SMC型MY1机械结合无杆气缸图纸

双导杆气缸

神威气动https://www.360docs.net/doc/8514243074.html, 文档标题：双导杆气缸一、双导杆气缸的介绍：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。三、气缸结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。

无杆气缸原理

无杆气缸原理 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。（2）机械接触式无杆气缸在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。无杆气缸特点 1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置； 2、不需设置防转机械； 3、适用于缸径10-80mm，最大行程可达； 4、速度10m/s 无杆气缸缺点 1、密封性能差，容易产生外漏。在使用三位阀时必须选用中压式； 2、受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机械。无杆气缸实例无杆气缸的品牌：现在市场上流通的无杆气缸主要有ORIGA无杆气缸、诺冠无杆气缸、FESTO无杆气缸、SMC无杆气缸、小金井等，这几个品牌还

无杆气缸的工作原理

无杆气缸的工作原理无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样，无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞，无杆气缸里有活塞外部负载给活塞相连，作动靠进气。在气缸缸管轴向开有一条槽，在气缸缸管轴向开有一条槽活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，为了防止泄漏及防尘需要在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，活塞与尚志连接在一起带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。气动元件的流通能力，气动元件的流通能力，KV 值：被测元件全开，元件两端压差元件两端压差△p.==0.1MPa，流体密度ρ=1g/cm 时;通过元件的流量为通过元件的流量为qv(m /h)，则流通能力Kv 值为3 3 CV 值：被测元件全开，元件两端压差△p.=1bf/in (1lbf/in =6.89kPa) 温度为60℉ ，(15.5℃)的水，通过元件的流量为qv，单位为USgas/min(USgas/min=3.785L/min)，则流通能力Cv 值为2 2 测定Cv 值和Kv 值都是以水为工作介质，可能对气动元件带来不利的影响(如生锈)。而且，它是测定特定压力降下的流量，只表示流量特性曲线的不可压缩流动范围上的一个点，故用于计算不可压缩流动时的流量与压力降之间的关系比较合理。Cv 值与Kv 值只是使用了不同的计量单位，它们之间的关系是：二、有效截面积S 气体流经孔时，由于实际流体存在粘性，使流束收缩得比节流孔名义截面积S0 还小，此最小截面积S 称为有效截面积，它代表了节流孔的流通能力实验表明，当气动元件处于壅塞流态下，不论气动元件上游的总压P0 和总温度T0 怎样变化，元件的S 值大小几乎都不变。根据这个特性，可以使用声速放气阀测定S 值。计算公式：有效截面积测试方法声速排气法定常流法气动元件常常在额定流量下工作，故测定额定流量下气动元件上下游的压力降，作为该元件的流量特性指标。显然，此指标也只反映不可压缩流态下的浏览特性。无杆气缸应用行业及特点：

SMC气缸的基本构造

SMC气缸的基本构造由于气缸的使用目的不同，气缸的构造也是多种多样的，但使用最多的是单杆双作用气缸。下面就以单杆双作用气缸为例，说明气缸的基本构造。图所示是SMC CM2系列双作用气缸的结构原理图，它由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成——这也是组成气缸的五大部分！缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。 SMC CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。端盖上设有进排气通口，油的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。

各种类型气缸的原理

一.产品的性能及特点： 1.免润滑性：该产品采用含油自润滑轴承，使活塞杆无需加油润滑； 2.耐久性：气缸本体、采用优质不锈钢、硬质氧化铝合金材质，前后端盖经过阳极硬质氧化处理，不仅具有耐磨耐腐蚀性，而且更显外观小巧精美； 3.可调缓冲性：该产品除了带有固定缓冲外，气缸终端还带有可调缓冲，是气缸换向时平稳无冲击； 4.安装形式多样性：多种安装附件供客户根据使用要求来选择； 5.耐高温性：可采用耐高温密封材料，使气缸在180°C高温条件下正常工作（客户订货时需向本公司特殊说明订购）； 6.附磁性：气缸活塞上装有一个永久磁铁，它可触发安装在气缸上的感应开关来感应气缸的运动位置（客户订货时需向本公司特殊说明订购）； 7.行程可调性：活塞杆端配有一个可调螺母，是气缸在其行程范围内实现可调（推力F1=拉力F2）； 8.派生多样性：可在原来的基础上派生出多样化的非标产品以此适合客户需要的各种使用要求。气动执行元件和控制元件气动执行元件是一种能量转换装置，它是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于提供直线往复运动或摆动，输出力和直线速度或摆动角位移。气马达用于提供连续回转运动，输出转矩和转速。气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等，以保证执行机构按规定的程序正常进行工作。气动控制元件按功能可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。气缸一、气缸的工作原理、分类及安装形式 1.气缸的典型结构和工作原理

