SW运动仿真

内容

简介1

用于机构分析与合成的

运动模拟1-6

将运动模拟与FEA 结合

使用6-9运动模拟和测试10

集成CAD、运动模拟

和FEA10-11现实示例12-13

附录1：

刚性实体运动14-15

附录2：

运动模拟和FEA 的比较15

图1

使用CAD 动画制作器模拟的、处于不同位置的椭圆规。

图2

由运动模拟器计算的线速度和马达功率要求。

工程师可以将简单机构（如上述的椭圆规或翻转滑杆）表示为

进行手动分析比较困难且耗时，但工程师们确实找到了分析结果的方法。

3D 机构（即使是简单机构，如图5所示）迄今还未建立分析结果的方法。运

除了机构分析外，产品开发人员还可通过将运动轨迹转换为

动模拟用于机构合成。图9显示了一个问题范例。此设计方案设计的是一个会沿

图13

固定支撑的拖架只能变形，不能移动。

图16

使用运动模拟可计算连杆两端的反作用力。也可计算作用于连杆的惯性力。

图20

图

此设计过程将

设计工具。

图22

此设计过程得益于将运动模拟与CAD、FEA 结合使用。

图24

这种工业机器人是由位于美国密歇

根州罗切斯特山的

America

Ward Machine Tool

Syncroness

28描述的是一个在不可移动底盘上滑动的板盘。此机构也具有三种刚性实体运动，因为滑动板盘可以在两个方向上平移，并且可以在一个方向上旋转，

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