织设计□√施工方案□作业设计□其他编制人编制人签名：编制时间：编制单位审核人签名：审核时间：安全环保室审核人签名：审核时间：检修计划室审核人签名：审核时间：技术质量室审核人签名：审核时间：批准意见：总工程师签名：批准时间：目录1 工程概况及特点................................................................................................... - 3 -2 施工准备及工作计划........................................................................................... -3 -3 施工顺序............................................................................................................... -4 -4 主要施工方法....................................................................................................... - 4 -5 工程进度网络计划（天）................................................................................... - 5 -6 施工组织体系....................................................................................................... - 6 -7 劳动力计划........................................................................................................... - 6 -8 施工机械、机具及材料计划............................................................................... - 6 -9 施工总平面布置图............................................................................................... - 7 -10 质量验收标准及质量保证技术措施................................................................. - 8 -11 危险源及安全保证技术措施............................................................................. - 8 -12 环境因素识别及对策措施............................................................................... - 10 -1 工程概况及特点1.1 工程概况1.1.1 提前安装2#倾动减速北侧800减速机半联轴器并清洗减速机。
炼钢厂转炉倾动控制系统优化升级改造
炼钢厂转炉倾动控制系统优化升级改造发布时间：2022-03-02T13:44:50.489Z 来源：《探索科学》2021年10月下20期作者：袁志权张爱爽邓[导读]江苏永钢集团有限公司袁志权张爱爽邓敏摘要：针对炼钢厂转炉倾动系统存在变频器下线、炉体惯性冲击造成减速机晃动、设备故障率高等问题及解决问题的办法，从转炉倾动系统的负载特点，结合生产工艺过程中所出现的常见问题，对设备出现故障的原因，以及解决问题所采用的改造方式进行说明。
关键字：倾动系统；变频器；负载特性1 引言永钢集团炼钢一厂倾动控制系统是安装四台电动机由一台变频设备控制拖动，抱闸控制采用摇炉手柄回零位立即抱闸控制方式，使用过程中一旦变频器出现故障倾动就无法使用，且采用摇炉手柄回零位立即抱闸控制方式，制动时炉体由于惯性会产生较大晃动，对减速机设备造成较大的冲击，容易造成减速机齿轮损伤，该现象直接影响到了转炉生产的正常运行。
分厂于2019年7月及10月份分别对1号和3号转炉进行检修，在检修过程对转炉倾动系统进行优化升级改造，有效规避了该隐患的再次发生。
2 转炉倾动系统现状及设备状况江苏永钢集团炼钢一厂现有的50t转炉倾动系统为全悬挂的扭力杆平衡型式。
主要由下面几部分构成:驱动电机、扭力杆装置、二次分减速机、一次主减速机与润滑设备等，平均钢水出钢量49t左右，最大出钢量52t，目前转炉倾动电气传动控制系统选用一套西门子70变频器（6SE7033-7EG60）拖动四台电动机，电动机型号为YZ250M1-8，单台功率35Kw，额定转速712r/min，自冷却、三挡速度开环控制，由西门子S7400 PLC通过DP网络来控制变频器驱动四台电动机同步启动、制动及同步运行。
采用的是四台电动机由一台变频设备控制拖动的方式，当四台电动机有任何一台电动机发生故障，则其余三台电动机均无法正常工作，或是当变频器发生故障时，四台电动机均无法运行，对生产的稳定运行影响较大。
转炉吊挂机构故障处理与更换
转炉吊挂机构故障处理与更换
席小波;孙文华;彭占双;张晓波
【期刊名称】《冶金设备管理与维修》
【年(卷),期】2024(42)1
【摘要】针对1转炉在生产过程中转炉炉体与吊挂机构出现间断性、不规则异响,倒渣操作时异响尤其严重,并伴随炉壳在托圈内轴向晃动,无法继续生产等问题,设备维护人员采取措施对转炉吊挂机构进行临时加固处理,将固定挡座两侧填充垫板,转炉运转时异响及晃动明显变小后监护生产,故障处理时间12h,并利用年修对转炉损坏的吊挂机构进行更换,彻底解决了故障问题。
【总页数】4页(P59-62)
【作者】席小波;孙文华;彭占双;张晓波
【作者单位】鞍钢集团朝阳钢铁有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TF7
【相关文献】
1.吊挂转炉连接装置关节轴承的更换
2.整体顶升平移法更换转炉托圈、倾动机构
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转炉倾动机构一次减速机单体更换研究与实践
摘要：文中概述了转炉全悬挂多点啮合柔性传动倾动机构单体更换一次减速机的研究、试验与成功实践的过程，内容科学、自主创新，开创了冶金行业单体更换一次减速机的先河。
关键词：转炉；全悬挂多点啮合柔性传动倾动机构；一次减速机；单体更换；定位销孔；磁力钻；模板；定位板
Abstract：The thesis said to turn all of the stoves to hang to order wheel gear more to match all gentle spread to move to drive the organization single body to replace the process of research, on trial and successful fulfillment of decelerating the machine once, contents science, independence innovation.