图 1 普通双作用气缸 1、3－缓冲柱塞 2－活塞 4－缸筒 5－导向套 6－防尘圈7－前端盖 8－气口 9－传感器 10－活塞杆 11－耐磨环 12－密封圈 13－后端盖 14－缓冲节流阀以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如(图1)所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。 2.气缸的分类气缸的种类很多，一般按气缸的结构特征、功能、驱动方式或安装方法等进行分类。分类的方法也不同。按结构特征，气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种。按运动形式分为直线运动气缸和摆动气缸两类。 3.气缸的安装形式气缸的安装形式可分为 1）固定式气缸气缸安装在机体上固定不动，有脚座式和法兰式。 2）轴销式气缸缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动，有U形钩式和耳轴式。 3）回转式气缸缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。 4）嵌入式气缸气缸缸筒直接制作在夹具体内。二、常用气缸的结构原理 1.普通气缸包括单作用式和双作用式气缸。常用于无特殊要求的场合。图2为最常用的单杆双作用普通气缸的基本结构，气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。缸筒7与前后缸盖固定连接。有活塞杆侧的缸盖5为前缸盖，缸底侧的缸盖14为后缸盖。在缸盖上开有进排气通口，有的还设有气缓冲机构。前缸盖上，设有密封圈、防尘圈3，同时还设有导向套4，以提高气缸的导向精度。活塞杆6与活塞9紧固相连。活塞上除有密封圈10，11防止活塞左右两腔相互漏气外，还有耐磨环12以提高气缸的导向性；带磁性开关的气缸，活塞上装有磁环。活塞两侧常装有橡胶垫作为缓冲垫8。如果是气缓冲，则活塞两侧沿轴线方向设有缓冲柱塞，同时缸盖上有缓冲节流阀和缓冲套，当气缸运动到端头时，图 2 普通双作用气缸

2014年度SMC中国产品介绍交流会会议笔记

SMC 新品展参观报告目参观展台 SMC 产品在电子、IC 相关、汽车、机床、食品、医疗等领域，具体的典型应用机床有自动清洗机、娱乐机器人、血液分析仪、牛奶罐装机、自动包装机、数控机床、激光加工机、保护膜处理/曝光、汽车组装线。由于初次接触SMC 公司的元件，但回忆起车间实习过程中，切片机上的很多元器件就是SMC 提供，此次又对元件的种类进行详细记录：一、产品类型 1.高压类元件（通过压缩空气注入为动力，进行相关开关、流量压力的控制等） 2.高频、高响应、长寿命类元件（主要是气缸、电磁继电器、电机相关作用下的高频控制） 3.氟素树脂类元件（接头、线材等） 4.空气清净化与辅助类元件（气源三联件、吸尘、排尘等方面的应用） 5.不锈钢类元件（主要是多通接头、直线导轨、高强度导轨等） 6.流体阀类元件（开关阀门、法兰阀门等） 7.其他类元件（其它类型产品）二、产品实拍

产品作了介绍，SMC公司的产品种类非常多，有11000 个规格，适应了各种各样的用途，总体印象是SMC公司是一个将产品做到极致的公司，对客户的任何需求都耐心适应而不是让用户适应公司的产品。公司的适应客户的极致服务在汽车的生产过程中，需要对车体钣金件进行打孔、焊接、喷漆等处理，这个过程中需要对钣金件进行定位，而每一种车型的定位加紧孔大小不同，SMC公司就进行用户定制类型的生产，将产品去适应汽车的生产线，在此则是一个公司强大的表现。

