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内容
简介1
用于机构分析与合成的
运动模拟1-6
将运动模拟与FEA 结合
使用6-9运动模拟和测试10
集成CAD、运动模拟
和FEA10-11现实示例12-13
附录1:
刚性实体运动14-15
附录2:
运动模拟和FEA 的比较15
图1
使用CAD 动画制作器模拟的、处于不同位置的椭圆规。

图2
由运动模拟器计算的线速度和马达功率要求。

工程师可以将简单机构(如上述的椭圆规或翻转滑杆)表示为
进行手动分析比较困难且耗时,但工程师们确实找到了分析结果的方法。

3D 机构(即使是简单机构,如图5所示)迄今还未建立分析结果的方法。


除了机构分析外,产品开发人员还可通过将运动轨迹转换为
动模拟用于机构合成。

图9显示了一个问题范例。

此设计方案设计的是一个会沿
图13
固定支撑的拖架只能变形,不能移动。

图16
使用运动模拟可计算连杆两端的反作用力。

也可计算作用于连杆的惯性力。

图20

此设计过程将
设计工具。

图22
此设计过程得益于将运动模拟与CAD、FEA 结合使用。

图24
这种工业机器人是由位于美国密歇
根州罗切斯特山的
America
Ward Machine Tool
Syncroness
28描述的是一个在不可移动底盘上滑动的板盘。

此机构也具有三种刚性实体运动,因为滑动板盘可以在两个方向上平移,并且可以在一个方向上旋转,
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