Key words：turn a stove；all hang to order wheel gear more to match gentle spread to move to drive organization；a deceleration machine；the single body replaces；the fixed position sells bore；the magnetic force drills；template；position plank
1 引言
目前大型全悬挂式转炉倾动机构均采用多点啮合柔性支承传动（见图1），其主要特点是悬挂减速器(也称二次减速机，以下称二次减速机)悬挂在转炉耳轴外伸端上，悬挂减速器的大齿轮与同时啮合的四个小齿轮轴端的初级减速器(也称一次减速机，以下称一次减速机)联接。
一次减速机通过箱体上的法兰用螺栓和定位销固定在悬挂减速器箱体上。
我公司炼钢
厂现有3座转炉采用全悬挂式多点啮合柔性支承传动的倾动机构，一次减速机通过箱体上的法兰用22个螺栓和6个定位销固定在二次减速器箱体上。
在运行7年后发现一次减速机各齿轮及各轴承座孔磨损比较严重；一次减速机与二次减速机的定位销孔变形严重，导致各定位销
1——悬挂减速器（二次减速机）2——初级减速器（一次减速机）3——紧急制动器装置
4——扭力杆装置5——极限开关6——电磁制动器7——变频电动机8——耳轴轴承
图1全悬挂式多点啮合柔性支承传动转炉倾动机构示意图
频繁自动退出，严重影响转炉运行。
因此必须考虑转炉倾动机构一次减速机的更换问题。
一次减速机与二次减速机之间的定位销孔机加工工艺为配钻配铰且定位销孔在分度圆上并非均布，备件一次减速机（以下称新一次减速机）与二次减速机联接法兰上没有机加工定位销孔，同时由于该套传动机构庞大且现场条件狭小等条件的制约，单体更换此类一次减速机一直以来就是国内冶金行业遇到的普遍难题。
据了解国内冶金行业更换倾动机构一次减速机的普遍做法是将一次减速机与二次减速机整体更换。
近期我国某特大型钢厂针对定位销孔变形严重的问题比较成功地对旧一次减速机与二次减速机实施了定位销孔现场扩孔、铰孔施工。
本文根据现场实际情况，概述了单体更换一次减速机的研究、试验与成功实践，较好的解决了冶金行业普遍存在的这一技术难题。
2单体更换一次减速机的研究
2.1新一次减速机上加工定位销孔研究
一次减速机与二次减速机之间的定位销孔机加工工艺为配钻配铰，制作备件一次减速机时不具备配钻配铰的条件，故备件一次减速机法兰上未加工定位销孔。
同时，一次减速机与二次减速机之间的定位销孔在分度圆上并非均布，要实施一次减速机的单体更换，首先要解决的问题必须是将二次减速机上定位销孔的分度等相关信息通过机加工手段“复制”到新一次减速机上。
通过制作一个中间模板将下线的一次减速机（以下称旧一次减速机）的6个Φ30定位销孔的分度等信息“复制”到中间模板上，再利用“存储”有旧一次减速机定位销孔分度信息的中间模板将上述信息再“复制”到新一次减速机上，然后再对中间模板及新一次减速机进行定位销孔的配钻配铰。
2.2新一次减速机与二次减速机现场配铰研究
二次减速机在使用过程中其定位销孔磨损变形，各孔孔形均出现不同程度的椭圆与锥度。
在安装获得了定位销孔分度信息的新一次减速机时，根据二次减速机各孔变形的实际情况，本着消除二次减速机上各孔孔形误差的原则，在新一次减速机与二次减速机在装配后再利用磁力钻进行一次配铰。
配铰完成后，根据各定位销孔的实际尺寸配置定位销。
3单体更换一次减速机的试验
3.1、新一次减速机上加工定位销孔试验
3.1.1、试验准备
①、根据一次减速机与二次减速机联接法兰的尺寸制作中间模板。