户，在一些零件搬运时使用了机器人，机器人抓取装置使用的是吸盘，在一些装配中需要等待若干分钟，在这个时候需要持续不断地对吸盘进行抽真空，不然工件会掉落公司的新型吸盘加入压力传感器，在气压不足时候进行抽真空，富士康采用此吸盘之后吵闹的车间变成了是不是有断续的吸气声音，并且节在吹气检测设备中，可以见到气缸，通过气缸的动作，

无杆气缸原理及结构图

无杆气缸的原理是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行平台，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，分为磁偶式无杆气缸和机械接触式无杆气缸。磁偶式无杆气缸和机械式无杆气缸的共同特点就是没有活塞杆这个部件，都是通过气缸内部的活塞通气移动的同时带动外部的平台；区别在于磁耦式的是靠磁力，机械式的是靠钢带与平台相连拉动。无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样，只是外部连接、密封形式不同，气缸两边都是空心的，活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件)，我想说的是它对清洁度要求蛮高的，我们公司的磁偶的无杆气缸经常要拆下来汽油清洗，可能与它的工作环境有关吧。无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，作动靠进气。

磁偶式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在比较少用了。其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。无杆气缸的分类无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。（1）磁偶无杆气缸：活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。（2）机械接触式无杆气缸在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。无杆气缸特点 1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置；

无杆气缸原理

无杆气缸原理无杆和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同无杆气缸示意图气缸两边都是空心的,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件),我想说的是它对清洁度要求蛮高的,我们公司的磁偶的无杆气缸经常要拆下来汽油清洗,可能与它的工作环境有关吧。无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，作动靠进气。磁偶式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在比较少用了。其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。无杆气缸的分类无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。（1）磁偶无杆气缸：活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。（2）机械接触式无杆气缸在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。无杆气缸特点 1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置； 2、不需设置防转机械；

气缸的结构与工作原理[详细讲解]

气缸的结构与工作原理容来源网络，由“机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在机械展. 气缸定义气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸构造气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其部结构如图所示:

气缸分类气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、薄膜式气缸和冲击气缸4种。 ①单作用气缸:仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

单作用气缸结构简单，耗气量少。缸体安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程。弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程中断的撞击作用。一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）。结构简单，行程可根据需要选择。为了吸收行程终端气缸运动件的撞击能，在活塞两端设有缓冲垫，以保护气缸不受损伤。双作用气缸还可以分为单活塞杆型和双活塞杆型，双活塞杆型气缸的活塞两侧受压面积相等，两侧运动行程和输出力是相等的。双作用气缸常用于长行程的工作台的装置上。 ③薄膜式气缸:是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。是一种利用压缩空气通过薄膜推动活塞杆作往复直线运动并在次过程中将空气压力能转换为机械能的气缸。

SMC无杆气缸的作用和结构

SMC无杆气缸的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。 SMC无杆气缸使用中除了通过检测汽缸压力判断缸垫是否烧蚀外，还可取下水箱盖，启动发动机中速运转，观察水箱内有无气泡冒出。若发现水箱加水口不断有气泡冒出，为之缸垫烧蚀。或其水面波动随发动机转速提高而加剧，同时有水喷出，则为汽缸垫水道周围部分冲毁。这时可逐缸断火查出不工作的汽缸，拆下火花塞电极检查是否有水珠;启动发动机，观察是否有水或水蒸汽从火花塞孔喷出，即可确定缸垫是否烧损。 SMC无杆气缸工作时，用手沿缸垫四周移动，若感觉到有气体冲手为之烧蚀。当缸垫损坏严重时，可在缸盖与缸体接合处有气泡冒出为缸垫密封失效。 SMC无杆气缸使用中当发现水箱中水位下降较快，拔出机油尺检查发现机油中有水(机油颜色发黄甚至发白)，为之缸垫漏水;另外水箱中冷却水温度上升太快，经常开锅，加水口翻水花，而进水管无凹瘪现象，冷却水无明显消耗，为缸垫漏气，遇上述现象应予更换新缸垫。 4、SMC无杆气缸垫途中烧蚀急救措施 SMC无杆气缸途中发现缸垫烧损，又无备件时可采取以下急救措施:缸垫拆下来认真检查，若是冲坏一道小口，可用烟盒内包装锡纸、废容电器内锡铂或石棉线等物填补在冲坏处，并仔细敲平压实即可;若冲坏面较大时，可用千牛皮垫或从废缸垫相同部位剪下- -块贴补代用，车辆回场后重新按技术规范修复。 5、缸垫的使用维护使用中，缸垫应在高温高压气体作用下，有足够的强度，不易损坏:还要具有耐热、耐腐蚀特性;有一定弹性，能补偿接合面的平面度，具有良好的密封性;

