液压伺服控制 PPT课件

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伺服阀系统方块图
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45
流量—压力特性, 压力特性
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49
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50
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51
通用型伺服阀的介绍 1 双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀
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一、 射流管力反馈流量电液伺服阀
射流管力反馈电液伺 服阀是一种高抗工作液污 染，安全性好，低压性能 优良的电液伺服阀。
R 30 50 K
3+
6
Ka
+
反馈(-U 2)
R 32
给定(U 1)
4
C
20 K
C
10 0K W 14
+1 5V
-1 5V
电压 Ui
比较
DU
- Ka
B
7
1
U?
反馈(U 2)
2
8
6 比较输出(D U )
3
给定(U 1)
5
A D6 20A N (8 )
地
Ti tle
UP
B
反馈(U 2)
-Ka
比较输出(D U )
1—供油管 2—永磁体 3—衔铁 4—射流管 5—电磁线圈 6—弹簧管 7—接收器 8—反馈弹簧 9—滑阀
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2 动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀
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54
3 三级伺服阀
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55
4 直接驱动单级伺服阀（DDV）
线性力马达
阀体
位移传感器
内嵌控制 电路板
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第八章 电液伺服系统
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图1－3 双电位器电液位置伺服系统
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第 五章 液压动力元件
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21
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22
利用方块图化简方法，整理
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24
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25
结构图
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26
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27
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28
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29
第六章 机液伺服机构
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xv xi xc
图1－1 机液伺服控制系统原理图
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31
液压伺服仿形车床加工空心阶梯轴154.MOV
xv abbxi aabxc
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32
仿型铣床
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33
仿形铣床
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Fra Baidu bibliotek
34
仿形铣床靠模
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35
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36
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动力转向机液伺服机构
1—油泵 2—转向阀体 3—转向阀芯 4—推力轴承 5—螺母 6—杠杆 7—左旋螺杆 8—液压缸 9—连接梯形架拉杆 10—挡板 11—弹簧 12—定位弹子 13—方向盘 14—油箱
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一种常见的半整体式液压动力转 向装置如图所示
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泵控式电液速度控制系统原理图
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59
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• 按控制形式选用 ① 位置伺服系统
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61
② 压力或力控制伺服系统
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62
③ 速度控制伺服系统
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63
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系统模型
反馈比较机构
液压动力元件
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输出机构
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第七章 电液伺服阀
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40
双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀
1—阀体 2—固定节流孔 3—第二级滑阀阀芯 4—阀套 5—喷嘴与挡板 6—永磁体 7—衔铁 8—电磁线圈 9—力矩马达外壳 10—弹簧管 11—反馈弹簧 12—固定节流孔 13—滤清器
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41
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Ka
工作台
反馈传 感器
Xi
指令
1
位置比较 阀芯与阀套
X芯
Xv 伺服阀
-
X套
液压缸 1
扰动
被控 XP
工作台
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7
第四章 液压控制元件
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8
图2－1 滑阀的结
构形式
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9
图2－2
a）零开口（U=0） b）正开口（U>0） c）负开口（U<0）
滑阀的预开口形式
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10
图2－3 不同开口型.式的流量曲线
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I
Ka
•动力元件（阀、缸）
工作台
- Xi
指令
指令 Ui
电位器
电压 比较
E
电放大 Ka
液压能源
液压动力元件
I
伺服阀 液压缸
UP
反馈
电位器
扰动
被控 XP
工作台
.
5
指令与阀连
对象与阀套连
位置比较 阀芯与阀套
Xi
X芯
1
Xv 伺服阀
-
阀芯阀套直接位置比较
X套
XP
1
.
6
控制框图
采用阀芯阀 套直较方式
指令传感器
液压伺服控制
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1
第一章 概述
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2
采用电压比较的液压工作台位置控制系统
执行元件
被控对象
放大元件
传感器1
比较元件
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传感器2 指令元件
3
1
2
3
100K (调50 k)
W 14
D +1 5V
4 D
7
给定(U 1)
R 29 50 K
-2 - O P74 1
比较输出(D U )
反馈(U 2)
-
比较输出(D U )
.
12
图2－8 理想零开口四. 边滑阀压力－流量曲线13
图2－12 正开口四边滑阀. 的压力－流量曲线 14
带差动液压缸的双边滑阀
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15
图2－16 负载功率.随负载压力变化曲线16
双喷嘴挡板阀原理图及等效桥路图
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17
双 喷 嘴 挡 板 阀 的 压 力 － 流 量 曲 线
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18
双喷嘴挡板阀的压力特. 性曲线
+
给定(U 1)
4
A 1
-1 5V
Si ze
N umber
A4
R evi sio n
A
D ate: Fi le: 2
9-Oc t-20 02
D :\陈奎生\电路\伺服电路板.ddb
3
Sh ee t of D raw n B y:
4
.
4
控制框图
放大元件
控制系统组成：
•被控对象
•指令元件
•比较元件
•指令传感器 •反馈传感器