②、制作将旧一次减速机上定位销孔分度信息“复制”到中间模扳上的工具（“样冲”）并进行热处理。
③、制作充当“旧一次减速机”和“新一次减速机”角色的法兰（以下分别简称法兰A和法兰B），并在法兰A上随意加工Φ30定位销孔若干。
3.1.2、试验过程与结论
利用中间模板将法兰A上若干Φ30定位销孔的分度等信息“复制”到中间模板上，再利用“存储”有法兰A定位销孔分度信息的中间模板将上述信息再“复制”到法兰B上，然后在T160镗床上对中间模板及法兰B进行定位销孔的配钻配铰加工。
加工完毕后，测量法兰B各孔孔形参数（见表1），将法兰B与法兰A装配，并完全打入定位销。
表1法兰B各孔孔形参数（任选8孔）
通过将法兰B与法兰A装配并完全打入定位销，说明通过上述方法非常成功的将法兰A的定位销孔的分度等信息准确的“复制”到法兰B上。
也就是说通过上述方法是可以成功的将旧一次减速机的定位销孔的分度信息准确的“复制”到新一次减速机法兰面上。
同时由表1可以看出，各孔的孔形数据比较理想，达到了使用要求，也满足了下道工序（现场磁力钻配钻配铰机加工）的要求。
3.2、新一次减速机与二次减速机现场配铰试验
3.2.1、试验准备
①、计算Φ30孔切削力，根据计算结果选择满足要求的磁力钻。
②、根据二次减速机各定位销孔孔形确定消除定位销孔孔形误差所需要的最小刀具（扩孔钻、铰刀等）。
③、根据一次减速机的外形尺寸制作一个试验平台，以模拟现场实际情况。
④、根据一次减速机本身的特点以及现场条件，在一次减速机与联接法兰面平行的位置制作安装一块磁力钻定位板，满足磁力钻定位及扩、铰定位销孔的技术要求。
3.2.2、试验过程与结论
通过各种不同磁力钻转速、切削余量组合在模拟试验台上反复进行铰孔试验，并对各种情况下加工后孔的表面质量及孔的孔形参数（椭圆度、锥度）对比（见表2），确定需要达到较高精度的情况下使用磁力钻进行铰孔机加工合适的转速与合适的切削余量。
表2磁力钻不同转速与切削余量情况下，各孔表面质量及孔的孔形参数对比
由表1可以看出，在模拟现场实际情况下，磁力钻的转速在40r·min-1，切削余量控制在0.10mm时铰削加工孔的孔形参数最理想，能够较好的满足现场使用要求。
4、单体更换一次减速机的实践及实施效果
2007年7月初对我公司炼钢厂1#转炉倾动机构两台一次减速机按照上述方法进行了单体更换。
经过数据检测，各定位销孔完全达到了图样设计“配钻配铰”的工艺要求，新一次减速机与二次减速机的装配齿轮啮合也达到了技术要求。
运行15天后，各定位销无一有外退的迹象，再次检查齿轮啮合情况也完全满足使用要求。
按照上述方法进行新一次减速机更换，与冶金行业目前普遍的做法（整体更换一次减速机与二次减速机总成）相比，有如下优势：a、不需要更换二次减速机，节约成本60万元左右。
b、更换时间缩短70%以上。
c、节约了大量的人力物力。
我国某特大型钢铁厂的做法虽然解决了一次减速机与二次减速机之间定位销孔变形严重的问题，但未从根本上解决一次减速机齿轮磨损以及箱体轴承座孔磨损严重的问题。
5、结语
单体更换一次减速机的难点是定位销孔机加工工艺为配钻配铰且各定位销孔在分度圆上非均布。
通过理论研究、大量的论证试验与生产实践，应用中间模板完成新一次减速机的定位销孔的加工，应用磁力钻完成新一次减速机与二次减速机定位销孔的配钻配铰并消除了二次减速机定位销孔的孔形误差，通过检查各项参数均达到了使用要求，效果良好，圆满地完成了转炉倾动机构一次减速机的
单体更换，解决了冶金行业普遍存在的难题。
*-参考文献：
[1] 严开勇,杨荫庐;弹簧缓冲装置在转炉倾动机构上的应用[J];冶金设备;2010年01期
[2] 高满旭，王伟立;柔性支承式转炉倾动机构优化设计[J];鞍山钢铁学院学报;2011年03期。