SMC杯商业案例咨询大赛

“”杯商业案例咨询大赛项目策划书未来商业的练兵场年度

目录一、主办方简介二、活动宗旨三、活动日程前期宣传赛题发布初赛培训决赛后期宣传四、活动预算五、赞助商回报六、筹委会联系方式一、主办方简介

项目构筑伟业管理成就人生清华大学学生项目管理协会（）是适应国际项目管理发展由清华学生自发成立的学生社团，旨在提供包括项目管理在内的管理、商业、经济方面的学习、交流、实践平台，促进学生的成长和综合素质的完善。几年来，协会在国际工程项目管理研究院的指导下致力于项目管理在、房地产等多领域的应用，在社团工作、个人生活、职业发展中的应用，举办了众多有影响力的活动，受众数万人。协会与北大，人大，北外等多个高校协会也有着良好的交流与互动。二、活动宗旨为高校学生提供接触并参与商务咨询的机会，提高团队合作与沟通能力，培养商业直觉和商界视野。办成北京地区大学生最具影响力的咨询专业案例竞赛，促进高校学生与企业界的交流，激发学生对商业领域的关注清华大学是一个学术并如今商业氛围也日益强劲的高校，并与其他院校拥有良好的交流合作传统。近年在我校开展的会计案例分析比赛，商业策划大赛都呈参赛队伍数量增多、质量提高，比赛影响逐渐扩大的良好态势。咨询在我校更是一个备受关注的话题，在清华校内关于咨询行业的或是各类咨询培训和咨询宣讲会，受到在校大学生的广泛关注与参与，几乎场场爆满，除了清华本校同学，也包括不少外校同学参加。其中较成熟的活动包括相关

协会筹办的咨询行业认知培训，拥有较大的影响力和参与度。因此，本次商业案例咨询大赛，旨在为全校同学提供一个亲身参与案例咨询的优良的平台，同时打出清华自己的品牌，办成独具清华特色的案例咨询大赛。清华大学项目管理协会从创立至今举办过一系列成功的活动，我们从“项目管理活动周”等大型活动中积累了深厚的项目经验，协会内部拥有大批对商业及管理咨询有热情的同学。相信凭借我们长期与北大协办案例比赛的经验以及独立成功举办“溢达杯”首届案例咨询大赛的成功经验，本协会有信心能够将此次商业案例咨询大赛举办的更加成功。三、活动日程前期宣传月日月日 :正常宣传高校联盟网络水木清华人人网高校联盟是由北京大学、清华大学、中国人民大学、中央财经大学、对外经济贸易大学之远管理协会联合成立，旨在促进五校同学交流，并为办出更具规模与影响力的活动提供平台。我们可以通过高效联盟，将案例大赛的宣传范围扩大到五校。水木是学校活动宣传方面最大的信息共享平台，面向校内外用户，日访问量超万人次。申请水木清华近期站内热点，水木社区等校内外

无杆气缸原理与优缺点

无杆气缸原理与优缺点一、无杆气缸原理无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同无杆气缸示意图气缸两边都是空心的,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件),它对环境清洁度要求很高。无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，作动靠进气。磁偶式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在比较少用了。其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。二、无杆气缸的分类无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。（1）磁偶无杆气缸：活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。（2）机械接触式无杆气缸在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。三、无杆气缸特点 1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置； 2、不需设置防转机械； 3、适用于缸径10-80mm，最大行程可达41.5m；

气缸的结构与工作原理【详解】(汇编)

气缸的结构与工作原理内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 气缸定义气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸构造

气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示: 气缸分类气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、薄膜式气缸和冲击气缸4种。 ①单作用气缸:仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

