profibus习题及答案
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1.查阅资料比较CAN、FF、PROFIBUS总线的实际应用情况包括应用领域、特点、趋势?
答:CAN总线能提高系统的可靠性、实时性及灵活性,世界上主要的汽车制造厂商都采用CAN总线作为数据通信系统,目前已发展成为汽车电子系统的主流总线,目前是为数不多的国际标准现场总线。目前其技术比较成熟,控制芯片已经商品化,NXP,TI,意法,Atmel等各大主流的芯片制造商,都集成了一个或多个CAN总线控制器,由此形成了一定的价格优势。
由于其高性能,高可靠及独特的设计,在现代分布式测量与控制技术领域的应用愈加广泛,在铁路、交通、自控、仪表、航空航海、机械工业等领域逐步提高了市场范围。
基金会现场总线FF是一个国际性的协会组织,有100多个会员单位,包括Foxboro、横河电机、ABB, Siemens等全球主要的过程控制供应商与最终用户。FF物理介质支持双绞线、光缆和无线发射。协议符合IEC61158-2标准。其物理介质的传输信号采用曼彻斯特编码。由于世界上大的仪表公司与用户都参加了FF,因此FF开发的现场总线产品在品种与性能上都能满足控制要求,选择范围比较广,使用方便并且价格合理。FF能实现产品的可互操作性与可互换性。功能块比较完全,用户组网及使用都比较方便。并且留有空间,可供用户开发具有独特功能的功能块。产品开发、试验及推广实力雄厚,考虑完善,产品的可靠性与实用性较高。FF总线由于其本质安全以及易于集成、便于开发、网络协议完善等特点,广泛应用于工业自动化和过程自动化领域,特别是仪表领域。在过程自动化领域中,FF 总线的市场份额占有并仍将占用巨大优势。
PROFIBUS由三部分组成,即PROFIBUS-FMS(现场总线报文规范)、PEOFIBUS-DP(分散型外围设备)及PROFIBUS -PA(过程自动化)。其中,PROFIBUS -DP是专门为自动控制系统与分散I/0的设备级之间进行通信使用的。PROFIBUS-PA是专门为过程自动化设计的,可使传感器和执行器接在同一根公用的总线上,甚至在本质安全区也可接上。根据IEC1158-2国际标准,PROFIBS -PA用双线进行总线供电和数据通信。PROFIBUS-FMS用来解决车间级通用性通信任务。FMS提供强有力的通信服务,用于完成中等传输速度的循环和非循环的通信任务。PROFIBUS现场总线技术投放时间较长,因而它的渗透领域比较宽广,并且它对OSI标准的第三层到第七层进行了简化,这种结构确保了数据传输的快速和有效进行,适应性更强,同时有稳定的标准及全世界许多厂家的支持和应用,拥有全球最多的供货厂商数。目前市场份额占欧洲首位,而且PROFIBUS总线产品在市场份额中的占有率以每年25%的增长率增长,在国内PROFIBUS第一个取得国标GB/T 10308.3-2001,目前国内占有率最高,可以预见未来几年依然起主导作用,有望成为在国际上推广速度最快、用户最多、应用范围最广及最有发展前景的现场总线。
2.比较RS485与RS232协议的区别
答:RS232:
(1)接口的信号电平值较高,易损坏接口电路的芯片,又因为与TTL 电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。
(2)传输速率较低,在异步传输时,波特率为20Kbps。
(3)接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式,这种共地传输容易产生共模干扰,所以抗噪声干扰性弱。
(4)传输距离有限,最大传输距离标准值为50英尺,实际上也只能用在50米左右。
RS485:
(1)逻辑“1”以两线间的电压差为+(2—6) V表示;逻辑“0”以两线间的电压差为-(2—6)V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了,就不易损坏接口电路的芯片,且该电平与TTL电平兼容,可方便与TTL 电路连接。
(2) RS-485的数据最高传输速率为10Mbps
(3)RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干能力增强,即抗噪声干扰性好。
(4) RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺,实际上可达 3000米,另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器,即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。
3.为什么有的书籍里描述Profibus中DU数据域的数据长度最大为244而不是246?
答:Profibus中DU数据域的最大长度是246字节,但是由于最开始的两个字节是DSAP 和SSAP,作为扩展地址使用,因此用户可以使用的用户数据部分最大为244个字节。
4.CAN、FF、总线技术在主从结构上分别采取什么形式?
答:CAN总线上的节点不分主从。
FF总线上可以有多个链路主设备和多个基本设备,但是同一个网段上只有一个LAS,由LAS按照预定的时间调度表对总线进行控制,只有得到LAS许可的设备才可以在总线上传输数据。
Profibus总线可以有多个主站和多个从站,主站以令牌环的方式取得对总线的控制权,并按照轮询表与下属的从站进行通信。
5.描述PROFIBUS中1类主站与2类主站的功能
答:1类主站功能是控制若干从站、完成总线通信控制与管理,2类主站的作用是管理1类主站的组态数据和诊断数据,也可以完成1类主站的通信任务。用于完成各站点的数据读写、系统组态、监视、故障诊断等。
6.Profibus包含哪三个子集,分别针对哪种应用?
答:包含Profibus-DP,Profibus-PA,Profibus-FMS。
Profibus-DP,用于现场层的高速数据传送。在这一级,中央处理器(如PLC,PC)通过高速串行线同分散的现场设备(i/0,驱动器、阀门等)进行通讯。
Profibus-PA 适用于Profibus过程自动化。PA 将自动化系统和过程控制系统与压力、温度和液位变送器等现场设备连接起来,并可用来替代4-20mA的模拟技术。
Profibus-FMS的设计旨在解决车间监控级通信任务,提供大量的通信服务。可编程序控制器(如如PLC,PC机等)之间需要比现场层更大量的数据传送,用以完成中等传输速度进行的循环与非循环的通信服务,但通信的实时性要求低于现场层。
7.为什么一个Profibus网络上的设备个数为126而不是127个?
答:Profibus的地址域中低7位表示实际的地址,在0~127间,其中的127作为广播地址保留,而地址126则是作为初始化时的默认现场设备地址。在一个Profibus系统进入运行状态之前必须预先赋给各个站点一个明确的地址。这样在实际运行状态下,在一个网段中最多只能有126个站点(0~125)
8.描述Profibus协议的令牌传递方式。
答:Profibus属于令牌总线网。Profibus把总线上一些智能程度高的节点(像PLC)设置为主站,智能程度低的节点(像仪表、执行器)设为从站。构成逻辑上的令牌环的节点只