单作用气缸结构简单，耗气量少。缸体内安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程。弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程中断的撞击作用。一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）。结构简单，行程可根据需要选择。为了吸收行程终端气缸运动件的撞击能，在活塞两端设有缓冲垫，以保护气缸不受损伤。双作用气缸还可以分为单活塞杆型和双活塞杆型，双活塞杆型气缸的活塞两侧受压面积相等，两侧运动行程和输出力是相等的。双作用气缸常用于长行程的工作台的装置上。 ③薄膜式气缸:是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。是一种利用压缩空气通过薄膜推动活塞杆作往复直线运动并在次过程中将空气压力能转换为机械能的气缸。

SMC气缸选型介绍

SMC气缸选型介绍 1、SMC气缸按功能分类超小型气缸：SMC CJ2系列气缸，缸径最小2.5mm 针型气缸：SMC CJP2系列气缸，缸径有6、10、15mm三种标准型气缸：SMC CJ2系列气缸、CM2系列气缸、CA2系列气缸、MB1、MB系列气缸、CS2、CS1系列气缸欧洲标准型气缸：SMC C55、C85、C96、CP96系列气缸自由安装型气缸：SMC CU、CUJ系列气缸薄型气缸：SMC CQ2、CQS系列气缸轻巧型气缸：SMC CG1系列气缸椭圆活塞型气缸：SMC MU系列气缸锁紧型气缸：SMC CL、CN系列气缸端锁型气缸：SMC CB系列气缸气动滑台气缸：SMC MX系列气缸滑动装置型气缸：SMC CXW系列气缸双联型气缸：SMC CXS系列气缸机械式无杆气缸：SMC MY1、MY3系列气缸磁性无杆气缸：SMC CY1、CY3系列气缸

带导杆薄型气缸：SMC MGP、MGQ系列气缸带导杆型气缸：SMC MGG、MGC系列气缸止动型气缸：SMC RS系列气缸回转夹紧型气缸：SMC MK系气缸 2、SMC气缸按尺寸分类： MC气缸按缸径分类，通常将缸径为10mm以下的气缸称为微型缸，缸径为10~25mm的气缸称为小型缸，缸径为32~100mm的气缸称为中型缸，直径大于100mm的气缸称为大型缸。 3、SMC气缸按安装方式分类：基本安装型气缸：利用气缸缸体上的螺纹或通孔等进行安装脚座型气缸：通过L型叫做进行安装法兰型气缸：通过法兰进行安装，分杆侧法兰安装、无杆侧法兰安装耳环型气缸：通过耳环进行安装，可以实现气缸的摆动，分为单耳环、双耳环和和一体耳。耳轴型气缸：通过耳轴进行安装，可以实现气缸的摆动，分为无杆侧耳轴、杆侧耳轴和中间耳轴。

无杆气缸的工作原理

无杆气缸的工作原理【气动元件】2009-12-17 18:39:31 阅读1226 评论4 字号：大中小订阅无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同如上图所示无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，作动靠进气。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。气动元件的流通能力【气动基础】2009-12-25 19:01:50 阅读323 评论1 字号：大中小订阅一、流通能力Cv值和Kv值 K V值：被测元件全开，元件两端压差△p.==0.1MPa，流体密度ρ=1g/cm3时；通过元件的流量为qv（m3/h），则流通能力Kv值为

C V值：被测元件全开，元件两端压差△p.=1bf/in2(1lbf/in2=6.89kPa），温度为60℉（15.5℃）的水，通过元件的流量为qv，单位为US gas/min（US gas/min=3.785L/min），则流通能力Cv值为测定Cv值和Kv值都是以水为工作介质，可能对气动元件带来不利的影响（如生锈）。而且，它是测定特定压力降下的流量，只表示流量特性曲线的不可压缩流动范围上的一个点，故用于计算不可压缩流动时的流量与压力降之间的关系比较合理。 Cv值与Kv值只是使用了不同的计量单位，它们之间的关系是：

二、有效截面积S 气体流经孔时，由于实际流体存在粘性，使流束收缩得比节流孔名义截面积S0还小，此最小截面积S称为有效截面积，它代表了节流孔的流通能力实验表明，当气动元件处于壅塞流态下，不论气动元件上游的总压P0和总温度T0怎样变化，元件的S值大小几乎都不变。根据这个特性，可以使用声速放气阀测定S值。计算公式：有效截面积测试方法声速排气法

焊装夹具技术要求

焊装夹具技术要求编制：审核：

批准：生效日期： 2012-6-28 受控标识处：分发号：一、焊装夹具方案规划要求: 1.为了保证在产品加工过程中基准的统一，乙方在做夹具仕样书过程中需按照提供的RPS 基准系统来确定夹具主定位基准(改造项目需延用原有基准,并保证统一)，定位孔及销的圆菱性必须与RPS 一致,定位面可在RPS 同一基准面上进行适当调整(50mm 以内),且必须保证前后工序定位基准统一。夹具定位点需在RPS 定位点的基础上进行适当增加，并保证钣件充分定位。定位基准若乙方有其它方案的，会签时提出与RPS 的差异清单，经书面同意后方可实施。 2.夹具定位方案设计时，需充分考虑件的强度与定位精度，必要时可将RPS 中的菱形定位销改为圆形以及可根据夹具的定位要求适当增加定位面，以保证件的精确、稳定定位。 3.夹具定位方案设计时，需充分考虑夹具的作业性、结构设计的合理性，对提供的工艺文件中要求的夹具结构、工序的划分可根据实际情况提出合理建议，经书面同意后可进行适当的修改。如乙方未提出异意的，乙方必须保证所设计、制造出来夹具的作业性、定位性完全满足生产要求。 4.夹具定位方案设计时，需充分考虑每套夹具上钣件的防错措施，需充分有效的防止左右件、类似件装错；一个件不同方位的装反等情况的发生。二、夹具材质及热处理要求 BASE 底板的焊缝采用非连续焊缝,焊后经热处理退火消除应力（不允许采用机械消除应力）并喷砂处理，对于以上要求必须提供充分证明或在加工时将随时进行现场确认。 2.规制块（基准块、压块）必须采用45#钢，并经淬火处理，硬度值为（HRC30～35）,表面应进行发受控(1)

支撑座压入机构及冲压装置

第二章支撑座压入机构 2.1冲压机构种类冲压机构种类包括：连杆冲压机构、凸轮冲压机构、气缸冲压机构。分别的优缺点如下：连杆冲压机构：连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击；运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造;在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律；构件多呈现杆的形状—便于增力、扩大行程和实现远距离传动.但由于运动积累误差较大，因而影响传动精度同时使机械效率降低；在连杆机构运动中，连杆和滑块产生的惯性力难以用一般的平衡方法加以消除，而不适于高速传动；虽然可以利用连杆机构满足一些运动规律和冲压要求，但连杆机构设计方法比较复杂，一般只能近似的得以满足，从而难以精确控制冲压力的大小和冲压距离影响冲压精度[4]。图2-1连杆冲压机构原理图凸轮冲压机构：凸轮机构只要合理的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以得到各种预期的运动规律。凸轮的位移（角度）与时间是确定的，动作是可以叠加的，一个动作未结束时可以开始下一动作，因此可以缩短循环时间。而且响应速度快，机构简单紧凑，但当凸轮在较高速度下机械动力问题难以解决。当需要变化动作的次序与时间时，凸轮机构无能为力。凸轮机构一旦设计使用，基本上是不可改变的（除了有些设计成可调角度的凸轮勉强能调整一点角度外），对于生产产品的更新换代难以适应。

图2-2凸轮冲压机构原理图气缸冲压机构：气缸行程好调整，且是标准化的原件，适合长行程，气缸的结构特性适合冲击条件使用，可以配合使用双联气缸减小压力的波动，实现缓冲和合理的冲压，同时薄型气缸体积小、结构紧凑化，噪声小，气缸的运动可以通过PLC进行调整，实现气缸的伸缩运动，有利于适应多种要求条件下工作，相对于连杆和凸轮是柔性可变的设计。当改变速度时，只需要对节流阀进行调节，可以达到对不同冲压速度的要求，同时使用标准化的气缸也有利于机械装置的维修和更换。气缸的能量是空气压缩机转换过来，当装置附近有应用起源装置时，可以避免在此使用电动机。避免购置新元件减少成本，因此本论文的冲压装置采用气缸形式进行冲压。图2-3气缸冲压机构原理图

无杆气缸原理及结构图

一、无杆气缸的原理无杆气缸是一种无活塞杆生出在外的特殊结构气缸（与普通标准气缸相比），因没有活塞杆，还能避免由于活塞杆及杆密封圈的损伤带来的故障，无活塞杆伸出在外，无杆气缸运动时所占的空间比普通标准型气缸减少一半。无杆气缸现已广泛地应用于数控机床、大型压铸机、注塑机等的开门装置上，还有纸张、布匹、塑料薄膜的切断装置，重物的提升，多功能坐标移动机械手的位移，生产流水线上工件的传送等。这种气缸的最大优点是节省安装空间，分为磁偶无杆气缸(磁性气缸)与机械式无杆气缸。活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理是:在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。在气动系统中作执行元件。可用于汽车、地铁及数控机床的开闭门，机械手坐标的移动定位，无心磨床的零件传送、组合机床进给装置以及自动线送料、布匹纸张切割和静电喷漆等等。二、无杆气缸的选型结构及尺寸图无杆气缸主要分为磁耦合式无杆气缸和机械式无杆气缸。（1）CY1B系列磁耦合式无杆气缸的结构

CY1B系列磁耦合式无杆气缸，它由缸筒及两端端盖组成缸体；活塞组件是由活塞、几块内导磁板、几块内磁铁、缓冲垫耐磨环、密封件等用两活塞锁母夹紧在轴上形成一体；移动体组件是由几块外导磁板、几块外磁板、两端压盖、防尘圈等用弹性挡圈卡在移动体上。移动体组件是由几块外导磁板、几块外磁板、两端压盖、防尘圈等用弹性挡圈卡在移动体上。（2）机械式无杆气缸的结构械式无杆气缸在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。

气缸的工作原理

气动执行元件和控制元件气动执行元件是一种能量转换装置，它是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于提供直线往复运动或摆动，输出力和直线速度或摆动角位移。气马达用于提供连续回转运动，输出转矩和转速。气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等，以保证执行机构按规定的程序正常进行工作。气动控制元件按功能可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。第一节气缸一、气缸的工作原理、分类及安装形式 1.气缸的典型结构和工作原理图13－1 普通双作用气缸 1、3－缓冲柱塞 2－活塞 4－缸筒 5－导向套 6－防尘圈7－前端盖 8－气口 9－传感器 10－活塞杆 11－耐磨环 12－密封圈 13－后端盖 14－缓冲节流阀以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如图13－1所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。 2.气缸的分类气缸的种类很多，一般按气缸的结构特征、功能、驱动方式或安装方法等进行分类。分类的方法也不同。按结构特征，气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种。按运动形式分为直线运动气缸和摆动气缸两类。 3.气缸的安装形式气缸的安装形式可分为 1）固定式气缸气缸安装在机体上固定不动，有脚座式和法兰式。 2）轴销式气缸缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动，有U形钩式和耳轴式。 3）回转式气缸缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。 4）嵌入式气缸气缸缸筒直接制作在夹具体内。二、常用气缸的结构原理 1.普通气缸包括单作用式和双作用式气缸。常用于无特殊要求的场合。图13－2为最常用的单杆双作用普通气缸的基本结构，气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。

无杆气缸原理及结构图

无杆气缸原理及结构图一、无杆气缸原理无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同无杆气缸示意图气缸两边都是空心的,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件),它对环境清洁度要求很高。磁偶式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在比较少用了。其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。 1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置； 3、适用于缸径10-80mm，最大行程可达41.5m；

无杆气缸的分类（1）磁偶无杆气缸：活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。（2）机械接触式无杆气缸在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢密封带（或橡胶密封带）和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。无杆气缸结构图

气缸的工作原理及性能【详解】

气缸的工作原理及性能内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、气缸简介气缸：引导活塞在其中进行直线往复运动的圆简形金属机件，例：工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机，旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷(张力控制)，半导体(点焊机，芯片研磨)，自动化控制，机器人等。气缸结构：气缸是由缸筒，端盖，活塞，活塞杆和密封件等组成。缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：整体型，铆接型，螺纹联接型，法兰型，拉杆型。二、气缸运动类型气缸有往复直线运动和往复摆动两种类型： 1、直线运动气缸又分为：单作用气缸，双作用气缸，膜片式气缸和冲击气缸，无杠气缸。

①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型组件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10-20米/秒)运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。 2、做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280度。此外，还有回转气缸，气液阻尼缸和步进气缸等。